KR101485457B1 - The apparatus of manless illusion gate with led spot light - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명에서는 하드웨어적인 차단바를 대신해서, 복수개의 RGB LED 불빛 또는 레이저를 집광하여 가로방향 또는 세로방향의 레이저빔형상 및 LED 가시광형상으로 형성시킨 소프트웨어적인 가상의 게이트장치를 생성시킬 수 있는 LED와 카메라를 통한 차량출입구 무인형가상게이트장치에 관한 것이다.
In the present invention, instead of a hardware shut-off bar, a plurality of RGB LED lights or LEDs capable of generating a software-like virtual gate device formed by condensing a laser beam in a horizontal or vertical laser beam shape and an LED visible light shape, To a virtual gate apparatus without a vehicle entrance.
일반적으로, 아파트 및 건물 주차장, 차량 출입구, 지하철 게이트, 회사·기관의 출입문, 톨게이트의 진입로 또는 특정지역의 차량을 통제하도록 하기 위해서 수동 또는 기계적 조작에 의해 작동되는 차단장치가 구비되며, 이 차단장치에는 회전축을 중심으로 상/하 회전운동에 의해 개폐가 이루어지는 차단봉이 함께 설치되어 있다.Generally, there is provided a blocking device which is operated by manual or mechanical operation so as to control apartments and building parking lots, vehicle entrances, subway gates, entrances of companies / institutions, entranceways of tollgates, or vehicles in specific areas, Is provided with a shut-off bar which is opened and closed by the upward / downward rotational motion about the rotation axis.
상기 기계적 조작에 의해 구동되는 차량용 차단장치에 있어서, 차단장치의 내부에 구비되는 모터의 회전축에 일정한 길이를 갖는 고정부재를 연결하고, 이 고정부재에 차단봉을 고정 설치하여 사용자가 전동기를 동작시켜 전동기의 회전축이 회전되면 고정부재가 동시에 회전토록 하면서 차단봉을 직립 또는 수평 상태를 유지시켜 진입하는 차량을 잠시 멈추게 하거나 통과하도록 하여 차량이나 보행자 등을 통제하였다.A blocking device for a vehicle driven by the mechanical operation is characterized in that a fixing member having a predetermined length is connected to a rotation shaft of a motor provided inside the blocking device and a blocking rod is fixed to the fixing member so that a user operates the electric motor, The control unit controls the vehicle or the pedestrian by allowing the stopping member to stand upright or horizontally while allowing the stationary member to rotate at the same time so as to stop or pass the entering vehicle for a while.
이처럼, 차량출입구 차단장치의 경우 차단바(=개폐기)를 이용해 외부 차량의 진입을 막는 순기능이 있지만, 갑자기 내려오는 차단바로 인해 차량의 파손이나, 운전자가 깜작 놀라 갑자기 멈춤으로 인한 사고가 빈번히 발생되는 문제점이 있었다.Thus, in the case of a vehicle door blocking device, there is a net function of preventing the entry of an external vehicle by using a blocking bar (= opening and closing device), but a sudden collapse of the vehicle frequently causes damage to the vehicle or accident caused by a sudden stoppage of the driver There was a problem.
또한, 야간에 차량의 통제가 어려워 차량의 추돌에 의해 차단바가 파손되거나, 차단바 제어장치의 오작동으로 차단바가 자주 고장나는 문제점이 발생되었다.
Also, there is a problem that the blocking bar is broken due to the collision of the vehicle due to the difficulty in controlling the vehicle at night, or the blocking bar frequently breaks due to malfunction of the blocking bar control device.
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 하드웨어적인 차단바를 대신해서, 복수개의 RGB LED 불빛을 집광하여 가로방향 또는 세로방향의 레이저빔형상및 LED 가시광형상으로 형성시킨 소프트웨어적인 가상의 게이트장치를 생성시킬 수 있고, 스마트 카메라 촬영부를 통해 차량번호판과 운전자 이미지를 동시에 촬영해서 저장시킬 수 있으며, 무인형가상게이트모듈의 패턴과 RGB 색상변화를 통해 차량운전자로 하여금 가시적인 출입차단효과를 줄 수 있고, 야간에 RGB LED 불빛 및 레이저를 통해 다양한 패턴의 가상게이트장치를 형성시킬 수 있는 LED와 카메라를 통한 차량출입구 무인형가상게이트장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the above problems, in the present invention, instead of a hardware blocking bar, a plurality of RGB LED lights are condensed to create a software virtual gate device formed in a horizontal or vertical laser beam shape and an LED visible light shape It is also possible to photograph and store the license plate and the driver image at the same time through the smart camera shooting part. The pattern of driverless virtual gate module and the change of RGB color can give the driver the visibility of entrance / The present invention is directed to a virtual gate device that can form a virtual gate device of various patterns through RGB LED lights and a laser.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 LED와 카메라를 통한 차량출입구 무인형가상게이트장치는In order to accomplish the above object, the virtual gate apparatus of the present invention,
차량의 번호와 운전자를 촬영하는 스마트 카메라촬영부(100)와,A smart
스마트 카메라촬영부로부터 입력된 번호판이미지에서 현재 차량번호데이터와 차량문자데이터를 검출시켜 미리 입력된 기준차량번호데이터, 기준차량문자데이터와 비교분석한 후, 무인형가상게이트모듈로 오픈(OPEN)신호 및 클로즈(CLOSE)신호를 출력시키도록 제어하는 가상게이트제어부(200)와,The current car number data and the car character data are detected from the license plate image inputted from the smart camera photographing part, and compared with the reference car number data and the reference car character data inputted in advance, and then the OPEN signal And a CLOSE signal from the virtual
게이트진입로 양측면 일측 및 바닥면 일측에 설치되어 복수개의 RGB LED 불빛 및 레이저불빛을 집광하여 가로방향 또는 세로방향으로 레이저빔형상 및 LED 가시광형상으로 형성시켜 출입허용 및 출입차단을 운전자로 하여금 인식시키도록 운전자의 전면방향으로 표출시키는 무인형가상게이트모듈(300)로 구성됨으로서 달성된다.
