KR101537934B1

KR101537934B1 - Medicine package arrangement device and medicine package inspection apparatus having the device

Info

Publication number: KR101537934B1
Application number: KR1020090000730A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2008-07-10
Filing date: 2009-01-06
Publication date: 2015-07-20
Also published as: KR20100007687A

Abstract

본 발명은, 다양한 약제를 자동으로 포장하는 과정에서 정확한 약제가 약포 내에 포장되었는지 여부를 육안 혹은 검사장치에 의해 검사할 수 있도록 약포 내에 포장된 약제들을 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치 및 상기 약포 정렬장치를 갖춘 약포 검사기에 관한 것이다.The present invention relates to a device for aligning a packaged medicament so as to uniformly expose medicines packed in a medicament so that an accurate medicament can be inspected by the naked eye or an examination device whether the medicament is packed in the medicament in the process of automatically packing various medicines, The present invention relates to a foam testing machine.

본 발명에 따르면, 약제 자동 포장기로부터 1회 복용분씩 약제가 자동으로 포장되어 연속적으로 배출되는 약포의 정상 포장 여부를 검사할 수 있도록 약포 내에 포장된 약제를 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치로서, 상기 약제 자동 포장기로부터 배출되는 일련의 약포를 이송시키기 위한 이송 롤러와; 이송되는 상기 약포의 아래쪽에서 상기 약포를 지지하는 안내 플레이트와; 상기 안내 플레이트에 연결되어 있으며 상기 안내 플레이트를 진동시킴으로써 상기 안내 플레이트 상에서 이송되는 상기 약포에 충격을 가하여 상기 약포를 진동시키는 링크 구동수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 정렬장치 및 상기 약포 정렬장치를 갖춘 약포 검사기가 제공된다.According to the present invention, there is provided a drug sorting apparatus for uniformly distributing medicines packaged in a drug dispenser so as to inspect whether the medicines are automatically packed and discharged consecutively from the automatic medicine packing machine, A conveying roller for conveying a series of collars discharged from the automatic packing machine; A guide plate for supporting the medicine bottle at a lower side of the medicine glass to be transferred; Link drive means connected to the guide plate for vibrating the guide plate to apply an impact to the guide plate transferred on the guide plate to vibrate the guide plate; And a floss tester equipped with the floss alignment device.

약제 자동 포장기, 약포, 정렬, 이송 롤러, 안내 플레이트, 링크 구동수단, 약포 검사기 Automatic medicine packing machine, collars, alignment, conveying roller, guide plate, link driving means,

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for arranging a floss, a flask alignment device,

본 발명은 약포 내에 포장된 약제들을 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치 및 상기 약포 정렬장치를 갖춘 약포 검사기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 약제를 자동으로 포장하는 과정에서 정확한 약제가 약포 내에 포장되었는지 여부를 육안 혹은 검사장치에 의해 검사할 수 있도록 약포 내에 포장된 약제들을 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치 및 상기 약포 정렬장치를 갖춘 약포 검사기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drug sorting apparatus for unfolding drugs packaged in a drug dispenser, and a drug tester equipped with the drug sorting apparatus, and more particularly, The present invention relates to an apparatus for aligning a film for uniformly spreading medicines packaged in a film in such a manner that the film can be inspected by a naked eye or by an inspection apparatus.

종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.BACKGROUND ART Conventionally, a medicine automatic packing machine has been developed and used in which a medicine is supplied from a plurality of cassette apparatuses accommodating medicines such as tablets and capsules, and is continuously packed one by one.

종래 약제 자동 포장기로서는, 본체와, 이 본체의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와, 본체의 하부에 배열되어 카세트 장치들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼 와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와, 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진 것이 사용되고 있었다.BACKGROUND ART A conventional automatic medicine packing machine includes a main body, a plurality of cassette devices arranged at an upper portion of the main body and containing medicines such as tablets or capsules of various sizes and shapes, A hopper for collecting medicines, a printing device for printing various information on the surface of the packaging paper for packaging the medicines, and a packaging device for packaging the medicines collected by the hopper with wrapping paper have been used.

상기된 바와 같은 약제 자동 포장기에 의해 포장된 약포는 각각의 약포 내에 정확한 약제가 포장되었는지 검사될 필요가 있다. 즉, 약제 자동 포장기에는, 수십 내지 수백 가지의 약제가 각각의 카세트 장치 내에 수용되어 있으며, 정확하지 않은 약제가 포장될 경우 약화사고를 일으킬 우려가 있기 때문에, 약제가 포장된 약포는 정확한 약제가 포장되었는지 반드시 검사되어야 한다.It is necessary to check whether the medicine packed by the automatic medicine packing machine as described above is packed with the correct medicine in each medicine bottle. That is, in the automatic medicine packing machine, several tens to several hundred kinds of medicines are accommodated in the respective cassette apparatuses, and when an incorrect medicine is packed, there is a possibility of causing a weakening accident, Must be checked.

또한, 약제들이 배출되면서 낙하시 호퍼 표면과의 충돌 등으로 인하여 파손되지는 않았는지 여부나, 포장작동 상의 오류로 정해진 약제의 개수보다 적거나 많은 개수의 약제가 포장되지 않았는지 여부도 반드시 검사되어야 한다.It should also be checked whether the medicines were not broken due to collision with the surface of the hopper upon dropping as they were discharged, or whether the number of medicines packed in the packaging operation was less than or greater than the number of medicines specified by the packaging operation error do.

약제의 정상 포장 여부는 육안으로 검사하거나 비전(vision) 검사 시스템으로 검사하는 것이 보통이다.It is normal to check whether the medicine is packed normally by visual inspection or vision inspection system.

대한민국 특허등록 제 0591518 호, 대한민국 특허등록 제 0650285 호, 및 일본 특허공개 평10-162116 호 등에는, 포장된 약제의 정상 여부를 검사하기 위한 장치로서, 약제가 포장된 약포를 촬영하는 카메라와, 이 카메라에 의해 촬영된 영상을 통하여 정상 포장 여부를 판정하는 영상 판독수단을 포함하는 비전(vision) 검사 시스템이 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 0591518, Korean Patent Registration No. 0650285, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-162116 disclose an apparatus for inspecting whether a packaged medicine is normal or not, And an image reading means for determining whether or not the image is normally packed through an image picked up by the camera.

그러나, 이러한 종래의 비전 검사 시스템을 사용하거나 육안으로 약제의 정상 포장 여부를 확인하기 위해서는 약포 내에 포장된 약제들이 서로 겹치지 않고 고르게 분포되어 있어야 한다.However, in order to use the conventional vision inspection system or to visually confirm whether the medicine is normally packaged, the medicines packed in the medicine should be uniformly distributed without overlapping each other.

