KR101484233B1

KR101484233B1 - 엔진 클러치 학습 제어 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101484233B1
Application number: KR1020130137859A
Authority: KR
Inventors: 이준혁; 박성익
Original assignee: 현대자동차 주식회사; 기아자동차 주식회사
Priority date: 2013-11-13
Filing date: 2013-11-13
Publication date: 2015-01-16

Abstract

엔진 클러치 학습 제어 시스템이 엔진 클러치 학습을 제어하기 위하여, 엔진 클러치 학습을 제어하기 위한 차량 상태 정보를 수집하고, 차량 상태 정보 중 제1 진입 조건을 확인하기 위한 제1 정보를 토대로, 제1 학습 진입의 허용 여부를 판단한다. 제1 학습 진입을 허용한 뒤 차량 상태 정보 중 제2 진입 조건을 확인하기 위한 제2 정보를 토대로, 제2 학습 진입의 허용 여부를 판단하고, 제2 학습 진입을 허용한 후, 엔진 클러치 학습을 수행한다.

Description

엔진 클러치 학습 제어 시스템 및 방법{System and method for engine clutch control}

본 발명은 엔진 클러치 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

TMED(Transmission Mounted Electric Device) 하이브리드 시스템은 엔진과 모터 사이에 클러치가 존재하여, 저속/정속 구간에서는 클러치를 결합하지 않고 모터의 힘으로만 주행한다. 그리고, 고속/고부하 영역에서는 클러치를 결합하여 엔진과 모터의 힘으로 차량을 주행한다.

하지만 저속 구간일지라도 배터리의 충전량(SoC: State of Charge)이나 온도 등에 의해 모터가 사용할 수 있는 배터리의 에너지가 제한되는 경우, 엔진 클러치의 유압량을 인가하여 클러치를 락업 시키지 않고, SLIP을 통해 엔진의 힘을 휠 축으로 전달하여 구동력을 증대한다. 이를 엔진 클러치 슬립 주행이라 하고, 이 때 클러치를 통해 엔진에서 휠축으로 전달되는 동력을 엔진 클러치 전달 토크라 한다.

클러치 SLIP을 통해 엔진의 동력을 휠(모터)쪽으로 전달함에 있어 가장 중요한 부분은 다음 두 가지와 같다. 첫 번째는 엔진의 동력이 클러치를 통해 전달되기 시작하는 시점을 정확히 파악하는 것이고, 두 번째는 엔진 클러치 전달토크의 물리적인 전달량을 차량 제어기가 정확히 탐지하는 것이다. 이를 위해 현재 하이브리드 시스템에서는 엔진 클러치 학습제어를 도입하고 있다.

엔진 클러치 학습은 크게 키스 포인트(Kiss point) 학습과 엔진 클러치 전달 토크 학습으로 이루어진다. 키스 포인트 학습이란 엔진 클러치에 유압을 인가하여 엔진의 동력이 휠 축으로 전달되는 시점의 유압을 찾는 학습이고, 엔진 클러치 전달토크 학습은 유압인가 후 제어기에서 유압으로 계산한 구동 토크량과 실제 물리적으로 전달되는 구동 토크량을 비교하여 제어기의 연산 정확도를 향상시키는 학습이다.

엔진 클러치 학습 제어가 차량에서 수행되기 위해서는 차량의 현재 상태가 중요한 요소로 작용한다. 즉, 현재의 배터리 온도 및 SoC 기어박스 오일 온도 등이 일정 수준 이상으로 웜 업(WARM-UP) 되어야만, 엔진 클러치 학습 제어 진입 조건을 만족하게 된다.

그런데 엔진 클러치 학습 진입 조건 중 모터와 HSG(Hybrid Starter Generator)의 파워는 배터리의 온도와 비례 관계가 있다. 즉 배터리 온도가 낮은 조건에서는 가용 파워가 줄어들어 엔진 클러치 학습이 매우 제한적이게 된다.

따라서, 본 발명은 키스 포인트 학습과 전달 토크 학습에 대한 진입 조건을 제어하는 엔진 클러치 학습 제어 시스템 및 방법을 제공한다.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 엔진 클러치 학습 제어 시스템은,

차량 자체 내에서 생성되는 다양한 정보 중 엔진 클러치에 대한 학습을 위해 필요한 정보를 수집하는 상태 정보 수집부; 상기 상태 정보 수집부가 수집한 정보 중 제1 정보와 공통 정보를 토대로 제1 진입 조건에 해당하는지 여부를 확인하는 제1 진입 조건 확인부; 상기 상태 정보 수집부가 수집한 정보 중 제2 정보와 공통 정보를 토대로 제2 진입 조건에 해당하는지 여부를 확인하는 제2 진입 조건 확인부; 및 상기 제1 진입 조건 확인부와 제2 진입 조건 확인부가 각각 제1 진입 조건 및 제2 진입 조건에 해당하는 것으로 확인하면, 차량 상태가 엔진 클러치의 학습을 시작할 수 있는 조건을 만족하는지 확인하는 학습 진입 결정부를 포함한다.