It is installed on one side and one side of both sides of the gate entrance and collects a plurality of RGB LED lights and laser light so as to form a laser beam shape and an LED visible light shape in a horizontal direction or a vertical direction so that the driver can recognize the entrance permission and the entrance / And a non-doll type virtual gate module (300) for displaying in the front direction of the driver.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 하드웨어적인 차단바를 대신해서, 복수개의 RGB LED 불빛 및 레이저를 집광하여 가로방향 또는 세로방향의 레이저빔형상 및 LED 가시광형상으로 형성시킨 소프트웨어적인 가상의 게이트장치를 생성시킬 수 있어, 차량뿐만 아니라 사람에게도 출입을 차단하도록 적용시킬 수 있고, 차량의 운전자가 가상게이트장치의 위치를 보다 쉽게 인식할 수 있으며, 차단바의 훼손에 따른 비용을 절감시킬 수 있고며, 운전자로 하여금 차단바에 따른 심리적인 압박감을 기존보다 70% 줄일 수 있으며, 기존의 차량 출입구 차단장치에 호환시켜 설치할 수 있어 호환성이 우수하고, 스마트 카메라 촬영부를 통해 차량번호판과 운전자 이미지를 동시에 촬영해서 저장시킬 수 있고, 무인형가상게이트모듈의 패턴과 RGB 색상변화를 통해 차량운전자로 하여금 가시적인 출입차단효과를 줄 수 있어, 기존에 비해 보안성과 안전성을 업데이트 시킬 수 있고, 야간에 RGB LED 불빛 및 레이저를 통해 다양한 패턴의 가상게이트장치를 형성시킬 수 있어, 주거환경을 보다 쾌적하게 조성시킬 수 있는 좋은 효과가 있다.
As described above, in the present invention, instead of a hardware blocking bar, a plurality of RGB LED lights and laser beams are condensed to create a software virtual gate device formed in a horizontal or vertical laser beam shape and an LED visible light shape So that it can be applied not only to the vehicle but also to the person. It is also possible for the driver of the vehicle to more easily recognize the position of the virtual gate device, reduce the cost due to the damage of the blocking bar, Can reduce the psychological pressure according to the shut-off bar by 70% compared with the existing one, and it can be installed in a compatible manner with the existing vehicle door block device so that it is excellent in compatibility, and the license plate and the driver image can be photographed and stored at the same time The pattern of the virtual gate module without a doll and the RGB color change It is possible to provide the driver of the vehicle with a visible access blocking effect and to be able to update the security and safety compared with the conventional one and to form the virtual gate device of various patterns through the RGB LED light and the laser at night, There is a good effect that it can be made more comfortable.
도 1은 본 발명에 따른 LED와 카메라를 통한 차량출입구 무인형가상게이트장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 LED와 카메라를 통한 차량출입구 무인형가상게이트장치(1)의 구성요소를 도시한 일실시예도,
도 3은 본 발명에 따른 마트 카메라촬영부(100)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 가상게이트제어부(200)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 차량번호인식부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 6은 본 발명에 따른 데이터추출부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 7은 본 발명에 따른 무인형가상게이트모듈을 통해 복수개의 RGB LED 불빛및 레이저불빛을 집광하여 가로방향의 레이저빔형상으로 형성시킨 것을 도시한 일실시예도,
도 8은 본 발명에 따른 무인형가상게이트모듈을 통해 복수개의 RGB LED 불빛및 레이저불빛을 집광하여 세로방향의 레이저빔형상으로 형성시킨 것을 도시한 일실시예도,
도 9는 본 발명에 따른 무인형가상게이트모듈(300) 중 양팔형가상게이트부(300a)의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 10은 본 발명에 따른 무인형가상게이트모듈(300) 중 싱글바닥형가상게이트부(300b)의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 11은 본 발명에 따른 영상표출장치를 통해 레이저빔형상 또는 LED 가시광형상에다가 가상의 문을 여는 것과 같은 화면 디스플레이를 표출시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 12는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 영상표출장치를 통해 레이저빔형상 또는 LED 가시광형상에다가 패턴이 양 옆으로 벌어지거나 갈라지는 형태의 화면 디스플레이를 표출시키는 일실시예도.FIG. 1 is a configuration diagram showing components of a virtual gate device 1 of a vehicle entrance and exit through a camera and an LED according to the present invention.
Fig. 2 is a view showing an embodiment of the constituent elements of the virtual gate device 1 of the vehicle entry-and-exit type through the LED and the camera according to the present invention,
3 is a block diagram showing components of the mart
4 is a block diagram showing the components of the virtual
5 is a block diagram showing the components of the car number recognizing unit according to the present invention,
6 is a block diagram showing the components of the data extracting unit according to the present invention,
FIG. 7 is a diagram illustrating a method of condensing a plurality of RGB LED lights and laser lights through a non-humanoid virtual gate module according to the present invention into a laser beam shape in a horizontal direction,
FIG. 8 is a view illustrating an embodiment in which a plurality of RGB LED lights and laser light are condensed through a non-humanoid virtual gate module according to the present invention to form laser beams in a vertical direction,
9 is a diagram illustrating an operation process of the two-piece
10 is a diagram illustrating an operation of the single bottom type
11 is a view showing an embodiment of displaying a screen display such as opening a virtual door in a laser beam shape or an LED visible light shape through an image display device according to the present invention.
FIG. 12 is a view showing an embodiment of a screen display in which a pattern is widened or split on both sides of a laser beam shape or an LED visible light shape through an image display device according to the present invention according to the present invention.
먼저, 본 특허에서는 1차로, 카메라촬영부(110)를 통해 차량의 번호판과 운전자(=객체)를 인식시키고, 2차로, 차량번호인식부(210)를 통해 차량번호판의 차량번호데이터와 차량문자데이터로 나누어 분석시킴으로서, 무인형가상게이트모듈의 패턴과 RGB 색상변화를 통해 차량운전자로 하여금 가시적인 출입차단효과를 줄 수 있어, 기존에 비해 보안성과 안전성을 업데이트 시킬 수 있는 특성을 가진다.
First, in this patent, firstly, the license plate and driver (= object) of the vehicle are recognized through the
또한, 본 발명에서는 아파트 및 건물 주차장, 차량 출입구, 지하철 게이트, 회사·기관의 출입문, 톨게이트의 진입로 또는 특정지역의 차량 및 사람의 출입을 통제하는 곳에 모두 적용시켜 호환성있게 설치되는 것을 특성으로 한다.
In addition, the present invention is characterized in that it is installed in an apartment and a building parking lot, a vehicle entrance, a subway gate, an entrance of a company or an institution, an entryway of a toll gate, or a place where a vehicle and a person in a specific area are controlled.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 LED와 카메라를 통한 차량출입구 무인형가상게이트장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것으로, 이는 스마트 카메라촬영부(100), 가상게이트제어부(200), 무인형가상게이트모듈(300)로 구성된다.
FIG. 1 is a block diagram showing components of a virtual gate device 1 of a vehicle entrance and exit through a LED and a camera according to the present invention, which includes a smart
먼저, 본 발명에 따른 스마트 카메라촬영부(100)에 관해 설명한다.First, the smart
상기 스마트 카메라촬영부(100)는 차량의 번호와 운전자를 촬영하는 역할을 한다.The smart
이는 도 3에 도시한 바와 같이, 카메라촬영부(110), 전처리분할저장부(120), 데이터전송부(130)로 구성된다.
