KR101487168B1 - Safety Administration system for forklift trucks - Google Patents

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KR101487168B1
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KR20140058441A
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정명환
하수영
나경진
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아진산업(주)
오토아이티(주)
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Abstract

The present invention relates to a safety management system of a fork lift truck, comprising: a vehicle terminal which is installed in a fork lift truck to acquire and store peripheral image information and speed information of the fork lift truck, and to transmit image information and speed information of a predetermined section based on an event occurrence time if an event is detected; a management server to store and manage the image information and the speed information which are received from the vehicle terminal; and a display device to display the image information and the speed information which are stored in the management server. According to the present invention, the safety management system allows a manager to promptly handle an accident and to easily analyze causes of an event by monitoring, in real time, the event occurring in the fork lift truck such as a crash, thereby efficiently managing safety.

Description

지게차량의 안전 관리 시스템{Safety Administration system for forklift trucks}[0001] The present invention relates to a safety management system for forklift trucks,

본 발명은 지게차량의 안전 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 현장에서 관리자가 충돌과 같은 지게차량의 이벤트 발생에 대한 모니터링이 실시간으로 이루어져 신속한 사고처리가 가능할 뿐 아니라 해당 이벤트 발생에 대한 원인을 용이하게 분석할 수 있어 차후 안전 관리가 효율적으로 이루어질 수 있는 지게차량의 안전 관리 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a safety management system for a bogie vehicle, and more particularly, it relates to a safety management system for a bogie vehicle, and more particularly, The present invention relates to a safety management system for a vehicle so that future safety management can be efficiently performed.

일반적으로 지게차량은 차량과, 차량의 선두부분에 2개의 포크가 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 포크를 이용하여 화물을 싣고 상하방향으로 움직여서 화물을 운반하는 것으로서, 산업현장에서 널리 이용되고 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a braking vehicle is a vehicle, and two forks are provided at the head portion of the vehicle so as to be movable in the up-and-down direction. The fork is used to load a freight and move the freight vertically, .

그러나, 화물이 대형화, 중량화됨과 아울러 운반처리 속도가 고속화되면서 작업 중 인적 또는 물적 관련 안전사고가 빈번하게 발생되고 있다.However, as the cargo becomes larger and heavier, and the speed of transportation is increased, frequent personal and material related safety accidents occur during the work.

특히 지게차량와 동시에 많은 작업자가 작업하는 산업현장에서는 더더욱 주의가 요망되나, 매년 지게차량 사고는 끊이지 않고 발생하고 있다.Especially in the industrial field where many workers are working at the same time as the bogie vehicle, more attention should be paid, but the bogey car accidents are happening every year.

이러한, 지게차량는 자체의 제한된 시야로 인해 혹은 열악한 작업환경 등으로 인하여 지게차량 운전자가 주변 작업자를 확인하지 못하고 사고가 발생하게 되기 때문에 최근에는 안전사고를 미연에 예방하기 위해 작업자 및 운전자 교육을 통해 주의를 높이도록 함과 아울러 지게차량 차체에 사이렌을 탑재하여 지게차량 이동시 사이렌을 통해 주변 작업자에게 경고하는 기능을 갖추고 있다.In order to prevent a safety accident from occurring, a driver may not be able to identify a surrounding worker due to a limited visibility of the vehicle or a poor working environment. And a siren is mounted on the vehicle body so as to warn nearby workers through the siren when the vehicle is moving.

그러나, 사이렌의 경우 주위 작업자에게 지게차량이 주위에 있음을 경각시키는 효과가 있으나, 지게차량의 이동이 급작스럽게 이루어지거나 작업중인 작업자가 사이렌의 경보음을 인식하지 못하는 경우 지게차량를 피하지 못하고 안전사고가 발생되는 문제점이 여전히 존재하고 있다.However, in the case of a siren, there is an effect of awaring the vehicle around the driver in the vicinity of the driver. However, when the vehicle is suddenly moved or the operator who is working does not recognize the warning sound of the siren, There is still a problem in that a problem occurs.

또한, 물적 사고를 방지하기 위해서는 지게차량 운전자의 시야확보가 중요하나, 사이렌과 같은 경고수단만으로는 지게차량 운전자의 시야를 확보할 수 없어 물적 사고의 예방에는 한계가 있었다.
In order to prevent material accidents, it is important to secure the visibility of the driver of the vehicle. However, the warning means such as the siren alone can not ensure the visibility of the driver of the vehicle, thus preventing the physical accident.

