KR101496725B1 - 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(led) 등명기의 제어모듈과, 이의 작동방법. - Google Patents

예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(led) 등명기의 제어모듈과, 이의 작동방법. Download PDF

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Abstract

본 발명은 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 본체에 관한 것으로, 좀더 자세히 설명하면 하부 등체에 내장되어 있는 본체를 두개의 모듈로 분할하고, 병렬로 연결하여 서로의 동작을 감시할 수 있도록 구성한 상태에서 일측 모듈의 상태이상이 확인되게 되면 슬립 모드(Sleep Mode)에 있던 타측의 모듈이 깨어나 동작하게 되면서 예비광원의 엘이디(LED)를 안전하게 동작시켜 항로를 표시하여 주는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 본체에 관한 것이다.

Description

예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 제어모듈과, 이의 작동방법.{A controller of lighthouse lantern and its method}
본 발명은 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 제어모듈에 관한 것으로, 좀더 자세히 설명하면 하부 등체에 내장되는 제어모듈을 두개의 모듈로 분할하고, 병렬로 연결하여 서로의 동작을 감시할 수 있도록 구성한 상태에서 일측 모듈의 상태이상이 확인되게 되면 슬립 모드(Sleep Mode)에 있던 타측의 모듈이 깨어나 예비광원의 엘이디(LED)를 동작시켜 계속해서 안전하게 항로를 표시하여 줄 수 있는 엘이디(LED) 등명기의 제어모듈에 관한 것이다.
일반적으로 항로표시 등명기는 해상에 있는 등부표 등에 설치되어 있다가 야간이나 주변의 시야가 흐린 날이 되게 되면 불빛을 밝혀, 선박들이 상기 등명기에 의해 밝혀진 불빛을 보고 지정된 항로를 따라 항구로 접안토록 유도하는 장치를 말하는 것이다.
참고로 현재는 소비되는 전력이 낮고 긴 수명을 가지고 있는 엘이디(LED) 모듈을 상부 등체에 설치하고, 제어모듈을 내장하고 있는 하부 등체를 힌지 결합시켜 상부 등체와 하부 등체가 서로 절첩토록 되도록 구성함으로써, 용이하게 보수하고 설치할 수 있는 엘이디(LED) 등명기가 개발되었다.
그러나 이러한 등명기는 해상에 설치되고 특히 기상변화 등으로 인해 파손될 경우 신속한 유지보수가 이루어져 하지만, 작업이 해상에서 이루어지는 만큼 유지보수가 어렵고 시간이 지체되기 때문에 고장시 해상 사고를 유발할 수 있다는 위험성을 가지고 있게 되는 것이다.
따라서 등명기 내부에 주광원과 예비광원을 동시에 형성하고, 상기 주광원이 고장났을 경우 예비광원이 동작하도록 구성된 엘이디(LED) 등명기가 제시되게 되었던 것이다.(국내등록특허 등록번호 제1231911호)
즉, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 등명기는 하부 등체 내부에 주광원과 예비광원의 동작을 컨트롤할 수 있는 제어모듈이 내장되고, 특히 상기 제어모듈은 감지부를 통해 확인된 사실을 바탕으로 스위칭부를 컨트롤하여 주광원 또는 예비광원을 구동시켜 줌으로써, 주광원 고장시 예비광원이 동작하게 되면서 안전하게 선박을 유도하여 주는 것이다.
그러나 이러한 등명기는 사고로 주광원 엘이디(LED)가 고장 났을 경우 이를 구동시켜 주기 위한 제어보드나 모듈이 같이 고장이 나는 경우가 대부분이었고, 특히 일측(주광원)이 고장나게 되면 타측(예비광원)에도 영향을 끼치게 되어 실효성이 낮은 편이었던 것이다.
국내등록특허, 등록번호 10-1231911, 등록일자(2013.02.04)
이에 본 발명은 종래의 제어모듈을 메인제어모듈과 서브제어모듈로 이원화하여 구성하고 이들을 병렬로 연결하여 일측(메인제어모듈)과 타측(서브제어모듈)이 서로를 감시할 수 있도록 구축한 상태에서, 일측 모듈이 고장나게 되면 타측 모듈이 이를 확인하고 구동하게 되면서 예비광원을 안전하게 동작시켜 사용할 수 있도록 하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명에서는 일측에 있는 메인제어모듈이 주광원 엘이디(LED)모듈을 동작하여 줄 때, 타측에 있는 서브제어모듈은 슬립 모드(Sleep Mode)로 전환되어져 있어 평상시 소모되는 전력을 최소화하고자 하는 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 렌즈커버 안쪽의 직립된 엘이디 방열설치봉을 설치하고, 상기 엘이디 방열설치봉에 주광원 엘이디(LED)모듈과 예비광원 엘이디(LED) 모듈이 설치되어 있는 상부 등체를 형성한 상태에서,
상기 상부 등체 하부에는 주광원 엘이디(Main-LED)모듈 또는 예비광원 엘이디(Sub-LED) 모듈을 컨트롤하는 제어모듈이 내장되어 있는 하부 등체를 힌지 결합시켜 절첩되도록 구성된 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 제어모듈에 있어서,
상기 제어모듈은 일측과 타측에 메인제어모듈과 서브제어모듈을 이원화하여 구성하고, 상기 메인제어모듈과 서브제어모듈을 병렬로 연결하여 서로의 동작을 감시할 수 있도록 구축한 상태에서, 상기 메인제어모듈이 주광원 엘이디(LED)의 상태이상을 감지하게 되면 대응하는 서브제어모듈이 이를 확인하고 예비광원 엘이디를 동작시켜 주도록 되어 있는 것이다.
