KR101547861B1 - Feeder for Processing and Supplying Components and Parts and Method for Supplying the Same - Google Patents

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    • H05K13/02Feeding of components

Abstract

본 발명은 부품 또는 소자의 가공 및 공급을 위한 피더 및 그의 공급 방법에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 부품 또는 소자를 이송시키면서 부품 또는 소자가 가공이 되어 픽업 위치로 이송이 될 수 있도록 하는 부품 또는 소자의 가공 및 공급을 위한 피더 및 그의 공급 방법에 관한 것이다. 피더는 부품(E)이 연속적으로 투입이 되는 투입 모듈(11); 상기 부품(E)을 미리 정해진 방향으로 정렬시키는 정렬 모듈(12); 정렬된 상기 부품(E)의 형상을 결정하는 형성 모듈(13); 및 형상이 결정된 상기 부품(E)을 미리 결정된 방법에 따라 가공하는 가공 모듈(14)을 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feeder for processing and supplying a component or element and a method of supplying the component or element, and more particularly, to a component or device for transferring a plurality of components or elements, And a feeder for feeding the feeder. The feeder comprises an input module (11) in which the component (E) is continuously input; An alignment module (12) for aligning said part (E) in a predetermined direction; A forming module (13) for determining the shape of the aligned part (E); And a machining module 14 for machining the part E whose shape has been determined according to a predetermined method.

Description

부품 또는 소자의 가공 및 공급을 위한 피더 및 그의 공급 방법{Feeder for Processing and Supplying Components and Parts and Method for Supplying the Same} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a feeder for processing and supplying a component or a device,

본 발명은 부품 또는 소자의 가공 및 공급을 위한 피더 및 그의 공급 방법에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 부품 또는 소자를 이송시키면서 부품 또는 소자가 가공이 되어 픽업 위치로 이송이 될 수 있도록 하는 부품 또는 소자의 가공 및 공급을 위한 피더 및 그의 공급 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feeder for processing and supplying a component or an element and a method of supplying the component or element, and more particularly to a component or a device for transferring a plurality of components or elements, And a feeder for feeding the feeder.

다수 개의 부품이 연속적으로 차례대로 정해진 위치로 이송이 되는 장치는 다양한 대량 생산 공정 또는 검사 공정에 적용되고 있다. 일정한 형상을 가지는 부품은 예를 들어 컨베이어와 같은 이송 수단을 통하여 정해진 위치로 이송이 될 수 있다. 그리고 부품 또는 소자는 정해진 위치에서 픽업이 되어 모듈 또는 기기에 배치가 될 수 있다. 이와 같은 과정에서 부품 또는 소자는 정해진 규격 또는 형상을 가지기 위하여 부품 또는 소자에 따라 일정 형상으로 가공이 되어야 할 필요가 있다. Devices in which a plurality of parts are successively transferred to a predetermined position are applied to various mass production processes or inspection processes. A part having a predetermined shape can be transferred to a predetermined position through a conveying means such as a conveyor. And the component or element can be picked up at a predetermined position and placed in a module or a device. In this process, the parts or elements need to be processed into a certain shape according to the parts or elements in order to have a predetermined standard or shape.

부품의 가공 및 공급과 관련된 선행기술로 특허공개번호 제2010-0034988호 ‘Roll to Roll 반도체 부품 제조 장치 및 그에 적용되는 이송방법’이 있다. 상기 선행기술은 연속적으로 소재를 공급하는 소재 공급 부분; 소재 공급 부분으로부터 공급받은 소재의 가공 처리를 수행하는 가공 처리 부분; 소재를 이송시키는 이송 부분; 소재의 진행 방향으로 장력을 조절하는 장력 조절 부분; 및 소재 공급 부분과 가공 처리 부분 사이에 개재되어 소재의 선단에 선행 보드를 부착하기 위한 연결 작업 부분으로 이루어진 반도체 부품 제조 장치에 대하여 개시하고 있다. 상기 가공 처리 부분은 예를 들어 무-전해 동 도금을 위한 장치를 포함할 수 있다. Prior art relating to the processing and supply of parts is disclosed in Patent Publication No. 2010-0034988 'Roll to Roll Semiconductor Parts Manufacturing Apparatus and Transportation Method Applied thereto'. The prior art includes a material supply portion for continuously supplying a material; A processing section for performing processing of the material supplied from the material supply section; A transporting part for transporting the material; A tension adjusting part for adjusting the tension in the direction of the material; And a connecting work portion interposed between the material supply portion and the processing portion for attaching the preceding board to the front end of the material. The processing portion may comprise, for example, a device for electro-galvanizing.

부품의 가공 및 공급과 관련된 다른 선행기술로 특허공개번호 제2011-0108579호 ‘부품 가공 자동화 장치’가 있다. 상기 선행기술은 베이스 프레임 및 베이스 프레임을 따라서 이동 가능하고 금형 원자재가 적재되는 이동 테이블을 포함하는 공급 부분; 공급 부분의 한쪽에 배치되며 원자재를 전달받아서 원자재를 정렬하고 이동시키는 이송 부분; 상기 이송 부분에서 이송된 원자재를 특정 형태를 절단하는 가공 부분 및 각각의 구성의 동작을 제어하는 제어 부분으로 이루어진 부품 가공 자동차 장치에 대하여 개시한다. Another prior art related to the processing and supply of parts is Patent Publication No. 2011-0108579 entitled " Automated Parts Processing ". The prior art includes a feed section including a base frame and a moving table movable along the base frame and on which the mold raw material is loaded; A transfer part disposed on one side of the supply part and adapted to receive the raw material to align and move the raw material; A machining part for cutting a specific shape of the raw material transferred from the transfer part, and a control part for controlling the operation of each structure.

상기 선행기술에서 개시된 공급 장치는 자동으로 그리고 연속적으로 부품을 공급하기 어렵고 또한 정해진 방향으로 정렬 또는 배열이 되도록 하면서 예를 들어 전자 소자와 같은 것의 가공 및 이송이 요구되는 공정에 적용되기 어렵다는 문제점을 가진다. The supply apparatus disclosed in the prior art has a problem that it is difficult to supply the parts automatically and continuously and is also difficult to be applied to a process requiring processing and transferring such as electronic elements, for example, in order to be aligned or arranged in a predetermined direction .

