KR101503272B1 - Multi-modal imaging device for arthritis diagnosis - Google Patents

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KR101503272B1 KR1020130088537A KR20130088537A KR101503272B1 KR 101503272 B1 KR101503272 B1 KR 101503272B1 KR 1020130088537 A KR1020130088537 A KR 1020130088537A KR 20130088537 A KR20130088537 A KR 20130088537A KR 101503272 B1 KR101503272 B1 KR 101503272B1
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윤형주
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연세대학교 원주산학협력단
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Abstract

본 발명은 컬러 영상, 레이저 스페클 영상, 홍반 영상의 3가지 영상의 획득이 가능하도록 이루어진 다중모드 광 영상장치에 관한 것으로, 보다 상세히는, 2개의 광섬유의 일단에, 적외선 또는 근적외선 파장대의 레이저 스페클 영상용 광원과, 400~700nm의 홍반 영상용 백색광원이 각각 장착되고, 상기 2개의 광섬유의 타단에 확산기가 장착되며, 빔분배기가 검출기인 CCD 카메라의 렌즈 아래 위치되며, 회전가능하도록 이루어진 편광기가 상기 확산기와 렌즈 앞단에 각각 위치되고, 관절염을 보다 정확하고, 보다 쉽고 빠르고 정량적으로 진단 할 수 있는 관절염 진단을 위한 다중모드 광 영상장치에 관한 것이다.
본 발명의 다중모드 광 영상장치는, 제1광섬유 전송체의 일단에 장착되며, 적외선 또는 근적외선 파장대의 레이저 광을 제1광섬유 전송체로 출사하는, 레이저 스페클 영상용 광원; 제2광섬유 전송체의 일단에 장착되며, 400 내지 700nm의 파장대의 백색 광을 제2광섬유 전송체로 출사하는, 홍반 영상용 광원; 제1광섬유 전송체를 통해 입사되는 레이저 광, 또는 제2광섬유 전송체를 통해 입사되는 백색 광을 확산, 조사하는, 광확산기; 광확산기의 다음에 위치되되, 광확산기와 수평으로 일직선을 이루도록 위치되며, 광확산기로부터 출사된 광을 선형 편광시키는, 제1편광기; 제1편광기의 다음에 위치되되, 제1편광기와 수평으로 일직선을 이루도록 위치되며, 제1편광기로부터 입사된 광을 샘플 스테이지위의 샘플에 출사하며, 샘플 스테이지의 샘플로부터 반사되어 입사된 광을 제2편광기로 출사하는, 빔분배기; 빔분배기의 위에 위치되되, 빔분배기와 수직으로 일직선을 이루도록 위치되며, 빔분배기로부터 입사된 광을 선형 편광시키는, 제2편광기; 제2편광기의 위에 위치되되, 결상렌즈가 제2편광기와 수직으로 일직선을 이루도록 위치되며, 제2편광기로부터 입사된 광을 결상렌즈를 통해 영상을 검출하는, 카메라;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a multi-mode optical imaging apparatus capable of acquiring three images including a color image, a laser speckle image, and a red-blood image. More specifically, the present invention relates to a multi- A light source for a large image and a white light source for an erythema image having a wavelength of 400 to 700 nm are mounted respectively and a diffuser is mounted on the other end of the two optical fibers, a beam splitter is positioned below a lens of a CCD camera as a detector, The present invention relates to a multimode optical imaging apparatus for diagnosing arthritis, which is capable of diagnosing arthritis more accurately, easily, quickly and quantitatively.
A multimode optical imaging apparatus of the present invention includes: a light source for a laser speckle image, which is mounted at one end of a first optical fiber transmission body and emits laser light of an infrared or near infrared ray wavelength band to a first optical fiber transmission body; A light source for erythema images, which is mounted at one end of the second optical fiber transmission body and emits white light having a wavelength range of 400 to 700 nm to the second optical fiber transmission body; An optical diffuser for diffusing and irradiating the laser light incident through the first optical fiber transmission body or the white light incident through the second optical fiber transmission body; A first polarizer located next to the optical diffuser, the first polarizer being positioned horizontally in line with the optical diffuser and linearly polarizing the light emitted from the optical diffuser; A second polarizer disposed next to the first polarizer and positioned horizontally in line with the first polarizer, for emitting light incident from the first polarizer onto a sample on the sample stage, A beam splitter for outputting to a 2 polarizer; A second polarizer positioned above the beam splitter, the second polarizer being positioned to be perpendicular to the beam splitter and linearly polarizing the light incident from the beam splitter; And a camera positioned above the second polarizer, the imaging lens being positioned so as to be perpendicular to the second polarizer, and detecting the image through the imaging lens, the light incident from the second polarizer .

Description

관절염 진단을 위한 다중 모드 광 영상장치{Multi-modal imaging device for arthritis diagnosis}[0001] Multi-modal imaging device for arthritis diagnosis [

본 발명은 컬러 영상, 레이저 스페클 영상, 홍반 영상의 3가지 영상의 획득이 가능하도록 이루어진 다중모드 광 영상장치에 관한 것으로, 보다 상세히는, 2개의 광섬유의 일단에, 적외선 또는 근적외선 파장대의 레이저 스페클 영상용 광원과, 400~700nm의 홍반 영상용 백색광원이 각각 장착되고, 상기 2개의 광섬유의 타단에 확산기가 장착되며, 빔분배기가 검출기인 CCD 카메라의 렌즈 아래 위치되며, 회전가능하도록 이루어진 편광기가 상기 확산기와 렌즈 앞단에 각각 위치되고, 관절염을 보다 정확하고, 보다 쉽고 빠르고 정량적으로 진단 할 수 있는 관절염 진단을 위한 다중모드 광 영상장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-mode optical imaging apparatus capable of acquiring three images including a color image, a laser speckle image, and a red-blood image. More specifically, the present invention relates to a multi- A light source for a large image and a white light source for an erythema image having a wavelength of 400 to 700 nm are mounted respectively and a diffuser is mounted on the other end of the two optical fibers, a beam splitter is positioned below a lens of a CCD camera as a detector, The present invention relates to a multimode optical imaging apparatus for diagnosing arthritis, which is capable of diagnosing arthritis more accurately, easily, quickly and quantitatively.

류마티스 관절염은 다발성 관절염을 특징으로 하는 원인 불명의 만성 염증성 질환이다. 초기에는 관절을 싸고 있는 활막에 염증이 발생하지만 점차 주위의 연골과 뼈로 염증이 퍼져 관절의 파괴와 변형을 초래 관절뿐만 아니라 관절 외 증상으로, 빈혈, 건조증후군, 피하, 결절, 폐섬유화증, 혈관염, 피부 궤양 등 전신을 침범할 수 있는 질환이다.Rheumatoid arthritis is a chronic inflammatory disease of unknown origin characterized by multiple arthritis. Initially, the synovial membrane that encircles the joint is inflamed, but the cartilage and bone are gradually inflated to cause destruction and deformation of the joints. As well as the joints, the joint symptoms include anemia, dry syndrome, subcutaneous nodule, pulmonary fibrosis, , Skin ulceration, and the like.

류마티스 관절염의 중요한 특징은 침범된 관절의 통증과 종창. 진단에 중요한 증상은 손에서 많이 발견되는데 류마티스 관절염은 손가락의 중간마디와 손바닥 부위를 잘 침범하고, 손가락 끝마디의 관절은 잘 침범하지 않는 경향이 있다. 침범된 관절은 만지면 아프고 움직임이 제한되며, 손바닥의 홍반이 동반하며, 또한 손목을 뒤로 굽히는 데 장애가 생기고 손가락을 굽히는 데에도 장애가 있으며, 주먹을 꽉 쥘 수 없는 경우도 많으며, 이러한 증상은 진단뿐 아니라 질병의 활성도와 진행 정도를 파악하는 데 도움이 된다.An important feature of rheumatoid arthritis is pain and swelling of the involved joint. Rheumatoid arthritis affects the middle and palms of the fingers, and the joints of the fingertip tend not to invade well. Involuntary joints are painful when touched, limited in movement, accompanied by erythema of the palms, obstacles to bending the wrists backward, difficulty in flexing the fingers, and inability to hold the fist tightly. It helps to understand disease activity and progress.

