KR101529303B1 - Bidet device - Google Patents

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KR101529303B1
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47KSANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K7/00Body washing or cleaning implements
    • A47K7/08Devices or hand implements for cleaning the buttocks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E03WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03DWATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D9/00Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells
    • E03D9/08Devices in the bowl producing upwardly-directed sprays; Modifications of the bowl for use with such devices ; Bidets; Combinations of bowls with urinals or bidets; Hot-air or other devices mounted in or on the bowl, urinal or bidet for cleaning or disinfecting

Abstract

The present invention relates to a bidet device which includes an operational housing formed on at least one among the left and right sides of a seat unit and including a button unit; a lifting unit lifting the operational housing; and a control unit controlling the lifting unit. The purpose of the present invention is to provide the bidet device enabling a user to recognize and manipulate the buttons of the operational housing of the bidet device.

Description

비데 장치{BIDET DEVICE}Bidet device {BIDET DEVICE}
본원은 비데 장치에 관한 것이다.The present invention relates to bidet devices.
일반적으로 비데는 사용자가 용변를 본 후 세정노즐을 이용해 주요 부위의 세척을 자동적으로 하는 것이다.Generally, the bidet automatically cleans the main part using the cleaning nozzle after the user has viewed the toilet.
본원의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허공보 제10-0660651호(2006.12.15.)에 개시되어 있다. 다만, 종래의 비데 관련 기술은 대부분 노즐의 개량이나 변기 시트의 개량에 그 연구가 집중되어 있었고, 버튼부가 설치되어 있는 조작하우징에 대한 개량은 크게 이루어지고 있지 않았다.The background of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-0660651 (December 15, 2006). However, most conventional bidet-related technologies have concentrated on the improvement of the nozzle or the improvement of the toilet seat, and the improvement of the operation housing provided with the button portion has not been largely accomplished.
그런데, 종래 착좌부에 고정된 조작하우징은 사용자와의 거리가 있어 버튼을 식별하는데 불편한 점이 있었다.However, the operation housing fixed to the seat base in the related art is distant from the user and inconvenient for identifying the button.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 보다 정확하게 비데 장치의 조작하우징의 버튼을 식별하고 조작할 수 있는 비데 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bidet device capable of more accurately identifying and operating a button of an operation housing of a bidet device.
특히, 비데 사용자 중 근시나 노안이 온 사용자의 경우에도 사용자가 원하는 버튼을 쉽게 식별하여 누를 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In particular, it is an object of the present invention to allow a user to easily identify and press a desired button even in the case of a user who has a near vision or a presbyopia among bidet users.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 비데 장치는, 착좌부의 좌측 및 우측 중 하나 이상에 배치되고, 버튼부가 설치되는 조작하우징, 조작 하우징을 승하강시키는 리프팅유닛 및 리프팅유닛을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical object, the bidet device according to the first aspect of the present invention is characterized in that the bidet device includes an operating housing disposed at one or more of left and right sides of a seating portion, And a control unit for controlling the lifting unit.
또한, 본원의 제2 측면에 따른 변기는, 본원의 제1 측면에 따른 비데 장치를 포함할 수 있다.The toilet according to the second aspect of the present invention may also include a bidet device according to the first aspect of the present application.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 변기에 장착된 비데 장치의 조작하우징이 상승함으로써, 버튼이 사용자의 시야에 가까이 위치할 수 있어, 사용자가 비데의 버튼을 보기 위해 일부러 몸을 구부리지 않아도 보다 정확하게 버튼을 식별하고 조작할 수 있다.According to the above-mentioned task solution of the present invention, since the operating housing of the bidet device mounted on the toilet is raised, the button can be positioned close to the user's field of view, so that the user can more precisely You can identify and manipulate buttons.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 상승된 조작하우징이 팔꿈치와 같은 사용자의 신체 일부를 지지해줌으로써 사용자가 용변을 볼 때 보다 편안한 상태를 유지할 수 있도록 하거나, 사용자에게 안정감을 줄 수 있다.According to the above-described task solution of the present invention, the raised operating housing supports a part of the body of the user such as the elbow, so that the user can maintain a comfortable state when the user views the toilet, or the user can feel a sense of security.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 비데 장치가 설치된 변기의 사시도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 비데 장치 중 조작하우징 및 리프팅유닛 부분을 도시한 사시도이다.
도 3a 및 도3b는 비데 장치 중 조작하우징 및 리프팅유닛 부분을 도시한 측면도이다.
도 4a 내지 도4c는 조작하우징 및 리프팅유닛의 구동을 설명하기 위한 측면도이다.
도 5a 및 도5b는 잠금 모드를 설명하기 위한 측면도이다.
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 비데 장치의 구동 프로세스를 예시적으로 도시한 흐름도이다.
1 is a perspective view of a toilet equipped with a bidet device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating an operation housing and a lifting unit portion of the bidet device according to an embodiment of the present invention;
Figs. 3A and 3B are side views showing the operating housing and the lifting unit portion of the bidet device. Fig.
4A to 4C are side views for explaining the operation of the operation housing and the lifting unit.
5A and 5B are side views for explaining a lock mode.
6 is a flow chart illustrating an exemplary process for driving a bidet device according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it is not limited to a case where it is "directly connected" but also includes the case where it is "electrically connected" do.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is " on " another member, it includes not only when the member is in contact with the other member, but also when there is another member between the two members.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.Throughout this specification, when an element is referred to as "including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. The terms "about "," substantially ", etc. used to the extent that they are used throughout the specification are intended to be taken to mean the approximation of the manufacturing and material tolerances inherent in the stated sense, Accurate or absolute numbers are used to help prevent unauthorized exploitation by unauthorized intruders of the referenced disclosure. The word " step (or step) "or" step "used to the extent that it is used throughout the specification does not mean" step for.
본원은 비데 장치(100)에 관한 것이다.The present invention relates to a bidet device (100).
이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 비데 장치(100)에 대해 설명한다.Hereinafter, a bidet device 100 according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 비데 장치(100)가 설치된 변기(1)의 사시도이고, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 비데 장치(100) 중 조작하우징(200) 및 리프팅유닛(300) 부분을 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a toilet 1 equipped with a bidet device 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a bidet device 100 according to an embodiment of the present invention, 300).
