KR101497556B1 - Apparatus of controlling movement direction of small-sized flying object by using instantaneous explosion - Google Patents

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KR101497556B1
KR101497556B1 KR20130133664A KR20130133664A KR101497556B1 KR 101497556 B1 KR101497556 B1 KR 101497556B1 KR 20130133664 A KR20130133664 A KR 20130133664A KR 20130133664 A KR20130133664 A KR 20130133664A KR 101497556 B1 KR101497556 B1 KR 101497556B1
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explosion
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KR20130133664A
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김동혁
변재정
조현식
권승만
한상우
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 폭발 압력을 이용한 날개 제어 방식을 이용한 간단한 구성으로 통하여 원가 절감이 가능한 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치에 관한 것이다. The present invention is instantaneous and more particularly to a small vehicle traveling direction control device according to a cost reduction possible moment explosion pressure through a simple structure using a blade control method using a blast pressure relates to a small vehicle traveling direction control device according to the explosion pressure relate to.
이를 위해, 본 발명은 비행체, 상기 비행체 내부에 배치되어 신호 수신과 폭발 제어를 수행하는 전자 회로, 상기 비행체의 회전 시의 회전 각도를 검출하는 회전 검출 장치, 상기 전자 회로에 의해 제어되어 복수 회 폭발되도록 형성되는 전기 신관, 상기 전자 회로, 회전 검출 장치, 전기 신관에 전원을 공급하는 배터리 및 상기 전기 신관으로부터 발생되는 폭발 압력에 의해 소정 각도 회전되는 조타 날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치를 제공한다. To this end, the present invention provides vehicle, an electronic circuit for performing the vehicle is disposed within a signal receiving and explosion control, the rotation detecting device, is controlled by the electronic circuit a plurality of times explosion for detecting a rotation angle of the rotation of the vehicle an electrical fuse, the electronic circuit, the rotation detecting device, the instantaneous explosion pressure, characterized in that, by the explosion pressure generated from the battery and the electric fuse for supplying power to the electric fuse comprises a steering blade being rotated a predetermined angle is formed so that by providing a compact vehicle traveling direction control device.

Description

순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치{APPARATUS OF CONTROLLING MOVEMENT DIRECTION OF SMALL-SIZED FLYING OBJECT BY USING INSTANTANEOUS EXPLOSION} Small instantaneous vehicle traveling direction control device according to the explosion pressure {APPARATUS OF CONTROLLING MOVEMENT DIRECTION OF SMALL-SIZED FLYING OBJECT BY USING INSTANTANEOUS EXPLOSION}

본 발명은 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 폭발 압력을 이용한 날개 제어 방식을 이용한 간단한 구성으로 통하여 원가 절감이 가능한 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치에 관한 것이다. The present invention is instantaneous and more particularly to a small vehicle traveling direction control device according to a cost reduction possible moment explosion pressure through a simple structure using a blade control method using a blast pressure relates to a small vehicle traveling direction control device according to the explosion pressure relate to.

일반적으로 국지전이나 테러에 의한 비대칭 공중 위협이 나날이 증가하고 있고 이에 대한 대응책으로 위협체의 공중 요격 무기 체계 기술이 개발되고 있다. And generally increasing day by day due to the threat of asymmetric public gukjijeon or terrorism have been developed air interception weapon system technology threats body in response to it.

