KR101491148B1 - 모바일 단말을 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모바일 단말을 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
모바일 단말을 이용한 차량 제어 시스템은 차량 정보 센터로부터 HMI(Human-Machine Interface) 모듈을 다운로드 받고 HMI 사용 인증을 부여 받아 상기 HMI 모듈을 실행하는 모바일 단말과, 상기 모바일 단말로부터 차량 제어 명령을 수신하는 텔레매틱스와, 상기 텔레매틱스로부터 상기 차량 제어 명령을 전달받아 수행하고, 상기 차량 제어 명령 수행 결과를 상기 텔레매틱스로 전달하는 차량 제어기를 포함한다.
본 발명은 차량 정보 센터를 이용하지 않고 모바일 단말을 통해 사용자가 직접 차량제어를 할 수 있도록 함으로써 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
모바일 단말, 핸드폰, 휴대폰, 차량 제어, 텔레매틱스,HMI

Description

모바일 단말을 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법{Vehicle control system using mobile terminal and method thereof}
본 발명은 모바일 단말을 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모바일 단말을 이용하여 외부에서 차량을 제어할 수 있도록 하는 모바일 단말을 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 정보 센터는 각 차량의 사고정보, 등록정보, 사양정보, 차량제어정보 등을 등록하고 관리한다.
또한, 차량 정보 센터는 사용자로부터 차량제어 요청을 받으면 해당 차량에 대해 이동통신망을 통해 차량제어명령을 전송하여 적용될 수 있도록 한다. 여기서, 차량제어정보는 엔진시동여부 명령, 윈도우/도어 개폐여부 명령, 에어컨 설정온도제어명령, 오디오 볼륨제어 명령, 라디오 채널제어명령 등을 포함한다.
즉, 사용자가 차량과 일정거리 떨어진 외부에서 차량의 엔진시동, 윈도우/도어개폐, 오디오 온오프 등을 제어하고자 하는 경우, 차량 정보 센터의 상담원에게 전화를 걸어 차량제어 요청을 하면 상담원이 이를 접수하여 차량제어명령을 이동통신망을 통해 차량으로 전송함에 따라 차량제어가 수행된다.
그러나, 이와같이 차량제어 요청시마다 상담원과 일일히 통화하여 요청해야 하므로 매우 번거롭고 차량제어 요청시마다 이동통신망을 이용하여 요청하고 차량제어명령을 전송받아야 하므로 전파낭비가 초래되며, 상담원과의 통화 중에 의사전달 오류가 발생하여 잘못된 서비스를 제공받는 경우도 많았다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 모바일 단말을 이용하여 차량 제어가 가능하도록 함으로써, 사용자의 편의성을 증대시키는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모바일 단말을 이용한 차량 제어 시스템은 차량 정보 센터로부터 HMI(Human-Machine Interface) 모듈을 다운로드 받고 HMI 사용 인증을 부여 받아 상기 HMI 모듈을 실행하는 모바일 단말과, 상기 모바일 단말로부터 차량 제어 명령을 수신하는 텔레매틱스와, 상기 텔레매틱스로부터 상기 차량 제어 명령을 전달받아 수행하고, 상기 차량 제어 명령 수행 결과를 상기 텔레매틱스로 전달하는 차량 제어기를 포함한다.
또한, 상기 텔레매틱스는 상기 차량 제어 명령 수행결과를 상기 모바일 단말로 통보한다.
또한, 상기 텔레매틱스는 상기 모바일 단말로부터 차량 제어 명령을 수신하면 상기 모바일 단말에 대한 사용자 인증을 수행한 후, 상기 인증이 성공하면 상기 차량 제어 명령을 상기 차량 제어기로 전달한다.
또한, 상기 차량 제어는 엔진시동제어, 윈도우 개폐제어, 도어 개폐제어, 공조제어, 내차찾기 서비스를 위한 알람 및 램프 동작제어, 또는 도난통보 제어 중 어느 하나이다.
또한, 상기 텔레매틱스는 상기 모바일 단말로부터 차량 도난 통보를 받으면 차속을 체크하여, 상기 차속이 일정 차속 미만이면 차량 네트워크 및 상기 차량 제어기에 대해 셧다운을 요청한다.
또한, 상기 텔레매틱스는, 사용자의 인증정보를 저장하는 저장부와, 상기 모바일 단말로부터 인증정보를 수신하면 상기 저장부의 인증정보와 비교하여 사용자 인증을 수행하는 인증부와, 상기 인증이 성공하면 상기 차량 제어 명령을 상기 차량 제어기로 전송하고 상기 인증이 실패하면 인증이 실패를 상기 모바일 단말로 통보하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법은, 차량 정보 센터로부터 HMI 모듈을 다운로드 받아 모바일 단말에 설치하는 과정과, 상기 모바일 단말이 상기 HMI 모듈을 실행하여 텔레매틱스로 차량 제어 명령을 전송하는 과정과, 상기 텔레매틱스가 사용자 인증을 수행하고 차량 제어기로 상기 차량 제어 명령을 전달하는 과정과, 상기 차량 제어기에서 상기 차량 제어 명령을 수행하고 차량 제어 명령 수행 결과를 상기 텔레매틱스로 전송하는 과정을 포함한다.
