KR101499837B1 - Laser welding method and apparatus of camera actuator cover and guide pin - Google Patents

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방현철
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주식회사 하이소닉
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Abstract

The present invention relates to a laser welding method and an apparatus for a camera actuator cover and a guide pin, which attaches the guide pin guiding an assembly direction of a camera actuator by radiating a laser into the inner side of a cover to the outer side of the cover. The laser welding method for a camera actuator cover and a guide pin of the present invention makes the guide pin guiding an assembly direction of the actuator adhere to the outer side of the cover constituting the outside of the camera actuator, and attaches the guide pin to the outer side of the cover by radiating a laser into the inner side of the cover corresponding to the position where the guide pin adheres.

Description

카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접방법 및 용접장치{Laser welding method and apparatus of camera actuator cover and guide pin}Technical Field [0001] The present invention relates to a laser welding method and apparatus,

본 발명은 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접방법 및 용접장치로서, 커버의 내측면에 레이저를 조사하여 카메라 액추에이터의 조립 방향을 안내하는 안내핀을 커버의 외측면에 부착시키는 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접방법 및 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cover for a camera actuator, a method for welding a guide pin, and a welding apparatus, which cover a cover of a camera actuator for irradiating an inner surface of a cover with a guide pin for guiding an assembling direction of the camera actuator to the outer surface of the cover Guide pin laser welding method and welding apparatus.

스마트폰 등과 같은 휴대단말기에 장착되는 카메라 액추에이터는 일반적인 디지털 카메라에 사용되는 카메라 액추에이터에 비해 크기가 작고 다소 기능이 떨어진다.A camera actuator mounted on a portable terminal such as a smart phone is smaller in size and somewhat less functional than a camera actuator used in a general digital camera.

그러나 휴대단말기에 대한 소비자들의 기능적 요구에 따라 카메라 액추에이터가 소형화와 함께 점차 고기능화되는 추세이다.However, according to the functional demand of the consumers for the portable terminal, the camera actuator is becoming more and more functional with the miniaturization.

공개특허 제10-2013-0014948호에는 카메라 액추에이터가 개시되어 있다.Open No. 10-2013-0014948 discloses a camera actuator.

도 1은 종래의 카메라 액추에이터의 부분 분해사시도이다.1 is a partially exploded perspective view of a conventional camera actuator.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 카메라 액추에이터는, 복수 개의 렌즈로 구성된 렌즈유닛(30)과, 상기 렌즈 유닛(30)을 수용하도록 복수 개의 측벽으로 구성된 하우징(20)과, 상기 하우징(20)을 덮는 커버(10)를 포함하여 이루어진다.1, a conventional camera actuator includes a lens unit 30 composed of a plurality of lenses, a housing 20 composed of a plurality of side walls to house the lens unit 30, And a cover 10 covering the cover 10.

구체적으로 상기 커버(10)는 일면이 개방되고 다른 일 면은 상기 렌즈 유닛(30)의 유효 영역을 개방시키도록 형성된 개구부(11)가 형성된 다각 기둥형상이다.Specifically, the cover 10 is in the form of a polygonal column with one surface open and the other surface formed with an opening 11 formed to open the effective area of the lens unit 30.

그리고 이러한 커버(10)는 카메라 액추에이터의 외곽을 커버하여 전자파 장애 노이즈를 개성하기 위한 실드 커버로 이용된다.The cover 10 is used as a shield cover for covering the outer periphery of the camera actuator to provide electromagnetic interference noise.

한편, 카메라 액추에이터를 휴대단말기에 조립할 때, 액추에이터의 조립 방향을 안내하기 위하여 커버(10)의 외측면에 안내핀을 부착하게 된다.On the other hand, when assembling the camera actuator to the portable terminal, the guide pin is attached to the outer surface of the cover 10 to guide the assembling direction of the actuator.

이러한 커버와 안내핀은 금속재이며 서로 용접하여 부착하는데, 단가 상승 및 생산성 감소를 야기하고, 용접에 따른 용융 생성물 등에 의해 외관 상태가 불량해지는 문제점이 있다.The cover and the guide pin are made of a metal material and are welded to each other, which causes a rise in unit price and a decrease in productivity, and a problem in that the appearance of the cover is poor due to molten product or the like due to welding.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 안내핀을 용접하여 부착함에 따라 추가되는 비용을 감소시키고, 용접에 따른 커버의 외관 상태를 개선할 수 있는 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접방법 및 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a camera actuator cover and guide pin laser welding method capable of reducing the cost added by welding the guide pin and improving the appearance of the cover due to welding, And to provide a welding apparatus.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접방법은, 카메라 액추에이터의 외측을 구성하는 커버의 외측면에 상기 액추에이터의 조립 방향을 안내하는 안내핀을 밀착시킨 후, 상기 안내핀이 밀착된 위치에 대응되는 상기 커버의 내측면에 레이저를 조사하여 상기 안내핀을 상기 커버의 외측면에 부착시킨다.To accomplish the above object, there is provided a method of laser welding a cover and a guide pin of a camera actuator according to the present invention, wherein a guide pin for guiding an assembling direction of the actuator is closely attached to an outer surface of a cover constituting the outside of a camera actuator, A laser is applied to the inner surface of the cover corresponding to the position where the pin is in close contact with the outer surface of the cover.