한국공개특허 10-2011-0095536호 "RFID를 이용한 지게차 안전주행 시스템"Korean Patent Publication No. 10-2011-0095536 "RFID Forklift Safety Traveling System"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 현장에서 관리자가 충돌과 같은 지게차량의 이벤트 발생에 대한 모니터링이 실시간으로 이루어져 신속한 사고처리가 가능할 뿐 아니라 해당 이벤트 발생에 대한 원인을 용이하게 분석할 수 있어 차후 안전 관리가 효율적으로 이루어질 수 있는 지게차량의 안전 관리 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for monitoring an occurrence of an event of a vehicle, The present invention provides a safety management system for a vehicle, which can easily analyze the cause of the accident, thereby enabling efficient safety management.

또한, 본 발명의 다른 목적은 지게차량과 지게차량의 충돌사고를 미연에 방지하여 사고발생률을 현저하게 줄일 수 있는 지게차량의 안전 관리 시스템을 제공함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a safety management system for a vehicle in which a collision accident between a bogie vehicle and a bogie vehicle can be prevented beforehand, and the incidence rate can be remarkably reduced.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 지게차량에 설치되고, 상기 지게차량의 주변영상정보 및 속도정보를 획득 및 저장하며, 이벤트가 감지되는 경우 상기 이벤트 발생시점을 기준으로 미리 설정된 구간의 영상정보와, 속도정보를 전송하는 차량 단말기와, 상기 차량 단말기로부터 수신된 상기 영상정보와 속도 정보를 저장 및 관리하는 관리서버 및 상기 관리서버에 저장된 상기 영상정보와 상기 속도정보를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하되, 상기 차량 단말기는 통신 가능거리내에 위치하는 전자기기로 통신연결을 위한 신호를 전송하고, 상기 전자기기로부터 전송된 신호에 상응하는 신호가 수신되는 경우 상기 전자기기로부터 전송된 신호에 포함된 고유 ID 정보를 분석하여 상기 고유 ID가 지게차량에 탑재된 차량 단말기인 경우 상기 전자기기와 통신 연결을 수립하며, 상기 전자기기와 통신 연결이 수립되는 경우 적어도 두 시점에서 상기 전자기기로부터 수신되는 신호의 세기를 측정하고, 각 신호세기에 따라 상기 타 차량 단말기와의 거리 정보를 획득한 후 획득된 상기 거리 정보에 따라 주변에 위치하는 지게차량이 근접하는 것으로 판단하는 경우 자신과 주변의 지게차량 간에 자신의 속도정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 지게차량의 안전 관리 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing method for an information processing apparatus, the method comprising: acquiring and storing peripheral image information and speed information of the forked vehicle; A management server that stores and manages the image information and the speed information received from the vehicle terminal; and a management server that stores the image information and the speed information stored in the management server, Wherein the vehicle terminal transmits a signal for communication connection to an electronic device located within a communicable distance, and transmits, when a signal corresponding to a signal transmitted from the electronic device is received, Analyzing the unique ID information included in the received signal, The terminal device establishes a communication connection with the electronic device in the terminal stage and measures the intensity of a signal received from the electronic device at at least two points when a communication connection is established with the electronic device, And transmits / receives its own speed information between itself and a nearby vehicle when it is determined that the vehicle is located close to the vehicle in accordance with the distance information obtained after acquiring the distance information of the vehicle System.

그리고, 상기 차량 단말기는 상기 지게차량에 설치되어 이벤트를 감지하고 이벤트 신호를 발생하는 이벤트 감지부와, 상기 지게차량에 설치되어 상기 지게차량의 주변영상을 촬상하고, 상기 지게차량 주변의 영상정보를 획득하는 촬상부와, 상기 지게차량에 설치되어 상기 지게차량의 속도정보를 취득하는 속도검출부와, 상기 이벤트 신호에 따라 상기 이벤트 발생시점을 기준으로 미리 설정된 구간의 영상정보와, 속도정보를 추출하는 제어부 및 상기 제어부에서 이벤트 신호에 따라 추출한 영상정보와 상기 속도정보를 외부로 전송하는 통신부를 포함하는 것이 바람직하다.The vehicle terminal may further include an event detection unit installed on the forklift to detect an event and generate an event signal, and an image pickup unit installed on the forklift to pick up a surrounding image of the forklift, A speed detecting section that is provided in the gripping vehicle and that obtains speed information of the gripping vehicle; and a speed detecting section that extracts, based on the event signal, And a communication unit for externally transmitting the image information and the speed information extracted according to the event signal by the control unit and the control unit.

