KR101491942B1 - 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101491942B1
KR101491942B1 KR1020137015203A KR20137015203A KR101491942B1 KR 101491942 B1 KR101491942 B1 KR 101491942B1 KR 1020137015203 A KR1020137015203 A KR 1020137015203A KR 20137015203 A KR20137015203 A KR 20137015203A KR 101491942 B1 KR101491942 B1 KR 101491942B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transmission
control unit
height
clutch
function
Prior art date
Application number
KR1020137015203A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130105683A (ko
Inventor
김성일
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Publication of KR20130105683A publication Critical patent/KR20130105683A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101491942B1 publication Critical patent/KR101491942B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2079—Control of mechanical transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • E02F9/265—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

본 발명의 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치는 붐 높이를 감지하는 변위센서와; 상기 변위센서의 감지신호가 입력되는 차량 제어 유닛(VCU; Vehicle Control Unit)와; 상기 차량 제어 유닛과 접속되고, 트랜스미션 클러치 컷 오프 기능을 제어하는 트랜스미션 제어 유닛(TCU; Transmission Control Unit)와; 상기 트랜스미션 제어 유닛과 접속되고, 주행 제어를 수행하는 주행제어 비례밸브 블록(Transmission Valve Assembly)과; 상기 트랜스미션 제어 유닛과 접속되고, 브레이크 페달 압력을 감지하는 브레이크 압력 센서(Brake Press Sensor);를 포함하는 것이다.