As shown in FIG. 3, the
첫째, 본 발명에 따른 카메라촬영부(110)에 관해 설명한다.First, the
상기 카메라촬영부(110)는 차량이 출입구에 진입하여 바닥에 매설된 루프코일을 통해 차량이 인식되면 구동되어, 차량의 번호판과 운전자를 촬영시키는 역할을 한다.The
이는 박스형상의 본체로 형성되고, 헤드부 상에 카메라 카메라가 형성되고, 카메라 카메라 후단쪽 내부공간에 전처리분할저장부, 데이터전송부가 포함되어 구성된다.This is formed of a box-shaped body, a camera camera is formed on the head part, and a preprocessing division storing part and a data transmitting part are formed in the inner space at the rear end of the camera camera.
그리고, 본체의 후단면 일측에 외부의 원격지출입관리서버와 WiFi통신망으로 연결시키는 WiFi통신모듈이 포함되어 구성된다.
And a WiFi communication module for connecting the external remote access management server and the WiFi communication network to one side of the rear section of the main body.
상기 카메라 카메라는 본체의 헤드부 선단에 위치되어 해당공간에 위치한 특정객체의 움직임을 촬영하는 역할을 한다.The camera camera is positioned at the front end of the head of the main body, and photographs the movement of a specific object located in the corresponding space.
이는 렌즈를 통해 CMOS 이미지 센서에 상이 맺히면 CMOS 이미지 센서에서 전기신호로 변환시킨다.Which when converted to a CMOS image sensor through a lens converts it into an electrical signal from a CMOS image sensor.
이를 A/D 컨버팅하여 디지털신호로 변환시킨 차량의 번호판데이터와 운전자이미지데이터를 전처리분할저장부로 전달시킨다.
And transfers the license plate data and driver image data of the vehicle, which is A / D converted and converted into a digital signal, to the preprocessing division storage unit.
상기 카메라촬영부(110)는 루프코일로 입력된 차량인식신호를 수신받는 센서수신부가 포함되어 구성된다.The
여기서, 루프코일은 30KHz~120KHz의 고주파 신호를 받아서 코일 주변에 자기를 형성시켜 차량통과로 인한 임피던스의 변화를 센서수신부로 전달시키는 역할을 한다.
Here, the loop coil receives a high frequency signal of 30 KHz to 120 KHz, forms a magnetic field around the coil, and transmits a change in impedance due to vehicle passing to the sensor receiver.
둘째, 본 발명에 따른 전처리분할저장부(120)에 관해 설명한다.Second, the preprocessing
상기 전처리분할저장부(120)는 카메라촬영부에서 촬영한 차량의 번호판과 운전자 이미지를 전처리시킨 후, 전처리된 차량의 번호판과 운전자 이미지를 분할시켜 저장시키는 역할을 한다.The preprocessing
이는 촬영된 차량의 번호판과 운전자 이미지는 8비트의 256가지 밝기값을 가지는 그레이 스케일이미지로 변환된다. 이후 전처리 과정으로 히스토그램 평활화를 거친다.This is because the number plate and the driver image of the photographed vehicle are converted into a gray scale image having 256 brightness values of 8 bits. After that, histogram smoothing is performed by preprocessing.
그리고, 아다부스트(AdaBoost) 알고리즘엔진부를 통해 촬영된 영상 중 차량의 번호판과 운전자 이미지를 구별시킨 후, 영상의 배경 절반 정도를 걸러내어, 최종적으로 차량의 번호판과 운전자이미지만을 분류시키고, 분류시킨 차량의 번호판 따로, 운전자 이미지 따로 분할시켜 저장시킨다.
Then, after distinguishing the number plate of the vehicle and the driver image from the images photographed through the AdaBoost algorithm engine section, the image is filtered by half the background of the image, and finally, only the license plate and the driver image of the vehicle are classified, The driver's image is separately stored.
셋째, 본 발명에 따른 데이터전송부(130)에 관해 설명한다.Third, the
상기 데이터전송부(130)는 전처리분할저장부에서 저장된 차량의 번호판 및, 운전자이미지를 가상게이트제어부로 전송시키는 역할을 한다.The
이는 유선데이터통신망 및 무선데이터통신망으로 구성된다.
It consists of wired data communication network and wireless data communication network.
다음으로, 본 발명에 따른 가상게이트제어부(200)에 관해 설명한다.Next, the virtual
상기 가상게이트제어부(200)는 스마트 카메라촬영부로부터 입력된 번호판이미지에서 현재 차량번호데이터와 차량문자데이터를 검출시켜 미리 입력된 기준차량번호데이터, 기준차량문자데이터와 비교분석한 후, 무인형가상게이트모듈로 오픈(OPEN)신호 및 클로즈(CLOSE)신호를 출력시키도록 제어하는 역할을 한다.The virtual
이는 도 4에 도시한 바와 같이, 차량번호인식부(210), 차량번호비교분석엔진부(220), 가상게이트모듈드라이버부(230)로 구성된다.
As shown in FIG. 4, the system includes a car
첫째, 본 발명에 따른 차량번호인식부(210)에 관해 설명한다.First, the vehicle
상기 차량번호인식부(210)는 스마트 카메라촬영부에서 촬영되어 입력된 차량번호판 영역을 검출한 후, 현재 차량번호데이터와 차량문자데이터로 나누어 인식시키는 역할을 한다.The car
이는 도 5에 도시한 바와 같이, 번호판 영역검출부(211), 데이터추출부(212)로 구성된다.
As shown in FIG. 5, this is constituted by a license plate
상기 번호판 영역검출부(211)는 스마트 카메라촬영부에서 촬영되어 입력된 차량번호판 이미지에서 번호판 영역을 검출하는 역할을 한다.The license plate
이는 랭크필터를 적용한 캐니 에지 알고리즘엔진부가 포함되어 구성된다.It consists of a Canny edge algorithm engine part to which a rank filter is applied.
상기 캐니 에지 알고리즘엔진부는 1단계에서 가우시안 스무딩을 하지않고, 세로 성분강화를 위한 랭크 필터(Rank Filter)를 적용시킨다.The Canny edge algorithm engine unit applies a rank filter for enhancing the vertical component without performing Gaussian smoothing in the first stage.
여기서, 랭크필터는 비선형필터로서, 세로 성분, 혹은 가로 성분을 강화시켜 잡영을 줄임과 동시에 특정 에지 성분을 강화시켜주는 특성을 가진다.Here, the rank filter is a nonlinear filter, and has a characteristic of reinforcing a vertical component or a horizontal component, thereby reducing noise and enhancing a specific edge component.
즉, 가로 에지를 강화시킬 때는 넓이가 높이보다 더욱 큰 랭크 필터 마스크를 사용하고, 세로 에지를 강화시킬 때는 반대로 높이가 넓이보다 큰 랭크 필터 마스크를 사용하도록 구성된다.
That is, a rank filter mask having a width larger than the height is used to strengthen the lateral edge, and a rank filter mask having a larger height than the width is used to enhance the longitudinal edge.