대응요격체인 비행체(유도탄, 포탄 등)를 표적(로켓, 포탄, 박격포탄 등)에 정확히 명중시키기 위해서는 정확한 조준발사도 필요하지만 비행하는 비행체(Projectile)를 표적으로 정확히 유도하는 것이 무엇보다 중요하다. Corresponding yogyeokche the aircraft (missiles, shells, etc.) of the target (rockets, shells, mortar shots, etc.) exactly hit require accurate aiming launched in order to to, but it is more important than what it is exactly induce aircraft (Projectile) to fly to the target. 유도탄의 경우에는 지령유도, 호밍유도(능동, 반능동, 수동), 관성유도, 복합유도 등의 다양하고 복잡한 기법들을 사용하고 있고 포탄, 로켓 등도 무유도에서 GPS 유도 등의 기법들이 추가되어 명중률을 향상시키고 있다. If the missile has command guidance, the homing inductive (active, semi-active and passive), inertial guidance, and using various and complex techniques such as compound derived shells, rockets accuracy is also added to techniques such as GPS guided in a non-inductive It is improved. 그러나 이러한 유도기법이 추가될수록 비행체 단가가 상승되고 또 좁은 비행체 내부공간에 제어기능을 내장시켜야 하는 어려움이 있다. However, the more added to this induction technique the vehicle unit is raised there is also a narrow vehicle difficult to be built in the control in the inner space. 특히 로켓, 포탄, 박격포탄을 요격하는 C-RAM체계의 경우에는 표적특성이 저가, 소형, 고속, 동시다발 공격이 가능하므로 대응체계 요격비행체의 기존요격 방식인 대량사격이나, 공중 분산탄을 사용해도 명중률이 낮을 수 밖에 없다. In particular rocket, in the case of the shell, Mortar C-RAM system to intercept the bullet has a target property is because of low-cost, small size, high speed, it can be simultaneously attack using conventional intercept method of mass shooting, or the air distribution shots of the corresponding system to intercept air vehicle also inevitably lower the accuracy. 따라서 높은 명중률 구현을 위해서 비행체 유도방식이 되어야 하나 고가의 유도방식으로는 비용 때문에 지속 가능한 방법이라고 볼 수 없고 간결한 방식의 저가유도방식이 필요하다. Therefore, one must be a vehicle guidance system for high accuracy implemented as expensive guidance system needs a low-cost way of inducing not be seen as a sustainable way because of the cost concise manner.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 비행체를 기존방식보다 간결한 방식으로 제어를 가능하도록 함으로써 높은 명중률을 갖는 저가의 비행체 제작이 가능한 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치를 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention is the that, instantaneous explosion pressure object of the present invention is capable of low-cost vehicle produced having a high accuracy by making possible the control of the air vehicle in a compact manner than the conventional approach creates to solve the problems as described above, by to provide a compact vehicle traveling direction control device.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치는 비행체, 상기 비행체 내부에 배치되어 신호 수신과 폭발 제어를 수행하는 전자 회로, 상기 비행체의 회전 시의 회전 각도를 검출하는 회전 검출 장치, 상기 전자 회로에 의해 제어되어 복수 회 폭발되도록 형성되는 전기 신관, 상기 전자 회로, 회전 검출 장치, 전기 신관에 전원을 공급하는 배터리 및 상기 전기 신관으로부터 발생되는 폭발 압력에 의해 소정 각도 회전되는 조타 날개를 포함하는 것을 특징으로 한다. Moment small vehicle traveling direction control device according to the explosion pressure in accordance with an embodiment of the present invention for achieving this purpose is air vehicle, the electronic circuit for performing the vehicle is disposed within a signal receiving and explosion control, at the time of rotation of the vehicle rotation detecting device for detecting a rotation angle, is controlled by the electronic circuit explosion pressure generated from the battery and the electric fuse for supplying the electrical fuse, the power supply to the electronic circuit, the rotation detecting device, an electric fuse which is formed such that a plurality of times explosion It is rotated a predetermined angle by the features that it comprises a steering wings.

또한, 상기 전기 신관의 폭발 압력이 상기 비행체의 길이 방향을 따라 후측으로 공급되도록 연통되는 수평관이 형성되고, 상기 수평관으로부터 분지되는 제1 폭발관 및 제2 폭발관이 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the explosion pressure of the electric fuse is characterized in that the horizontal tube in communication to be supplied into the rear side in the longitudinal direction of the vehicle is formed, a first blast tube and a second blast tube to be branched from said horizontal tube formation .

또한, 상기 수평관으로부터 분지되는 제1 폭발관과 제2 폭발관은 상호 멀어지도록 상기 비행체의 내측벽을 향하여 경사 형성되고, 상기 비행체의 내측벽에 각각 근접하도록 평행 배치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the first explosion and the second explosion tube pipe that branches from the horizontal tube away from each other so that is formed inclined toward the inner wall of the vehicle, characterized in that the parallel arranged to respectively close to the inner wall of the air vehicle.