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아울러, 상기 차량 단말기는 상기 거리 정보 및 상기 속도 정보에 기초하여 주변의 지게차량과의 충돌 위험도를 판단한 후 상기 충돌 위험도에 따라 충돌가능성이 있을 경우 경고 신호를 발생하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the vehicle terminal determines a collision risk with a nearby vehicle on the basis of the distance information and the speed information, and then generates a warning signal when there is a possibility of collision according to the collision risk.

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아울러, 상기 차량 단말기는 상기 충돌 위험도에 따라 가변적인 경고 신호를 발생할 수 있다.In addition, the vehicle terminal may generate a warning signal that varies according to the collision risk.

또한, 상기 차량 단말기는 주변 지게차량과의 충돌 위험도가 기 설정된 기준 이상일 경우 상기 지게차량의 주변영상정보 및 속도정보를 상기 관리서버로 전송하는 것이 바람직하다.
Preferably, the vehicle terminal transmits the peripheral image information and the speed information of the forked vehicle to the management server when the risk of collision with the surrounding vehicle exceeds a preset reference.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 현장에서 관리자가 충돌과 같은 지게차량의 이벤트 발생에 대한 모니터링이 실시간으로 이루어져 신속한 사고처리가 가능할 뿐 아니라 해당 이벤트 발생에 대한 원인을 용이하게 분석할 수 있어 차후 안전 관리가 효율적으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, monitoring of occurrence of an event of a vehicle, such as a collision, is performed in real time by a manager in the field so that not only rapid incident handling but also analysis of the cause of the event occurrence can be easily performed, Can be efficiently performed.

그리고, 본 발명은 운행중인 지게차량에 설치된 차량 단말기와 차량단말기가 상호 속도정보를 송수신함과 아울러 상호 거리정보를 획득하고, 거리정보 및 속도정보에 따라 충돌 위험도를 판단 후 충돌 가능성이 있는 경우 경고신호가 발생되도록 함으로써 지게차량과 지게차량의 충돌사고를 미연에 방지하여 사고발생률을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, when a vehicle terminal installed in a vehicle and a vehicle terminal installed in a vehicle are in operation, the vehicle terminal transmits and receives speed information, acquires mutual distance information, determines a collision risk according to distance information and speed information, A signal is generated so that a collision accident between the vehicle and the vehicle is prevented beforehand, thereby remarkably reducing the accident occurrence rate.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 시스템을 개략적으로 도시한 블럭도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 단말기와, 관리서버의 세부 블럭도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 방법을 도시한 순서도,
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 시스템의 블럭도,
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차량과 지게차량간 속도정보를 송수신하는 상태를 도시한 도면.FIG. 1 is a block diagram schematically showing a safety management system of a bogie vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed block diagram of a vehicle terminal and a management server according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for managing safety of a bailing vehicle according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a block diagram of a safety management system for a bogie vehicle according to another embodiment of the present invention;
5 is a view showing a state in which speed information is transmitted and received between a forked vehicle and a forked vehicle according to another embodiment of the present invention;

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 시스템을 개략적으로 도시한 블럭도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 단말기와, 관리서버의 세부 블럭도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing a safety management system of a bogie vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed block diagram of a vehicle terminal and a management server according to an embodiment of the present invention.

도1 및 도2에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 시스템(1)은 차량 단말기(10)와, 관리서버(20) 및 디스플레이 장치(30)를 포함하여 구성된다.1 and 2, a safety management system 1 for a busted vehicle according to an embodiment of the present invention includes a vehicle terminal 10, a management server 20, and a display device 30 .

차량 단말기(10)는 이벤트 감지부(11)와, 촬상부(12)와, 속도검출부(13)와, 제어부(14) 및 통신부(15)를 포함하여 구성될 수 있는데, 이러한 차량 단말기(10)는 지게차량의 주변영상을 촬상하여 이를 획득 및 저장함과 아울러 지게차량의 속도를 검출하고, 이벤트가 감지되는 경우 이벤트 발생시점의 지게차량 주변의 영상정보 및 속도정보를 후술하는 관리서버(20) 또는 주변의 타 차량 단말기(10)에 전송하는 역할을 한다.The vehicle terminal 10 may include an event detection unit 11, an image pickup unit 12, a speed detection unit 13, a control unit 14, and a communication unit 15. The vehicle terminal 10 The control server 20 manages image information and speed information of the surroundings of the vehicle at the time of occurrence of an event when an event is detected, Or to the other vehicle terminal 10 in the vicinity.