또한, 상기 모바일 단말에 설치하는 과정은, 상기 모바일 단말이 상기 차량 정보 센터로 HMI 모듈 다운로드를 요청하면, 상기 차량 정보 센터에서 상기 모바일 단말에 대한 인증을 수행하는 과정과, 상기 차량 정보 센터에서 상기 모바일 단말에 대한 인증이 완료되면 상기 HMI 모듈을 상기 모바일 단말에 다운로드 시키는 과정과, 상기 차량 정보 센터에서 상기 HMI 모듈에 대한 인증을 수행하고 상기 HMI 모듈에 대한 인증이 성공하면 상기 HMI 모듈에 대한 사용 인증을 상기 모바일 단말 과 상기 텔레매틱스로 부여하는 과정을 포함한다.
또한, 상기 텔레매틱스로 부여하는 과정은, 상기 모바일 단말이 상기 차량 정보 센터로 상기 HMI 모듈에 대한 인증을 요청하면, 상기 차량 정보 센터에서 인증코드를 상기 텔레매틱스로 전송하고, 상기 텔레매틱스가 인증코드를 표시하는 과정과, 상기 모바일 단말로부터 상기 인증코드를 입력받아, 입력된 인증코드와 상기 텔레매틱스가 전송한 인증코드를 비교하여 상기 HMI 모듈에 대한 인증을 수행하는 과정을 포함한다.
또한, 상기 텔레매틱스가 상기 차량 제어 명령 수행 결과를 상기 모바일 단말로 단문서비스(SMS)로 통보하는 과정을 더 포함한다.
또한, 상기 텔레매틱스로 전송하는 과정은 상기 차량 제어기에서 상기 차량 제어 명령 수행이 완료되었는지를 체크하여, 상기 차량 제어 명령 수행이 실패한 경우 실패 원인을 점검하여 상기 실패원인을 상기 텔레매틱스로 전송한다.
또한, 상기 차량 제어는 엔진시동제어, 윈도우 개폐제어, 도어 개폐제어, 공조제어 중 어느 하나이다.
또한, 상기 텔레매틱스로 전송하는 과정은, 상기 차량 제어 명령이 상기 공조 제어에 관한 명령인 경우, 상기 차량 제어기에서 엔진을 시동 후, 에어컨 동작 적절범위로 진입하였는지를 체크하여 상기 에어컨 동작 적절범위로 진입한 경우 상기 공조 제어에 관한 차량 제어 명령을 수행하는 과정과, 상기 공조 제어에 관한 차량 제어 명령을 수행한 후, 상기 공조 제어에 관한 차량 제어 명령 수행 결과를 상기 텔레매틱스로 통보하는 과정과, 차량의 실내 온도가 설정 온도에 도달하였는 지를 체크하여, 상기 설정 온도에 도달한 경우 상기 차량 제어기가 대기 상태로 진입하는 과정을 포함한다.
또한, 상기 텔레매틱스로 전송하는 과정은, 상기 모바일 단말에서 상기 HMI 모듈 실행 후, 상기 텔레매틱스로 공조 정보 요청을 하면, 상기 텔레매틱스에서 사용자 인증을 수행하는 과정과, 상기 사용자 인증이 성공하면, 상기 텔레매틱스가 상기 공조 정보 요청을 상기 차량 제어기로 전송하고, 상기 차량 제어기에서 공조 정보를 상기 텔레매틱스로 전송하는 과정과, 상기 텔레매틱스가 공조 정보를 상기 모바일 단말로 전달하여, 상기 모바일 단말에서 상기 공조 정보를 표시하는 과정을 더 포함한다.
또한, 상기 텔레매틱스로 전송하는 과정은, 상기 차량 제어 명령이 상기 도난통보 제어에 관한 명령인 경우, 상기 텔레매틱스가 차량 속도를 체크하여 상기 차량 속도가 일정 속도 이하인 경우 차량 네트워크 및 상기 차량 제어기에 대해 셧다운을 요청하는 과정과, 상기 차량 네트워크가 셧다운을 수행하고 상기 차량 제어기는 도어를 잠근 후 상기 셧다운을 수행하는 과정과, 상기 차량 속도가 일정 속도 이상인 경우, 상기 텔레매틱스가 상기 차량 제어기로 도난을 통지하여, 상기 차량 제어기에서 상기 차량 속도가 일정속도 이하인지를 체크하는 과정과, 상기 차량 제어기에서 차량 속도가 일정 속도 이하임을 확인하면, 도어를 잠금하고 상기 텔레매틱스로 차량 정지를 통보한 후, 상기 차량 제어기 및 상기 차량 네트워크의 셧다운을 수행하는 과정을 포함한다.