상기 데이터추출부(212)는 번호판 영역검출부를 통해 검출된 번호판 영역을 이진화시킨 후 번호판 영역의 잡영을 제거함과 동시에 연결요소를 레이블링시켜 차량번호데이터와 차량문자데이터를 추출해내는 역할을 한다.The
이는 도 6에 도시한 바와 같이, 오트슈(Otsu) 이진화부(212a), 클린프 알고리즘엔진부(212b)로 구성된다.As shown in Fig. 6, this system includes an
상기 데이터추출부(212)는 번호판 후보영역의 네 모서리의 좌표값을 추출한 뒤, 퍼스펩티브 랩핑(Perspective Warping) 기법을 사용하여 250*100의 크기로 정규화한다.The
정규화한 후에는 오트슈(Otsu) 이진화부를 통해 번호판 영역을 이진화시킨다.After normalization, the license plate area is binarized through the Otsu binarization unit.
오트슈(Otsu) 이진화부(212a)는 불규칙한 외부 조명 상태에 의해 음영이 생긴 번호판을 이진화시키는 역할을 한다.
The
상기 클린프 알고리즘엔진부(212b)는 번호판 영역의 잡영을 제거함과 동시에 연결요소를 레이블링시켜 차량번호데이터와 차량문자데이터를 추출해내는 역할을 한다.
The clean-up
둘째, 본 발명에 따른 차량번호비교분석엔진부(220)에 관해 설명한다.Second, the car number comparison and
상기 차량번호비교분석엔진부(220)는 차량번호인식부를 통해 인식된 현재 차량번호데이터와 차량문자데이터를 미리 입력된 기준차량번호데이터, 기준차량문자데이터와 비교분석시키는 역할을 한다.The car number comparison and
이는 기준차량번호데이터, 기준차량문자데이터를 저장시키는 데이터베이스가 포함되어 구성된다.
This includes a database for storing reference vehicle number data and reference vehicle character data.
셋째, 본 발명에 따른 가상게이트모듈드라이버부(230)에 관해 설명한다.Third, the virtual
상기 가상게이트모듈드라이버부(230)는 차량번호비교분석에진부를 통해 비교분석한 결과값에 따라 무인형가상게이트모듈로 오픈(OPEN)신호 및 클로즈(CLOSE)신호를 출력시키는 역할을 한다.The virtual
이는 센싱저항 R3, FET 스위치 Q1, 트랜지스터 Q2로 구성된다.
It consists of sensing resistor R3, FET switch Q1, and transistor Q2.
다음으로, 본 발명에 따른 무인형가상게이트모듈(300)에 관해 설명한다.Next, a non-humanoid
상기 무인형가상게이트모듈(300)은 게이트진입로 양측면 일측 및 바닥면 일측에 설치되어 복수개의 RGB LED 불빛 및 레이저 불빛을 집광하여 가로방향 또는 세로방향으로 레이저빔형상 및 LED 가시광형상으로 형성시켜 출입허용 및 출입차단을 운전자로 하여금 인식시키도록 운전자의 전면방향으로 표출시키는 역할을 한다.The non-humanoid type
이는 모듈본체(310), RGB LED 발광칩(320), 광섬유연결부(330), 광섬유다발중계부(340), 집광렌즈부(350)로 구성된다.
The LED module includes a
첫째, 본 발명에 따른 모듈본체(310)에 관해 설명한다.First, the
상기 모듈본체(310)는 직립형상의 사각박스형상으로 이루어져 외압으로부터 각 기기를 보호하고 지지하는 역할을 한다.The module
이는 가볍고, 방열성, 내구성이 우수한 플라스틱재질로 이루어진다.
It is made of a plastic material that is lightweight, heat-dissipating, and durable.
더욱 구체적으로는, 상기 모듈본체(310)는 에폭시 수지(Epoxy resin) 70~90wt%와,More specifically, the
이미다졸류 또는 제3아민(벤질디메틸아민)의 경화제 0.1~5wt%와,0.1 to 5% by weight of a curing agent of imidazoles or tertiary amines (benzyldimethylamine)
다중벽 탄소나노튜브(CNT) 0.01~0.1wt%와,0.01 to 0.1 wt% of multi-walled carbon nanotubes (CNT)
산화티타늄(TiO2) 분말 0.5~3wt%와,0.5 to 3 wt% of titanium oxide (TiO 2 ) powder,
Cu/흑연 혼합분말 8~20wt%의 배합으로 조성된 혼합물을 80~120℃에서 20~50분간 경화시켜 제조된 에폭시 수지 복합체로 이루어진다.
And 8 to 20 wt% of Cu / graphite mixed powder is cured at 80 to 120 캜 for 20 to 50 minutes to form an epoxy resin composite.
상기 에폭시 수지(Epoxy resin)는 반응성이 있으며 액상 또는 고상으로 존재할 수 있는 다양한 물성을 가진 물질인데 경화제와 반응하여 가교, 즉 경화가 이루어진다.The epoxy resin is a reactive material having various physical properties that can exist in a liquid or solid phase, and is reacted with a curing agent to effect crosslinking, i.e., curing.
상기 에폭시 수지의 사용량이 70wt% 미만인 경우에는 성형성이 떨어지고, 90wt%를 초과하게 되는 경우에는 상대적으로 다른 성분들의 함량이 줄어들어 내구성 및 방열성 특성이 떨어질 수 있으므로, 상기 에폭시 수지의 사용량은 에폭시 수지 복합체의 전체 중량에 대해 70~90wt%의 범위 내로 한정하는 것이 바람직하다.
If the amount of the epoxy resin used is less than 70 wt%, the moldability is deteriorated. If the amount exceeds 90 wt%, the content of the other components may be decreased and the durability and heat dissipation characteristics may be deteriorated. Is preferably within a range of 70 to 90% by weight based on the total weight of the composition.
에폭시 수지는 단독으로 사용되는 경우는 거의 없고 경화제와 배합하여 3차원의 열경화성 물질로 경화시켜 사용됨으로, 그 성능은 경화제의 선택에 크게 좌우된다. 에폭시 수지의 경화제는 종류에 따라 사용량이 수 PHR로부터 거의 동량까지 사용되는 것 등 다양하며 경화물의 성질, 혼합하였을 때 가사시간, 점도, 경화온도, 경화시간, 발열 등 사용하는 경화제의 종류에 따라 차이가 있으므로 작업성과 경화물의 성능을 검토, 에폭시 수지의 선택과 함께 신중히 선택하여야 한다.The epoxy resin is rarely used alone and is used in combination with a curing agent to be cured with a three-dimensional thermosetting material. The performance of the epoxy resin largely depends on the choice of the curing agent. The curing agent of the epoxy resin may be varied from water PHR to almost the same amount depending on the kind of the epoxy resin, and it may vary depending on the nature of the cured product, pot life, viscosity, curing temperature, curing time, Therefore, the performance of the cured product should be examined carefully, and the choice of epoxy resin should be carefully selected.