상기 학습 진입 결정부가 엔진 클러치의 학습을 시작할 수 있는 조건을 만족하는 것으로 확인하면, 엔진 클러치에 대한 학습을 시작하는 학습부를 포함할 수 있다.

상기 제1 정보는 모터의 가용 파워 정보와 HSG(Hybrid Starter Generator) 가용 파워 정보를 포함하고, 상기 제2 정보는 모터의 가용 파워 정보, HSG 가용 파워 정보 및 배터리 온도 정보를 포함하고, 상기 공통 정보는 배터리 충전량 정보와 기어박스 오일 온도 정보를 포함할 수 있다.

상기 제1 진입 조건 확인부는 상기 제1 정보인 모터의 가용 파워와 HSG 가용 파워가 미리 설정한 기준 파워보다 낮으며, 상기 공통 정보의 수치가 미리 설정한 기준 수치 내에 있으면 제1 학습 진입을 허용하고, 상기 제2 진입 조건 확인부는 상기 제2 정보인 모터의 가용 파워와 HSG 가용 파워가 미리 설정한 기준 파워보다 높고, 배터리 온도가 미리 설정한 기준 온도보다 높으며, 상기 공통 정보의 수치가 미리 설정한 기준 수치 내에 있으며 제2 학습 진입을 허용할 수 있다.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 엔진 클러치 학습 제어 시스템이 엔진 클러치 학습을 제어하는 방법은,

엔진 클러치 학습을 제어하기 위한 차량 상태 정보를 수집하는 단계; 상기 차량 상태 정보 중 제1 진입 조건을 확인하기 위한 제1 정보 및 공통 정보를 토대로, 상기 제1 학습 진입의 허용 여부를 판단하는 단계; 제1 학습 진입을 허용한 뒤, 상기 차량 상태 정보 중 제2 진입 조건을 확인하기 위한 제2 정보 및 공통 정보를 토대로, 상기 제2 학습 진입의 허용 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제2 학습 진입을 허용한 후, 엔진 클러치 학습을 수행하는 단계를 포함한다.

상기 제1 학습 진입의 허용 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 정보는 모터의 가용 파워와 HSG 가용 파워를 포함하고, 상기 공통 정보는 기어박스 오일 온도와 배터리 충전 상태 정보를 포함하고, 상기 제1 정보인 모터 가용 파워와 HSG 가용 파워가 미리 설정한 기준 파워보다 낮고, 상기 공통 정보의 수치가 미리 설정한 기준 수치 내에 있으면 제1 학습 진입을 허용하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제2 학습 진입의 허용 여부를 판단하는 단계는, 상기 제2 정보는 모터의 가용 파워, HSG 가용 파워 및 배터리 온도 정보를 포함하고, 상기 제2 정보인 모터 가용 파워와 HSG 가용 파워가 미리 설정한 기준 파워보다 높고, 배터리 온도가 미리 설정한 기준 온도보다 높고, 상기 공통 정보의 수치가 미리 설정한 기준 수치 내에 있으면, 제2 학습 진입을 허용하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 엔진 클러치 학습을 수행하는 단계는, 상기 제2 학습 진입을 허용한 후, 차량의 현재 상태가 엔진 클러치 학습을 위한 조건을 만족하는지 확인하는 단계; 및 조건을 만족하면, 엔진 클러치 학습을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면 별도의 센서나 추가 비용 없이 엔진 클러치 학습을 제어하기 때문에 운전성과 연비 향상을 도모할 수 있다.

또한, 키스 포인트 학습을 통해 엔진 클러치 유압 센서의 학습도 진행할 수 있어, 정확한 EV/HEV 천이 시점을 파악할 수 있으므로 운전성이 향상된다.

도 1은 일반적인 엔진 클러치 학습 진입 조건을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 클러치 학습 방법에 대한 흐름도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 클러치 학습을 나타내는 예시도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 엔진 클러치 제어 시스템 및 방법에 대해 설명한다.

본 발명의 실시예에 대해 설명하기 앞서, 먼저 일반적인 엔진 클러치 학습 제어 진입 조건에 대해 도 1을 참조로 설명한다.

