KR101508309B1 - Apparatus and method for attaching glass and mask - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 기판과 마스크의 어태치 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 기판이 대형화되더라도 마스크를 정밀하게 얼라인(Align)시킨 후에 마스크를 기판에 어태치(Attach)시킬 수 있어 공정 효율을 향상시킬 수 있는 기판과 마스크의 어태치 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for attaching a substrate and a mask, and more particularly, to a method and apparatus for attaching a mask to a substrate after precisely aligning the mask even if the substrate becomes large, To an apparatus and a method for attaching a substrate and a mask capable of improving efficiency.
정보 통신 기술의 비약적인 발전과 시장의 팽창에 따라 디스플레이 소자로 평판표시소자(Flat Panel Display)가 각광 받고 있다.As a result of the rapid development of information and communication technology and the expansion of the market, a flat panel display is attracting attention as a display device.
이러한 평판표시소자에는 액정표시소자(Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이 소자(Plasma Display Panel), 유기전계발광소자(Organic Light Emitting Diodes) 등이 있다.Such flat panel display devices include liquid crystal display devices, plasma display panels, and organic light emitting diodes.
이 중에서 유기전계발광소자, 예컨대 OLED는 빠른 응답속도, 기존의 LCD보다 낮은 소비 전력, 경량성, 별도의 백라이트(back light) 장치가 필요 없어서 초박형으로 만들 수 있는 점, 고휘도 등의 매우 좋은 장점을 가지고 있어서 차세대 디스플레이 소자로서 각광받고 있다.Among these organic electroluminescent devices, for example, OLEDs have very good advantages such as high response speed, lower power consumption than conventional LCD, light weight, no need for a separate backlight device, And has been attracting attention as a next generation display device.
이러한 유기전계발광소자는 기판 위에 양극 막, 유기 박막, 음극 막을 순서대로 입히고, 양극과 음극 사이에 전압을 걸어줌으로써 적당한 에너지의 차이가 유기 박막에 형성되어 스스로 발광하는 원리이다.Such an organic electroluminescent device is a principle in which an anode film, an organic thin film, and a cathode film are sequentially formed on a substrate, and a voltage is applied between the anode and the cathode to form a proper energy difference in the organic thin film and emit light by itself.
다시 말해, 주입되는 전자와 정공(hole)이 재결합하며, 남는 여기 에너지가 빛으로 발생되는 것이다. 이때 유기 물질의 도펀트 양에 따라 발생하는 빛의 파장을 조절할 수 있으므로 풀 칼라(full color)의 구현이 가능하다.In other words, the injected electrons and holes are recombined, and the excitation energy generated is generated by light. At this time, since the wavelength of light generated according to the amount of the dopant of the organic material can be controlled, full color can be realized.
도 1은 유기전계발광소자(OLED)의 구조도이다.1 is a structural view of an organic electroluminescent device (OLED).
이 도면에 도시된 바와 같이, 유기전계발광소자는 기판 상에 애노드(anode), 정공 주입층(hole injection layer), 정공 운송층(hole transfer layer), 발광층(emitting layer), 정공 방지층(hole blocking layer), 전자 운송층(electron transfer layer), 전자 주입층(electron injection layer), 캐소드(cathode) 등의 막이 순서대로 적층되어 형성된다.As shown in this figure, an organic electroluminescent device includes an anode, a hole injection layer, a hole transfer layer, an emitting layer, a hole blocking layer, an electron injection layer, a cathode, and the like are stacked in this order.
이러한 구조에서 애노드로는 면 저항이 작고 투과성이 좋은 ITO(Indium Tin Oxide)가 주로 사용된다. 그리고 유기 박막은 발광 효율을 높이기 위하여 정공 주입층, 정공 운송층, 발광층, 정공 방지층, 전자 운송층, 전자 주입층의 다층으로 구성된다. 발광층으로 사용되는 유기물질은 Alq3, TPD, PBD, m-MTDATA, TCTA 등이 있다. 캐소드로는 LiF-Al 금속막이 사용된다. 그리고 유기 박막이 공기 중의 수분과 산소에 매우 약하므로 소자의 수명(life time)을 증가시키기 위해 봉합하는 봉지막이 최상부에 형성된다.In this structure, ITO (Indium Tin Oxide), which has small surface resistance and good transparency, is mainly used as the anode. The organic thin film is composed of a multilayer of a hole injecting layer, a hole transporting layer, a light emitting layer, a hole blocking layer, an electron transporting layer, and an electron injecting layer in order to increase the luminous efficiency. Organic materials used as the light emitting layer include Alq3, TPD, PBD, m-MTDATA, and TCTA. As the cathode, a LiF-Al metal film is used. And since the organic thin film is very weak to moisture and oxygen in the air, a sealing film for sealing is formed at the top to increase the lifetime of the device.
한편, 도 1에 도시된 유기전계발광소자를 다시 간략하게 정리하면, 유기전계발광소자는 애노드, 캐소드, 그리고 애노드와 캐소드 사이에 개재된 발광층을 포함하며, 구동 시 정공은 애노드로부터 발광층 내로 주입되고, 전자는 캐소드로부터 발광층 내로 주입된다. 발광층 내로 주입된 정공과 전자는 발광층에서 결합하여 엑시톤(exciton)을 생성하고, 이러한 엑시톤이 여기상태에서 기저상태로 전이하면서 빛을 방출하게 된다.1, the organic electroluminescent device includes an anode, a cathode, and a light emitting layer interposed between the anode and the cathode. When the organic electroluminescent device is driven, holes are injected from the anode into the light emitting layer , Electrons are injected into the light emitting layer from the cathode. The holes and electrons injected into the light emitting layer are combined in the light emitting layer to generate excitons, and the excitons emit light while transitioning from the excited state to the ground state.
이러한 유기전계발광소자는 구현하는 색상에 따라 단색 또는 풀 칼라(full color) 유기전계발광소자로 구분될 수 있는데, 풀 칼라 유기전계발광소자는 빛의 삼원색인 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B) 별로 패터닝된 발광층을 구비함으로써 풀 칼라를 구현한다.Such an organic electroluminescent device can be classified into a monochromatic or full color organic electroluminescent device according to the color to be realized. The full-color organic electroluminescent device includes red (R), green (G) and And a light emitting layer patterned for each blue (B) color is provided to realize a full color.