Description

건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRANSMISSION CUT-OFF OF HEAVY CONSTRUCTION EQUIPMENT}
본 발명은 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 더 자세하게는 변위센서로 감지한 붐 높이가 설정높이 이상이거나 설정높이 범위 밖이면 클러치 컷 오프 기능이 자동 해제되도록 한 것에 관한 것이다.
일반적으로 휠 로더(Wheel Loader)와 같은 건설중장비는 주행하면서 붐(BOOM)시켜 모래나 자갈 등의 작업물을 버킷(Bucket)에 담는 작업과, 다른 장소로 작업물을 운반하는 작업과, 덤프트럭에 작업물을 덤프하는 상차 작업을 수행한다.
이러한 휠 로더와 같은 건설중장비는 브레이크 페달 조작 및 엔진 등의 출력을 기반으로 자동으로 트랜스미션을 중립 상태가 되게 하는 클러치 컷 오프 기능을 구비한다. 이러한 클러치 컷 오프 기능은, 정지상태에서 붐과 같은 프론트 작업장치를 사용하는 경우 주행측 부품들이 소요하는 동력을 차단하고 작업에 필요한 동력을 확보하기 위해 자동으로 트랜스미션을 중립상태로 전환 및 유지시키는 기능을 말한다. 이렇게 클러치 컷 오프 기능이 작동하더라도 주행을 위해 브레이크가 해제되고 액셀 페달이 작동되는 경우 트랜스미션을 연결시켜 주행 및 제동이 가능하도록 한다.
이에 따라, 운전자는 프론트 작업장치를 사용하는 작업이 많아 빈번하게 제동하거나 정지상태를 유지시켜야 하는 경우, 클러치 컷 오프 스위치를 조작하여 클러치 컷 오프 기능을 활성화시킴으로써 상황에 따라 자동으로 트랜스미션이 중립상태가 되도록 하는 것이 유리하다. 그와 반대로, 주행이 주로 이루어져야 하는 경우에는 클러치 컷 오프 스위치를 조작하여 클러치 컷 오프 기능을 오프시키는 것이 유리하다.
이상과 같은 종래의 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치에 의하면, 굴삭하여 차량에 덤프하는 경우 클러치 컷 오프 기능을 작동시켜 필요시 트랜스미션 동력에 소요된 파워(power)를 컷 오프(cut off)시켜 프런트 파워(Front power)에 합류시킴으로써 충분한 파워로 굴삭 작업을 할 수 있게 된다.
하지만, 이러한 상태에서 덤프 트럭 등에 상차를 위해 적재물을 운반하는 경우 주행이 완료되는 시점에서 브레이크 페달을 조작하게 되면 트랜스미션이 중립상태가 되어 주행이 급작스럽게 중단된다. 특히 상술한 주행은 적재물이 적재된 버킷을 높이 들어올린 상태에서 이루어지는데, 상술한 주행의 중단은 차량 주행의 정지에 의한 상당한 충격이 발생되고 적재물을 흘릴 우려가 많게 되는 문제가 있다.
또한 건설중장비로 적재물을 굴삭하여 상차하는 일련의 작업과정에서도 클러치 컷 오프 기능을 작동하거나 정지하기 위해서는 운전자가 클러치 컷 오프 스위치 온/오프 동작을 반복해야 하여야 하는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 실정을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 작업 형태에 따라 클러치 컷 오프 기능을 자동 절환시킬 수 있어 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 하고 운전자의 편의를 도모할 수 있는 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 데에 있는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치는 붐 높이를 감지하는 변위센서와; 상기 변위센서의 감지신호가 입력되는 차량 제어 유닛(VCU; Vehicle Control Unit)와; 상기 차량 제어 유닛과 접속되고, 트랜스미션 클러치 컷 오프 기능을 제어하는 트랜스미션 제어 유닛(TCU; Transmission Control Unit)와; 상기 트랜스미션 제어 유닛과 접속되고, 주행 제어를 수행하는 주행제어 비례밸브 블록(Transmission Valve Assembly)와; 상기 트랜스미션 제어 유닛과 접속되고, 브레이크 페달 압력을 감지하는 브레이크 압력 센서(Brake Press Sensor);를 포함하는 것이다.
본 발명의 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치는 상기 트랜스미션 제어 유닛과 접속되고, 트랜스미션 클러치 컷 오프를 작동하는 클러치 컷 오프 스위치(Clutch Cut Off Switch)를 더 포함할 수 있으며, 변위센서(120)로 앵글센서를 사용할 수 있다.
한편 본 발명의 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어방법은 변위센서로 붐 높이를 감지하는 단계와; 차량 제어 유닛이 상기 변위센서로 감지된 붐 높이가 설정높이 이상인 가를 판단하는 단계와; 트랜스미션 제어 유닛이 상기 차량 제어 유닛의 판단 결과에 따라 붐 높이가 설정높이 이상이면 클러치 컷 오프 기능을 작동하고, 붐 높이가 설정높이 미만이면 클러치 컷 오프 기능을 정지하는 단계;를 포함한다.
아울러 본 발명의 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어방법은 변위센서로 붐 높이를 감지하는 단계와; 차량 제어 유닛이 상기 변위센서로 감지된 붐 높이가 설정높이 밖인 가를 판단하는 단계와; 트랜스미션 제어 유닛이 상기 차량 제어 유닛의 판단 결과에 따라 붐 높이가 설정높이 밖이면 클러치 컷 오프 기능을 작동하고, 붐 높이가 설정높이 내이면 클러치 컷 오프 기능을 정지하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어 장치 및 제어 방법에 의하면 붐 높이가 낮은 적재물 굴삭작업 또는 정지상태에서 이루어지는 덤프 작업과정에서는 트랜스미션 동력을 프런트에 집중시킴으로써 충분한 파워로 작업을 할 수 있게 되고, 붐 높이가 높은 상태에서 주행이 이루어지는 경우 운전자가 클러치 컷 오프 스위치를 온 작동하더라도 클러치 컷 오프 기능이 자동으로 오프되어 차량의 충격 발생으로 적재물이 흘려지는 현상을 방지할 수 있다. 이에 따라, 작업성을 개선할 수 있게 됨은 물론 운전자의 편의를 증진할 수 있게 되고, 물론 건설중장비의 굴삭 및 덤프, 상차 작업에 소요되는 작업시간을 단축할 수 있게 되어 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 한 실시예의 구성 회로도