도1을 참조하면, 비데 장치(100)는 조작하우징(200), 리프팅유닛(300) 및 제어부를 포함한다.Referring to FIG. 1, the bidet device 100 includes an operation housing 200, a lifting unit 300, and a control unit.
조작하우징(200)은 착좌부(120)의 좌측 및 우측 중 하나 이상에 배치될 수 있다. 또한 도 2를 참조하면, 조작하우징(200)에는 버튼부(210)가 설치될 수 있다.The operating housing 200 may be disposed on at least one of the left and right sides of the seating portion 120. [ Referring to FIG. 2, the operation unit 200 may include a button unit 210.
여기서, 버튼부(210)는 비데 장치(100)를 작동시키는 버튼을 포함하는 부분이다. 예를 들어, 버튼부(210)의 버튼으로는 세정 버튼, 건조 버튼 등이 포함될 수 있다. 다만, 이러한 버튼은 비데 분야 통상의 기술자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the button unit 210 is a part including a button for operating the bidet device 100. For example, the button of the button unit 210 may include a cleaning button, a drying button, and the like. However, such a button is obvious to a person skilled in the art of bidet, so a detailed description thereof will be omitted.
또한, 조작하우징(200)은 착좌부(120)와 일체적으로 연결되도록 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 조작하우징(200)은 착좌부(120)와 분리된 별개의 구성으로 구비될 수도 있다. 예를 들어, 조작하우징(200)은 변기의 일 부위에 연결되는 방식으로 장착될 수 있다.The operation housing 200 may be integrally connected to the seating portion 120. However, the present invention is not limited thereto, and the operation housing 200 may be provided separately from the seating portion 120. For example, the operating housing 200 may be mounted in a manner connected to a portion of the toilet.
한편, 도 3a 및 도3b는 비데 장치(100) 중 조작하우징(200) 및 리프팅유닛(300) 부분을 도시한 측면도이다.3A and 3B are side views illustrating the operation housing 200 and the lifting unit 300 of the bidet device 100.
도3a 및 3b를 참조하면, 리프팅유닛(300)은 조작하우징(200)을 승하강시킬 수 있다. 리프팅유닛(300)은 승하강 구동부(310)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3A and 3B, the lifting unit 300 can move the operation housing 200 up and down. The lifting unit 300 may include a lifting / lowering driving unit 310.
예시적으로, 승하강 구동부(310)는 상하 방향을 따라 구동되는 리니어 모터 디바이스와 같은 선형 구동 디바이스일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니며 유압실린더, 공압실린더 등 승하강 구동에 이용할 수 있는 다양한 디바이스들이 적용될 수 있다.For example, the up-and-down driving unit 310 may be a linear driving device such as a linear motor device driven along the up-and-down direction, but is not limited thereto. Various types of devices, such as hydraulic cylinders and pneumatic cylinders, Can be applied.
또한, 제어부는 리프팅유닛(300)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 리프팅유닛(300)을 통해 조작 하우징(300)이 승하강되도록 리프팅유닛(300)을 제어할 수 있다. 예시적으로, 제어부는 모듈 형태의 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 또한, 제어부는 조작하우징(200) 내부에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 본원의 일 실시예에 따른 비데 장치(100)가 적용된 변기 주변의 벽면에 패널 형태로 배치될 수도 있다.In addition, the control unit can control the lifting unit 300. [ For example, the lifting unit 300 can be controlled such that the operating housing 300 is moved up and down through the lifting unit 300. Illustratively, the control portion may be a modular computing device. In addition, the control unit may be disposed inside the operation housing 200, but the present invention is not limited thereto. The control unit may be disposed in a panel form on a wall surface around the toilet where the bidet device 100 according to one embodiment of the present invention is applied.
본원에 의하면, 변기에 장착된 비데 장치(100)의 조작하우징(200)을 승하강시키는 리프팅유닛(300)을 구비함으로써, 조작하우징(200)의 상승을 통해 버튼부(210)가 사용자의 시야에 보다 가까이 위치할 수 있어, 사용자가 버튼을 보기 위해 일부러 몸을 구부리지 않아도 보다 정확하게 버튼을 식별하고 조작할 수 있다.According to the present invention, since the lifting unit 300 for lifting and lowering the operation housing 200 of the bidet device 100 mounted on the toilet bowl is provided, the button portion 210 is lifted up by the operation housing 200, So that the user can more accurately identify and manipulate the buttons without bending over to see the buttons.
또한, 상승한 조작하우징(200)이 팔꿈치와 같은 사용자의 신체 일부를 지지해줄 수 있어, 사용자가 용변을 볼 때 보다 편안한 상태를 유지할 수 있는바, 사용자에게 안정감을 제공할 수 있다. 즉, 리프팅유닛(300)을 통해 상승된 조작하우징(200)은 의자의 팔걸이와 같은 역할을 할 수 있다.In addition, since the raised operation housing 200 can support a part of the user's body such as the elbow, the user can maintain a more comfortable state when he / she looks at the toilet, thereby providing a sense of security to the user. That is, the operating housing 200 raised through the lifting unit 300 can function as an armrest of a chair.
예를 들어, 사용자가 스마트폰이나 커피를 들고 있는 경우 조작하우징(200)이 팔과 같은 사용자의 신체 일부를 지지해줄 수 있다. 특히 타블렛을 이용하거나 신문, 책 등을 보는 경우와 같이 양손을 사용해야 하는 경우에는, 팔꿈치와 같은 대상체(400)에 대한 대칭적인 지지가 이루어질 수 있도록 상술한 조작하우징(200)이 좌측 및 우측(양측)에 모두 배치됨이 바람직할 수 있다.For example, if the user is holding a smartphone or coffee, the operating housing 200 can support a user's body part such as an arm. In particular, when both hands are to be used, such as when using a tablet, a newspaper, a book, etc., the operation housing 200 described above is provided on the left and right sides (on both sides) so that symmetrical support to the object 400, ) May be preferred.
본원의 일 실시예에 따른 비데 장치(100)와 관련한 구성을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.The bidet device 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail below.
도 4a 내지 도4c는 조작하우징(200) 및 리프팅유닛(300)의 구동을 설명하기 위한 측면도이고, 도 5a 및 도5b는 잠금 모드를 설명하기 위한 측면도이다.FIGS. 4A to 4C are side views for explaining the operation of the operation housing 200 and the lifting unit 300, and FIGS. 5A and 5B are side views for explaining the lock mode.