본 발명의 목적은 기기 또는 모듈에 배치가 되어야 할 부품 또는 소자를 자동으로 공급을 하면서 공급 과정에서 가공이 되어 정해진 위치에서 픽업이 될 수 있도록 하는 부품 또는 소자의 가공 및 공급을 위한 피더를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a feeder for processing and supplying a component or a device that can be automatically picked up at a predetermined position after being processed in a supply process while automatically supplying a component or an element to be placed in the device or module will be.

본 발명의 다른 목적은 기기 또는 모듈에 배치가 되어야 할 부품 또는 소자를 자동으로 공급을 하면서 공급 과정에서 필요한 부분이 가공이 되어 정해진 위치에서 픽업이 될 수 있도록 하는 부품 또는 소자의 공급을 위한 방법을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a method for supplying a component or an element that automatically feeds a component or an element to be disposed in an apparatus or a module and allows a necessary portion in a supply process to be processed to be picked up at a predetermined position .

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 피더는 부품이 연속적으로 투입이 되는 투입 모듈; 상기 부품을 미리 정해진 방향으로 정렬시키는 정렬 모듈; 정렬된 상기 부품의 형상을 결정하는 형성 모듈; 및 형상이 결정된 상기 부품을 미리 결정된 방법에 따라 가공하는 가공 모듈을 포함한다. 본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 정렬 모듈은 부품의 이송을 유도하기 위한 위치 조절 가이드 및 부품의 이송 형태를 변경시키는 위치 정렬 유닛을 포함한다. 본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 형성 모듈은 미리 결정된 부분의 형상을 결정하는 형상 결정 유닛 및 형상 결정 유닛의 작동을 위한 형성 커넥터를 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention, the feeder comprises a feed module in which the parts are continuously fed; An alignment module for aligning the components in a predetermined direction; A forming module for determining the shape of the aligned part; And a machining module for machining the shaped part according to a predetermined method. According to another preferred embodiment of the present invention, the alignment module includes a position adjusting guide for guiding the conveyance of the part and a position aligning unit for changing the conveying form of the part. According to another preferred embodiment of the present invention, the forming module includes a shape determining unit for determining the shape of the predetermined portion and a forming connector for the operation of the shape determining unit.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 가공 모듈은 형성 모듈에 의하여 형상이 결정된 부품을 가공한다. According to another preferred embodiment of the present invention, the processing module processes the part determined by the forming module.

가공 유닛 및 가공 유닛의 작동을 위한 트림 커넥터를 포함한다. 본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 부품의 가공 및 공급을 위한 피더는 이송 기재에 배치된 다수 개의 부품의 정렬 형태를 결정하는 위치 결정 유닛; 상기 정렬이 결정된 부품을 미리 결정된 가공 방법에 따라 형상을 결정하는 형상 결정 유닛; 및 결정된 형상에 기초하여 상기 부품을 가공하는 가공 유닛을 포함한다. And a trim connector for operation of the machining unit and the machining unit. According to another preferred embodiment of the present invention, a feeder for processing and feeding a part includes: a positioning unit for determining an alignment form of a plurality of parts arranged on the conveying substrate; A shape determining unit that determines a shape of the part on which the alignment is determined according to a predetermined machining method; And a machining unit for machining the part based on the determined shape.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 가공 유닛은 부품을 미리 결정된 형상으로 가공하기 위한 트림 펀치 및 트림 펀치의 맞은 편에 배치된 펀치 다이를 포함한다. According to another preferred embodiment of the present invention, the machining unit includes a trim punch for machining the part into a predetermined shape and a punch die disposed across the trim punch.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 부품의 적어도 일부를 가공하여 공급하기 위한 방법은 이송 기재에 다수 개의 부품이 배치되는 단계; 상기 이송 기재가 정해진 경로를 따라 이송되는 단계; 상기 경로에서 상기 부품의 정렬이 결정되는 단계; 상기 정렬이 결정된 부품의 형상이 결정되는 단계; 및 According to yet another preferred embodiment of the present invention, a method for processing and feeding at least a part of a component comprises the steps of: placing a plurality of components on a transfer substrate; Transporting the transport substrate along a predetermined path; Determining alignment of the part in the path; Determining a shape of the part on which the alignment is determined; And

상기 결정된 형상에 따라 상기 부품이 가공되는 단계를 포함한다. And machining the part according to the determined shape.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 부품은 이송 스트립에 일정한 간격으로 부착이 된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the parts are attached to the transport strip at regular intervals.

본 발명에 따른 피더는 부품 또는 소자가 공급이 되는 과정에서 배치를 위하여 요구되는 가공 공정이 진행되도록 하고 이로 인하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 피더는 다양한 가공 공정의 변형 설계를 통하여 다양한 형태의 부품 또는 소자의 공급을 위한 장치에 적용될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. The feeder according to the present invention is advantageous in that it is possible to advance the processing steps required for the placement in the process of supplying the parts or elements and thereby to improve the productivity. Further, the feeder according to the present invention has an advantage that it can be applied to devices for supplying various types of parts or devices through deformation design of various processing steps.

도 1a, 1b 및 1c는 본 발명에 따른 피더의 실시 예에 대한 사시도, 정면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다.
도 1d는 본 발명에 따른 피더에 의하여 가공 및 공급이 될 수 있는 부품의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 피더의 내부 구조의 실시 예에 대한 사시도 및 정면도를 각각 도시한 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 피더에 적용될 수 있는 형성 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3b는 본 발명에 따른 피더에 적용될 수 있는 가공 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3c의 (가) 및 (나)는 도 3b의 E-E 라인을 따른 절단 형상 및 G-G 라인을 따른 절단 형상을 각각 도시한 것이다.
Figures 1 a, 1 b and 1 c show a perspective view, a front view and a plan view, respectively, of an embodiment of a feeder according to the invention.
FIG. 1D illustrates an embodiment of a component that can be machined and fed by a feeder according to the present invention.
2A and 2B are a perspective view and a front view, respectively, of an embodiment of the internal structure of a feeder according to the present invention.
Figure 3A illustrates an embodiment of a forming module that may be applied to a feeder according to the present invention.
Figure 3b illustrates an embodiment of a processing module that may be applied to a feeder according to the present invention.
Fig. 3C and Fig. 3C show a cut shape along the EE line and a cut shape along the GG line, respectively, of Fig. 3B.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

