KR101516222B1 - Substrate transport apparatus, substrate inspecting apparatus, and electronic component mounting apparatus - Google Patents

Substrate transport apparatus, substrate inspecting apparatus, and electronic component mounting apparatus Download PDF

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KR101516222B1 KR1020130162230A KR20130162230A KR101516222B1 KR 101516222 B1 KR101516222 B1 KR 101516222B1 KR 1020130162230 A KR1020130162230 A KR 1020130162230A KR 20130162230 A KR20130162230 A KR 20130162230A KR 101516222 B1 KR101516222 B1 KR 101516222B1
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Abstract

(과제)
프린트 기판의 하면에 탑재되어 있는 부품의 높이에 제약을 받을 일이 없는 기판 반송 장치를 제공한다.
(해결 수단)
반송로(6)를 형성하는 한 쌍의 반송용 컨베이어(3, 4)와, 프린트 기판(2)의 정지 위치를 결정하는 기판 위치 결정 장치(5)를 구비한다. 기판 위치 결정 장치(5)는 상방으로부터 보았을 때 반송로(6)의 옆이며 반송로(6)의 하방으로부터 반송로(6)로 비스듬히 출납되는 스토퍼(23)를 갖는다. 스토퍼(23)는 프린트 기판(2)이 접촉하는 상승 위치와 프린트 기판(2)이 접촉할 일이 없는 하강 위치 사이에서 왕복한다. 스토퍼(23)가 하강 위치로 이동한 상태에서 기판 위치 결정 장치(5)가 상방으로부터 보았을 때 반송로(6)의 밖에 위치하고 있다.(assignment)
There is provided a substrate transport apparatus in which the height of a component mounted on a lower surface of a printed substrate is not restricted.
(Solution)
A pair of conveying conveyors 3 and 4 forming a conveying path 6 and a substrate positioning device 5 for determining a stop position of the printed substrate 2. [ The substrate positioning apparatus 5 has a stopper 23 which is located at the side of the transport path 6 when viewed from above and obliquely inserted into the transport path 6 from below the transport path 6. The stopper 23 reciprocates between a raised position where the printed board 2 is in contact and a lowered position where the printed board 2 does not touch. The substrate positioning apparatus 5 is located outside the conveying path 6 when the stopper 23 is moved to the lowered position and the substrate positioning apparatus 5 is viewed from above.

Description

기판 반송 장치, 기판 검사 장치 및 전자 부품 실장 장치{SUBSTRATE TRANSPORT APPARATUS, SUBSTRATE INSPECTING APPARATUS, AND ELECTRONIC COMPONENT MOUNTING APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a substrate transfer apparatus, a substrate inspection apparatus, and an electronic component mounting apparatus,

본 발명은 프린트 기판이 접촉하는 위치 결정 장치를 구비한 기판 반송 장치 및 이 기판 반송 장치를 구비한 기판 검사 장치, 전자 부품 실장 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate transfer apparatus having a positioning device in contact with a printed substrate, and a substrate inspection apparatus and an electronic component mounting apparatus having the substrate transfer apparatus.

종래, 프린트 기판을 반송하는 기판 반송 장치로서는, 예를 들면 특허문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이 프린트 기판의 양측부를 지지하는 한 쌍의 컨베이어를 구비한 것이 있다. 이 특허문헌 1에 개시된 기판 반송 장치는 프린트 기판의 정지 위치를 결정하기 위한 스토퍼를 구비하고 있다.BACKGROUND ART [0002] Conventionally, as a substrate transport apparatus for transporting a printed substrate, for example, as disclosed in Patent Document 1, there has been provided a pair of conveyors for supporting both side portions of a printed substrate. The substrate transport apparatus disclosed in Patent Document 1 has a stopper for determining a stop position of the printed substrate.

이 스토퍼는 실린더의 피스톤 로드에 설치되어 있고, 컨베이어에 의해 이송된 프린트 기판의 전단이 접촉하는 상승 위치와, 반송로의 하방에 위치하는 하강 위치 사이에서 이동한다.The stopper is provided on the piston rod of the cylinder and moves between a raised position where the front end of the printed board conveyed by the conveyor touches and a lowered position located below the conveying path.

실린더는 상방으로부터 보았을 때 한 쌍의 컨베이어 사이, 즉 상방으로부터 보았을 때 반송로 내에 배치되어 있다.The cylinder is disposed in a conveying path between a pair of conveyors when viewed from above, that is, when viewed from above.

또한, 이 실린더는 반송 방향의 상류측을 향함에 따라서 점차로 상방에 위치하는 상태로 경사져 있다. 즉, 스토퍼는 상승 위치로부터 하강 위치로 이동함으로써 프린트 기판의 반송 방향의 하류측으로 이동한다.Further, the cylinder is inclined in a state of being located upward gradually toward the upstream side in the transportation direction. That is, the stopper moves from the raised position to the lowered position to move to the downstream side in the carrying direction of the printed board.

이러한 종류의 기판 반송 장치는 전자 부품 실장 장치나 기판 검사 장치 등에 사용되고 있다. 전자 부품 실장 장치는 프린트 기판의 상면에 전자 부품을 실장하는 것이다. 기판 검사 장치는 프린트 기판을 상방으로부터 촬상 장치에 의해 촬상하고, 화상에 의거하여 부품의 위치, 실장 상태 등을 검사하는 것이다.This type of substrate transport apparatus is used in an electronic component mounting apparatus, a substrate inspection apparatus, and the like. An electronic component mounting apparatus mounts an electronic component on a top surface of a printed board. The substrate inspection apparatus picks up a printed board from above by an image pickup apparatus, and inspects the position and mounting state of the components based on the image.