도3a 및 도 3b를 참조하면, 조작하우징(200)은 압력센서(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3A and 3B, the operating housing 200 may include a pressure sensor 230.
압력센서(230)는 상면을 가압하는 압력을 감지할 수 있다. 예시적으로 도 3a를 참조하면, 조작하우징(200)은 버튼부(210)가 배치되는 상면 패널을 포함하고, 압력센서(230)는 이러한 상면 패널의 하측에 배치될 수 있다. 또한, 압력센서(230)는 복수개 구비될 수 있다.The pressure sensor 230 can sense the pressure that presses the upper surface. 3A, the operation housing 200 includes an upper panel on which the button portion 210 is disposed, and the pressure sensor 230 can be disposed on the lower side of the upper panel. Also, a plurality of pressure sensors 230 may be provided.
이러한 복수개의 압력센서(230)는 상면 패널의 하측에 격자 배열과 같은 형태로 규칙적으로 배치될 수 있다. 이렇게 규칙적으로 배치된 복수개의 압력센서(230)를 통해, 대상체가 상면 패널 중 어느 한편을 편중되게 가압하더라도, 그 가압된 압력값을 보다 정확하게 감지할 수 있다. The plurality of pressure sensors 230 may be regularly arranged in the form of a grid array on the lower side of the upper panel. Through the plurality of pressure sensors 230 arranged in this manner, even if one of the upper panels is biased in a concentrated manner, the pressurized pressure value can be sensed more accurately.
또한, 이러한 압력센서(230)로는 통상 사용되는 다양한 압력센서들이 적용될 수 있다.In addition, various pressure sensors commonly used may be applied to the pressure sensor 230.
제어부는 압력센서(230)에 미리 설정된 압력을 초과하는 압력이 감지될 때까지 조작하우징(200)을 상승시킬 수 있다.The control unit may raise the operation housing 200 until a pressure exceeding a predetermined pressure is sensed by the pressure sensor 230. [
여기서, 미리 설정된 압력은 사용자가 조작하우징(200)의 상승을 중지시키기 위해 가하는 누름 압력일 수 있다. 예시적으로, 신문을 소지하고 착좌한 사용자가 신문을 보기에 적당한 높이까지 조작하우징(200)이 상승되었다고 체감한 순간에 상승 중지를 표하는 의사표시로서 가하는 소정의 압력이라 할 수 있다.Here, the predetermined pressure may be a pushing pressure that the user applies to stop the operation housing 200 from rising. Illustratively, it can be said that the pressure is a predetermined pressure applied as a pseudo indication indicating the rise of the operating housing 200 at the moment when the user sees that the operating housing 200 is lifted up to a height suitable for the newspaper viewing.
또한, 예시적으로 착좌부(120)에는 사용자의 중량을 감지하는 중량센서가 구비될 수 있다. 이때, 미리 설정된 압력은 상기 중량센서에 의해 감지된 사용자의 중량이 커질수록 높은 압력으로 설정될 수 있다.In addition, for example, the seating unit 120 may be provided with a weight sensor for sensing the weight of the user. At this time, the preset pressure may be set to a higher pressure as the weight of the user sensed by the weight sensor increases.
또한 제어부는, 사용자가 후술할 수동 버튼(211) 중 상승에 해당하는 버튼을 눌렀을 경우에, 조작하우징(200)이 상승되도록 리프팅유닛(300)을 제어할 수 있다. 또는 다른 구현예로, 착좌부(120)에 마련된 중량센서가 사용자의 착좌를 인지한 경우에 조작하우징(200)이 자동 상승되도록 제어부가 설정될 수 있다. 또는 또 다른 구현예로, 버튼부(210) 상의 대상체(400) 유무를 감지하는 센서를 통해 조작하우징(200)의 상승 여부를 제어할 수도 있다.The control unit may control the lifting unit 300 so that the operating housing 200 is lifted when the user presses a button corresponding to the elevation of the manual button 211 to be described later. Alternatively, the control unit may be set such that the operation housing 200 is automatically lifted when the weight sensor provided in the seating unit 120 recognizes the seating of the user. Alternatively, it is also possible to control whether the operation housing 200 is lifted through a sensor that detects the presence or absence of the object 400 on the button portion 210. [
도2 내지 3b를 참조하면, 조작하우징(200)은 거리감지센서(220)를 포함할 수 있다.Referring to Figs. 2 to 3B, the operating housing 200 may include a distance sensing sensor 220. Fig.
거리감지센서(220)는 조작하우징(200) 상에 존재하는 대상체(400)와의 거리를 감지할 수 있다. 이러한 거리감지센서(220)는 거리 감지에 통상적으로 사용되는 다양한 센서 중 어느 하나일 수 있다.The distance detection sensor 220 can sense the distance to the object 400 existing on the operation housing 200. The distance sensor 220 may be any one of various sensors commonly used for distance sensing.
대상체(400)는 착좌부(120)에 착좌한 사용자의 신체 일부가 될 수 있다. 예시적으로 대상체(400)는 사용자의 팔 부위일 수 있다.The object 400 may be a part of the body of the user who is seated in the seating unit 120. Illustratively, the object 400 may be at the user's arm.
제어부는 거리감지센서(220)로 감지된 대상체(400)와의 거리에 대응하여 리프팅유닛(300)을 가동하여 조작하우징(200)을 상승시킬 수 있다.The control unit can raise the operation housing 200 by operating the lifting unit 300 corresponding to the distance to the target object 400 sensed by the distance detection sensor 220. [
여기서, 대상체(400)와의 거리에 대응하여 리프팅유닛(300)을 가동한다는 것은, 예를 들면 조작하우징(200)이 그 상승 전에 대상체(400)와 이격된 거리만큼 조작하우징(200)을 상승시킨다는 것을 의미할 수 있다. 또는, 대상체(400)와의 거리에 대응하여 리프팅유닛(300)을 가동한다는 것은, 조작하우징(200)의 상승 중에도 조작하우징(200)과 대상체(400) 사이의 거리를 실시간으로 감지하고, 실시간으로 감지된 거리를 계속적으로 업데이트하여 최종적으로 업데이트된 거리만큼 조작하우징(200)을 상승시킨다는 것을 의미할 수 있다.The operation of the lifting unit 300 in correspondence with the distance to the target object 400 means that the operation housing 200 raises the operation housing 200 by a distance distanced from the target object 400 before the operation housing 200 is raised It can mean something. The operation of the lifting unit 300 corresponding to the distance to the target object 400 means that the distance between the operation housing 200 and the target object 400 is detected in real time even when the operation housing 200 is lifted, It may mean continuously updating the sensed distance and raising the operating housing 200 by the finally updated distance.
