KR101554305B1 - Fixing device using bellows air cylinder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벨로우즈 에어실린더를 이용한 고정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 측면에 벨로우즈가 형성된 연질의 에어실린더에 공기를 주입하거나 배출시킴으로써 에어실린더의 신축이 가능하도록 하여 작업대상이 되는 여러 가지 제품을 파지할 수 있도록 하는 벨로우즈 에어실린더를 이용한 고정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a fixing device using the bellows air cylinder, and more particularly, a number of products, to allow for expansion and contraction of an air cylinder by injecting the soft bellows on the side formed of an air cylinder air or emissions to be the operation target It relates to a fixing device using the bellows air cylinder to allow the phage.
본 발명에 따르면 작업 대상이 되는 제품을 견고하게 고정하면서도 제품의 표면에 흠집이나 훼손이 발생하지 않아서 제품의 불량률을 최소화할 수 있는 효과가 있다. According to the invention, yet securely hold the product on which this operation target did not scratch or damage caused to the surface of the product there is an effect that it is possible to minimize the defect rate of products.

Description

벨로우즈 에어실린더를 이용한 고정장치{FIXING DEVICE USING BELLOWS AIR CYLINDER} Fixing device using the bellows air cylinder {FIXING DEVICE USING BELLOWS AIR CYLINDER}

본 발명은 벨로우즈 에어실린더를 이용한 고정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 측면에 벨로우즈가 형성된 연질의 에어실린더에 공기를 주입하거나 배출시킴으로써 에어실린더의 신축이 가능하도록 하여 작업대상이 되는 여러 가지 제품을 파지할 수 있도록 하는 벨로우즈 에어실린더를 이용한 고정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a fixing device using the bellows air cylinder, and more particularly, a number of products, to allow for expansion and contraction of an air cylinder by injecting the soft bellows on the side formed of an air cylinder air or emissions to be the operation target It relates to a fixing device using the bellows air cylinder to allow the phage.

에어실린더는 공기를 넣거나 빼서 길이를 신축시키고, 작업대상물을 밀거나 이동시키는 용도로 사용되는 산업설비이다. Air cylinders are industrial facilities that stretch the length and insert the air pulled, used for the purpose of pushing or moving the workpiece.

도 1은 종래기술에 따른 벨로우즈 실린더가 구비된 진공시스템의 구조를 나타낸 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing the structure of a bellows cylinder having a vacuum system according to the prior art.

종래기술의 시스템은 진공 챔버(10)와, 그 진공 챔버(10)의 하부에 설치되는 하우징(11)과, 그 하우징(11)의 외측 상,하부에 각각 설치되는 업,다운 포트(11a)(11b)와, 상기 하우징(11)의 내측 상부에 설치되는 벨로우즈(12)와, 그 벨로우즈(12)의 내측에 설치되어 상,하로 이동하는 샤프트(13)와, 상기 벨로우즈(12)의 상부에 설치되어 벨로우즈(12)의 기밀을 유지하기 위한 오-링(14)과, 상기 벨로우즈(12)의 하부에 설치되어 그 벨로우즈(12)를 상,하로 이동시키기 위한 상,하부 플레이트(15)(15')와, 그 상,하부 플레이트(15)(15')의 외주면에 각각 설치되어 있는 오-링(16a)(16a')과, 상기 상,하부 플레이트(15)(15')를 연결하는 연결부재(17)와, 상기 하우징(11)의 외측 상,하부에 각각 설치되는 상,하부 센서(18)(18')와, 그 상,하부 센서(18)(18')에 연결설치되어 있는 콘트롤러(19)와, 그 콘 And the system vacuum chamber 10 of the prior art, the lower housing 11, which is installed in the vacuum chamber 10, up which are respectively provided outside the lower part of the housing 11, a down port (11a) the upper portion of (11b) and the housing a bellows mounted on an inside of an upper portion of 11, 12 and the bellows and is provided inside the, moving shaft 13 for up and down (12), said bellows (12) O to be installed to maintain the confidentiality of the bellows 12 to the - ring 14 and is provided on a lower portion of the bellows 12 onto the bellows 12, the phase to move up and down, the lower plate 15 a ring (16a) (16a ') and said upper and lower plates 15, 15' - 15 'and the upper and lower plates 15, 15' o, which is respectively provided on the outer peripheral surface of the and connecting the connecting member 17, which, 'and the upper and lower sensor (18, 18, the outer phase, a phase which are respectively provided at the lower part, the lower sensor 18, 18' of the housing 11 is connected to) controller 19 that is installed with its cone 트롤러(19)에 연결설치되어 있을뿐 아니라, 상기 업,다운포트(11a)(11b)에 연결설치되어 있는 솔레노이드 밸브(20)로 구성되어 있다. As well as is provided connected to the controller (19), consists of a solenoid valve 20 that is installed connected to the up, down ports (11a) (11b).