또한, 상기 텔레매틱스로 전송하는 과정은, 상기 텔레매틱스에서 상기 차량 정보 센터로 도난 차량의 위치 정보를 전송하는 과정을 더 포함한다.
또한, 상기 모바일 단말에 설치하는 과정은, 상기 텔레매틱스로 부여하는 과정에서 상기 HMI 모듈에 대한 사용 인증을 실패한 경우, 상기 차량 정보 센터가 상기 모바일 단말로 상기 인증이 실패하였음을 통보하고, 상기 인증이 실패하더라도 사용이 가능한 서비스 리스트를 상기 모바일 단말로 전송하는 과정을 더 포함한다.
또한, 상기 인증이 실패하더라도 사용이 가능한 서비스는 엔진시동제어, 윈도우 개폐제어, 또는 도어 개폐 제어 중 어느 하나이다.
상기와 같이 본 발명은 차량 정보 센터를 이용하지 않고 모바일 단말을 통해 사용자가 직접 차량제어를 할 수 있도록 함으로써 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 모바일 단말을 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법을 첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말을 이용한 차량 제어 시스템 구성도이다.
본 발명에 따른 모바일 단말을 이용한 차량 제어 시스템은 모바일 단말(100), 텔레매틱스(200), 차량제어기(300) 및 차량 정보 센터(400)를 포함한다.
모바일 단말(100)은 유심(미도시)을 탈부착할 수 있도록 하고, 차량 정보 센터(400)로부터 HMI(Human-Machine Interface) 모듈을 다운로드받아 설치한다. 이 때, 유심(미도시)에는 사용자 인증정보를 저장한다.
텔레매틱스(200)는 차량제어기(300)와 차량 네트워크(500)를 통해 연결되고 모바일 단말(100) 및 차량 정보 센터(400)와는 이동통신망을 통해 연결되어, 모바일 단말(100)로부터 차량 제어 명령을 수신하면 차량 제어기(300)에 전달하여 명령을 수행하도록 하고 그 결과를 수신하면 이를 다시 모바일 단말(100)로 통보한다.
이를 위해, 텔레매틱스(200)는 제어부(210), 통신부(220), 인증부(230) 및 저장부(240)를 포함한다.
제어부(210)는 모바일 단말(100)로부터 차량 제어 명령을 수신하면 이를 해당하는 각 제어기로 전달하도록 제어하고, 도난 통보를 받은 경우 차량 속도를 체크하여 차량 속도가 0이상이 아닌 경우 차량 네트워크(500) 및 차량제어기(300)를 셧다운 시키도록 제어한다.
통신부(220)는 차량제어기(100)와 차량 네트워크 통신을 수행하고 차량 정보 센터(400) 및 모바일 단말(100)과는 이동통신망을 이용한 무선통신을 수행한다.
인증부(230)는 모바일 단말(100)로부터 사용자 인증정보를 수신하면 저장부(240)에 저장된 사용자 인증정보와 비교하여 사용자 인증을 수행한다.
저장부(240)는 사용자 인증정보 등을 저장한다.
차량 제어기(300)는 엔진시동 등을 제어하는 엔진제어기(Engine control unit;310), 에어컨 등의 공조제어, 내차찾기를 위한 알람/램프 제어, 윈도우 및 도어잠금 등을 제어하는 BCM(Body control module) 제어기(320) 등을 포함한다.
이러한 차량 제어기(300)는 텔레매틱스(200)로부터 차량 제어 명령을 수신하 면 그에 해당하는 제어기가 명령을 수행하고 명령 수행 결과를 다시 텔레매틱스(200)로 전달한다.
차량 정보 센터(300)는 사용자 인증을 수행하고 인증된 사용자의 모바일 단말에 HMI 모듈을 전송하고 전송된 HMI 모듈에 대한 사용 인증을 수행한다. 또한, 차량 정보 센터(300)는 텔레매틱스(200)로부터 도난 차량 위치 정보를 수신하면 이를 경찰 등의 공공기관에 통보하여 도난 차량을 확보할 수 있도록 한다.
이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여, 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말을 이용한 차량 제어를 위한 인증 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 모바일 단말(100)이 차량 정보 센터(400)로 HMI 모듈 다운로드를 요청하면(S101), 차량 정보 센터(400)가 모바일 단말(100)로 사용자 인증정보를 요청하고(S102), 모바일 단말(100)이 인증정보를 차량 정보 센터(400)로 전송한다(S103).
이에, 차량 정보 센터(400)는 모바일 단말(100)로부터 수신한 인증정보와 미리 저장해둔 해당 모바일 단말(100)의 사용자에 대한 인증정보를 비교하여 사용자 인증을 수행한다(S104)
상기 과정 S104에서 인증이 성공하면, 차량 정보 센터(400)는 HMI 모듈을 모바일 단말(100)로 전송한다(S105).