여기서, 이벤트 감지부(11)는 지게차량에 설치되어 충격등과 같이 이벤트가 발생되는 경우 이를 감지하고, 이벤트 신호를 발생하는 역할을 한다.Here, the event detection unit 11 is installed in the vehicle and detects an event such as an impact, and generates an event signal.

촬상부(12)는 지게차량의 일측에 복수개가 설치되어 지게차량의 주변영상을 촬상하고, 지게차량의 주변영상을 취득하는 역할을 하는 것으로서, 일반적인 CCD카메라가 이용될 수 있다.The image pickup unit 12 has a function of capturing a peripheral image of the vehicle with a plurality of sensors mounted on one side of the vehicle and acquiring a peripheral image of the vehicle, and a typical CCD camera can be used.

속도검출부(13)는 지게차량의 일측에 설치되어 지게차량의 운행속도를 검출하는 역할을 하는데, 작업현장의 건물 내부에서 작업이 많은 경우 위성신호가 잘 잡히지 않아 GPS로 지게차량의 속도검출이 어려운 경우 가속도 센서가 사용될 수 있다.The speed detector 13 detects the speed of the vehicle when it is installed on one side of the vehicle. However, when there is a lot of work inside the building, it is difficult to detect the speed of the vehicle due to the GPS signal An acceleration sensor may be used.

제어부(14)는 이벤트 신호에 따라 이벤트 발생시점을 기준으로 미리 설정된 구간의 영상정보 및 속도정보를 추출하고, 후술하는 통신부(15)를 통해 추출된 영상정보 및 속도정보를 후술하는 관리서버(20)로 전송하는 역할을 한다.The control unit 14 extracts image information and speed information of a predetermined section based on the event occurrence time according to the event signal and outputs the extracted image information and speed information through the communication unit 15 to the management server 20 ).

다시 말하면, 제어부(14)는 이벤트 발생시점의 지게차량 주변 영상 및 지게차량의 속도가 디스플레이되도록 함으로써 관리자가 지게차량의 이벤트 발생상황을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 관리서버(20)로 이벤트 발생시점의 지게차량 주변영상을 포함하는 영상정보 및 속도정보를 제공하는 역할을 한다.In other words, the control unit 14 causes the management server 20 to monitor the event occurrence status of the vehicle in a real-time manner by allowing the manager to display the peripheral image of the vehicle and the speed of the vehicle at the time of the event occurrence, And provides the image information and the speed information including the surroundings of the vehicle.

관리서버(20)는 통신모듈(21)과, 메모리(22) 및 제어모듈(23)을 포함하여 구성되며, 차량 단말기(10)로부터 영상정보 및 속도정보를 수신받고, 이를 저장하여 디스플레이 장치(30)에서 이벤트 발생당시 지게차량의 주변 영상과 속도가 디스플레이되도록 하는 역할을 한다.The management server 20 includes a communication module 21, a memory 22 and a control module 23. The management server 20 receives video information and speed information from the vehicle terminal 10, 30 to display the peripheral image and the speed of the vehicle at the time of occurrence of the event.

통신모듈(21)은 차량 단말기(10) 또는 외부기기, 즉 관리자의 이동단말기와 통신을 수행하는 역할을 하는 것으로서, 차량 단말기(10)로부터 전송되는 영상정보 및 속도정보를 수신함과 아울러 디스플레이 장치(30)가 관리자의 이동단말기인 경우 수신된 영상정보 및 속도정보를 관리자의 이동단말기로 송신하는 역할을 할 수 있는데, 이러한 통신모듈(21)은 관리자가 작업공간에 구애받지 않고 지게차량의 모니터링 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 wifi, RFID, blutooth등과 같이 무선 통신모듈(21)로 이루어지는 것이 바람직하다.The communication module 21 communicates with the vehicle terminal 10 or an external device, that is, an administrator's mobile terminal. The communication module 21 receives the image information and the speed information transmitted from the vehicle terminal 10, 30 is an administrator's mobile terminal, it can transmit the received image information and speed information to the mobile terminal of the manager. Such a communication module 21 allows the manager to monitor the operation of the vehicle Such as wifi, RFID, blutooth, etc., so that the wireless communication module 21 can be easily performed.

메모리(22)는 통신모듈(21)로부터 수신된 지게차량의 영상정보 및 속도정보를 저장하는 역할을 한다.The memory 22 serves to store image information and speed information of the vehicle received from the communication module 21.