또한, 본 발명은 제어모듈은 전원공급부로부터 필요로 하는 전원을 공급받게 되면, 일측에 있는 메인제어모듈이 주광원 엘이디 모듈을 컨트롤하여 불을 밝혀주는 단계와,
타측에 있는 서브제어모듈이 상기 메인제어모듈의 동작상태를 감시하는 단계와 상기 서브제어모듈이 상기 메인제어모듈의 상태이상이 발생하게 되면 이를 감지하는 단계,
그리고 상기 서브제어모듈이 예비광원 엘이디(LED)모듈을 컨트롤하여 불을 밝혀주는 단계와,
그리고 일측에 있는 상기 메인제어모듈이 서브제어모듈의 동작상태를 감시하는 단계 및 상기 메인제어모듈이 서브제어모듈의 상태이상을 감지하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기 제어모듈의 작동방법에 관한 것이다.
따라서 본 발명은 하부 등체 안쪽에 내장되는 제어모듈을 메인제어모듈과 서브제어모듈로 이원화되어 있고 이들을 병렬로 연결하여 서로의 동작상태를 감시하다가 일측이 고장나게 되면 타측에 있는 모듈이 구동하게 되면서 고장시에도 불이 안전하게 계속 밝혀져 선박을 항로를 표시하여 줄 수 있게 되었다.
또한, 본 발명은 실시 예에 따라 주광원과 예비광원을 동시에 구동시켜, 해무(Sea fog)가 발생하였을 지라도 보다 높아진 광원에 의해 안전하게 선박을 항구까지 안내하여 줄 수도 있는 것이다.
도 1은 종래의 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 사시도.
도 2는 종래의 항로표시 엘이디(LED) 등명기 제어모듈의 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 엘이디(LED) 등명기 제어모듈의 블럭도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 동작과정을 간략하게 보여주는 순서도.
도 5는 상기 도 4의 메인제어모듈의 동작과정을 보여주는 순서도.
도 6는 상기 도 4의 서브제어모듈의 동작과정을 보여주는 순서도.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 제어모듈 구성을 간략하게 보여주는 블럭도이다.
도시된 바와 같이 본 발명은 투명한 렌즈커버 안쪽에 직립된 엘이디(LED) 방열설치봉이 형성되어 있고, 상기 엘이디(LED) 방열설치봉에는 주광원 엘이디(LED)모듈과 예비광원 엘이디(LED)모듈이 설치되어 있는 상부 등체를 형성한 상태에서, 상기 상부 등체 하부에는 주광원 엘이디(LED) 모듈과 예비광원 엘이디(LED) 모듈을 컨트롤하는 제어모듈이 내장되어 있는 하부 등체를 구성하고, 상기 상부 등체와 하부 등체를 힌지 결합시켜 절첩되도록 구성되어 있다. 그리고 이때, 하부 등체 안쪽에는 메인제어모듈(10)과 서브제어모듈(20)로 이원화되어져 있고, 특히 상기 메인제어모듈과 서브제어모듈은 병렬로 연결되어 서로의 동작을 감시할 수 있도록 구축된 상태에서, 상기 메인제어모듈(10) 또는 서브제어모듈(20)의 상태이상을 확인하게 되면 대응하는 서브제어모듈 혹은 메인제어모듈이 이를 감지하여 각각의 예비광원 엘이디(LED)모듈(24)과 주광원 엘이디(LED)모듈(14)을 동작시켜 주도록 되어 있는 것이다.
따라서 본 발명은 메인제어모듈(10)과 주광원 엘이디(LED)모듈(14)이 파손될지라도 이원화되어 있는 서브제어모듈(20)이 이를 감지하고 예비광원 엘이디(LED)모듈(24)을 동작시켜 주게 되면서 계속해서 안전하게 불을 밝혀 선박을 귀항토록 안내해 줄 수 있게 되는 것이다.
참고로 이때의 메인제어모듈(10)과 서브제어모듈(20)은 커넥터로 연결되어져 있고, 실시 예에 따라 하나의 보드를 두개의 영역으로 구획한 상태에서 각각의 영역에 상기 메인제어모듈과 서브제어모듈을 설치할 수도 있는 것이다.
그리고 이러한 메인제어모듈(10)은, 메인MCU(11)를 중심으로 주광원 엘이디(LED)모듈(14)을 컨트롤하는 메인구동부(12)와, 상기 주광원 엘이디(LED)모듈의 온/오프 동작여부를 확인하는 메인감지부(13)를 포함하여 이루어지게 되며,
특히 상기 메인구동부(12)는 메인MCU(11)의 지시명령을 전달받아 주광원 엘이디(LED)모듈(14)을 구동시켜 빛을 발하도록 하고, 이때 양 단간에 걸리는 전압과 전류가 기준치 이상인지 혹은 이하인지 확인하고, 만일 확인된 전압과 전류가 기준치 이하일 경우에는 이러한 사실을 메인MCU로 보고하여 주광원 엘이디(LED)모듈이 고장 났다는 사실을 보고하도록 되어 있다.
