KR101494252B1 - Ｗｌａｎ 기반의 위치 확인 시스템 내에서 위치 확인 에러를 추정하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하는 WLAN 위치 확인 시스템에서 이용하기 위한 위치 추정의 예상 에러를 추정하는 방법에 관한 것이다. WLAN 인에이블드 장치는 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 WLAN 엑세스 포인트가 전송하는 신호를 수신한다. 상기 방법은 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 WLAN 엑세스 포인트로부터 수신된 신호에 기초해서 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정한다. 상기 방법은 또한 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 WLAN 엑세스 포인트의 특성에 기초해서 위치 추정의 예상 에러를 추정하며, 예상 에러는 위치 추정의 상대적 정확도를 예측한다.

Description

ＷＬＡＮ 기반의 위치 확인 시스템 내에서 위치 확인 에러를 추정하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING POSITIONING ERROR WITHIN A WLAN-BASED POSITIONING SYSTEM}
본 발명은 일반적으로 WLAN 기반의 위치 확인 시스템에서 에러를 추정하는 것에 관한 것으로써, 특히 WLAN 기반의 위치 확인 시스템을 이용하여 WLAN 인에이블드 모바일 장치의 추정된 위치의 예상 에러를 결정하는 것에 관한 것이다.
관련 출원의 상호 참조
본 출원은 발명의 명칭이 "WLAN 기반의 위치 확인 시스템의 추정 위치 확인 에러"인 2006년 11월 7일자로 출원된 미국 가특허 출원 제60/864,716호의 미국 특허 상표법 35 U.S.C 119(e) 하의 이익을 향유하며 그 내용 전체가 본 명세서에서 참조 문헌으로 결합되고 있다.
본 출원은 그 내용이 본 명세서에서 참조 문헌으로서 결합되는 다음의 미국 특허 출원과 관련이 있다.
2005년 10월 28일자로 출원된 발명의 명칭이 "로케이션 비이컨 데이터 베이스를 구축하기 위한 방법 및 시스템"인 미국 특허 출원 제11/261,987호.
2006년 5월 8일자로 출원된 발명의 명칭이 "WLAN 위치 확인 시스템에서 트래블 속도 및 방향의 추정"인 미국 특허 출원 제11/430,079호.
2006년 5월 8일자로 출원된 발명의 명칭이 "다중 위치 추정을 이용한 WLAN 위치 확인 시스템에서의 트래블 속도 및 방향의 추정"인 미국 특허 출원 제11/430,064호.
2006년 5월 8일자로 출원된 발명의 명칭이 "WLAN 위치 확인 시스템에서 WLAN 엑세스 포인트 무선 전파 특성을 이용한 위치 추정"인 미국 특허 출원 제11/430,222호.
2006년 5월 8일자로 출원된 발명의 명칭이 "WLAN 위치 확인 시스템에서 이용하기 위한 WLAN 엑세스 포인트 특성의 품질 계산"인 미국 특허 출원 제11/430,224호.
추정(estimation)은 목표 파라미터(들)와 상관되는 관측 가능한 샘플들의 세트에 기초해서 목표 파라미터(들)에 대한 최확값(most probable value)을 찾는 프로세스이다. 추정의 정확성은 관측된 샘플들의 품질에 기초해서 가변할 수 있다. 추정 품질의 정량화는 추정 이론에 있어서 주요 대상들 중 하나이며 대부분의 경우 목표 파라미터를 추정하는 것 보다 훨씬 더 힘든 문제이다. 위성 기반의 위치 확인 시스템은 글로벌 위치 확인을 위해 도입된 초기 시스템들 중 하나이며 동일 이유로 GPS(위성 위치 확인 시스템)라 불린다. 또한 GPS 네트워크에서 추정의 정확성이 결정되어 엔드 유저에게 보고된다. GPS 네트워크에서의 추정 에러는 다른 방법들로 제시된다. 에러 추정은 전체 네트워크를 고려하여 결정되며 이는 수평 에러 및 수직 에러에 대한 정확성의 착각(Delusion Of Precision, DOP)이라 불린다. DOP 값은 에러의 지시자(indicator)이며, 게다가 그것은 미터 에러로(error in meters) 변환 가능하다.
도시 광역 WLAN 기반의 위치 확인 시스템은 몇개의 연구소에 의해서 연구되어 왔으나 그들 중 누구도 위치 추정의 예상 에러를 제공하지는 못했다. 이 영역에서 가장 중요한 연구 성과는 캘리포니아 대학 샌디에고 엑티브 캠퍼스 프로젝트(엑티브 캠퍼스-모바일 기술을 통한 교육 커뮤티티 유지)와 MIT 캠퍼스 와이드 로케이션 시스템인 플레이스랩(PlaceLab)(www.placelab.com, 마이크로소프트와 인텔사가 후원하는 프로젝트)에 의해서 행해졌다.