구체적으로 상기 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접방법은, 상기 커버와 안내핀을 용접장치에 삽입하여 상기 안내핀이 상기 커버의 외측면에 밀착되도록 고정하는 고정단계; 상기 용접장치를 이용하여 상기 커버의 내측면과 레이저 사이의 각도를 조절하는 각도 조절단계; 및 상기 커버의 내측면에 레이저를 조사하는 레이저 조사단계를 포함하여 이루어진다.Specifically, the cover of the camera actuator and the guide pin laser welding method may include a fixing step of inserting the cover and the guide pin into a welding apparatus to fix the guide pin so as to be in close contact with the outer surface of the cover; Adjusting an angle between the inner surface of the cover and the laser using the welding apparatus; And a laser irradiation step of irradiating a laser on the inner surface of the cover.

상기 각도 조절단계에서 상기 커버의 내측면에 대한 레이저의 조사각도는 40~60°이다.In the angle adjusting step, the irradiation angle of the laser with respect to the inner surface of the cover is 40 to 60 degrees.

상기 레이저 조사단계는 상기 레이저를 370~380V의 전압으로 10/1000초 내지 11/1000초 동안 조사한다.The laser irradiation step irradiates the laser with a voltage of 370 to 380 V for 10/1000 second to 11/1000 second.

그리고 본 발명의 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치는, 카메라 액추에이터의 외측을 구성하는 커버와 상기 액추에이터의 조립 방향을 안내하는 안내핀을 상호 밀착되도록 고정하는 고정부; 상기 고정부에 의해 외측면에 상기 안내핀이 밀착되어 있는 상기 커버의 내측면에 레이저를 조사하는 레이저 조사부; 및 상기 고정부가 장착되고 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저와 커버의 내측면 사이의 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a cover for a camera actuator and a guide pin laser welding apparatus, comprising: a fixing unit for fixing a cover constituting the outside of a camera actuator and a guide pin for guiding an assembling direction of the actuator, A laser irradiating portion for irradiating laser on the inner surface of the cover in which the guide pin is in close contact with the outer surface by the fixing portion; And an angle adjuster for adjusting the angle between the laser irradiated from the laser irradiator and the inner surface of the cover.

상기 고정부는, 상기 커버의 내측면이 외부로 노출되도록 상기 커버가 배치되는 가이드부와, 상기 가이드부의 일단에 배치되는 스토퍼와, 상기 가이드부를 따라 이동하고 상기 커버를 상기 스토퍼 방향으로 가압하여 고정시키는 슬라이더로 이루어진다.The fixing portion may include a guide portion in which the cover is disposed so that an inner surface of the cover is exposed to the outside, a stopper disposed at one end of the guide portion, and a stopper that moves along the guide portion and presses and fixes the cover in the direction of the stopper Slider.

또한, 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치는 상기 고정부에 장착되고, 상기 안내핀을 상기 커버의 일측으로 공급하는 안내핀 공급부를 더 포함하여 이루어진다.The cover of the camera actuator and the guide pin laser welding apparatus further include a guide pin supply unit mounted on the fixing unit and supplying the guide pin to one side of the cover.

상기 안내핀 공급부는, 일단이 상기 고정부에 결합되고, 상기 안내핀이 토출되는 토출구가 형성된 공급관과, 상기 안내핀이 상기 커버의 외측면에 배치되도록 상기 안내핀을 가압하여 상기 토출구로 밀어내는 토출핀으로 이루어진다.Wherein the guide pin supply portion includes a supply pipe having one end coupled to the fixed portion and formed with a discharge port through which the guide pin is discharged and a guide pipe for pressing the guide pin to push out the guide pin to the discharge port so that the guide pin is disposed on the outer surface of the cover And a discharge pin.

상기 각도 조절부는, 상기 레이저 조사부의 하부에 배치되고 가이드레일이 형성된 앵글블록과, 상부에 상기 고정부가 장착되고 일단이 상기 앵글블록의 일단에 힌지결합되어 회전하는 베이스와, 상기 가이드레일에 삽입되어 상기 베이스의 타단에 결합되고, 상기 앵글블록과 베이스 사이의 각도를 일정하게 유지하는 고정볼트로 이루어진다.The angle adjusting unit includes an angle block disposed at a lower portion of the laser irradiating unit and having a guide rail, a base mounted on the upper portion of the angle raising unit, a base rotatably hinged to one end of the angle block, And a fixing bolt coupled to the other end of the base and configured to maintain an angle between the angle block and the base constant.