또한, 상기 조타 날개는 제1 조타 날개와 제2 조타 날개로 이루어지고, 상기 제1 폭발관과 제2 폭발관 도중에 각각 상기 비행체의 길이 방향에 대하여 수직으로 관통되어 회전되도록 배치되는 제1 회전축 및 제2 회전축에 각각 고정 연결되는 것을 특징으로 한다. Further, the steering wings is the first rotating shaft is disposed such that the first steering wings and the second is made of a steering wing, the first is the vertical penetration with respect to the longitudinal direction of the vehicle during the blast tube and a second blast tube rotation, and claim characterized in that the fixed connection to the respective second axis of rotation.

또한, 상기 제1 회전축과 제2 회전축의 단부에는 상기 제1 폭발관과 제2 폭발관의 내부 일부를 차단하도록 소정 각도 경사 배치되는 제1 차단판 및 제2 차단판이 각각 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다. Further, characterized in that the first integrally formed first rotating shaft and the end portion, and a first blocking plate and a second block which is disposed a predetermined angle inclined to shut off the interior portion of the first explosion tube and a second blast tube of the second rotation axis plate each It shall be.

또한, 폭발 압력에 의해 제1 조타 날개 및 제2 조타 날개가 회전된 후 원위치되도록 리턴 스프링이 구비되는 것을 특징으로 한다. Further, it characterized in that the return spring is provided such that the original position after the first and second wing steering steering wings rotate by the explosion pressure.

또한, 상기 제1 폭발관과 제2 폭발관의 후측 단부는 상기 폭발 압력의 합이 비행체의 진행 경로를 따른 추진력이 부가될 수 있는 방향으로 방출되도록 형성된 것을 특징으로 한다. Further, the rear end of the first tube and the second explosion blast pipe is characterized in that it is formed so that the discharge in the direction of the sum of the blast pressure can be added to the driving force according to the traveling path of the vehicle.

또한, 상기 제1 폭발관과 제2 폭발관의 후측 단부는 상호 엇갈리도록 절곡 형성됨과 동시에 제1 폭발관과 제2 폭발관의 후측 단부가 상기 비행체의 내측벽을 향하도록 각각 경사 형성된 것을 특징으로 한다. Further, the rear end of the first blast tube and a second blast tube is characterized in that each slope is formed a rear end portion of the first explosion tube and a second blast tube and at the same time bent formed ridorok mutually staggered so as to face the inner wall of the vehicle do.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치에 의하면, 폭발 압력을 이용한 날개 제어 방식으로 비행체를 기존방식보다 간결한 방식으로 제어를 가능하도록 함으로써 높은 명중률을 갖는 저가의 비행체 제작이 가능하다. According to the small vehicle traveling direction control device according to the instantaneous explosion pressure in accordance with the present invention as described above, by the vehicle to the blade control method using a blast pressure to be controlled in simple manner than the conventional approach of low-cost air vehicle having a high accuracy this production is possible.

또한, 공중표적 요격비행체인 로켓이나 포탄, 유도탄 뿐만 아니라 지상/해상 타격체 또는 기타 비행체에도 적용이 가능하다. In addition, the public targeted interception of aircraft or rocket shells and missiles, as well as it is also possible to apply the ground / maritime strike aircraft, or any other body.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치를 적용하기 위한 지상의 표적추적장치가 비행체와 표적오차를 측정하는 시스템을 나타낸 것이다. Figure 1 is a target tracking device in the ground for the moment according to one embodiment of the present invention applied to a small vehicle traveling direction control device according to the explosion pressure diagram illustrating a system for measuring the air vehicle and the target error.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 의한 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동방향제어 장치를 개략적으로 나타낸 것이다. Figure 2 schematically shows a small instantaneous vehicle traveling direction control device according to the blast pressure according to one embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, described in detail on the basis of the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치를 적용하기 위한 지상의 표적추적장치가 비행체와 표적오차를 측정하는 시스템을 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치를 개략적으로 나타낸 것이다. Figure 1 shows a system for measuring one embodiment moment of the ground target seeker aircraft and the target error to apply a small vehicle traveling direction control device according to the blast pressure according to the present invention, the Figure 2 of the present invention moment according to one embodiment shows a small air vehicle traveling direction control device according to the explosion pressure. FIG.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 본 실시예에서는 지상 통제 체계(10)로부터 지령을 받아 비행체 내부화약 등의 폭발 압력을 이용해 그 힘으로 비행체(100)의 조타 날개(200a, 200b)를 순간적으로 미세량을 반복 제어하여 원하는 방향으로 비행체(100)를 비행시킨다. To Figure 1 and the embodiment, the steering wings (200a, 200b) of the air vehicle 100 with the power receiving an instruction from the ground control system (10) by pressing the explosion pressure, such as vehicle interior powder, as shown in FIG. 2 momentarily to repeatedly control the amount of the fine thereby flying the air vehicle 100 in the desired direction.