또한, 메인감지부(13)는 광센서나 조도센서 등을 포함하여 이루어져, 상기 메인구동부을 통해 동작중인 주광원 엘이디(LED)모듈의 On/Off 동작여부를 확인하고 이를 메인MCU로 보고한다.
또한, 상기 메인MCU(11)는 상기 주광원 엘이디(LED) 모듈(14)이 동작중일 때 상기 메인구동부(12)와 메인감지부(13)를 통해 고장여부를 확인하고, 서브제어모듈(20)에 보고하는 한편,
상기 서브제어모듈(20)이 동작중일 때에는 이의 동작상태를 보고받아 상기 서브제어모듈의 동작상태를 감시한다.
즉, 상기 메인MCU(11)는 주광원 엘이디(LED)모듈이 정상적으로 동작할 때에는, 1초 간격으로 펄스신호(운영신호:Run Check1)를 생성하여 서브제어모듈(20)에 보내어 정상적으로 동작하고 있음을 알린다.
그리고 이때 상기 메인MCU(11)는 메인구동부(12)를 통해 보고받은 사실을 바탕으로 주광원 엘이디(LED)모듈(14)를 통해 소요되는 전압과 전류가 기준치 이하인 경우에는 고장난 것으로 진단하고, 펄스신호(운영신호:Run Check1)의 출력이 중단되게 된다. 그리고 소정의 시간이 지난 후 High-Level의 펄스신호(에러신호: 코드값 1)를 생성하여 서브제어모듈(20)로 출력하여 줌으로써,
감시중이던 서브제어모듈(20)이 메인제어모듈(10)의 동작상태를 확인하고 예비광원 엘이디(LED)모듈(이하, 예비광원이라고 함)을 동작시켜 줄 수 있도록 한 것이다.
또한, 상기 메인MCU(11)는 메인감지부(12)를 통해 보고받은 사실을 바탕으로 GPS정보 수신시 밤 동안 주광원 엘이디(LED)가 동작하지 않거나 혹은 낮 동안 계속해서 주광원 엘이디(LED)가 발광한 사실이 검출되게 될 경우에는 고장난 것으로 판단한다. 그리고 상기 메인MCU는 펄스신호(운영신호:Run Check1)의 출력을 중단하고. 소정의 시간이 지난 후 Low-Level의 펄스신호(에러신호: 코드값 0)를 생성하여 서브제어모듈로 출력하여 줌으로써, 감시중이던 서브제어모듈이 메인제어모듈의 고장을 확인하고 예비광원을 동작시켜 줄 수 있는 것이다.
이때, 상기 메인제어모듈(10)은 실시 예에 따라 사고로 파손되게 되어 주기적으로 입력해주던 펄스신호(운영신호:Run Check1)의 출력이 자동으로 중단되게 되면, 이에 대응하는 서브제어모듈이 이를 감지하고 예비광원을 동작시켜 줄 수도 있는 것이다.
그리고 이때 상기 메인MCU(11)는 슬립 모드(Sleep Mode)로 들어가게 되고, 동작중인 서브제어모듈의 상태를 감시하도록 되어 있는 것이다.
또한, 상기 서브제어모듈(20)은, 서브MCU를 중심으로 예비광원 엘이디(LED)모듈을 컨트롤하는 서브구동부(21)와, 상기 예비광원 엘이디(LED)모듈(24)의 온/오프 동작여부를 확인하는 서브감지부(23)를 포함하여 이루어져,
평상시 상기 메인제어모듈을 감시하다가 상기 메이제어모듈이 고장이 나게 되면 이를 확인하고 예비광원을 동작시켜 주도록 되어 있는 것이다.
이때 서브구동부(22)는, 서브MCU(21)의 지시명령을 전달받아 예비광원을 구동시켜 빛을 밝혀주도록 되어 있고, 특히 이때 양 단간에 걸리는 전압과 전류가 기준치 이상인지 혹은 이하인지 확인하고, 만일 확인된 전압과 전류가 기준치 이하일 경우에는 이러한 사실을 서브MCU로 보고하여 예비광원 엘이디(LED)모듈이 고장 났다는 사실을 알리도록 되어 있다.
또한, 서브감지부(23)는 광센서나 조도센서 등을 포함하여 이루어져, 상기 서브구동부을 통해 예비광원 엘이디(LED)모듈이 동작하였을 때 발광중인 예비광원 엘이디(LED)모듈의 On/Off 동작여부를 확인하고 서브MCU로 보고하도록 되어 있다.
또한, 서브MCU(21)는 평상시 메인제어모듈(10)을 감시하다가 고장이 났다는 사실을 확인하게 되면, 예비광원을 구동시켜 빛을 발하도록 지시하고,
이때 상기 예비광원이 동작하게 되면 서브구동부와 서브감지부를 통해 예비광원의 고장여부를 확인하고 이를 메인MCU로 보고하여 상기 메인MCU(11)가 서브제어모듈(20)의 동작상태를 감시할 수 있도록 되어 있다.