예를 들어 조작하우징(200)이, 거리감지센서(220)가 감지한 거리보다 소정의 값만큼 더 많이 상승되면, 대상체(400)에 소정의 쿠션감이 제공될 수 있다. 또한 조작하우징(200)이, 거리감지센서(220)가 감지한 거리보다 소정의 값만큼 덜 상승되면, 대상체(400)가 조금 하강하였을 때 조작하우징(200)이 이를 지지하여 주되, 대상체(400)와의 접촉을 최소화하는 효과가 발휘될 수도 있다.For example, when the operation housing 200 is raised by a predetermined value more than the distance sensed by the distance sensor 220, a predetermined cushioning feeling may be provided to the object 400. [ When the operating housing 200 is lowered by a predetermined value less than the distance detected by the distance sensor 220 and the operating body 200 supports the operating body 200 when the operating body 200 is lowered a little, ) May be minimized.
또한, 예시적으로, 리프팅유닛(300)은 대상체(400)와 이격된 거리만큼 조작하우징(200)이 상승되도록 등속으로 상승 가동될 수 있다. 다만, 리프팅유닛(300)의 가동 방식은 이러한 등속 가동 방식에만 한정되는 것은 아니며, 후술하겠지만 대상체(400)와 이격된 거리만큼 조작하우징(200)을 상승시키되, 대상체(400)에 대해 소정의 거리 이내에 접근하였을 경우에는 리프팅유닛(300)의 상승 속도를 감속하는 방식으로 가동될 수 있다.Further, illustratively, the lifting unit 300 can be lifted at a constant speed such that the operating housing 200 is lifted by a distance from the object 400. [ The operation of the lifting unit 300 is not limited to the constant-speed moving type. The operation of the lifting unit 300 is not limited to the constant-speed moving type. The operation unit 200 may be lifted up by a distance apart from the target 400, The lifting unit 300 can be operated in such a manner that the lifting speed of the lifting unit 300 is reduced.
거리감지센서(220)는 전후방향을 따라 간격을 두고 복수개 구비될 수 있다.The distance sensors 220 may be provided in a plurality of intervals along the longitudinal direction.
도면에는 도시되지 않았지만, 이러한 거리감지센서(220)의 전후 방향이라 함은, 도2를 기준으로 12시-3시 방향을 의미할 수 있다. 또한 전후 방향 중 전방에 대하여 부연 설명하면, 전방은 사용자가 착좌부(120)에 착좌하고 팔을 구부렸을 때 팔꿈치 이하가 연장되는 일반적인 방향, 또는 사용자가 착좌부(120)에 착좌한 상태에서 바라보는 시선 방향을 의미할 수 있다.Although not shown in the drawing, the front-rear direction of the distance sensor 220 may refer to a direction of 12 o'clock -3 o'clock on the basis of Fig. Further, the forward direction is a general direction in which the user is seated on the seating part 120 and the arm is bent when the arm is bent, or in a normal direction in which the user is seated on the seating part 120, It can mean the gaze direction.
도4a 를 참조하면, 제어부는 복수개의 거리감지센서(220)가 각각 감지한 대상체(500)와의 거리 중 최소값(a)만큼 조작하우징(200)을 상승시킬 수 있다.Referring to FIG. 4A, the controller may raise the operation housing 200 by a minimum distance a between the distance sensor 220 and the target object 500 sensed by the distance sensors 220, respectively.
이와 같이 조작하우징(200)이 최소값(a)만큼 상승되도록 함으로써, 팔 부위와 같은 대상체(400)에 대해 조작하우징(200)이 접촉되거나 가압하는 정도를 최소화할 수 있다.By thus raising the operating housing 200 by the minimum value a, it is possible to minimize the extent to which the operating housing 200 contacts or presses the target body 400, such as the arm portion.
예를 들어 도 4a에 도시된 바와 같이, 사용자가 팔(대상체)을 비스듬한 각도로 내리고 있는 경우에는 손에 가까운 쪽이 거리감지센서(220)가 감지한 최소값(a)이 될 수 있다. 다른 예로 도 4a에 도시된 바와 달리, 사용자가 팔(대상체)을 비스듬한 각도로 올리고 있는 경우에는 팔꿈치에 가까운 쪽이 거리감지센서(220)가 감지한 최소값(a)이 될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4A, when the user is lowering the arm (object) at an oblique angle, the side closer to the hand may be the minimum value (a) sensed by the distance detection sensor 220. As another example, when the user raises the arm (object) at an oblique angle, the side closer to the elbow may be the minimum value (a) sensed by the distance detection sensor 220. [
또한, 조작하우징(200)은 거리감지센서(220)와, 앞서 설명한 압력센서(230)를 함께 포함할 수 있다.In addition, the operation housing 200 may include the distance sensor 220 and the pressure sensor 230 described above.
도4c 를 참조하면, 제어부는 최소값(a)만큼 상승 후, 압력센서(230)에 미리 설정된 압력을 초과하는 압력이 감지될 때까지 조작하우징(200)을 추가 상승시킬 수 있다.Referring to FIG. 4C, the control unit may raise the operation housing 200 further until a pressure exceeding a predetermined pressure is sensed in the pressure sensor 230 after the rise by the minimum value (a).
여기서, 미리 설정된 압력은 사용자가 조작하우징(200)의 상승을 중지시키기 위해 가하는 누름 압력일 수 있다. 예시적으로, 신문을 소지하고 착좌한 사용자가 신문을 보기에 적당한 높이까지 조작하우징(200)이 상승되었다고 체감한 순간에 상승 중지를 표하는 의사표시로서 가하는 소정의 압력이라 할 수 있다.Here, the predetermined pressure may be a pushing pressure that the user applies to stop the operation housing 200 from rising. Illustratively, it can be said that the pressure is a predetermined pressure applied as a pseudo indication indicating the rise of the operating housing 200 at the moment when the user sees that the operating housing 200 is lifted up to a height suitable for the newspaper viewing.