실내 위치 확인 시 목표가 된 WLAN 위치 시스템의 많은 상업적 공급확약(commercial offering)이 있었다(예컨대, 다음을 참조, Kavitha Muthukrishnan, Maria Lijding, Paul Havinga, Towards Smart Surroundings: Enabling Techniques and Technologies for Localization, Proceedings of the International Workshop on Location and Context- Awareness (LoCA 2005) at Pervasive 2005, May 2005, and Hazas, M., Scott, J., Krumm, J.: Location-Aware Computing Comes of Age, IEEE Computer, 37(2):95-97, Feb 2004 005, Pa005, Pages 350-362). 이들 시스템은 코퍼레이트 캠퍼스, 병원 시설 또는 선적장과 같은 제어형 환경 내에서 추적하는 자산 및 사람을 어드레스하도록 설계되어 있다. 전형의 예는 심장 정지가 있을 때 병원 스탭이 장치의 위치를 찾는 시간을 낭비하지 않도록 병원 내에서 구급 카트의 정확한 위치를 모니터링할 수 있는 시스템을 갖는 것이다. 이들을 사용하는 경우에 대한 정확한 요건은 매우 까다로운데, 통상 1~3 미터의 정확성을 요구하고 있다. 이들 시스템은 다양한 기술을 이용하여 무선 신호 전파를 측정하기 위해 캠퍼스의 평방 피트 마다의 상세한 사이트 측량을 행하는 것을 포함하여 정확도를 정밀하게 조정한다. 이들 시스템은 또한 엑세스 포인트와 클라이언트 라디오가 하나의 GPS의 동작 방법과 유사한 동기화 정보를 교환할 수 있도록 일정한 네트워크 접속을 요구한다. 이들 시스템은 실내 용도의 경우 보다 신뢰할 수 있게 되었지만 이들 시스템은 광역 배치 시 효율적이지 못하다. 도시 전체에 걸쳐서 요구되는 일종의 상세한 사이트 측량을 수행하는 것은 불가능하며 이들 시스템이 요구하는 정도로 도시 지역 전체에 걸쳐서 802.11 엑세스 포인트를 가진 일정한 통신 채널에 의지할 방법은 없다. 가장 중요한 것은 실외 무선 전파가 실내 무선 전파와는 근본적으로 상이하므로 광역 시나리오에서 실내 위치 확인 기술은 거의 쓸모없게 된다는 것이다.
멀리 떨어져 배치된 많은 수의 상용 및 사설 WLAN이 있고 이 수는 매일 점점 증가하고 있다. 따라서 WLAN 엑세스 포인트를 이용하여 WLAN 인에이블드 모바일 장치의 위치를 추정한다.
일 형태에 있어서, 본 발명은 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하는 WLAN 위치 확인 시스템에서 사용하기 위한 위치 추정의 예상 에러를 추정하는 방법에 관한 것이다. WLAN 인에이블드 장치는 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 WLAN 엑세스 포인트가 전송하는 신호들을 수신한다. 그 방법은 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 WLAN 엑세스 포인트로부터 수신된 신호들에 기초해서 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정한다. 방법은 또한 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 WLAN 엑세스 포인트의 특성에 기초해서 위치 추정의 예상 에러를 추정하며, 예상 에러는 위치 추정의 상대적인 정확도를 예측한다.
본 발명의 또 다른 형태에 있어서, WLAN 인에이블드 장치의 위치 추정은 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 하나 이상의 WLAN 엑세스 포인트로부터의 신호들에 기초하고 있다. 또 다른 형태에서, 위치 추정의 예상 에러는 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 하나 이상의 WLAN 엑세스 포인트로부터의 특성들에 기초하고 있다.
또 다른 형태에 있어서, 위치 추정의 예상 에러는 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 사용되는 엑세스 포인트의 수에 기초하고 있다.
본 발명의 또 다른 형태에 있어서, 각각의 WLAN 엑세스 포인트는 관련 신호 커버리지 영역을 가진다. 위치 추정의 예상 에러는 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 사용되는 WLAN 엑세스 포인트의 신호 커버리지 영역들 중 적어도 하나에 기초하고 있다.
본 발명의 또 다른 형태에 있어서, 위치 추정의 예상 에러는 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 사용되는 WLAN 엑세스 포인트의 최소 신호 커버리지 영역에 기초하고 있다.
본 발명의 또 다른 형태에 있어서, 각각의 WLAN 엑세스 포인트에 대한 커버리지 영역은 WLAN 인에이블드 장치가 WLAN 엑세스 포인트로부터 신호를 수신하는 지리적 위치를 결정하고, 결정된 지리적 위치에 기초해서 커버리지 영역의 표준 편차를 결정하며, 커버리지 영역의 표준 편차에 기초해서 WLAN 엑세스 포인트의 커버리지 영역을 추정함으로써 추정된다.