이와 같이 약제들이 약포 내에서 서로 겹쳐있을 경우 정상적으로 포장이 이루어진 약포를 비정상으로 잘못 판정할 수 있으며, 약제들이 서로 겹쳐진 것인지 약제의 일부가 파손된 것인지를 확인할 수 없다는 문제가 발생하게 된다.When the medicines are overlapped in the medicines, the medicines which are normally packed can be erroneously judged abnormally, and it is impossible to confirm whether the medicines are overlapped with each other or whether a part of the medicines are damaged.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 다양한 약제를 자동으로 포장하는 과정에서 정확한 약제가 약포 내에 포장되었는지 여부를 정확하게 검사할 수 있도록, 포장이 완료된 후 검사장치 측으로 이송되는 약포에 대하여 충격을 가함으로써 약포 내에 포장된 약제들을 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치 및 상기 약포 정렬장치를 갖춘 약포 검사기를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for accurately detecting whether an accurate medicine is packed in a medicine in a process of automatically packing various medicines, To thereby uniformly spread the medicines packaged in the capsule, and a capsule tester equipped with the capsule sorting device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 약제 자동 포장기로부터 1회 복용분씩 약제가 자동으로 포장되어 연속적으로 배출되는 약포의 정상 포장 여부를 검사할 수 있도록 약포 내에 포장된 약제를 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치로서, 상기 약제 자동 포장기로부터 배출되는 일련의 약포를 이송시키기 위한 이송 롤러와; 이송되는 상기 약포의 아래쪽에서 상기 약포를 지지하는 안내 플레이트와; 상기 안내 플레이트에 연결되어 있으며 상기 안내 플레이트를 진동시킴으로써 상기 안내 플레이트 상에서 이송되는 상기 약포에 충격을 가하여 상기 약포를 진동시키는 링크 구동수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 정렬장치가 제공된다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a medicine dispenser for uniformly dispensing medicine packaged in a dispenser so as to inspect whether the dispenser is automatically packaged and discharged consecutively, An aligning apparatus comprising: a conveying roller for conveying a series of collars discharged from the automatic medicine packing machine; A guide plate for supporting the medicine bottle at a lower side of the medicine glass to be transferred; Link drive means connected to the guide plate for vibrating the guide plate to apply an impact to the guide plate transferred on the guide plate to vibrate the guide plate; The apparatus for sorting flesh and tearing articles according to claim 1,

상기 안내 플레이트는 상기 링크 구동수단에 의해 좌우 수평방향으로 진동할 수 있는 좌우 진동 플레이트를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the guide plate includes left and right vibration plates capable of vibrating in the left and right horizontal direction by the link driving means.

이때, 상기 링크 구동수단은, 구동원으로서의 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 회전부재와, 상기 회전부재와 상기 좌우 진동 플레이트를 서로 연결하도록 설치되는 링크 부재를 포함하는 것이 바람직하다.The link driving means may include a motor serving as a driving source, a rotating member rotating by the motor, and a link member provided to connect the rotating member and the left and right vibration plates to each other.

상기 링크 부재는 일단이 제1 연결축을 통해 상기 회전부재에 회전 가능하게 연결되는 동시에 타단이 제2 연결축을 통해 상기 좌우 진동 플레이트에 회전 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.And the link member is rotatably connected to the rotary member through one end of the first connection shaft and the other end of the link member is rotatably connected to the left and right vibration plates through the second connection shaft.

또한, 상기 좌우 진동 플레이트의 아래쪽에는 상기 좌우 진동 플레이트와 일체로 결합되는 좌우 진동부재가 설치되며, 상기 링크 부재는 일단이 제1 연결축을 통해 상기 회전부재에 회전 가능하게 연결되는 동시에 타단이 제2 연결축을 통해 상기 좌우 진동부재에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The left and right vibration plates are integrally coupled to the left and right vibration plates under the left and right vibration plates. One end of the link member is rotatably connected to the rotary member via the first connection shaft, And may be rotatably connected to the left and right oscillating members through a connecting shaft.

상기 좌우 진동 플레이트는 프레임에 고정 설치된 고정축을 중심으로 좌우 수평방향으로 진동하며, 상기 좌우 진동부재에는 길이방향을 따라 하나 이상의 돌기가 설치되는 동시에 상기 프레임에는 상기 돌기가 삽입되는 하나 이상의 원호형 홈이 형성되는 것이 바람직하다.Wherein the left and right vibration plates are vibrated horizontally horizontally about a fixed axis fixed to the frame, one or more protrusions are provided along the longitudinal direction of the left and right vibration members, and one or more arcuate grooves .

상기 좌우 진동 플레이트의 상면에는 볼록부가 돌출 형성되어, 상기 약포 내부의 약제들은 상기 볼록부를 타고 넘어가면서 약포의 내부에서 한쪽 방향으로 몰리게 되는 것이 바람직하다.Preferably, the convex portion is protruded on the upper surface of the left and right vibration plate, and the medicines in the medicament may move in one direction inside the medicament while riding over the convex portion.

또한, 상기 안내 플레이트는 상기 링크 구동수단에 의해 상기 약포의 이송방향에 대해 좌우로 기울어지도록 롤링될 수 있는 롤링 진동 플레이트를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the guide plate preferably includes a rolling vibration plate that can be rolled by the link driving means so as to be tilted to the left and right with respect to the conveying direction of the capsule.

이때, 상기 링크 구동수단은, 구동원으로서의 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 회전부재와, 상기 회전부재와 상기 롤링 진동 플레이트를 서로 연결하도록 설치되는 링크 부재를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the link driving means includes a motor serving as a driving source, a rotating member rotating by the motor, and a link member provided to connect the rotating member and the rolling vibration plate to each other.

상기 링크 부재는 일단이 돌기를 통해 상기 회전부재에 연결되는 동시에 타단이 상기 롤링 진동 플레이트에 고정되며, 상기 링크 부재는 고정축을 중심으로 선회 가능하게 설치되며, 상기 링크 부재의 일단에는 상기 돌기가 삽입되어 슬라이딩되는 장공이 형성되어 있는 것이 바람직하다.Wherein the link member is connected to the rotating member through one end of the protrusion and the other end is fixed to the rolling vibration plate, the link member is installed so as to be pivotable about a fixed axis, So that a slit is formed.