도 4c를 참조하여 예를 들어 설명하면, 조작하우징(200)의 추가 상승 중에 사용자가 소정의 누름압력으로 조작하우징(200)을 지그시 누른 경우, 그 누름압력이 미리 설정된 압력을 초과하게 된 b만큼의 추가 상승 높이에서 조작하우징(200)의 추가 상승이 중지될 수 있다.4C, when the user pushes the operation housing 200 with a predetermined pressing pressure while the operation housing 200 is further raised, the pressure of the operation housing 200 is increased by b The further rise of the operating housing 200 can be stopped at an additional elevation height of the operating housing 200. [
이와 같이, 압력센서(230)를 통한 누름압력 감지를 통해 추가 상승 높이(b)가 결정되도록 함으로써, 사용자가 조작하우징(200)의 셋팅 높이를 극히 자연스럽게 설정할 수 있다.In this way, the user can set the setting height of the operation housing 200 extremely naturally by allowing the additional rising height b to be determined through the pressure sensing through the pressure sensor 230.
조작하우징(200)은 최소값(a)만큼의 상승시의 속도보다 추가 상승시의 속도가 더 느리게 설정될 수 있다.The operation housing 200 can be set to have a slower speed at the time of the additional rise than the speed at the rise of the minimum value (a).
조작하우징(200)이 최소값(a)에 대응하는 거리만큼 상승한 다음, 추가 상승시에는 대상체(400)가 조작하우징(200)에 닿아있는 상태일 수 있다.The object 400 may be in contact with the operation housing 200 after the operation housing 200 is raised by a distance corresponding to the minimum value a.
즉, 제어부는 대상체(400)가 닿아있는 상태에서 추가 상승 구동하는 조작하우징(200)의 속도를 더 낮은 속도로 조절함으로써, 조작하우징(200)이 대상체(400)와 접촉한 이후의 추가 상승시에 사용자가 느낄 수 있는 이질감이나 거부감이 최소화될 수 있으며, 사용자에게 편안한 쿠션감이 안정감 있게 제공될 수 있다. That is, the control unit adjusts the speed of the operation housing 200, which is further raised and driven in a state in which the object 400 is in contact, to a lower speed so that when the operation housing 200 is further raised after the contact with the object 400 The sense of heterogeneity or rejection that the user may feel can be minimized, and a comfortable cushion feeling can be provided to the user in a stable manner.
또한, 제어부는, 조작하우징(200)이 상승하기 전에 대상체(400)를 감지한 거리감지센서(220)의 개수보다, 조작하우징(200)이 상승 중이거나 상승한 후에 대상체(400)를 감지한 거리감지센서(220)의 개수가 크거나 같으면 버튼부(210)를 잠금 모드로 전환할 수 있다.The control unit determines the distance by which the object 400 is sensed after the operation housing 200 is being raised or raised than the number of the distance sensors 220 that sensed the object 400 before the operation housing 200 is raised, If the number of the detection sensors 220 is equal to or greater than the number of the detection sensors 220, the button unit 210 can be switched to the lock mode.
예시적으로 도 4a를 참조하면, 총 5개의 거리감지센서(220) 중, 조작하우징(200)이 상승하기 전(이하 '상승 전'이라 함)에 대상체(400)를 감지한 거리감지센서(220)의 개수는 4개이다.Referring to FIG. 4A, a distance detection sensor (not shown) detects a target object 400 before the operation housing 200 is raised 220) is four.
또한, 도 4b를 참조하면, 조작하우징(200)이 상승 중(이하 '상승 중'이라 함)일 때 대상체(400)를 감지한 거리감지센서(220)의 개수도 4개이다. 즉, 상승 중의 거리감지센서(220)의 감지 개수가 상승 전의 거리감지센서(220)의 감지개수와 동일(4개)하므로, 버튼부(210)는 잠금 모드로 전환될 수 있다.Referring to FIG. 4B, the number of the distance sensors 220 sensing the object 400 when the operation housing 200 is being raised (hereinafter referred to as " rising ") is also four. That is, since the number of sensed distance sensing sensors 220 is equal to the number of sensing sensed distance sensing sensors 220 (four), the button unit 210 can be switched to the locking mode.
또한, 도 4c를 참조하면, 조작하우징(200)의 상승 후(이하 '상승 후'라 함)에 대상체(400)를 감지한 거리감지센서(220)의 개수는 여전히 4개이다. 즉, 상승 후의 거리감지센서(220)의 감지 개수가 상승 전의 거리감지센서(220)의 감지개수와 동일(4개)하므로, 버튼부(210)는 잠금 모드를 유지할 수 있다.Referring to FIG. 4C, the number of the distance sensors 220 sensing the target object 400 after the rise of the operation housing 200 (hereinafter, referred to as 'after the rise') is still four. That is, since the number of sensed distance sensing sensors 220 is equal to the number of sensing sensed distance sensing sensors 220 (four), the button unit 210 can maintain the locking mode.
한편, 도 5a는 사용자가 비데 장치(100)의 버튼을 조작하려고 팔 부위를 움직인 경우를 예시적으로 도시한 것이다. 이 경우 대상체(400)를 감지한 거리감지센서(220)의 개수는 3개로 감소하였다. 즉, 상승 후의 거리감지센서(220)의 감지 개수(3개)가 상승 전의 거리감지센서(220)의 감지 개수(4개)보다 작아졌으므로, 제어부는 버튼부(210)의 잠금 모드를 해제할 수 있다. 이러한 잠금 모드 해제에 따라, 사용자는 버튼부(210)에 대해 원하는 버튼 조작을 수행할 수 있게 된다.Meanwhile, FIG. 5A exemplarily shows a case where the user moves the arm portion to operate the button of the bidet device 100. FIG. In this case, the number of the distance sensors 220 sensing the target object 400 is reduced to three. That is, since the number (3) of detection of the distance detection sensor 220 after the rise is smaller than the number (4) of detection of the distance detection sensor 220 before the rise, the control unit cancels the lock mode of the button unit 210 . With this release of the lock mode, the user can perform a desired button operation on the button unit 210. [
상술한 예에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명자는, 사용자가 착좌하여 용변을 보는 자세를 취하고 있을 때 대상체(400)를 감지하는 거리감지센서(220)의 개수보다, 사용자가 비데 장치(100)의 버튼부(210)를 조작하고자 하는 경우에 대상체(400)를 감지하는 거리감지센서(220)의 개수가 일반적으로 더 작아질 수 있음에 착안하여 이러한 잠금 모드 설정 방식을 새롭게 도입하였다.As can be seen from the above example, the inventor of the present invention has found that when the user places the bidet device 100 at a position higher than the number of the distance sensors 220 that sense the object 400 when the user is seated and takes a position to view the toilet, The number of the distance sensors 220 for sensing the object 400 may be generally smaller when the user wants to operate the button unit 210 of the mobile terminal 200. The lock mode setting method is newly introduced.