본 발명의 또 다른 형태에 있어서, 각각의 WLAN 엑세스 포인트는 지리적 위치를 가지며, 위치 추정의 예상 에러는 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 엑세스 포인트의 지리적 위치의 공간적 확산에 기초하고 있다. 공간적 확산은 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 WLAN 엑세스 포인트의 지리적 위치들 사이의 거리에 기초하고 있다.
본 발명의 또 다른 형태에 있어서, WLAN 인에이블드 장치의 트래블 위치, 속도 및 방향 중 적어도 하나를 도출하기 위해 다른 위치 추정과 관련해서 위치 추정이 이용되며, 위치 추정에 부여된 가중치는 위치 추정의 예상 에러에 기초하고 있다. 일형태에 있어서, 위치 추정의 예상 에러가 소정의 임계치 보다 낮는 경우에만 위치 추정이 이용된다. 또 다른 형태에 있어서 다른 위치 추정들 중 적어도 하나는 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 WLAN 엑세스 포인트로부터 수신된 신호에 기초하고 있다. 다른 형태에 있어서, 다른 위치 추정들 중 적어도 하나는 GPS 기반의 위치 확인 시스템에 의해서 제공된다.
또 다른 형태에 있어서, 다른 위치 추정들 중 적어도 하나는 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 WLAN 엑세스 포인트로부터 수신된 신호에 기초하고 있다. 다른 형태에 있어서, 다른 위치 추정들 중 적어도 하나는 GPS 기반의 위치 확인 시스템에 의해서 제공된다.
또 다른 형태에 있어서, 본 발명은 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하는 WLAN 위치 확인 시스템에서 사용하기 위한 위치 추정의 예상 에러를 추정하는 시스템에 관한 것이다. 시스템은 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 WLAN 엑세스 포인트에 의해서 전송된 신호들을 수신하는 WLAN 인에이블드 장치와, WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 WLAN 엑세스 포인트로부터 수신된 신호에 기초해서 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하는 위치 추정 로직과, WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 WLAN 엑세스 포인트의 특성에 기초해서 위치 추정의 예상 에러를 추정하는 에러 추정 로직을 포함하며, 예상 에러는 위치 추정의 상대적인 정확도를 예측한다.
도 1은 WLAN 위치 확인 시스템의 실시예를 도시하고 있다.
도 2는 일례의 WLAN 인에이블드 모바일 장치 및 주위 엑세스 포인트와 이들의 대응 커버리지 영역을 도시하고 있다.
도 3은 WLAN 인에이블드 모바일 장치의 위치 추정의 정확도에 대한 검출된 WLAN 엑세스 포인트의 공간적 확산의 영향의 일례를 도시하고 있다.
도 4는 WLAN 인에이블드 모바일 장치의 위치 추정의 정확도에 대한 검출된 WLAN 엑세스 포인트의 수의 영향의 일례를 도시하고 있다.
본 발명의 양호한 실시예들은 WLAN 위치 확인 시스템에 의해서 제공되는 도출된 위치와 관련된 에러를 추정한다. 본 명세서에 결합된 특허 출원들은 WLAN 인에이블드 장치에 대해 추정된 위치를 도출하여 제공하는 WLAN 기반의 위치 확인 시스템을 기술하고 있다.
본 발명의 양호한 실시예들은 공용 및 사설 WLAN 엑세스 포인트를 이용하는 WLAN 기반의 위치 확인 시스템의 위치 추정의 예상 에러를 결정하고 갱신한다(802.11, 802.1 Ib, 802.1 Ie, 802.1 In, 및 WiFi 는 WLAN 표준 방식의 일례이다.) 유저의 모바일 장치는 공용 및 사설 WLAN 엑세스 포인트를 스캔하여 검출하고 또한 WLAN 엑세스 포인트 각각의 신호 특성, 예컨대 WLAN 엑세스 포인트 각각에 대응하는 수신 신호 세기(RSS), 혹은 도달 시간차(TDOA), 혹은 도달 시간차(TOA)를 로그한다. 일부 실시예에서 모바일 장치 자체는 위치 추정의 예상 에러를 자체적으로 결정한다. 다른 실시예에서 모바일 장치는 주위 WLAN 엑세스 포인트를 스캔한 결과를 중앙 서버가 예상 에러를 결정하는 중앙 사이트에 송신한다.
WLAN 위치 추정의 예상 에러는 위치 추정의 품질을 정량화하기 위해 이용 가능하다. 이것은 다중 위치 추정이 결합되거나 혹은 WLAN 기반의 위치 추정이 다른 위치 추정 기술, 예컨대 GPS 위치 추정과 결합될 때 유용할 수 있다. 각 위치 추정의 예상 에러는 일련의 위치 추정이 결합될 때 가중 팩터로서 이용 가능하다. 예를 들면, 단일 위치 추정의 정확도를 높이기 위해 다중 위치 추정은 가중 평균일 수 있다. 이 경우 각 위치 추정의 예상 에러는 가중 평균 계산 시 가중치로서 이용된다.