도 2는 동 실시예의 제어 흐름도
*부호의 설명*
110: 차량 제어 유닛
120: 변위센서
130: 클러치 컷 오프 스위치
140: 트랜스미션 제어 유닛
150: 주행제어 비례밸브 블록
160: 브레이크 압력 센서
이하 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 기술 내용을 첨부도면에 의거하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에는 본 발명의 한 실시예의 구성 회로도가 도시되어 있다.
도 1과 같이 본 발명의 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치는 붐 높이를 감지하는 변위센서(120)와; 상기 변위센서(120)의 감지신호가 입력되는 차량 제어 유닛(110; VCU; Vehicle Control Unit)와; 상기 차량 제어 유닛(110)와 접속되고, 트랜스미션 클러치 컷 오프 기능을 제어하는 트랜스미션 제어 유닛(140; TCU; Transmission Control Unit)와; 상기 트랜스미션 제어 유닛(140)와 접속되고, 주행 제어를 수행하는 주행제어 비례밸브 블록(150; Transmission Valve Assembly)과; 상기 트랜스미션 제어 유닛(140)와 접속되고, 브레이크 페달 압력을 감지하는 브레이크 압력 센서(160; Brake Press Sensor);를 포함하는 것이다.
아울러 본 발명의 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치는 도 1의 실시예와 같이 상기 트랜스미션 제어 유닛(140)와 접속되고, 트랜스미션 클러치 컷 오프를 작동하는 클러치 컷 오프 스위치(130; Clutch Cut Off Switch)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
그리고 붐 높이를 감지하는 변위센서(120)로는 앵글센서(Angle Sensor)를 사용할 수 있다.
한편 도 2에는 본 발명의 한 실시예의 제어 흐름도가 도시되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치는 건설중장비 운전자가 클러치 컷 오프 기능을 선택하고자 할 때에는 클러치 컷 오프 스위치(130)를 온 작동하게 되면 트랜스미션 제어 유닛(140)은 상시 트랜스미션을 중립상태가 될 수 있도록 대기하게 된다. 이때, 일련의 검출신호(브레이크 압력 신호 및 붐 높이 감지 신호)가 입력되면, 트랜스미션 제어 유닛(140)은 상기 검출신호에 대응하여 트랜스미션을 중립상태로 전환시키는 시점을 판단하여, 필요시 트랜스미션이 중립상태가 되도록 비례제어밸브 블록(150)을 제어한다. 그에 따라 트랜스미션이 중립으로 전환됨으로써 트랜스미션 동력을 프런트 작업에 집중시킬 수 있게 된다. 만약, 운전자가 클러치 컷 오프 스위치(130)를 조작하여 클러치 컷 오프 스위치 기능을 오프시키면 트랜스미션은 상시 엔진으로부터 동력을 제공받게 된다.
여기서, 트랜스미션 중립을 위한 제반 동작은 브레이크 페달을 일정량 이상 밟아 브레이크 압력 센서(160)의 감지신호가 트랜스미션 제어 유닛(140)가 입력되는 것이 대표적이다. 이외에 엔진 토크 등 다양한 엔진관련 파라메타 등이 동작을 위한 기준 신호로 사용될 수 있다.
이러한 본 발명의 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치는, 클러치 컷 오프 기능이 활정화 된 상태에서, 붐 높이가 설정높이 이상(예를 들면 50％ 이상일 때)이거나 설정높이 범위 밖일 때 클러치 컷 오프 기능이 오프되도록 트랜스미션 제어 유닛(140)이 제어된다.
즉, 차량 제어 유닛(110)이 변위센서(120)를 통해 붐 높이가 설정높이 이상(예를 들면 50％ 이상일 때)이거나 설정높이 범위 밖인 것으로 감지될 때, 트랜스미션 컷 오프 기능이 활성화 중이더라도 클러치 컷 오프 기능을 중단시켜 브레이크 조작시 트랜스미션이 중립상태가 되는 것을 방지한다.
반대로, 변위센서(120)를 통해 감지된 붐 높이가 설정높이 미만(예를 들면 50％ 미만)이거나 설정높이 범위 이내이고, 클러치 컷 오프 기능이 활성화 된 상태에서는 브레이크 작동 감지신호가 입력되면 차량 제어 유닛(110)이 트랜스미션 컨트롤 유닛(140)로 하여금 트랜스미션이 중립상태가 되도록 제어한다. 만약, 이 상태에서 클러치 컷 오프 기능이 선택되지 않은 경우라면, 트랜스미션의 중립은 이루어지지 않게 된다.
따라서 본 발명의 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치에 의하면, 클러치 컷 오프 기능이 동작하는 상태에서, 붐 높이가 낮은 적재물 굴삭작업과정 또는 적재물을 덤프 트럭 등에 상차하는 덤프작업과정에서는 클러치 컷 오프 기능이 정상 작동되어 트랜스미션 동력을 프런트에 집중시킴으로써 충분한 파워로 굴삭작업 및 덤프작업을 수행할 수 있게 되고, 붐 높이가 높은 상차작업과정에서는 운전자가 클러치 컷 오프 스위치를 오프 작동하지 않더라도 트랜스미션이 중립상태로 진입하지 않기 때문에 차량의 충격 발생으로 적재물이 흘려지는 현상을 방지할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 설명에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
산업상 이용가능성
본 발명에 따른 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어 방법은 변위센서로 감지한 붐 높이가 설정높이 이상이거나 설정높이 범위 밖이면 클러치 컷 오프 기능이 자동 실행되도록 한 데에 이용될 수 있다.