그리고, 상기 하우징(11)의 외측에 설치되어 있는 상부 센서(18)와 하부 센서(18') 사이의 소정부위에 상,하부 감속센서(21)(21')를 각각 설치하여 하우징(11)의 내측 상,하면에 상,하부 플레이트(15)(15')가 접근시 감속할 수 있도록 구성 하였다. In addition, the housing, onto a predetermined portion between the lower deceleration sensor (21, 21 installed on the outer upper sensor 18 and the lower sensor 18, that of (11) by installing a) each housing (11) the inner, upper and lower plate 15 to a lower surface of 15 'has been configured to be able to access during deceleration.

이러한 구성의 시스템은 벨로우즈 실린더의 전진 구동시 콘트롤러(19)에서 전진 시그널을 솔레노이드 밸브(20)로 보내고, 그 솔레노이드 밸브(20)는 전기적인 신호를 에어신호로 바꿔서 업 포트(11a)로 에어가 보내지면 상,하부 플레이트(15)(15')와 샤프트(13)가 전진을 하게 되고, 상부 플레이트(15)가 상부 감속센서(21)가 설치된 위치에 도달하면 상부 감속센서(21)가 감지하여 속도를 줄이게 되며, 상기 상부 센서(18)가 설치된 위치에 도달하면 전진을 마치게 된다. System having such a configuration is to send to the solenoid, the forward signal from the forward drive when the controller 19 of the bellows cylinder valve 20, the solenoid valve 20 is an air by-up port by changing the electrical signal to the air signal (11a) sent when the upper and lower plates 15, 15 'and shaft 13 is to the forward, the upper plate 15 has an upper deceleration sensor 21 reaches the installed position, the upper deceleration sensor 21 is detected, and to reduce the speed, when it reaches the position at which the upper sensor 18 is installed is finished, the forward.

그리고, 벨로우즈 실린더의 후진구동시에는 콘트롤러(17)에서 후진 시그널을 솔레노이드 밸브(20)로 보내면, 솔레노이드 밸브(20)는 전기신호를 에어신호로 바꿔서 다운 포트(11b)로 보낸다. And, at the same time after the sphericity of the bellows cylinder is sent to the reverse signal from the controller 17 to the solenoid valve 20, solenoid valve 20 is sent to a down port (11b) by changing the electrical signal to the air signal. 이와 같이 다운포트(11b)로 에어가 전달되면 상,하부 플레이트(15)(15')와 샤프트(13)를 후진시키게 되며, 하부 플레이트(15')가 하부 감속센서(21')에 접근하면 하부 감속센서(21')가 감지하여 감속하고, 하부 센서(18')에 접근하면 후진운동을 마치게 되는 것이다. According to this approach the down port (11b) upper and lower plates 15, 15 'and is thereby reverse the shaft 13, the lower plate 15' has a lower speed reduction sensor 21 'when the air is delivered to When the lower speed reduction sensor 21 'is detected by the deceleration, and the lower sensor (18' access) will be finished the backward movement.

그러나 세계적으로 수십 년 동안 에어 실린더에 관한 연구를 수행해 왔지만 기존의 에어 실린더는 사용하는 부분에 따라 여러 부품들로 조합하여 사용해야 하는 여러가지 제약이 있다. However, the preceding study came to the world's air cylinder for decades, there are several limitations that should be used in combination with various components depending on which part of your old air cylinder. 따라서 제작에 많은 비용이 들어가며 설계 공수가 많이 투입되는 한계가 있다. Thus it enters costly in production, there is a limit which is designed Airways commits a lot. 또한 고정 대상이 되는 제품들이 찌그러짐, 파손, 흠(스크러치) 등에 민감한 부위에는 추가로 고무, 테프론 등을 이용하여 보호 기능을 처리해야 하는 문제를 안고 있다. In addition, sensitive areas such that the fixed target products distortion, breakage, defect (clutch switch) there is used a rubber, Teflon, etc. further has a problem that must be addressed for protection.

KR KR 20-1997-0046832 20-1997-0046832 Y1 Y1

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 공기의 주입 여부에 따라 신축하는 에어실린더를 구비하고, 신축되는 측면에 벨로우즈를 형성하여 부드럽게 대상물의 파지가 이루어지면서도 대상물 표면에 흠집이 생기거나 훼손이 발생하지 않도록 하는 벨로우즈 에어실린더를 이용한 고정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention for solving the above is provided with a pneumatic cylinder for expansion and contraction in accordance with the injection if the air, to form a bellows in which elastic side advent of gently scratches in Fig object surface As place the gripping of the object, or damage occurs to provide a fixing device using the bellows air cylinder to avoid an object.

또한 벨로우즈의 탄성에 의해 형상의 복원이 자연스럽게 이루어질 수 있도록 하는 벨로우즈 에어실린더를 이용한 고정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Also an object of the present invention to provide a fixing device using the bellows air cylinder to enable the restoration of the shape can be made naturally by the resiliency of the bellows.