상기 약포 정렬장치는, 상기 안내 플레이트의 위쪽에 설치되어 상기 약포를 가압하여 세워져 있거나 비스듬하게 포장된 약제를 눕혀주기 위한 스펀지 롤러를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the apparatus for sorting the follicle includes a sponge roller provided above the guide plate and pressing the follicle so as to lay the raised or obliquely packaged medicament.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 약제 자동 포장기로부터 1회 복용분씩 약제가 자동으로 포장되어 연속적으로 배출되는 약포의 정상 포장 여부를 검사할 수 있도록 약포 내에 포장된 약제를 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치로서, 이송되는 상기 약포의 아래쪽에서 상기 약포를 지지하는 안내 플레이트와; 상기 안내 플레이트에 연결되어 상기 안내 플레이트를 진동시킴으로써 상기 안내 플레이트 상에서 이송되는 상기 약포에 충격을 가하여 상기 약포를 진동시키는 링크 구동수단; 을 포함하며, 상기 안내 플레이트는 상기 링크 구동수단과 고정되어 상기 링크 구동수단에 의해 진동할 수 있도록 설치되는 하나 이상의 진동 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 정렬장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a device for aligning a packaged medicament for uniformly exposing a medicament packed in a medicament so that a medicament automatically packaged by a single dose from a medicament automatic packing machine can be automatically packaged, A guide plate for supporting the cannister at a lower side of the cannon to be transported; A link driving means connected to the guide plate to vibrate the guide plate to thereby apply an impact to the capsule to be conveyed on the guide plate to vibrate the capsule; Wherein the guide plate includes at least one vibration plate fixed to the link driving means and installed so as to be vibrated by the link driving means.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 약제 자동 포장기로부터 1회 복용분씩 약제가 자동으로 포장되어 연속적으로 배출되는 약포다발의 정상 포장 여부를 검사하기 위한 약포 검사기로서, 본체와; 상기 본체에 설치되어 약포다발을 일측으로 이 송시키는 이송 수단과; 상기 이송 수단에 의해 이송되는 약포다발의 각각의 약포의 상면을 촬영하며, 이 촬영된 영상을 통해 약제의 개수와 상태를 판독하는 영상 판독장치와; 상기 영상 판독장치 측으로 이송되는 약포다발에 포장되어 있는 약제를 고르게 펼치는 약포 정렬장치; 를 포함하며, 상기 약포 정렬장치는, 상기 이송 수단에 의해 이송되는 상기 약포의 아래쪽에서 상기 약포를 지지하는 안내 플레이트와, 상기 안내 플레이트에 연결되어 있으며 상기 안내 플레이트를 진동시킴으로써 상기 안내 플레이트 상에서 이송되는 상기 약포에 충격을 가하여 상기 약포를 진동시키는 링크 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 검사기가 제공된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a drug testing device for inspecting normal packaging of a bundle of drug packs, which is automatically packaged and discharged consecutively by a single dose from an automatic packager, comprising: a main body; A conveying unit installed on the main body and conveying the bundle of the package of medicine to one side; An image reading device for photographing an upper surface of each medicine bottle of the bundle of chemical packs conveyed by the conveying means and for reading the number and state of medicines through the taken image; A film sorting device for evenly spreading the medicine packaged in the bundle of the medicine packs conveyed to the image reading device side; Wherein the film sorting apparatus comprises a guide plate for supporting the capsules below the capsules transported by the transporting means and a guide plate connected to the guide plates and being transported on the guide plates by vibrating the guide plates, And a link drive means for applying a shock to the capsule to vibrate the capsule.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 다양한 약제를 자동으로 포장하는 과정에서 정확한 약제가 약포 내에 포장되었는지 여부를 정확하게 검사할 수 있도록, 포장이 완료된 후 검사장치 측으로 이송되는 약포에 대하여 충격을 가함으로써 약포 내에 포장된 약제들을 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치 및 상기 약포 정렬장치를 갖춘 약포 검사기가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, in order to accurately check whether or not an accurate medicine is packed in a package during a process of automatically packaging various medicines, after the packaging is completed, There can be provided a flock alignment apparatus for uniformly spreading the packaged medicines in the flask alignment apparatus and a flock tester equipped with the flask alignment apparatus.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 약포 정렬장치 및 상기 약포 정렬장치를 갖춘 약포 검사기를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0028] Hereinafter, a drug sorting device according to a preferred embodiment of the present invention and a drug tester equipped with the drug sorting device will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 약포 정렬장치를 갖춘 약포 검사기의 개략적인 정면도가 도시되어 있고, 도 2 내지 도 6에는 본 발명의 제1 내지 제3 실시형태에 따른 약포 정렬장치의 개략적인 도면들이 도시되어 있다.1 is a schematic front view of a flock tester equipped with a flock arranging apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 to 6 show schematic views of a flock arranging apparatus according to first to third embodiments of the present invention, .

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 약포 정렬장치를 갖춘 약포 검사기는, 본체(10)에 설치되어 복수의 약포가 연달아 이어진 약포다발을 일측으로(도 1에서 볼 때 우측에서 좌측으로) 이송시키는 이송 수단(20)과, 이 이송 수단(20)에 의해 이송되는 약포다발의 각각의 약포의 상면을 촬영하며 이 촬영된 영상을 통해 약제의 개수와 상태를 판독하는 영상 판독장치(30)와, 이 영상 판독장치(30) 측으로 이송되는 약포다발에 포장되어 있는 약제를 고르게 펼치는 약포 정렬장치(40)를 포함한다.1, a pharmacy tester equipped with a pharmacy sorting apparatus according to the present invention comprises a main body 10, a plurality of pharmacies arranged side by side (from the right side to the left side in FIG. 1) (30) for photographing the upper surface of each medicine bottle of the bundle of the medicine packs conveyed by the conveying means (20) and reading the number and state of medicines through the photographed image, And a drug sorting device 40 for uniformly spreading the medicine packaged in the bundle of the medicine packs conveyed to the image reading device 30 side.

상기 약포 검사기는, 본체(10)의 전면에 장착되는 보빈 지지부(50)와, 이 보빈 지지부(50)에 끼워지는 보빈(60)과, 이 보빈(60)에서 풀리는 약포다발을 안내하는 약포다발 안내부(70)를 더 포함한다.The bubble detecting unit includes a bobbin supporter 50 mounted on the front surface of the main body 10, a bobbin 60 fitted to the bobbin supporter 50, And further includes a guide portion (70).

상기 보빈 지지부(50)는 약포 정렬장치(40)의 위쪽에서 본체(10)의 전면에 회전 가능하게 장착되는 것으로, 약포다발이 감긴 보빈(60)이 분리 가능하게 끼워져 본체(10)의 전면에 회전 가능하게 구비될 수 있도록 하는 것이다.The bobbin support unit 50 is rotatably mounted on the front side of the main body 10 at the upper side of the apparatus aligning apparatus 40 so that the bobbin 60 wound with the bundle of film is detachably fitted to the front side of the main body 10 So as to be rotatable.