풀 칼라 유기전계발광소자에 있어서, 발광층을 패터닝하는 것은 발광층을 형성하는 물질에 따라 다르게 수행될 수 있다.In the full-color organic electroluminescent device, the patterning of the light-emitting layer may be performed differently depending on the material forming the light-emitting layer.
발광층을 패터닝하는 OLED 증착 방식에는 FMM(Fine Metal Mask)을 이용한 수평 증착 방식, LITI(Laser Induced Thermal Imaging) 공법을 적용한 방식, 컬러 필터(color filter)를 이용하는 방식, SMS(Small Mask Scanning) 증착 방식 등이 있다.OLED deposition methods for patterning the light emitting layer include a horizontal deposition method using FMM (Fine Metal Mask), a method using a LITI (Laser Induced Thermal Imaging) method, a method using a color filter, an SMS (Small Mask Scanning) .
한편, FMM 수평 증착 방식의 적용을 위해서는 우선, 기판과 마스크를 어태치(attach)하게 되는데, 종래의 경우, 기판(Glass)이 하방을 향하도록 페이스 다운(Face down) 상태로 기판을 반송한 다음, 마스크 시트(Mask Sheet)를 기판에 밀착한 후, 상부에 마그네트(Magnet)를 접근시켜 기판과 마스크를 어태치한 이후에 증착 공정을 진행하여 왔다.In order to apply the FMM horizontal deposition system, the substrate and the mask are first attached. In the conventional case, the substrate is transported in a face down state such that the substrate faces downward , A mask sheet (Mask Sheet) is brought into close contact with the substrate, and a magnet is brought close to the upper portion to attach the substrate and the mask, followed by the deposition process.
이때, 기판을 페이스 다운(Face down) 상태로 반송하기 위해서는 트레이(Tray)를 사용하는 방법과 척(Chuck)을 사용하는 방법이 고려될 수 있다.At this time, a method of using a tray and a method of using a chuck may be considered to transport the substrate in a face down state.
다만, 트레이를 사용할 경우, 기판의 처짐량이 기판의 사이즈가 커짐에 따라 함께 커지기 때문에 기판의 반송 또는 얼라인(Align)에 어려움이 있다. 따라서 보통은 척, 예컨대 정전척이나 점착척을 사용하게 된다.However, when the tray is used, the amount of deflection of the substrate increases together with the size of the substrate, which makes it difficult to carry or align the substrate. Therefore, usually, a chuck, for example, an electrostatic chuck or an adhesive chuck is used.
그런데, 종전처럼 정전척이나 점착척을 사용하여 기판을 페이스 다운(Face down) 상태로 반송하는 경우, 마스크를 정밀하게 얼라인(Align)시켜 기판에 어태치(Attach)시키기가 매우 어렵기 때문에 이러한 사항들을 감안한 구조 개발이 요구된다.However, when the substrate is transported in a face down state using an electrostatic chuck or an adhesive chuck as before, it is very difficult to accurately align the mask and attach it to the substrate. It is necessary to develop the structure considering the issues.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 기판이 대형화되더라도 마스크를 정밀하게 얼라인(Align)시킨 후에 마스크를 기판에 어태치(Attach)시킬 수 있어 공정 효율을 향상시킬 수 있는 기판과 마스크의 어태치 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for attaching a mask to a substrate, which can improve the process efficiency by aligning the mask precisely even after the substrate is enlarged, Apparatus and method.
본 발명의 일 측면에 따르면, 기판(glass)에 대한 증착 공정의 진행을 위해 진공챔버로 이송 가능하며, 정전기력과 자기력에 기초하여 상기 기판과 마스크(metal mask)를 어태치(attach)하는 복합 캐리어(carrier); 상기 복합 캐리어로 상기 기판을 전달하는 기판 전달 모듈; 및 상기 복합 캐리어로 상기 마스크를 전달하는 마스크 전달 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention there is provided a method of manufacturing a composite carrier capable of transferring to a vacuum chamber for the deposition process on a substrate and attaching the substrate to a metal mask on the basis of electrostatic force and magnetic force, (carrier); A substrate transfer module for transferring the substrate to the composite carrier; And a mask transfer module for transferring the mask to the composite carrier can be provided.
상기 복합 캐리어는, 캐리어 바디; 상기 캐리어 바디의 일측에 마련되어 상기 기판의 어태치를 위한 정전기력을 발생시키는 정전척; 및 상기 정전척과 이웃된 상기 캐리어 바디에 마련되어 상기 마스크의 어태치를 위한 자기력을 발생시키는 자력척을 포함할 수 있다.The composite carrier comprising: a carrier body; An electrostatic chuck provided at one side of the carrier body to generate an electrostatic force for an attachment of the substrate; And a magnetic force chuck provided on the carrier body adjacent to the electrostatic chuck to generate a magnetic force for an attachment of the mask.
상기 정전척은 표면에 세라믹(Ceramic)이나 PI 필름(film)이 코팅 또는 접착되고 상기 캐리어 바디의 하단부에 위치 고정되는 고정형 정전척일 수 있으며, 상기 자력척은 상기 캐리어 바디 상에서 상기 정전척에 접근 또는 이격 가능하게 이동되는 이동형 자력척일 수 있다.The electrostatic chuck may be a fixed electrostatic chuck having a ceramic or PI film coated on or adhered to its surface and fixed to a lower end portion of the carrier body. The magnetic chuck may be attached to the electrostatic chuck on the carrier body, It can be a movable magnetic force chuck which is moved in a detachable manner.
상기 복합 캐리어는, 상기 캐리어 바디에 마련되어 상기 이동형 자력척의 위치 이동을 가이드하는 자력척 가이드를 더 포함할 수 있다.The composite carrier may further include a magnetic chuck guide provided on the carrier body to guide movement of the movable magnetic force chuck.
상기 이동형 자력척은, 상기 자력척 가이드에 결합되어 상기 자력척 가이드에 의해 이동되는 슬라이더; 및 상기 슬라이더에 결합되는 다수의 마그네트(magnet)를 포함할 수 있다.Wherein the movable magnetic force chuck comprises: a slider coupled to the magnetic force chuck guide and moved by the magnetic force chuck guide; And a plurality of magnets coupled to the slider.
상기 마그네트는 영구자석일 수 있다.The magnet may be a permanent magnet.