상기 가이드레일은 상기 앵글블록의 타단에서 돌출 형성되어 상기 앵글블록의 일단을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성된다.The guide rail protrudes from the other end of the angle block and is formed in an arc shape centering on one end of the angle block.

본 발명에 따른 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접방법 및 용접장치는 안내핀을 용접하여 부착함에 따라 추가되는 비용을 감소시키고 생산성을 향상시키며, 용접에 따른 커버의 외관 상태를 개선할 수 있는 효과가 있다.The cover and the guide pin laser welding method and the welding apparatus of the camera actuator according to the present invention can reduce the cost added by welding the guide pin and improve the productivity and improve the appearance of the cover due to welding .

도 1은 종래의 카메라 액추에이터의 부분 분해사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치의 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치의 측면도,
도 4는 도 3의 A-A선을 취하여 본 단면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치의 수직단면도,
도 6은 도 5의 B부분을 확대하여 나타낸 확대도,1 is a partially exploded perspective view of a conventional camera actuator,
2 is a perspective view of a laser welding apparatus for a cover and a guide pin of a camera actuator according to an embodiment of the present invention,
3 is a side view of a cover and guide pin laser welding apparatus of a camera actuator according to an embodiment of the present invention,
4 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 3,
5 is a vertical sectional view of a cover and guide pin laser welding apparatus of a camera actuator according to an embodiment of the present invention,
6 is an enlarged view showing an enlarged view of a portion B in Fig. 5,

본 발명의 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접방법은, 고정단계, 각도 조절단계 및 레이저(L) 조사단계로 이루어진다.The method of laser welding the cover and guide pin of the camera actuator of the present invention comprises a fixing step, an angle adjusting step and a laser (L) irradiation step.

고정단계는 카메라 액추에이터의 외측을 구성하는 커버(C)와 액추에이터의 조립 방향을 안내하는 안내핀(P)을 용접장치에 삽입하여 안내핀(P)이 커버(C)의 외측면에 밀착되도록 고정한다.The fixing step is performed by inserting the cover C constituting the outside of the camera actuator and the guide pin P guiding the assembling direction of the actuator into the welding apparatus so that the guide pin P is fixed to the outer surface of the cover C do.

이때, 커버(C)는 내측면이 상부로 개방되도록 배치된다.At this time, the cover C is disposed so that the inner side faces upward.

각도 조절단계는 용접장치를 이용하여 커버(C)의 내측면과 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저(L) 사이의 각도를 조절한다.The angle adjusting step adjusts the angle between the inner surface of the cover (C) and the laser (L) irradiated from the laser irradiation part by using a welding apparatus.

이때, 커버(C)의 내측면에 대한 레이저(L)의 조사각도는 40~60°이며, 도면에 도시된 바와 같이 커버(C)의 내측면에 대한 레이저(L)의 조사각도를 45°로 조절하는 것이 바람직하다.At this time, the irradiation angle of the laser L with respect to the inner surface of the cover C is 40 to 60 占 and the irradiation angle of the laser L with respect to the inner surface of the cover C is 45 ° . ≪ / RTI >

경우에 따라 고정단계와 각도 조절단계의 순서를 달리하여, 레이저(L)의 조사 각도를 먼저 조절한 후 커버(C)와 안내핀(P)을 고정할 수도 있다.It is also possible to fix the cover C and the guide pin P after adjusting the irradiation angle of the laser L first by changing the order of the fixing step and the angle adjusting step according to circumstances.

레이저(L) 조사단계는 커버(C)의 내측면에 레이저(L)를 조사하여 커버(C)와 안내핀(P)을 접착시킨다.The step of irradiating the laser L irradiates the inner surface of the cover C with a laser L to adhere the cover C to the guide pin P. [

상기 레이저(L) 조사단계에서 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저(L)는 370~380V의 전압으로 10/1000초 내지 11/1000초 동안 조사된다.The laser (L) irradiated from the laser irradiation part in the laser (L) irradiation step is irradiated at a voltage of 370 to 380 V for 10/1000 second to 11/1000 second.

이러한 레이저 용접은 짧은 시간 동안 고온으로 커버(C)와 안내핀(P)을 용융시켜 접착시킴으로써 용접 부위의 변형을 최소화하여 외관 상태가 불량해 지는 것을 방지할 수 있다.Such laser welding can minimize the deformation of the welded portion by melting and bonding the cover C and the guide pin P at a high temperature for a short period of time, thereby preventing the appearance state from becoming poor.