또한, 일련의 위치 추정은 트래블 또는 베어링의 모바일 장치의 속도를 도출하기 위해 결합 가능하다. 이러한 일련의 위치 추정이 결합될 때, 각 추정의 예상 에러는 위치 추정의 품질에 기초해서 일련의 위치 추정의 최적 결합을 가능하게 하는 추정의 대응 품질 매트릭으로서 이용된다.
예컨대 일련의 10 개의 위치 추정에 있어서 7번째 위치 추정을 제외한 모든 위치 추정은 위치 추정의 상대적으로 낮게 예상된 에러를 가지며, 7번째 위치 추정은 상대적으로 높은 예상 에러를 가진다고 가정한다. 모바일 장치가 모바일 장치의 속도를 도출하기 위해 이러한 일련의 위치 추정을 이용하는 경우, 특정 위치 추정은 낮은 품질이고 그에 따라 신뢰할 수 없음을 그의 상대적으로 높은 예상 에러값이 표시하기 때문에 모바일 장치는 속도 결정에 있어서 7번째 위치 추정을 배제할 수 있다.
위치 추정의 예상 에러는 또한 위치 추정 결과를 결합한 후 예상 에러를 결정하기 위해 이용될 수 있다. 예컨대 위치 추정 결과를 이용하여 트래블의 속도를 결정하면, 개별 위치 추정의 예상 에러를 결합하여 트래블 속도의 추정 에러를 결정한다.
본 발명의 어떤 실시예는 발명의 명칭이 "위치 비이컨 데이터베이스"인 미국 특허 출원 제11/261,848호, 발명의 명칭이 "위치 비이컨 데이터베이스를 갱신하는 서버"인 미국 특허 출원 제11/261,898호, 발명의 명칭이 "위치 비이컨 데이터베이스를 구축하기 위한 방법 및 시스템"인 미국 특허 출원 제11/261,987호, 발명의 명칭이 "유저 장치의 범위 내에서 검출된 엑세스 포인트의 수에 기초해서 위치 알고리즘을 선택하는 위치 기반 서비스"인 미국 특허 출원 제11/261,988호(이들 출원 모두는 2005년 10월 28일자로 출원되었다)를 포함(이들에만 제한되지는 않음)하고, 또한 발명의 명칭이 "WLAN 위치 확인 시스템에서 사용하기 위한 WLAN 엑세스 포인트 특성의 품질 계산"인 미국 특허 출원 제11/430,224호, 발명의 명칭이 "WLAN 위 치 확인 시스템에서 WLAN 엑세스 포인트 무선 전파 특성을 이용한 위치 추정"인 미국 특허 출원 제11/430,222호(이 두 출원은 모두 2006년 5월 8일자로 출원되었다)를 포함(이들에만 제한되지는 않음)하는 초기 출원들(이들 출원의 내용 전체가 본 명세서에서 참조 문헌으로 결합되고 있다)에 개시된 기술, 시스템 및 방법에서 구축한다. 이들 출원은 이러한 데이터가 시스템 유저의 위치를 추정하기 위해 위치 데이터를 이용하는 기술과 서비스를 이용하는 WLAN 인에이블드 장치의 지리적 위치를 결정하기 위해 위치 기반 서비스에서 이용 가능하다. 그러나 본 기술은 결합된 특허 출원들에서 개시하고 있는 시스템 및 방법에 제한되지는 않는다. 따라서 이러한 시스템 및 출원에 대한 참조가 도움이 될 수 있으며, 본 실시예 또는 발명을 이해하기 위해 반드시 필요하다고는 생각되지 않는다.
도 1은 WLAN 위치 확인 시스템(WPS)을 도시하고 있다. 위치 확인 시스템은 유저 장치[101]에 상주하는 위치 확인 소프트웨어[103]를 포함하고 있다. 특정 목표 지리적 영역에 걸쳐서 제어/공통 채널 브로드캐스트 신호를 이용하여 정보를 브드로캐스트하는 고정된 무선 엑세스 포인트[102]가 있다. 클라이언트 장치는 브로드캐스트 신호를 감시하거나 프로브 요청을 통해 그의 전송을 요청한다. 각각의 엑세스 포인트는 MAC 어드레스로서 알려진 유일 하드웨어 식별자를 포함하고 있다. 클라이언트 위치 확인 소프트웨어[103]는 범위 내에서 802.11 엑세스 포인트[102]로부터 신호 비이컨을 수신하고 신호 비이컨으로부터의 특성을 이용하여 유저 장치[101]의 지리적 위치를 결정한다. 이러한 특성은 클라이언트 장치에 도달하는 신호의 세기 및 엑세스 포인트의 MAC 어드레스를 포함한다. 클라이언트 소프트웨어는 관측된 802.11 엑세스 포인트와 장치 상에 상주할 수 있거나 혹은 상주할 수 없는 엑세스 포인트의 참조 데이터베이스[104]의 특성과 비교한다(즉, 일부 실시예에서 참조 데이터베이스는 원격 위치할 수 있다). 참조 데이터베이스는 수집 시스템이 수집하는 모든 엑세스 포인트의 전력 프로파일과 추정된 지리적 위치를 포함하고 있다. 전력 프로파일은 각종 위치로부터의 신호 전력을 나타내는 판독치 수집으로부터 생성 가능하다. 이러한 공지의 위치 및 전력 프로파일을 이용함으로써, 클라이언트는 유저 장치[101]의 상대 위치를 결정하고 그의 지리적 좌표를 경도 및 위도 판독치의 형태로 결정한다. 다음에 이들 판독치는 친구 찾기, 지역 검색 웹 사이트, 위치 기반의 차량 관리 시스템 및 긴급 911 서비스와 같은 위치 기반 어플리케이션에 제공된다.