류마티스 관절염의 검사에는 혈액검사와 간기능 검사, 신장기능 검사 및 류마티스 인자 검사가 있다.Tests for rheumatoid arthritis include blood tests, liver function tests, renal function tests, and rheumatoid factor tests.

류마티스 인자 검사에서, 류마티스 인자는 류마티스 관절염 환자 중 80%에서만 양성으로 나타나며, 또한 정상인에서도 7%는 양성으로 나올 수 있으므로 류마티스 인자가 양성이라고 하여 모두 류마티스 관절염이라고 진단할 수는 없다.In the rheumatoid factor test, rheumatoid factor is positive only in 80% of patients with rheumatoid arthritis, and 7% in normal people can be positive. Therefore, it can not be diagnosed as rheumatoid arthritis.

일반 혈액검사, 간기능 검사, 신장기능 검사로는 주로 치료제의 부작용이나 다른 장기의 침범은 없는지 감시하는데 사용된다. General blood tests, liver function tests, and kidney function tests are mainly used to monitor the side effects of treatments or other organ invasion.

현재 류마티스 관절염을 진단하는 기술로는 X-ray, CT, 초음파 영상, MRI, 핵의학영상 등이 사용되고 있으며, 최근에는 관절염 진단을 위하여 광학 기법들이 연구되고 있으나, 이렇다할 방법은 아직 제시되고 있지 않다. Currently, X-ray, CT, ultrasound imaging, MRI, and nuclear medicine imaging are used as diagnostic techniques for rheumatoid arthritis. Recently, optical techniques have been studied for the diagnosis of arthritis.

최근에는 관절염 진단을 위하여 transillumination 영상, diffuse optical 영상, fluorescence 영상, bioluminescence 영상, photoacoustic 영상 등과 같은 광학 기법들이 연구되고 있다.In recent years, optical techniques such as transillumination images, diffuse optical images, fluorescence images, bioluminescence images, and photoacoustic images have been studied for the diagnosis of arthritis.

일반적으로, 레이저 스페클 영상은 생체 조직에 레이저를 조사하였을 때 발생하는 산란된 빛을 CCD 카메라와 같은 검출기를 통하여 영상으로 획득한 후에 영상 처리를 통하여 혈류를 측정하는 기법으로, 혈류 뿐만 아니라 혈관의 형태 및 관류의 영상화가 가능하여, 특히 혈관이 분포하는 영역의 영상 획득을 통하여 생체 조직의 다양한 정보를 제공한다. 그러나 아직 관절염 진단장치에는 적용된 바가 없다.Generally, a laser speckle image is a technique for acquiring scattered light generated when a laser is irradiated on a living tissue through a detector such as a CCD camera, and then measuring the blood flow through image processing. Shape and perfusion imaging, and in particular provides various information of a living tissue through image acquisition of a region where blood vessels are distributed. However, it has not yet been applied to arthritic diagnostic devices.

레이저 스페클를 이용하여 인체내 영상을 검출하는 장치로서, 일본 공개특허 특개2009-95350호를 들 수 있으나, 이는 레이저 광속을 펼쳐 안저에 조사하여 안저의 망막 혈관과 안저 내부 조직의 혈관층으로부터 반사된 빛을 광학 시스템을 이용하여 이미지 센서상에 레이저 스페클로서 결상하고, 레이저 스페클의 각 화소에 있어서, 수광량의 시간에 따른 변화 비율을 나타내는 양을 산출하고, 산출된 수치의 이차원 맵으로서 안저 혈류맵을 획득하고, 혈류맵 내에서 관찰되는 혈류분포 데이터 등을 이용하여 미리 등록된 개인 데이터와 비교하여 검사하는, 개인 인증 방법 및 장치에 관한 것이다.Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-95350 discloses an apparatus for detecting an image in a human body using a laser speckle. However, the laser beam is emitted to the fundus and reflected from the retinal vessels of the fundus and the blood vessel layer of the internal fundus The light is image-formed as a laser speckle on an image sensor using an optical system. The amount of change in the amount of light received in each pixel of the laser speckle is calculated, and the two- And a personal authentication method and apparatus for comparing and checking personal data registered in advance by using blood flow distribution data or the like observed in a blood flow map.

일본 공개특허 특개2009-95350호는 관절염진단장치가 아니므로, 컬러 영상, 홍반 영상을 검출하는 구성을 구비하고 있지 않으며, 또한 회전가능한 편광기를 구비하고 있지 않으며, 관절염을 보다 정확하고, 보다 쉽고 빠르고 정량적으로 진단 할 수 없다.Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-95350 is not an apparatus for diagnosing arthritis and therefore does not have a configuration for detecting color images and erythema images and does not have a rotatable polarizer and is more accurate, Quantitative diagnosis is not possible.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 컬러 영상, 레이저 스페클 영상, 홍반 영상의 3가지 영상의 획득이 가능하도록 이루어진, 관절염 진단을 위한 다중 모드 광 영상장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multimode optical imaging apparatus for diagnosing arthritis which is capable of acquiring three images of a color image, a laser speckle image, and a erythema image.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 2개의 광섬유의 일단에, 적외선 또는 근적외선 파장대의 레이저 스페클 영상용 광원과, 400~700nm의 홍반 영상용 백색광원이 각각 장착되고, 상기 2개의 광섬유의 타단에 확산기(diffuser)가 장착되며, 광축과 영상축을 일직선으로 하여 노이즈를 최소화하기 위한 빔분배기(Beam splitter)가 검출기인 CCD 카메라의 렌즈 아래 위치되어 이루어진, 관절염 진단을 위한 다중 모드 광 영상장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing an optical fiber having a light source for a laser speckle image in an infrared or near infrared ray wavelength band and a white light source for an erythema image in a wavelength region of 400 to 700 nm respectively mounted on one end of two optical fibers, A multi-mode optical imaging apparatus for diagnosing arthritis is provided in which a beam splitter for positioning the optical axis and the image axis in a straight line and minimizing noise is positioned below a lens of a CCD camera as a detector .

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 샘플 표면의 반사를 제거하여 피부 내부에 정보를 정확하게 획득 가능하게 해주는 편광기가, 확산기와 렌즈 앞단에 각각 위치되되, 편광기는 회전이 가능하도록 이루어져, 0, 45, 90도의 편광된 영상 획득이 가능한, 관절염 진단을 위한 다중 모드 광 영상장치를 제공하는 것이다. Another problem to be solved by the present invention is to provide a polarizer capable of precisely acquiring information inside the skin by removing reflection of a sample surface, being positioned at a front end of a diffuser and a lens, wherein the polarizer is rotatable, Mode imaging apparatus capable of acquiring polarized images at 90 degrees, and for diagnosing arthritis.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다중 모드 광 영상장치는, 제1광섬유 전송체의 일단에 장착되며, 적외선 또는 근적외선 파장대의 레이저 광을 제1광섬유 전송체로 출사하는, 레이저 스페클 영상용 광원; 제2광섬유 전송체의 일단에 장착되며, 400 내지 700nm의 파장대의 백색 광을 제2광섬유 전송체로 출사하는, 홍반 영상용 광원; 제1광섬유 전송체를 통해 입사되는 레이저 광, 또는 제2광섬유 전송체를 통해 입사되는 백색 광을 확산, 조사하는, 광확산기; 광확산기의 다음에 위치되되, 광확산기와 수평으로 일직선을 이루도록 위치되며, 광확산기로부터 출사된 광을 선형 편광시키는, 제1편광기; 제1편광기의 다음에 위치되되, 제1편광기와 수평으로 일직선을 이루도록 위치되며, 제1편광기로부터 입사된 광을 샘플 스테이지위의 샘플에 출사하며, 샘플 스테이지의 샘플로부터 반사되어 입사된 광을 제2편광기로 출사하는, 빔분배기; 빔분배기의 위에 위치되되, 빔분배기와 수직으로 일직선을 이루도록 위치되며, 빔분배기로부터 입사된 광을 선형 편광시키는, 제2편광기; 제2편광기의 위에 위치되되, 결상렌즈가 제2편광기와 수직으로 일직선을 이루도록 위치되며, 제2편광기로부터 입사된 광을 결상렌즈를 통해 영상을 검출하는, 카메라;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a multi-mode optical imaging apparatus of the present invention is a multi-mode optical imaging apparatus, which is mounted at one end of a first optical fiber transmission body and emits a laser light of an infrared or near infrared ray wavelength band to a first optical fiber transmission body, ; A light source for erythema images, which is mounted at one end of the second optical fiber transmission body and emits white light having a wavelength range of 400 to 700 nm to the second optical fiber transmission body; An optical diffuser for diffusing and irradiating the laser light incident through the first optical fiber transmission body or the white light incident through the second optical fiber transmission body; A first polarizer located next to the optical diffuser, the first polarizer being positioned horizontally in line with the optical diffuser and linearly polarizing the light emitted from the optical diffuser; A second polarizer disposed next to the first polarizer and positioned horizontally in line with the first polarizer, for emitting light incident from the first polarizer onto a sample on the sample stage, A beam splitter for outputting to a 2 polarizer; A second polarizer positioned above the beam splitter, the second polarizer being positioned to be perpendicular to the beam splitter and linearly polarizing the light incident from the beam splitter; And a camera positioned above the second polarizer, the imaging lens being positioned so as to be perpendicular to the second polarizer, and detecting the image through the imaging lens, the light incident from the second polarizer .