전술한 커버(C)와 안내핀(P)의 용접 방법에 따르면 안내핀(P)을 용접하여 부착함에 따라 추가되는 비용을 감소시키고 생산성을 향상시키며, 외측면에 안내핀(P)이 밀착되어 있는 커버(C)의 내측면에 레이저(L)를 조사하기 때문에 용접에 따른 커버(C)의 외관 상태를 개선할 수 있는 효과가 있다.
According to the welding method of the cover C and the guide pin P described above, the guide pin P is adhered to the outer surface of the guide pin P by welding, Since the laser L is irradiated to the inner side surface of the cover C, the appearance of the cover C due to welding can be improved.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치의 사시도이고, 도 3(a)는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치의 측면도이며, 도 3(b)는 외측면에 안내핀이 부착된 커버를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 A-A선을 취하여 본 단면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치의 수직단면도이고, 도 6은 도 5의 B부분을 확대하여 나타낸 확대도이다.FIG. 2 is a perspective view of a cover for a camera actuator and a guide pin laser welding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 (a) is a side view of a cover and guide pin laser welding apparatus for a camera actuator according to an embodiment of the present invention FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view of a cover of a camera actuator according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 6 is an enlarged view of the portion B of FIG. 5 in an enlarged scale. FIG.

다음은 첨부된 도면과 함께 본 발명의 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치에 대하여 설명한다.Next, a cover and a guide pin laser welding apparatus of a camera actuator according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 각도 조절부(100), 고정부(200), 안내핀 공급부(300) 및 레이저 조사부(미도시)로 이루어진다.2 to 6, the cover and guide pin laser welding apparatus of the camera actuator according to the embodiment of the present invention includes an angle adjusting unit 100, a fixing unit 200, a guide pin supply unit 300, (Not shown).

각도 조절부(100)는 상부에 고정부(200)가 장착되고 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저(L)와 커버(C)의 내측면 사이의 각도를 조절한다.The angle adjusting unit 100 adjusts the angle between the laser L irradiated from the laser irradiating unit and the inner surface of the cover C with the fixing unit 200 mounted thereon.

이러한 각도 조절부(100)는 앵글블록(110), 베이스(120) 및 고정볼트(130)로 이루어진다.The angle adjusting unit 100 includes an angle block 110, a base 120, and a fixing bolt 130.

앵글블록(110)은 레이저 조사부의 하부에 배치되고 상부에 가이드레일(111)이 형성된다.The angle block 110 is disposed at a lower portion of the laser irradiation portion and the guide rail 111 is formed at an upper portion thereof.

가이드레일(111)은 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이, 앵글블록(110)의 일단을 중심으로 하는 원호 형상이며, 앵글블록(110)의 타단에서 돌출 형성된다.2 or 3, the guide rail 111 is formed in an arc shape about one end of the angle block 110 and is protruded from the other end of the angle block 110. [

베이스(120)는 상부에 고정부(200)가 장착되고 일단이 앵글블록(110)의 일단에 힌지결합되어 회전 가능한 구조로 이루어진다.The base 120 has a structure in which the fixing part 200 is mounted on the upper part and the one end is hinged to one end of the angle block 110 to be rotatable.

그리고 베이스(120)는 타단에 고정볼트(130)가 결합되어 가이드레일(111)을 따라 회전함으로써 앵글블록(110)에 대한 각도 조절이 가능하다.The angle of the angle block 110 is adjustable by rotating the base 120 along the guide rail 111 with the fixing bolt 130 coupled to the other end.

고정볼트(130)는 가이드레일(111)에 삽입되어 가이드레일(111)을 따라 이동하며, 전술한 바와 같이 베이스(120)의 타단에 결합되어 앵글블록(110)과 베이스(120) 사이의 각도를 일정하게 유지한다.The fixing bolt 130 is inserted into the guide rail 111 and moves along the guide rail 111. The fixed bolt 130 is coupled to the other end of the base 120 as described above and the angle between the angle block 110 and the base 120 ≪ / RTI >

즉 고정볼트(130)는 베이스(120)의 타단을 가이드레일(111)에 고정시켜 베이스(120)가 앵글블록(110)에 대하여 소정 각도로 회전된 상태로 유지시킨다.That is, the fixing bolt 130 fixes the other end of the base 120 to the guide rail 111 to keep the base 120 rotated at a predetermined angle with respect to the angle block 110.

베이스(120)는 앵글블록(110)에 대하여 60°이상 회전할 수 있다.The base 120 may rotate at least 60 degrees with respect to the angle block 110. [

고정부(200)는 베이스(120)의 상부에 장착되고, 커버(C)와 안내핀(P)을 상호 밀착되도록 고정한다.The fixing portion 200 is mounted on the upper portion of the base 120 and fixes the cover C and the guide pin P in close contact with each other.

이러한 고정부(200)는 가이드부(210), 스토퍼(220) 및 슬라이더(230)로 이루어진다.The fixing portion 200 includes a guide portion 210, a stopper 220, and a slider 230.

가이드부(210)는 도 3에 도시된 바와 같이 베이스(120)의 상부에 장착되고, 커버(C)의 내측면이 상부로 노출되도록 커버(C)가 배치된다.3, the guide portion 210 is mounted on the upper portion of the base 120, and the cover C is disposed such that the inner surface of the cover C is exposed upward.