HMI 모듈을 다운로드 받은 모바일 단말(100)은 HMI 모듈을 실행하고(S106), 차량 정보 센터(400)로 차량 제어를 위해 HMI 모듈 사용 인증을 요청한다(S107). 이에 차량 정보 센터(400)는 텔레매틱스(200)로 인증코드를 전송하여(S108), 텔레매틱스(200)에 인증코드를 표시함으로써 사용자가 인증코드를 확인할 수 있도록 한다(S109).
이에, 모바일 단말(100)은 사용자로부터 인증코드를 입력받아 차량 정보 센터(400)로 전송하고(S111), 차량 정보 센터(400)는 모바일 단말(100)로부터 수신한 인증코드가 상기 과정 S108에서 텔레매틱스(200)로 전송한 인증코드와 일치하는지를 판단하여 HMI 모듈 사용 인증을 수행한다(S112).
그 후, 상기 과정 S112의 인증 수행 결과 인증이 성공하면(S113), 차량 정보 센터(400)는 모바일 단말(100)과 텔레매틱스(200)로 HMI 모듈 사용 인증을 부여한다(S114, S115).
이에, 텔레매틱스(200)는 해당 모바일 단말(100)이 차량 제어 가능함을 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 한다(S116).
이때, 상기 과정 S112의 인증 수행 결과 인증이 실패한 경우는 추후 도 7에서 구체적으로 설명하기로 한다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 여기서, 차량 제어는 엔진시동 제어, 윈도우 개폐, 도어 개폐 등을 포함한다.
먼저, 모바일 단말(100)이 차량 제어를 위해 HMI 모듈을 실행하고(S201), 텔레매틱스(200)로 차량 제어를 요청하면(S202), 텔레매틱스(200)는 인증정보를 모바일 단말(100)로 요청한다(S203).
이에, 모바일 단말(100)은 유심카드에 저장된 인증정보를 텔레매틱스(200)로 전달하고(S204), 텔레매틱스(200)는 미리 저장해둔 모바일 단말(100)의 사용자에 대한 인증정보를 모바일 단말(100)로부터 수신한 인증정보를 비교하여 인증을 수행한다(S205).
인증이 성공하면, 텔레매틱스(200)는 차량 네트워크를 통해 차량 제어기(300)로 웨이크업 신호를 전송하고(S206), 웨이크업 신호를 수신한 차량 제어기(300)는 웨이크업 신호에 대한 응답신호를 텔레매틱스(200)로 전송한다(S207). 이때, 차량 제어기(300)는 차량 제어 종류별 해당하는 제어기로서, 엔진 시동 제어 시에는 엔진 제어기(310), 윈도우 또는 도어 개폐 등의 제어시에는 BCM제어기(320)가 된다. 또한, 차량 네트워크는 캔(CAN)통신 등으로 구현된다.
그 후, 텔레매틱스(200)는 차량 제어 명령을 차량 제어기(300)로 전송하고(S208), 차량제어기(300)는 차량 제어 명령을 수행한다(S209).
이에, 차량제어기(300)는 차량 제어 명령이 완료되었는지를 확인하여(S210), 명령어 수행이 완료된 경우 명령 수행 완료 결과를 텔레매틱스(200)로 전송하고 텔레매틱스(200)는 모바일 단말(100)로 명령 수행 완료 결과를 통보하여(S211), 모바일 단말(100)은 사용자가 확인할 수 있도록 명령 수행 완료 결과를 표시한다(S212). 이때, 텔레매틱스(200)는 모바일 단말(100)로 단문서비스(SMS)로 명령 수행결과를 통보할 수 있다.
한편, 상기 과정 S210에서 명령 수행이 실패한 경우, 차량제어기(300)는 실패 원인을 점검하고(S213), 실패원인을 텔레매틱스(200)로 전송한다. 이에, 텔레매 틱스(200)는 단문서비스(SMS) 등으로 실패 원인을 모바일 단말(100)로 통보하고(S214), 모바일 단말(100)은 사용자가 확인할 수 있도록 실패 원인을 표시한다(S215). 이때, 엔진시동제어 시 실패 원인으로는 연료부족, 방전 등 단순고장의 경우와 정비가 필요한 복잡고장으로 구분하여 표시하고, 윈도우 개폐 및 도어 개폐 실패의 경우에도 문틈 및 창틈에 이물질 끼임등의 단순고장의 경우와 정비가 필요한 복잡고장으로 구분하여 표시한다.
그 후, 모바일 단말(100)은 실패내용을 저장할지를 사용자로부터 선택받아 실패내용을 저장한다(S216).