상기 진공챔버 상에서 상기 복합 캐리어에 상기 기판이 어태치되는 기판 어태치 존(Glass Attach Zone)과 상기 복합 캐리어에 상기 마스크가 어태치되는 마스크 어태치 존(Mask Attach Zone)은 상호간 구분될 수 있다.A substrate attaching zone where the substrate is attached to the composite carrier on the vacuum chamber and a mask attach zone where the mask is attached to the composite carrier can be distinguished from each other.
상기 기판 전달 모듈은 상기 기판 어태치 존에 이동 가능하게 배치될 수 있으며, 상기 마스크 전달 모듈은 상기 마스크 어태치 존에 이동 가능하게 배치될 수 있다.The substrate transfer module may be movably disposed in the substrate trap zone, and the mask transfer module may be movably disposed in the mask trap zone.
상기 기판 전달 모듈은, 상기 복합 캐리어에 접근 또는 이격 구동되는 기판 전달용 구동체; 및 상기 기판 전달용 구동체에 마련되어 상기 기판을 지지하는 다수의 기판 지지용 핀을 포함할 수 있다.Wherein the substrate transfer module includes: a driving body for transferring a substrate that is moved toward or away from the composite carrier; And a plurality of substrate supporting pins provided on the substrate transfer driving body to support the substrate.
상기 다수의 기판 지지용 핀은 상기 기판 전달용 구동체의 중앙 영역에서 사이드 영역으로 갈수록 그 돌출 높이가 점진적으로 낮아지게 상기 기판 전달용 구동체 상에 배치될 수 있다.And the plurality of substrate supporting pins may be disposed on the substrate transfer driving body such that the projection height gradually decreases from a central region of the substrate transferring driver to a side region.
상기 마스크 전달 모듈은, 상기 복합 캐리어에 접근 또는 이격 구동되는 마스크 전달용 구동체; 및 상기 마스크 전달용 구동체에 상대 이동 가능하게 결합되며, 상기 마스크 전달용 구동체의 동작과는 별개로 상기 마스크를 상기 복합 캐리어에 접근 또는 이격 구동시키는 다수의 마스크 지지용 핀을 포함할 수 있다.The mask transfer module may include a driver for transferring the mask, which is moved toward or away from the composite carrier; And a plurality of mask supporting pins which are movably coupled to the driver for driving the mask and which move the mask toward or away from the composite carrier independently of the operation of the driver for driving the mask .
상기 복합 캐리어, 상기 기판 전달 모듈 및 상기 마스크 전달 모듈의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있으며, 상기 기판은 유기전계발광소자(Organic Light Emitting Diodes)일 수 있으며, 상기 기판은 가로/세로의 길이가 2m 내외의 대형 기판일 수 있다.The substrate transfer module may further include a controller for controlling operations of the composite carrier, the substrate transfer module, and the mask transfer module. The substrate may be an organic light emitting diode, And may be a large substrate having a length of about 2 m or so.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 복합 캐리어(carrier)의 일측에 마련되는 정전척으로 기판(glass)을 전달하여 상기 정전척의 정전기력으로 상기 기판을 어태치하는 기판 어태치 단계; 및 상기 기판으로 마스크(metal mask)를 전달하여 상기 복합 캐리어에 마련되는 자력척의 자기력으로 상기 마스크를 어태치하는 마스크 어태치 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an electrostatic chuck, comprising: a substrate attaching step of transferring a substrate to an electrostatic chuck provided at one side of a composite carrier to attach the substrate with an electrostatic force of the electrostatic chuck; And a mask attaching step of transferring a metal mask to the substrate, and attaching the mask with a magnetic force of a magnetic force chuck provided in the composite carrier. have.
상기 마스크 어태치 단계는, 상기 마스크의 사이드 영역을 가압하여 상기 기판에 밀착시키는 단계; 및 상기 자력척을 상기 정전척 영역으로 위치 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the mask attaching step comprises: pressing the side region of the mask to adhere to the substrate; And moving the magnetic force chuck to the electrostatic chuck area.
상기 기판 어태치 단계는 기판 어태치 존(Glass Attach Zone)에서 개별적으로 진행되고, 상기 마스크 어태치 단계는 마스크 어태치 존(Mask Attach Zone)에서 개별적으로 진행될 수 있다.The substrate attaching step may be performed individually in a glass attachment zone, and the mask attaching step may proceed individually in a mask attach zone.
본 발명에 따르면, 기판이 대형화되더라도 마스크를 정밀하게 얼라인(Align)시킨 후에 마스크를 기판에 어태치(Attach)시킬 수 있어 공정 효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, even if the substrate is enlarged, the mask can be accurately aligned and then the mask can be attached to the substrate, thereby improving the process efficiency.
도 1은 유기전계발광소자(OLED)의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판과 마스크의 어태치 장치가 적용되는 진공 챔버 내의 기판 어태치 존과 마스크 어태치 존을 도식화한 도면이다.
도 3 내지 도 10은 각각 기판과 마스크가 어태치되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판과 마스크의 어태치 장치의 제어블록도이다.1 is a structural view of an organic electroluminescent device (OLED).
FIG. 2 is a diagram illustrating a substrate attach zone and a mask attach zone in a vacuum chamber to which an attach device for a substrate and a mask according to an embodiment of the present invention is applied.
FIGS. 3 to 10 are views showing steps of attaching the substrate and the mask, respectively.