본 발명의 양호한 실시예는 위치 추정의 예상 에러를 결정하고 갱신하도록 WLAN 인에이블드 장치에서 이용 가능하다. 예컨대 본 발명의 실시예에 따른 기술은 도 1의 WLAN 인에이블드 장치의 위치 확인 소프트웨어[103]로 임베드된 로직에 결합 가능하다.
본 발명의 일시예 하에서, WLAN 인에이블드 모바일 장치의 위치 추정의 예상 에러는 WLAN 인에이블드 모바일 장치의 위치를 찾기 위해 이용되는 모든 엑세스 포인트의 커버리지 영역에 기초해서 추정된다. 즉, 모든 검출된 엑세스 포인트가 고려되면, 신호 풋프린트(foot print)를 사용하여 위치 추정의 예상 에러를 결정한다. 예증의 일시예에 있어서, 위치 추정의 예상 에러는 WLAN 인에이블드 모바일 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 엑세스 포인트의 최소 커버리지 영역에 의해 서 경계가 정해진다. 그러므로 상기 방법은 WLAN 기반의 위치 확인 시스템에서 앤드 유저의 위치를 추정하기 위해 이용되는 엑세스 포인트들 중에서 최소 커버리지 영역을 찾는 것에 기반을 두고 있다. 예상 에러는 검출된 엑세스 포인트의 가장 작은 커버리지와 직접적으로 상관된다. 예상 에러가 e로 지정되면, 최소 커버리지는 Cmin로 지정되고, 그 에러는 다음과 같이 최소 커버리지의 함수로서 기록될 수 있다.
e∝f(Cmin)
부호 ∝는 직접적인 종속을 의미한다. 일례의 함수는 다음과 같다.
e = KcCmin
파라미터 Kc는 미터로 실제 에러에 대한 최소 커버리지 영역의 값을 스케일하기 위한 상수이다. 파라미터 Kc는 미터 에러로 최소 커버리지를 m2으로 변환한다. 파라미터 Kc는 커버리지 영역 전체에서 충분한 샘플을 고려하고 실제 에러와 Cmm값을 구함으로써 경험적으로 구해진다. 실제 에러는 공지의 위치와 WLAN 위치 확인 시스템에 의해서 제공되는 추정 위치를 비교하여 결정될 수 있다.
WLAN 엑세스 포인트의 커버리지 영역 또는 풋프린트는 WLAN 인에이블드 모바일 장치가 특정 엑세스 포인트를 검출할 수 있는 영역으로서 정의된다. 엑세스 포인트의 커버리지 영역은 많은 엑세스 포인트를 포함하고 있는 목표 지리적 영역을 시스템적으로 스캐닝하고 공지의 위치에서 수신 신호 세기(RSS) 샘플들을 판독함으 로써 구해진다. 소정 엑세스 포인트의 모든 샘플이 고려될 때, RSS 샘플의 위치의 표준 편차는 엑세스 포인트의 커버리지 영역의 크기의 지시자로서 이용된다. 일부 실시예에서, 모든 RSS 샘플이 고려된다. 다른 실시예에서 일부 RSS 샘플은 RSS가 소정의 임계치 아래에 있으면 무시된다. 엑세스 포인트의 RSS 샘플의 총 수가 M으로 지정되고 RSS 샘플 i의 대응 위치가 (xi, yi)로 지정되면, 커버리지 영역의 표준 편차 σ는 다음과 같이 계산된다.
Figure 112009031938412-pct00001
여기서, σx, σy는 모든 M 샘플에 걸쳐서 x 및 y의 표준 편차이다.
도 2는 WLAN 인에이블드 모바일 장치와 그 주변의 WLAN 엑세스 포인트의 일례를 도시하고 있다. 도 2에서, 유저[201]는 WLAN 범위 내 엑세스 포인트[201a-d]를 검출하고 참조점으로서 검출된 WLAN 엑세스 포인트를 이용하여 그의 위치를 추정한다. 범위 내 엑세스 포인트[202a-d]는 상이한 커버리지 크기[203a-d]를 가진다. 추정 에러는 검출된 엑세스 포인트[202a-d]의 최소 커버리지[204]에 의해서 경계가 이루어진다. 예컨대 엑세스 포인트[202a]의 커버리지 영역[203a]의 반경이 100 미터이면, 유저[201]의 위치에 대응하는 최대 추정 에러는 100 미터이다.