이하, 도 4를 참조하여, 도 3의 모바일 단말을 이용한 차량 제어 중 공조 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 모바일 단말(100)이 차량 제어를 위해 HMI 모듈을 실행하고(S301), 텔레매틱스(200)로 공조 정보를 요청하면(S302), 텔레매틱스(200)는 인증정보를 모바일 단말(100)로 요청한다(S303). 여기서, 공조 정보는 에어컨/히터 온오프, 차량 내부 설정온도 정보 등을 포함한다.
이에, 모바일 단말(100)은 유심카드에 저장된 인증정보를 텔레매틱스(200)로 전달하고(S304), 텔레매틱스(200)는 미리 저장해둔 모바일 단말(100)의 사용자에 대한 인증정보를 모바일 단말(100)로부터 수신한 인증정보를 비교하여 인증을 수행한다(S305).
상기 인증 수행 결과 인증이 성공하면, 텔레매틱스(200)는 차량 네트워크를 통해 차량 제어기(300)로 웨이크업 신호를 전송하고(S306), 웨이크업 신호를 수신 한 차량 제어기(300)는 웨이크업 신호에 대한 응답신호를 텔레매틱스(200)로 전송한다(S307).
그 후, 텔레매틱스(200)는 차량 제어기(300) 중 BCM 제어기(320)로 공조 정보를 요청하고(S308), 차량제어기(300)중 BCM 제어기(320)는 공조 정보를 텔레매틱스(200)로 전달하여 텔레매틱스(200)가 모바일 단말(100)로 공조정보를 전달한다(S309). 이때, 텔레매틱스(200)는 공조정보를 모바일 단말(100)로 단문서비스(SMS)로 전송한다.
이에, 모바일 단말(100)은 공조 상태를 표시하고(S310), 모바일 단말(100)은 공조 제어 명령을 텔레매틱스(200)로 전송한다(S311). 텔레매틱스(200)는 차량제어기(300) 중 엔진제어기(310)로 엔진시동을 요청하고(S312), 엔진제어기(310)는 엔진을 시동한다(S313).
엔진 시동 후, 차량 제어기(300)내의 BCM 제어기(320)는 RPM 및 배터리 충전레벨이 에어컨 동작 적절범위내로 진입하였는지를 체크하고(S314), 적절 범위로 진입한 경우 이를 텔레매틱스(200)로 통보한다(S315). 이때, 에어컨 동작 적절범위는 에어컨프레스(air conpress) 동작을 위한 RPM이 일정 수치 이상으로 안정되었는지, 블로어 모터(blower motor) 등의 동작을 위한 배터리 충전이 충분한 지 등을 포함한다.
이에, 텔레매틱스(200)는 공조 제어 명령을 차량 제어기(300)의 BCM 제어기(320)로 전송하고, BCM 제어기(320)은 공조 제어 명령을 수행한다(S317). 여기서, 공조제어란 에어컨 온오프, 에어컨 온도제어, 히터 온오프, 히터 온도 제어, 내기순환/외기순환 온오프 등을 포함한다.
그 후, BCM 제어기(320)은 공조 제어 명령 수행이 완료되었는지를 체크하여(S318), 명령어 수행이 완료된 경우에는 텔레매틱스(200)로 명령어 수행 완료 결과를 전송하고 텔레매틱스(200)는 이를 모바일 단말(100)로 전송한다(S319).
한편, 명령어 수행을 실패한 경우 바디 컨츄롤모듈(320)은 실패 사유를 파악하여 실패 사유를 텔레매틱스(200)를 통해 모바일 단말(100)로 전송한다(S320).
그 후, BCM 제어기(320)은 차량 내부의 온도가 설정온도에 도달하였는지를 체크하여(S321) 도달한 경우 대기상태로 진입한다(S322).
이하, 도 5를 참조하여 도 3의 모바일 단말을 이용한 차량 제어 중 도난경보 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 모바일 단말(100)이 HMI 모듈을 실행시켜 차량이 도난되었음을 텔레매틱스(200)로 통보하면(S401), 텔레매틱스(200)는 차량속도가 0이상인지를 판단하여(S402), 차량속도가 0이상이 아닌 경우 차량 네트워크 및 차량 제어기를 셧다운 시키기 위한 셧다운 요청신호를 차량 네트워크(500) 및 차량 제어기(300)로 전송한다(S403). 이때, 차량 제어기(300)는 차량의 모든 제어기를 포함한다.
이에, 차량 네트워크(500)는 셧다운 시키고, 차량 제어기(300)의 BCM 제어기(320)은 도어를 잠금 후 모든 차량제어기(300)는 정지한다(S406).
한편, 상기 과정 S402에서 차량 속도가 0이상인 경우 주행중인 것으로 판단하고 텔레매틱스(200)는 차량 네트워크(500)를 통해 차량제어기(300)로 도난통지를 한다(S407).
이에, 차량 제어기(300)는 차량 속도를 다시 체크하여(S408) 차량 속도가 0이상이 아닌 경우가 되면, BCM 제어기(320)에서 도어를 잠그고(S409), 도난 차량이 정지했음을 텔레매틱스(200)로 통보한 후(S410), 모든 차량 제어기(300)는 정지한다(S411).