11 is a control block diagram of an attach device of a substrate and a mask according to an embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판과 마스크의 어태치 장치가 적용되는 진공 챔버 내의 기판 어태치 존과 마스크 어태치 존을 도식화한 도면이고, 도 3 내지 도 10은 각각 기판과 마스크가 어태치되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판과 마스크의 어태치 장치의 제어블록도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a substrate attach zone and a mask attach zone in a vacuum chamber to which an attach device for a substrate and a mask according to an embodiment of the present invention is applied, and FIGS. 3 to 10 are views FIG. 11 is a control block diagram of an attach device of a substrate and a mask according to an embodiment of the present invention. FIG.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 기판과 마스크의 어태치 장치는 기판이 대형화되더라도 기판(glass)과 마스크(metal mask)를 효율적으로 어태치(attach)할 수 있어 공정 효율을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 실질적으로 기판과 마스크가 어태치되는 복합 캐리어(110, carrier)와, 복합 캐리어(110)로 기판을 전달하는 기판 전달 모듈(150)과, 복합 캐리어(110)로 마스크를 전달하는 마스크 전달 모듈(160)과, 이들을 컨트롤하는 컨트롤러(170)를 포함한다.Referring to these drawings, the substrate and mask attaching apparatus according to the present embodiment can efficiently attach the substrate and the metal mask even if the substrate is enlarged, thereby improving the process efficiency A
도 2의 경우, 다른 두 종의 유기물 혹은 무기물 증착을 위해 진공챔버(100) 내에 다수의 프로세스 모듈(PM)이 배치된 것을 예로 하고 있다. 하지만, 하나의 프로세스 모듈(PM)만이 배치된 진공챔버에도 본 발명의 권리범위가 적용될 수 있다.In the case of FIG. 2, a plurality of process modules PM are arranged in the
도 2를 살펴본다. 기판을 탑재한 즉, 기판이 어태치된 복합 캐리어(110)는 제1 프로세스 모듈(PM)로 들어가 기판에 대한 증착 공정을 수행하게 되는데, 복합 캐리어(110)가 제1 프로세스 모듈(PM)로 들어가기 전에 마스크가 기판에 어태치되며, 마스크가 어태치되어 프로세스 모듈(PM)을 통해 증착 공정이 완료된 후에는 마스크가 기판으로부터 디태치(detach)된다.2 will be described. The
같은 방식으로 복합 캐리어(110)는 제2 프로세스 모듈(PM) 쪽을 지나면서 마스크의 어태치 또는 디태치 동작에 의해 증착 공정을 수행한다.In the same manner, the
참고로, 본 실시예에 적용되는 기판은 유기전계발광소자(Organic Light Emitting Diodes)이며, 가로/세로의 길이가 2m 내외의 대형 기판일 수 있다. 그리고 마스크는 사이드에 프레임이 결합되지 않은 마스크 시트(mask sheet)로 적용된다.For reference, the substrate used in the present embodiment is an organic light emitting diode (OLED), and may be a large substrate having a length of about 2 m or more. And the mask is applied as a mask sheet without a frame on the side.
도 2에 화살표로 도식화되어 있는 것처럼 본 실시예의 경우, 진공챔버(100) 상에서 복합 캐리어(110)에 기판이 어태치되는 기판 어태치 존(Glass Attach Zone)과 복합 캐리어(110)에 마스크가 어태치되는 마스크 어태치 존(Mask Attach Zone)은 상호간 구분되어 있다. 즉 기판 어태치 존에서 복합 캐리어(110)에 기판이 어태치되며, 마스크 어태치 존에서 마스크가 어태치되거나 디태치된다.As shown in the diagram in Fig. 2, in this embodiment, a substrate attachment zone (Glass Attach Zone) where a substrate is attached to the
이처럼 기판 어태치 존과 마스크 어태치 존을 구분한 후, 기판 어태치 존에서 기판이 평평하게(Flat) 펴지도록 한 후, 마스크 어태치 존에서 평평하게 펴진 기판에 마스크를 밀착시켜 어태치시킴으로써 가로/세로의 길이가 2m 내외에 이르는 대형 기판이 적용되더라도 기판의 처짐 현상으로 인해 기판과 마스크를 효과적으로 어태치하기 어려운 문제점을 해소할 수 있다.After separating the substrate attaching zone and the mask attaching zone from each other, the substrate is flattened in the substrate attaching zone, and then the mask is closely attached to the flattened substrate in the mask attaching zone, / Even if a large substrate having a length of about 2 m is applied, it is possible to solve the problem that it is difficult to attach the substrate and the mask effectively due to the sagging phenomenon of the substrate.
이하, 복합 캐리어(110), 기판 전달 모듈(150) 및 마스크 전달 모듈(160)에 대해 순차적으로 자세히 알아보도록 한다.Hereinafter, the
복합 캐리어(110)는 기판에 대한 증착 공정의 진행을 위해 진공챔버(100)를 이송하는 이송체로서, 정전기력과 자기력에 기초하여 기판과 마스크를 어태치(attach)한다.The
이러한 복합 캐리어(110)는 캐리어 바디(120)와, 캐리어 바디(120)의 일측에 마련되어 기판의 어태치를 위한 정전기력을 발생시키는 정전척(130)과, 정전척(130)과 이웃된 캐리어 바디(120)에 마련되어 마스크의 어태치를 위한 자기력을 발생시키는 자력척(140)을 포함한다.The
캐리어 바디(120)는 정전척(130)과 자력척(140)을 지지하는 구조물이다. 도면에는 캐리어 바디(120)가 극히 개략적으로 도시되었으나 캐리어 바디(120)는 레일 이송 방식이나 자기 부상 방식 등에 의해 진공챔버(100) 내외로 이동될 수 있다.The
정전척(130)은 캐리어 바디(120)의 일측에 마련되어 기판의 어태치를 위한 정전기력을 발생시킨다.The
특히, 본 실시예에서 정전척(130)은 캐리어 바디(120)의 하단부에 위치 고정되는 고정형 정전척(130)으로 마련된다.Particularly, in this embodiment, the
고정형 정전척(130)이 캐리어 바디(120)의 하단부에 위치 고정되고 이곳에 기판이 어태치되기 때문에 기판은 하방을 향하는 페이스 다운(Face down) 상태로 어태치된 후에 복합 캐리어(110)를 통해 반송된다.Since the stationary
참고로, 정전척(130, ES-Chuck)에 대해 간략하게 부연한다. 척(Chuck)이란 공정 진행 동안 기판을 잡아주는 장치로서, 크게는 E 척(E-Chuck)과 M 척(M-Chuck)으로 나뉜다. M 척(M-Chuck)은 기구적으로 기판을 가압하기 때문에 기판에 파티클을 발생시킬 수 있고 또한 기판의 에지(edge)를 쓸모없이 만들 수 있다.For reference, the electrostatic chuck 130 (ES-Chuck) is simplified briefly. A chuck is a device for holding a substrate during a process, mainly divided into an E-chuck and an M-chuck. The M-chuck mechanically presses the substrate, so it can generate particles on the substrate and also make the edge of the substrate useless.