제어모듈(23)은 통신모듈(21)에 의해 수신된 영상정보 및 속도정보가 메모리(22)에 저장되도록 하는 역할을 하는데, 이러한 제어모듈(23)은 영상정보 및 속도정보를 저장하는 경우 이를 지게차량 운전자의 고유ID별로 저장하고, 차후 운전자별 운행정보를 제공함으로써 운전자에 따른 지게차량의 운행관리가 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The control module 23 serves to store the video information and the speed information received by the communication module 21 in the memory 22. When the video information and the speed information are stored, It is preferable that the management of the vehicle according to the driver can be easily performed by storing the information according to the unique ID of the driver of the vehicle and providing the driving information for each driver in the future.

디스플레이 장치(30)는 괸리서버에 저장된 영상정보를 재생함과 아울러 속도정보가 동시에 표시되도록 한다.The display device 30 reproduces the image information stored in the smart server and simultaneously displays the speed information.

이러한 디스플레이 장치(30)는 앞서 설명한 바와 같이 이벤트 발생시점의 지게차량 주변영상을 재생함과 아울러 지게차량의 속도정보가 동시에 표시되도록 함으로써 관리자에게 지게차량의 모니터링 화면을 제공하는 역할을 한다.
As described above, the display device 30 plays a role of providing a monitoring screen of the vehicle to the manager so as to reproduce the surroundings of the vehicle at the time of the occurrence of the event and display the speed information of the vehicle at the same time.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for safely managing a bogie vehicle according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 시스템(1)의 동작을 첨부된 도3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the safety management system 1 according to an embodiment of the present invention having such a configuration will now be described with reference to FIG.

본 발명의 일실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 방법은 이벤트 신호 발생단계(S10)와, 이벤트 영상정보 추출단계(S20)와, 주변영상 재생단계(S30) 및 이벤트 발생원인 분석단계(S40)를 포함하여 이루어진다.
The safety management method for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes generating an event signal S10, extracting an event image information S20, reproducing an ambient image S30, and analyzing an event cause S40, .

이벤트 신호 발생단계(S10)In the event signal generating step S10,

먼저, 지게차량의 촬상부(12)가 지게차량의 주변영상을 촬영함과 아울러 속도검출부(13)가 지게차량의 운행속도를 검출하고 있는 상태에서 이벤트 감지부(11)가 충격과 같은 지게차량의 이벤트를 감지하는 경우 이벤트 신호를 발생한다.
First, in a state in which the image sensing unit 12 of the vehicle is picked up by the peripheral image of the vehicle and the speed detecting unit 13 detects the running speed of the vehicle, An event signal is generated.

영상정보 및 속도정보 추출단계(S20)The video information and speed information extraction step (S20)

이에 차량 단말기(10)의 제어부(14)가 이벤트 신호 발생시점을 기준으로 미리 설정된 구간의 지게차량 주변영상에 대한 영상정보 및 지게차량의 속도정보를 추출한다.The control unit 14 of the vehicle terminal 10 extracts the image information about the perimeter of the vehicle and the speed information of the forklift truck according to the preset time point of the event signal generation.

여기서 미리 설정된 구간의 영상정보는 이벤트 발생시점을 기준으로 그 이전 일정구간의 영상정보를 포함하는 것이 바람직한데, 이는 관리자가 이벤트 발생당시의 영상을 모니터링하는 경우 이벤트 발생원인이 어떠한 동작 또는 어떠한 원인에 의해 발생되었는지 여부를 용이하게 분석할 수 있도록 하기 위함이다.
Here, it is preferable that the image information of the predetermined section includes the image information of the previous predetermined period based on the event occurrence point. If the administrator monitors the image at the time of event occurrence, To be able to easily analyze whether or not it has occurred.

영상정보 및 속도정보 저장단계(S30)The video information and speed information storage step (S30)

이후, 통신부(15)에서 영상정보 및 속도정보를 전송하고, 관리서버(20)의 통신모듈(21)에서 영상정보 및 속도정보를 수신한다.Then, the communication unit 15 transmits the image information and the speed information, and the communication module 21 of the management server 20 receives the image information and the speed information.

이에 제어모듈(23)은 수신된 영상정보 및 속도정보를 운전자의 고유ID별로 메모리(22)에 저장되도록 한다.
The control module 23 stores the received image information and speed information in the memory 22 according to the unique ID of the driver.