도 1a, 1b 및 1c는 본 발명에 따른 피더(10)의 실시 예에 대한 사시도, 평면도 및 정면도를 각각 도시한 것이고 그리고 도 1d는 본 발명에 따른 피더에 의하여 가공 및 공급이 될 수 있는 부품(E)의 실시 예를 도시한 것이다. FIGS. 1A, 1B and 1C are perspective, plan and front views, respectively, of an embodiment of a feeder 10 according to the present invention, and FIG. 1D is a perspective view of a component E). ≪ / RTI >

본 발명에 따른 피더(10)는 부품 또는 소자(E)를 픽업 위치로 연속적으로 자동 공급하기 위한 것이다. 부품 또는 소자(E)는 예를 들어 커패시터, 저항 또는 코일과 같은 전기 또는 전자 소자가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 부품(E)의 공급을 위하여 이송 기재(T)가 형성될 수 있다. 이송 기재(T)는 이송 홀(H)을 가진 이송 스트립(S) 및 이송 스트립(S)의 결합 부분(E3)에 의하여 부착된 부품 또는 소자(E2)로 이루어질 수 있다. 이송 기재(T)에 의하여 전자 기기 또는 모듈에 배치될 수 있도록 연속적으로 공급이 될 필요가 있는 임의의 전자 부품(E) 또는 전자 칩이 본 발명에 따른 피더(10)에 의하여 픽업 위치로 공급이 될 수 있다. 부품 또는 소자(E2)는 피더(10)에 의하여 연속적으로 픽업 위치로 이송 및 공급이 되어 흡착 노즐과 같은 픽업 장치에 의하여 회로 기판 또는 다른 전자 기기에 장착이 될 수 있다. 공급 과정에서 부품(E)은 전자 기기에 장착이 될 수 있도록 형상이 만들어질 수 있고 그리고 가공이 될 수 있다. 부품(E)은 테이프와 같이 연속적으로 공급될 수 있는 이송 스트립(S)에 부착되어 정해진 경로를 따라 이송이 될 수 있다. 이송 스트립(S)에 이송 홀(H)이 형성될 수 있고 이송 스트립(S)은 이송 홀(H)에 이빨이 결합되는 스프로킷과 같은 장치에 의하여 이송될 수 있다. 다만 부품(E)은 다양한 방법으로 이송이 될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The feeder 10 according to the present invention is for continuously and automatically feeding a component or element E to a pick-up position. The component or component E may be, but is not limited to, an electrical or electronic component such as, for example, a capacitor, resistor or coil. A transfer substrate T may be formed for supplying the component E. The transporting substrate T may consist of a transporting strip S having a transporting hole H and a part or element E2 attached by the engaging portion E3 of the transporting strip S. Any electronic component (E) or electronic chip that needs to be fed continuously so as to be placed on the electronic device or module by the transporting substrate T is fed to the pick-up position by the feeder 10 according to the present invention . The component or element E2 is continuously fed and fed to the pick-up position by the feeder 10 and can be mounted on a circuit board or other electronic device by a pick-up device such as a suction nozzle. During the supply process, the component E can be shaped and processed to be mounted on an electronic device. The component E may be attached to a transport strip S that can be fed continuously, such as a tape, and transported along a predetermined path. A transfer hole H may be formed in the transfer strip S and the transfer strip S may be transferred by a device such as a sprocket in which teeth are coupled to the transfer hole H. [ However, the component E can be transported in various ways and is not limited to the embodiments shown.

도 1d에 도시된 것처럼, 이송 기재(T)는 이송 스트립(S) 및 이송 스트립(S)에 부착되어 이송 스트립(S)이 이송과 함께 이송되는 부품(E)을 포함할 수 있다. 이송 스트립(S)은 종이 또는 플라스틱과 같은 소재가 될 수 있고 부품(E)은 전기 또는 전자 부품이 될 수 있다. 도 1d에 제시된 실시 예에서 부품(E)은 2개의 다리(E21, E22)를 가진 것으로 예시되지만 본 발명에 따른 피더(10)에 의하여 공급될 수 있는 부품(E)은 이에 제한되지 않는다. 다양한 부품(E)이 본 발명에 따른 피더(10)에 의하여 공급될 수 있다. 1D, the transport substrate T may include a transport strip S and a component E attached to the transport strip S such that the transport strip S is transported along with the transport. The transport strip S may be a material such as paper or plastic and the component E may be an electrical or electronic component. In the embodiment shown in Fig. 1d, the part E is illustrated as having two legs E21, E22, but the part E that can be supplied by the feeder 10 according to the invention is not limited thereto. Various components E can be supplied by the feeder 10 according to the present invention.

피더(10)는 전체적으로 일정한 두께를 가지면서 연장되는 사각판형이 될 수 있지만 피더(10)가 배치되는 베이스 장치 및 부품의 공급 방법에 따라 다양한 구조로 만들어질 수 있다. The feeder 10 may have a rectangular plate shape having a uniform thickness as a whole, but may have various structures depending on the base device in which the feeder 10 is disposed and the method of supplying the components.

투입 모듈(11)은 이송 기재(T)의 투입을 위한 한 쌍의 이송 롤러(113a, 113b) 및 이송 기재(T)가 정해진 속도로 이송이 되도록 하는 예를 들어 스프로킷과 같은 조정 유닛(111)을 포함할 수 있다. 이송 기재(T)에 홀이 형성될 수 있고 조정 유닛(111)은 홀을 이용하여 이송 기재(T)가 정해진 속도로 이송이 되도록 할 수 있다. 부품(E)이 부착된 이송 기재(T)는 적절한 이송 경로를 따라 이송될 수 있다. 이송 경로는 이송 기재(T)의 형상에 따라 결정될 수 있고 이송 롤러(113a, 113b)의 작동을 위한 모터와 같은 적절한 구동 수단이 설치될 수 있다. 투입 모듈(11)은 이송 기재(T)의 형상에 따라 적절한 구조로 형성될 수 있고 이송 기재(T)가 연속적으로 일정한 속력으로 이동이 되도록 한다. The input module 11 includes a pair of feed rollers 113a and 113b for feeding the feed substrate T and a control unit 111 such as a sprocket for feeding the feed substrate T at a predetermined speed, . ≪ / RTI > A hole may be formed in the transporting substrate T and the adjusting unit 111 may be used to allow the transporting substrate T to be transported at a predetermined speed. The transporting substrate T to which the component E is attached can be transported along an appropriate transport path. The conveying path can be determined according to the shape of the conveying substrate T and suitable driving means such as a motor for the operation of the conveying rollers 113a and 113b can be installed. The loading module 11 can be formed in a suitable structure according to the shape of the transporting substrate T and allows the transporting substrate T to move at a constant speed continuously.