본 발명에서는 이미다졸류 또는 제3아민(벤질디메틸아민)의 경화제를 사용한다.
In the present invention, imidazoles or tertiary amine (benzyldimethylamine) curing agents are used.
상기 다중벽 탄소나노튜브(CNT)와 산화티타늄은 모듈본체(310)의 내구성 강화 목적으로 첨가하는 것으로서, 상기 제시된 범위 미만으로 사용하게 되는 경우에는 내구성 향상을 기대하기 어렵고, 제시된 범위를 초과하여 사용하게 되는 경우에는 모듈본체(310)의 성형성이 떨어지는 문제가 있으므로, 상기 다중벽 탄소나노튜브(CNT)와 산화티타늄의 사용량은 상기 제시된 범위 내에서 한정하는 것이 바람직하다.
The multi-walled carbon nanotube (CNT) and titanium oxide are added for the purpose of enhancing the durability of the
상기 Cu/흑연 혼합분말은 모듈본체(310)의 열전도 특성을 향상시켜, 방열이 잘 이루어지도록 한 것으로서, 구리(Cu) 95.6~98.7wt%와 흑연(graphite) 1.3~4.4wt%의 혼합으로 조성된다. 그리고 에폭시 수지 복합체의 전체 중량에 대해 8~20wt%의 배합비로 사용한다.
The Cu / graphite mixed powder improves the heat conduction characteristics of the
상기 Cu/흑연 혼합분말의 사용량이 8wt% 미만인 경우에는 방열특성의 향상을 기대하기 어렵고, 20wt%를 초과하게 되는 경우에는 모듈본체(310)의 성형성이 떨어지는 문제가 있을 수 있으므로, 상기 흑연의 사용량은 에폭시 수지 복합체의 전체 중량에 대해 8~20wt%의 범위 내로 한정하는 것이 바람직하다.
When the amount of the Cu / graphite mixed powder used is less than 8 wt%, it is difficult to improve the heat dissipation property. When the amount of the Cu / graphite mixed powder is more than 20 wt%, the module
상기 에폭시 수지 복합체는 예시적으로,The epoxy resin composite is, for example,
비스페놀-A(bisphenol-A)형 에폭시 수지(Epoxy resin) 80wt%와,80 wt% of a bisphenol-A type epoxy resin,
이미다졸류 또는 제3아민(벤질디메틸아민)의 경화제 2wt%와,2% by weight of a curing agent of imidazoles or tertiary amines (benzyldimethylamine)
다중벽 탄소나노튜브(CNT) 2wt%와,2 wt% of multi-walled carbon nanotubes (CNTs)
산화티타늄(TiO2) 분말 1wt%와,1 wt% of titanium oxide (TiO 2 ) powder,
Cu/흑연 혼합분말 15wt%의 배합비로 조성된다.
Cu / graphite mixed powder of 15 wt%.
둘째, 본 발명에 따른 RGB LED 발광칩(320)에 관해 설명한다.Second, the RGB LED
상기 RGB LED 발광칩(320)은 모듈본체의 내부공간쪽 내벽 일측에 위치되고, 광섬유연결부의 일측면과 1:1로 면접촉되면서, 광섬유연결부쪽으로 RGB LED 불빛 및 레이저불빛을 전달시키는 역할을 한다.The
이는 LED 전극에 순방향 전압을 가하면 전도대의 전자가 가전자대의 정공과 재결합을 위하여 천이될 때, 그 에너지만큼 빛이나 전파로 방출되도록 구성된다.
When the forward voltage is applied to the LED electrode, when the electrons in the conduction band are transited to recombine with the holes of the valence band, they are configured to emit light or electromagnetic waves as much energy as the energy.
셋째, 본 발명에 따른 광섬유연결부(330)에 관해 설명한다.Third, the
상기 광섬유연결부(330)는 RGB LED 발광칩과 면접촉되면서 연결되어 RGB LED 발광칩에서 발생되는 RGB LED불빛 및 레이저불빛을 전달받아 광섬유다발중계부로 전달시키는 역할을 한다.The optical
이는 코어와 클래딩으로 구성된다.It consists of core and cladding.
즉, 둥근 코어를 클래딩으로 균일하게 감싼 형태로 형성된다. That is, the round core is uniformly wrapped with the cladding.
코어는 굴절율이 큰 물질로 이뤄지며, 클래딩은 굴절율이 작은 물질로 이뤄진다. The core is made of a material with a high refractive index, and the cladding is made of a material having a low refractive index.
그리고, 코어와 클래딩의 반사부에서 일어나는 전반사를 통해 GB LED 발광칩에서 발생되는 RGB LED불빛 및 레이저불빛을 전달받아 광섬유다발중계부로 전달시킨다.
Through the total reflection occurring in the reflection part of the core and the cladding, the RGB LED light and the laser light generated in the GB LED chip are received and transferred to the optical fiber bundle relay part.
넷째, 본 발명에 따른 광섬유다발중계부(340)에 관해 설명한다.Fourth, the optical fiber
상기 광섬유다발중계부(340)는 복수개의 광섬유연결부를 복수개의 다발공간에 1:1로 삽입시켜 하나로 연결시킨 상태에서 복수개의 RGB LED 불빛 및 레이저불빛을 모아서, 집광렌즈부로 전달시키는 역할을 한다.The optical fiber
이는 원통드럼형상의 본체로 이루어지고, 본체의 후단방향쪽으로 복수개의 광섬유연결부를 1:1로 삽입시켜 하나로 연결시키는 복수개의 다발공간이 벌집구조로 형성된다.
This is a cylindrical drum-shaped body, and a plurality of bundle spaces are formed in a honeycomb structure in which a plurality of optical fiber connection portions are inserted in a rearward direction of the main body at a ratio of 1: 1 to connect the bundles.
다섯째, 본 발명에 따른 집광렌즈부(350)에 관해 설명한다.Fifth, the condensing
상기 집광렌즈부(350)는 광섬유다발중계부의 선단에 위치되어, 복수개의 RGB LED 불빛 및 레이저불빛을 집광하여 발광시키고자하는 특정 위치에 레이저빔형상 및 LED 가시광형상을 형성시키는 역할을 한다.The condensing
이는 몬테카를로알고리즘엔진부를 통해 RGB LED 불빛 및 레이저불빛을 한방향으로만 추적하여 발광시키고자하는 특정 위치에 좌우 가로방향의 레이저빔형상, 좌우 가로방향의 LED 가시광형상 또는 상하 세로방향의 레이저빔형상, 상하 세로방향의LED 가시광형상 중 어느 하나를 선택해서 형성시키도록 구성된다.This is achieved by tracing RGB LED light and laser light in one direction through the Monte Carlo algorithm engine part, and it is possible to make laser beam shape in horizontal and lateral directions, LED visible light shape in left and right directions, laser beam shape in vertical and horizontal directions, And an LED light-visible shape in the vertical direction.