또한 본 발명의 다중 모드 광 영상장치는, 600~900nm의 파장대의 레이저 광 및 400 내지 700nm의 파장대의 백색 광을, 수평으로 일직선을 이루도록 위치시킨, 광확산기, 제1편광기, 빔분배기를 순서대로 통과시켜, 샘플 스테이지로 출사하며, 샘플 스테이지의 샘플로부터 반사되어 입사된 광을, 수직으로 일직선을 이루도록 위치시킨, 빔분배기, 제2편광기, 결상렌즈를 순서대로 통과시켜, 카메라에서 영상을 검출하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.Also, the multimode optical imaging apparatus of the present invention may be configured such that an optical diffuser, a first polarizer, and a beam splitter are arranged in order of a laser beam having a wavelength of 600 to 900 nm and a white light having a wavelength of 400 to 700 nm, A beam splitter, a second polarizer, and an imaging lens are sequentially passed through the sample stage, and the light reflected by the sample of the sample stage and positioned so as to be vertically aligned is passed through the lens array in order to detect the image from the camera .

제1편광기와 제2편광기는 회전이 가능하도록 이루어진다. The first polarizer and the second polarizer are made rotatable.

카메라는 0도, 45도, 90도로 편광된 영상을 획득할 수 있으며, 카메라는 100만 화소 이상의 CCD 카메라이다.The camera can acquire polarized images at 0 degrees, 45 degrees, and 90 degrees, and the camera is a CCD camera with a resolution of 1 million pixels or more.

본 발명의 다중 모드 광 영상장치는, 카메라에 출력된 영상을 디지탈신호로 변환하는 A/D 변환부; A/D 변환부로부터 수신된 영상을 수신하여 디스플레이부로 출력시키는 연산처리부; 연산처리부로부터 수신된 영상을 저장하는 메모리부를 더 포함한다.The multimode optical imaging apparatus of the present invention includes an A / D converter for converting an image output to a camera into a digital signal; An arithmetic processing unit for receiving the image received from the A / D conversion unit and outputting the received image to the display unit; And a memory unit for storing the image received from the operation processing unit.

샘플 스테이지의 샘플은 관절염이 있는 인체부위이다.The sample on the sample stage is the area of the human body with arthritis.

카메라는 컬러 영상, 레이저 스페클 영상, 홍반 영상 중 어느 하나를 촬영할 수 있다.The camera can shoot either color image, laser speckle image, or erythema image.

홍반 영상용 광원으로 발광다이오드를 이용한다.A light emitting diode is used as a light source for erythema imaging.

본 발명은, 원통형으로 이루어지되, 내측에 제2편광기를 장착하고 있으며, 외측 하단에는 다수의 홈을 구비하는 편광기 고정대; 내측에 통공을 구비하고, 내측 벽에 다수의 베어링을 구비하며, 상기 다수의 베어링과 편광기 고정대의 다수의 홈이 결합하도록 이루어져, 편광기 고정대가 회동가능하게 장착되도록 이루어진 편광기 지지대; 를 더 포함한다.The present invention relates to a polarizer fixture having a cylindrical shape, a second polarizer mounted on the inner side, and a plurality of grooves on the outer lower side; A polariser support having a through hole on its inner side, a plurality of bearings on its inner wall, a plurality of bearings and a plurality of grooves of the polarizer fixture coupled to each other, the polarizer support being rotatably mounted; .

제1편광기와 제2편광기가 동일 방향으로 하였을 때, 카메라는 0도로 편광된 영상을 획득하며, 제1편광기와 제2편광기의 방향이 서로 직교 하였을 때, 카메라는 90도로 편광된 영상을 획득하며, 제1편광기와 제2편광기의 방향의 각도차가, 동일 방향일때 보다는 크고, 서로 직교 하였을때 보다는 작을 경우, 카메라는 45도로 편광된 영상을 획득하는 것으로 한다.When the first polarizer and the second polarizer are in the same direction, the camera obtains an image polarized at zero, and when the directions of the first and second polarizers are orthogonal to each other, the camera obtains an image polarized at 90 degrees , And if the angular difference between the directions of the first and second polarizers is greater than when they are in the same direction and less than when they are orthogonal to each other, the camera is assumed to acquire an image polarized at 45 degrees.

본 발명은 홍반 영상용 광원 또는 레이저 스페클 영상용 광원 중 어느 하나만 구동되도록 이루어지되, 홍반 영상용 광원이 구동될 경우, 카메라는 컬러 영상을 검출하며, 레이저 스페클 영상용 광원이 구동될 경우, 카메라는 레이저 스페클 raw(가공되지 않은) 영상을 검출한다.In the present invention, only one of the light source for erythema image or the laser speckle image is driven. When the light source for the erythema image is driven, the camera detects the color image. When the light source for the laser speckle image is driven, The camera detects the laser speckle raw (unprocessed) image.

카메라에서 검출된 컬러 영상을, A/D 변환부를 통해, 연산처리부에서 수신하고, 연산처리부는, 수신된 컬러 영상의 각 화소 별로, 홍반 지수(EI, Erythema Index)를The color image detected by the camera is received by the arithmetic processing unit through the A / D conversion unit, and the arithmetic processing unit calculates the erythema index (EI) for each pixel of the received color image

Figure 112013067717994-pat00001
Figure 112013067717994-pat00001

(단, Rg는 컬러영상에서 녹색(Green) 채널의 영상을 추출하여 정규화(normalized)한 값이고, Rr는 컬러영상에서 적색(Red) 채널의 영상을 추출하여 정규화(normalized)한 값임)(Where, R g extracts the image of a green (Green) channel in a color image, and the normalized (normalized) value, R r extracts the image of the red (Red) channel in a color image normalized (normalized) the value)

에 의해 검출하여, 홍반영상으로 출력하며, 디스플레이부는 연산처리부로부터 수신된 홍반영상을 디스플레이한다.And outputs the erythema image as a erythema image, and the display unit displays the erythema image received from the operation processing unit.

카메라에서 검출된 레이저 스페클 raw(가공되지 않은) 영상을, A/D 변환부를 통해, 연산처리부에서 수신하고, 연산처리부는, 수신된 레이저 스페클 raw(가공되지 않은) 영상의 각 화소 별로, 스페클 대조도(Speckle Contrast)를The arithmetic processing unit receives the laser speckle raw (unprocessed) image detected by the camera through the A / D conversion unit, and the arithmetic processing unit performs arithmetic processing for each pixel of the received laser speckle raw (unprocessed) The Speckle Contrast

Figure 112013067717994-pat00002
Figure 112013067717994-pat00002

(단,σs는 각 화소를 둘러싸고 있는 9개의 화소에 대한 표준편차이고, <I>는 각 화소를 둘러싸고 있는 9개의 화소에 대한 평균강도임)(Where s is the standard deviation for the nine pixels surrounding each pixel, and < I > is the average intensity for the nine pixels surrounding each pixel)

에 의해 검출하여, 레이저 스페클 영상으로 출력하며, 디스플레이부는 연산처리부로부터 출력된 레이저 스페클 영상을 디스플레이한다.And outputs the laser speckle image, and the display unit displays the laser speckle image output from the calculation processing unit.