상기 비행체(100)의 내부에는 전자 제어 회로(110), 회전 검출 장치(120), 배터리(130), 소형제어화약으로 이루어지는 전기 신관(140), 폭발관(101, 102), 조타 날개(200a, 200b)를 포함한다. The interior of the air vehicle 100 is provided with an electronic control circuit 110, a rotation detection device 120, a battery 130, an electric fuse comprising a small control powder 140, a blast pipe (101, 102), the steering wings (200a and a, 200b).

상기 전자 제어 회로(110)는 지상의 무선파 신호를 수신하고 그에 따라 내부 전기 신관(140)을 폭발시키는 제어를 수행한다. The electronic control circuit 110 receives a radio wave signal from the ground and performs a control for an internal explosion electric fuse 140 accordingly.

즉 지상 통제 체계(10)가 비행체(100)와 표적오차를 측정하고 비행체(100)에서는 내부의 전기 신관(140)을 폭발시키게 되고, 상기 폭발에 의해 발생되는 폭발압력은 상기 전기 신관(140)과 연통되어 비행체(100)의 길이 방향을 따라 후측으로 연통되는 수평관(100a)을 경유하며, 상기 수평관(100a)으로부터 상기 비행체(100)의 후측으로 각각 분지되어 배출되도록 구비되는 제1 폭발관(101) 및 제2 폭발관(102)을 통하여 상기 비행체(100)의 후측으로 배출되도록 한다. I.e., the ground control system 10 is thereby measure the air vehicle 100 and the target error and the air vehicle 100 in explosion of the internal electric fuse 140, the explosion pressure generated by the explosion is the electric fuse 140 and communicates is via a horizontal tube (100a) which is communicated into the rear side along the longitudinal direction of the vehicle 100, a first explosion from the horizontal tubes (100a) which is provided to each of the branch exhaust into the rear side of the vehicle (100) through a pipe 101 and a second blast tube 102 to be discharged into the rear side of the vehicle (100). 여기서, 상기 제1 폭발관(101)과 제2 폭발관(102)은 상호 멀어지도록 상기 비행체(100)의 내측벽을 향하여 각각 경사 형성됨과 동시에 상기 비행체(100)의 내측벽에 각각 근접하도록 평행 배치된다. The first blast tube 101 and the second blast pipe (102) are parallel so that each other away toward the inner wall of the air vehicle 100 is at the same time and each slope formed so as to respectively close to the inner wall of the air vehicle 100 It is arranged.

상기 회전 검출 장치(120)는 비행체(100)가 회전 시의 회전 각도를 감지해서 원하는 비행체(100)의 회전 각도를 판단하도록 한다. The rotation detection device 120 to determine the angle of rotation of the air vehicle air vehicle 100 is desired to 100, detects the rotation angle of the rotation. 즉 상기 비행체(100)가 비행하는 과정에서 진행 방향을 축으로 하여 일정 속도로 회전을 하게 되며 이때의 회전 각도가 상기 회전 검출 장치(120)에 의해 검출되도록 한다. That is the rotation at a constant speed to the advancing direction in the course of which the air vehicle 100 flying in the axial and such that the rotational angle of this time detected by the rotation detection device (120).