일본 특허 공개 2009-302100호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-302100

특허문헌 1에 개시되어 있는 기판 반송 장치는 프린트 기판의 하면에 대형 부품이 탑재되어 있으면 이 부품이 스토퍼에 충돌할 우려가 있었다. 즉, 이 기판 반송 장치는 프린트 기판의 하면에 탑재되어 있는 부품의 높이에 제약을 받는다고 하는 문제가 있었다.In the substrate transfer apparatus disclosed in Patent Document 1, if a large-sized component is mounted on the lower surface of the printed-circuit board, there is a fear that the component collides with the stopper. That is, this substrate transfer apparatus has a problem that it is restricted by the height of parts mounted on the lower surface of the printed board.

이 때문에, 이 기판 반송 장치를 구비한 전자 부품 실장 장치에 있어서는 하면에 대형 부품이 탑재된 프린트 기판의 상면에 전자 부품을 실장하는 것은 불가능하다. 또한, 이 기판 반송 장치를 구비한 기판 검사 장치에 있어서는 하면에 대형 부품이 탑재된 프린트 기판의 검사를 행하는 것은 불가능하다.For this reason, in the electronic component mounting apparatus having the substrate transfer apparatus, it is impossible to mount the electronic component on the upper surface of the printed board on which the large-sized component is mounted. Further, in the substrate inspection apparatus provided with this substrate transport apparatus, it is impossible to inspect the printed substrate on which the large parts are mounted.

본 발명은 이러한 문제를 해소하기 위해서 이루어진 것으로, 프린트 기판의 하면에 탑재되어 있는 부품의 높이에 제약을 받을 일이 없는 기판 반송 장치, 기판 검사 장치 및 전자 부품 실장 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a substrate transfer apparatus, a substrate inspection apparatus, and an electronic component mounting apparatus which are not restricted by the height of parts mounted on a lower surface of a printed substrate.

이 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 기판 반송 장치는 프린트 기판의 양측부를 지지함과 아울러 반송로를 형성하는 한 쌍의 반송용 컨베이어와, 상기 컨베이어에 의해 반송된 상기 프린트 기판의 정지 위치를 결정하는 기판 위치 결정 장치를 구비하고, 상기 기판 위치 결정 장치는 상방으로부터 보았을 때 상기 반송로의 옆이며 상기 반송로의 하방으로부터 상기 반송로로 비스듬히 출납되는 스토퍼를 갖고, 상기 스토퍼는 상기 컨베이어에 의해 이송된 프린트 기판이 접촉하는 상승 위치와 상기 프린트 기판이 접촉할 일이 없는 하강 위치 사이에서 왕복하는 것이며, 상기 스토퍼가 상기 하강 위치로 이동한 상태에서 상기 기판 위치 결정 장치가 상방으로부터 보았을 때 상기 반송로의 밖에 위치하고 있고, 상기 스토퍼는 피스톤 로드의 말단 팁으로서, 상기 프린트 기판과 접촉하는 원통 형상의 접촉면을 갖는 것이다.In order to achieve this object, a substrate conveying apparatus according to the present invention comprises a pair of conveying conveyors for supporting both side portions of a printed board and forming a conveying path, and a conveying conveyor for conveying the stop position of the printed board conveyed by the conveyor Wherein the substrate positioning device has a stopper which is disposed on the side of the conveying path when viewed from above and obliquely inserted into the conveying path from below the conveying path, When the substrate positioning apparatus is viewed from above in a state in which the stopper is moved to the lowered position, the substrate positioning apparatus reciprocates between the raised position where the printed substrate is contacted and the lowered position where the printed substrate does not contact with the substrate, And the stopper is located outside the end tip of the piston rod Having a cylindrical contact surface in contact with the printed circuit board.

본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 스토퍼는 상기 하강 위치로부터 상기 상승 위치로 이동함으로써 프린트 기판의 반송 방향의 하류측으로부터 상류측을 향해서 이동하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, in the above invention, the stopper moves from the downstream side to the upstream side in the carrying direction of the printed board by moving from the lowered position to the raised position.

본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 기판 위치 결정 장치의 동력원은 실린더이며, 상기 스토퍼는 상기 실린더의 피스톤 로드에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, in the above-described invention, the power source of the substrate positioning device is a cylinder, and the stopper is installed on a piston rod of the cylinder.

본 발명에 의한 기판 검사 장치는 상기 발명에 의한 기판 반송 장치와, 이 기판 반송 장치에 의해 소정의 정지 위치에 위치 결정된 프린트 기판을 상방으로부터 촬상하는 촬상 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.The substrate inspecting apparatus according to the present invention is characterized by including the substrate transporting apparatus according to the invention and an image pickup apparatus for picking up a printed substrate positioned at a predetermined stop position by the substrate transporting apparatus from above.