투입 모듈(11)을 통하여 투입이 된 부품(E)이 부착된 이송 기재(T)는 필요에 따라 이송 형태가 변경이 되면서 정렬 모듈(12)로 이송이 될 수 있다. The transfer substrate T on which the part E injected through the input module 11 is attached can be transferred to the alignment module 12 while the transfer mode is changed as necessary.

본 명세서에서 정렬은 부품(E)이 가공이 될 수 있도록 일정한 방향으로 배열이 되는 것을 의미한다. 구체적으로 본 발명에 따른 피더(10)를 통하여 공급이 되는 부품(E)은 동일한 기능 및 구조를 가지면서 연속 공급이 요구되는 전기 또는 전자 소자가 될 수 있다. 이와 같은 경우 부품(E)에 대하여 동일한 공정이 반복적으로 적용이 되어야 하므로 가공을 위하여 동일한 위치 및 배열로 공급이 되는 것이 유리하다. 정렬 모듈(12)은 투입 모듈(11)을 통하여 공급이 되는 부품(E)이 동일한 형태로 배치가 되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 구체적으로 투입 모듈(12)을 통하여 공급이 되는 부품(E)이 동일한 방향성을 가지도록 할 수 있다. 도 1a에 도시된 것처럼, 만약 부품(E)이 이송 스트립(S)에 다리(E21, E22)가 부착된 상태로 이송이 된다면 각각의 부품(E)이 정해진 방향을 향하도록 하면서 기준 위치로부터 일정한 높이를 가지도록 정렬시킬 수 있다. 예를 들어 부품(E)의 다리(E21, E22)가 이송 경로에 접촉이 되는 상태로 이송되었다면 정렬 모듈(12)에서 부품(E)은 지면에 대하여 수직으로 세워진 상태로 정렬이 될 수 있다. 부품(E)의 정렬은 부품 자체의 위치를 변경시키거나 또는 이송 기재(T)의 이송 형상을 변경시키는 것에 의하여 이루어질 수 있다. 예를 들어 이송 기재(T)가 수평 방향으로 투입 모듈(11)을 통하여 투입이 되고 그리고 정렬 모듈(12)에서 이송 스트립(S)이 수직 방향으로 이송 형상이 변경될 수 있다. 그리고 이로 인하여 부품(E)이 위치가 변경될 수 있다. Alignment herein means that the component E is arranged in a certain direction so that it can be machined. Specifically, the component E supplied through the feeder 10 according to the present invention can be an electric or electronic component that requires continuous supply while having the same function and structure. In this case, since the same process is repeatedly applied to the component E, it is advantageous to supply the component E in the same position and arrangement for processing. The aligning module 12 may have a function of arranging the components E supplied through the input module 11 in the same form. Specifically, the component E supplied through the input module 12 can have the same directionality. As shown in FIG. 1A, if the part E is conveyed with the legs E21 and E22 attached to the conveying strip S, the respective parts E are moved in a predetermined direction So that the height can be adjusted. For example, if the legs E21, E22 of the component E are transported in contact with the transport path, the component E in the alignment module 12 may be aligned vertically with respect to the ground. Alignment of the component E can be accomplished by changing the position of the component itself or by changing the transfer shape of the transfer substrate T. [ For example, the transporting substrate T may be fed in the horizontal direction through the loading module 11 and the transporting strip S may be changed in transporting shape in the vertical direction. And thereby the position of the component E can be changed.

정렬 모듈(12)은 판 형상으로 연장되어 이송 기재(T)의 양쪽 면을 지지하는 위치 조절 가이드(121) 및 위치 조절 가이드(121)에 의하여 이송 형태가 변경되는 이송 기재(T)를 정렬시키는 위치 정렬 유닛(122)을 포함할 수 있다. 위치 조절 가이드(121)에 삼각 형상으로 연장되면서 바깥쪽으로 경사지도록 배치되어 이송 기재(T)가 세워지도록 유도하는 전면 가이드(121a)가 형성될 수 있다. 그리고 위치 정렬 유닛(122)은 이송 기재(T)가 세워진 형태로 될 수 있도록 두께에 해당되는 폭과 너비에 해당되는 높이를 가지는 수직으로 세워진 한 쌍의 플레이트로 이루어질 수 있다. 이와 같은 구조로 인하여 폭 방향이 지면 또는 프레임의 수평 부분과 평행한 상태로 이송이 되는 이송 기재(S)는 폭 방향이 지면 또는 프레임의 수평 부분과 수직이 되면서 이송이 될 수 있다. 이와 동시에 기준 위치 또는 이송 경로의 바닥 면으로부터 부품(E)의 위치는 대략적으로 일정하게 정렬이 될 수 있다. The alignment module 12 is extended in the form of a plate to align the transporting substrate T whose transport mode is changed by the position adjustment guide 121 and the position adjustment guide 121 for supporting both sides of the transport substrate T And a position alignment unit 122. A front guide 121a may be formed which extends in a triangular shape on the position adjusting guide 121 and is inclined outward so as to guide the transporting substrate T up. The position aligning unit 122 may be formed of a pair of vertically erected plates having a height corresponding to the width and the width corresponding to the thickness so that the transfer substrate T can be formed in a standing shape. Due to such a structure, the transporting substrate S, which is transported in a state in which the width direction is parallel to the ground surface or the horizontal portion of the frame, can be transported while the width direction is perpendicular to the ground surface or the horizontal portion of the frame. At the same time, the position of the part E from the bottom surface of the reference position or the conveyance path can be approximately constantly aligned.