그리고 가이드부(210)에는 도 5에 도시된 바와 같이 상부로 개방된 가이드홈(211)이 형성된다.As shown in FIG. 5, a guide groove 211 opened upward is formed in the guide part 210.

스토퍼(220)는 가이드부(210)의 일단에 배치되고, 안내핀 공급부(300)가 장착된다.The stopper 220 is disposed at one end of the guide portion 210, and the guide pin supply portion 300 is mounted.

그리고 스토퍼(220)에는 가이드부(210)와 마주하는 방향에 지지부(221)가 돌출 형성된다.A support portion 221 is protruded from the stopper 220 in a direction facing the guide portion 210.

지지부(221)는 도 4에 도시된 바와 같이 가이드부(210)의 상부에 배치된 커버(C)의 양측을 감싸 커버(C)가 좌우로 유동하거나 가이드부(210)의 상부로부터 이탈하는 것을 방지한다.4, the support portion 221 covers both sides of the cover C disposed on the upper portion of the guide portion 210 to allow the cover C to move left and right or to be separated from the upper portion of the guide portion 210 prevent.

슬라이더(230)는 가이드부(210)를 따라 이동하고 커버(C)를 스토퍼(220) 방향으로 가압하여 고정시킨다.The slider 230 moves along the guide portion 210 and presses and fixes the cover C in the direction of the stopper 220.

그리고 도 5에 도시된 바와 같이 슬라이더(230)의 하부에는 가이드돌기(231)가 돌출되어 가이드홈(211)에 삽입 배치된다.5, a guide protrusion 231 protrudes from the bottom of the slider 230 and is inserted into the guide groove 211. As shown in FIG.

가이드돌기(231)는 가이드홈(211)의 내부에서 가이드홈(211)을 따라 이동하며, 가이드홈(211)의 내부에는 코일스프링으로 이루어진 탄성체(S)가 삽입 배치되어 가이드돌기(231)를 스토퍼(220) 방향으로 탄성지지한다.The guide protrusion 231 moves along the guide groove 211 in the guide groove 211 and an elastic body S composed of a coil spring is inserted and arranged in the guide groove 211 to guide the guide protrusion 231 And is elastically supported in the direction of the stopper 220.

슬라이더(230)는 탄성체(S)의 탄성력에 의해 커버(C)를 스토퍼(220) 방향으로 가압하여 고정하게 된다.The slider 230 presses the cover C in the direction of the stopper 220 by the elastic force of the elastic body S and fixes it.

안내핀 공급부(300)는 안내핀(P)을 커버(C)의 일측으로 공급한다.The guide pin supply unit 300 supplies the guide pin P to one side of the cover C.

이러한 안내핀 공급부(300)는 공급관(310)과 토출핀(320)으로 이루어진다.The guide pin supply unit 300 includes a supply pipe 310 and a discharge pin 320.

공급관(310)은 하단이 고정부(200)에 결합되고, 도 2에 도시된 바와 같이 상단에 안내핀(P)이 삽입되어 수용되는 투입구(311)가 형성되며, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 하단에 안내핀(P)이 토출되는 토출구(312)가 형성된다.The lower end of the supply pipe 310 is coupled to the fixing part 200 and a charging port 311 through which the guide pin P is inserted and received is formed at the upper end as shown in FIG. A discharge port 312 through which the guide pin P is discharged is formed at the lower end.

구체적으로 공급관(310)은 내부에 다수의 안내핀(P)을 수용할 수 있도록 길게 형성되고, 일단이 가이드부(210)와 베이스(120) 사이에 장착된다.Specifically, the supply pipe 310 is formed so as to be able to receive a plurality of guide pins P therein, and one end thereof is mounted between the guide part 210 and the base 120.

그리고 공급관(310)의 하단에는 스토퍼(220)가 배치된 방향에 핀홀(313)이 형성되고 스토퍼(220)가 배치된 방향의 반대 방향으로 토출구(312)가 형성된다.A pinhole 313 is formed at a lower end of the supply pipe 310 in a direction in which the stopper 220 is disposed and a discharge port 312 is formed in a direction opposite to a direction in which the stopper 220 is disposed.

핀홀(313)은 토출핀(320)이 관통하는 구멍이고, 토출구(312)는 하나의 안내핀(P)이 통과할 수 있는 형상과 크기로 형성된다.The pinhole 313 is a hole through which the discharge pin 320 passes and the discharge port 312 is formed in a shape and size such that one guide pin P can pass through.

토출핀(320)은 스토퍼(220)에 장착되고, 공급관(310)의 하단에 배치된 안내핀(P)을 가압하여 토출구(312)로 밀어낸다.The discharge pin 320 is mounted on the stopper 220 and presses the guide pin P disposed at the lower end of the supply pipe 310 and pushes it to the discharge port 312.