즉, 상기 서브MCU(21)는 메인제어모듈(10)이 정상적으로 동작할 때에는 주기적으로 입력되던 펄스신호(운영신호:Run Check1)를 확인하고 슬립 모드(Sleep Mode)에 있게 된다.
그리고 이때 상기 메인제어모듈이 파손되거나 고장나게 되면 주기적으로 입력되던 펄스신호(운영신호: Run Check1)의 입력이 중단되게 되고, 상기 서브MCU(21)는 이를 감지하게 된다.
이때, 상기 서브 MCU 는, 주기적으로 입력되던 펄스신호(운영신호: Run Check1)의 입력이 중단되면서 상기 메인제어모듈(10)의 고장을 감지하거나,
혹은 펄스신호(운영신호: Run Check1 )의 입력이 중단되고 소정의 시간이 경과 한 후 상기 메인제어모듈(10)이 출력한 Low - Level 의 펄스신호(에러신호:0)나 High -level의 펄스신호(에러신호:1)을 확인하고 상기 메인제어모듈의 고장을 감지할 수도 있는 것이다.
참고로, Low - Level 의 펄스신호(에러신호:0)와 High - level 의 펄스신호(에러신호:1)는 실시 예에 따라 설정된 횟수 만큼 혹은 설정된 시간 동안 계속해 입력이 되고, 실시 예에 따라 이들의 조합을 확인하고 상기 메인제어모듈의 고장을 진단할 수도 있는 것이다.
그리고 상기 서브MCU(21)는 슬립 모드(Sleep Mode)에서 깨어나 서브구동부(22)에 지시명령을 전달하여 예비광원을 구동토록 지시하고, 상기 예비광원 엘이디(LED)모듈(24)과 서브감시부(23)가 정상적으로 동작하게 되면 1초 간격으로 펄스신호(운영신호:Run Check2)를 생성하여 메인제어모듈 측으로 보내어 상기 예비광원이 정상적으로 동작하고 있음을 알리도록 되어 있는 것이다.
그리고 이때 상기 서브MCU(21)는 서브구동부를 통해 보고받은 사실을 바탕으로 예비광원 엘이디(LED)모듈를 통해 소요되는 전압과 전류가 기준치 이하인 경우에는 고장난 것으로 판단하고, 메인제어모듈로 출력중이던 펄스신호(운영신호:Run Check2)의 출력을 중단한다. 그리고 소정의 시간이 지난 후 High-Level의 펄스신호(에러신호)를 생성하여 메인제어모듈로 출력하여 줌으로써, 상기 메인제어모듈이 서브제어모듈의 동작상태를 감시할 수 있도록 한 것이다.
또한, 상기 서브MCU(21)는 서브감지부(23)를 통해 보고받은 사실을 바탕으로 GPS정보 수신시 밤 동안 예비광원 엘이디(LED)가 동작하지 않거나 혹은 낮 동안 계속해서 예비광원 엘이디(LED)가 발광한다는 사실을 검출되게 될 경우에는 고장난 것으로 판단한다. 그리고 메인제어모듈로 출력중이던 펄스신호(운영신호:Run Check2)의 출력을 중단하고. 소정의 시간이 지난 후 Low-Level의 펄스신호(에러신호)를 생성하여 메인제어모듈로 출력하여 줌으로써, 상기 메인제어모듈(10)이 동작중이던 서브제어모듈(20)의 작동상태를 감시할 수 있게 한 것이다.
이때, 상기 메인 MCU 는, 주기적으로 입력되던 펄스신호(운영신호: Run Check2)의 입력이 중단되면서 서브제어모듈(20)의 고장을 감지할 수 있게 되어 있다.
참고로, 상기 메인 MCU 는 펄스신호(운영신호: Run Check2 )의 입력이 중단되고 소정의 시간의 경과한 입력된 Low - Level 의 펄스신호(에러신호:0)와 High - level 의 펄스신호(에러신호:1)를 확인하고 상기 서브제어모듈의 고장을 감지할 수도 있는 것이다.
더불어, 본 발명은 실시 예에 따라 GPS모듈(40)을 포함하여 이루어져 상기 메인MCU와 서브 MCU가 측위정보와 시간정보를 전송받아 주변에 배치되어 있는 다수개의 등명기들과 동일한 시간대에 같이 점멸이 이루어지면서 항로를 안내하도록 되어 있다.
또한, 본 발명에서는 실시 예에 따라 전원관리부(30)를 포함하여 이루어져 서브제어모듈과 메인제어모듈로 필요한 전원을 공급하여 줄 수 있다. 이때 상기 전원관리부는 실시 예에 따라 솔라셀과 충방전장치를 포함하여 이루어져 태양광을 전기에너지로 변환하여 충전토록하고 이를 공급받아 상기 메인제어모듈 또는 서브제어모듈이 동작할 수도 있도록 한 것이다.
또한, 본 발명에서는 실시 예에 따라 하부 등체에 DIP스위치(15,25)를 형성하여 다양한 패턴으로 주광원 또는 예비광원을 점멸하면서 선박을 안내해 줄 수 있도록 되어 있는 것이다.