즉, 이러한 거리감지센서(220)의 감지개수에 따른 제어부의 잠금 모드 설정 및 해제 방식을 통해, 조작하우징(200)에 마련된 버튼부(210)에 대상체(400)가 닿아 버튼부(210)가 원치 않게 임의로 눌리는 것이 방지될 수 있으며, 사용자가 버튼 조작을 위한 동작을 취하는 경우에는 잠금 모드가 자연스럽게 해제될 수 있어, 비데 장치(100)의 사용 편의성이 극대화될 수 있다.That is, the target body 400 is brought into contact with the button part 210 provided in the operation housing 200 through the lock mode setting and release method of the control part according to the number of the sensing sensors 220, And the user can freely release the lock mode when the user takes an operation for button operation, thereby maximizing the usability of the bidet device 100. [
다만, 이러한 사용자의 각 동작(용변 동작 및 버튼 누름 동작)마다 거리감지센서(220)가 대상체(400)를 감지하는 개수는, 버튼부(210)에 대하여 복수개의 거리감지센서(220) 각각이 상대적으로 어떠한 위치에 배치되는지에 따라 달라질 수 있다.The number of times that the distance sensor 220 senses the target object 400 for each operation of the user (the useable operation and the button pressing operation) is that the plurality of distance detection sensors 220 And may be different depending on which position is relatively located.
예시적으로, 이러한 잠금 모드 설정 방식이 보다 범용적으로 적용될 수 있기 위해서는, 복수개의 거리감지센서(220) 중 가장 전방(도 5a 기준 최우측)에 위치한 거리감지센서와, 가장 후방에 위치한 거리감지센서의 중간에 버튼부(210)가 위치하는 것이 바람직할 수 있다.For example, in order to apply this lock mode setting method more generally, it is necessary to use a distance detection sensor located at the frontmost (rightmost side of FIG. 5A) of the plurality of distance detection sensors 220, It may be desirable for the button portion 210 to be located in the middle of the sensor.
또한, 다른 구현예로 제어부는, 복수개의 거리감지센서(220) 중 미리 설정된 개수 이상이 대상체(400)와의 거리를 감지하는 경우, 버튼부(210)를 잠금 모드로 전환할 수 있다.In another embodiment, the control unit may switch the button unit 210 to the lock mode when a predetermined number or more of the plurality of distance detection sensors 220 detects the distance to the target object 400. [
여기서 미리 설정된 개수는 사용자가 버튼부(210)에 마련된 버튼을 누르는 동작을 다양한 방식으로 취하였을 때 대상체(400)를 감지하게 되는 거리감지센서(220)의 평균적인 개수를 의미할 수 있다.The preset number may mean an average number of the distance sensors 220 that sense the object 400 when the user presses a button provided on the button unit 210 in various manners.
예시적으로, 미리 설정된 개수는 2개일 수 있다. 예를 들어 도 5b를 참조하여 설명하면, 손가락으로 버튼부(210)의 버튼을 조작하고자 하는 경우에는 미리 설정된 개수인 2개보다 작은 1개의 거리감지센서(220)만이 대상체(400)를 감지하고 있으므로, 잠금 모드가 해제될 수 있다. 한편 도 4a를 참조하면, 사용자가 용변을 보는 자세를 취하고 있는 경우에는 미리 설정된 개수인 2개 이상인 4개의 거리감지센서(220)가 대상체(400)를 감지하고 있으므로 잠금 모드가 설정되거나 유지될 수 있다. 다만, 미리 설정된 개수는 상술한 2개로만 한정되는 것은 아니다.Illustratively, the preset number may be two. For example, referring to FIG. 5B, when the user operates the button of the button unit 210 with a finger, only one distance sensor 220, which is smaller than a predetermined number, detects the target object 400 Therefore, the lock mode can be released. On the other hand, referring to FIG. 4A, when the user is taking a position to view the toilet, four distance detecting sensors 220 having two or more preset numbers detect the object 400, have. However, the preset number is not limited to the above two.
한편, 조작하우징(200)은, 대상체(400)에 미리 설정된 거리 이내로 접근하면 상승 속도가 감속되도록 설정할 수 있다.On the other hand, the operating housing 200 can be set so that the ascending speed decelerates when the operating body 200 approaches the target body 400 within a predetermined distance.
이에 따라, 조작하우징(200)의 상승 중에 사용자가 팔을 조금 더 내리는 경우와 같이 사용자의 자세에 변동이 생기는 경우에, 사용자에게 조작하우징(200)이 강하게 부딪히는 듯한 느낌(사용시의 거부감)을 주는 것을 최소화할 수 있다.Accordingly, when the user's posture fluctuates, such as when the user slightly lowers his / her arm during the rise of the operation housing 200, the user is given a feeling of strongly bumping the operation housing 200 Can be minimized.
즉, 미리 설정된 거리는, 이러한 사용자의 자세 변동 범위를 감안하여 충분한 거리로 설정됨이 바람직하다. 예를 들어, 조작하우징(200)의 상승속도가 5 cm/sec일 경우 조작하우징(200)이 대상체(400)에 10 cm 가량의 거리 이내로 접근하였을 때부터 감속이 이루어질 수 있다.That is, the predetermined distance is preferably set to a sufficient distance in consideration of the attitude change range of the user. For example, when the operating housing 200 is at a rising speed of 5 cm / sec, deceleration may be performed when the operating housing 200 approaches the target body 400 within a distance of about 10 cm.
도2를 참조하면, 버튼부(210)는 조작하우징(200)을 승하강시키는 수동 버튼(211)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the button unit 210 may include a manual button 211 for moving the operation housing 200 up and down.