하지만, 본 실시예에서 적용 중에 있는 정전척(130)의 개발로 이런 문제점은 사라졌다 할 수 있다.However, the development of
본 실시예에서 적용 중에 있는 정전척(130), 즉 고정형 정전척(130)은 말 그대로 정전력(Electrostatic Force), 즉 정전기력에 의해 기판을 잡는 방법으로 기존의 M 척(M-Chuck)에서의 문제점을 개선했다.The
정전척(130)에는 Uni-polar, Bi-polar, Tri-polar 타입 등이 있다.The
Uni-polar 타입은 척에 (+) 전압만을 인가하고 플라즈마(Plasma) 발생에 의해 접지(Ground)와 연결되어 어태치(attach)를 하는데, 디태치(detach)를 하려면 반대의 역바이어스를 걸어주어야 한다. 만약, 반대의 역바이어스를 걸어주지 않으면 전원 공급이 중단되더라도 기판을 수 내지 수십 분 동안 흡착하는 성질이 있다.In the Uni-polar type, only positive voltage is applied to the chuck, and it is attached to the ground by plasma generation. In order to detach it, reverse bias should be applied do. If the opposite reverse bias is not applied, the substrate is attracted for several to several tens of minutes even if the power supply is interrupted.
Bi-polar 타입은 척에 +/- DC 전압이 인가됨으로써 어태치를 위해 인가된 전압의 역바이어스를 걸어주면 디태치가 되는 구조이다. 척 자체만으로 어태치 또는 디태치가 가능하도록 한 것이며, 플라즈마가 필요 없다는 이점이 있다.The Bi-polar type is a structure that becomes a dictation when the reverse bias of the applied voltage is applied to the chuck by applying the +/- DC voltage to the chuck. The chuck itself allows attachment or dictation, and has the advantage that no plasma is required.
Tri-polar 타입은 Bi-polar 타입과 비슷한데, 한 가지 다른 것은 플라즈마에서 발생한 DC Self 바이어스(Bias)를 읽어(Reading) +/- 전압을 Vdc 만큼 보상해 줌으로써 기판과 척 사이의 네트 차지(Net charge)를 제로(zero)화 해야 하는 것이다.The tri-polar type is similar to the Bi-polar type. One of the other is to read the DC self bias (Bias) generated in the plasma and compensate for the +/- voltage by Vdc, so that the net charge ) Should be zeroed.
본 실시예에서 적용되는 고정형 정전척(130)은 전술한 타입 중에서 Bi-polar 타입을 적용하고 있다. 이는 기판을 어태치한 상태에서 전원 공급이 중단되더라도 기판을 수 내지 수십 분 동안 계속 흡착할 수 있기 때문에 유리하다. 하지만, Uni-polar 타입이나 Tri-polar 타입의 정전척이 사용되더라도 관계는 없다.The fixed
한편, 본 실시예에서 정전척(130)을 적용함에 있어 정전척(130)의 평탄도를 유지시키기 위하여 두께가 두꺼운 예컨대, 알루미늄 플레이트(Al Plate)를 사용할 수도 있는데, 이럴 경우, 자력척(140)의 마그네트(142)가 유격을 가지고 움직일 수 있도록 내부에 공간을 형성시킬 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, in order to maintain the flatness of the
정전척(130)의 표면에는 세라믹(Ceramic)이나 PI 필름(film)이 얇게 코팅 또는 접착될 수 있다.Ceramic or PI film may be thinly coated or adhered to the surface of the
즉 정전척(130)을 사용하기 위해서는 전하를 표면에 모아야 하는데 이를 위하여 세라믹(Ceramic)이나 PI 필름(film)을 정전척(130)의 표면에 얇게 코팅 또는 접착시켜 사용할 수 있다.In order to use the
자력척(140)은 정전척(130)과 이웃된 캐리어 바디(120)에 마련되어 마스크의 어태치를 위한 자기력을 발생시키는 역할을 한다.The
마스크가 금속 재질이기 때문에 자력척(140)의 자기력에 의해 인력으로 당겨지면서 기판에 밀착되어 어태치될 수 있다.Since the mask is made of metal, it can be attracted to the substrate by the magnetic force of the
본 실시예에서 정전척(130)이 고정형 정전척(130)으로 마련되고 있는 반면, 자력척(140)은 캐리어 바디(120) 상에서 정전척(130)에 접근 또는 이격 가능하게 이동되는 이동형 자력척(140)으로 마련된다.The
이동형 자력척(140)의 이동을 위하여 캐리어 바디(120)에는 이동형 자력척(140)의 위치 이동을 가이드하는 자력척 가이드(145)가 마련된다. 자력척 가이드(145)는 예컨대, LM 가이드 등으로 적용될 수 있다.A magnetic
이동형 자력척(140)은 자력척 가이드(145)에 결합되어 자력척 가이드(145)에 의해 이동되는 슬라이더(141)와, 슬라이더(141)에 결합되는 다수의 마그네트(142, magnet)를 포함한다.The movable
슬라이더(141)와 다수의 마그네트(142)를 구비하는 이동형 자력척(140)은 메탈로 된 메탈 마스크(Metal Mask)를 기판(Glass)과 밀착시키기 위한 수단인데, 아웃개스(Outgas)가 적은 Nd나 Sm-Co 등을 사용할 수 있다.The movable
이동형 자력척(140)이 상하로 움직여서 메탈 마스크를 밀착시키기 전에는 메탈 마스크와 거리를 띄워 메탈 마스크가 자력에 의해 달라붙지 않도록 해야 하고, 메탈 마스크와 기판을 밀착시킨 후에는 이동형 자력척(140)이 움직여서 메탈 마스크와 기판을 단단히 밀착시켜 새도 이펙트(Shadow Effect)가 발생하지 않도록 해야 하는데, 이러한 작용은 아래의 동작에서 설명하도록 한다.Before the movable
본 실시예에서 마그네트(142)는 영구자석으로 적용된다. 하지만, 주변과의 간섭이 없고 또한 자력 제어가 용이하다면 마그네트(142)를 전자석으로 대체할 수도 있을 것이다.In this embodiment, the
한편, 앞서 기술한 것처럼 진공챔버(100) 상에서 복합 캐리어(110)에 기판이 어태치되는 기판 어태치 존(Glass Attach Zone)과 복합 캐리어(110)에 마스크가 어태치되는 마스크 어태치 존(Mask Attach Zone)은 상호간 구분되어 있다.As described above, in the
따라서 기판 전달 모듈(150)은 기판 어태치 존에 이동 가능하게 배치되어 기판 어태치 존에서 기판을 복합 캐리어(110)로 전달하고, 마스크 전달 모듈(160)은 마스크 어태치 존에 이동 가능하게 배치되어 마스크를 복합 캐리어(110)의 기판 표면으로 전달한다.Thus, the