그 후, 텔래매틱스(200)는 도난 차량의 위치 정보를 차량 정보 센터(400)로 전송한다(S412). 이때, 텔레매틱스(200)는 네비게이션(미도시) 또는 GPS 위성(미도시)으로부터 위치 정보를 수신하여 차량 정보 센터(400)로 전송한다.
이처럼 도난 차량 위치 정보 통보가 완료되면, 텔레매틱스(200)는 차량 네트워크(500)로 네트워크 셧다운을 요청하고(S412), 차량 네트워크(500)는 셧다운된다(S414).
이하, 도 6을 참조하여, 도 3의 모바일 단말을 이용한 차량 제어 중 내차찾기 제어 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 모바일 단말(100)은 HMI 모듈을 실행하여(S501), 내차찾기 명령을 텔레매틱스(200)로 전송한다(S502).
이에, 텔레매틱스(200)는 차량 네트워크를 통해 차량 제어기(300)로 웨이크업 신호를 전송하고(S503), 웨이크업 신호를 수신한 차량 제어기(300)는 웨이크업 신호에 대한 응답신호를 텔레매틱스(200)로 전송한다(S504). 이때, 차량 제어기(300)는 알람 및 램프 제어를 관장하는 BCM이다
그 후, 텔레매틱스(200)는 내차 찾기 명령을 차량 제어기(300)로 전송하고(S505), 차량 제어기(300)는 알람 또는 램프를 동작시켜 사용자가 자신의 차를 멀리서도 찾을 수 있도록 한다(S506).
이때, 내차 찾기 명령을 수행하는 경우에는 사용자의 편의성을 위해 별도의 인증과정을 거치지 않고 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이하, 도 7은 도 2의 HMI 모듈 사용 인증 실패시의 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2의 과정 S113에서 인증이 실패하면(S601), 차량 정보 센터(400)는 인증이 실패하면 인증이 실패했음을 모바일 단말(100)로 통보하면서 HMI 모듈 없이 가능한 서비스 리스트를 전송한다(S602). 이때, HMI 모듈이 설치되지 않아도 가능한 서비스는 윈도우 개폐, 도어 개폐, 및 엔진 시동 제어 서비스를 포함한다.
이에, 모바일 단말(100)은 HMI 모듈이 설치되지 않아도 가능한 서비스 리스트를 표시하여 사용자로부터 원하는 서비스를 선택받는다(S603).
그 후, 모바일 단말(100)은 선택된 서비스에 해당하는 차량 제어를 텔레매틱스(200)로 요청한다(S604). 이에, 텔레매틱스(200)는 사용자 인증 정보를 모바일 단말(100)로 요청하고(S605), 모바일 단말(100)은 유심에 저장된 인증정보를 텔레매틱스(200)로 전송한다(S606).
이어서, 텔레매틱스(200)는 모바일 단말(100)로부터 수신한 인증정보와 미리 저장해둔 인증정보를 비교하여 사용자 인증을 수행하고(S607), 인증 성공여부를 판단하여(S608) 인증이 실패하면 인증실패에 의한 종료를 모바일 단말(100)로 통보하고(S609), 인증이 성공하면 인증이 성공하였음을 모바일 단말(100)로 통보한다(S610).
그 후, 텔레매틱스(200)는 상기 과정 S604에서 요청받았던 차량 제어 명령을 차량 제어기(300)로 전송한다(S611).
이에, 차량 제어기(300)는 차량 제어 명령을 수행하고(S612), 차량 제어 명령이 완료되었는지를 확인하여(S613), 명령어 수행이 완료된 경우 명령 수행 완료 결과를 텔레매틱스(200)로 전송하고 텔레매틱스(200)는 모바일 단말(100)로 명령 수행 완료 결과를 통보하여(S614), 모바일 단말(100)은 사용자가 확인할 수 있도록 명령 수행 완료 결과를 표시한다(S615). 이때, 텔레매틱스(200)는 모바일 단말(100)로 단문서비스(SMS)로 명령 수행결과를 통보할 수 있다.
한편, 상기 과정 S613에서 명령 수행이 실패한 경우, 차량제어기(300)는 실패 원인을 점검하고(S616), 실패원인을 텔레매틱스(200)로 전송한다. 이에, 텔레매틱스(200)는 단문서비스(SMS) 등으로 실패 원인을 모바일 단말(100)로 통보하고(S617), 모바일 단말(100)은 사용자가 확인할 수 있도록 실패 원인을 표시한다(S618).
그 후, 모바일 단말(100)은 실패내용을 저장할지를 사용자로부터 선택받아 실패내용을 저장한다(S619).