또한, 본 발명에서는 실시 예에 따라 RS 233통신을 기본으로 통신모듈을 포함하여 이루어질 수 있으며. 특히 이때의 통신모듈(50)은 AIS(Automatic Identification System)망이나 TRS(Trunked Radio System)망 혹은 CMDA(Code Division Multiple Access) 및 기타 통신망을 통해 관리센터로 메인제어모듈 혹은 서브제어모듈이 고장났다는 에러신호를 전송하여 보고토록 할 수도 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 간략하게 제어모듈이 전원공급부로부터 필요로 하는 전원을 공급받아 동작하기 시작하게 되면, 일측에 있는 메인제어모(10)듈이 주광원 엘이디(LED)모듈(14)을 컨트롤하여 불을 밝혀주고, (S100)
타측에 있는 서브제어모듈(20)이 상기 메인제어모듈의 동작상태를 감시하다가 상태이상이 발생하게 되면 (S200)
상기 서브제어모듈(20)은 예비광원 엘이디(LED)모듈(24)을 컨트롤하여 불을 밝혀주도록 되어 있다.(S300)
또한, 상기 예비광원 엘이디모듈(24)이 동작하게 되면, 일측에 있는 메인제어모듈(10)이 상기 서브제어모듈의 동작상태를 감시하도록 되어 있음으로(S400), 서로의 동작상태를 감시하다가 일측이 고장나게 되면 타측이 구동하게 되면서 고장 시에도 불이 밝혀져 안전하게 선박을 안내할 수 있게 되는 것이다.
또한, 도 5를 참조하여 일측에 있는 메인제어모듈(10)이 주광원 엘이디(LED)모듈(14)을 컨트롤하여 불을 밝혀주는 과정을 좀더 자세히 살펴보면(S100),
먼저, 메인MCU(11)가 메인구동부(11)를 통해 주광원 엘이디(LED)모듈(14)를 구동시켜 주고,(S101)
상기 메인구동부(12)는 상기 주광원 엘이디(LED)모듈을 통해 소모되고 있는 전압과 전류가 기준치 이상인지 혹은 이하인지 확인하고, 이를 메인MCU에 보고하게 된다.(S102)
더불어 상기 메인제어모듈의 메인감지부(13)는 발광중인 주광원 엘이디(LED)모듈(14)의 On/Off동작상태를 하고, 이를 메인MCU에 보고하게 된다.(S103)
그리고 상기 메인MCU(11)는 상기 메인구동부(12)와 메인감지부(12)를 통해 보고된 사실을 바탕으로 주광원 엘이디(LED)모듈(14)이 정상적으로 동작하고 있으면, 상기 메인MCU는 1초 간격으로 펄스신호(운영신호:Run Check1)를 생성하여 서브제어모듈로 출력하여 상기 메인제어모듈이 정상적으로 동작하고 있음을 알리도록 되어 있는 것이다.(S104)
그리고 타측에 있는 서브제어모듈이 상기 메인제어모듈의 동작상태를 감시하다가 상태이상을 확인하는 과정을 좀더 자세히 살펴보면,(S200)
먼저 상기 메인MCU(11)가 주기적으로 펄스신호(운영신호:Run Check1)를 출력하여 주다가 주광원 엘이디(LED)모듈를 통해 소요되는 전압과 전류가 기준치 이하라는 사실을 확인하게 되면, 서브제어모듈로 출력중이던 펄스신호(운영신호:Run Check1)의 출력을 중단하게 된다.
그리고 상기 메인MCU(11)는 소정의 시간이 지난후 주광원 엘이디(LED)모듈이 고장났다는 High-Level의 펄스신호(에러신호)를 생성하여 서브제어모듈(20)로 출력하여 주게 된다.(S201)
이때, 상기 메인MCU는 메인감지부를 통해 보고받은 사실을 바탕으로 GPS정보 수신시 밤 동안 주광원 엘이디(LED)가 동작하지 않거나 혹은 낮 동안 계속해서 주광원 엘이디(LED)가 발광한 사실이 검출되게 될 경우에는 고장난 것으로 판단하고, 서브제어모듈로 출력중이던 펄스신호(운영신호:Run Check1)의 출력을 중단할 수 있다.
그리고 이때의 메인MCU는 메인감지부가 고장났다는 Low-Level의 펄스신호(에러신호)를 생성하여 서브제어모듈로 출력하여 줄 수도 있는 것이다.(S202)
따라서 상기 서브 MCU 는 주기적으로 입력되던 펄스신호가 중단되면서,
혹은 소정의 시간이 지난 후 입력되는 High - Level 또는 Low - level 의 펄스신호(에러신호)를 확인하고, 상기 메인제어모듈이 고장 났다는 사실을 판단하고 인식할 수 있게 되는 것이다.