정렬 모듈(12)은 이송 기재(T)의 형상 또는 부품(E)의 부착 상태에 따라 적절한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The alignment module 12 can be made into a suitable structure depending on the shape of the transfer substrate T or the attachment state of the component E and the present invention is not limited to the embodiments shown.

정렬 모듈(12)에서 부품(E)이 일정한 형태로 정렬이 된 이송 기재(T)는 형성 모듈(13)로 이송이 될 수 있다. The transfer substrate T in which the component E is aligned in a certain shape in the alignment module 12 can be transferred to the forming module 13. [

본 명세서에서 형상 결정이란 부품(E)이 가공될 수 있는 상태로 만드는 것을 의미한다. 그리고 형성 모듈(13)은 부품(E)의 가공 방법에 따라 다양한 구조를 가질 수 있다. In this specification, the shape determination refers to making the part E ready to be machined. The forming module 13 may have various structures depending on the processing method of the component E.

도 1d에 도시된 것처럼, 부품(E)은 소자(E1) 및 소자(E1)를 지지하는 다리(E21, E22)로 이루어질 수 있고 일정한 길이로 다리(E21, E22)가 절단될 필요가 있다. 형성 모듈(13)은 다리(E21, E22)가 정해진 위치에서 꺾이도록 하여 절단이 가능하도록 하는 기능을 가진다. 구체적으로 형성 모듈(13)은 가공이 되는 미리 결정된 위치가 꺾이도록 하고 이후 가공 모듈(14)에서 정해진 위치가 가공이 될 수 있도록 한다. 달리 말하면 형성 모듈(13)은 미리 결정된 부분의 형상을 변형시키는 기능을 가질 수 있다. 도 1d에 제시된 실시 예에서 다리(E21, E22)가 세워진 상태에서 정해진 부분(P)이 형성 모듈(13)에 의하여 꺾일 수 있다. As shown in Fig. 1D, the part E can be composed of the legs E21 and E22 supporting the element E1 and the element E1, and the legs E21 and E22 need to be cut to a certain length. The forming module 13 has a function of allowing the legs E21 and E22 to be cut at a predetermined position so as to be cutable. Specifically, the forming module 13 causes the predetermined position to be machined to be folded, and then the position determined by the machining module 14 can be machined. In other words, the forming module 13 may have the function of deforming the shape of the predetermined part. In the embodiment shown in FIG. 1D, the predetermined portion P can be broken by the forming module 13 in a state where the legs E21 and E22 are erected.

형성 모듈(13)은 이송 기재(T) 또는 부품(E)의 구조에 따라 다양한 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The forming module 13 may have various structures depending on the structure of the transporting substrate T or the part E and the present invention is not limited to the embodiments shown.

형성 모듈(13)에 의하여 가공이 될 수 있는 상태로 된 부품(E)은 가공 모듈(14)로 이송이 될 수 있다. The part E ready for machining by the forming module 13 can be transferred to the machining module 14. [

가공 모듈(14)에서 부품(E)은 형성 모듈(13)에서 변형된 형태에 기초하여 부품(E)을 가공할 수 있다. 그리고 가공된 부품(E)을 이송 기재(T)로부터 분리하여 픽업 위치에 위치시킬 수 있다. 제시된 실시 예에서 가공 모듈(14)은 다리(E21, E22)의 정해진 부분을 절단하여 부품(E)이 픽업 위치에 놓이도록 할 수 있다. 또한 가공 모듈(14)은 절단 상태를 조절하기 위한 조절 유닛(141)을 포함할 수 있다. The component E in the processing module 14 can process the component E based on the deformed shape in the forming module 13. [ Then, the processed part E can be separated from the transfer substrate T and positioned at the pickup position. In the embodiment shown, the machining module 14 may cut a predetermined portion of the legs E21, E22 so that the component E is placed in the pick-up position. The processing module 14 may also include an adjustment unit 141 for adjusting the cutting condition.

가공 모듈(14)은 부품(E)의 가공 방법에 따라 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The processing module 14 can be made into various structures depending on the processing method of the part E, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

부품(E)이 가공이 되어 픽업이 될 수 있도록 위치가 되면 이후 이송 기재(T)가 배출이 되어야 한다. 이송 기재(T) 또는 부품(E)의 가공에 따른 잔여물은 배출 모듈(15)을 통하여 배출이 될 수 있다. 제시된 실시 예에서 이송 기재(T)가 스트립 구조가 되는 경우 스트립 가이드(151)가 형성될 수 있다. 스트립 가이드(151)는 예를 들어 이송 기재(T)의 폭 및 두께에 대응되는 높이와 분리 간격을 가진 2개의 플레이트에 의하여 형성될 수 있다. When the part (E) is positioned so that it can be processed and picked up, the transporting substrate (T) must be discharged. The residue resulting from the machining of the transfer substrate T or the part E can be discharged through the discharge module 15. In the illustrated embodiment, the strip guide 151 may be formed when the transporting substrate T has a strip structure. The strip guide 151 may be formed by two plates having, for example, a height corresponding to the width and thickness of the transporting substrate T and a separation distance.

배출 모듈(15)은 다양한 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The exhaust module 15 may have a variety of structures and the present invention is not limited to the embodiments shown.

이송 기재(T)의 이송을 위한 이송 유닛(17) 및 보조 이송 유닛(17a)이 설치될 수 있고 형성 모듈(13) 또는 가공 모듈(14)의 작동을 위한 관련 장치가 프레임(F)의 내부에 배치될 수 있다. 또한 피더(10)의 취급을 위한 손잡이 모듈(16)이 설치될 수 있고 필요에 따라 손잡이 모듈(16)에 입력 또는 제어를 위한 제어 수단이 형성될 수 있다. 피더(10)는 또한 다양한 제어 모듈에 의하여 작동이 제어될 수 있다. 그리고 각각의 모듈 또는 이송 기재(T)의 이송을 위한 모터와 같은 구동 수단 또는 스프로킷과 같은 이송 수단이 본 발명에 따른 피더(10)에 적용될 수 있다. 이와 같은 제어 모듈, 구동 수단 또는 이송 수단은 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있고 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 절단되는 과정 또는 절단된 부품(E)의 상태를 검사하기 위한 검사 카메라(18)가 설치될 수 있다. A transfer unit 17 and an auxiliary transfer unit 17a for transferring the transfer substrate T can be provided and an associated apparatus for the forming module 13 or the operation of the processing module 14 can be installed inside the frame F As shown in FIG. A handle module 16 for handling the feeder 10 may also be provided and control means for input or control may be formed in the handle module 16 as required. The feeder 10 can also be controlled in operation by various control modules. And a driving means such as a motor or a sprocket for transporting the respective modules or the transfer substrate T can be applied to the feeder 10 according to the present invention. Such a control module, drive means or transport means may be of any type known in the art, and the present invention is not limited thereto. An inspection camera 18 for inspecting the cutting process or the condition of the cut part E may be installed.