보빈(60)은 약포다발이 감기는 것으로, 사용자가 약포다발을 감은 상태로 보빈 지지부(50)에 고정함으로써, 약포 검사기의 내부에서 약포의 공급이 원활히 이루어질 수 있도록 하는 것이다. 보빈(60)에 감겨 있던 약포가 전부 풀리면(즉, 하나의 보빈(60)에 감겨 있던 약포다발의 검사가 완료되면), 사용자는 상기 보빈 지지부(50)에서 보빈(60)을 분리해 내고, 분리한 보빈(60)에 또 다른 검사할 약포다발을 감은 후에 다시 보빈 지지부(50)에 고정하게 된다.The bobbin 60 is wound around the bundle of the packages so that the user can fix the package bundle to the bobbin supporter 50 in a state that the package bundle is wrapped around, The user removes the bobbin 60 from the bobbin support portion 50 when the foam wrapped around the bobbin 60 is completely unwound (that is, when the inspection of the bundle of medicine wrapped on one bobbin 60 is completed) The separated bobbin 60 is wound on the bobbin support 50 after another bundle of the packages to be inspected is wound.

상기 약포다발 안내부(70)는 보빈 지지부(50)의 회전과 함께 보빈(60)에서 풀리는 약포의 다발을 약포 정렬장치(40) 쪽으로 안내하는 역할을 한다. 이와 같은 역할을 하는 상기 약포다발 안내부(70)는, 보빈(60)의 하부에서 본체(10)의 전면에 장착되는 가이드 판(71)과, 이 가이드 판(71)을 통해 안내되어 온 약포 다발의 방향을 약포 정렬장치(40) 측으로 전환시키기 위하여 본체(10)의 전면에 회전 가능하게 장착되는 가이드 봉(72)을 포함한다. 가이드 판(71)의 설치위치 및 형상, 그리고 가이드 봉(72)의 설치위치 및 개수 등은 보빈 지지부(50)의 위치와 약포 정렬장치(40)의 위치를 고려하여 설계시 적절하게 변경될 수 있다.The medicine bundle guide portion 70 serves to guide the bundle of the medicine foam unwound from the bobbin 60 to the medicine aligner 40 along with the rotation of the bobbin support portion 50. The medicine pack bundle guide portion 70 having the above functions is provided with a guide plate 71 mounted on the front surface of the main body 10 at a lower portion of the bobbin 60 and a guide plate 71 guided through the guide plate 71 And a guide rod 72 rotatably mounted on the front surface of the main body 10 to convert the direction of the bundle to the side of the apparatus aligning apparatus 40. [ The mounting position and shape of the guide plate 71 and the mounting position and the number of the guide rods 72 can be changed appropriately in consideration of the position of the bobbin supporting portion 50 and the position of the apparatus arranging device 40 have.

약포 검사기는, 보빈 지지부(50)에 장착된 보빈(60)의 하부에 위치되도록 본체(10)의 전면에 설치되는 바코드 인식기(80)를 더 포함한다. 바코드 인식기(80)는 검사를 위해 이동하는 약포의 외부면에 인쇄된 바코드를 인식하는 역할을 한다. 이와 같은 역할을 하는 바코드 인식기(80)를 통해 약포 검사기는 검사가 수행되는 약포의 정보를 간편하게 획득할 수 있게 된다.The foam testing machine further includes a bar code recognizer 80 installed on the front surface of the main body 10 so as to be positioned below the bobbin 60 mounted on the bobbin support part 50. The barcode recognizer 80 serves to recognize the barcode printed on the outer surface of the moving medicine bottle for inspection. Through the barcode recognizer 80 serving as the above-mentioned function, the capsule detector can easily acquire the information of the capsule to be inspected.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 약포 정렬장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 2 내지 도 6에는 본 발명의 제1 내지 제3 실시형태에 따른 약포 정렬장치의 개략적인 도면들이 도시되어 있다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a drug sorting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Figs. 2 to 6 show schematic views of a drug sorting apparatus according to the first to third embodiments of the present invention.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 포장이 완료된 후 검사장치 측으로 이송되는 약포(P)에 대하여 충격을 가함으로써 약포 내에 포장된 약제들을 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치가 제공된다.As shown in FIGS. 2 to 5, according to the present invention, there is provided a drug sorting apparatus for uniformly spreading medicines packaged in a medicine by applying impact to the medicine falls P, do.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시형태에 따른 약포 정렬장치는, 약제 자동 포장기(도시생략)에서 1회 복용분씩 약제가 자동으로 포장되어 연속적으로 배출되는 일련의 약포(P)를 이송시키기 위한 이송 롤러(401)와, 이송되는 약포(P)의 아래쪽에서 이 약포(P)를 지지하는 안내 플레이트(403)와, 이 안내 플레이트(403)에 연결되어 안내 플레이트(403)를 진동시킴으로써 안내 플레이트(403) 상에서 이송되는 약포(P)에 충격을 가하여 약포(P)가 진동할 수 있도록 하는 링크 구동수단을 포함한다.As shown in FIG. 2, the apparatus for aligning drugs according to the first embodiment of the present invention is a device for aligning drugs, which is automatically discharged and packed in a medicine automatic packing machine (not shown) A guide plate 403 for supporting the medicine P at the lower side of the medicine P to be conveyed and a guide plate 403 connected to the guide plate 403, And a link driving means for applying a shock to the medicine pack P conveyed on the guide plate 403 by vibrating so that the medicine capsule P can vibrate.

안내 플레이트(403)의 위쪽에는 약포를 가압하여 세워져 있거나 비스듬하게 포장된 약제를 눕혀주는 스펀지 롤러(405)가 하나 이상 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that at least one sponge roller 405 is provided above the guide plate 403 for pressing up the medicine and laying up the medicines which are raised or obliquely packed.

도 2에서 이송 롤러(401)는 약포(P)의 이송 방향을 기준으로 진동수단의 하류측에 위치하는 것으로 도시되어 있지만, 진동수단의 상류측에 위치하거나, 또 다른 이송 롤러(도시생략)가 진동수단의 상류측에 추가될 수 있다. 또한, 이송 롤러(401)의 역할은 도 1을 참조하여 설명된 이송 수단(20)에 의해 수행될 수 있으므로, 이송 수단(20)이 장착되어 있다면 이송 롤러(401)는 생략되어도 좋다.2, the conveying roller 401 is shown as being located on the downstream side of the vibrating means with respect to the conveying direction of the chemical P, but it is also possible that the conveying roller 401 is located on the upstream side of the vibrating means or another conveying roller It can be added to the upstream side of the vibration means. Further, the role of the conveying roller 401 can be performed by the conveying means 20 described with reference to FIG. 1. Therefore, if the conveying means 20 is mounted, the conveying roller 401 may be omitted.