본 발명의 다른 실시예 하에서, 위치 추정의 예상 에러는 검출된 엑세스 포인트가 어떻게 공간적으로 확산되는지, 즉 검출된 엑세스 포인트들의 지리적 위치 사이의 거리에 기초해서 추정된다. 위치 추정 에러에 대한 검출된 엑세스 포인트들의 공간적 확산의 영향의 일례가 도 3에서 도시되고 있다. 도 3은 검출된 엑세스 포인트[302]를 가진 WLAN 인에이블드 모바일 장치[301]와 검출된 엑세스 포인트[304]를 가진 WLAN 인에이블드 모바일 장치[303]를 도시하고 있다. 모바일 장치[301] 및 [303]의 추정된 위치는 각각 원[305] 및 [306]으로서 도시되고 있다. 도면은 검출된 엑세스 포인트의 상대적으로 큰 공간적 확산을 갖는 모바일 장치[303] 보다 상대적으로 작은 검출된 엑세스 포인트의 공간적 확산을 갖는 모바일 장치[301]에 대한 작은 추정 에러를 도시하고 있다. 엑세스 포인트들의 공간적 확산은 X 및 Y 축에서 그들의 위치의 표준 편차,
Figure 112009031938412-pct00002
및
Figure 112009031938412-pct00003
에 의해서 측정되고 다음에 다음과 같이 공간적인 확산 표준 편차를 구한다.
Figure 112009031938412-pct00004
예상 에러는 공간 확산의 표준 편차와 직접적으로 상관이 있다. 그래서
Figure 112009031938412-pct00005
상기 함수의 일례는 다음과 같다.
Figure 112009031938412-pct00006
파라미터 Ks는 출력 값을 미터 에러로 스케일링하기 위한 상수이다. 파라미터 Ks는 커버리지 영역 전체에서 충분한 샘플들을 고려하고 실제 에러 및 표준 편차 제곱 값을 구함으로써 경험적으로 구해진다. 미터 에러는 위에서 기술한 기술을 이용하여 계산된다.
본 발명의 다른 실시예 하에서, WLAN 위치 확인 시스템에서 WLAN 인에이블 드 모바일 장치의 예상 에러는 검출되는 엑세스 포인트의 수에 기초해서 추정된다. 도 4에 도시한 바와 같이, 검출된 엑세스 포인트이 수가 증가함에 따라 검출된 에러는 감소한다. 도 4는 검출된 엑세스 포인트[402] 및 [404]와 추정 위치[405] 및 [406]를 갖는 두 WLLAN 가능 모바일 장치[401] 및 [403]를 도시하고 있다. 위치를 추정하기 위해 이용되는 엑세스 포인트의 수가 많기 때문에 위치 추정의 예상 에러가 WLAN 인에이블드 모바일 장치[403]에 대해서는 보다 낮음을 도면에서 보여주고 있다. 그러므로 예상 에러는 검출된 엑세스 포인트의 수의 역과 상관된다. N이 엔드 유저의 위치를 찾기 위해 사용되는 검출된 엑세스 포인트의 수를 가리키면, 예상 에러는 다음과 같이 쓸 수 있다.
Figure 112009031938412-pct00007
상기 함수의 일례는 다음과 같다.
Figure 112009031938412-pct00008
파라미터 KN는 수학식의 출력을 미터 에러로 스케일링하기 위한 상수이다. 단위를 고려하여 파라미터 KN는 미터로 표시된다. 파라미터 KN는 전체 커버리지 영역에서 충분한 샘플들을 고려하고 실제 에러와 N 값을 구함으로써 경험적으로 구해진다. 상기한 기술을 이용하여 미터 에러가 계산된다.
본 발명의 다른 실시예 하에서, WLAN 위치 확인 시스템에서 WLAN 인에이블드 모바일 장치의 예상 에러는 에러가 있는 결합 다중 상관 파라미터에 기초해서 추정된다. 위치 추정의 예상 에러와 상관된 3 개의 파라미터는 다음과 같다. (1) 검출된 엑세스 포인트의 최소 커버리지 Cmin, (2)검출된 엑세스 포인트 수의 제곱근 분의 1
Figure 112009031938412-pct00009
, (3) 검출된 엑세스 포인트의 공간적 확산의 제곱
Figure 112009031938412-pct00010
상기 파라미터들은 예상 에러와 상관되나, 절대값을 고려하여 이들 파라미터는 상이한 동적 범위를 가진다. 이들 파라미터를 결합하기 위해 그들의 절대값은 우선 정규화되어야 한다. 파라미터들의 정규화는 그들의 동적 범위의 표준 편차로 파라미터들을 나눔으로써 달성된다. 동적 범위는 소정의 커버리지 영역에서 엑세스 포인트 모두의 최대 및 최소 절대값이다.