본 발명에 다른 피더(10)는 이송 기재(T)의 이송 또는 장치의 작동 상태를 제어, 검사 또는 보조하기 위한 다양한 장치를 포함할 수 있고 본 발명은 이와 같은 장치의 부가 또는 변형에 의하여 제한되지 않는다. The feeder 10 according to the present invention may include various devices for controlling, inspecting or assisting the transport of the transfer substrate T or the operating state of the device, and the present invention is not limited by additions or variations of such devices Do not.

아래에서 본 발명에 따른 피더(10)의 내부 구조에 대하여 설명이 된다. The internal structure of the feeder 10 according to the present invention will be described below.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 피더의 내부 구조의 실시 예에 대한 사시도 및 정면도를 각각 도시한 것이다. 2A and 2B are a perspective view and a front view, respectively, of an embodiment of the internal structure of a feeder according to the present invention.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 이송 기재의 작동을 위한 이송 구동 모듈(21)이 프레임(F)의 내부에 설치될 수 있고 구동 모듈(21)로부터 발생된 동력을 전달하기 위한 예를 들어 기어와 같은 동력 전달 수단(23)이 적절한 위치에 설치될 수 있다. 형성 모듈(13)은 형상 결정 유닛(133) 및 형상 결정 유닛(133)의 작동을 위한 형상 커넥터(131)를 포함할 수 있다. 형성 커넥터(131)의 아래쪽 부분은 고정 블록(132)에 의하여 회전 가능하도록 고정될 수 있다. 그리고 형상 결정 유닛(133)은 형성 커넥터(131)의 위쪽에 연결이 되어 형상 결정 유닛(133)의 작동에 따라 전후로 작동이 되어 부품의 정해진 부분의 형상을 결정하게 된다. 2a and 2b, a feed drive module 21 for the operation of the transport substrate may be installed inside the frame F and may be provided, for example, with gears The power transmission means 23 can be installed at an appropriate position. The forming module 13 may include a shape determining unit 133 and a shape connector 131 for operation of the shape determining unit 133. [ Forming connector 131 can be fixed to be rotatable by the fixing block 132. [ Then, the shape determining unit 133 is connected to the upper side of the forming connector 131, and is operated forward and backward according to the operation of the shape determining unit 133 to determine the shape of the predetermined portion of the component.

다른 한편으로 가공 모듈(14)은 형상이 결정된 부품의 가공을 위한 가공 유닛(143) 및 가공 유닛(143)의 작동을 위한 가공 유닛(143)에 연결된 트림 커넥터(142)를 포함할 수 있다. On the other hand, the machining module 14 may include a machining unit 143 for machining the shaped part and a trim connector 142 connected to the machining unit 143 for the machining of the machining unit 143.

형성 모듈(13) 및 가공 모듈(14)의 작동에 대한 실시 예가 아래에서 설명이 된다. An embodiment of the operation of the forming module 13 and the machining module 14 is described below.

도 3a는 본 발명에 따른 피더에 적용될 수 있는 형성 모듈(13)의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 3A illustrates an embodiment of a forming module 13 that may be applied to a feeder according to the present invention.

도 3a는 도 2b의 B-B 라인을 따라 절단된 단면도를 도시한 것이다. FIG. 3A shows a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 2B.

도 3a를 참조하면, 형성 모듈(13)은 형상 커넥터(131) 및 형상 커넥터(131)의 작동에 따라 부품의 형상을 변형시키는 형상 결정 유닛(133)으로 이루어질 수 있다. 형상 커넥터(131)는 예를 들어 모터와 같은 구동 수단에 의하여 작동 축(131a)를 중심으로 정해진 각 범위에서 회전이 될 수 있다. 그리고 작동 축(131a)에 연결된 기어와 같은 동력 전달 수단에 의하여 형성 펀치(321)가 화살표(M)로 표시된 방향을 따라 이동이 될 수 있다. 형성 펀치(321)는 끝 부분이 꺾인 형태로 되어 가압 부분(321a)을 형성하게 된다. 형성 펀치(321)의 맞은 편에 펀치 다이(331)가 배치되고 형성 펀치(321)와 펀치 다이(331)가 마주보는 면 사이에 형성된 분리 간극(SP)을 통하여 이송 기재가 이송될 수 있다. 이송 기재는 구동장치에 연결된 예를 들어 기어와 같은 동력 전달 수단(34)에 연결된 이송 유닛(35)에 의하여 이송될 수 있다.3A, the forming module 13 may be composed of a shape connector 131 and a shape determining unit 133 which deforms the shape of the part according to the operation of the shape connector 131. [ The shape connector 131 can be rotated in an angular range defined around the operation shaft 131a by a driving means such as a motor, for example. And the forming punch 321 can be moved along the direction indicated by the arrow M by a power transmitting means such as a gear connected to the operation shaft 131a. The forming punch 321 is bent at the end portion to form the pressing portion 321a. The punch die 331 is disposed on the opposite side of the forming punch 321 and the transporting substrate can be transported through the separation gap SP formed between the forming punch 321 and the surface facing the punch die 331. [ The transport substrate may be transported by a transport unit 35 connected to a power transmission means 34, for example a gear, connected to the drive.