또한 에어실린더를 고정장치에 착탈 가능하게 설계하여 대상물의 크기나 위치에 따라 적절하게 고정장치를 변형할 수 있도록 하는 벨로우즈 에어실린더를 이용한 고정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Also an object of the present invention to provide a fixing device using the bellows air cylinder to allow the design to enable removal of the air cylinder on the holders to deform the retainer properly according to the size or position of the object.

전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 공기의 주입에 따라 모양이 신축되면서 작업 대상물과 접촉하는 고정장치로서, 일측면에 에어홀(131a)이 관통 형성되며, 타측면에는 상기 에어홀(131a)과 연통되는 안착홈(131b)이 오목하게 형성되는 몸체(131)와; The present invention devised to solve the above-mentioned problems is characterized as a new shape in accordance with the injection of air as a retainer which is in contact with the workpiece, an air hole (131a) is formed through on one side, the other side of the air hole ( 131a) receiving groove (body (131 is 131b) is concavely formed to be communicated with), and; 상기 몸체(131)의 안착홈(131b)에 삽입되어 고정되며, 상기 에어홀(131a)을 통해 주입되거나 배출되는 공기의 압력에 의해 신축되면서 상기 대상물과 접촉되거나 떨어지는 에어실린더(132);를 포함한다. Including; receiving groove (131b), the air cylinder 132 is fixed is inserted, injected through the air holes (131a) or as expansion by the pressure of the air discharged in contact with the object falling in of the body (131) do.

상기 에어실린더(132)는 연질의 재질로 만들어지며, 상기 안착홈(131b)의 내부에 고정되며, 내부에 공기가 모이는 공간이 형성되는 삽입부(132a)와; Is made of the air cylinder 132 is of a soft material, is fixed to the inside of the receiving groove (131b), and the inner insertion portion (132a) in an air-space formed gather; 상기 삽입부(132a)의 상부 가장자리에서 위쪽으로 연장 형성되며, 주름이 형성되어 상기 공기의 주입 또는 배출에 따라 펴지거나 접히는 벨로우즈(132b)와; It is formed extending upwardly from the upper edge of the insertion portion (132a), a wrinkle is formed in the unfolding or folding bellows (132b) in accordance with the injection or discharge of the air; 상기 벨로우즈(132b)의 상부에 형성되며, 상기 에어실린더(132)가 팽창한 상태에서 상기 대상물의 표면과 접촉하는 접촉면(132c);을 포함한다. In one is formed in the upper portion, the air cylinder 132 is expanded state of the bellows (132b), a contact surface (132c) in contact with the surface of the object; includes.

상기 접촉면(132c)의 밑면에 부착되는 보강판(133);을 추가로 포함한다. Further it includes; reinforcing plate 133 attached to the underside of the contact surface (132c).

다른 실시예에 따른 본 발명은 공기의 주입에 따라 모양이 신축되면서 작업 대상물과 접촉하는 고정장치로서, 일측면에 에어홀이 관통 형성되며, 타측면에는 상기 에어홀과 연통되는 결합공(141a)이 오목하게 형성되는 몸체(141)와; The invention according to another embodiment is a fixing apparatus as the new shape in accordance with the injection of air in contact with the workpiece, and the air holes formed through on one side, the other side has a coupling hole (141a) in communication with the air holes and the body 141 is concavely formed and; 상기 결합공(141a)에 나사결합식 또는 억지끼움식으로 탈착가능하게 고정되며, 상기 에어홀을 통해 주입되거나 배출되는 공기의 압력에 의해 신축되면서 상기 대상물과 접촉되거나 떨어지는 에어실린더(142);를 포함한다. A; the coupling hole (141a) screwed expression or inhibiting is releasably secured to the fitting formula, the air injected through the hole or as expansion by the pressure of the air discharged air cylinder in contact with the object falling 142 to It includes.

상기 에어실린더(142)는 상기 결합공(141a)의 내부에 고정되는 밸브(142a)와; The air cylinder 142 has the coupling ball valve (142a) is fixed to the inside of the (141a) and; 상기 밸브(142a)의 밑부분에 공기의 출입을 위해 구비되는 노즐(142b)과; The bottom of said valve (142a) and the nozzle (142b) which is provided for the entry of air; 상기 밸브(142a)의 윗부분에서 위쪽으로 연장 형성되며, 주름이 형성되어 상기 공기의 주입 또는 배출에 따라 펴지거나 접히는 벨로우즈(142c)와; It said valve (142a) is formed extending upward from the upper part of the folds formed unfolding or folding bellows (142c) in accordance with the injection or discharge of the air; 상기 벨로우즈(142c)의 상부에 형성되며, 상기 에어실린더(142)가 팽창한 상태에서 상기 대상물의 표면과 접촉하는 접촉면(142d);을 포함한다. In one is formed in the upper portion, the air cylinder 142 is expanded state of the bellows (142c), the contact surface (142d) in contact with the surface of the object; includes.