제1 실시형태에 있어서, 안내 플레이트(403)는 링크 구동수단에 의해 진동할 수 있는 좌우 진동 플레이트(413)를 포함하며, 이 좌우 진동 플레이트(413)를 통하여 링크 구동수단은 이송되는 약포(P)에 간접적으로 충격을 전달할 수 있다. 안내 플레이트(403)의 좌우 진동 플레이트(413)는 고정축(413a)을 중심으로 하여 약포(P)의 이송방향에 대하여 좌우방향 수평으로 진동할 수 있도록 설치된다.In the first embodiment, the guide plate 403 includes left and right vibration plates 413 that can be vibrated by the link drive means, and through the left and right vibration plates 413, the link drive means moves the jugs P ). &Lt; / RTI > The left and right vibration plates 413 of the guide plate 403 are installed so as to be able to vibrate horizontally horizontally with respect to the transport direction of the foam P with the fixed shaft 413a as the center.

도 2에는 하나의 좌우 진동 플레이트(413)가 약포(P)의 이송 방향, 즉 안내 플레이트(403)의 길이방향을 따라서 배치되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 안내 플레이트(403)의 길이방향을 따라서 복수의 좌우 진동 플레이트가 일렬로 배치되어도 좋다.2, a single left and right vibration plate 413 is shown as being arranged along the conveying direction of the medicine P, that is, along the longitudinal direction of the guide plate 403. However, May be arranged in a line.

본 제1 실시형태에 따르면, 링크 구동수단은, 구동원으로서의 모터(411)와, 이 모터(411)의 구동축(411a)에 고정되어 함께 회전하는 회전부재(412)와, 일단은 제1 연결축(412a)을 통해 회전부재(412)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 제2 연결축(413b)을 통해 안내 플레이트(403)의 좌우 진동 플레이트(413)에 회전 가능하게 연결되는 링크 부재(415)를 포함한다.According to the first embodiment, the link drive means includes a motor 411 as a drive source, a rotary member 412 fixed to the drive shaft 411a of the motor 411 and rotating together, And a link member 415 rotatably connected to the rotary member 412 through the first connection shaft 412a and the other end rotatably connected to the left and right vibration plates 413 of the guide plate 403 through the second connection shaft 413b. .

좌우 진동 플레이트(413)는 고정축(413a)에 의해 좌우방향으로 선회 진동하도록 설치되어 있으므로, 모터(411)가 회전함에 따라 이 모터(411)의 구동력은 링크 부재(415)를 통해 좌우 진동 플레이트(413)를 좌우방향으로 진동시킬 수 있도록 작용한다.The driving force of the motor 411 is transmitted to the left and right vibrating plates 413 through the link member 415 as the motor 411 rotates because the left and right vibration plates 413 are provided so as to vibrate in the left- (413) in the left-right direction.

도 2에는 하나의 좌우 진동 플레이트(413)를 하나의 링크 구동수단에 의해 진동시키는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명은 좌우 진동 플레이트(413) 또는 링크 구동수단의 설치 개수에 의해 한정되지 않음은 물론이다. 또한, 복수개의 좌우 진동 플레이트(413)가 사용될 경우, 각각의 좌우 진동 플레이트(413)마다 링크 구동수단이 설치될 수도 있고, 하나의 링크 구동수단만을 이용하여 복수의 좌우 진동 플레이트(413)를 진동시키도록 설치될 수도 있다.2 shows that one left and right vibration plate 413 is vibrated by one link driving means, the present invention is not limited by the number of the left and right vibration plates 413 or the number of the link driving means . When a plurality of left and right vibration plates 413 are used, link drive means may be provided for each of the left and right vibration plates 413, and a plurality of left and right vibration plates 413 may be vibrated .

상술한 바와 같이 본 발명의 제1 실시형태에 의하면, 링크 구동수단에 의해 좌우 진동 플레이트(413)가 선회 진동하면서 발생하는 충격이 약포(P)에 전달되어 이 약포(P)가 진동할 수 있기 때문에 약포(P)의 내부에 포장된 약제들은 고르게 펼 쳐질 수 있다.As described above, according to the first embodiment of the present invention, the shock generated when the left and right vibration plates 413 are vibrated by the link driving means is transmitted to the medicine bath P so that the medicine bath P can vibrate Therefore, the medicines packed inside the medicine P can be evenly spread.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시형태에 따른 약포 정렬장치는, 상술한 제1 실시형태의 약포 정렬장치와 마찬가지로, 약제 자동 포장기(도시생략)에서 1회 복용분씩 약제가 자동으로 포장되어 연속적으로 배출되는 일련의 약포(P)를 이송시키기 위한 이송 롤러(401)와, 이송되는 약포(P)의 아래쪽에서 이 약포(P)를 지지하는 안내 플레이트(403)와, 이 안내 플레이트(403)에 연결되어 안내 플레이트(403)를 진동시킴으로써 안내 플레이트(403) 상에서 이송되는 약포(P)에 충격을 가하여 약포(P)가 진동할 수 있도록 하는 링크 구동수단을 포함한다. 또한, 제2 실시형태의 경우에도, 안내 플레이트(403)의 위쪽에는 약포를 가압하여 세워져 있거나 비스듬하게 포장된 약제를 눕혀주는 스펀지 롤러(405)가 하나 이상 설치되는 것이 바람직하다.As shown in Fig. 3, in the apparatus for sorting drugs according to the second embodiment of the present invention, in the same manner as in the first embodiment, A conveying roller 401 for conveying a continuous series of medicines P that are packed and discharged continuously, a guide plate 403 for supporting the medicines P under the medicines P to be conveyed, And a link driving means connected to the plate 403 for vibrating the guide plate 403 to apply an impact to the medicine P transported on the guide plate 403 so that the medicine P can vibrate. Also in the case of the second embodiment, it is preferable that at least one sponge roller 405 is provided above the guide plate 403 for pressing up the medicine and laying up the medicines which are raised or obliquely packed.

제1 실시형태에 따른 약포 정렬장치가 안내 플레이트(403)의 일부를 수평 좌우방향으로 진동시키는 것에 비해, 제2 실시형태에 따른 약포 정렬장치는 안내 플레이트(403)의 일부를 좌우로 롤링시켜 진동시킨다는 점에 있어서만 서로 상이한 구조를 가지므로, 이하에서는 이러한 차이점만을 상세하게 설명한다.The apparatus according to the second embodiment rolls a part of the guide plate 403 to the left and to the right to vibrate the guide plate 403 in the horizontal direction, Only the differences will be described in detail below.