본 발명에 의한 전자 부품 실장 장치는 상기 발명에 의한 기판 반송 장치와, 이 기판 반송 장치에 의해 소정의 정지 위치에 위치 결정된 프린트 기판에 전자 부품을 적재하는 부품 이송 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.The electronic component mounting apparatus according to the present invention is characterized in that the electronic component mounting apparatus according to the present invention is provided with the substrate transport apparatus according to the invention and a component transport apparatus for loading electronic components on a printed substrate positioned at a predetermined stop position by the substrate transport apparatus .

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명에 의하면, 기판 위치 결정 장치가 상방으로부터 보았을 때 반송로의 밖에 위치하고 있기 때문에, 반송로의 하방이 넓게 개방된다. 따라서, 프린트 기판의 하면에 탑재되어 있는 부품의 높이에 제약을 받을 일이 없는 기판 반송 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, since the substrate positioning device is located outside the conveying path when viewed from above, the lower portion of the conveying path is opened wide. Therefore, it is possible to provide a substrate transport apparatus which is not restricted by the height of the parts mounted on the lower surface of the printed substrate.

도 1은 본 발명에 의한 기판 반송 장치의 구성을 설명하기 위한 평면도이다. 도 1은 스토퍼가 상승 위치에 위치 부여되어 있는 상태를 나타낸다.
도 2는 도 1에 있어서의 II-II선 단면도이며, 스토퍼가 상승 위치에 위치 부여되어 있는 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 의한 기판 반송 장치의 구성을 설명하기 위한 평면도이며, 스토퍼가 하강 위치에 위치 부여되어 있는 상태를 나타낸다.
도 4는 도 3에 있어서의 III-III선 단면도이며, 스토퍼가 하강 위치에 위치 부여되어 있는 상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 의한 기판 검사 장치의 구성을 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 전자 부품 실장 장치의 구성을 설명하기 위한 평면도이다.1 is a plan view for explaining a configuration of a substrate transport apparatus according to the present invention. Fig. 1 shows a state in which the stopper is positioned at the raised position.
Fig. 2 is a sectional view taken along the line II-II in Fig. 1, showing a state in which the stopper is positioned at the raised position.
Fig. 3 is a plan view for explaining a configuration of a substrate transport apparatus according to the present invention, showing a state in which a stopper is positioned at a lowered position. Fig.
Fig. 4 is a sectional view taken along the line III-III in Fig. 3, showing a state in which the stopper is positioned at the lowered position.
5 is a plan view for explaining a configuration of a substrate inspection apparatus according to the present invention.
6 is a plan view for explaining a configuration of an electronic component mounting apparatus according to the present invention.

(제 1 실시형태)(First Embodiment)

이하, 본 발명에 의한 기판 반송 장치의 일실시형태를 도 1∼도 4에 의해 상세하게 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of a substrate transport apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to Figs.

도 1에 나타내는 기판 반송 장치(1)는 프린트 기판(2)을 수평 방향으로 반송하기 위한 것이다. 프린트 기판(2)으로서는 도 2 중에 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이, 그 하면에 높이가 높은 부품(P)이 탑재되어 있는 것이라도 사용할 수 있다. 여기에서 말하는 프린트 기판(2)의 하면에 탑재된 부품(P)의 높이란, 프린트 기판(2)의 하면으로부터 부품(P)의 하단까지의 길이를 말한다. 이하에 있어서는 프린트 기판(2)의 반송 방향과 평행한 방향(도 1에 있어서 좌우 방향)을 단순히 X방향이라고 하고, 반송 방향과는 직교하는 수평 방향을 단순히 Y방향이라고 한다.The substrate transport apparatus 1 shown in Fig. 1 is for transporting the printed substrate 2 in the horizontal direction. As the printed board 2, as shown by a two-dot chain line in Fig. 2, a component P having a high height may be mounted on the bottom surface thereof. The height of the component P mounted on the lower surface of the printed board 2 refers to the length from the lower surface of the printed board 2 to the lower end of the component P. [ Hereinafter, a direction parallel to the conveying direction of the printed board 2 (left and right direction in FIG. 1) is referred to as the X direction, and a horizontal direction perpendicular to the conveying direction is simply referred to as the Y direction.

이 기판 반송 장치(1)는 프린트 기판(2)을 반송하기 위한 한 쌍의 컨베이어(3, 4)와, 이들 컨베이어(3, 4)에 의해 반송된 프린트 기판(2)의 정지 위치를 결정하는 기판 위치 결정 장치(5)를 구비하고 있다.The substrate transfer apparatus 1 includes a pair of conveyors 3 and 4 for conveying the printed substrate 2 and a conveyor 3 for conveying the printed substrate 2 to the conveyor 3, And a substrate positioning device (5).

한 쌍의 컨베이어(3, 4)는 프린트 기판(2)의 양측부를 지지함과 아울러 반송로(6)를 형성하는 것이다. 이들 컨베이어(3, 4)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 기대(7) 상에 부착되어 있다. 한쪽의 컨베이어(4)는 다른쪽의 컨베이어(3)와의 간격을 바꾸는 간격 변경 장치(8)(도 1 참조)를 통해서 기대(7)에 지지되어 있다.The pair of conveyors 3 and 4 support both side portions of the printed board 2 and form a conveying route 6. [ These conveyors 3 and 4 are attached to the base 7 as shown in Fig. One conveyor 4 is supported on the base 7 through an interval changer 8 (see FIG. 1) for changing the interval between the other conveyor 3 and the other conveyor 3.