도 1은 일반적인 엔진 클러치 학습 진입 조건을 나타내는 예시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 엔진 클러치 학습 진입 조건은 모터와 HSG 파워는 배터리의 온도와 비례 관계에 있다. 즉, 배터리 온도에 대한 정보와 모터/HSG의 가용 파워 정보, 기어 박스의 오일 온도 등의 정보를 수집한다.

그리고 기어 박스 오일 온도가 미리 설정한 온도 범위에 해당하는지, 배터리 충전 상태가 미리 설정한 범위에 해당하는지, 모터 가용 토크와 HSG 가용 토크가 최대치에 해당하는지를 확인한다. 만약 모두 만족하는 경우, 차량은 엔진 클러치 학습 진입 조건에 해당하는 것으로 확인하고 엔진 클러치 학습을 수행한다.

이와 같이 일반적인 진입 조건을 이용할 경우 배터리 온도가 낮은 조건에서는 가용 파워가 줄어들어 엔진 클러치 학습이 매우 제한적이게 된다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 엔진 클러치 학습 중 키스 포인트 학습과 전달 토크 학습 조건을 분리하여 엔진 클러치 학습이 제한적인 상황에서도 진입 조건을 확인하여 학습 진입을 결정한다. 학습 진입을 결정하는 제어 시스템(100)의 구조에 대해 도 2를 참조로 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템의 구조도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제어 시스템(100)은 상태 정보 수집부(110), 제1 진입 조건 확인부(120), 제2 진입 조건 확인부(130), 학습 진입 결정부(140) 및 학습부(150)를 포함한다.

상태 정보 수집부(110)는 차량 자체 내에서 생성되는 다양한 정보 중 엔진 클러치에 대한 학습을 위해 필요한 정보들을 수집한다. 여기서 상태 정보 수집부(110)가 수집한 정보는 기어 박스 오일 온도, 배터리 충전량 정보, 모터의 가용 파워 정보, HSG의 가용 파워 정보를 포함한다. 각각의 정보는 여러 방법을 통해 상태 정보 수집부(110)가 수집할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.

제1 진입 조건 확인부(120)는 상태 정보 수집부(110)가 수집한 정보들을 토대로 제1 진입 조건에 해당하는지 여부를 확인한다. 여기서 제1 진입 조건은 키스 포인트 학습 조건을 의미한다. 키스 포인트 학습 조건에 해당하는지 여부를 확인하기 위하여 사용하는 제1 정보는, 모터의 가용 파워 정보와 HSG 가용 파워 정보를 포함한다. 또한, 정보에는 배터리 충전량 정보 및 기어박스 오일 온도 정보도 포함하며, 배터리 충전량 정보와 기어박스 오일 온도 정보는 공통 정보라 지칭한다.

제1 진입 조건 확인부(120)는 제1 정보를 토대로, 미리 설정되어 있는 기준 조건보다 낮을 경우 제1 학습 진입을 허용한다. 즉, 제1 정보인 모터 가용 파워와 HSG 가용 파워가 미리 설정한 기준치보다 낮은 경우, 키스 포인트 학습 진입을 허용한다.

제2 진입 조건 확인부(130)는 상태 정보 수집부(110)가 수집한 정보들을 토대로 제2 진입 조건에 해당하는지 여부를 확인한다. 여기서 제2 진입 조건은 전달 토크 학습 조건을 의미한다. 그리고, 전달 토크 학습 조건에 해당하는지 여부를 확인하기 위하여 사용하는 제2 정보는, 모터의 가용 파워 정보, HSG 가용 파워 정보, 배터리 온도 정보를 포함한다. 또한, 정보에는 배터리 충전량 정보 및 기어박스 오일 온도 정보도 포함하며, 이 정보들은 제1 진입 조건을 확인할 때 동일하게 사용된다.

제2 진입 조건 확인부(130)는 제1 진입 조건 확인부(120)에서 키스 포인트 학습 진입을 허용한 뒤에, 미리 설정한 시간동안 차량이 주행하여 배터리가 웜업(Warm up)되어 모터 가용 파워와 HSG 가용 파워가 미리 설정한 기준치보다 높아지고 배터리 온도도 미리 설정한 기준 온도보다 높아지면, 엔진 클러치 학습 진입을 허용한다.

학습 진입 결정부(140)는 제1 진입 조건 확인부(120)와 제2 진입 조건 확인부(130)에서 각각 제1 진입 조건을 만족하고 제2 진입 조건을 만족하는 것으로 확인하면, 현재 차량 상태가 학습을 시작할 수 있는 조건을 만족하는지 확인한다. 여기서 조건은 차량의 상태가 주차 상태이거나 정지 상태인 경우 학습을 시작하는 학습 진입 조건을 만족하는 것으로 확인한다. 차량이 주차 상태이거나 운행 중 정지 상태인지 확인하는 방법은 여러 방법을 통해 수행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.