본 발명의 다중모드 광 영상진단장치에 의하면, 2개의 광섬유의 일단에, 적외선 또는 근적외선 파장대의 레이저 스페클 영상용 광원과, 400~700nm의 홍반 영상용 백색광원이 각각 장착되고, 상기 2개의 광섬유의 타단에 확산기(diffuser)가 장착되며, 광축과 영상축을 일직선으로 하여 노이즈를 최소화하기 위한 빔분배기(Beam splitter)가 검출기인 CCD 카메라의 렌즈 아래 위치되어 이루어져, 컬러 영상, 레이저 스페클 영상, 홍반 영상의 3가지 영상의 획득이 가능하여, 관절염을 보다 정확하고, 보다 쉽고 빠르고 정량적으로 진단 할 수 있다.According to the multimode optical imaging apparatus of the present invention, a light source for a laser speckle image of an infrared or near infrared ray wavelength band and a white light source for an erythema image of 400 to 700 nm are mounted on one end of two optical fibers, A beam splitter for positioning the optical axis and the image axis in a straight line and minimizing noise is positioned below the lens of the CCD camera as a detector, and a color image, a laser speckle image, It is possible to acquire three images of the image, so that arthritis can be diagnosed more accurately, easier, faster and quantitatively.

또한, 본 발명의 다중모드 광 영상진단장치는, 샘플 표면의 반사를 제거하여 피부 내부에 정보를 정확하게 획득 가능하게 해주는 편광기가, 확산기와 렌즈 앞단에 각각 위치되되, 편광기는 회전이 가능하도록 이루어져, 0, 45, 90도의 편광된 영상 획득이 가능하며, 이를 통해, 관절염의 보다 정확한 진단이 가능하다.In the multimode optical imaging apparatus of the present invention, a polarizer for eliminating the reflection of the sample surface and allowing information to be accurately obtained inside the skin is disposed at the front end of the diffuser and the lens, and the polarizer is rotatable, It is possible to obtain polarized images of 0, 45, and 90 degrees, which enables more accurate diagnosis of arthritis.

다시말해, 본 발명은, 관절염 병변에 대한 영상 획득이 가능하여 획득된 영상을 바탕으로, 기존의 진단에 많이 사용되던 육안 검사와 형태학적 검사를, 영상을 통하여 진단을 가능하게 한다는 장점이 있다.In other words, the present invention is advantageous in that the image can be acquired for the arthritic lesion, and based on the obtained image, the visual inspection and morphological inspection, which are widely used in the existing diagnosis, can be diagnosed through the image.

본 발명은 레이저 스페클 영상과 홍반 영상을 통하여 육안으로 판별이 어려웠던 초기 진단 및 병변의 중증 정도를 진단할 수 있다.The present invention can diagnose the severity of early diagnosis and lesion which was difficult to discriminate with the naked eye through laser speckle image and erythema image.

본 발명은 기존에 오래 걸리던 진단 시간을 단시간으로 단축하였으며, 정량적 진단을 통해 병변 치료에 따라 예후를 보다 정확하게 시간에 따라 진단이 가능하게 한다.The present invention shortens the diagnosis time which has been taking a long time to a short time, and makes it possible to diagnose the prognosis more precisely according to the time according to the lesion treatment through quantitative diagnosis.

본 발명은 여러 영상모드로 병변의 영상 획득이 가능하여 보다 정확한 진단이 가능하며, 영상 분석을 통한 정량적 분석이 가능하다.The present invention can acquire lesion images in various image modes, enabling more accurate diagnosis and quantitative analysis through image analysis.

본 발명은 관절염뿐만 아니라 예후가 비슷한 질병에 적용이 가능하다.The present invention is applicable not only to arthritis but also to diseases with similar prognosis.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 다중 모드 광 영상 기기를 이용한 관절염 진단 장치의 개략적인 구성을 설명하는 구성도이다.
도 2는 제2편광기의 회전구조를 나타내는 사진이다.
도 3은 도 2의 제2편광기의 회전구조를 설명하는 설명도이다.
도 4는 도 3은 제2편광기의 회전구조를 이용한 편광의 각도에 따른 영상의 일예이다.
도 5은 본 발명의 다중 모드 광 영상장치를 이용하여, 쥐의 발바닥을 촬상한 컬러 영상의 일예이다.
도 6는 도 5의 컬러 영상을 영상 처리를 통하여 획득한 홍반 영상이다.
도 7는 본 발명의 다중 모드 광 영상장치를 이용하여, 쥐의 발바닥을 촬상한 레이저 스페클 raw 영상의 일예이다.
도 8은 도 7의 레이저 스페클 raw 영상을 영상 처리를 통하여 획득한 레이저 스페클 영상이다.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an apparatus for diagnosing arthritis using a multimode optical imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a photograph showing a rotating structure of the second polarizer.
Fig. 3 is an explanatory view for explaining the rotation structure of the second polarizer of Fig. 2;
FIG. 4 is an example of an image according to the angle of polarization using the rotating structure of the second polarizer.
5 is an example of a color image obtained by imaging the sole of a mouse using the multimode optical imaging apparatus of the present invention.
6 is a erythema image obtained by image processing of the color image of FIG.
7 is an example of a laser speckle raw image obtained by imaging the sole of a mouse using the multimode optical imaging apparatus of the present invention.
8 is a laser speckle image obtained by image processing of the laser speckle raw image of FIG.

이하, 본 발명에 의한 다중 모드 광 영상 기기를 이용한 관절염 진단 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a diagnostic apparatus for arthritis using a multimode optical imaging apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 다중 모드 광 영상 기기를 이용한 관절염 진단 장치의 개략적인 구성을 설명하는 구성도로, 레이저스페클 영상용 광원(110), 홍반 영상용 광원(130), 광확산기(150), 제1편광기(170), 빔분배기(190), 샘플 스테이지(200), 제2편광기(210), 카메라(250), 연산처리부(310), 디스플레이부(320)를 포함한다.1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an arthritic diagnostic apparatus using a multimode optical imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a light source 110 for a laser speckle image, a light source 130 for a red- A first polarizer 170, a beam splitter 190, a sample stage 200, a second polarizer 210, a camera 250, an arithmetic processing unit 310, and a display unit 320. The diffuser 150, the first polarizer 170, .

레이저스페클 영상용 광원(110)은 레이저 스페클 영상 획득을 위한 레이저 광원으로, 600~900nm의 적외선 또는 근적외선 파장대의 레이저를 광원으로 한다. 레이저스페클 영상용 광원(110)의 출력은 제1광섬유 전송체(281)를 통해 전송된다.The light source 110 for the laser speckle image is a laser light source for acquiring a laser speckle image, and a laser of 600 to 900 nm is used as a light source in an infrared or near-IR wavelength range. The output of the light source 110 for the laser speckle image is transmitted through the first optical fiber transmitter 281.

홍반 영상용 광원(130)은 홍반 영상 획득을 위한 백색광원으로, 400~700nm의 발광다이오드(LED)를 광원으로 한다. 홍반 영상용 광원(130)의 출력은 제2광섬유 전송체(282)를 통해 전송된다.A light source 130 for erythema images is a white light source for acquiring erythema images, and a light source is a light emitting diode (LED) of 400 to 700 nm. The output of the light source 130 for the erythema image is transmitted through the second optical fiber transmitter 282.

제1광섬유 전송체(281)와 제2광섬유 전송체(282)는 하나의 다발로 묶어져서, 광확산기(150)와 연결된다. 광섬유 전송체(290)에는 제1광섬유 전송체(281)와 제2광섬유 전송체(282)가 포함되어 있다. 다시말해, 레이저스페클 영상용 광원(110)과 홍반 영상용 광원(130)으로 이루어진 두 개의 광원이 조사 가능하도록, 두 개의 광섬유가 묶여 있는 2x1 광섬유의 끝단에 각각 레이저스페클 영상용 광원(110)과 홍반 영상용 광원(130)이 연결되어 있다.The first optical fiber transmission body 281 and the second optical fiber transmission body 282 are bundled into one bundle and connected to the optical diffusers 150. The optical fiber transmission body 290 includes a first optical fiber transmission body 281 and a second optical fiber transmission body 282. In other words, a light source 110 for a laser speckle image is provided at the end of a 2x1 optical fiber bundled with two optical fibers so that two light sources including a laser speckle image light source 110 and a red light image light source 130 can be irradiated. And a light source 130 for erythema image are connected.