상기 몬테카를로알고리즘엔진부는 다음의 수학식 1, 2, 3, 4로 표현된다.The Monte Carlo algorithm engine part is represented by the following equations (1), (2), (3) and (4).
상기 몬테카를로알고리즘엔진부는 좌우 가로방향의 레이저빔형상, 좌우 가로방향의 LED 가시광형상 또는 상하 세로방향의 레이저빔형상, 상하 세로방향의 LED 가시광의 진행 길이(L)과 산란각(θ)은 수학식 1,2,3,4에 의해 결정된다.In the Monte Carlo algorithm engine, the propagation length (L) and the scattering angle (?) Of the laser beam shape in the left and right transverse direction, the LED visible light shape in the left and right transverse direction or the laser beam shape in the vertical direction and the vertical direction, 1, 2, 3, and 4, respectively.
즉, σ는 감쇠상수를 나타내고, F(θ)는 산란각의 확률 밀도 분포함수를 나타내며, γ은 입자의 반지름, λ는 입사광의 파장, na (γ)은 입자밀도, f(λ)는 파장의 밀도 분포함수를 나타낸다.Where γ is the radius of the particle, λ is the wavelength of the incident light, n a (γ) is the particle density, f (λ) is the wavelength of the incident light, σ is the damping constant, F (θ) is the probability density distribution function of the scattering angle, Represents the density distribution function of the wavelength.
상기 수학식 1에서 크기 파라미터(a)는 2πγ/λ로 정의되고, 상대 굴절률(m)인 ns,nm은 각각 이자와 그의 매트릭스의 상대적인 굴절률을 나타낸다.In Equation (1), the magnitude parameter (a) is defined as 2? /?, And the relative refractive index (m), n s , n m , represents the relative refractive index of the matrix and the interest.
그리고, random1, random2는 0과 1사이에서 선택된 임의의 수를 나타낸다.
And random1 and random2 represent arbitrary numbers selected between 0 and 1.
상기 집광렌즈부(350)는 일측에 집광렌즈부의 초점을 조절시키는 초점조절부가 포함되어 구성된다.
The condensing
상기 집광렌즈부(350)는 도 7에 도시한 바와 같이, 몬테카를로알고리즘엔진부를 통해 좌우 가로방향의 레이저빔형상을 선택해서 형성시키거나, 또는 도 8에 도시한 바와 같이, 세로방향의 레이저빔형상을 선택해서 형성시킨다.
As shown in FIG. 7, the condensing
또한, 본 발명에 따른 무인형가상게이트모듈(300)은 양팔형가상게이트부(300a)와, 싱글바닥형가상게이트부(300b)로 나뉘어 구성된다.The non-humanoid
상기 양팔형가상게이트부(300a)는 도 9에서 도시한 바와 같이, 게이트진입로 양측면 일측에 설치되어 복수개의 RGB LED 불빛 및 레이저불빛을 집광하여 가로방향의 레이저빔형상, 및 가로방향의 LED 가시광형상으로 형성시켜 출입허용 및 출입차단을 운전자로 하여금 인식시키도록 운전자의 전면방향으로 표출시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 9, the two-armed
여기서, 가로방향의 레이저빔형상, 및 가로방향의 LED 가시광형상은 "▤"형상의 패턴으로 형성된다.Here, the shape of the laser beam in the horizontal direction and the shape of the LED visible light in the horizontal direction are formed in a pattern of "▤" shape.
상기 출입허용 및 출입차단은 LED의 표출 형태에 따라 다양하게 표출되도록 구성된다.The access permission and the access blocking are configured to be variously displayed according to the display form of the LED.
즉, LED 표출색상에 따라 빨간색표출은 출입차단(금지)으로 설정시키고, 노란색표출은 출입허용으로 설정시킨다.In other words, according to the color of the LED display, set the red display to prohibit access (prohibited), and set the yellow display to allow access.
또한, 상기 양팔형가상게이트부는 후단 중앙을 기준으로 양팔형가상게이트부를 360°로 회전시키는 제1 회전구동수단이 포함되어 구성된다.Also, the two-arm type virtual gate unit includes first rotation driving means for rotating the two-arm type virtual gate unit 360 degrees with respect to the center of the rear end.
상기 제1 회전구동수단을 통해 가로방향의 레이저빔형상 및 가로방향의 LED 가시광형상을 회전변형시켜 출입허용을 나타내는 "X"형상으로 변형구동시키거나, 또는 출입차단을 나타내는 "O"형상으로 변형구동시킨다.The laser beam shape in the lateral direction and the LED visible light shape in the lateral direction are rotationally deformed through the first rotation drive means to deform and drive to an "X" shape indicating permission of entry or exit, or to an "O" .
상기 싱글바닥형가상게이트부(300b)는 도 10에서 도시한 바와 같이, 게이트진입로 바닥면 일측에 설치되어 복수개의 RGB LED 불빛 및 레이저불빛을 집광하여 세로방향으로 레이저빔형상 또는 LED 가시광으로 형성시켜 출입허용 및 출입차단을 운전자로 하여금 인식시키도록 운전자의 전면방향으로 표출시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 10, the single bottom type
여기서, 세로방향으로 레이저빔형상 또는 LED 가시광은 "▥"형상의 패턴으로 형성된다.Here, the laser beam shape or the LED visible light in the longitudinal direction is formed in a pattern of "▥" shape.
상기 출입허용 및 출입차단은 LED의 표출 형태에 따라 다양하게 표출되도록 구성된다.The access permission and the access blocking are configured to be variously displayed according to the display form of the LED.
즉, LED 표출색상에 따라 빨간색표출은 출입차단(금지)으로 설정시키고, 노란색표출은 출입허용으로 설정시킨다.In other words, according to the color of the LED display, set the red display to prohibit access (prohibited), and set the yellow display to allow access.
또한, 상기 싱글바닥형가상게이트부는 바닥면을 기준으로 싱글바닥형가상게이트부를 360°로 회전시키는 제2 회전구동수단이 포함되어 구성된다.The single bottom type virtual gate unit includes a second rotation driving unit that rotates the single bottom type virtual gate unit 360 degrees with respect to the bottom surface.
상기 제2 회전구동수단을 통해 세로방향의 레이저빔형상 및 세로방향의 LED 가시광형상을 회전변형시켜 출입허용을 나타내는 "X"형상으로 변형구동시키거나, 또는 출입차단을 나타내는 "O"형상으로 변형구동시킨다.
The laser beam shape in the longitudinal direction and the LED visible light shape in the longitudinal direction are rotationally deformed by the second rotation drive means so as to be deformed and driven into the "X" .
또한, 본 발명에 따른 무인형가상게이트모듈(300)은 복수개의 RGB LED 불빛 및 레이저 불빛을 집광하여 가로방향의 레이저빔형상, 가로방향의 LED 가시광 형상, 세로방향의 레이저빔형상, 세로방향의 LED 가시광형상으로 형성시킨 후, 추가로 알람모듈(소리 또는 빛 등) 및 사인 보드에 의한 안내를 통해, 출입허용 및 출입차단을 운전자로 하여금 인식시키도록 구성된다.