정규화 파라미터들은 단순히 평균화될 수 있거나 혹은 이들 파라미터는 각각의 파라미터가 예상 에러를 예측하는 정확도에 따라 가중화될 수 있고 그런 다음 평균화되며 이는 가중화 평균이라 불린다. 에러 예측의 정확도에 따라 에러의 각각의 성분을 가중화하는 것이 보다 바람직하며 그것이 최적의 결합 방법이다. 가중된 평균 방법의 다음 단계는 에러 예측의 정확도를 측정하는 각각의 파라미터에 대한 메트릭을 정의하는 것이다.
에러와 각 파라미터의 상관 관계는 특정 에러 추정 방법의 에러 예측의 정확도를 측정한다. 이러한 상관 계수를 이용하여 가중 평균 계산에서 각각의 방법을 가중화한다. 상관 계수는 통계적 파라미터이며, 이것은 위치 추정의 실제 에러를 구하고 파라미터의 추정된 값을 또한 찾은 다음 상관 계수를 결정함으로써 목표 지리적 영역에 대한 충분한 수의 샘플에 기초해서 각 파라미터에 대해서 전역적으로 결정된다. 그러므로 상관 계수는 추정 에러를 가진 추정 파라미터의 통계적 상관 관계를 보여주며, 그것은 파라미터의 하나의 샘플의 품질을 정확하게 보여주지는 않는다. 예컨대 위치 결정의 일례는 매우 작은 추정 에러를 가질 수 있으나, 검출된 엑세스 포인트의 최소 커버리지 영역은 상대적으로 클 수 있다. 이 실시예에서 검출된 엑세스 포인트의 최소 커버리지 영역은 에러의 양호한 지시자가 아니라 다른 샘플들과 동일한 상관 계수로 여전히 가중화된다. 그러므로 에러 파라미터의 가중 평균을 이용하여 예상 에러는 다음과 같이 기재된다.
Figure 112009031938412-pct00011
상기 수학식에서, 표준 편차 연산자는 σ로 나타내며
Figure 112009031938412-pct00012
, N, σs에 대한 상관 계수는 Cc, CN, Cs로 각각 나타낸다. 상관 계수의 단위는 없다. 상관 계수는 커버리지 영역 전체에서 충분한 샘플을 고려하고 예상 에러를 각각의 샘플에 대한 실제 에러와 비교함으로써 경험적으로 구해진다.
본 발명의 다른 실시예 하에서, 위치 추정의 예상 에러는 예상 에러와 상관되는 파라미터로부터 미터로 구해진다. 예상 에러와 상관된 파라미터가 있다고 가정하면, 예상 미터 에러는 에러 파라미터의 분포를 목표 지리적 영역을 스캐닝하는 동안 발견되는 바와 같이 실제 거리 미터 에러로 매핑함으로써 구해진다. 그러므로 미터 에러가 de로 지정되면, 그것은 매핑의 결과로서 구해지며 다음과 같이 계산 가 능하다.
Figure 112009031938412-pct00013
랜덤 프로세스의 평균값이 변수에 대한 바로 표시되고 표준 편차 연산자는 σ로 표시됨에 주목하라. de 및 e의 표준 편차 및 평균은 커버리지 영역 전체로부터 수집되는 샘플들을 통해서 이들 파라미터의 분포를 고려함으로써 경험적으로 구해진다. 파라미터들의 평균값과 표준 편차의 일례는 다음과 같다.
Figure 112009031938412-pct00014
검출된 엑세스 포인트의 공간적 확산의 표준 편차는 엑세스 포인트의 경도 및 위도에 기초해서 결정됨에 주목하라.
상관 계수의 일례는 다음과 같다.
Figure 112009031938412-pct00015
본 발명의 범위는 상기한 실시예에 제한되지 않으며, 첨부된 청구범위에 의 해서 한정되고, 청구범위는 기술한 것들에 대한 수정 및 개선을 포함하는 것임을 알아야 한다.