이들 컨베이어(3, 4)는 무단 벨트로 이루어지는 반송용 벨트(9)를 각각 구비하고 있다. 프린트 기판(2)은 이 벨트(9) 상에 적재되어 벨트(9)와 함께 X방향으로 이동한다. 이 벨트(9)는 상술한 반송로(6)의 바닥의 일부를 구성하고 있다.These conveyors 3 and 4 are each provided with a conveyor belt 9 made of an endless belt. The printed board 2 is loaded on the belt 9 and moves in the X direction together with the belt 9. [ The belt 9 constitutes a part of the bottom of the conveying path 6 described above.

이 반송용 벨트(9)는 X방향의 양단부에 위치하는 복수의 풀리(11∼14)를 포함하는 구동 장치(15)에 의해 구동된다.This conveying belt 9 is driven by a driving device 15 including a plurality of pulleys 11 to 14 located at both ends in the X direction.

구동 장치(15)는 Y방향으로 연장되는 구동축(16)과, 모터(17)를 구비하고 있다. 구동축(16)은 컨베이어(3)의 벨트(9)를 구동하는 풀리(16a)와, 컨베이어(4)의 벨트(9)를 구동하는 풀리(16b)를 접속하고 있다. 모터(17)는 구동축(16)을 회전시킨다.The drive device 15 includes a drive shaft 16 extending in the Y direction and a motor 17. [ The drive shaft 16 connects a pulley 16a for driving the belt 9 of the conveyor 3 and a pulley 16b for driving the belt 9 of the conveyor 4. The motor 17 rotates the drive shaft 16.

모터(17)의 구동에 의해 구동축(16)이 회전함으로써 반송용 벨트(9)가 회전하고, 이 벨트(9) 상에 적재되어 있는 프린트 기판(2)이 X방향으로 이동한다. 모터(17)의 회전 속도는 프린트 기판(2)이 미리 결정한 감속 위치를 통과했을 때에 낮아지고, 프린트 기판(2)이 미리 결정한 정지 위치에 도달했을 때에 0이 된다. 이 정지 위치는 후술하는 기판 위치 결정 장치(5)에 의해 결정된다.The driving shaft 16 is rotated by the driving of the motor 17 so that the carrying belt 9 rotates and the printed board 2 mounted on the belt 9 moves in the X direction. The rotational speed of the motor 17 is lowered when the printed board 2 passes the predetermined decelerating position and becomes zero when the printed board 2 reaches the predetermined stop position. This stop position is determined by the substrate positioning device 5 described later.

기판 위치 결정 장치(5)는 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 실린더(21)와, 이 실린더(21)의 피스톤 로드(22)에 설치된 스토퍼(23)를 구비하고 있다. 이 실시형태에 의한 실린더(21)는 공기압 실린더이며, 한쪽의 컨베이어(3)의 하부에 미리 결정된 자세를 유지하는 상태에서 부착용 브래킷(21a)을 통해서 지지되어 있다. 이 실시형태에 의한 기판 위치 결정 장치(5)의 동력원은 실린더(21)이다.1 and 2, the substrate positioning apparatus 5 is provided with a cylinder 21 and a stopper 23 provided on the piston rod 22 of the cylinder 21. The substrate positioning apparatus 5 includes: The cylinder 21 according to this embodiment is an air pressure cylinder, and is supported through a mounting bracket 21a in a state where a predetermined posture is maintained in the lower portion of one conveyor 3. [ The power source of the substrate positioning device 5 according to this embodiment is the cylinder 21.

피스톤 로드(22)는 실린더(21)의 일단부에 공기가 공급됨으로써 실린더(21)로부터 돌출되는 방향으로 이동하고, 실린더(21)의 타단부에 공기가 공급됨으로써 실린더(21) 내에 삽입되는 방향으로 이동한다. 스토퍼(23)는 이 피스톤 로드(22)의 선단부에 부착되어 있다. 이하에 있어서는 피스톤 로드(22)가 실린더(21)로부터 돌출되는 방향으로 이동하는 것을 단순히 「실린더(21)가 신장한다」고 하고, 피스톤 로드(22)가 실린더(21) 내에 삽입되는 방향으로 이동하는 것을 단순히 「실린더(21)가 수축한다」고 한다.The piston rod 22 moves in a direction in which the piston 21 is projected from the cylinder 21 by supplying air to one end of the cylinder 21 and the air is supplied to the other end of the cylinder 21, . The stopper 23 is attached to the distal end portion of the piston rod 22. Hereinafter, the movement of the piston rod 22 in the direction protruding from the cylinder 21 is simply referred to as " extending the cylinder 21 ", and the piston rod 22 is moved in the direction in which the piston rod 22 is inserted into the cylinder 21 Quot; the cylinder 21 shrinks ".