제2 실시형태에 있어서, 안내 플레이트(403)는 링크 구동수단에 의해 롤링될 수 있는 롤링 진동 플레이트(423)를 포함하며, 이 롤링 진동 플레이트(423)를 통하여 링크 구동수단은 이송되는 약포(P)에 간접적으로 충격을 전달할 수 있다. 안내 플레이트(403)의 롤링 진동 플레이트(423)는 약포(P)의 이송방향과 평행한 방향으 로 뻗어있는 고정축(423a)을 중심으로 하여 좌우로 기울어지는 롤링 운동을 실시할 수 있도록 설치된다.In the second embodiment, the guide plate 403 includes a rolling vibration plate 423 that can be rolled by the link driving means. Through this rolling vibration plate 423, the link driving means rotates the jaws P ). &Lt; / RTI > The rolling vibration plate 423 of the guide plate 403 is installed so as to be able to perform a rolling motion tilting to the left and right about a fixed axis 423a extending in a direction parallel to the transport direction of the medicine P .

도 3에는 하나의 롤링 진동 플레이트(423)만이 도시되어 있지만, 안내 플레이트(403)의 길이방향을 따라서 복수의 롤링 진동 플레이트가 일렬로 배치되어도 좋다.Although only one rolling vibration plate 423 is shown in Fig. 3, a plurality of rolling vibration plates may be arranged in a row along the longitudinal direction of the guide plate 403. Fig.

본 제2 실시형태에 따르면, 링크 구동수단은, 구동원으로서의 모터(421)와, 이 모터(421)의 구동축(421a)에 고정되어 함께 회전하는 회전부재(422)와, 일단은 돌기(422a)를 통해 회전부재(422)에 연결되고 타단은 안내 플레이트(403)의 롤링 진동 플레이트(423)에 고정되며 고정축(425b)을 중심으로 선회 가능하게 설치되는 링크 부재(425)를 포함한다.According to the second embodiment, the link driving means includes a motor 421 as a driving source, a rotary member 422 fixed to the driving shaft 421a of the motor 421 and rotated together, And a link member 425 fixed to the rolling vibration plate 423 of the guide plate 403 and pivotable about a fixed axis 425b.

도 3에 도시된 바와 같이 대략 ㄴ자 형태로 절곡된 링크 부재(425)의 일단 부분(즉, 모터(421) 측 말단 부분)에는 장공(425a)이 형성되어 있으며, 이 장공(425a) 내에는 돌기(422a)가 삽입되어 있다. 그에 따라 모터(421)에 의해 회전부재(422)가 회전하면 돌기(422a)가 회전하면서 장공(425a) 내에서 슬라이딩되고, 링크 부재(425)는 고정축(425b)을 중심으로 일정한 각도범위 내에서 선회 진동하게 된다.3, a long hole 425a is formed in one end portion of the link member 425 bent in a substantially C-shaped form (that is, the end portion on the side of the motor 421). In the long hole 425a, (Not shown). The rotation of the rotary member 422 by the motor 421 causes the protrusion 422a to slide within the elongated hole 425a while the protrusion 422a is rotated and the link member 425 is rotated within a predetermined angular range about the fixed shaft 425b Thereby oscillating.

본 발명은 롤링 진동 플레이트(423) 또는 링크 구동수단의 설치 개수에 의해 한정되지 않음은 물론이다. 또한, 복수개의 롤링 진동 플레이트(423)가 사용될 경우, 각각의 롤링 진동 플레이트(423)마다 링크 구동수단이 설치될 수도 있고, 하나의 링크 구동수단만을 이용하여 복수의 롤링 진동 플레이트(423)를 진동시키도록 설치될 수도 있다.Needless to say, the present invention is not limited by the number of the rolling vibration plate 423 or the number of the link driving means. When a plurality of rolling vibration plates 423 are used, link driving means may be provided for each of the rolling vibration plates 423, and a plurality of rolling vibration plates 423 may be vibrated .

상술한 바와 같이 본 발명의 제2 실시형태에 의하면, 링크 구동수단에 의해 롤링 진동 플레이트(423)가 선회 진동하면서 발생하는 충격이 약포(P)에 전달되어 이 약포(P)가 진동할 수 있기 때문에 약포(P)의 내부에 포장된 약제들은 고르게 펼쳐질 수 있다.As described above, according to the second embodiment of the present invention, the impact generated when the rolling vibration plate 423 vibrates due to the oscillation of the rolling vibrating plate 423 is transmitted to the medicine bath P so that the medicine bath P can vibrate Therefore, the medicines packed inside the spray P can be evenly spread.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시형태에 따른 약포 정렬장치는, 상술한 제1 실시형태의 약포 정렬장치와 마찬가지로, 약제 자동 포장기(도시생략)에서 1회 복용분씩 약제가 자동으로 포장되어 연속적으로 배출되는 일련의 약포(P)를 이송시키기 위한 이송 롤러(401)와, 이송되는 약포(P)의 아래쪽에서 이 약포(P)를 지지하는 안내 플레이트(403)와, 이 안내 플레이트(403)에 연결되어 안내 플레이트(403)를 진동시킴으로써 안내 플레이트(403) 상에서 이송되는 약포(P)에 충격을 가하여 약포(P)가 진동할 수 있도록 하는 링크 구동수단을 포함한다. 또한, 제3 실시형태의 경우에도, 안내 플레이트(403)의 위쪽에는 약포를 가압하여 세워져 있거나 비스듬하게 포장된 약제를 눕혀주는 스펀지 롤러(405)가 하나 이상 설치되는 것이 바람직하다.As shown in Figs. 4 to 6, in the apparatus for sorting drugs according to the third embodiment of the present invention, in the same manner as the first embodiment of the apparatus for aligning drugs, A conveying roller 401 for conveying a series of medicines P which are automatically packaged and discharged continuously, a guide plate 403 for supporting the medicines P below the medicines P to be conveyed, And link drive means connected to the guide plate 403 for vibrating the guide plate 403 to apply an impact to the medicine bottle P to be transported on the guide plate 403 so that the medicine bottle P can vibrate . Also in the case of the third embodiment, it is preferable that at least one sponge roller 405 is provided above the guide plate 403 for pressing up the medicine bag and laying up the medicines packed up or obliquely packed.

제3 실시형태에 따른 약포 정렬장치는 제1 실시형태에 따른 약포 정렬장치와 마찬가지로 안내 플레이트(403)의 일부를 수평 좌우방향으로 진동시키지만, 제1 실시형태의 약포 정렬장치가 하나의 링크부재(425)(도 2 참조)만을 이용하는 것에 비해 제3 실시형태의 약포 정렬장치는 링크부재(435)와 좌우 진동부재(436)를 이용한 다는 점 등에 있어서 서로 상이한 구조를 가지므로, 이하에서는 이러한 차이점만을 상세하게 설명한다.Although the apparatus for sorting the apparatus according to the third embodiment vibrates a part of the guide plate 403 in the horizontal left and right direction in the same manner as the apparatus for arranging the apparatus according to the first embodiment, 425) (see FIG. 2), the apparatus for aligning the fundus according to the third embodiment has a structure different from each other in that the link member 435 and the left and right oscillating members 436 are used, Will be described in detail.