Claims (22)

  1. WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위한 WLAN 위치 확인 시스템에서, 위치 추정의 예상 에러를 추정하기 위한 방법으로,
    상기 WLAN 인에이블드 장치가 상기 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서, 각각이 지리적 위치(geographic position) 및 관련된 신호 커버리지 영역을 갖는 복수(more than one)의 WLAN 엑세스 포인트들에 의해 전송되는 신호를 수신하는 단계와,
    상기 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 상기 WLAN 엑세스 포인트들로부터 수신된 신호에 기초해서 상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하는 단계와,
    상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 상기 WLAN 엑세스 포인트들의 공간적 확산(spatial spread) - 상기 공간적 확산은 상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 상기 WLAN 엑세스 포인트들의 지리적 위치들 간의 거리에 기초함 - 에 기초하여 상기 위치 추정의 예상 에러를 추정하는 단계를 포함하고,
    상기 예상 에러는 상기 위치 추정의 상대적 정확도를 예측하는 것인 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 위치 추정의 예상 에러를 추정하는 단계는 또한, 상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 엑세스 포인트들의 수에 기초하는 것인 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 위치 추정의 예상 에러는 상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 엑세스 포인트들의 수의 제곱근(square root)에 역비례하는 것인 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 위치 추정의 예상 에러를 추정하는 단계는 또한, 상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 상기 WLAN 엑세스 포인트들의 신호 커버리지 영역들 중 적어도 하나에 기초하는 것인 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 위치 추정의 예상 에러를 추정하는 단계는 또한, 상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 상기 WLAN 엑세스 포인트들의 최소 신호 커버리지 영역에 기초하는 것인 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 위치 추정의 예상 에러는 상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 상기 WLAN 엑세스 포인트들의 최소 신호 커버리지 영역에 직접적으로 비례하는 것인 방법.
  7. 제4항에 있어서, 각각의 WLAN 엑세스 포인트에 대한 커버리지 영역은,
    WLAN 인에이블드 장치가 상기 WLAN 엑세스 포인트로부터 신호를 수신하는 지리적 위치를 결정하는 단계와,
    상기 결정된 지리적 위치에 기초해서 상기 커버리지 영역의 표준 편차를 결정하는 단계와,
    상기 커버리지 영역의 표준 편차에 기초해서 상기 WLAN 엑세스 포인트의 커버리지 영역을 추정하는 단계
    를 포함하는 방법에 의해서 추정되는 것인 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 위치 추정의 예상 에러는 상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 엑세스 포인트들의 지리적 위치의 공간적 확산의 표준 편차의 제곱에 직접적으로 비례하는 것인 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 WLAN 인에이블드 장치는 상기 위치 추정의 예상 에러를 추정하는 것인 방법.
  10. 제1항에 있어서, 서버 시스템은 상기 위치 추정의 예상 에러를 추정하는 것인 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 위치 추정은 상기 WLAN 인에이블드 장치의 트래블 위치, 속도 및 방향 중 적어도 하나를 도출하기 위해 다른 위치 추정들과 결합하여 이용되며, 상기 위치 추정에 부여된 가중치는 위치 추정의 예상 에러에 기초하는 것인 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 위치 추정은 위치 추정의 예상 에러가 미리 정해진 문턱값(threshold) 보다 낮은 경우에만 이용되는 것인 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 다른 위치 추정들 중 적어도 하나는 상기 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 WLAN 엑세스 포인트들로부터 수신된 신호에 기초하는 것인 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 다른 위치 추정들 중 적어도 하나는 GPS 기반의 위치 확인 시스템에 의해서 제공되는 것인 방법.
  15. 제1항에 있어서, 상기 위치 추정의 예상 에러를 추정하는 단계는 상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 엑세스 포인트들의 수에 기초하여 추정된 제1 예상 에러 값, 상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 상기 WLAN 엑세스 포인트들의 최소 신호 커버리지 영역에 기초하여 추정된 제2 예상 에러 값 및 상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 엑세스 포인트들의 지리적 위치의 공간적 확산에 기초하여 추정된 제3 예상 에러 값의 가중 평균에 기초하는 것인 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3 예상 에러 값은 대응하는 상관 계수에 따라 가중되며, 각각의 상관 계수는 대응하는 예상 에러 값이 실제 에러를 예측하는 정확도를 측정하는 것인 방법.
  17. WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위한 WLAN 위치 확인 시스템에서, 위치 추정의 예상 에러를 추정하기 위한 시스템으로,
    WLAN 인에이블드 장치의 범위에서, 각각이 지리적 위치 및 관련된 신호 커버리지 영역을 가지는 복수의 WLAN 엑세스 포인트들에 의해 전송되는 신호를 수신하는 WLAN 인에이블드 장치와,
    상기 WLAN 인에이블드 장치의 범위에서 상기 WLAN 엑세스 포인트들로부터 수신된 신호에 기초해서 상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하는 위치 추정 로직과,
    상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 상기 WLAN 엑세스 포인트들의 공간적 확산 - 상기 공간적 확산은 상기 WLAN 인에이블드 장치의 위치를 추정하기 위해 이용되는 상기 WLAN 엑세스 포인트들의 지리적 위치들 간의 거리에 기초함 - 에 기초하여 상기 위치 추정의 예상 에러를 추정하는 에러 추정 로직을 포함하고,
    상기 예상 에러는 상기 위치 추정의 상대적 정확도를 예측하는 것인, 예상 에러 추정 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 위치 추정 로직은 상기 WLAN 인에이블드 장치 상에서 실행되는 것인 예상 에러 추정 시스템.
  19. 제17항에 있어서, 상기 위치 추정 로직은 서버 시스템 상에서 실행되는 것인 예상 에러 추정 시스템.
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  21. 삭제
  22. 삭제
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