주변영상 재생단계(S40)In the peripheral image reproduction step S40,

아울러, 디스플레이 장치(30)는 메모리(22)에 저장된 영상정보를 재생함과 아울러 속도정보를 동시에 표시하여 관리자가 해당 이벤트 발생영상을 용이하게 모니터링할 수 있도록 한다.
In addition, the display device 30 reproduces the image information stored in the memory 22 and simultaneously displays the speed information so that the administrator can easily monitor the event occurrence image.

도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 시스템의 블럭도이고, 도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차량과 지게차량간 속도정보를 송수신하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a block diagram of a safety management system for a bogie vehicle according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a state of transmitting and receiving velocity information between a bogie vehicle and a bogie vehicle according to another embodiment of the present invention .

도4 및 도5 실시예의 기본적인 구성은 도1 내지 도3의 실시예와 동일하나, 지게차량과 지게차량의 충돌사고를 미연에 방지하여 사고발생률을 현저하게 줄일 수 있는 구조로 형성된 것이다.The basic structure of the embodiment of FIGS. 4 and 5 is the same as that of the embodiment of FIGS. 1 to 3, but is formed in a structure capable of remarkably reducing the accident occurrence rate by preventing a collision accident between the vehicle and the vehicle.

도4에서 보는 바와 같이 본 실시예는 전 실시예와 달리 제어부(14)의 경고신호에 따라 경고동작을 수행하는 경고수단(16)을 더 포함하여 구성되고, 도5에서 보는 바와 같이 차량 단말기(10)가 제어부(14)의 제어에 의해 지게차량 주변의 타 차량 단말기(10)와 거리정보를 획득한 후 근접하고 있는 것으로 판단되는 경우 차량 단말기(10) 간에 상호 속도정보를 송수신한다.As shown in FIG. 4, the present embodiment further includes an alarm unit 16 for performing a warning operation in accordance with a warning signal of the control unit 14, unlike the previous embodiment. As shown in FIG. 5, 10 transmits and receives mutual speed information between the vehicle terminals 10 when it is determined that they are close to each other after acquiring the distance information from the other vehicle terminal 10 around the vehicle by the control of the control unit 14. [

보다 상술하면, 차량 단말기(10)의 통신 가능거리내에 위치하는 전자기기를 검색하고, 통신 가능거리내에 차량 단말기(10)와 통신가능한 전자기기가 검색되면 해당 전자기기로 통신연결을 위한 신호를 전송한다. 차량 단말기(10)는 전송된 신호에 상응하는 신호를 전자기기로부터 수신하면 수신된 신호를 분석하여 해당 전자기기가 지게 차량에 탑재된 차량 단말기인지 여부를 확인한다. 즉, 차량 단말기(10)는 전자기기로부터 수신된 신호에 포함된 고유 ID 정보를 분석하여 공유 ID 가 지게 차량에 탑재된 차량 단말기인 경우 차량 단말기 간 속도 정보 공유를 위해 해당 차량 단말기와의 통신 연결을 수립한다. More specifically, when an electronic device located within the communication range of the vehicle terminal 10 is searched and an electronic device capable of communicating with the vehicle terminal 10 is found within the communication range, a signal for communication connection is transmitted to the electronic device do. When the vehicle terminal 10 receives a signal corresponding to the transmitted signal from the electronic device, the vehicle terminal 10 analyzes the received signal and confirms whether the corresponding electronic device is a vehicle terminal mounted on the vehicle. That is, the vehicle terminal 10 analyzes the unique ID information included in the signal received from the electronic device, and if the shared ID is a vehicle terminal mounted on the vehicle, communication connection with the corresponding vehicle terminal .

이와 같이 일정범위 내에 위치하는 지게차량간 통신이 수립되면, 차량 단말기(10)는 도5에서 보는 바와 같이 주변의 지게차량으로부터 수신되는 신호의 세기를 측정하고, 측정된 신호세기에 기초하여 주변 지게차량과의 거리(d)를 산출한다.5, the vehicle terminal 10 measures the intensity of the signal received from the surrounding vehicle and measures the intensity of the signal received from the surrounding vehicle on the basis of the measured signal intensity, And calculates the distance d to the vehicle.