기판 전달 모듈(150)은 복합 캐리어(110)에 접근 또는 이격 구동되는 기판 전달용 구동체(151)와, 기판 전달용 구동체(151)에 마련되어 기판을 지지하는 다수의 기판 지지용 핀(152)을 포함한다.The
도면에는 기판 전달용 구동체(151)가 단순한 박스 형상으로 도시되었으나 기판 전달용 구동체(151)에는 업/다운(up/down) 구동 수단 등이 부가될 수 있다. 업/다운 구동수단은 모터(motor)나 볼 스크루(ball screw), 혹은 실린더(cylinder) 등의 조합으로 구현될 수 있다.Although the
기판 지지용 핀(152)들은 기판을 고정형 정전척(130)의 표면에 밀착시키기 위하여 사용되는 것으로서, 기판을 활처럼 휘게 한 상태에서 기판이 고정형 정전척(130)에 밀착되도록 한다.The
이를 위해, 기판 지지용 핀(152)들은 기판 전달용 구동체(151)의 중앙 영역에서 사이드 영역으로 갈수록 그 돌출 높이가 점진적으로 낮아지게 기판 전달용 구동체(151) 상에 배치된다.To this end, the
이처럼 기판 지지용 핀(152)들이 마치 아치 형상으로 배치됨으로써 대형 기판에 대한 중앙 처짐을 저지시킬 수 있으며, 기판이 고정형 정전척(130)에 평평하게 펴지면서 어태치될 수 있도록 한다.As the
참고로, 기판 지지용 핀(152)들은 예컨대, 스프링(Spring)과 같이 쿠션이 있는 장치를 구비함으로써 기판이 손상(Damage)되는 것을 방지할 수 있다.For reference, the
마스크 전달 모듈(160)은 복합 캐리어(110)에 접근 또는 이격 구동되는 마스크 전달용 구동체(161)와, 마스크 전달용 구동체(161)에 상대 이동 가능하게 결합되며, 마스크 전달용 구동체(161)의 동작과는 별개로 마스크를 복합 캐리어(110)에 접근 또는 이격 구동시키는 다수의 마스크 지지용 핀(162)을 포함한다.The
마스크 전달용 구동체(161) 역시, 단순하게 도시되었으나 마스크 전달용 구동체(161)에도 업/다운(up/down) 구동 수단 등이 부가될 수 있다. 업/다운 구동수단은 모터(motor)나 볼 스크루(ball screw), 혹은 실린더(cylinder) 등의 조합으로 구현될 수 있다.Although the
마스크 지지용 핀(162)들은 마스크 전달용 구동체(161)의 사이드에 업/다운 이동 가능하게 결합된다.The
마스크 전달용 구동체(161)가 마스크를 도 6에서 도 7처럼 일정 거리 업(up) 동작시키고 나면, 도 7에서 도 8처럼 마스크 지지용 핀(162)들이 마스크 전달용 구동체(161)의 동작과는 별개로 업(up) 동작되면서 마스크의 단부를 밀어 올려 마스크의 단부가 기판에 접촉되도록 하는 역할을 한다.7, when the
이처럼 마스크 지지용 핀(162)들의 작용으로 마스크의 단부가 기판에 접촉되도록 한 상태에서 이동형 자력척(140)의 자기력에 의해 금속 재질의 마스크를 당겨 기판에 접촉되도록 함으로써 마스크가 울지 않고 기판에 평평하게 밀착되면서 어태치될 수 있다.In the state where the end of the mask is in contact with the substrate by the action of the
본 실시예처럼 2단계 동작, 즉 마스크 전달용 구동체(161)의 1차 동작과 마스크 지지용 핀(162)들의 2차 동작을 진행함으로써 마스크가 기판에 한번에 접촉됨에 따라 기판에 손상이나 스크래치가 발생되는 것을 저지시킬 수 있다.As a result of the two-step operation, that is, the primary operation of the driving
컨트롤러(170)는 복합 캐리어(110), 기판 전달 모듈(150) 및 마스크 전달 모듈(160)의 동작을 컨트롤한다.The
이러한 컨트롤러(170)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(171, CPU), 메모리(172, MEMORY), 서포트 회로(173, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.Such a
중앙처리장치(171)는 본 실시예에서 복합 캐리어(110), 기판 전달 모듈(150) 및 마스크 전달 모듈(160)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The
메모리(172, MEMORY)는 중앙처리장치(171)와 연결된다. 메모리(172)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.The memory 172 (MEMORY) is connected to the
서포트 회로(173, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(171)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(173)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 173 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the
본 실시예에서 컨트롤러(170)는 복합 캐리어(110), 기판 전달 모듈(150) 및 마스크 전달 모듈(160)의 동작을 컨트롤하는데 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(172)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(172)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although processes according to the present invention are described as being performed by software routines, it is also possible that at least some of the processes of the present invention may be performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in combination of software and hardware.
한편, 도면에는 도시되어 있지 않지만 본 실시예에 따른 기판과 마스크의 어태치 장치에는 마스크 홀더(Mask Holder)와 얼라인 스테이지(Align Stage)가 더 구비될 수 있다. 마스크 홀더와 얼라인 스테이지는 마스크와 기판을 정밀하게 얼라인시킨 후, 마스크와 기판을 밀착시켜주는 역할을 담당할 수 있다.Although not shown in the drawing, a mask holder and an alignment stage may be further included in the attaching device of the substrate and the mask according to the present embodiment. The mask holder and the alignment stage can play a role of closely aligning the mask and the substrate after precisely aligning the mask and the substrate.
이하, 도 3 내지 도 10을 참조하여 기판과 마스크가 어태치되는 과정에 대해 순차적으로 알아본다.Hereinafter, the process of attaching the substrate and the mask will be sequentially described with reference to FIGS. 3 to 10. FIG.