제3 실시형태에 있어서, 안내 플레이트(403)는 링크 구동수단에 의해 진동할 수 있는 좌우 진동 플레이트(433)를 포함하며, 이 좌우 진동 플레이트(433)를 통하여 링크 구동수단은 이송되는 약포(P)에 간접적으로 충격을 전달할 수 있다. 안내 플레이트(403)의 좌우 진동 플레이트(433)는 프레임(434)에 고정된 고정축(433a)을 중심으로 하여 약포(P)의 이송방향에 대하여 좌우방향 수평으로 진동할 수 있도록 설치된다.In the third embodiment, the guide plate 403 includes left and right vibration plates 433 that can be vibrated by the link drive means, through which the link drive means moves the jugs P ). &Lt; / RTI > The left and right vibration plates 433 of the guide plate 403 are installed so as to be able to vibrate horizontally horizontally with respect to the transport direction of the foam P with the fixed shaft 433a fixed to the frame 434 as the center.

도 4 및 도 5에는 하나의 좌우 진동 플레이트(433)가 약포(P)의 이송 방향, 즉 안내 플레이트(403)의 길이방향을 따라서 배치되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 안내 플레이트(403)의 길이방향을 따라서 복수의 좌우 진동 플레이트가 일렬로 배치되어도 좋다.4 and 5 show that one left and right vibration plate 433 is disposed along the conveyance direction of the medicine P, that is, along the longitudinal direction of the guide plate 403, A plurality of left and right vibration plates may be arranged in a row.

본 제3 실시형태에 따르면, 링크 구동수단은, 구동원으로서의 모터(431)와, 이 모터(431)의 구동축(431a)에 고정되어 함께 회전하는 회전부재(432)와, 일단은 제1 연결축(432a)을 통해 회전부재(432)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 제2 연결축(433b)을 통해 좌우 진동 플레이트(433) 측에 회전 가능하게 연결되는 링크 부재(435)를 포함한다.According to the third embodiment, the link driving means includes a motor 431 as a driving source, a rotating member 432 fixed to the driving shaft 431a of the motor 431 and rotated together, And a link member 435 rotatably connected to the rotary member 432 through the second connection shaft 432a and the other end rotatably connected to the left and right vibration plates 433 through the second connection shaft 433b.

좌우 진동 플레이트(433)의 아래쪽에는 이 좌우 진동 플레이트(433)와 일체로 결합되는 좌우 진동부재(436)가 설치되며, 링크 부재(435)의 타단은 상기된 바와 같이 제2 연결축(433b)을 통해 좌우 진동부재(436)에 연결된다.The right and left oscillating members 436 are integrally coupled to the left and right oscillating plates 433 under the left and right oscillating plates 433. The other end of the linking members 435 is connected to the second connecting shaft 433b, To the left and right oscillating members 436. [

좌우 진동부재(436)에는 길이방향을 따라 하나 이상의 돌기(436a)가 설치되고, 프레임(434)에는 돌기(436a)가 삽입되는 하나 이상의 원호형 홈(434a)이 형성된다. 이 원호형 홈(434a)은 돌기(436a)를 안내하여 좌우 진동 플레이트(433)의 진동을 안정적으로 유지할 수 있도록 한다.One or more protrusions 436a are provided along the longitudinal direction of the left and right vibration member 436 and one or more arcuate grooves 434a are formed through the frame 434 to receive the protrusions 436a. The arcuate grooves 434a guide the protrusions 436a so that the vibrations of the left and right vibration plates 433 can be stably maintained.

좌우 진동 플레이트(433)는 고정축(433a)에 의해 좌우방향으로 선회 진동하도록 설치되어 있으므로, 모터(431)가 회전함에 따라 이 모터(431)의 구동력은 링크 부재(435) 및 좌우 진동부재(436)를 통해 좌우 진동 플레이트(433)를 좌우방향으로 진동시킬 수 있도록 작용한다.The driving force of the motor 431 is transmitted to the link member 435 and the right and left vibrating members 431 and 432 as the motor 431 rotates, because the left and right vibration plates 433 are provided so as to vibrate in the left- 436 to vibrate the left and right vibration plates 433 in the left and right directions.

도 4 및 도 5에는 하나의 좌우 진동 플레이트(423)를 하나의 링크 구동수단에 의해 진동시키는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명은 좌우 진동 플레이트(433) 또는 링크 구동수단의 설치 개수에 의해 한정되지 않음은 물론이다. 또한, 복수개의 좌우 진동 플레이트(433)가 사용될 경우, 각각의 좌우 진동 플레이트(433)마다 링크 구동수단이 설치될 수도 있고, 하나의 링크 구동수단만을 이용하여 복수의 좌우 진동 플레이트(433)를 진동시키도록 설치될 수도 있다.4 and 5 show that one left and right vibration plate 423 is vibrated by one link driving means, the present invention is not limited by the number of the left and right vibration plates 433 or the number of the link driving means Of course. When a plurality of left and right vibration plates 433 are used, link drive means may be provided for each of the left and right vibration plates 433, and a plurality of left and right vibration plates 433 may be vibrated .

상술한 바와 같이 본 발명의 제3 실시형태에 의하면, 링크 구동수단에 의해 좌우 진동 플레이트(433)가 선회 진동하면서 발생하는 충격이 약포(P)에 전달되어 이 약포(P)가 진동할 수 있기 때문에 약포(P)의 내부에 포장된 약제들은 고르게 펼쳐질 수 있다.As described above, according to the third embodiment of the present invention, the impact generated when the left and right vibration plates 433 are vibrated by the link drive means is transmitted to the medicine bath P so that the medicine bath P can vibrate Therefore, the medicines packed inside the spray P can be evenly spread.