이송 기재가 분리 간극(SP)을 통하여 이송되는 과정에서 형성 펀치(321)에 의하여 부품이 일정한 형상으로 변형이 될 수 있고 예를 들어 위에서 설명이 된 도 1d의 부품에서 제시된 된 것처럼 다리의 정해진 부분이 꺾일 수 있다. 그리고 가공 모듈에서 정해진 방법에 따라 가공이 될 수 있다. The part can be deformed into a constant shape by the forming punch 321 in the course of the conveying substrate being conveyed through the separating gap SP and can be deformed into a predetermined shape, for example, as shown in the above- This can be broken. And can be machined according to the method specified in the machining module.

형성 펀치(321) 또는 펀치 다이(331)의 위치가 각각 조절 캠(322, 332)에 의하여 제어될 수 있고 예를 들어 펀치 조절 캠(322)에 의하여 펀치 다이(331)의 높이가 조절될 수 있고 그리고 다이 조절 캠(332)에 의하여 분리 간극(SP)의 폭이 조절될 수 있다. 형성 펀치(321) 또는 펀치 다이(331)의 위치는 다양한 방법으로 조절이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The positions of the forming punch 321 or the punch die 331 can be controlled by the adjusting cams 322 and 332 respectively and the height of the punch die 331 can be adjusted by the punch adjusting cam 322 And the width of the separation gap SP can be adjusted by the die adjustment cam 332. [ The position of the forming punch 321 or the punch die 331 can be adjusted in various ways, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 3b는 본 발명에 따른 피더에 적용될 수 있는 가공 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 3b illustrates an embodiment of a processing module that may be applied to a feeder according to the present invention.

도 3b의 (가), (나) 및 (다)는 도 2b의 C-C 라인을 따라 절단된 형태에 대한 평면도, 정면도 및 측면도를 각각 도시한 것이다. Figs. 3B, 3B, and 3C are a plan view, a front view, and a side view, respectively, of the shape cut along the line C-C in Fig. 2B.

도 3b를 참조하면, 가공 유닛(143)은 부품을 미리 결정된 형상으로 가공하기 위한 트림 펀치(341) 및 트림 펀치(341)의 맞은 편에 배치된 펀치 다이(342)를 포함할 수 있다. 트림 펀치(341)의 트림 커넥터(142)의 위쪽 부분에 연결될 수 있고 트림 커넥터(142)는 고정 블록(132)를 축으로 하여 회전될 수 있다. 이송 기재는 트림 펀치(341)와 펀치 다이(342) 사이에 형성된 간극을 따라 이송이 될 수 있다. 모터와 같은 구동 장치의 작동에 의하여 트림 커넥터(142)가 회전될 수 있고 이에 따라 트림 커넥터(142)의 위쪽에 결합된 트림 펀치(341)가 펀치 다이(342)의 방향으로 이동이 될 수 있다. 그리고 트림 펀치(341)에 형성된 커터에 의하여 부품의 정해진 부분이 가공될 수 있다. 예를 들어 도 1d에 도시된 부품의 실시 예에서 다리의 정해진 부분이 절단이 될 수 있다. 3B, the processing unit 143 may include a trim punch 341 for machining the part into a predetermined shape and a punch die 342 disposed opposite the trim punch 341. [ Can be connected to the upper portion of the trim connector 142 of the trim punch 341 and the trim connector 142 can be rotated about the fixed block 132. [ The transfer substrate can be transferred along the gap formed between the trim punch 341 and the punch die 342. [ The operation of the drive such as a motor can cause the trim connector 142 to be rotated so that the trim punch 341 coupled to the top of the trim connector 142 can be moved in the direction of the punch die 342 . And a predetermined portion of the component can be processed by the cutter formed in the trim punch 341. [ For example, in the embodiment of the part shown in FIG. 1D, a predetermined portion of the leg can be cut.

도 3c의 (가) 및 (나)는 도 3b의 E-E 라인을 따른 절단 형상 및 G-G 라인을 따른 절단 형상을 각각 도시한 것이다. Fig. 3C and Fig. 3C show a cut shape along the line E-E and a cut along the line G-G, respectively, of Fig. 3B.

조절 유닛(141)은 조절 베어링(141a)에 의하여 프레임에 고정이 되어 트림 블록(144)의 위치를 조절할 수 있다. 트림 블록(144)에 의하여 트림 펀치(341)의 높이 또는 펀치 다이(342)에 대한 분리 거리가 조절될 수 있다. 또한 조절 유닛(141)에 의하여 부품이 가공 위치 또는 다리의 절단 위치가 적절하게 조절이 될 수 있다. The adjustment unit 141 can be fixed to the frame by the adjustment bearing 141a to adjust the position of the trim block 144. [ The height of the trim punch 341 or the separation distance to the punch die 342 can be adjusted by the trim block 144. Further, the adjusting unit 141 can appropriately adjust the cutting position of the part or the cutting position of the leg.

트림 커넥터(142)의 위쪽 부분에 연결 핀(142a)이 형성될 수 있고 그리고 트림 커넥터(142)의 회전에 의하여 커터(341a)가 펀치 다이(342)의 방향으로 이동이 되면서 부품의 다리를 절단할 수 있다. 절단 과정에서 트림 펀치(341)는 스프링과 같은 탄성 고정 수단(344)에 의하여 부품을 고정시키게 된다. The connection pin 142a may be formed on the upper portion of the trim connector 142 and the cutter 341a may be moved in the direction of the punch die 342 by the rotation of the trim connector 142 to cut the leg of the component can do. In the cutting process, the trim punch 341 fixes the component by the elastic fixing means 344 such as a spring.