구체적으로 토출핀(320)은 스토퍼(220)의 내부에 구비된 코일스프링에 의해 공급관(310) 방향으로 탄성지지되고, 핀홀(313)을 관통하여 공급관(310)의 하단에 배치된 안내핀(P)을 토출구(312)로 밀어낸다.Specifically, the discharge pin 320 is elastically supported in the direction of the supply pipe 310 by a coil spring provided inside the stopper 220, and passes through the pin hole 313 and is guided by a guide pin (not shown) disposed at the lower end of the supply pipe 310 P to the discharge port 312.

이와 같이 토출구(312)를 통해 공급관(310)의 외부로 배출된 안내핀(P)은 토출핀(320)에 의해 커버(C)의 외측면에 밀착되게 배치된다.The guide pin P discharged to the outside of the supply pipe 310 through the discharge port 312 is disposed in close contact with the outer surface of the cover C by the discharge pin 320. [

레이저 조사부는 고정부(200)에 의해 외측면에 안내핀(P)이 밀착되어 있는 커버(C)의 내측면에 레이저(L)를 조사한다.The laser irradiation part irradiates the laser L on the inner surface of the cover C in which the guide pin P is in close contact with the outer surface by the fixing part 200. [

레이저 조사부는 375V로 10/1000초 내지 11/1000초 동안 레이저(L)를 조사하는 것이 바람직하다.
It is preferable that the laser irradiating part irradiates the laser (L) for 10/1000 seconds to 11/1000 seconds at 375V.

이하 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치의 작동방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of operating the cover of the camera actuator and the guide pin laser welding apparatus will be described.

먼저 공급관(310)의 투입구(311)를 통해 안내핀(P)을 투입한다.First, the guide pin P is inserted through the inlet 311 of the supply pipe 310.

그리고 슬라이더(230)를 잡아당겨 슬라이더(230)와 공급관(310) 사이에 커버(C)를 배치한 후, 슬라이더(230)를 놓으면 탄성체(S)의 탄성력에 의해 슬라이더(230)가 커버(C)를 스토퍼(220) 및 공급관(310) 방향으로 가압한다.When the slider 230 is pulled to place the cover C between the slider 230 and the supply pipe 310 and then the slider 230 is released, the slider 230 is moved to the cover C In the direction of the stopper 220 and the supply pipe 310.

이에 따라 커버(C)는 토출구(312)가 형성된 공급관(310)의 일면에 접하게 되고, 지지부(221)에 의해 양측이 지지되어 가이드부(210)의 상부에 고정된다.The cover C is brought into contact with one surface of the supply pipe 310 having the discharge port 312 and both sides thereof are supported by the support portion 221 and fixed to the upper portion of the guide portion 210.

이와 같이 커버(C)를 고정시킨 후에, 토출핀(320)을 잡아당기면 공급관(310)에 수납되어 있던 안내핀(P)이 공급관(310)의 최하단부에 배치되고, 토출핀(320)을 놓으면 탄성체(S)의 탄성력에 의해 토출핀(320)이 상기 안내핀(P)을 토출구(312)로 밀어내어 안내핀(P)을 커버(C)의 외측면에 밀착시킨다.After the cover C is fixed and the discharge pin 320 is pulled out, the guide pin P stored in the supply pipe 310 is disposed at the lowermost end of the supply pipe 310, and when the discharge pin 320 is placed The discharge pin 320 pushes the guide pin P toward the discharge port 312 by the elastic force of the elastic body S and brings the guide pin P into close contact with the outer surface of the cover C. [

커버(C)와 안내핀(P)이 상호 밀착되어 고정된 상태에서 베이스(120)를 회전시킨다.And rotates the base 120 in a state where the cover C and the guide pin P are in close contact with each other.

이때, 고정볼트(130)가 앵글블록(110)의 일단을 중심으로 가이드레일(111)을 따라 이동하게 되고, 베이스(120)와 앵글블록(110)이 약 45°인 지점에서 고정볼트(130)로 베이스(120)를 고정시킨다.At this time, the fixing bolt 130 moves along the guide rail 111 about one end of the angle block 110, and the fixing bolt 130 To fix the base 120.

베이스(120)와 앵글블록(110)의 각도는 용접 조건에 따라 달리할 수 있다.The angle between the base 120 and the angle block 110 may vary depending on welding conditions.

그리고 커버(C)의 내측면에 레이저(L)를 조사하여 커버(C)와 상기 커버(C)의 외측면에 밀착되어 있는 안내핀(P)을 용접한다.A laser L is applied to the inner surface of the cover C to weld the cover C and the guide pin P closely attached to the outer surface of the cover C. [

상기 레이저(L)는 레이저 조사부로부터 커버(C)의 상부에서 수직으로 조사됨으로써, 커버(C)의 내측면에 대하여 레이저(L)가 조사되는 각도는 베이스(120)와 앵글블록(110)이 이루는 각도와 동일한다.The angle at which the laser L is irradiated to the inner surface of the cover C is determined by the angle between the base 120 and the angle block 110 Is equal to the angle formed.