다시 말하면, 제어부(14)는 t1과, t1보다 후 시점인 t2 시점에서 주변 지게차량의 신호세기를 측정하여 t1과 t2 시점에서 주변 차량과의 거리값인 d1,d2를 각각 산출하고, 산출된 d2값이 d1보다 작은 경우 주변에 위치하는 지게차량이 자신의 지게차량에 근접하는 것으로 판단하게 된다.In other words, the control unit 14 is t 1, and after than t 1 measures the signal strength becomes close to the vehicle in the t 2 time point, the distance value of the surrounding vehicle in the t 1 and t 2 point d 1, d 2 And when the calculated d2 value is smaller than d1, it is determined that the vehicle is located close to the vehicle and is located close to the vehicle.

차량 단말기(10)는 주변의 지게차량이 자신에게 근접하는 경우 충돌의 위험이 있다고 판단하고, 자신과 주변의 지게차량 간에 자신의 속도정보(V1,V2)를 송수신한다.The vehicle terminal 10 judges that there is a risk of collision when the nearby vehicle is close to itself, and transmits and receives its own speed information (V 1 , V 2 ) between itself and the nearby vehicle.

또한, 제어부(14)는 획득된 주변 지게차량과의 거리값(d1,d2) 및 속도 정보(V1,V2)에 기초하여 근접 중인 주변 지게차량과의 충돌 위험도를 판단한 후 충돌 가능성이 있을 경우 경고신호를 발생하여 경고수단(16)이 경고동작을 수행하도록 한다.Further, the control unit 14 becomes a near obtained distance value between the vehicle (d 1, d 2) and velocity information after determining the collision risk of the surrounding becomes vehicle being close-up on the basis of (V1, V2) have the possibility of collision A warning signal is generated so that the warning means 16 performs a warning operation.

여기서 경고동작은 경고음을 통해 운전자에게 경각심을 일으킬 수 있을 뿐 아니라 지게차량의 디스플레이부를 통해 경고문구 또는 경고도형이 표시되도록 함으로써 운전자가 위험을 인식할 수 있도록 하는 등 운전자가 위험을 인지할 수 있도록 하는 동작이면 어느 것이든 적용이 가능하다.Here, the warning operation not only can cause a driver to be alerted through a warning sound, but also allows the driver to recognize the danger by displaying a warning phrase or a warning figure through the display portion of the vehicle, Any action can be applied.

한편, 제어부(14)는 충돌 위험도를 기 저장된 기준 위험도와 비교하여 위험레벨을 산출하고, 산출된 위험레벨에 따라 가변적인 경고신호를 발생할 수 있다.Meanwhile, the control unit 14 may compute the risk level by comparing the risk of collision with a previously stored reference risk level, and may generate a warning signal that varies according to the calculated risk level.

일예로, 제어부(14)는 위험레벨이 낮은 경우 경고신호를 간헐적으로 발생하여 경고수단(16)에서 비프음을 간헐적으로 출력하도록 하고, 위험레벨이 높아질수록 경고신호를 짧게 발생하여 경고수단(16)에서 비프음을 점점 짧게 출력하도록 함으로써 비프음의 출력간격에 따라 운전자가 위험을 인지하도록 할 수 있다.For example, the control unit 14 intermittently generates a warning signal when the danger level is low, intermittently outputs a beep sound from the warning unit 16, generates a warning signal as the danger level becomes high, ) So that the driver can recognize the danger according to the output interval of the beep sound.

아울러, 제어부(14)는 타 지게차량과의 충돌 위험도가 기 설정된 기준이상일 경우에는 지게차량의 주변영상정보 및 속도정보를 관리서버(20)로 전송함으로써 지게차량과 지게차량이 충돌하기 전에 관리자가 이를 모니터링 하도록 함으로써 지게차량간 충돌을 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, when the risk of collision with the vehicle is greater than a preset reference, the control unit 14 transmits the peripheral image information and the speed information of the vehicle to the management server 20, So that it is preferable to be able to prevent collision between the vehicles.

그 외의 구조는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다.
The other structures are the same as those of the above-described basic embodiment, and the remaining description will be omitted.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.

10 : 차량 단말기 11 : 이벤트 감지부
12 : 촬상부 13 : 속도검출부
14 : 제어부 15 :통신부
16 : 경고수단 20 : 관리서버
21 : 통신모듈 22 : 메모리
23 : 제어모듈 30 : 디스플레이 장치10: vehicle terminal 11: event detection unit
12: image pickup section 13: speed detection section
14: control unit 15:
16: warning means 20: management server
21: communication module 22: memory
23: control module 30: display device

Claims (8)