Claims (5)

  1. 붐 높이를 감지하는 변위센서(120)와;
    상기 변위센서(120)의 감지신호가 입력되는 차량 제어 유닛(110; VCU; Vehicle Control Unit)와;
    상기 차량 제어 유닛(110)와 접속되고, 트랜스미션 클러치 컷 오프 기능을 제어하는 트랜스미션 제어 유닛(140; TCU; Transmission Control Unit)와;
    상기 트랜스미션 제어 유닛(140)와 접속되고, 브레이크 페달 압력을 감지하여 감지신호가 상기 트랜스미션 제어 유닛(140)에 입력되도록 하는 브레이크 압력 센서(160; Brake Press Sensor);를 포함하고,
    붐 높이가 설정높이 이상이면 클러치 컷 오프 기능을 오프시켜 차량이 주행 중에 트랜스미션이 중립상태가 되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 트랜스미션 제어 유닛(140)와 접속되고, 트랜스미션 클러치 컷 오프를 작동하는 클러치 컷 오프 스위치(130; Clutch Cut Off Switch);를 더 포함하는 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 변위센서(120)는 앵글센서(Angle Sensor)인 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치.
  4. 클러치 컷 오프 기능이 선택되었는지 확인하는 단계와;
    변위센서(120)로 감지된 붐 높이가 설정높이 이상인 가를 판단하는 단계와;
    붐 높이가 설정높이 이상이면 클러치 컷 오프 기능을 오프 시키고, 상기 붐 높이가 설정높이 미만이면 클러치 컷 오프 기능을 유지시키는 단계;를 포함하는 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어방법.
  5. 변위센서(120)로 붐 높이를 감지하는 단계와;
    차량 제어 유닛(110)가 변위센서(120)로 감지된 붐 높이가 설정높이 밖인 가를 판단하는 단계와;
    트랜스미션 제어 유닛(140)가 상기 차량 제어 유닛(110)의 판단 결과에 따라 붐 높이가 설정높이 밖이면 클러치 컷 오프 기능을 정지시키고, 붐 높이가 설정높이 내이면 클러치 컷 오프 기능을 작동시키는 단계;를 포함하는 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어방법.
KR1020137015203A 2010-12-21 2011-12-21 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법 KR101491942B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100131082 2010-12-21
KR1020100131082A KR20120069788A (ko) 2010-12-21 2010-12-21 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법
PCT/KR2011/009930 WO2012087023A2 (ko) 2010-12-21 2011-12-21 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130105683A KR20130105683A (ko) 2013-09-25
KR101491942B1 true KR101491942B1 (ko) 2015-02-09

Family

ID=46314629

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100131082A KR20120069788A (ko) 2010-12-21 2010-12-21 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법
KR1020137015203A KR101491942B1 (ko) 2010-12-21 2011-12-21 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100131082A KR20120069788A (ko) 2010-12-21 2010-12-21 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9079578B2 (ko)
KR (2) KR20120069788A (ko)
CN (1) CN103270225B (ko)
WO (1) WO2012087023A2 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102122615B1 (ko) * 2014-03-10 2020-06-12 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법
KR102597075B1 (ko) * 2016-03-23 2023-11-01 에이치디현대인프라코어 주식회사 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어 장치 및 방법
CN108067567A (zh) * 2016-11-07 2018-05-25 无锡华润华晶微电子有限公司 一种切脚机
KR102459514B1 (ko) * 2017-03-31 2022-10-27 현대두산인프라코어 주식회사 건설기계의 제어 장치 및 건설기계의 제어 방법
JP7002634B2 (ja) * 2018-03-20 2022-01-20 日立建機株式会社 作業車両