이때, 상기 메인제어모듈은 실시 예에 따라 관리센터로 메인제어모듈이 고장났다는 신호를 전송하고,(S203) 상기 메인제어모듈은 슬립 모드(Sleep Mode)로 전환되면서 서브MCU의 동작을 감시하게 되는 것이다.(S204)
또한, 도 6을 참조하여 상기 서브제어모듈(21)이 예비광원 엘이디(LED)모듈을 컨트롤하는 과정을 살펴보면,(S300)
먼저, 서브MCU(21)가 지시명령을 생성하여 서브구동부에 전달하게 되고, 상기 서브구동부는 예비광원 엘이디(LED)모듈를 구동시켜 불을 밝혀 주게 된다.(S302)
이때, 상기 서브MCU는 상기 메인제어모듈이 고장 났다는 사실을 관리센터로 보고할 수도 있는 것이다.(S301)
그리고 상기 서브구동부(22)는 예비광원 엘이디(LED)모듈(24)을 통해 소모되고 있는 전압과 전류가 기준치 이상인지 혹은 이하인지 확인하고, 이를 서브MCU에 보고하여 진단한다.(S303)
또한, 상기 서브제어모듈의 서브감지부는 발광중인 예비광원 엘이디(LED)모듈의 On/Off동작상태를 하고, 이를 서브MCU에 보고하여 진단한다.(S304)
그리고 상기 서브MCU는 상기 서브구동부와 서브감지부를 통해 보고된 사실을 바탕으로 예비광원 엘이디(LED)모듈이 정상적으로 동작하고 있으면, 상기 서브MCU는 1초 간격으로 펄스신호(운영신호:Run Check2)를 생성하여 메인제어모듈로 출력하여 상기 서브제어모듈이 정상적으로 동작하고 있음을 알리게 되는 것이다.(S305)
그리고 이때 상기 메인MCU(11)는 주기적으로 출력되는 펄스신호(운영신호:Run Check2)를 입력받아 서브제어모듈의 동작상태를 감시할 수 있게 되는 것이다.
더불어 일측에 있는 메인제어모듈(10)이 상기 서브제어모듈의 동작상태를 감시하는 과정을 살펴보면,(S400)
상기 서브MCU는 주기적으로 펄스신호(운영신호:Run Check2)를 출력하여 주다가 예비광원 엘이디(LED)모듈를 통해 소요되는 전압과 전류가 기준치 이하라는 사실을 확인하게 되면, 펄스신호(운영신호:Run Check2)의 출력이 중단되게 된다.
그리고 상기 서브MCU는 소정의 시간이 지난후 예비광원 엘이디(LED)모듈이 고장났다는 High-Level의 펄스신호(에러신호2)를 생성하여 서브제어모듈로 출력하여 주거나(S401), 혹은 서브감지부가 고장났다는 Low-Level의 펄스신호(에러신호2)를 생성하여 메인제어모듈로 출력하여 주게 되는 것이다.(S402)
따라서 상기 메인 MCU 는, 주기적으로 입력되던 펄스신호( Run Check2 )가 중단되면서 상기 서브제어모듈의 고장을 감지하거나,
혹은 펄스신호( Run Check2 )가 중단되고 소정의 시간이 지난 후 입력된 Low -Level의 펄스신호( 에러신호2 )와 High - Level 의 펄스신호( 에러신호2 )를 통해 서브제어모듈의 고장을 감지할 수 있게 되는 것이다.
이때, 상기 서브제어모듈은 실시 예에 따라 통신모듈을 통해 관리센터로 서브제어모듈이 고장났다는 에러신호를 전송하고,(S403) 상기 서브제어모듈은 슬립 모드(Sleep Mode)로 전환되는 과정을 거칠 수도 있는 것이다.
따라서 본 발명은 하부 등체 안쪽에 내장되는 제어모듈을 메인제어모듈과 서브제어모듈로 이원화하고 이들을 병렬로 연결하여 서로의 동작상태를 감시하다가 일측이 고장나게 되면 타측이 구동하게 되면서 고장시에도 불이 밝혀져 선박을 안전하게 안내할 수 있게 되는 것이다.
10: 메인제어모듈 11:메인MCU
12:메인구동부 13:메인감지부
14:주광원 엘이디(LED)모듈 15:Deep 스위치
20:서브제어모듈 21:서브MCU
22:서브구동부 23:서브감지부
24:예비광원 엘이디(LED)모듈 25:Deep 스위치
30:전원공급부 40:GPS모듈

Claims (18)

  1. 렌즈커버 안쪽의 직립된 엘이디(LED) 방열설치봉에 주광원 엘이디(LED)모듈과 예비광원 엘이디(LED)모듈이 각각 설치되어 있는 상부 등체를 형성하고, 상기 상부 등체 하부에는 주광원 엘이디(LED)모듈 또는 예비광원 엘이디(LED)모듈를 컨트롤하는 제어모듈이 내장되어 있는 하부 등체를 힌지결합시켜 절첩되도록 구성한 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 제어모듈에 있어서,
    상기 제어모듈은 일측과 타측에 메인제어모듈과 서브제어모듈로 이원화하여 구성하고, 상기 메인제어모듈과 서브제어모듈을 병렬로 연결하여 서로의 동작을 감시할 수 있도록 구성한 상태에서,
    상기 메인제어모듈 또는 서브제어모듈이 각각의 주광원 엘이디(LED) 모듈 또는 예비광원 엘이디(LED) 모듈을 동작시켜 줄 때에는 대응하는 서브제어모듈 혹은 메인제어모듈이 슬립모드(Sleep Mode)에 있도록 구성하여,
    상기 메인제어모듈 또는 서브제어모듈에 상태이상이 발생하게 되면 슬립모드에 있던 서브제어모듈 혹은 메인제어모듈이 이를 감지하고 동작하면서 연결된 각각의 예비광원 엘이디(LED)모듈 혹은 주광원 엘이디(LED)모듈을 동작시켜 안전하게 항로를 표시하여 주도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 제어모듈