광확산기(150)는 광원을 넓은 영역에 균일하게 조사하기 위한 수단으로, 레이저스페클 영상용 광원(110)과 홍반 영상용 광원(130)으로부터 입사되는 광을 확산한다. 즉, 광확산기(150)는, 샘플 스테이지(200) 위에 있는 샘플에 입사되는 광원을 균일하게 하기 위한 수단으로, 광섬유 전송체(290)의 끝 단에 위치된다.The light diffuser 150 diffuses the light incident from the light source 110 for laser speckle image and the light source for eraser 130 as a means for uniformly irradiating the light source to a wide area. That is, the optical diffuser 150 is located at the end of the optical fiber transmission body 290, as means for making the light source incident on the sample on the sample stage 200 uniform.

제1편광기(170)는 선형편광기로, 광확산기(150)의 다음에 위치되며, 광확산기(150)를 통과한 광을 선형 편광 시킨다. 제1편광기(170)를 통과한 빛의 형태는 선형 편광된 빛의 형태로 발산이 되되, 광확산기(150)에서 나온 빛을 받아들여 수평 방향으로 편광된 빔을 생성한다. 제1편광기(170)는 편광 방향에 일치하는 일방향의 편광만을 통과시킨다. The first polarizer 170 is a linear polarizer, positioned next to the optical diffuser 150, and linearly polarizes the light that has passed through the optical diffuser 150. The shape of light passing through the first polarizer 170 is diverged in the form of linearly polarized light and receives the light from the optical diffuser 150 to generate a beam polarized in the horizontal direction. The first polarizer 170 allows only one direction of polarized light to coincide with the polarization direction.

본 발명에 사용된 편광기(170, 210)는 고정된 형태가 아니라 회전 가능한 형태로 되어 있는데 이는 편광의 각도가 고정되지 않고 변할 수 있다는 것을 의미한다. 편광 방향은 편광 각도에 따라서 다르게 되며, 두 개의 편광기(170, 210)의 편광 방향을 같은 방향으로 하였을 때를 0도라고 하고, 두 편광기(170, 210)의 방향이 서로 직교 하였을 때를 90도, 그 사이의 중간을 45도라고 하게 된다. Polarizers 170 and 210 used in the present invention are not in a fixed form but in a rotatable form, which means that the angle of polarization can be changed without being fixed. The polarization direction of the two polarizers 170 and 210 is assumed to be 0 degree when the polarization directions of the two polarizers 170 and 210 are the same direction. And the middle between them is 45 degrees.

빔분배기(Beam splitter)(190)는 제1편광기(170)에서 입사된 수평 빔은 샘플 스테이지(200)로 출사한다. 또한, 빔분배기(190)는 샘플 스테이지(200)로부터 반사되어 입사된 광(수직빔)을 제2편광기(210)로 출사한다. 빔분배기(190)는 광축과 영상축을 일직선으로 하여 노이즈를 최소화하기 위해 결상렌즈(230)의 아래에 위치된다.A beam splitter 190 emits the horizontal beam incident on the first polarizer 170 to the sample stage 200. The beam splitter 190 reflects the incident light (vertical beam) from the sample stage 200 and outputs it to the second polarizer 210. The beam splitter 190 is positioned below the imaging lens 230 to minimize noise with the optical axis and the image axis aligned.

샘플 스테이지(200) 위에, 샘플로서, 관절염이 있는 부위를 위치시키며, 제1편광기(170)에서 빔분배기(190)를 통해 입사된 광은 샘플에서 반사되어 빔분배기(190)를 통해 제2편광기(210)로 전달된다.Light incident on the sample stage 200 through the beam splitter 190 in the first polarizer 170 is reflected from the sample and is transmitted through the beam splitter 190 to the second polarizer 170. [ Lt; / RTI &gt;

제2편광기(210)는 샘플 스테이지(200)로부터 반사되어 빔분배기(190)를 통해 입사된 광을 카메라(250)의 결상렌즈(230)로 보내어 영상을 검출할 수 있게 한다. 제2편광기(210)는 회전 가능하도록 이루어져 있으며, 이는 편광의 각도가 고정되지 않고 변할 수 있다는 것을 의미하며, 편광 방향은 편광 각도에 따라서 다르게 된다. The second polarizer 210 transmits the light reflected from the sample stage 200 through the beam splitter 190 to the imaging lens 230 of the camera 250 to detect an image. The second polarizer 210 is made rotatable, which means that the angle of polarization can be changed without being fixed, and the polarization direction is different depending on the polarization angle.

제1편광기(170)와 제2편광기(210)는 샘플 표면의 반사를 제거하여 피부 내부에 정보를 정확하게 획득 가능하게 해주기 위해 사용된 것으로, 제1편광기(170)는 광확산기(150)의 다음에, 그리고 제2편광기(210)는 결상렌즈(230)의 앞단에 위치한다. 제1편광기(170)와 제2편광기(210)는 회전이 가능하여 0, 45, 90도의 편광된 영상 획득이 가능하다. The first polarizer 170 and the second polarizer 210 are used to precisely obtain information inside the skin by eliminating the reflection of the sample surface. And the second polarizer 210 is positioned at the front end of the image-forming lens 230. The first polarizer 170 and the second polarizer 210 are rotatable, and polarized images of 0, 45, and 90 degrees can be obtained.

다시말해, 제1편광기(170)를 고정하고, 제2편광기(210)를 회전가능하도록 하며, 제1편광기(170)와 제2편광기(210)의 편광 방향을 같은 방향으로 하였을 때를 0도라고 하고, 두 개의 편광기의 방향이 서로 직교 하였을 때를 90도, 그 사이의 중간을 45도로 한다. In other words, when the first polarizer 170 is fixed and the second polarizer 210 is rotatable, and when the polarization directions of the first polarizer 170 and the second polarizer 210 are set to the same direction, And 90 degrees when the directions of the two polarizers are orthogonal to each other, and 45 degrees between the two polarizers.

카메라(250)는 검출기로서, CCD 카메라로 이루어져, 제2편광기(210)를 통해 입사된 광을 검출한다. 카메라(250)는 결상렌즈(230)을 구비한다. 카메라(250)는 제2편광기(210)를 통해 입사된 광으로부터 영상을 촬상한다. 카메라(250)는 레이저 스페클 영상과 컬러 영상 획득이 모두 가능한 고해상도(100만 화소 이상)의 CCD 카메라를 사용한다. The camera 250, which is a detector, is composed of a CCD camera and detects light incident through the second polarizer 210. The camera 250 includes an image-forming lens 230. The camera 250 captures an image from the light incident through the second polarizer 210. The camera 250 uses a CCD camera of high resolution (more than 1 million pixels) capable of acquiring a laser speckle image and a color image.

본 발명에서는 컬러 영상, 레이저 스페클 영상, 홍반 영상의 3가지 영상의 획득이 가능하다.In the present invention, it is possible to acquire three images of color image, laser speckle image, and erythema image.

A/D 변환부(미도시)는 카메라(250)에 출력된 영상을 A/D 변환부(미도시)를 통해 디지탈신호로 변환하여 연산처리부(310)로 전송한다.The A / D conversion unit (not shown) converts the image output from the camera 250 into a digital signal through an A / D conversion unit (not shown) and transmits the digital signal to the operation processing unit 310.

키입력부(미도시)는 사용자가 설정한 홍반영상 검출모드, 또는 레이저 스페클영상 검출모드의 값을 읽어들여, 연산처리부(310)로 전송한다.The key input unit (not shown) reads the values of the erythema detection mode or the laser speckle image detection mode set by the user, and transmits the values to the operation processing unit 310.