지게차량에 설치되고, 상기 지게차량의 주변영상정보 및 속도정보를 획득 및 저장하며, 이벤트가 감지되는 경우 상기 이벤트 발생시점을 기준으로 미리 설정된 구간의 영상정보와, 속도정보를 전송하는 차량 단말기와;
상기 차량 단말기로부터 수신된 상기 영상정보와 속도 정보를 저장 및 관리하는 관리서버; 및
상기 관리서버에 저장된 상기 영상정보와 상기 속도정보를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하되,
상기 차량 단말기는 통신 가능거리내에 위치하는 전자기기로 통신연결을 위한 신호를 전송하고, 상기 전자기기로부터 전송된 신호에 상응하는 신호가 수신되는 경우 상기 전자기기로부터 전송된 신호에 포함된 고유 ID 정보를 분석하여 상기 고유 ID가 지게차량에 탑재된 차량 단말기인 경우 상기 전자기기와 통신 연결을 수립하며, 상기 전자기기와 통신 연결이 수립되는 경우 적어도 두 시점에서 상기 전자기기로부터 수신되는 신호의 세기를 측정하고, 각 신호세기에 따라 타 차량 단말기와의 거리 정보를 획득한 후 획득된 상기 거리 정보에 따라 주변에 위치하는 지게차량이 근접하는 것으로 판단하는 경우 자신과 주변의 지게차량 간에 자신의 속도정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 지게차량의 안전 관리 시스템.
A vehicle terminal that is installed in a vehicle and acquires and stores peripheral image information and speed information of the reserved vehicle and transmits image information and speed information of a predetermined interval based on the event occurrence time when an event is detected; ;
A management server for storing and managing the image information and the speed information received from the vehicle terminal; And
And a display device for displaying the image information and the speed information stored in the management server,
Wherein the vehicle terminal transmits a signal for communication connection to an electronic device located within a communicable distance, and when a signal corresponding to a signal transmitted from the electronic device is received, transmits the unique ID information included in the signal transmitted from the electronic device And establishes a communication connection with the electronic device when the unique ID is a vehicle terminal mounted on the vehicle. When the communication connection with the electronic device is established, the intensity of the signal received from the electronic device at least two times And acquires the distance information from the other vehicle terminal according to each signal strength. When it is determined that the vehicle is located close to the vehicle according to the obtained distance information, And transmits / receives the safety control signal to / from the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 차량 단말기는
상기 지게차량에 설치되어 이벤트를 감지하고 이벤트 신호를 발생하는 이벤트 감지부와;
상기 지게차량에 설치되어 상기 지게차량의 주변영상을 촬상하고, 상기 지게차량 주변의 영상정보를 획득하는 촬상부와;
상기 지게차량에 설치되어 상기 지게차량의 속도정보를 취득하는 속도검출부와;
상기 이벤트 신호에 따라 상기 이벤트 발생시점을 기준으로 미리 설정된 구간의 영상정보와, 속도정보를 추출하는 제어부; 및
상기 제어부에서 이벤트 신호에 따라 추출한 영상정보와 상기 속도정보를 외부로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차량의 안전 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle terminal
An event detection unit installed in the vehicle for detecting an event and generating an event signal;
An image pickup unit installed in the gripping vehicle for picking up a peripheral image of the gripping vehicle and acquiring image information about the gripping vehicle;
A speed detecting unit installed in the retaining vehicle for obtaining speed information of the retaining vehicle;
A control unit for extracting image information and speed information of a predetermined interval based on the event occurrence time according to the event signal; And
And a communication unit for transmitting the image information and the speed information extracted according to the event signal to the outside by the control unit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 차량 단말기는 상기 거리 정보 및 상기 속도 정보에 기초하여 주변의 지게차량과의 충돌 위험도를 판단한 후 상기 충돌 위험도에 따라 충돌가능성이 있을 경우 경고 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 지게차량의 안전 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the vehicle terminal determines a risk of collision with a nearby vehicle on the basis of the distance information and the speed information, and generates a warning signal when there is a possibility of collision according to the collision risk. .
삭제delete 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 차량 단말기는 상기 충돌 위험도에 따라 가변적인 경고 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 지게차량의 안전 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the vehicle terminal generates a warning signal that varies according to the collision risk.
제4항에 있어서,
상기 차량 단말기는 주변 지게차량과의 충돌 위험도가 기 설정된 기준 이상일 경우 상기 지게차량의 주변영상정보 및 속도정보를 상기 관리서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 지게차량의 안전 관리 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the vehicle terminal transmits peripheral image information and speed information of the forked vehicle to the management server when the risk of collision with the surrounding vehicle exceeds a preset reference value.
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