상기 배터리(130)는 전자 제어 회로(110), 회전 검출 장치(120), 전기 신관(140)에 전원을 공급한다. The battery 130 supplies power to the electronic control circuit 110, a rotation detecting device 120, an electric fuse (140).

상기 조타 날개(200a, 200b)는 제1 조타 날개(200a)와 제2 조타 날개(200b)로 이루어지고, 상기 제1 조타 날개(200a)와 제2 조타 날개(200b)는 각각 상기 비행체(100)의 길이 방향에 대하여 수직 방향으로 관통되고 각각의 단부에 제1 차단판(203) 및 제2 차단판(204)을 구비하는 제1 회전축(201)과 제2 회전축(202)에 각각 고정 연결되어서 각각 일체로 회전되도록 한다. The steering wings (200a, 200b) comprises a first steering wings (200a) and the second is made of a steering wings (200b), the first steering wings (200a) and the second steering wings (200b) is the air vehicle (100 and ) and penetrating in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the fixed connection to the first blocking plate 203 and the second blocking plate 204, the first rotating shaft 201 and the second rotary shaft 202 having at each end be such that each rotate integrally. 즉 상기 제1 차단판(203)과 제2 차단판(204)은 상기 제1 폭발관(101)과 제2 폭발관(102)의 내부를 일부 차단하도록 경사 배치되므로 폭발 압력 발생 시 상기 제1 차단판(203)은 제1 회전축(201)을 회전시켜 제1 조타 날개(200a)를 회전시키게 되고, 상기 제2 차단판(204)은 제2 회전축(202)을 회전시켜 제2 조타 날개(200b)를 회전시키게 된다. That is, the first blocking plate 203 and the second blocking plate 204 has the first blast tube 101 and the second explosion pressure occurred because the inclined arranged to a part cut off the interior of the blast pipe (102) of the first blocking plate 203 is first by one rotation of the rotating shaft 201 and rotates the first steering wings (200a), the second blocking plate 204 rotates the second rotation axis 202, the second steering wings ( the 200b) to thereby rotate.

상기 제1 폭발관(101)과 제2 폭발관(102)의 후측 단부는 제1 폭발관(101) 및 제2 폭발관(102)을 통하여 방출되는 가스의 합력에 의해 비행체(100)의 진행 경로를 따른 추진력이 부가될 수 있는 방향으로 방출되도록 하는 것이 바람직하다. Progress of the first blast tube 101 and the second blast pipe (102) the rear end portion of the first explosion tube 101 and the second vehicle 100 by the resultant force of the gas released through the blast pipe (102) of it is desirable to release such a way that a driving force along the path may be added. 여기서 상기 제1 폭발관(101)과 제2 폭발관(102)의 후측 단부는 상호 엇갈리도록 절곡 형성됨과 동시에 상기 제1 폭발관(101)과 제2 폭발관(102)의 후측 단부가 상기 비행체(100)의 내측벽을 향하도록 각각 경사 형성된다. Wherein the first blast tube 101 and the second is the vehicle rear side end portion of the blast tube the rear end of the 102 at the same time as bending formed ridorok mutually intersect the first blast tube 101 and the second blast pipe (102) each is formed inclined toward the inner wall (100). 따라서 상기 제1 폭발관(101)과 제2 폭발관(102)의 최후단으로부터 배출되는 폭발 가스는 상기 비행체(100)의 내측벽을 따라 후측으로 방출됨으로써 상기 비행체(100)에 추진력을 부가하게 된다. Therefore, the first explosion gases discharged from the last stage of the blast pipe (101) and a second blast tube 102 to add the momentum to the air vehicle 100 is being released into the rear side along the inner wall of the air vehicle 100 do.

전술한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 의한 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the small vehicle traveling direction control device according to the instant blast pressure according to one embodiment of the present invention made as described above as follows.