연산처리부(310)는 A/D 변환부(미도시)로부터 수신된 영상, 즉, 컬러 raw 영상, 레이저 스페클 raw 영상을 메모리부(미도시)에 저장하고, 디스플레이부(320)로 출력한다. 또한, 연산처리부(310)는 키입력부(미도시)로부터 수신된 검출모드(홍반영상 검출모드, 또는 레이저 스페클영상 검출모드)의 값에 따라, A/D 변환부(미도시)로부터 수신된 영상(컬러 raw 영상, 레이저 스페클 raw 영상)을 연산처리를 수행하고 그 결과를 메모리부(미도시)에 저장하고, 디스플레이부(320)로 출력한다.The arithmetic processing unit 310 stores the image received from the A / D converter (not shown), that is, the color raw image and the laser speckle raw image, in a memory unit (not shown) and outputs the image to the display unit 320 . The arithmetic processing unit 310 is also connected to an A / D converter (not shown) according to the value of the detection mode (erythema detection mode or laser speckle image detection mode) received from the key input unit (Color raw image, laser speckle raw image), stores the result in a memory unit (not shown), and outputs the result to the display unit 320.

연산처리부(310)는, 키입력부(미도시)로부터 홍반영상 검출모드의 값을 수신한 경우, A/D 변환부(미도시)로부터 수신된 영상(컬러 (raw) 영상)의 화소값을 수학식 1에 의해, 홍반영상의 영상처리를 수행한다. When receiving the value of the erythema detection mode from the key input unit (not shown), the arithmetic processing unit 310 calculates the pixel value of the image (color image) received from the A / D converter (not shown) The image processing of the erythema image is performed by Equation (1).

Figure 112013067717994-pat00003
Figure 112013067717994-pat00003

EI(Erythema Index)는 홍반 지수를 나타내며 이 값이 곧 홍반의 정도를 나타낸다. Rg는 컬러영상에서 녹색(Green) 채널의 영상을 추출하여 정규화(normalized)한 값이고, Rr는 컬러영상에서 적색(Red) 채널의 영상을 추출하여 정규화(normalized)한 값이다. Rg과 Rr은 사용초기에 검출되어 저장할 수도 있고, 공장 출하시 저장될 수도 있다.EI (Erythema Index) indicates the erythema index, which indicates the degree of erythema. R g is a normalized value obtained by extracting a green channel image from a color image, and R r is a normalized value obtained by extracting a red channel image from a color image. R g and R r can be detected and stored at the beginning of use and stored at the factory.

이렇게, 수학식 1을 이용하여 각 화소의 홍반지수를 검출하여 영상으로 나타내는 영상 처리를 하면, 홍반 영상을 획득하게 된다. 홍반 영상은 영상에서 붉은 정도를 나타내는 지표로써 본 발명에서는 관절염에 의한 피부의 염증 반응에 의해 피부가 붉어지는 정도를 측정하는 척도로 사용된다.In this way, the erythema index of each pixel is detected using Equation (1), and image processing represented by the image is performed to obtain the erythema image. The erythema image is an index indicating the degree of redness in the image. In the present invention, the erythema is used as a measure for measuring the degree of redness of the skin caused by inflammation reaction of the skin caused by arthritis.

연산처리부(310)는, 키입력부(미도시)로부터 레이저 스페클영상 검출모드의 값을 수신한 경우, A/D 변환부(미도시)로부터 수신된 영상(레이저 스페클 (raw) 영상)의 화소값을 수학식 2에 의해, 레이저 스페클 영상의 영상처리를 수행한다. When receiving the value of the laser speckle image detection mode from the key input unit (not shown), the operation processing unit 310 outputs the image of the image (laser speckle raw image) received from the A / D converter The image processing of the laser speckle image is performed on the pixel value using Equation (2).

Figure 112013067717994-pat00004
Figure 112013067717994-pat00004

C는 스페클 대조도(Speckle Contrast)이고, σs는 각 화소를 둘러싸고 있는 9개의 화소에 대한 표준편차이고, <I>는 각 화소를 둘러싸고 있는 9개의 화소에 대한 평균강도이다. 즉, 각 화소의 스페클 대조도를 계산하지 위해서는, 각 화소를 둘러싸고 있는 9개의 화소에 대하여 표준편차, 평균강도를 계산하고, 이 값을 이용하여 스페클 대조도를 계산하게 된다.C is the Speckle Contrast, σ s is the standard deviation for the nine pixels surrounding each pixel, and <I> is the average intensity for the nine pixels surrounding each pixel. That is, in order to calculate the speckle contrast of each pixel, the standard deviation and the average intensity are calculated for nine pixels surrounding each pixel, and the speckle contrast is calculated using this value.

수학식 2를 이용하여 각 화소의 스페클 대조도를 검출하여 영상으로 나타내는 영상 처리를 하면, 레이저 스페클 영상을 획득하게 된다. 레이저 스페클 영상은 영상에서 혈관이 있는 부분의 대조도 값이 다르게 나타나게 되며, 이 대조도 값은 혈류의 흐름에 따라 값이 다르게 표시가 되기 때문에 해당 영역에 혈관이 있는지 여부를 확인할 수 있게 해 주고, 있다면 혈류가 어떻게 흐르고 있는지 확인하는 척도로 사용되게 된다.The speckle contrast of each pixel is detected using Equation (2), and image processing represented by an image is performed to obtain a laser speckle image. In the laser speckle image, the contrast value of the part where the blood vessel exists is displayed differently. Since the contrast value is displayed differently according to the flow of the blood flow, it is possible to check whether the blood vessel exists in the area , It will be used as a measure of how blood flow is flowing.

도 2는 제2편광기의 회전구조를 나타내는 사진이며, 도 3은 도 2의 제2편광기의 회전구조를 설명하는 설명도이고, 도 4는 도 3은 제2편광기의 회전구조를 이용한 편광의 각도에 따른 영상의 일예이다.FIG. 2 is a photograph showing the rotation structure of the second polarizer, FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the rotation structure of the second polarizer of FIG. 2, and FIG. FIG.

제2편광기(210)는 도 2의 (a)와 같이 원통형으로 이루어진 편광기 고정대 내에 고정, 장착되어 있다. 도 2의 (b)는 편광기 지지대로, 내측에 편광기 고정대가 장착하여 회동가능하도록 이루어지며, 베어링이 있는 형태를 구비한다. 도 2의 (c)는 편광기 고정대가 편광기 지지대에 장착되어 있는 예시도이다. 즉, 도 2의 (b)의 편광기 지지대는 회전이 가능하도록 베어링이 있는 형태를 이루고, 도 2의 (a)의 편광기 고정대의 외측면 하단에는 고랑과 같은 형태의 홈이 구비되어, 편광기 지지대에 장착되어, 베어링의 움직임이 가능하도록 이루어져 있다. 도 2의 (c)에서와 같이 장착되어, 편광기 고정대가 회전함에 따라 0, 45, 90도의 편광 영상 획득이 가능하게 된다. 편광기 고정대의 편광기 지지대내의 회전은 수동에 의해 이루어질 수도 있고, 모터(또는 액츄레이터)와 연결되어 회전할 수도 있다.The second polarizer 210 is fixed and mounted in a cylindrical polarizer fixing table as shown in FIG. 2 (a). FIG. 2 (b) is a polarizer support, which is rotatably mounted with a polarizer fixture on its inner side, and has a bearing. Fig. 2 (c) is an exemplary view in which the polarizer fixture is mounted on the polarizer support. That is, the polarizer support of FIG. 2 (b) is in the form of a bearing so that it can be rotated, and a groove like a trough is provided at the bottom of the outer surface of the polarizer fixture of FIG. 2 So that the bearing can be moved. As shown in FIG. 2 (c), polarized light can be acquired at 0, 45, and 90 degrees as the polarizer fixed base rotates. The rotation of the polariser fixture in the polariser support may be by manual or in conjunction with a motor (or an actuator).