In addition, the non-humanoid
또한, 본 발명에 따른 차량출입구 무인형가상게이트장치(1)는 스마트 카메라촬영부(100), 가상게이트제어부(200), 무인형가상게이트모듈(300)에다가, 영상표출장치(400)가 포함되어 구성된다.The virtual gate device 1 of the present invention may include the smart
상기 영상표출장치(400)는 무인형가상게이트모듈을 통해 생성된 레이저빔형상 또는 LED 가시광형상에다가 가상의 문을 여는 것과 같은 화면 디스플레이를 표출시키거나, 또는 패턴이 양 옆으로 벌어지거나 갈라지는 형태의 화면 디스플레이를 표출시키는 역할을 한다.The
이는 빔프로젝터, 영상기 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.This is done by selecting either a beam projector or an imager.
이처럼, 본 발명에서는 영상표출장치를 통해 레이저빔형상 또는 LED 가시광형상에다가 다양한 출입허용 영상이미지 및 출입차단 영상이미지를 믹싱시켜 표출시킬 수 있어, 운전자로 하여금 가상게이트 인식을 80% 향상시킬 수가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to mix and display various access-allowed image images and access-blocking image images in addition to the laser beam shape or LED visible light shape through the image display device, thereby enabling the driver to improve the virtual gate recognition by 80%.
도 11은 본 발명에 따른 영상표출장치를 통해 레이저빔형상 또는 LED 가시광형상에다가 가상의 문을 닫는 것과 같은 화면 디스플레이를 표출시키는 것을 도시한 일실시예도에 관한 것이고, 도 12는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 영상표출장치를 통해 레이저빔형상 또는 LED 가시광형상에다가 패턴이 양 옆으로 벌어지거나 갈라지는 형태의 화면 디스플레이를 표출시키는 일실시예도에 관한 것이다.
FIG. 11 is a view showing an embodiment of displaying a screen display such as closing a virtual door with laser beam shape or LED visible light shape through an image display device according to the present invention. FIG. The present invention relates to an embodiment for displaying a screen display in which a pattern is widened or split in a laser beam shape or an LED visible light shape through an image display device according to the present invention.
또한, 본 발명에 따른 차량출입구 무인형가상게이트장치(1)는 스마트 카메라촬영부(100), 가상게이트제어부(200), 무인형가상게이트모듈(300)로 이루어진 구성요소 중 무인형가상게이트모듈(300)을 제외한 스마트 카메라촬영부(100), 가상게이트제어부(200)에다가, LED 표출모듈이 포함되어 구성된다.The virtual gate device 1 of the present invention may include a smart
여기서, LED 표출모듈은 바닥면 또는 벽면일측에 복수개로 형성되어, 가상게이트제어부의 제어신호에 따라 RGB 색상으로 바닥면 또는 벽면에 패턴이 양 옆으로 벌어지거나 갈라지는 형태의 LED 화면을 표출시키는 역할을 한다.Here, the LED display module has a plurality of LED display modules formed on one side of the bottom surface or the wall surface, and serves to display an LED screen in which the patterns are widened or split on the bottom surface or the wall surface in RGB colors according to a control signal of the virtual gate controller do.
이처럼, 본 발명에 따른 LED 표출모듈은 기존의 차량 출입구 차단장치 바닥면 일측 및 벽면 일측에 호환시켜 설치할 수 있어 호환성이 우수한 특성을 가진다.
As described above, the LED display module according to the present invention can be installed on one side of the bottom surface and the other side of the wall surface of the existing vehicle door blocking device, and has excellent compatibility.
이하, 본 발명에 따른 LED와 카메라를 통한 차량출입구 무인형가상게이트장치의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.
Hereinafter, a specific operation of the virtual gate device without a vehicle entrance through the LED and the camera according to the present invention will be described.
먼저, 무인형가상게이트모듈(300)에서 양팔형가상게이트부(300a)와, 싱글바닥형가상게이트부(300b) 중 어느 하나를 선택하여 구동시킨다.First, one of the two-arm type
상기 양팔형가상게이트부(300a)는 게이트진입로 양측면 일측에 설치되어 복수개의 RGB LED 불빛 및 레이저불빛을 집광하여 가로방향의 레이저빔형상 또는 가로방향의 LED 가시광형상으로 형성시킨다.The two-armed
상기 싱글바닥형가상게이트부(300b)는 게이트진입로 바닥면 일측에 설치되어 복수개의 RGB LED 불빛 및 레이저불빛을 집광하여 세로방향의 레이저빔형상, 세로방향의 LED 가시광형상으로 형성시킨다.
The single bottom type
다음으로, 스마트 카메라촬영부에서 진입하는 차량의 번호와 운전자를 촬영한다.
Next, the smart camera shooting section captures the number of the entering vehicle and the driver.
다음으로, 가상게이트제어부(200)에서 스마트 카메라촬영부로부터 입력된 번호판이미지에서 현재 차량번호데이터와 차량문자데이터를 검출시켜 미리 입력된 기준차량번호데이터, 기준차량문자데이터와 비교분석시킨다.
Next, the virtual
다음으로, 가상게이트제어부(200)에서 비교분석한 결과값을 기준으로, 무인형가상게이트모듈로 오픈(OPEN)신호 및 클로즈(CLOSE)신호를 출력시키도록 제어한다.
Next, the
끝으로, 무인형가상게이트모듈에서 가상게이트제어부로부터 오픈(OPEN)신호가 입력되면, 가로방향의 레이저빔형상, 가로방향의 LED 가시광형상, 세로방향의 레이저빔형상, 세로방향의 LED 가시광형상 중 어느 하나가 선택되어 이루어진 가상게이트장치를 해제시키고, 가상게이트제어부로부터 클로즈(CLOSE)신호가 입력되면, 가로방향의 레이저빔형상, 가로방향의 LED 가시광형상, 세로방향의 레이저빔형상, 세로방향의 LED 가시광형상 중 어느 하나가 선택되어 이루어진 가상게이트장치를 그대로 유지시켜 차량의 진입을 차단시킨다.Finally, when an OPEN signal is inputted from the virtual gate control unit in the non-humanoid virtual gate module, the laser beam shape in the horizontal direction, the LED visible light shape in the horizontal direction, the laser beam shape in the vertical direction, When a CLOSE signal is input from the virtual gate control unit, a virtual laser beam in the horizontal direction, an LED visible light in the horizontal direction, a laser beam in the vertical direction, a laser beam in the vertical direction, The virtual gate device in which any one of the LED visible light shapes is selected is maintained as it is and the entrance of the vehicle is blocked.