이와같이, 본 발명은 차량 외부에서 사용자가 자신의 모바일 단말을 이용하여 차량을 제어하도록 함으로써, 윈도우를 개방상태로 주차하였다가 소나기 등 갑작스럽게 비가 내리는 경우 사무실 또는 집에서 윈도우를 닫을 수 있고, 차량에 탑습하기 전에 엔진시동 및 공조제어를 수행해놓을 수 있으며, 차량의 도난 시 모바일 단말의 조작만으로 차량의 모든 제어기 및 차량 네트워크를 정지시킬 수 있어 사용자의 편의성을 증대시킨다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말을 이용한 차량 제어를 위한 시스템 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말을 이용한 차량 제어를 위한 인증 방법을 나타내는 순서도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법을 나타내는 순서도.
도 4는 도 3의 모바일 단말을 이용한 차량 제어 중 공조 제어 방법을 나타내는 순서도.
도 5는 도 3의 모바일 단말을 이용한 차량 제어 중 도난경보 제어 방법을 나타내는 순서도.
도 6은 도 3의 모바일 단말을 이용한 차량 제어 중 내차찾기 제어 방법을 나타내는 순서도.
도 7은 도 2의 HMI 모듈 사용 인증 실패시의 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법을 나타내는 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 모바일 단말 200 : 텔레매틱스
300 : 차량 제어기 400 : 차량 정보 센터
210 : 제어부 220 : 통신부
230 : 인증부 240 : 저장부
500 : 차량 네트워크 310 : 엔진제어기
320 : BCM 제어기

Claims (18)

  1. 모바일 단말과 텔레매틱스는 이동통신망을 통해 연결되고, 상기 텔레매틱스와 차량 제어기는 차량 네트워크를 통해 연결되는 차량 제어 시스템에 있어서,
    차량 정보 센터로부터 HMI(Human-Machine Interface) 모듈을 다운로드 받고 HMI 사용 인증을 부여받아 상기 HMI 모듈을 실행하는 상기 모바일 단말;
    상기 모바일 단말로부터 차량 제어 명령을 수신하는 상기 텔레매틱스; 및
    상기 텔레매틱스로부터 상기 차량 제어 명령을 전달받아 수행하고, 상기 차량 제어 명령 수행 결과를 상기 텔레매틱스로 전달하는 상기 차량 제어기를 포함하되,
    상기 텔레매틱스는,
    상기 모바일 단말로부터 차량 도난 통보를 받으면 차속을 체크하여, 상기 차속이 일정 차속 미만이면 차량 네트워크 및 상기 차량 제어기에 대해 셧다운을 요청하는 모바일 단말을 이용한 차량 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 텔레매틱스는 상기 차량 제어 명령 수행결과를 상기 모바일 단말로 통보하는 모바일 단말을 이용한 차량 제어 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 텔레매틱스는 상기 모바일 단말로부터 차량 제어 명령을 수신하면 상기 모바일 단말에 대한 사용자 인증을 수행한 후, 상기 인증이 성공하면 상기 차량 제어 명령을 상기 차량 제어기로 전달하는 모바일 단말을 이용한 차량 제어 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 텔레매틱스는,
    사용자의 인증정보를 저장하는 저장부;
    상기 모바일 단말로부터 인증정보를 수신하면 상기 저장부의 인증정보와 비교하여 사용자 인증을 수행하는 인증부; 및
    상기 인증이 성공하면 상기 차량 제어 명령을 상기 차량 제어기로 전송하고 상기 인증이 실패하면 인증의 실패를 상기 모바일 단말로 통보하도록 제어하는 제어부
    를 포함하는 모바일 단말을 이용한 차량 제어 시스템.