상술한 실린더(21)의 자세란, 도 1에 나타내는 바와 같이 상방으로부터 보았을 때 피스톤 로드(22)가 다른쪽의 컨베이어(4)의 반송 방향 상류측을 지향함과 아울러, 도 2에 나타내는 바와 같이 컨베이어(3, 4)의 반송 방향 하류측으로부터 보았을 때 피스톤 로드(22)가 다른쪽의 컨베이어(4)의 상방을 지향하는 자세이다. 이렇게 피스톤 로드(22)가 반송로(6)의 안쪽이며 반송 방향의 상류측을 지향하는 상태로 왕복하면, 스토퍼(23)는 상방으로부터 보았을 때 반송로(6)의 옆(도 3 참조)이며 반송로(6)의 하방(도 4 참조)으로부터 반송로(6)로 비스듬히 출납된다.The posture of the cylinder 21 described above means that the piston rod 22 is directed toward the upstream side in the conveying direction of the other conveyor 4 when viewed from above as shown in Fig. 1, Is a posture in which the piston rod (22) is oriented above the other conveyor (4) when viewed from the downstream side in the conveying direction of the conveyors (3, 4). When the piston rod 22 is reciprocated in the direction of the upstream side in the carrying direction and inside the carrying path 6, the stopper 23 is on the side of the carrying path 6 (see Fig. 3) (See FIG. 4) of the conveying path 6 to the conveying path 6 at an angle.

이 실시형태에 의한 스토퍼(23)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 실린더(21)가 가장 신장된 상태에 있어서 반송 방향의 하류측으로부터 보았을 때 반송로(6)와 교차하는 상승 위치에 위치 부여된다. 스토퍼(23)가 이 상승 위치에 위치 부여되어 있는 상태에서 프린트 기판(2)이 컨베이어(3, 4)에 의해 이송되면 프린트 기판(2)이 스토퍼(23)에 접촉한다. 또한, 이 스토퍼(23)는 도 4에 나타내는 바와 같이 실린더(21)가 가장 수축된 상태에 있어서 반송 방향의 하류측으로부터 보았을 때 컨베이어(3)의 하방이 되는 하강 위치에 위치 부여된다.2, the stopper 23 according to this embodiment is positioned at an elevated position intersecting with the conveying path 6 when viewed from the downstream side in the conveying direction in the state in which the cylinder 21 is extended most . The printed board 2 comes into contact with the stopper 23 when the printed board 2 is conveyed by the conveyors 3 and 4 in a state where the stopper 23 is positioned at this raised position. 4, the stopper 23 is positioned at a lowered position below the conveyor 3 when viewed from the downstream side in the transport direction when the cylinder 21 is in the most contracted state.

이 때문에, 이 스토퍼(23)는 컨베이어(3, 4)에 의해 이송된 프린트 기판(2)이 접촉하는 상승 위치와 프린트 기판(2)이 접촉할 일이 없는 하강 위치 사이에서 왕복한다. 실린더(21)가 수축해서 스토퍼(23)가 하강 위치로 이동한 상태에 있어서는, 도 3에 나타내는 바와 같이 상방으로부터 보았을 때 기판 위치 결정 장치(5)[실린더(21) 및 스토퍼(23)]가 반송로(6)의 밖에 위치하고 있다.Therefore, the stopper 23 reciprocates between a raised position where the printed board 2 is conveyed by the conveyors 3 and 4 and a lowered position where the printed board 2 is not brought into contact with the raised position. When the cylinder 21 is contracted and the stopper 23 is moved to the lowered position, as shown in Fig. 3, the substrate positioning apparatus 5 (the cylinder 21 and the stopper 23) And is located outside the conveying path 6.

이렇게 구성된 기판 반송 장치(1)는 실린더(21)가 신장해서 스토퍼(23)가 상승 위치에 위치하고 있는 상태에서 프린트 기판(2)이 반입된다. 이 프린트 기판(2)은 컨베이어(3, 4)에 의해 반송 방향의 하류측으로 이송되고, 스토퍼(23)에 접촉함으로써 미리 결정된 정지 위치에 정지한다. 프린트 기판(2)이 스토퍼(23)에 접촉할 때에는 반송 속도가 감속되고 있기 때문에, 프린트 기판(2)에 충격이 가해질 일은 없다. 컨베이어(3, 4)는 프린트 기판(2)이 스토퍼(23)에 접촉했을 때에 정지한다.In the substrate transfer apparatus 1 configured as described above, the print substrate 2 is carried in a state in which the cylinder 21 is extended and the stopper 23 is located at the raised position. The printed board 2 is conveyed to the downstream side in the conveying direction by the conveyors 3 and 4 and stopped at a predetermined stop position by contacting the stopper 23. [ When the printed board 2 comes into contact with the stopper 23, the conveying speed is decelerated, so that the printed board 2 is not subjected to an impact. The conveyors 3 and 4 stop when the printed board 2 comes into contact with the stopper 23.

프린트 기판(2)이 컨베이어(3, 4)로부터 반출될 때에는, 우선 실린더(21)가 수축해서 스토퍼(23)가 하강 위치로 이동한다. 이때, 스토퍼(23)는 하강에 수반하여 반송 방향의 하류측으로 이동하고, 프린트 기판(2)으로부터 이간된다. 스토퍼(23)가 하강 위치로 이동함으로써, 도 3에 나타내는 바와 같이 기판 위치 결정 장치(5)가 상방으로부터 보았을 때 반송로(6)의 밖에 위치하게 되어, 도 4에 나타내는 바와 같이 반송로(6)의 하방이 넓게 개방된다.When the printed board 2 is taken out of the conveyors 3 and 4, the cylinder 21 first contracts and the stopper 23 moves to the lowered position. At this time, the stopper 23 moves to the downstream side in the carrying direction with the descent, and is separated from the printed board 2. [ When the stopper 23 is moved to the lowered position, as shown in Fig. 3, the substrate positioning device 5 is positioned outside the conveying path 6 when viewed from above, and the conveying path 6 Is widely opened.