상기 LED 가시광형상은 도 11에 도시된 바와 같이, 하나의 LED 디스플레이화면이 표출되어, 문을 여는 것과 같은 화면 디스플레이를 표출시키거나, 또는 도 12에 도시된 바와 같이, 패턴이 양 옆으로 벌어지거나 갈라지는 형태의 화면 디스플레이를 표출시키는 것을 말한다.
As shown in FIG. 11, the LED visible light shape may be displayed by displaying a single LED display screen and displaying a screen display such as opening a door, or alternatively, when the pattern is spread on both sides To display a screen display of a split type.
1 : 차량출입구 무인형가상게이트장치 100 : 스마트 카메라촬영부
110 : 카메라촬영부 120 : 전처리분할저장부
130 : 데이터전송부 200 : 가상게이트제어부
300 : 무인형가상게이트모듈1: Vehicle entrance / exit virtual gate device 100: Smart camera shooting section
110: camera photographing unit 120: preprocessing division storing unit
130: Data transferring unit 200: Virtual gate control unit
300: No-doll type virtual gate module
Claims (7)
스마트 카메라촬영부로부터 입력된 번호판이미지에서 현재 차량번호데이터와 차량문자데이터를 검출시켜 미리 입력된 기준차량번호데이터, 기준차량문자데이터와 비교분석한 후, 무인형가상게이트모듈로 오픈(OPEN)신호 및 클로즈(CLOSE)신호를 출력시키도록 제어하는 가상게이트제어부(200)와,
게이트진입로 양측면 일측 및 바닥면 일측에 설치되어 복수개의 RGB LED 불빛및 레이저불빛을 집광하여 레이저빔형상 및 LED 가시광형상으로 형성시켜 출입허용 및 출입차단을 운전자로 하여금 인식시키도록 운전자의 전면방향으로 표출시키는 무인형가상게이트모듈(300)로 구성되는 LED와 카메라를 통한 차량출입구 무인형가상게이트장치에 있어서,
상기 무인형가상게이트모듈(300)은
직립형상의 사각박스형상으로 이루어져 외압으로부터 각 기기를 보호하고 지지하는 모듈본체(310)와,
모듈본체의 내부공간쪽 내벽 일측에 위치되고, 광섬유연결부의 일측면과 1:1로 면접촉되면서, 광섬유연결부쪽으로 RGB LED 불빛 및 레이저불빛을 전달시키는 RGB LED 발광칩(320)과,
RGB LED 발광칩과 면접촉되면서 연결되어 RGB LED 발광칩에서 발생되는 RGB LED불빛 및 레이저불빛을 전달받아 광섬유다발중계부로 전달시키는 광섬유연결부(330)와,
복수개의 광섬유연결부를 복수개의 다발공간에 1:1로 삽입시켜 하나로 연결시킨 상태에서 복수개의 RGB LED 불빛 및 레이저불빛을 모아서, 집광렌즈부로 전달시키는 광섬유다발중계부(340)와,
광섬유다발중계부의 선단에 위치되어, 복수개의 RGB LED 불빛 및 레이저불빛을 집광하여 발광시키고자하는 특정 위치에 레이저빔형상 및 LED 가시광형상을 형성시키는 집광렌즈부(350)로 구성되는 것을 특징으로 하는 LED와 카메라를 통한 차량출입구 무인형가상게이트장치.
A smart camera photographing unit 100 for photographing the number of the vehicle and the driver,
The current car number data and the car character data are detected from the license plate image inputted from the smart camera photographing part, and compared with the reference car number data and the reference car character data inputted in advance, and then the OPEN signal And a CLOSE signal from the virtual gate control unit 200,
A plurality of RGB LED lights and a laser light are condensed to form a laser beam shape and an LED visible light shape on the sides of one side of the gate entrance and one side of the bottom surface to expose the driver to the front direction And a non-toy virtual gate module (300) for providing a non-toy virtual gate (300)
The non-humanoid virtual gate module (300)
A module main body 310 formed in an upright rectangular box shape to protect and support each device from external pressure,
An RGB LED light emitting chip 320 disposed on one side of the inner wall of the inner space of the module body and contacting RGB LED light and laser light toward the optical fiber connection part while being in surface contact with one side of the optical fiber connection part 1:
An optical fiber connection part 330 connected to the RGB LED light emitting chip and connected to the RGB LED light emitting chip to transfer RGB LED light and laser light generated from the RGB LED light emitting chip to the optical fiber bundle relay part,
An optical fiber bundle relay unit 340 for collecting and transmitting a plurality of RGB LED lights and laser light to a condenser lens unit in a state where a plurality of optical fiber connection units are inserted into a plurality of bundle spaces at a ratio of 1:
And a condensing lens unit 350 positioned at the tip of the optical fiber bundle relay unit and configured to form a laser beam shape and an LED visible light shape at a specific position where a plurality of RGB LED lights and laser light are condensed to be emitted, Virtual gate device without vehicle entrance through LED and camera.
에폭시 수지(Epoxy resin) 70~90wt%와,
이미다졸류 또는 제3아민(벤질디메틸아민)의 경화제 0.1~5wt%와,
다중벽 탄소나노튜브(CNT) 0.01~0.1wt%와,
산화티타늄(TiO2) 분말 0.5~3wt%와,
Cu/흑연 혼합분말 8~20wt%의 배합으로 조성된 혼합물을 80~120℃에서 20~50분간 경화시켜 제조된 에폭시 수지 복합체로 이루어지는 것임을 특징으로 하는 LED와 카메라를 통한 차량출입구 무인형가상게이트장치.
The module of claim 1, wherein the module body (310)
70 to 90 wt% of an epoxy resin,
0.1 to 5% by weight of a curing agent of imidazoles or tertiary amines (benzyldimethylamine)
0.01 to 0.1 wt% of multi-walled carbon nanotubes (CNT)
0.5 to 3 wt% of titanium oxide (TiO 2 ) powder,
And a mixture of Cu and graphite powder in an amount of 8 to 20 wt% is cured at 80 to 120 DEG C for 20 to 50 minutes. .
RGB LED 불빛 및 레이저불빛을 한방향으로만 추적하여 발광시키고자하는 특정 위치에 좌우 가로방향의 레이저빔형상, 좌우 가로방향의 LED 가시광형상 또는 상하 세로방향의 레이저빔형상, 상하 세로방향의 LED 가시광형상 중 어느 하나를 선택해서 형성시키는 몬테카를로알고리즘엔진부가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 LED와 카메라를 통한 차량출입구 무인형가상게이트장치.
2. The objective lens of claim 1, wherein the focusing lens unit (350)
RGB LED light and laser light are traced in one direction, and a laser beam shape in a horizontal direction in left and right directions, a laser beam shape in vertical and horizontal directions, LED visible light shapes in vertical and vertical directions, Wherein the virtual gate device comprises a Monte Carlo algorithm engine unit configured to select one of the virtual door and the virtual door.
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