이와 같이 수동 버튼(211)이 구비됨으로써, 사용자가 원하는 위치로 조작하우징(200)을 승하강시킬 수 있다. 예시적으로, 사용자는 수동 버튼(211)을 사용하여 팔 부위와 같은 대상체(400)가 보다 편안히 지지될 수 있도록 조작하우징(200)의 높이를 세밀하게 조정할 수 있다.By providing the manual button 211 as described above, the user can move the operation housing 200 up and down to a desired position. Illustratively, the user can use the manual button 211 to finely adjust the height of the operation housing 200 so that the object 400, such as the arm, can be more comfortably supported.
한편, 기상승된 조작하우징(200)은 아래와 같이 다양한 경우에 따라 다시 하강될 수 있다.Meanwhile, the raised operating housing 200 can be lowered again in various cases as follows.
예시적으로, 제어부는 조작하우징(200)이 상승하여 멈춘 후 소정의 시간동안 거리감지센서(220)에 의해 소정의 거리 이내에서 감지되는 대상체(400)가 없으면 조작하우징(200)을 하강시킬 수 있다. 또는, 조작하우징(200)은 수동 버튼(211)에 의해 하강될 수 있다. 다른 예로는, 비데 장치(100)는 사용자의 착좌 유무를 감지하도록 착좌부(120)에 장착된 중량센서를 포함하고, 이를 통해 사용자가 착좌하지 않은 것으로 판단된 경우 제어부는 조작하우징(200)을 하강시킬 수 있다.Illustratively, the control unit may lower the operation housing 200 if the object 400 is not detected within a predetermined distance by the distance detection sensor 220 for a predetermined period of time after the operation housing 200 is lifted up and stopped have. Alternatively, the operation housing 200 can be lowered by the manual button 211. [ As another example, the bidet device 100 includes a weight sensor mounted on the seating unit 120 to detect whether or not the user is seated, and if it is determined that the user is not seated, the control unit controls the operation housing 200 Can be lowered.
또한, 착좌부(120)는 사용자가 용변을 보기 위해 변기에 앉는 부분을 의미한다. 이때, 착좌부(120)는 비데 장치(100)에 포함되는 구성일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 변기에 원래 마련되어 있는 구성일 수도 있다.In addition, the seating portion 120 refers to a portion where the user sits on the toilet to see the toilet. At this time, the seating part 120 may be included in the bidet device 100, but the present invention is not limited thereto, and may be a configuration originally provided in the toilet.
또한, 비데 장치(100)는 세정노즐(110)을 포함할 수 있다. 세정노즐(110)은 국소 부위를 겨냥하여 유체가 분사되는 구성이며, 이는 비데 분야의 통상의 기술자에게 자명한 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.The bidet device 100 may also include a cleaning nozzle 110. The cleaning nozzle 110 has a structure in which a fluid is injected toward a local site, which is obvious to a person skilled in the art of a bidet, and thus a detailed description thereof will be omitted.
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 동작을 보여주는 흐름도이다.6 is a flow chart illustrating operation according to one embodiment of the present application.
상술한 바를 토대로, 이하에서는 도 6을 참조하여 본원의 일 실시예에 따른 비데 장치(100)의 구동을 예시적으로 설명한다.Based on the above description, the driving of the bidet device 100 according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
우선, 사용자가 착좌부(120)에 착좌하면, 전후 방향을 따라 간격을 두고 배치되어 있는 복수개의 거리감지센서(220)가 팔, 팔꿈치 등과 같은 대상체(400)를 감지한다(S110).First, when the user is seated on the seating unit 120, a plurality of distance detection sensors 220 disposed at intervals along the front-rear direction detects a target object 400 such as an arm, an elbow, and the like (S110).
다음으로, 복수개의 거리감지센서(220)를 통해 감지된 대상체(400)와의 거리들 중 최소값(a)만큼 조작하우징(200)이 상승될 수 있다(S120). Next, the operation housing 200 may be lifted by a minimum distance a of distances to the target object 400 sensed by the plurality of distance detection sensors 220 (S120).
다음으로, 제어부는 압력센서(230)가 대상체(400)의 누름압력을 소정 이상 감지할 때까지 조작하우징(200)을 추가 상승시킨다(S130). 예를 들어, 사용자가 조작하우징(200)의 상승 중지를 요청하였다고 판단될 정도의 누름압력으로 조작하우징(200)을 지그시 누른 경우, 조작하우징(200)의 추가 상승은 중지될 수 있다.Next, the control unit further raises the operation housing 200 until the pressure sensor 230 senses a pressure abnormality of the target body 400 (S130). For example, when the operation housing 200 is gently pressed with a pressing pressure enough to determine that the user has requested to stop the operation housing 200, the further rise of the operation housing 200 can be stopped.
이상 살펴본 바와 같이, 본원의 비데 장치(100)에 의하면, 버튼부(210)를 갖춘 조작하우징(200)이 리프팅유닛(300)을 통해 승하강 가능하도록 구비함으로써, 조작하우징(200)의 상승시 버튼부(210)가 사용자의 시야에 가까이 위치할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 비데 장치(100)의 버튼 중 사용하고자 하는 버튼을 확인하기 위해 일부러 몸을 구부리지 않아도 보다 정확하게 버튼을 식별하고 조작할 수 있다.As described above, according to the bidet device 100 of the present invention, since the operation housing 200 having the button portion 210 can be raised and lowered through the lifting unit 300, when the operation housing 200 is lifted The button unit 210 can be located close to the user's field of view. Accordingly, the user can more accurately identify and operate the button without deliberately bending the body of the bidet device 100 in order to confirm the button to be used.
또한, 상승한 조작하우징(200)이 팔꿈치나 손목과 같은 사용자의 신체 일부를 지지해줌으로써, 사용자가 용변을 볼 때 보다 편안한 상태를 유지할 수 있어, 사용자에게 안정감을 줄 수 있다.In addition, since the raised operating housing 200 supports a part of the user's body such as the elbow or the wrist, the user can maintain a comfortable state when the user feels comfortable, thereby providing a sense of security to the user.
한편, 도 1을 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 변기는 본원의 일 실시예에 따른 비데 장치(100)를 포함할 수 있다.1, a toilet according to one embodiment of the present invention may include a bidet device 100 according to an embodiment of the present invention.