따라서, 이 실시형태에 의하면 프린트 기판(2)의 하면에 탑재되어 있는 부품(P)의 높이에 제약을 받을 일이 없기 때문에, 보다 많은 종류의 프린트 기판(2)을 반송 가능한 기판 반송 장치를 제공할 수 있다.Therefore, according to this embodiment, since the height of the component P mounted on the lower surface of the printed substrate 2 is not restricted, the substrate transport apparatus capable of transporting more kinds of the printed substrates 2 is provided can do.

이 실시형태에 의한 스토퍼(23)는 하강 위치로부터 상승 위치로 이동함으로써 프린트 기판(2)의 반송 방향의 하류측으로부터 상류측을 향해서 이동한다.The stopper 23 according to this embodiment moves from the downstream side to the upstream side in the conveying direction of the printed board 2 by moving from the lowered position to the raised position.

이 때문에, 스토퍼(23)는 프린트 기판(2)을 정지시킨 후에 하강 위치로 이동할 때에 프린트 기판(2)으로부터 반송 방향의 하류측으로 이간된다. 따라서, 이 실시형태에 의하면 스토퍼(23)가 하강할 때에 프린트 기판(2)을 마찰할 일이 없기 때문에, 프린트 기판(2)이 마찰에 의해 상처나는 것을 확실하게 막을 수 있다.Therefore, when the stopper 23 is moved to the lowered position after stopping the printed board 2, the stopper 23 is separated from the printed board 2 to the downstream side in the carrying direction. Therefore, according to this embodiment, since the printed board 2 is not rubbed when the stopper 23 descends, it is possible to reliably prevent the printed board 2 from being scratched by friction.

이 실시형태에 의한 기판 위치 결정 장치(5)의 동력원은 실린더(21)이다. 스토퍼(23)는 이 실린더(21)의 피스톤 로드(22)에 설치되어 있다.The power source of the substrate positioning device 5 according to this embodiment is the cylinder 21. The stopper 23 is provided on the piston rod 22 of the cylinder 21. [

이 때문에, 스토퍼(23)를 상승 위치와 하강 위치 사이에서 이동시키는 것에 있어서 스토퍼(23)의 이동 경로를 결정하기 위한 기구나 가이드 부재 등은 불필요하다.Therefore, in moving the stopper 23 between the raised position and the lowered position, a mechanism for determining the movement path of the stopper 23, a guide member, and the like are unnecessary.

따라서, 이 실시형태에 의하면 제조 비용이 낮게 억제된 기판 위치 결정 장치를 제공할 수 있다. 또한, 기판 위치 결정 장치(5)의 동력원은 실린더(21)에 한정되는 것이 아니라 적당하게 변경할 수 있다. 기판 위치 결정 장치(5)의 동력원으로서는 모터나 솔레노이드 등을 사용할 수 있다.Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide a substrate positioning apparatus in which the manufacturing cost is suppressed to be low. Further, the power source of the substrate positioning device 5 is not limited to the cylinder 21 but can be appropriately changed. As the power source of the substrate positioning apparatus 5, a motor, a solenoid, or the like can be used.

또한, 이 실시형태에 의한 실린더(21)는 한쪽의 컨베이어(3)에 지지되어 있다. 그러나, 실린더(21)는 기대(7)에 부착용 브래킷(도시하지 않음)을 통해서 부착할 수 있다.Further, the cylinder 21 according to this embodiment is supported by one conveyor 3. However, the cylinder 21 can be attached to the base 7 through a mounting bracket (not shown).

(제 2 실시형태)(Second Embodiment)

본 발명에 의한 기판 반송 장치는 도 5에 나타낸 바와 같이, 기판 검사 장치에 사용할 수 있다. 도 5에 있어서, 상기 도 1∼도 4에 의해 설명한 것과 동일 또는 동등의 부재에 대해서는 동일한 부호를 붙여서 상세한 설명을 적당하게 생략한다.The substrate transport apparatus according to the present invention can be used in a substrate inspection apparatus as shown in Fig. In Fig. 5, the same or equivalent members as those described with reference to Figs. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals and the detailed description thereof will be appropriately omitted.

도 5에 나타내는 기판 검사 장치(31)는 기대(7)와, 이 기대(7) 상에 설치된 기판 반송 장치(1) 및 촬상 장치(32)를 구비하고 있다.The substrate inspection apparatus 31 shown in Fig. 5 includes a base 7 and a substrate transfer apparatus 1 and an image pickup apparatus 32 provided on the base 7. As shown in Fig.

촬상 장치(32)는 기판 반송 장치(1)에 의해 소정의 정지 위치에 위치 결정된 프린트 기판(2)을 상방으로부터 촬상하는 것이다. 촬상은 프린트 기판(2)의 상방에 위치 부여된 카메라(33)에 의해 행해진다. 카메라(33)는 조명(34)과 함께 촬상 헤드(35)로서 X방향 이동 장치(36)에 지지되어 있다. X방향 이동 장치(36)는 촬상 헤드(35)를 X방향으로 이동시키는 것이다. 이 X방향 이동 장치(36)는 Y방향 이동 장치(37)에 지지되어 있다. Y방향 이동 장치(37)는 X방향 이동 장치(36)를 Y방향으로 이동시키는 것이다.The image pickup device 32 picks up the printed board 2 positioned at a predetermined stop position by the board transfer apparatus 1 from above. The image pickup is performed by the camera 33 positioned above the printed circuit board 2. The camera 33 is supported by the X-direction moving device 36 as the imaging head 35 together with the illumination 34. [ The X-direction moving device 36 moves the imaging head 35 in the X direction. The X-direction moving device 36 is supported by the Y-direction moving device 37. [ The Y-direction moving device 37 moves the X-direction moving device 36 in the Y direction.