우선, 고정형 정전척(130)과 이동형 자력척(140)이 마련되는 복합 캐리어(110)가 기판 어태치 존(Glass Attach Zone)에 진입한다. 기판 어태치 존에는 도 3처럼 복합 캐리어(110)의 하부로 기판 전달 모듈(150)이 배치된다.First, the
이어, 별도의 포크형 로봇이 도 4처럼 기판을 기판 전달 모듈(150)로 전달한다. 전달된 기판은 기판 지지용 핀(152)들의 구조적인 특징에 의해 아치 형상으로 휘어져 배치된다.Then, a separate fork type robot transfers the substrate to the
이러한 상태에서 도 5처럼 기판 전달 모듈(150)이 업(up) 동작된다. 기판 전달 모듈(150)의 업(up) 동작에 의해 기판이 복합 캐리어(110)의 고정형 정전척(130)에 접촉 배치되는 순간 고정형 정전척(130)의 정전기력에 의해 기판은 평평하게 펴지면서 어태치될 수 있다. 기판이 어태치된 이후에는 기판 전달 모듈(150)이 원위치로 복귀된다.In this state, the
다음, 기판이 어태치된 복합 캐리어(110)가 마스크 어태치 존(Mask Attach Zone)에 진입한다.Next, the
기판이 어태치된 복합 캐리어(110)는 롤러나 자기부상 방식을 통해 마스크와 어태치되기 위한 별도의 챔버인 마스크 어태치 존으로 옮겨질 수 있다.The
마스크 어태치 존에는 도 6처럼 복합 캐리어(110)의 하부로 마스크 전달 모듈(160)이 배치된다. 마스크 전달 모듈(160) 상에는 별도의 트랜스퍼에 의해 마스크가 배치된다.In the mask attachment zone, the
이러한 상태에서 마스크 전달 모듈(160)이 도 7처럼 업(up) 동작된다. 즉 마스크 전달용 구동체(161)가 마스크를 도 6에서 도 7처럼 일정 거리 업(up) 동작시킨 후에 정지한다. 이때의 거리는 약 1mm정도일 수 있다.In this state, the
마스크 전달용 구동체(161)에 의해 마스크가 미리 결정된 위치까지 업(up) 동작되고 나면 도 7에서 도 8처럼 마스크 지지용 핀(162)들이 마스크 전달용 구동체(161)의 동작과는 별개로 업(up) 동작되면서 마스크의 단부를 밀어 올린다. 그러면 마스크의 단부가 기판에 밀착되면서 접촉될 수 있다.After the mask is driven up to a predetermined position by the driving
도 8처럼 마스크 지지용 핀(162)들의 동작에 의해 마스크의 단부가 기판에 접촉된 이후에는 도 9처럼 이동형 자력척(140)이 자력척 가이드(145)에 의해 가이드되면서 다운(down) 동작되어 고정형 정전척(130) 쪽으로 접근된다.After the end of the mask is brought into contact with the substrate by the operation of the
도 9처럼 이동형 자력척(140)의 마그네트(142)들이 고정형 정전척(130) 쪽으로 접근되고 나면 마그네트(142)들의 자기력에 의해 금속 재질의 마스크가 당겨지면서 기판으로 밀착된다.As the
특히, 마스크의 단부가 기판에 미리 접촉된 상태에서 마스크 전체가 마그네트(142)들의 자기력에 의해 당겨지는 형태가 되기 때문에 마스크는 울지 않고 기판에 평평하게 밀착되면서 어태치될 수 있다.Particularly, since the entire mask is pulled by the magnetic force of the
이처럼 2단계 동작, 즉 마스크 전달용 구동체(161)의 1차 동작과 마스크 지지용 핀(162)들의 2차 동작을 진행함으로써 마스크가 기판에 한번에 접촉됨에 따라 기판에 손상이나 스크래치가 발생되는 것을 저지시킬 수 있다.As a result of the two-step operation, that is, the primary operation of the driving
뿐만 아니라 시트 형태의 마스크가 울지 않고 기판에 바로 부착될 수 있기 때문에 섀도(Shadow)가 없어 패턴 정밀도 저하 문제를 적절하게 해소할 수 있으며, 이에 더하여 기판 손상(Broken) 또는 기판 스크래치(Scratch) 문제 역시 말끔히 해소할 수 있다.In addition, since the sheet-like mask can be attached directly to the substrate without crying, there is no shadow, and the problem of lowering the pattern accuracy can be adequately solved. In addition, the substrate damage or substrate scratch problem It can be relieved.
기판에 이어 마스크까지 복합 캐리어(110)에 밀착되어 어태치된 이후에는 도 10처럼 마스크 전달 모듈(160)이 원위치로 복귀되며, 복합 캐리어(110)는 프로세스 모듈(PM)로 진입되어 증착 공정을 진행한다.The
이와 같은 구조와 동작을 갖는 본 실시예에 따르면, 기판이 대형화되더라도 기판과 마스크를 효율적으로 어태치(attach)할 수 있어 공정 효율을 향상시킬 수 있게 된다.According to the present embodiment having such a structure and operation, even if the substrate is enlarged, the substrate and the mask can be efficiently attached, and the process efficiency can be improved.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.
110 : 복합 캐리어 120 : 캐리어 바디
130 : 정전척 140 : 자력척
141 : 슬라이더 142 : 마그네트
145 : 자력척 가이드 150 : 기판 전달 모듈
151 : 기판 전달용 구동체 152 : 기판 지지용 핀
160 : 마스크 전달 모듈 161 : 마스크 전달용 구동체
162 : 마스크 지지용 핀 170 : 컨트롤러110: composite carrier 120: carrier body
130: electrostatic chuck 140: magnetic force chuck
141: Slider 142: Magnet
145: magnetic chuck guide 150: substrate transfer module
151: driving body for substrate transfer 152: pin for supporting a substrate
160: Mask transfer module 161: Mask transfer actuator
162: pin for holding mask 170: controller
Claims (15)
상기 복합 캐리어로 상기 기판을 전달하는 기판 전달 모듈; 및
상기 복합 캐리어로 상기 마스크를 전달하는 마스크 전달 모듈을 포함하며,
상기 진공챔버 상에서 상기 복합 캐리어에 상기 기판이 어태치되는 기판 어태치 존(Glass Attach Zone)과 상기 복합 캐리어에 상기 마스크가 어태치되는 마스크 어태치 존(Mask Attach Zone)은 상호간 구분되는 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 장치.A composite carrier transportable to a vacuum chamber for the deposition process to the substrate and attaching the substrate and the metal mask based on electrostatic force and magnetic force;
A substrate transfer module for transferring the substrate to the composite carrier; And
And a mask delivery module for delivering the mask to the composite carrier,
A substrate attaching zone where the substrate is attached to the composite carrier on the vacuum chamber and a mask attach zone where the mask is attached to the composite carrier are distinguished from each other, Wherein the substrate and the mask are attached to each other.