트림 펀치(341), 펀치 다이(342) 또는 커터(341a)에 의한 부품의 가공은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Processing of the part by the trim punch 341, the punch die 342 or the cutter 341a can be performed in various ways, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

다른 한편으로 부품은 요구되는 형태에 따라 다양한 방법으로 가공이 될 수 있고 도 3a 내지 도 3c는 예시적인 것으로 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. On the other hand, the parts can be processed in various ways depending on the required form, and Figs. 3A to 3C are illustrative, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

본 발명에 따른 피더는 부품 또는 소자가 공급이 되는 과정에서 배치를 위하여 요구되는 가공 공정이 진행되도록 하고 이로 인하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 피더는 다양한 가공 공정의 변형 설계를 통하여 다양한 형태의 부품 또는 소자의 공급을 위한 장치에 적용될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. The feeder according to the present invention is advantageous in that it is possible to advance the processing steps required for the placement in the process of supplying the parts or elements and thereby to improve the productivity. Further, the feeder according to the present invention has an advantage that it can be applied to devices for supplying various types of parts or devices through deformation design of various processing steps.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 피더 11: 투입 모듈
12: 정렬 모듈 13: 형성 모듈
14: 가공 모듈 15: 배출 모듈
16: 손잡이 모듈 17: 이송 유닛
17a: 보조 이송 유닛 18: 검사 카메라
21; 구동 모듈 23: 동력 전달 수단
34: 동력 전달 수단 35: 이송 유닛
111: 조정 유닛 113a, 113b: 이송 롤러
121: 가이드 121a: 전면 가이드
122: 위치 정렬 유닛 131: 커넥터
132: 고정 블록 133: 형상 결정 유닛
141: 조절 유닛 142: 트림 커넥터
143: 가공 유닛 151: 스트립 가이드
321: 형성 펀치 321a: 가압 부분
331: 펀치 다이 341: 트림 펀치
342: 펀치 다이 322, 332: 조절 캠
10: feeder 11: input module
12: alignment module 13: forming module
14: machining module 15: exhaust module
16: Handle module 17: Feed unit
17a: auxiliary transfer unit 18: inspection camera
21; Drive module 23: power transmission means
34: Power transmission means 35: Feeding unit
111: adjusting unit 113a, 113b:
121: Guide 121a: Front guide
122: Position alignment unit 131: Connector
132: fixed block 133: shape determining unit
141: regulating unit 142: trim connector
143: machining unit 151: strip guide
321: forming punch 321a: pressing part
331: Punch die 341: Trim punch
342: punch die 322, 332: adjusting cam

Claims (8)

부품(E)이 부착된 이송 기재(T)가 연속적으로 투입이 되는 투입 모듈(11);
상기 부품(E)을 미리 정해진 방향으로 정렬시키는 정렬 모듈(12);
정렬된 상기 부품(E)의 형상을 결정하는 형성 모듈(13); 및
형상이 결정된 상기 부품(E)을 미리 결정된 방법에 따라 가공하는 가공 모듈(14)을 포함하고,
상기 정렬 모듈(12)은 판 형상으로 연장되어 이송 기재(T)의 양쪽 면을 지지하는 위치 조절 가이드(121) 및 이송 기재(T)가 세워진 형태로 되도록 이송 기재(T)의 두께에 해당되는 폭과 너비에 해당되는 높이를 가지는 수직으로 세워진 한 쌍의 플레이트로 이루어진 위치 정렬 유닛(122)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 피더.
An injection module 11 in which the transfer substrate T with the component E attached thereto is continuously introduced;
An alignment module (12) for aligning said part (E) in a predetermined direction;
A forming module (13) for determining the shape of the aligned part (E); And
And a processing module (14) for processing the part (E) whose shape has been determined according to a predetermined method,
The alignment module 12 includes a position adjustment guide 121 extending in a plate shape and supporting both sides of the transfer substrate T and a positioning guide 121 for supporting both sides of the transfer substrate T so that the transfer substrate T is erected And a positioning unit (122) made up of a pair of vertically erected plates having a height corresponding to a width and a width.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 형성 모듈(13)은 미리 결정된 부분의 형상을 결정하는 형상 결정 유닛(133) 및 형상 결정 유닛(133)의 작동을 위한 형성 커넥터(131)를 포함하는 피더. The feeder according to claim 1, wherein the forming module (13) comprises a shape determining unit (133) for determining the shape of the predetermined portion and a forming connector (131) for the operation of the shape determining unit (133). 청구항 1에 있어서, 가공 모듈(14)은 형성 모듈(13)에 의하여 형상이 결정된 부품을 가공하는 가공 유닛(143) 및 가공 유닛(143)의 작동을 위한 트림 커넥터(142)를 포함하는 피더. The feeder according to claim 1, wherein the processing module (14) comprises a machining unit (143) for machining a part shaped by the forming module (13) and a trim connector (142) for the operation of the machining unit (143). 이송 기재(T)에 연속적으로 배치되고, 다리(E21, E22)를 가진 부품(E)의 가공 및 공급을 위한 피더에 있어서,
이송 기재(T)에 배치된 다수 개의 부품(E)의 정렬 형태를 결정하는 위치 결정 유닛(122);
상기 정렬이 결정된 부품(E)을 미리 결정된 가공 방법에 따라 형상을 결정하는 형상 결정 유닛(133); 및
결정된 형상에 기초하여 상기 부품(E)을 가공하도록 부품을 미리 결정된 형상으로 가공하기 위한 트림 펀치(341) 및 트림 펀치(341)의 맞은 편에 배치된 펀치 다이(342)로 이루어지는 가공 유닛(143);을 포함하고,
상기 형상 결정 유닛(133)은 끝 부분이 꺽인 형태로 된 가압 부분(321a)이 형성된 형성 펀치(321) 및 형성 펀치(321)의 맞은 편에 배치된 펀치 다이(331)로 이루어지고, 이송 기재(T)가 형성 펀치(321)와 펀치 다이(331)에 의하여 형성된 분리 간극(SP)을 통하여 이송되면서 부품(E)의 다리(E21, E22)의 정해진 부분이 꺾인 형상으로 가공되는 것을 특징으로 하는 피더.
In the feeder for continuously processing and supplying the component E having the legs E21 and E22 continuously disposed on the transporting substrate T,
A positioning unit (122) for determining the alignment form of the plurality of parts (E) arranged on the transporting substrate (T);
A shape determining unit 133 for determining the shape of the part E determined by the predetermined machining method; And
A machining unit 143 consisting of a trim punch 341 for machining the part into a predetermined shape so as to machine the part E based on the determined shape and a punch die 342 arranged on the opposite side of the trim punch 341 ), ≪ / RTI >
The shape determination unit 133 is composed of a forming punch 321 having a bent portion 321a formed at an end portion thereof bent and a punch die 331 disposed on the opposite side of the forming punch 321, The predetermined portions of the legs E21 and E22 of the part E are processed in a bent shape while the workpiece T is transferred through the separation gap SP formed by the forming punch 321 and the punch die 331 Feeder.
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