상술한 바와 같이 커버(C)와 안내핀(P)의 용접이 완료되면 다시 슬라이드를 잡아당겨 안내핀(P)이 용접된 커버(C)를 분리하고, 새로운 커버(C)를 동일한 방법으로 고정하여 커버(C)와 안내핀(P)의 용접 작업을 반복 실시한다.
When the welding of the cover C and the guide pin P is completed as described above, the slide C is pulled again to separate the cover C to which the guide pin P is welded, and the new cover C is fixed The welding operation of the cover C and the guide pin P is repeated.

본 발명인 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접방법 및 용접장치는 전술할 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있는바, 본 발명의 특허청구범위에 속한다 할 것이다.The cover and the guide pin laser welding method and the welding apparatus of the camera actuator of the present invention are not limited to the embodiments described above but can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention. Will belong to the scope.

100 : 각도 조절부, 110 : 앵글블록, 111 : 가이드레일, 120 : 베이스,
130 : 고정볼트,
200 : 고정부, 210 : 가이드부, 211 : 가이드홈, 220 : 스토퍼,
221 : 지지부, 230 : 슬라이더, 231 : 가이드돌기,
300 : 안내핀 공급부, 310 : 공급관, 311 : 투입구, 312 : 토출구,
313 : 핀홀, 320 : 토출핀,100: Angle adjusting portion, 110: Angle block, 111: Guide rail, 120: Base,
130: Fixing bolts,
200: fixing part, 210: guide part, 211: guide groove, 220: stopper,
221: support portion, 230: slider, 231: guide projection,
300: guide pin supply unit, 310: supply pipe, 311: input port, 312:
313: pinhole, 320: ejection pin,

Claims (10)