상기 복합 캐리어는,
캐리어 바디;
상기 캐리어 바디의 일측에 마련되어 상기 기판의 어태치를 위한 정전기력을 발생시키는 정전척; 및
상기 정전척과 이웃된 상기 캐리어 바디에 마련되어 상기 마스크의 어태치를 위한 자기력을 발생시키는 자력척을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 장치.The method according to claim 1,
Wherein the composite carrier comprises:
Carrier body;
An electrostatic chuck provided at one side of the carrier body to generate an electrostatic force for an attachment of the substrate; And
And a magnetic force chuck provided on the carrier body adjacent to the electrostatic chuck to generate a magnetic force for an attachment value of the mask.
상기 정전척은 표면에 세라믹(Ceramic)이나 PI 필름(film)이 코팅 또는 접착되고 상기 캐리어 바디의 하단부에 위치 고정되는 고정형 정전척이며,
상기 자력척은 상기 캐리어 바디 상에서 상기 정전척에 접근 또는 이격 가능하게 이동되는 이동형 자력척인 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the electrostatic chuck is a stationary electrostatic chuck in which a ceramic or PI film is coated or adhered to a surface thereof and is fixed to a lower end portion of the carrier body,
Wherein the magnetic force chuck is a movable magnetic force chuck that is moved on the carrier body so as to approach or move away from the electrostatic chuck.
상기 복합 캐리어는,
상기 캐리어 바디에 마련되어 상기 이동형 자력척의 위치 이동을 가이드하는 자력척 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 장치.The method of claim 3,
Wherein the composite carrier comprises:
Further comprising a magnetic chuck guide provided on the carrier body for guiding the movement of the movable magnetic force chuck.
상기 이동형 자력척은,
상기 자력척 가이드에 결합되어 상기 자력척 가이드에 의해 이동되는 슬라이더; 및
상기 슬라이더에 결합되는 다수의 마그네트(magnet)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the movable type magnetic force chuck comprises:
A slider coupled to the magnetic force chuck guide and moved by the magnetic force chuck guide; And
And a plurality of magnets coupled to the slider. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
상기 마그네트는 영구자석인 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the magnet is a permanent magnet.
상기 기판 전달 모듈은 상기 기판 어태치 존에 이동 가능하게 배치되며,
상기 마스크 전달 모듈은 상기 마스크 어태치 존에 이동 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 장치.The method according to claim 1,
Wherein the substrate transfer module is movably disposed in the substrate trap zone,
Wherein the mask transfer module is movably disposed in the mask attach zone.
상기 기판 전달 모듈은,
상기 복합 캐리어에 접근 또는 이격 구동되는 기판 전달용 구동체; 및
상기 기판 전달용 구동체에 마련되어 상기 기판을 지지하는 다수의 기판 지지용 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 장치.The method according to claim 1,
The substrate transfer module includes:
A driving body for transferring a substrate which is moved toward or away from the composite carrier; And
And a plurality of substrate supporting pins provided on the driving body for substrate transfer to support the substrate.
상기 다수의 기판 지지용 핀은 상기 기판 전달용 구동체의 중앙 영역에서 사이드 영역으로 갈수록 돌출 높이가 점진적으로 낮아지게 상기 기판 전달용 구동체 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the plurality of substrate supporting pins are disposed on the substrate transfer driving body such that the projecting height gradually decreases from a central region of the substrate transfer driving body toward a side region. .
상기 마스크 전달 모듈은,
상기 복합 캐리어에 접근 또는 이격 구동되는 마스크 전달용 구동체; 및
상기 마스크 전달용 구동체에 상대 이동 가능하게 결합되며, 상기 마스크 전달용 구동체의 동작과는 별개로 상기 마스크를 상기 복합 캐리어에 접근 또는 이격 구동시키는 다수의 마스크 지지용 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 장치.The method according to claim 1,
The mask transfer module includes:
A driving body for transferring the mask, which is moved toward or away from the composite carrier; And
And a plurality of mask supporting pins which are movably coupled to the driving body for transmitting a mask and which move the mask toward or away from the composite carrier independently of the operation of the driving body for transmitting a mask. Wherein the substrate and the mask are attached to each other.
상기 복합 캐리어, 상기 기판 전달 모듈 및 상기 마스크 전달 모듈의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하며,
상기 기판은 유기전계발광소자(Organic Light Emitting Diodes)이며,
상기 기판은 가로/세로의 길이가 2m 내외의 대형 기판인 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a controller for controlling operation of the composite carrier, the substrate transfer module, and the mask transfer module,
The substrate is an organic light emitting diode (OLED)
Wherein the substrate is a large substrate having a length / width of about 2 m.
상기 기판으로 마스크(metal mask)를 전달하여 상기 복합 캐리어에 마련되는 자력척의 자기력으로 상기 마스크를 어태치하는 마스크 어태치 단계를 포함하며,
상기 기판 어태치 단계는 기판 어태치 존(Glass Attach Zone)에서 개별적으로 진행되고, 상기 마스크 어태치 단계는 마스크 어태치 존(Mask Attach Zone)에서 개별적으로 진행되는 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 방법.A substrate attaching step of transferring a substrate to an electrostatic chuck provided at one side of a composite carrier and attaching the substrate with an electrostatic force of the electrostatic chuck; And
And a mask attaching step of transferring a metal mask to the substrate, and attaching the mask with a magnetic force of a magnetic force chuck provided in the composite carrier,
Wherein the substrate attaching step is performed individually in a glass attach zone and the mask attaching step is performed individually in a mask attach zone. How to burn.
상기 마스크 어태치 단계는,
상기 마스크의 사이드 영역을 가압하여 상기 기판에 밀착시키는 단계; 및
상기 자력척을 상기 정전척 영역으로 위치 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판과 마스크의 어태치 방법.14. The method of claim 13,
The mask attaching step includes:
Pressing the side region of the mask to adhere to the substrate; And
And moving the magnetic force chuck to the electrostatic chuck area.
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