본 발명에 따르면 작업 대상이 되는 제품을 견고하게 고정하면서도 제품의 표면에 흠집이나 훼손이 발생하지 않아서 제품의 불량률을 최소화할 수 있는 효과가 있다. According to the invention, yet securely hold the product on which this operation target did not scratch or damage caused to the surface of the product there is an effect that it is possible to minimize the defect rate of products.

도 1은 종래기술에 따른 벨로우즈 실린더가 구비된 진공시스템의 구조를 나타낸 단면도. 1 is a cross-sectional view showing the structure of a bellows cylinder having a vacuum system according to the prior art.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고정장치가 구비된 단말기 거치대의 구조를 나타낸 사시도. Figure 2 is a perspective view showing the structure of the terminal holder includes a holding device according to an embodiment of the invention.
도 3은 한 쌍의 고정장치의 구조를 나타낸 사시도. 3 is a perspective view showing the structure of a retainer of the pair.
도 4는 도 3의 고정장치의 내부 구조를 나타낸 분해사시도. Is an exploded perspective view of Figure 4 showing the internal structure of the retainer of Figure 3;
도 5는 도 3의 고정장치의 내부 구조를 나타낸 단면도. 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the retainer of Figure 3;
도 6은 벨로우즈가 수축된 상태의 내부 구조를 나타낸 단면도. 6 is a sectional view showing the internal structure of the bellows is contracted state.
도 7은 다른 실시예에 따른 한 쌍의 고정장치의 구조를 나타낸 사시도. 7 is a perspective view showing the structure of a retainer of the pair according to another embodiment.
도 8은 도 7의 고정장치의 내부 구조를 나타낸 분해사시도. Figure 8 is an exploded perspective view showing the internal structure of the retainer of Fig.
도 9는 도 8의 실린더부의 구조를 확대해서 나타낸 사시도. Perspective view of Figure 9 showing an enlarged cylinder portion structure of Fig.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "벨로우즈 에어실린더를 이용한 고정장치"(이하, '고정장치'라 함)를 설명한다. With reference to the drawings below in the "fixing device using the bellows air cylinder" according to an embodiment of the invention (hereinafter referred to as "fixing device") will be described.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고정장치가 구비된 단말기 거치대의 구조를 나타낸 사시도이다. 2 is a perspective view showing the structure of the terminal holder includes a holding device according to an embodiment of the invention.

본 발명의 고정장치(130)는 단말기 거치대(100)에 장착되어 위에 안착되는 단말기(50)를 파지하는 기능을 한다. Retainer 130 of the invention is the ability to grip the device 50 which is mounted on is attached to the terminal holder 100. The 본 발명에서 설명하는 단말기(50)란 주로 핸드폰이나 스마트폰, 태블릿PC 등 평판형 디스플레이를 구비한 소형 전자장치를 의미하지만, 이외에도 일반적인 제작공정의 대상이 되는 제품을 포함할 수도 있을 것이다. Terminal 50, which is described in the present invention is mainly meant for small electronic devices equipped with a mobile phone or a smart phone, a tablet PC, such as the flat panel display, but in addition will also comprise a product to be subjected to the typical manufacturing process.

단말기 거치대(100)에는 복수의 고정장치(130)가 설치되는데, 기본적으로는 한 쌍의 고정장치(130)가 서로 마주보게 설치된다. The terminal holder 100, there is a plurality of retainer 130 is installed, by default, it is the retainer 130 of the pair are provided to face each other. 공정의 대상이 되는 단말기(50)는 두 개의 고정장치(130) 사이에 끼워진다. Terminal 50 to be subjected to the process, is fitted between the two fixing devices (130). 일반적으로는 공정의 대상이 되는 단말기(50)의 수의 두 배만큼의 고정장치(130)가 사용된다. In general, the retainer 130 by twice the number of terminals 50 to be subjected to the process is used.

본 발명에서는 한 쌍의 고정장치(130)를 구비하고, 두 개의 고정장치(130) 사이에 파지 대상이 되는 제품을 끼워서 고정하는 것으로 설명하지만, 경우에 따라서는 하나의 고정장치(130)가 단독으로 사용될 수도 있을 것이다. In some cases, in the present invention, described as having, and fixed by inserting the product to be gripped by the target between the two fixture 130 to fixture 130 of the pair, however, it is one of the retainer 130, the unique as might be used. 이 경우에는 고정장치(130)가 일측에 위치한 제품을 밀어서 이동시키거나, 별도의 지지대에 밀어서 고정하는 방법을 사용할 수도 있다. In this case, the secure device 130 is moved by pushing the product located on one side, or may be used in a method for fixing and slide on a separate support.

단말기 거치대(100)의 바디를 구성하는 프레임(110)에는 다수의 고정장치(130)가 안착될 수 있는 공간이 마련되며, 고정장치(130)는 프레임(110)의 상면에서 평행하게 슬라이딩 이동가능하게 제작된다. There is a space in which the plurality of retainer 130 can be secured provided, capable of fixing device 130 is moved sliding in parallel to the upper surface of the frame 110, the terminal frames 110 that make up the body of the cradle (100) it is fabricated.