삭제delete 카메라 액추에이터의 외측을 구성하는 커버의 외측면에 상기 액추에이터의 조립 방향을 안내하는 안내핀을 밀착시킨 후, 상기 안내핀이 밀착된 위치에 대응되는 상기 커버의 내측면에 레이저를 조사하여 상기 안내핀을 상기 커버의 외측면에 부착시키는 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접방법에 있어서,
상기 커버와 안내핀을 용접장치에 삽입하여 상기 안내핀이 상기 커버의 외측면에 밀착되도록 고정하는 고정단계;
상기 용접장치를 이용하여 상기 커버의 내측면과 레이저 사이의 각도를 조절하는 각도 조절단계; 및
상기 커버의 내측면에 레이저를 조사하는 레이저 조사단계를 포함하여 이루어지고,
상기 고정단계는,
공급관에 상기 안내핀을 투입하고, 상기 공급관을 중심으로 서로 반대 방향에 배치되어 있는 슬라이더와 토출핀 중 상기 슬라이더를 잡아당겨 상기 슬라이더와 공급관 사이에 상기 커버를 배치한 후, 어느 일측에 배치된 탄성체의 탄성력에 의해 상기 슬라이더가 상기 커버를 상기 공급관 방향으로 가압하여 토출구가 형성되어 있는 공급관의 일면에 상기 커버가 밀착되게 하며, 상기 토출핀을 잡아당겨 상기 공급관에 수납되어 있는 상기 안내핀이 상기 토출구가 형성되어 있는 상기 공급관의 하단부에 배치되도록 한 후, 다른 일측에 배치된 탄성체의 탄성력에 의해 상기 토출핀이 상기 안내핀을 토출구로 밀어내어 상기 커버의 외측면에 밀착시키는 것을 특징으로 하는 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접방법.A guide pin for guiding the assembling direction of the actuator is brought into close contact with the outer surface of the cover constituting the outside of the camera actuator and then a laser is irradiated to the inner surface of the cover corresponding to the position where the guide pin is in close contact, To the outer surface of the cover, the method comprising the steps of:
A fixing step of inserting the cover and the guide pin into a welding apparatus to fix the guide pin so as to be in close contact with the outer surface of the cover;
Adjusting an angle between the inner surface of the cover and the laser using the welding apparatus; And
And a laser irradiation step of irradiating an inner surface of the cover with a laser,
Wherein the fixing step comprises:
The guide pin is inserted into the supply pipe, and the cover is disposed between the slider and the supply pipe by pulling the slider out of the slider and the discharge pin arranged in the opposite directions with respect to the supply pipe, The slider urges the cover in the direction of the supply pipe so that the cover is brought into close contact with one surface of the supply pipe formed with the discharge port, and the guide pin, which is stored in the supply pipe, And the discharge pin pushes the guide pin toward the discharge port by the elastic force of the elastic body arranged on the other side so as to closely adhere to the outer surface of the cover. Cover and guide pin of camera actuator Laser welding method. 청구항 2에 있어서,
상기 각도 조절단계에서 상기 커버의 내측면에 대한 레이저의 조사각도는 40~60°인 것을 특징으로 하는 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접방법.The method of claim 2,
Wherein the angle of irradiation of the laser with respect to the inner surface of the cover in the angle adjusting step is 40 to 60 °. 청구항 2에 있어서,
상기 레이저 조사단계는 상기 레이저를 370~380V의 전압으로 10/1000초 내지 11/1000초 동안 조사하는 것을 특징으로 하는 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접방법.The method of claim 2,
Wherein the laser irradiation step irradiates the laser with a voltage of 370 to 380 V for 10/1000 seconds to 11/1000 seconds. 삭제delete 카메라 액추에이터의 외측을 구성하는 커버와 상기 액추에이터의 조립 방향을 안내하는 안내핀을 상호 밀착되도록 고정하는 고정부;
상기 고정부에 의해 외측면에 상기 안내핀이 밀착되어 있는 상기 커버의 내측면에 레이저를 조사하는 레이저 조사부; 및
상기 고정부가 장착되고 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저와 커버의 내측면 사이의 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함하여 이루어지고,
상기 고정부는,
상기 커버의 내측면이 외부로 노출되도록 상기 커버가 배치되는 가이드부와,
상기 가이드부의 일단에 배치되는 스토퍼와,
상기 가이드부를 따라 이동하고 상기 커버를 상기 스토퍼 방향으로 가압하여 고정시키는 슬라이더로 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치.A fixing part fixing the cover constituting the outside of the camera actuator and the guide pin guiding the assembling direction of the actuator so as to be in close contact with each other;
A laser irradiating portion for irradiating laser on the inner surface of the cover in which the guide pin is in close contact with the outer surface by the fixing portion; And
And an angle adjusting unit for adjusting the angle between the laser irradiated from the laser irradiating unit and the inner surface of the cover,
The fixing unit includes:
A guide portion on which the cover is disposed so that an inner surface of the cover is exposed to the outside,
A stopper disposed at one end of the guide portion,
And a slider that moves along the guide portion and presses and fixes the cover in the direction of the stopper. 카메라 액추에이터의 외측을 구성하는 커버와 상기 액추에이터의 조립 방향을 안내하는 안내핀을 상호 밀착되도록 고정하는 고정부;
상기 고정부에 의해 외측면에 상기 안내핀이 밀착되어 있는 상기 커버의 내측면에 레이저를 조사하는 레이저 조사부;
상기 고정부가 장착되고 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저와 커버의 내측면 사이의 각도를 조절하는 각도 조절부; 및
상기 고정부에 장착되고, 상기 안내핀을 상기 커버의 일측으로 공급하는 안내핀 공급부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치.A fixing part fixing the cover constituting the outside of the camera actuator and the guide pin guiding the assembling direction of the actuator so as to be in close contact with each other;
A laser irradiating portion for irradiating laser on the inner surface of the cover in which the guide pin is in close contact with the outer surface by the fixing portion;
An angle adjusting unit for adjusting an angle between the laser irradiated from the laser irradiation unit and the inner surface of the cover, to which the fixing unit is mounted; And
And a guide pin supply unit mounted on the fixing unit and supplying the guide pin to one side of the cover. 청구항 7에 있어서,
상기 안내핀 공급부는,
일단이 상기 고정부에 결합되고, 상기 안내핀이 토출되는 토출구가 형성된 공급관과,
상기 안내핀이 상기 커버의 외측면에 배치되도록 상기 안내핀을 가압하여 상기 토출구로 밀어내는 토출핀으로 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치.The method of claim 7,
The guide pin supply unit,
A supply pipe having one end coupled to the fixed portion and having a discharge port through which the guide pin is discharged,
And a discharge pin for pushing the guide pin to the discharge port so that the guide pin is disposed on the outer surface of the cover. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
상기 각도 조절부는,
상기 레이저 조사부의 하부에 배치되고 가이드레일이 형성된 앵글블록과,
상부에 상기 고정부가 장착되고 일단이 상기 앵글블록의 일단에 힌지결합되어 회전하는 베이스와,
상기 가이드레일에 삽입되어 상기 베이스의 타단에 결합되고, 상기 앵글블록과 베이스 사이의 각도를 일정하게 유지하는 고정볼트로 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치.The method according to claim 6 or 7,
Wherein the angle-
An angle block disposed at a lower portion of the laser irradiation unit and having a guide rail,
A base on which the fixing portion is mounted on an upper portion and one end of which is hinged to one end of the angle block,
And a fixing bolt inserted into the guide rail and coupled to the other end of the base, wherein the fixing bolt maintains an angle between the angle block and the base at a constant angle. 청구항 9에 있어서,
상기 가이드레일은 상기 앵글블록의 타단에서 돌출 형성되어 상기 앵글블록의 일단을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 카메라 액추에이터의 커버와 안내핀 레이저 용접장치.
The method of claim 9,
Wherein the guide rail is formed in an arc shape protruding from the other end of the angle block and centering at one end of the angle block.
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