우선, 비행체(100)가 공중으로 발사되면 진행 방향을 축으로 하여 일정 속도로 회전을 하게 된다. First, the air vehicle 100 is rotating at a constant speed to the advancing direction as the axis when firing in the air. 이러한 과정에서 상기 비행체(100)가 소정 각도로 회전된 순간 마다 전기 신관(140)을 폭발시킴으로써 상기 비행체(100)의 진행 방향이 표적 방향을 향하도록 제어하게 된다. In this process, every time the vehicle 100 is rotated a predetermined angle by the explosion electric fuse 140, the traveling direction of the vehicle 100 is controlled toward the target direction. 이때 비행체(100)의 조타 날개(200a, 200b)가 리턴 스프링(미도시) 또는 비행체(100)가 전진할 때 생기는 항력에 의해 원위치로 복귀되도록 할 수 있다. At this time, return the steering wings (200a, 200b) of the air vehicle 100 can be returned to the original position by the drag forces generated when the advancing spring (not shown) or the vehicle (100).

또한 본 실시예에서 비행체(100)의 비행 방향을 제어하기 위한 기구적 구조물인 폭발관, 조타 날개의 방식 외에도 회전축을 슬라이드 홈에 따라 밀어서 제어하는 방식, 그리고 외부날개 회전축과 이격된 지점을 밀어서 제어하는 방식 등이 적용될 수 있을 것이다. In addition, slide controls the mechanical structure of blast tube, addition manner of the steering wings way that pushing the control along the rotational axis to the slide groove, and the outer blade axis of rotation and spaced points for controlling the flight direction of the aircraft 100, in this embodiment this way the like may be applied.

또한 본 실시예의 폭발력 발생에 있어서 내부 폭발 압력에 화약이 아닌 다른 물질을 활용할 수 있고 원격제어가 아닌 자체 제어 방식에 적용할 수 있다. Also it can be applied to a self-controlled manner rather than to take advantage of the other material than the gunpowder inside the explosion pressure, and the remote control according to the embodiment explosive force generated in this embodiment.

한편, 비행시 회전하지 않는 비행체의 경우에는 상기 제1 조타 날개(200a) 및 제2 조타 날개(200b)를 각각 제어하는 방식으로도 적용 가능할 것이다. On the other hand, when the vehicle does not rotate during flight there in such a manner as to respectively control the first steering wings (200a) and a second steering wings (200b) would be applicable.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다. Although more than a description of the preferred embodiment of the present invention, the present invention is easily changed by a person of ordinary skill in the art shall not be limited to the above embodiment, it belongs to the art from the embodiments of this invention equivalents It includes all changes to the range that is considered.

10: 지상 통제 체계 10: Ground Control System
100: 비행체 100: Aircraft
100a: 수평관 100a: horizontal tube
101: 제1 폭발관 101: The first blast tube
102: 제2 폭발관 102: second blast tube
110: 전자 제어 회로 110: electronic control circuit
120: 회전 검출 장치 120: rotation detecting device
130: 배터리 130: battery
140: 전기 신관 140: electric fuze
200a: 제1 조타 날개 200a: first steering wings
200b: 제2 조타 날개 200b: second steering wings
201: 제1 회전축 201: first rotary shaft
202: 제2 회전축 202: second rotary shaft
203: 제1 차단판 203: first blocking plate
204: 제2 차단판 204: second blocking plate

Claims (8)