한편, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 좌우 진동 플레이트(433)의 상면에는 반원형 단면을 가지는 볼록부(437)가 돌출 형성되어 있다. 약포(P) 내부의 약 제들은, 좌우 진동 플레이트(433)를 통과하면서 진동에 의해 정렬되는 동시에, 볼록부(437)를 타고 넘어가면서 약포(P)의 내부에서 한쪽 방향으로 몰리게 된다.On the other hand, as shown in Figs. 4 and 6, a convex portion 437 having a semicircular cross section is protruded from the upper surface of the left and right vibration plate 433. The medicines in the medicine foam P are aligned by the vibration while passing through the left and right vibration plates 433 and are moved in one direction in the interior of the medicine foam P while riding over the convex portions 437. [

본 발명에 따르면, 좌우 진동 플레이트(433) 상의 볼록부(437)로 인하여 약포(P) 내부에서 약제들이 한쪽으로 몰리게 되므로, 이어지는 영상 판독장치(30)에 의한 검사 작업이 보다 신속하게 수행될 수 있다. 볼록부(437)는 제3 실시형태 이외에도 제1 및 제2 실시형태에 적용될 수 있음은 물론이다.According to the present invention, since the protrusions 437 on the left and right vibration plates 433 cause the medicines to move to one side in the medicine P, the inspection operation by the subsequent image reading apparatus 30 can be performed more quickly have. It goes without saying that the convex portion 437 can be applied to the first and second embodiments in addition to the third embodiment.

이상과 같이 본 발명에 따른 약포 정렬장치를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made.

도 1은 본 발명에 따른, 약포 정렬장치를 갖춘 약포 검사기의 개략적인 정면도, BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic front view of a flock tester with a flock alignment device,

도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 약포 정렬장치의 개략적인 도면, FIG. 2 is a schematic view of a drug sorting apparatus according to a first embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 약포 정렬장치의 개략적인 도면, Fig. 3 is a schematic view of a collagen sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention, Fig.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제3 실시형태에 따른 약포 정렬장치의 개략적인 정면도 및 평면도, 그리고 Figs. 4 and 5 are a schematic front view and a plan view of a film sorting apparatus according to a third embodiment of the present invention, and Figs.

도 6은 본 발명의 제3 실시형태에 따른 약포 정렬장치의 주요부 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view of a main portion of a drug sorting apparatus according to a third embodiment of the present invention. FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

401 : 이송 롤러 403 : 안내 플레이트401: Feed roller 403: Guide plate

405 : 스펀지 롤러 411, 421, 431 : 모터405: sponge roller 411, 421, 431: motor

411a, 421a, 431a : 구동축 412, 422, 432 : 회전부재411a, 421a, 431a: drive shaft 412, 422, 432:

412a, 432a : 제1 연결축 413, 433 : 좌우 진동 플레이트412a, 432a: first connection shaft 413, 433: left and right vibration plate

413a, 425b, 433a : 고정축 413b, 433b : 제2 연결축413a, 425b, 433a: fixed shaft 413b, 433b:

415, 425, 435 : 링크 부재 422a, 436a : 돌기415, 425, 435: Link members 422a, 436a:

423 : 롤링 진동 플레이트 425a : 장공423: Rolling vibration plate 425a: Slot

434 : 프레임 434a : 원호형 홈434: frame 434a: arcuate groove

436 : 좌우 진동부재 437 : 볼록부436: right and left vibration member 437:

P : 약포P: jumbo

Claims

delete

1. An apparatus for aligning a packaged medicament for uniformly spreading medicines packed in a medicament so as to inspect whether the medicines are automatically packaged and dispensed consecutively,

A guide plate for supporting the cannister at a lower side of the cannon transported by the transporting means;

Link drive means connected to the guide plate for vibrating the guide plate to apply an impact to the guide plate transferred on the guide plate to vibrate the guide plate; / RTI >

Wherein the guide plate includes left and right vibration plates capable of vibrating in the left and right horizontal direction by the link driving means,

Wherein the link driving means includes a motor as a driving source, a rotating member rotated by the motor, and a link member provided to connect the rotating member and the left and right vibration plates to each other,

Wherein one end of the link member is rotatably connected to the rotatable member via a first connecting shaft and the other end of the link member is rotatably connected to the left and right oscillating plates through a second connecting shaft.

A left and right vibration member is integrally formed below the left and right vibration plates,

Wherein one end of the link member is rotatably connected to the rotatable member via a first connection shaft and the other end of the link member is rotatably connected to the left and right oscillating members through a second connection shaft.

The method of claim 5,

Wherein the left and right vibration plates are vibrated horizontally horizontally about a fixed axis fixed to the frame,

Wherein at least one projection is provided along the longitudinal direction of the left and right vibration member, and at least one arcuate groove is formed in the frame to receive the projection.

The method according to claim 4 or 5,

Wherein the convex portion is protruded from the upper surface of the left and right vibration plates so that the medicines in the inside of the inside of the inside of the inside of the inside of the inside of the inside of the inside of the inside of the inside of the inside of the inside of the inside of the inside of the inside of the inside of the inside of the inside.

Wherein the guide plate includes a rolling oscillating plate which can be rolled by the link driving means so as to be tilted to the left and right with respect to the conveying direction of the cannabinoid.

The method of claim 8,

Wherein the link driving means includes a motor as a driving source, a rotating member rotated by the motor, and a link member provided to connect the rotating member and the rolling vibration plate to each other.

The method of claim 9,

Wherein the link member is connected to the rotating member through one end of the protrusion and the other end is fixed to the rolling vibration plate, the link member is installed so as to be pivotable about a fixed axis, And a slit is formed in the longitudinal direction of the eye.

The method according to any one of claims 4 to 10,

Wherein the apparatus for sorting flesh and tear comprises a sponge roller provided above the guide plate for pressing the follicle so as to lay a raised or obliquely packaged medicament.

A guide plate for supporting the medicine bottle at a lower side of the medicine glass to be transferred; A link driving means connected to the guide plate to vibrate the guide plate to thereby apply an impact to the capsule to be conveyed on the guide plate to vibrate the capsule; / RTI >

The guide plate provided so as to be able to vibrate by the link driving means includes at least one of the left and right vibration plates according to claim 4, the left and right vibration plates according to claim 5, and the rolling vibration plate according to claim 8 Characterized in that the film alignment apparatus comprises:

The present invention relates to a medicine dispenser for inspecting whether or not a package of medicine packs is automatically packaged and dispensed consecutively,

A body;

A conveying unit installed on the main body and conveying the bundle of the package of medicine to one side;

An image reading device for photographing an upper surface of each medicine bottle of the bundle of chemical packs conveyed by the conveying means and for reading the number and state of medicines through the taken image;

A film sorting device for evenly spreading the medicine packaged in the bundle of the medicine packs conveyed to the image reading device side; / RTI >

The apparatus for sorting follicles according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a guide plate for supporting the capsules below the capsules transported by the transporting means; And a link driving means for vibrating the capsule by applying a force to the capsule,

The guide plate provided so as to be able to vibrate by the link driving means includes at least one of the left and right vibration plates according to claim 4, the left and right vibration plates according to claim 5, and the rolling vibration plate according to claim 8 Features a makeup dispenser.