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메인제어모듈은 지시명령을 전달받아 주광원 엘이디(LED)모듈를 컨트롤하고 상기 주광원 엘이디(LED)모듈을 통해 소요되는 전압과 전류를 체크하는 메인구동부와, 상기 메인구동부을 통해 구동된 주광원 엘이디(LED) 모듈의 온/오프 동작여부를 확인하는 메인감지부와, 주기적으로 서브제어모듈에 운영신호(Run Check1)를 출력하여 주고 상기 메인감지부와 메인구동부를 통해 주광원 엘이디(LED)모듈의 상태이상을 확인하게 되면 운영신호(Run Check1)의 출력을 중단하는 한편 에러신호를 생성하여 서브MCU로 출력하는 메인MCU를 포함하여 이루어진 상태에서,
    상기 서브제어모듈은 상기 메인MCU와 연결되어 주기적으로 운영신호(Run Check1)를 입력받아 메인제어모듈의 동작상태를 감시하다가 운영신호(Run Check1)의 입력이 중단되게 되면, 혹은 이후 입력된 에러신호1를 통해 메인제어모듈의 상태이상을 확인하고, 예비광원 엘이디(LED)모듈의 동작을 지시하는 한편, 상기 예비광원 엘이디(LED)모듈의 정상적으로 동작하게 되면, 운영신호(Run Chech2)를 생성하여 주기적으로 메인MCU로 출력하는 서브MCU와, 상기 서브MCU의 지시에 따라 예비광원 엘이디(LED)모듈를 컨트롤하고 상기 예비광원 엘이디(LED)모듈을 통해 소요되는 전압과 전류를 확인하는 서브구동부와, 상기 서브구동부를 통해 동작된 예비광원 엘이디(LED)모듈의 온/오프 동작여부를 체크하는 서브감지부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 제어모듈
  5. 제4항에 있어서,
    상기 서브MCU는 서브감지부와 서브구동부를 통해 예비광원 엘이디(LED)모듈의 상태이상을 확인하게 되면,
    운영신호2(Run Check2)의 출력을 중단하고 Low-level 또는 High-level의 에러신호2를 생성하고 상기 메인MCU로 출력하는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 제어모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 메인제어모듈과 서브제어모듈은 각각의 주광원 엘이디(LED)모듈과 예비광원 엘이디(LED)모듈을 동시에 구동시켜 줄 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 제어모듈
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어모듈은 측위데이터와 시간정보를 확보할 수 있는 GPS모듈을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 제어모듈
  8. 제1항에 있어서,
    상기 메인제어모듈과 서브제어모듈은 점등 패턴을 결정하는 DIP 스위치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 제어모듈
  9. 제1항에 있어서,
    상기 메인제어모듈과 서브제어모듈은 동일한 형상과 구조로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 제어모듈
  10. 주광원 엘이디모듈과 예비광원 엘이디모듈을 포함하고 있는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기의 작동방법에 있어서,
    제어모듈은 전원공급부로부터 필요로 하는 전원을 공급받게 되면, 일측에 있는 메인제어모듈이 주광원 엘이디(LED)모듈을 컨트롤하여 불을 밝혀주는 단계와,
    타측에 있는 서브제어모듈이 메인제어모듈의 동작상태를 감시하는 한편, 상기 메인제어모듈의 상태이상을 감지하는 단계와,
    타측에 있는 상기 서브제어모듈이 예비광원 엘이디(LED)모듈을 컨트롤하여 불을 밝혀주는 단계와,
    메인제어모듈이 서브제어모듈의 동작상태를 감시하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기 제어모듈의 작동방법
  11. 제10항에 있어서,
    상기 메인제어모듈이 주광원 엘이디(LED)모듈을 컨트롤하여 불을 밝혀주는 단계는,
    메인MCU는 메인구동부이 주광원 엘이디(LED)모듈이 구동시켜 줄 때 상기 메인구동부는 상기 주광원 엘이디(LED)모듈을 통해 소모되고 있는 전압과 전류가 기준치 이상인지 혹은 이하인지 확인하는 단계와,
    상기 메인구동부는 소모되는 전압과 전류가 기준치 이하일 경우 확인된 사실을 메인MCU에 보고하는 단계와,
    상기 메인MCU는 상기 메인구동부를 통해 상기 주광원 엘이디(LED)모듈이 정상적으로 동작하고 있다는 사실을 확인하게 되면, 상기 메인MCU는 일정한 주기로 펄스신호(운영신호:Run Check1)를 생성하여 서브제어모듈로 출력하여 상기 메인제어모듈이 정상적으로 동작하고 있음을 보고하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기 제어모듈의 작동방법
  12. 제10항에 있어서,
    상기 메인제어모듈이 주광원 엘이디(LED)모듈을 컨트롤하여 불을 밝혀주는 단계는,
    상기 메인제어모듈은 메인감지부가 발광중인 주광원 엘이디(LED)모듈의 On/Off동작상태를 확인하는 단계와 이를 메인MCU에 보고하는 단계,