보다 상세히는, 도 3의 (a)에서와 같이, 편광기 고정대에 베어링 홈이 구비되며, 도 3의 (b)에서와 같이, 편광기 지지대에 베어링이 있어, 이 두 부분이 결합을 하도록 되어 있다. 편광기 고정대를 손(또는 모터)에 의해 회전하게 되면, 결과적으로 편광기가 회전하게 된다. 이때 0, 45, 90의 각도는, 영상이 제일 밝을 때(두개의 편광기의 편광 방향이 같을 때)를 0도로 하고, 영상이 어두울 때(두개의 편광기의 편광 방향이 직교일 때)를 90도하고, 그 중간 값을 45도로 하게 된다.More specifically, as shown in Fig. 3 (a), a bearing groove is provided in the polariser fixing table, and a bearing is provided in the polariser support, as shown in Fig. 3 (b), so that the two parts are engaged. When the polariser is rotated by a hand (or motor), the polariser is rotated as a result. The angles of 0, 45, and 90 are 0 degrees when the image is brightest (when the polarizations of the two polarizers are the same) and 0 degrees when the image is dark (when the polarizations of the two polarizers are orthogonal) And the median value thereof is 45 degrees.

도 4는 이렇게 얻어진 편광의 각도에 따른 영상의 일예로, 도 4의 (a)는 0도 편광 영상의 예이고, 도 4의 (b)는 45도 편광 영상의 예이고, 도 4의 (c)는 90도 편광 영상의 예이다.4 (a) is an example of a 0-degree polarized image, FIG. 4 (b) is an example of a 45-degree polarized image, and FIG. 4 ) Is an example of a 90 degree polarized image.

본 발명의 다중 모드 광 영상장치를 통하여 획득되는 가공되지 않은 형태의 영상(raw 영상)은 크게 2가지 종류로, 컬러 영상과 레이저 스페클의 raw 영상이다. 그 중 컬러 영상은 영상을 획득할 때에 편광기의 각도를 설정하는 것에 따라 크게 0, 45, 90도 영상으로 세분화하여 획득이 가능하다. 이렇게 획득한 컬러 영상의 영상 처리를 통하여 홍반 영상 획득이 가능하다.The raw image obtained through the multimode optical imaging apparatus of the present invention is roughly classified into two types: raw image of color image and laser speckle. Among them, the color image can be obtained by subdividing into 0, 45, and 90 degree images by setting the angle of the polarizer when acquiring the image. It is possible to acquire erythema images through image processing of acquired color images.

레이저 스페클의 raw 영상은 역시 영상 처리를 하여 레이저 스페클 영상을 획득하게 된다. The raw image of the laser speckle is also subjected to image processing to acquire the laser speckle image.

본 발명의 다중 모드 광 영상장치는 레이저광(레이저 스페클 영상용 광원)과 백색광(홍반 영상용 광원)을 동시에 조사는 가능 하지만, 영상을 획득할 때, 컬러 영상획득 시에는 백색광(홍반 영상용 광원)만 조사를 하고, 레이저 스페클 영상을 획득할 때에는 레이저 광(레이저 스페클 영상용 광원)만 조사하게 된다. 컬러 영상, 레이저 스페클 영상, 홍반 영상의 획득은, 영상 처리 과정을 통하여 획득하는 것인지 카메라로 직접 획득하는 것인지에 대한 차이이다. The multimode optical imaging apparatus of the present invention can simultaneously irradiate a laser beam (a light source for a laser speckle image) and a white light (a light source for a red blood image) at the same time. However, Light source), and only the laser light (the light source for the laser speckle image) is irradiated when acquiring the laser speckle image. The acquisition of color images, laser speckle images, and erythema images is the difference between whether they are acquired through image processing or directly by camera.

도 5은 본 발명의 다중 모드 광 영상장치를 이용하여, 쥐의 발바닥을 촬상한 컬러 영상의 일예이고, 도 6는 도 5의 컬러 영상을 영상 처리를 통하여 획득한 홍반 영상이다.FIG. 5 is an example of a color image obtained by photographing the sole of a mouse using the multimode optical imaging apparatus of the present invention, and FIG. 6 is a erythema image obtained by image processing of the color image of FIG.

도 5은 본 발명의 다중 모드 광 영상장치를 관절염 진단에 적용하기 위해, 실험한 결과로, 쥐의 발바닥을 촬상한 영상이다. 이는 컬러 영상이고 편광의 각도는 90도로서, 즉, 도 5은 90도 편광 컬러 영상이다. 도 6은 이를 영상 처리를 통하여 획득한 홍반 영상이다.FIG. 5 is an image of the sole of a rat as a result of an experiment for applying the multimode optical imaging apparatus of the present invention to diagnosis of arthritis. This is a color image and the angle of polarization is 90 degrees, that is, Fig. 5 is a 90 degree polarized color image. FIG. 6 is a picture of the erythema obtained by image processing.

도 7는 본 발명의 다중 모드 광 영상장치를 이용하여, 쥐의 발바닥을 촬상한 레이저 스페클 raw 영상의 일예이고, 도 8은 도 7의 레이저 스페클 raw 영상을 영상 처리를 통하여 획득한 레이저 스페클 영상이다.FIG. 7 is an example of a laser speckle raw image obtained by imaging the sole of a mouse using the multimode optical imaging apparatus of the present invention. FIG. 8 is a view showing a laser speckle raw image of FIG. It is a big image.

도 5과 도 7는 모두 카메라로부터 직접 획득하여 가공하지 않은 영상이고 도 6와 도 8은 영상 처리를 통하여 획득한 영상이다.   5 and 7 are images obtained directly from the camera and not processed, and FIGS. 6 and 8 are images obtained through image processing.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, it is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all equivalent or equivalent variations thereof fall within the scope of the present invention.

110 : 레이저광원 130 : 백색광원
150 : 광확산기 170 : 제1편광기
190 : 빔분배기 200 : 샘플 스테이지
210 : 제2편광기 230 : 결상렌즈
250 : 카메라 281 : 제1광섬유 전송체
282 : 제2광섬유 전송체 290 : 광섬유 전송체
310 : 연산처리부 320 : 디스플레이부
110: laser light source 130: white light source
150: optical diffuser 170: first polarizer
190: beam splitter 200: sample stage
210: second polarizer 230: imaging lens
250: camera 281: first optical fiber transmission body
282: second optical fiber transmission body 290: optical fiber transmission body
310: operation processing unit 320:

Claims (19)