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990013076A (ko) * 1997-07-31 1999-02-25 칼에프. 코에네만 시간 분할 다중 액서스 시스템의 위상 록트 루프 회로의 전력 절약 방법 및 그 장치
JP2005090217A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Deere & Co 電子式ブーム高さ設定装置
KR20060063442A (ko) * 2004-12-07 2006-06-12 두산인프라코어 주식회사 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법
WO2010107000A1 (ja) 2009-03-18 2010-09-23 株式会社小松製作所 建設車両

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6371534A (ja) * 1986-09-12 1988-03-31 Nippon Denso Co Ltd 内燃機関制御装置
KR970011605B1 (ko) * 1994-04-30 1997-07-12 현대중장비산업 주식회사 트랜스 밋션 클러치의 컷 오프 제어시스템 및 그 작동방법
JP2006168460A (ja) * 2004-12-14 2006-06-29 Advics:Kk 車両用ブレーキ制御装置
JP2006200640A (ja) * 2005-01-21 2006-08-03 Hitachi Ltd 自動変速機の制御装置及び制御方法
DE112006002748B4 (de) * 2005-10-14 2012-04-12 Komatsu Ltd. Vorrichtung und Verfahren zum Steuern des Motors und der Hydraulikpumpe eines Arbeitsfahrzeugs
KR101187096B1 (ko) * 2008-05-09 2012-09-28 현대중공업 주식회사 건설장비용 전자제어 제동 및 클러치 해제장치
JP2010115980A (ja) * 2008-11-11 2010-05-27 Toyota Motor Corp 車両用動力伝達装置の制御装置
JP2010208523A (ja) * 2009-03-11 2010-09-24 Aisin Ai Co Ltd 車両の動力伝達制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990013076A (ko) * 1997-07-31 1999-02-25 칼에프. 코에네만 시간 분할 다중 액서스 시스템의 위상 록트 루프 회로의 전력 절약 방법 및 그 장치
JP2005090217A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Deere & Co 電子式ブーム高さ設定装置
KR20060063442A (ko) * 2004-12-07 2006-06-12 두산인프라코어 주식회사 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법
WO2010107000A1 (ja) 2009-03-18 2010-09-23 株式会社小松製作所 建設車両

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012087023A3 (ko) 2012-10-04
US9079578B2 (en) 2015-07-14
CN103270225A (zh) 2013-08-28
WO2012087023A2 (ko) 2012-06-28
KR20120069788A (ko) 2012-06-29
KR20130105683A (ko) 2013-09-25
US20130268167A1 (en) 2013-10-10
CN103270225B (zh) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5048068B2 (ja) 作業車両及び作業車両の作動油量制御方法
KR101491942B1 (ko) 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법
JP4764922B2 (ja) 油圧走行車両
CN107532409B (zh) 工程机械的控制装置
JP5591104B2 (ja) 作業車両、作業車両の制御装置、及び作業車両の作動油量制御方法
JP4764923B2 (ja) 油圧走行車両および油圧走行車両の制御方法
KR102031376B1 (ko) 작업용 차량의 작업기 제어 장치 및 그 방법
KR20110020406A (ko) 훨로더 작업기의 자동 운전 제어 장치 및 방법
KR20110069942A (ko) 건설기계의 작업기 위치제어장치 및 작업기 위치제어방법
US8924115B2 (en) System and method for controlling a brake system
KR20150114477A (ko) 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법
KR101685206B1 (ko) 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법
WO2019179595A1 (en) An electrically powered hydraulic system and a method for controlling an electrically powered hydraulic system
JPH11210514A (ja) 建設機械の原動機制御装置
JP2008286300A (ja) 建設機械のアクチュエータ制御装置
JP6106574B2 (ja) 油圧ウインチの制御装置
JP5973326B2 (ja) 作業車両のブレーキ制御装置
KR101678694B1 (ko) 중장비의 냉각팬-브레이크 제어방법
US10415656B2 (en) Work-machine erroneous forward/backward travelling operation notifying device
EP3572589B1 (en) Work vehicle and method for controlling work vehicle
JP2007071328A (ja) 作業車両の走行制御装置
KR20120079505A (ko) 차속 감지를 이용한 작업등 소등 시스템
KR20000021940A (ko) 건설기계의 작업장치용 승압장치
KR20170014767A (ko) 작업기계의 엔진 모드 시스템 및 제어방법
KR20170073295A (ko) 작업기계의 변속 제어 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180102

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181217

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191223

Year of fee payment: 6