    그리고 상기 메인MCU는 메인감지부를 통해 보고받은 사실을 바탕으로 주광원 엘이디(LED)모듈이 정상적으로 동작하고 있으면, 상기 메인MCU는 1초 간격으로 펄스신호(운영신호:Run Check1)를 생성하여 서브제어모듈로 출력하여 상기 메인제어모듈이 정상적으로 동작하고 있음을 보고하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기 제어모듈의 작동방법
  13. 제10항에 있어서,
    상기 서브제어모듈이 메인제어모듈의 동작상태를 감시하는 한편 상기 메인제어모듈의 상태이상을 확인하는 단계는,
    메인제어모듈의 메인MCU가 주광원 엘이디(LED)모듈를 통해 소요되는 전압과 전류가 기준치 이하라는 사실을 확인하게 되면, 상기 메인MCU는 서브제어모듈로 출력중이던 펄스신호(운영신호:Run Check1)의 출력이 중단되는 단계와,
    상기 메인MCU는 주광원 엘이디(LED)모듈이 고장났다는 High-Level의 펄스신호(에러신호)를 생성하여 서브제어모듈로 출력하는 단계와,
    서브제어모듈의 서브MCU는 펄스신호(운영신호:Run Check1)의 입력이 중단되면서 슬립 모드(Sleep Mode)에 있던 서브MCU가 깨어나게 되고, 메인제어모듈이 고장났다는 사실을 인식하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기 제어모듈의 작동방법
  14. 제10항에 있어서,
    상기 서브제어모듈이 메인제어모듈의 동작상태를 감시하는 한편 상기 메인제어모듈의 상태이상을 확인하는 단계는,
    메인제어모듈의 메인MCU는 메인감지부를 통해 보고받은 사실을 바탕으로 GPS정보 수신시 밤 동안 주광원 엘이디(LED)가 동작하지 않거나 혹은 낮 동안 계속해서 주광원 엘이디(LED)가 발광한 사실이 검출되게 될 경우에는 고장난 것으로 진단하는 단계와,
    상기 메인MCU는 서브제어모듈의 서브MCU로 출력중이던 펄스신호(운영신호:Run Check1)의 출력이 중단되는 단계와,
    그리고 상기 메인MCU는 메인감지부가 고장났다는 Low-Level의 펄스신호(에러신호)를 생성하여 서브제어모듈로 출력하는 단계와,
    서브제어모듈의 서브MCU는 펄스신호(운영신호:Run Check1)의 입력이 중단되면서 슬립 모드(Sleep Mode)에 있던 서브MCU가 깨어나게 되고, 메인제어모듈이 고장났다는 사실을 인식하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기 제어모듈의 작동방법
  15. 제10항에 있어서,
    상기 서브제어모듈이 예비광원 엘이디(LED)모듈을 컨트롤하는 단계는,
    서브MCU가 지시명령을 생성하여 서브구동부에 전달하고, 상기 서브구동부는 예비광원 엘이디(LED)모듈를 구동시켜 주는 단계와,
    상기 서브구동부는 예비광원 엘이디(LED)모듈을 통해 소모되고 있는 전압과 전류가 기준치 이상인지 혹은 이하인지 확인하고, 이를 서브MCU에 보고하는 단계와,
    상기 서브제어모듈의 서브감지부는 발광중인 예비광원 엘이디(LED)모듈의 On/Off동작상태를 하고, 이를 서브MCU에 보고하는 단계와,
    상기 서브MCU는 상기 서브구동부와 서브감지부를 통해 보고된 사실을 바탕으로 예비광원 엘이디(LED)모듈이 정상적으로 동작하고 있으면, 상기 서브MCU는 일정한 간격으로 펄스신호(운영신호:Run Check2)를 생성하여 메인제어모듈로 출력하고 상기 서브제어모듈이 정상적으로 동작하고 있음을 보고하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기 제어모듈의 작동방법.
  16. 제10항에 있어서,
    일측에 있는 메인제어모듈이 상기 서브제어모듈의 동작상태를 감시하는 단계는
    서브제어모듈의 서브MCU는 주기적으로 펄스신호(운영신호:Run Check2)를 출력하여 주다가 예비광원 엘이디(LED)모듈를 통해 소요되는 전압과 전류가 기준치 이하라는 사실을 확인하게 되면, 펄스신호(운영신호:Run Check2)의 출력이 중단되는 단계와,
    상기 서브MCU는 소정의 시간이 지난후 예비광원 엘이디(LED)모듈이 고장났다는 High-Level의 펄스신호(에러신호)를 생성하여 서브제어모듈로 출력하여 주거나, 혹은 서브감지부가 고장났다는 Low-Level의 펄스신호(에러신호)를 생성하여 메인제어모듈로 출력하여 주는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기 제어모듈의 작동방법.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 메인제어모듈 또는 서브제어모듈은 주광원 엘이디모듈 또는 예비광원 엘이디모듈의 상태이상을 확인하게 되면 이를 통신모듈을 통해 관리센터로 보고하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기 제어모듈의 작동방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 메인제어모듈 또는 서브제어모듈이 관리센터로 주광원 엘이디모듈 또는 예비광원 엘이디모듈의 상태이상을 보고한 후, 슬립 모드(Sleep Mode)로 전환되는 것을 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 예비기능을 갖춘 항로표시 엘이디(LED) 등명기 제어모듈의 작동방법.
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