프레임(110)의 표면에는 길이방향으로 한 쌍의 고정샤프트(120)가 설치된다. It is provided with a pair fixed shaft 120 in the longitudinal direction and the mounting surface of the frame 110. 고정샤프트(120)는 길쭉한 막대모양의 구조물로서, 고정샤프트(120)에 끼워지는 고정장치(130)가 프레임(110) 바깥으로 이탈하지 않도록 잡아주는 역할을 한다. A fixed shaft 120 is responsible for holding the structure of an elongated rod-shaped, retainer 130 is fitted to the fixed shaft 120 so as not to escape to the outside frame (110). 또한 고정장치(130)가 평행이동할 때, 고정장치(130)의 이동이 원활하게 이루어지도록 잡아준다. In addition, when the fixing device 130, to translate, gives out so smoothly the movement of the retainer 130.

도 3은 한 쌍의 고정장치의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 4는 도 3의 고정장치의 내부 구조를 나타낸 분해사시도, 도 5는 도 3의 고정장치의 내부 구조를 나타낸 단면도, 도 6은 벨로우즈가 수축된 상태의 내부 구조를 나타낸 단면도이다. Figure 3 is a perspective view showing the structure of a fixing device of the pair, Figure 4 is an exploded showing the internal structure of the retainer of the third perspective view, Figure 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the retainer of Figure 3, Figure 6 is the bellows It is a cross-sectional view showing the internal structure of the contracted state.

고정장치(130)는 하나의 구조물이지만, 좌우에 한 쌍이 배치되어 가운데에 위치한 단말기(50)를 파지하거나 놓아준다. Retainer 130 is but one structure is disposed on a pair of left and right grips allows the terminal 50 is located in the center or release. 이를 위해서 두 개의 고정장치(130)의 표면에 매립 설치되는 에어실린더(132)가 서로 마주보도록 설치한다. To this end, two air cylinders 132 to be embedded in the installation surface of the retainer 130 is installed to face each other.

고정장치(130)의 몸체(131)는 금속제 또는 합성수지제의 부품으로서, 일측면에는 에어홀(131a)이 관통 형성된다. Body 131 of the retainer 130 is a part of a metal or synthetic resin, and one side has an air hole (131a) is formed through. 에어홀(131a)은 외부의 컴프레서(도면 미도시)와 연결되며, 에어홀(131a)을 통해 에어실린더(132) 내부에 공기가 주입되거나 배출된다. An air hole (131a) is connected to an external compressor (figures not shown), the air is introduced or discharged to inside the air cylinder 132 through the air holes (131a).

본 발명의 도면에서는 몸체(131)가 직육면체인 것으로 설명하지만, 이외에도 원통형이나 다른 모양일 수 있다. In the drawings of the present invention it described as being to the body 131, a rectangular parallelepiped, but the addition may be a cylindrical or other shape.

몸체(131)의 타측면에는 에어홀(131a)과 연통되는 상태로 안착홈(131b)이 오목하게 형성된다. The other surface of the body 131 is mounted in a state where communication with the air holes (131a) are formed in the groove (131b) is concave. 안착홈(131b)에는 공기의 주입에 따라 신축하는 연질의 에어실린더(132)가 삽입되어 고정된다. Mounting groove (131b) is fixed an air cylinder 132 of the soft stretch in accordance with the injection of air is inserted. 에어실린더(132)가 안착홈(131b)에 삽입되면, 에어홀(131a)을 제외하고는 다른 부분이 밀폐되어 공기가 오직 에어홀(131a)만을 통해서 출입할 수 있게 된다. When the air cylinder 132 is inserted into the mounting groove (131b), the air hole and the other part is closed except for (131a) it is possible that air can only be accessible only through the air hole (131a).

에어실린더(132)는 고무나 실리콘, 우레탄 등 연질이면서 탄성이 있는 재질로 제작된다. Air cylinder 132 is manufactured from a material which is soft, yet resilient, such as rubber, silicone, urethane. 또한 쉽게 파손되거나 끊어지지 않는 재료로 제작하여 사용과정에서 훼손이 일어나지 않도록 한다. In addition, production of a material that is not easily broken or cut off to prevent damage to occur during use.

에어실린더(132)의 단면 형상은 안착홈(131b)과 동일하게 만드는 것이 바람직하지만, 밀폐만 잘 이루어질 수 있다면 다른 모양을 가질 수도 있다. Cross-sectional shape of the air cylinder 132 is preferably made the same as the seating groove (131b), but there may well be only a closed may have a different shape.

에어실린더(132)의 하부를 구성하는 삽입부(132a)는 밑면이 개방된 상태로 안착홈(131b)의 내부에 고정된다. Insert portion constituting the lower portion of the air cylinder (132) (132a) it is fixed to the inside of the receiving groove (131b) in the bottom of the open state. 삽입부(132a)의 내부는 비어있는 상태로서, 에어홀(131a)을 통해 들어온 공기가 모이는 공간이 된다. The inside of the insertion portion (132a) is the assembling is as empty, the air entering through the air holes (131a) space.