제1광섬유 전송체의 일단에 장착되며, 적외선 또는 근적외선 파장대의 레이저 광을 제1광섬유 전송체로 출사하는, 레이저 스페클 영상용 광원;
제2광섬유 전송체의 일단에 장착되며, 400 내지 700nm의 파장대의 백색 광을 제2광섬유 전송체로 출사하는, 홍반 영상용 광원;
제1광섬유 전송체를 통해 입사되는 레이저 광, 또는 제2광섬유 전송체를 통해 입사되는 백색 광을 확산, 조사하는, 광확산기;
광확산기의 다음에 위치되되, 광확산기와 수평으로 일직선을 이루도록 위치되며, 광확산기로부터 출사된 광을 선형 편광시키는, 제1편광기;
제1편광기의 다음에 위치되되, 제1편광기와 수평으로 일직선을 이루도록 위치되며, 제1편광기로부터 입사된 광을 샘플 스테이지위의 샘플에 출사하며, 샘플 스테이지의 샘플로부터 반사되어 입사된 광을 제2편광기로 출사하는, 빔분배기;
빔분배기의 위에 위치되되, 빔분배기와 수직으로 일직선을 이루도록 위치되며, 빔분배기로부터 입사된 광을 선형 편광시키는, 제2편광기;
제2편광기의 위에 위치되되, 결상렌즈가 제2편광기와 수직으로 일직선을 이루도록 위치되며, 제2편광기로부터 입사된 광을 결상렌즈를 통해 영상을 검출하는, 카메라;
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
A light source for a laser speckle image mounted on one end of the first optical fiber transmission body and emitting laser light of an infrared or near infrared ray wavelength band to a first optical fiber transmission body;
A light source for erythema images, which is mounted at one end of the second optical fiber transmission body and emits white light having a wavelength range of 400 to 700 nm to the second optical fiber transmission body;
An optical diffuser for diffusing and irradiating the laser light incident through the first optical fiber transmission body or the white light incident through the second optical fiber transmission body;
A first polarizer located next to the optical diffuser, the first polarizer being positioned horizontally in line with the optical diffuser and linearly polarizing the light emitted from the optical diffuser;
A second polarizer disposed next to the first polarizer and positioned horizontally in line with the first polarizer, for emitting light incident from the first polarizer onto a sample on the sample stage, A beam splitter for outputting to a 2 polarizer;
A second polarizer positioned above the beam splitter, the second polarizer being positioned to be perpendicular to the beam splitter and linearly polarizing the light incident from the beam splitter;
A camera positioned above the second polarizer, wherein the imaging lens is positioned so as to be perpendicular to the second polarizer, and wherein the light incident from the second polarizer detects the image through the imaging lens;
The multi-mode optical imaging apparatus of claim 1,
600 내지 900nm의 파장대의 레이저 광 및 400 내지 700nm의 파장대의 백색 광을, 수평으로 일직선을 이루도록 위치시킨, 광확산기, 제1편광기, 빔분배기를 순서대로 통과시켜, 샘플 스테이지로 출사하며,
샘플 스테이지의 샘플로부터 반사되어 입사된 광을, 수직으로 일직선을 이루도록 위치시킨, 빔분배기, 제2편광기, 결상렌즈를 순서대로 통과시켜, 카메라에서 영상을 검출하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
A first polarizer, and a beam splitter, in which laser light in a wavelength range of 600 to 900 nm and white light in a wavelength range of 400 to 700 nm are aligned horizontally, and then emitted to a sample stage,
A first polarizer, and an image-forming lens, which are reflected from the sample of the sample stage and are positioned such that the incident light is vertically aligned, and the image is detected by the camera. Device.
제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
제1편광기는 고정되어 있으며, 제2편광기는 회전이 가능하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
3. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the first polarizer is fixed and the second polarizer is rotatable.
제3항에 있어서,
카메라는 0도, 45도, 90도로 편광된 영상을 획득할 수 있는 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
The method of claim 3,
Wherein the camera is capable of acquiring polarized images at 0 degree, 45 degree, and 90 degree.
제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
카메라는 100만 화소 이상의 CCD 카메라인 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
3. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the camera is a CCD camera of at least 1 million pixels.
제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
카메라에 출력된 영상을 디지탈신호로 변환하는 A/D 변환부;
A/D 변환부로부터 수신된 영상을 수신하여 디스플레이부로 출력시키는 연산처리부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
3. The method according to any one of claims 1 to 3,
An A / D converter for converting an image output from the camera into a digital signal;
An arithmetic processing unit for receiving the image received from the A / D conversion unit and outputting the received image to the display unit;
Further comprising: a plurality of multi-mode optical imaging devices.
제6항에 있어서,
연산처리부로부터 수신된 영상을 저장하는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
The method according to claim 6,
And a memory unit for storing an image received from the operation processing unit.
제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
샘플 스테이지의 샘플은 관절염이 있는 인체부위인 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
3. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the sample of the sample stage is a human body region with arthritis.
제6항에 있어서
카메라는 컬러 영상, 레이저 스페클 영상, 홍반 영상 중 어느 하나를 촬영하는 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
The method of claim 6, wherein
Wherein the camera captures any one of a color image, a laser speckle image, and a erythema image.
제1항에 있어서,
홍반 영상용 광원으로 발광다이오드를 이용하는 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
The method according to claim 1,
And a light emitting diode is used as a light source for erythema imaging.
제3항에 있어서,
원통형으로 이루어지되, 내측에 제2편광기를 장착하고 있으며, 외측 하단에는 다수의 홈을 구비하는 편광기 고정대;
내측에 통공을 구비하고, 내측 벽에 다수의 베어링을 구비하며, 상기 다수의 베어링과 편광기 고정대의 다수의 홈이 결합하도록 이루어져, 편광기 고정대가 회동가능하게 장착되도록 이루어진 편광기 지지대;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
The method of claim 3,
A polarizer fixture having a cylindrical shape, a second polarizer mounted on the inner side, and a plurality of grooves on the outer lower side;
A polariser support having a through hole on its inner side, a plurality of bearings on its inner wall, a plurality of bearings and a plurality of grooves of the polarizer fixture coupled to each other, the polarizer support being rotatably mounted;
Further comprising: a plurality of multi-mode optical imaging devices.
제3항에 있어서,
제1편광기와 제2편광기가 동일 방향으로 하였을 때, 카메라는 0도로 편광된 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
The method of claim 3,
Wherein when the first polarizer and the second polarizer are in the same direction, the camera acquires a zero-polarized image.
제3항에 있어서,
제1편광기와 제2편광기의 방향이 서로 직교 하였을 때, 카메라는 90도로 편광된 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
The method of claim 3,
Wherein when the directions of the first and second polarizers are orthogonal to each other, the camera acquires an image polarized at 90 degrees.
제3항에 있어서,
제1편광기와 제2편광기의 방향의 각도차가, 동일 방향일때 보다는 크고, 서로 직교 하였을때 보다는 작을 경우, 카메라는 45도로 편광된 영상을 획득하는 것으로 하는 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
The method of claim 3,
Wherein the camera acquires an image polarized at 45 degrees when the angular difference between the directions of the first and second polarizers is larger than when the directions are the same and less than when they are orthogonal to each other.
제6항에 있어서,
홍반 영상용 광원 또는 레이저 스페클 영상용 광원 중 어느 하나만 구동되도록 이루어지되,
홍반 영상용 광원이 구동될 경우, 카메라는 컬러 영상을 검출하며,
레이저 스페클 영상용 광원이 구동될 경우, 카메라는 레이저 스페클 raw(가공되지 않은) 영상을 검출하는 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
The method according to claim 6,
A light source for erythema images or a light source for laser speckle images,
When the light source for the erythema image is driven, the camera detects the color image,
Wherein when the light source for the laser speckle image is driven, the camera detects the laser speckle raw (unprocessed) image.
제15항에 있어서,
카메라에서 검출된 컬러 영상을, A/D 변환부를 통해, 연산처리부에서 수신하고,
연산처리부는, 수신된 컬러 영상의 각 화소 별로, 홍반 지수(EI, Erythema Index)를
Figure 112013067717994-pat00005

(단, Rg는 컬러영상에서 녹색(Green) 채널의 영상을 추출하여 정규화(normalized)한 값이고, Rr는 컬러영상에서 적색(Red) 채널의 영상을 추출하여 정규화(normalized)한 값임)
에 의해 검출하여, 홍반영상으로 출력하는 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
16. The method of claim 15,
A color image detected by a camera is received by an arithmetic processing unit through an A / D conversion unit,
The arithmetic processing unit calculates an erythema index (EI) for each pixel of the received color image
Figure 112013067717994-pat00005

(Where, R g extracts the image of a green (Green) channel in a color image, and the normalized (normalized) value, R r extracts the image of the red (Red) channel in a color image normalized (normalized) the value)
And outputs the erytheme image as an erythema image.
제16항에 있어서,
디스플레이부는 연산처리부로부터 수신된 홍반영상을 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
17. The method of claim 16,
And the display unit displays the erythema image received from the operation processing unit.
제15항에 있어서,
카메라에서 검출된 레이저 스페클 raw(가공되지 않은) 영상을, A/D 변환부를 통해, 연산처리부에서 수신하고,
연산처리부는, 수신된 레이저 스페클 raw(가공되지 않은) 영상의 각 화소 별로, 스페클 대조도(Speckle Contrast)를
Figure 112013067717994-pat00006

(단,σs는 각 화소를 둘러싸고 있는 9개의 화소에 대한 표준편차이고, <I>는 각 화소를 둘러싸고 있는 9개의 화소에 대한 평균강도임)
에 의해 검출하여, 레이저 스페클 영상으로 출력하는 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.
16. The method of claim 15,
The arithmetic processing unit receives the laser speckle raw (not processed) image detected by the camera through the A / D converter,
The arithmetic processing unit sets the speckle contrast (Speckle Contrast) for each pixel of the received laser speckle raw (unprocessed) image
Figure 112013067717994-pat00006

(Where s is the standard deviation for the nine pixels surrounding each pixel, and < I > is the average intensity for the nine pixels surrounding each pixel)
And outputs the detected laser speckle image as a laser speckle image.
제18항에 있어서,
디스플레이부는 연산처리부로부터 출력된 레이저 스페클 영상을 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 다중모드 광 영상장치.


19. The method of claim 18,
And the display unit displays the laser speckle image output from the operation processing unit.


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