  7. 삭제
  8. 모바일 단말과 텔레매틱스는 이동통신망을 통해 연결되고, 상기 텔레매틱스와 차량 제어기는 차량 네트워크를 통해 연결되는 차량 제어 시스템에서의 차량 제어 방법에 있어서,
    차량 정보 센터로부터 HMI 모듈을 다운로드 받아 모바일 단말에 설치하는 과정;
    상기 모바일 단말이 상기 HMI 모듈을 실행하여 텔레매틱스로 차량 제어 명령을 전송하는 과정;
    상기 텔레매틱스가 사용자 인증을 수행하고 차량 제어기로 상기 차량 제어 명령을 전달하는 과정; 및
    상기 차량 제어기에서 상기 차량 제어 명령을 수행하고 차량 제어 명령 수행 결과를 상기 텔레매틱스로 전송하는 과정을 포함하되,
    상기 모바일 단말에 설치하는 과정은,
    상기 모바일 단말이 상기 차량 정보 센터로 HMI 모듈 다운로드를 요청하면, 상기 차량 정보 센터에서 상기 모바일 단말에 대한 인증을 수행하는 과정;
    상기 차량 정보 센터에서 상기 모바일 단말에 대한 인증이 완료되면 상기 HMI 모듈을 상기 모바일 단말에 다운로드 시키는 과정; 및
    상기 차량 정보 센터에서 상기 HMI 모듈에 대한 인증을 수행하고 상기 HMI 모듈에 대한 인증이 성공하면 상기 HMI 모듈에 대한 사용 인증을 상기 모바일 단말과 상기 텔레매틱스로 부여하는 과정을 포함하는 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 텔레매틱스로 부여하는 과정은,
    상기 모바일 단말이 상기 차량 정보 센터로 상기 HMI 모듈에 대한 인증을 요청하면,
    상기 차량 정보 센터에서 인증코드를 상기 텔레매틱스로 전송하고, 상기 텔레매틱스가 인증코드를 표시하는 과정;
    상기 모바일 단말로부터 상기 인증코드를 입력받아, 입력된 인증코드와 상기 텔레매틱스가 전송한 인증코드를 비교하여 상기 HMI 모듈에 대한 인증을 수행하는 과정
    을 포함하는 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 텔레매틱스가 상기 차량 제어 명령 수행 결과를 상기 모바일 단말로 단문서비스(SMS)로 통보하는 과정을 더 포함하는 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 텔레매틱스로 전송하는 과정은
    상기 차량 제어기에서 상기 차량 제어 명령 수행이 완료되었는지를 체크하여, 상기 차량 제어 명령 수행이 실패한 경우 실패 원인을 점검하여 상기 실패원인을 상기 텔레매틱스로 전송하는 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 텔레매틱스로 전송하는 과정은,
    상기 차량 제어 명령이 공조 제어에 관한 명령인 경우,
    상기 차량 제어기에서 엔진을 시동 후, 에어컨 동작 적절범위로 진입하였는지를 체크하여 상기 에어컨 동작 적절범위로 진입한 경우 상기 공조 제어에 관한 차량 제어 명령을 수행하는 과정;
    상기 공조 제어에 관한 차량 제어 명령을 수행한 후, 상기 공조 제어에 관한 차량 제어 명령 수행 결과를 상기 텔레매틱스로 통보하는 과정; 및
    차량의 실내 온도가 설정 온도에 도달하였는지를 체크하여, 상기 설정 온도에 도달한 경우 상기 차량 제어기가 대기 상태로 진입하는 과정
    을 포함하는 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 텔레매틱스로 전송하는 과정은,
    상기 모바일 단말에서 상기 HMI 모듈 실행 후, 상기 텔레매틱스로 공조 정보 요청을 하면, 상기 텔레매틱스에서 사용자 인증을 수행하는 과정;
    상기 사용자 인증이 성공하면, 상기 텔레매틱스가 상기 공조 정보 요청을 상기 차량 제어기로 전송하고, 상기 차량 제어기에서 공조 정보를 상기 텔레매틱스로 전송하는 과정; 및
    상기 텔레매틱스가 공조 정보를 상기 모바일 단말로 전달하여, 상기 모바일 단말에서 상기 공조 정보를 표시하는 과정
    을 더 포함하는 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법.
  15. 청구항 8에 있어서,
    상기 텔레매틱스로 전송하는 과정은,
    상기 차량 제어 명령이 도난통보 제어에 관한 명령인 경우, 상기 텔레매틱스가 차량 속도를 체크하여 상기 차량 속도가 일정 속도 이하인 경우 차량 네트워크 및 상기 차량 제어기에 대해 셧다운을 요청하는 과정;
    상기 차량 네트워크가 셧다운을 수행하고 상기 차량 제어기는 도어를 잠근 후 상기 셧다운을 수행하는 과정;
    상기 차량 속도가 일정 속도 이상인 경우, 상기 텔레매틱스가 상기 차량 제어기로 도난을 통지하여, 상기 차량 제어기에서 상기 차량 속도가 일정속도 이하인지를 체크하는 과정;
    상기 차량 제어기에서 차량 속도가 일정 속도 이하임을 확인하면, 도어를 잠금하고 상기 텔레매틱스로 차량 정지를 통보한 후, 상기 차량 제어기 및 상기 차량 네트워크의 셧다운을 수행하는 과정;
    을 포함하는 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 텔레매틱스로 전송하는 과정은,
    상기 텔레매틱스에서 상기 차량 정보 센터로 도난 차량의 위치 정보를 전송하는 과정을 더 포함하는 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법.
  17. 청구항 8에 있어서,
    상기 모바일 단말에 설치하는 과정은,
    상기 텔레매틱스로 부여하는 과정에서 상기 HMI 모듈에 대한 사용 인증을 실패한 경우,
    상기 차량 정보 센터가 상기 모바일 단말로 상기 인증이 실패하였음을 통보하고, 상기 인증이 실패하더라도 사용이 가능한 서비스 리스트를 상기 모바일 단말로 전송하는 과정
    을 더 포함하는 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 인증이 실패하더라도 사용이 가능한 서비스는 엔진시동제어, 윈도우 개폐제어, 또는 도어 개폐 제어 중 어느 하나인 모바일 단말을 이용한 차량 제어 방 법.
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