본원의 일 실시예에 따른 변기에 포함되는 구성들은 비데 및 변기 분야의 통상의 기술자에게 자명한 구성이라 할 것이므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 다만, 전술한 바와 같이, 착좌부(120)의 구성은 비데 장치(100)에 포함되는 구성일 수도 있고, 변기에 포함되는 구성일 수도 있으며, 이는 비데 장치(100)나 변기의 제품 사양에 따라 달라질 수 있다.The components included in the toilet according to one embodiment of the present invention will be apparent to those skilled in the art of bidet and toilet, and a detailed description thereof will be omitted. However, as described above, the configuration of the seating unit 120 may be included in the bidet apparatus 100 or may be included in the toilet bowl, depending on the product specifications of the bidet apparatus 100 and the toilet bowl It can be different.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the foregoing description of the embodiments is for illustrative purposes and that those skilled in the art can easily modify the invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.
1: 변기 100: 비데 장치
110: 세정노즐 120: 착좌부
200: 조작하우징 210: 버튼부
211: 수동 버튼 220: 거리감지센서
230: 압력센서
300: 리프팅유닛 310: 승하강 구동부
400: 대상체
1: toilet 100: bidet device
110: Cleaning nozzle 120:
200: Operation housing 210: Button section
211: Manual button 220: Distance detection sensor
230: Pressure sensor
300: Lifting unit 310: Up /
400: object

Claims (15)

  1. 비데 장치에 있어서,
    착좌부의 좌측 및 우측 중 하나 이상에 배치되고, 버튼부가 설치되는 조작하우징;
    상기 조작 하우징을 승하강시키는 리프팅유닛; 및
    상기 리프팅유닛을 제어하는 제어부를 포함하는 비데 장치.
    In the bidet device,
    An operation housing disposed at one or more of left and right sides of the seating portion and provided with a button portion;
    A lifting unit for moving the operation housing up and down; And
    And a control unit for controlling the lifting unit.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조작하우징은 그 상면을 가압하는 압력을 감지하는 압력센서를 더 포함하는 것인 비데 장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the operating housing further comprises a pressure sensor for sensing a pressure for pressing the upper surface thereof.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 압력센서에 미리 설정된 압력을 초과하는 압력이 감지될 때까지 상기 조작하우징을 상승시키는 것인 비데 장치.
    3. The method of claim 2,
    Wherein the control unit raises the operating housing until a pressure exceeding a predetermined pressure is sensed in the pressure sensor.
  4. 제3항에 있어서
    상기 미리 설정된 압력은 사용자가 상기 조작하우징의 상승을 중지시키기 위해 가하는 누름 압력인 것인 비데 장치.
    The method of claim 3, wherein
    Wherein the predetermined pressure is a pressing pressure applied by the user to stop the rising of the operating housing.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 조작하우징은 그 상측에 존재하는 대상체와의 거리를 감지하는 거리감지센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 감지된 상기 대상체와의 거리에 대응하여 상기 리프팅유닛을 가동하여 상기 조작하우징을 상승시키는 것인 비데 장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the operation housing further includes a distance detection sensor for sensing a distance to an object existing on the operation housing,
    Wherein the control unit activates the lifting unit in response to the sensed distance from the target object to raise the operating housing.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 대상체는 상기 착좌부에 착좌한 사용자의 팔 부위인 것인 비데 장치.
    6. The method of claim 5,
    Wherein the object is an arm portion of a user who is seated on the seating portion.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 거리감지센서는 전후 방향을 따라 간격을 두고 복수개 구비되는 것인 비데 장치.
    6. The method of claim 5,
    Wherein a plurality of the distance detecting sensors are provided at intervals along the front-rear direction.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수개의 거리감지센서가 각각 감지한 상기 대상체와의 거리 중 최소값만큼 상기 조작하우징을 상승시키는 것인 비데 장치.
    8. The method of claim 7,
    Wherein the controller raises the operation housing by a minimum value of a distance from the object detected by the plurality of distance sensors.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 조작하우징의 상면을 가압하는 압력을 감지하는 압력센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 최소값만큼의 상승 후 상기 압력센서에 미리 설정된 압력을 초과하는 압력이 감지될 때까지 상기 조작하우징을 추가 상승시키는 것인 비데 장치.
    9. The method of claim 8,
    Further comprising a pressure sensor for sensing a pressure for pressing the upper surface of the operating housing,
    Wherein the controller further raises the operating housing until a pressure exceeding a predetermined pressure is sensed in the pressure sensor after the rise of the minimum value.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 조작하우징은 상기 최소값만큼의 상승시의 속도보다 상기 추가 상승시의 속도가 더 느린 것인 비데 장치.
    10. The method of claim 9,
    Wherein the operating housing has a slower speed at the further rising than a speed at the time of rising by the minimum value.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 조작하우징이 상승하기 전에 상기 대상체를 감지한 거리감지센서의 개수보다, 상기 조작하우징이 상승 중이거나 상승한 후에 상기 대상체를 감지한 거리감지센서의 개수가 크거나 같으면 상기 버튼부를 잠금 모드로 전환하는 것인 비데 장치.
    8. The method of claim 7,
    When the number of the distance sensors that sense the object is greater than or equal to the number of the distance sensors that senses the object before the operation housing is lifted up or after the operation housing is raised or raised, Mode. ≪ / RTI >
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 복수개의 거리감지센서 중 미리 설정된 개수 이상이 상기 대상체와의 거리를 감지하는 경우, 상기 버튼부를 잠금 모드로 전환하는 것인 비데 장치.
    8. The method of claim 7,
    Wherein the control unit switches the button unit to the lock mode when a predetermined number or more of the plurality of distance detection sensors detects the distance to the object.
  13. 제5항에 있어서,
    상기 조작하우징은, 상기 대상체에 미리 설정된 거리 이내로 접근하면 상승 속도가 감속되는 것인 비데 장치.
    6. The method of claim 5,
    Wherein the operating housing is adapted to decelerate the elevating speed when approaching the object within a predetermined distance.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 버튼부는 상기 조작하우징을 승하강시키는 수동 버튼을 포함하는 것인 비데 장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the button portion includes a manual button for moving the operation housing up and down.
  15. 제1항에 따른 비데 장치를 포함하는 변기.11. A toilet comprising a bidet device according to claim 1.
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