삽입부(132a)의 상부 가장자리에는 벨로우즈(132b)가 위쪽으로 연장 형성된다. The upper edge of the insertion portion (132a) is formed with a bellows extension (132b) upwards. 벨로우즈(132b)는 삽입부(132a)의 상부로부터 연장되는데, 경사진 형태로 만들어져서 위쪽으로 갈수록 단면적이 작아진다. Bellows (132b) is a there is extending from the upper portion of the insertion portion (132a), toward the top is created and in inclined form of the cross-sectional area is small. 벨로우즈(132b)에는 주름이 형성될 수 있다. Bellows (132b) may be formed wrinkled. 벨로우즈(132b)는 연질의 재질로 만들어져서 공기의 압력차이에 따라 팽창하거나 접혀진다. Bellows (132b) is expanded or collapsed so made of a soft material, depending on the pressure difference in the air.

벨로우즈(132b)의 상부에는 접촉면(132c)이 형성된다. The upper portion of the bellows (132b) is formed with a contact surface (132c). 접촉면(132c)은 벨로우즈(132b)의 신축에 따라 상하로 움직이는 부분이며, 가공 대상이 되는 단말기(50)의 표면과 접촉하는 부분이다. A contact surface (132c) is a part of moving up and down according to the expansion and contraction of the bellows (132b), a part which is in contact with the surface of the processing target terminal (50). 접촉면(132c)이 단말기(50)의 표면을 밀면서 팽창하기 때문에 단말기(50)가 단말기 거치대(100) 내부에서 견고하게 고정된다. A contact surface (132c) is an expansion because the sliding surface of the terminal 50, terminal 50 is fixed firmly inside the terminal holder (100).

본 발명의 도면에서는 접촉면(132c)의 표면이 매끄러운 것으로 도시하였지만, 단말기(50)와의 마찰력을 높이기 위해서 요철을 형성하거나 돌기를 형성할 수도 있다. Although shown in the drawing of the present invention to smooth the surface of the contact surface (132c), it may form irregularities, or may form a protrusion in order to increase the friction force between the terminal 50.

한편, 접촉면(132c)의 밑면에는 보강판(133)을 부착한다. On the other hand, the underside of the contact surface (132c) is to attach the reinforcing plate 133. 보강판(133)은 금속판이나 합성수지판으로 만들어지는데, 비교적 연질인 접촉면(132c)의 형상이 공기의 출입에 따라 변형되지 않도록 전체 구조를 잡아준다. The reinforcing plate 133 gives out an overall structure which is produced from a metal plate or a synthetic resin plate, the shape of a relatively soft contact surface of (132c) to prevent changes in accordance with the entry of air. 보강판(133)은 에어실린더(132)의 내부에서 접촉면(132c)의 밑면에 접착제 등으로 부착된다. The reinforcing plate 133 is attached by adhesive or the like to the underside of the contact surface (132c) in the interior of the air cylinder 132.

도 5와 6에는 공기의 출입에 따라 벨로우즈(132b)가 신축되는 모습이 나타나 있다. 5 and 6 has a shape which the bellows (132b) according to the expansion and contraction appears out of the air.

도 5는 공기를 넣은 상태를 나타내고 있는데, 컴프레서가 몸체(131) 내부에 공기를 주입하면 삽입부(132a) 내부의 공간에 공기가 가득차면서 압력이 높아진다. Figure 5 shows a state there into the air, while the compressor to the air filled in the interior space when injecting air to the internal body 131 insertion portion (132a), the higher the pressure. 이에 따라 상부에 위치한 벨로우즈(132b)의 주름이 펼쳐지면서 접촉면(132c)이 몸체(131)의 표면보다 좀 더 높이 올라가게 된다. Accordingly, this expands to a contact surface (132c) of the bellows folds (132b) located in the upper part are the shop up more in height than the surface of the body 131. 좌우에 위치한 두 개의 고정장치(130)의 거리를 조절하면 단말기(50)의 두께에 맞게 적절한 고정력을 발휘할 수 있다. Adjusting the distance of the two fixing device 130 is located on the right and left sides can exhibit a proper clamping force according to the thickness of the terminal 50.

도 6은 공기를 뺀 상태를 나타내고 있다. Figure 6 shows a state obtained by subtracting the air. 도 5의 상태와 반대로 몸체(131) 내부의 공기를 바깥으로 배출시키면 에어실린더(132) 내부의 압력이 낮아지면서 벨로우즈(132b)가 접힌다. As is also lowered inside the air cylinder 132, the pressure bellows (132b) when the state of the 5 contrast, the discharge of the inner body 131 to the outside air folded. 이에 따라 접촉면(132c)이 아래로 내려오면서 단말기(50)의 표면과의 거리가 멀어진다. This depends contact surface (132c) is away the distance to the surface of the coming down device (50). 접촉면(132c)이 단말기(50)와 분리되면 작업이 끝난 단말기(50)를 빼내게 된다. When the contact surface (132c) is separated from the terminal 50 is me remove the terminal 50, the operation is finished.