이 기판 검사 장치(31)는 전자 부품이 실장된 프린트 기판(2)의 검사를 행하는 것이기 때문에, 생산 라인의 하류측에 설치되는 경우가 많다. 이 때문에, 프린트 기판(2)의 하면에 탑재된 부품(P)의 높이에 제약을 받을 일이 없는 기판 반송 장치(1)를 장착함으로써, 범용성이 높은 기판 검사 장치를 실현할 수 있다.Since the substrate inspection apparatus 31 inspects the printed circuit board 2 on which electronic components are mounted, it is often installed on the downstream side of the production line. Therefore, by mounting the substrate transfer apparatus 1 which is not restricted by the height of the component P mounted on the lower surface of the printed substrate 2, a highly versatile substrate inspection apparatus can be realized.

기판 반송 장치(1)의 기판 위치 결정 장치(5)는 반송로(6)의 하방에 설치되어 있다. 이 때문에, 이 기판 위치 결정 장치(5)는 조명(34)의 광을 차단할 일은 없다. 즉, 이 실시형태에 의하면 프린트 기판(2)의 하면에 탑재되어 있는 부품(P)의 높이에 제약을 받지 않을 뿐만 아니라, 프린트 기판(2)의 상면에 탑재되어 있는 부품의 검사를 정밀도 좋게 행하는 것이 가능한 기판 검사 장치를 제공할 수 있다.The substrate positioning apparatus 5 of the substrate transfer apparatus 1 is provided below the transfer path 6. [ Therefore, the substrate positioning device 5 does not block the light of the illumination light 34. [ That is, according to this embodiment, not only the height of the component P mounted on the lower surface of the printed circuit board 2 is not restricted but also the component mounted on the upper surface of the printed circuit board 2 is inspected with high accuracy It is possible to provide a substrate inspection apparatus capable of performing inspection.

(제 3 실시형태)(Third Embodiment)

본 발명에 의한 기판 반송 장치는 도 6에 나타내는 바와 같이, 전자 부품 실장 장치에 사용할 수 있다. 도 6에 있어서, 상기 도 1∼도 4에 의해 설명한 것과 동일 또는 동등의 부재에 대해서는 동일한 부호를 붙여서 상세한 설명을 적당하게 생략한다.The substrate transport apparatus according to the present invention can be used in an electronic component mounting apparatus as shown in Fig. In FIG. 6, the same or equivalent members as those described with reference to FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals and the detailed description thereof will be appropriately omitted.

도 6에 나타내는 전자 부품 실장 장치(41)는 기대(7)와, 이 기대(7) 상에 설치된 기판 반송 장치(1) 및 부품 이송 장치(42)를 구비하고 있다.The electronic component mounting apparatus 41 shown in Fig. 6 includes a base 7 and a substrate transfer apparatus 1 and a component transfer apparatus 42 provided on the base 7.

부품 이송 장치(42)는 기판 반송 장치(1)에 의해 소정의 정지 위치에 위치 결정된 프린트 기판(2)에 전자 부품(도시하지 않음)을 적재하는 것이다.The component transferring device 42 loads electronic components (not shown) on the printed circuit board 2 positioned at a predetermined stop position by the substrate transferring device 1.

전자 부품은 기대(7)의 양측부에 설치된 전자 부품 공급 장치(43)로부터 공급된다.The electronic components are supplied from the electronic component supply device 43 provided on both sides of the base 7.

전자 부품의 이송은 프린트 기판(2)의 상방에 위치하는 복수의 흡착 헤드(44)에 의해 행해진다. 흡착 헤드(44)의 하단부에는 전자 부품을 흡착하는 흡착 노즐(도시하지 않음)이 승강 가능하게 설치되어 있다. 복수의 흡착 헤드(44)는 헤드 유닛(45)으로서 X방향 이동 장치(46)에 지지되어 있다.The transfer of the electronic component is performed by a plurality of suction heads 44 positioned above the printed board 2. [ At the lower end of the suction head 44, a suction nozzle (not shown) for suctioning an electronic component is provided so as to be movable up and down. A plurality of adsorption heads 44 are supported by the X-direction moving device 46 as a head unit 45.

X방향 이동 장치(46)는 헤드 유닛(45)을 X방향으로 이동시키는 것이다. 이 X방향 이동 장치(46)는 Y방향 이동 장치(47)에 지지되어 있다. Y방향 이동 장치(47)는 X방향 이동 장치(46)를 Y방향으로 이동시키는 것이다.The X-direction moving device 46 moves the head unit 45 in the X direction. This X-direction moving device 46 is supported by the Y-direction moving device 47. [ The Y-direction moving device 47 moves the X-direction moving device 46 in the Y direction.