  1. 비행체; Aircraft;
    상기 비행체 내부에 배치되어 신호 수신과 폭발 제어를 수행하는 전자 회로; An electronic circuit which is arranged inside the vehicle performs the signal reception control and explosion;
    상기 비행체의 회전 시의 회전 각도를 검출하는 회전 검출 장치; Rotation detecting device for detecting a rotation angle of the rotation of the air vehicle;
    상기 전자 회로에 의해 제어되어 복수 회 폭발되도록 형성되는 전기 신관; It is controlled by the electronic circuit so that the electric fuse is formed a plurality of times explosion;
    상기 전자 회로, 회전 검출 장치, 전기 신관에 전원을 공급하는 배터리; A battery for supplying power to the electronic circuit, the rotation detecting device, an electric fuse; And
    상기 전기 신관으로부터 발생되는 폭발 압력에 의해 소정 각도 회전되는 조타 날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치. Small instantaneous vehicle traveling direction control device according to the explosion pressure, characterized in that it comprises a steering blade being rotated a predetermined angle by the explosion pressure generated from said electrical fuse.
  2. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 전기 신관의 폭발 압력이 상기 비행체의 길이 방향을 따라 후측으로 공급되도록 연통되는 수평관이 형성되고, 상기 수평관으로부터 분지되는 제1 폭발관 및 제2 폭발관이 형성되는 것을 특징으로 하는 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치. Blast pressure of the electric fuse is a horizontal tube is formed in communication to be supplied into the rear side in the longitudinal direction of the vehicle, the instantaneous explosion, characterized in that the first blast tube and a second blast tube to be branched from said horizontal tube formation small vehicle traveling direction control device according to the pressure.
  3. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 수평관으로부터 분지되는 제1 폭발관과 제2 폭발관은 상호 멀어지도록 상기 비행체의 내측벽을 향하여 경사 형성되고, 상기 비행체의 내측벽에 각각 근접하도록 평행 배치되는 것을 특징으로 하는 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치. A first blast tube and a second blast tube to be branched from said horizontal tubes are so mutually away is formed inclined toward the inner wall of the vehicle, the instantaneous explosion pressure, characterized in that the parallel arranged to respectively close to the inner wall of the vehicle by a small vehicle traveling direction control device.
  4. 제3항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 조타 날개는 제1 조타 날개와 제2 조타 날개로 이루어지고, 상기 제1 폭발관과 제2 폭발관 도중에 각각 상기 비행체의 길이 방향에 대하여 수직으로 관통되어 회전되도록 배치되는 제1 회전축 및 제2 회전축에 각각 고정 연결되는 것을 특징으로 하는 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치. The steering wings of the first steering wings and the second steering is made of a wing, wherein a first axis of rotation is arranged to be rotated through the vertical to the longitudinal direction of the vehicle during the blast tube and a second blast tube, and a second moment, characterized in that the fixed connection to the respective axis of rotation a small vehicle traveling direction control device according to the explosion pressure.
  5. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    상기 제1 회전축과 제2 회전축의 단부에는 상기 제1 폭발관과 제2 폭발관의 내부 일부를 차단하도록 소정 각도 경사 배치되는 제1 차단판 및 제2 차단판이 각각 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치. End of the first rotation axis and the second axis of rotation is characterized in that the first blast tube and the second first blocking plate and a second block which is disposed a predetermined angle inclined to block the inner part of the blast pipe plates formed integrally respectively, small instantaneous vehicle traveling direction control device according to the explosion pressure.
  6. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    폭발 압력에 의해 제1 조타 날개 및 제2 조타 날개가 회전된 후 원위치되도록 리턴 스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치. Steering a first wing and a second wing is rotated by the steering after the moment explosion pressure, characterized in that the return spring provided such that small-situ vehicle traveling direction control device by the explosion pressure.
  7. 제5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 제1 폭발관과 제2 폭발관의 후측 단부는 상기 폭발 압력의 합이 비행체의 진행 경로를 따른 추진력이 부가될 수 있는 방향으로 방출되도록 형성된 것을 특징으로 하는 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치. The first blast tube and a second rear end of the blast pipe is the explosion pressure sum is small flying object according to the instantaneous explosion pressure, characterized in that formed to be released in the direction of the driving force according to the traveling path of the vehicle may be added to movement of the direction controller.
  8. 제7항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 제1 폭발관과 제2 폭발관의 후측 단부는 상호 엇갈리도록 절곡 형성됨과 동시에 제1 폭발관과 제2 폭발관의 후측 단부가 상기 비행체의 내측벽을 향하도록 각각 경사 형성된 것을 특징으로 하는 순간 폭발 압력에 의한 소형 비행체 이동 방향 제어 장치. The first time, characterized in that each slope is formed is the rear end of the blast tube and a second blast tube rear end cross claim ridorok while bending formed intersect one blast tube and the second blast tube so as to face the inner wall of the vehicle small vehicle traveling direction control device according to the explosion pressure.
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