한편, 도 7은 다른 실시예에 따른 한 쌍의 고정장치의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 8은 도 7의 고정장치의 내부 구조를 나타낸 분해사시도, 도 9는 도 8의 실린더부의 구조를 확대해서 나타낸 사시도이다. On the other hand, Figure 7 is a perspective view showing the structure of a retainer of the pair according to a further embodiment, Figure 8 is an exploded perspective view showing the internal structure of the retainer of Figure 7, Figure 9 is an enlarged cylinder portion structure of Figure 8 a perspective view.

두 번째 실시예에 따른 고정장치(140)에서는 에어실린더(142) 부분을 착탈이 가능하도록 제작한다. Both the retainer 140 according to the second embodiment is fabricated to allow for removal of the air cylinder 142 is part. 이를 위해 몸체(141)의 표면에 결합공(141a)을 형성하고, 결합공(141a)에 에어실린더(142)를 나사결합식 또는 억지끼움식으로 고정한다. To this end, forming a coupling hole (141a) on the surface of the body 141, and secure the air cylinder 142 in the threaded type or interference fit type to the coupling hole (141a). 몸체(141)의 내부에는 전과 동일하게 에어홀(도면 미도시)이 형성된다. The interior of the body 141 has an air hole (figure not shown) is formed in the same manner as before.

에어실린더(142)는 공기의 저장공간을 형성하는 밸브(142a)가 가운데 몸체 역할을 하며, 밸브(142a)의 밑부분에는 공기의 출입을 위한 노즐(142b)이 구비된다. Air cylinder 142 has a valve (142a) to form a storage space of the air, and the role of the body, the lower part of the valve (142a) is provided with a nozzle (142b) for the entry of air. 밸브(142a)는 결합공(141a)의 내부에 고정될 수 있도록 표면에 나사산이나 돌기, 홈 등이 형성된다. Valve (142a) has a screw thread or the like projections, grooves are formed on the surface to be fixed to the inside of the coupling hole (141a).

밸브(142a)의 윗부분에는 신축이 가능한 벨로우즈(142c)가 형성되며, 벨로우즈(142c)의 윗부분에는 단말기(50)의 표면과 접촉하는 접촉면(142d)이 형성된다. The upper part of the valve (142a) is formed with a bellows capable of (142c) stretching, the upper part of the bellows (142c) has a contact surface (142d) in contact with the surface of the terminal 50 is formed. 벨로우즈(142c)와 접촉면(142d)의 구조 및 특징은 전술한 예에서와 동일하다. Structure and features of the bellows (142c) and the contact surface (142d) is the same as in the example described above.

작업자는 필요에 따라서 에어실린더(142)를 탈부착하여 적절한 위치와 모양으로 고정장치(140)를 사용할 수 있다. The operator can use the retainer 140 is in the proper position and shape to the removable air cylinder 142 if necessary.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. Foregoing description of the preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings, technical configuration of the present invention described above is, without a person skilled in the art changing the technical spirit or essential features of the present invention other specific forms it will be appreciated that it can be carried out with. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Therefore, the embodiment described in the above examples should be understood as not be illustrative and not restrictive in all respects, and becomes the scope of the invention is indicated by the claims below rather than the foregoing description, the meaning and range of the claims and and all such modifications as are derived from the equivalent concept be construed as being included in the scope of the invention.

50 : 단말기 100 : 단말기 거치대 50: terminal 100: a terminal holder
110 : 프레임 120 : 고정샤프트 110: frame 120: a fixed shaft
130, 140 : 고정장치 131, 141 : 몸체 130, 140: retainer 131, 141: body
132, 142 : 에어실린더 133 : 보강판 132, 142: Air Cylinder 133: reinforcing plate

Claims (5)