이 실시형태에 의하면, 프린트 기판(2)의 하면에 탑재되어 있는 부품의 높이에 제약을 받을 일이 없는 전자 부품 실장 장치를 제공할 수 있다.According to this embodiment, it is possible to provide an electronic component mounting apparatus which is not restricted by the height of components mounted on the lower surface of the printed board 2. [

본 발명에 의한 기판 반송 장치(1)는 상술한 기판 검사 장치(31)나 전자 부품 실장 장치(41) 이외에, 프린트 기판을 취급하는 장치이면 어떤 것이라도 사용할 수 있다.The substrate transporting apparatus 1 according to the present invention can be used for any apparatus for handling a printed circuit board in addition to the substrate inspecting apparatus 31 and the electronic component mounting apparatus 41 described above.

1 : 기판 반송 장치. 2 : 프린트 기판
6 : 반송로 3, 4 : 컨베이어
5 : 기판 위치 결정 장치 21 : 실린더
22 : 피스톤 로드 23 : 스토퍼
31 : 기판 검사 장치 32 : 촬상 장치
41 : 전자 부품 실장 장치 42 : 부품 이송 장치1: substrate transfer device. 2: printed board
6: conveying path 3, 4: conveyor
5: substrate positioning device 21: cylinder
22: piston rod 23: stopper
31: Substrate inspection device 32: Image pickup device
41: electronic component mounting device 42: part feeding device

Claims (7)

프린트 기판의 양측부를 지지함과 아울러 반송로를 형성하는 한 쌍의 반송용 컨베이어와,
상기 컨베이어에 의해 반송된 상기 프린트 기판의 정지 위치를 결정하는 기판 위치 결정 장치를 구비하고,
상기 기판 위치 결정 장치는 상방으로부터 보았을 때 상기 반송로의 옆이며 상기 반송로의 하방으로부터 상기 반송로로 비스듬히 출납되는 스토퍼를 갖고,
상기 스토퍼는 상기 컨베이어에 의해 이송된 프린트 기판이 접촉하는 상승 위치와 상기 프린트 기판이 접촉할 일이 없는 하강 위치 사이에서 왕복하는 것이고,
상기 스토퍼가 상기 하강 위치로 이동한 상태에서 상기 기판 위치 결정 장치가 상방으로부터 보았을 때 상기 반송로의 밖에 위치하고 있고,
상기 스토퍼는 피스톤 로드의 말단 팁이며, 상기 프린트 기판과 접촉하는 원통 형상의 접촉면을 갖는 것을 특징으로 하는 기판 반송 장치.A pair of conveying conveyors for supporting both sides of the printed board and forming a conveying path,
And a substrate positioning device for determining a stop position of the printed substrate conveyed by the conveyor,
Wherein the substrate positioning device has a stopper which is disposed on the side of the conveying path when viewed from above and obliquely inserted into the conveying path from below the conveying path,
Wherein the stopper reciprocates between a raised position where the printed board transferred by the conveyor contacts with a lowered position where the printed board does not contact,
Wherein when the substrate positioning device is viewed from above in a state in which the stopper is moved to the lowering position,
Wherein the stopper is a distal tip of the piston rod and has a cylindrical contact surface in contact with the printed board. 제 1 항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 하강 위치로부터 상기 상승 위치로 이동함으로써 프린트 기판의 반송 방향의 하류측으로부터 상류측을 향해서 이동하는 것을 특징으로 하는 기판 반송 장치.The method according to claim 1,
Wherein the stopper moves from the downstream side to the upstream side in the carrying direction of the printed board by moving from the lowered position to the raised position. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 기판 위치 결정 장치의 동력원은 실린더이며,
상기 스토퍼는 상기 실린더의 피스톤 로드에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 기판 반송 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the power source of the substrate positioning device is a cylinder,
Wherein the stopper is provided on a piston rod of the cylinder. 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 기판 반송 장치와,
이 기판 반송 장치에 의해 소정의 정지 위치에 위치 결정된 프린트 기판을 상방으로부터 촬상하는 촬상 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 기판 검사 장치.A substrate transfer apparatus according to any one of claims 1 to 3,
And an image pickup device for picking up a printed board positioned at a predetermined stop position by the substrate transfer apparatus from above. 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 기판 반송 장치와,
이 기판 반송 장치에 의해 소정의 정지 위치에 위치 결정된 프린트 기판에 전자 부품을 적재하는 부품 이송 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전자 부품 실장 장치.A substrate transfer apparatus according to any one of claims 1 to 3,
And a component transfer device for transferring the electronic component to a printed board positioned at a predetermined stop position by the substrate transfer device. 제 3 항에 기재된 기판 반송 장치와,
이 기판 반송 장치에 의해 소정의 정지 위치에 위치 결정된 프린트 기판을 상방으로부터 촬상하는 촬상 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 기판 검사 장치.A substrate transfer apparatus according to claim 3,
And an image pickup device for picking up a printed board positioned at a predetermined stop position by the substrate transfer apparatus from above. 제 3 항에 기재된 기판 반송 장치와,
이 기판 반송 장치에 의해 소정의 정지 위치에 위치 결정된 프린트 기판에 전자 부품을 적재하는 부품 이송 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전자 부품 실장 장치.A substrate transfer apparatus according to claim 3,
And a component transfer device for transferring the electronic component to a printed board positioned at a predetermined stop position by the substrate transfer device.
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