  1. 공기의 주입에 따라 모양이 신축되면서 작업 대상물과 접촉하는 고정장치(130)로서, A retainer 130 in contact with the workpiece while the new shape in accordance with the injection of air,
    일측면에 에어홀(131a)이 관통 형성되며, 타측면에는 상기 에어홀(131a)과 연통되는 안착홈(131b)이 오목하게 형성되는 몸체(131)와; A side air holes (131a) are formed in the through, and the other side has the air holes (131a) in communication with body recess 131 (131b) is formed to be concave;
    상기 몸체(131)의 안착홈(131b)에 삽입되어 고정되며, 상기 에어홀(131a)을 통해 주입되거나 배출되는 공기의 압력에 의해 신축되면서 상기 대상물과 접촉되거나 떨어지는 에어실린더(132);를 포함하며, Including; receiving groove (131b), the air cylinder 132 is fixed is inserted, injected through the air holes (131a) or as expansion by the pressure of the air discharged in contact with the object falling in of the body (131) and
    상기 에어실린더(132)는 연질의 재질로 만들어지며, The air cylinder 132 is made of a soft material,
    상기 안착홈(131b)의 내부에 고정되며, 내부에 공기가 모이는 공간이 형성되는 삽입부(132a)와; It is fixed to the inside of the receiving groove (131b), and the inner insertion portion (132a) in an air-space formed gather;
    상기 삽입부(132a)의 상부 가장자리에서 위쪽으로 연장 형성되며, 주름이 형성되어 상기 공기의 주입 또는 배출에 따라 펴지거나 접히는 벨로우즈(132b)와; It is formed extending upwardly from the upper edge of the insertion portion (132a), a wrinkle is formed in the unfolding or folding bellows (132b) in accordance with the injection or discharge of the air;
    밑면에 보강판(133)이 부착된 상태에서 상기 벨로우즈(132b)의 상부에 형성되며, 상기 에어실린더(132)가 팽창한 상태에서 상기 대상물의 표면과 접촉하는 접촉면(132c);으로 구성되며, In the reinforcing plate 133 affixed to the bottom state, and formed on the bellows (132b), in which the air cylinder 132 is expanded position the contact surface (132c) in contact with the surface of the object; consists of,
    상기 고정장치(130)는 프레임(110)의 상면에 한 쌍의 고정샤프트(120)에 의해 평행하게 슬라이딩 이동가능하게 설치되며, 상기 에어실린더(132)가 서로 마주보게 설치되는 한 쌍의 고정장치(130) 사이에 상기 작업 대상물이 끼워지는 것을 특징으로 하는, 벨로우즈 에어실린더를 이용한 고정장치. The retainer 130 is parallel to make it possible to install the mobile sliding by a pair of the fixed shaft 120 of the upper surface of the frame 110, holding device of the pair of the air cylinder 132 is installed to face each other 130, a fixing device using the bellows air cylinder, characterized in that the workpiece which is sandwiched between.
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  4. 공기의 주입에 따라 모양이 신축되면서 작업 대상물과 접촉하는 고정장치(140)로서, A fixing device 140 as a new shape in accordance with the injection of air in contact with the workpiece,
    일측면에 에어홀이 관통 형성되며, 타측면에는 상기 에어홀과 연통되는 결합공(141a)이 오목하게 형성되는 몸체(141)와; One aspect is an air hole is formed through the, and the other side, the air hole communicating with the fitting hole body 141 which (141a) is formed to be concavely;
    상기 결합공(141a)에 나사결합식 또는 억지끼움식으로 탈착가능하게 고정되며, 상기 에어홀을 통해 주입되거나 배출되는 공기의 압력에 의해 신축되면서 상기 대상물과 접촉되거나 떨어지는 에어실린더(142);를 포함하며, A; the coupling hole (141a) screwed expression or inhibiting is releasably secured to the fitting formula, the air injected through the hole or as expansion by the pressure of the air discharged air cylinder in contact with the object falling 142 to and including,
    상기 에어실린더(142)는 The air cylinder 142 is
    상기 결합공(141a)의 내부에 고정되는 밸브(142a)와; It said valve coupling hole (142a) is fixed to the inside of the (141a) and;
    상기 밸브(142a)의 밑부분에 공기의 출입을 위해 구비되는 노즐(142b)과; The bottom of said valve (142a) and the nozzle (142b) which is provided for the entry of air;
    상기 밸브(142a)의 윗부분에서 위쪽으로 연장 형성되며, 주름이 형성되어 상기 공기의 주입 또는 배출에 따라 펴지거나 접히는 벨로우즈(142c)와; It said valve (142a) is formed extending upward from the upper part of the folds formed unfolding or folding bellows (142c) in accordance with the injection or discharge of the air;
    상기 벨로우즈(142c)의 상부에 형성되며, 상기 에어실린더(142)가 팽창한 상태에서 상기 대상물의 표면과 접촉하는 접촉면(142d);으로 구성되며, Is formed at an upper portion of the bellows (142c), in which the air cylinder 142 is expanded position the contact surface (142d) in contact with the surface of the object; consists of,
    상기 고정장치(140)는 프레임(110)의 상면에 한 쌍의 고정샤프트(120)에 의해 평행하게 슬라이딩 이동가능하게 설치되며, 상기 에어실린더(142)가 서로 마주보게 설치되는 한 쌍의 고정장치(140) 사이에 상기 작업 대상물이 끼워지는 것을 특징으로 하는, 벨로우즈 에어실린더를 이용한 고정장치. The retainer 140 is parallel to make it possible to install the mobile sliding by a pair of the fixed shaft 120 of the upper surface of the frame 110, holding device of the pair of the air cylinder 142 is installed to face each other 140, a fixing device using the bellows air cylinder, characterized in that the workpiece which is sandwiched between.
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