학습부(150)는 학습 진입 결정부(140)가 현재 차량의 상태가 학습을 수행할 수 있는 상태로 확인하면, 엔진 클러치에 대한 학습을 시작한다.

이와 같은 제어 시스템(100)을 통해 엔진 클러치를 학습하는 방법에 대해 도 3을 참조로 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 클러치 학습 방법에 대한 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상태 정보 수집부(110)가 차량 상태 정보를 수집하면(S100), 제1 진입 조건 확인부(120)와 제2 진입 조건 확인부(130)가 각각 상태 정보 수집부(110)가 수집한 정보를 토대로 제1 진입 조건을 만족하는지 그리고 제2 진입 조건을 만족하는지 확인한다(S110, S120). 즉, 엔진 클러치 학습 중 키스 포인트 학습을 위한 제1 진입 조건을 만족하는지, 전달 토크 학습을 위한 제2 진입 조건을 만족하는지 확인한다.

엔진 클러치 학습의 진입 조건은 차량 외부 기온에 매우 밀접한 연관성을 가진다. 즉, 외부 기온이 낮은 지역이나 계절 조건에서는 차량 배터리 온도가 낮게 유지되고, 모터나 HSG의 가용 파워 역시 배터리 온도에 비례하여 낮아지기 때문에 학습 빈도가 현저히 낮아진다.

따라서, 엔진 클러치 전달 토크 학습은 모터나 HSG의 가용 파워에 밀접한 영향을 받는다. 그러나, 엔진 클러치 학습 중 키스 포인트 학습의 경우 모터 가용 파워나 HSG 가용 파워에 큰 영향을 받지 않는다.

그러므로 상태 정보 수집부(110)가 수집한 차량 상태 정보에서 제1 진입 조건 만족을 판단하기 위한 정보와 제2 진입 조건 만족을 판단하기 위한 정보를 분리하여, 제1 진입 조건 확인부(120)와 제2 진입 조건 확인부(130)가 각각 수신한다. 다만, 배터리의 충전량 정보와 기어박스 오일 온도 조건은 외부 기온에 관계없이 생성되는 정보이므로, 제1 진입 조건과 제2 진입 조건을 확인하는 두 구성 요소에서 모두 사용한다.

즉, 제1 진입 조건 확인부(120)는 키스 포인트 학습 진입을 허용하기 위하여, 모터의 가용 파워와 HSG 가용 파워가 미리 설정한 기준 파워보다 낮은지 확인하고, 공통 정보의 수치가 미리 설정한 기준 수치 내에 있는지 즉, 기어박스 오일 온도와 배터리 충전 상태가 미리 설정한 기준 범위 내에 있는지 확인한다. 만약 모터의 가용 파워와 HSG 가용 파워가 기준 파워보다 낮고 공통 정보가 기준 범위 내에 있다면 제1 진입 조건 확인부(120)는 제1 학습 진입을 허용한다.

제1 학습 진입이 허용된 뒤 임의의 시간이 지나 배터리가 웜업되면 모터의 가용 파워와 HSG의 가용 파워도 함께 증가된다. 이에 따라 제2 진입 조건 확인부(130)는 모터의 가용 파워와 HSG 가용 파워가 미리 설정한 기준 파워보다 높은지, 그리고 배터리 온도가 미리 설정한 기준 온도보다 높은지, 또한 공통 정보의 수치가 미리 설정한 기준 수치 내에 있는지 즉, 기어박스 오일 온도와 배터리 충전 상태가 미리 설정한 기준 범위 내에 있는지 확인한다. 만약 모터의 가용 파워, HSG 가용 파워, 배터리 온도가 기준치보다 높고 공통 정보가 기준 범위 내에 있다면, 제2 진입 조건 확인부(130)는 제2 학습 진입을 허용한다.

S110 단계 및 S120 단계에서 확인한 결과 제1 진입 조건과 제2 진입 조건을 만족하여 학습 진입이 허용되면, 학습 진입 결정부(140)는 현재 차량의 상태가 엔진 클러치 학습을 수행할 수 있는 상태인지 확인한다(S130). 차량의 상태가 주차 상태이거나 정지된 상태라면 학습을 위한 상태로 진입할 수 있는 것으로 확인한다. 차량의 상태가 주차 상태 또는 정지된 상태 중 어느 하나의 상태인 것을 확인하는 방법은 여러 방법을 통해 확인할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.

만약 S130 단계에서 확인한 결과 학습 상태로 진입할 수 있는 것으로 확인하면, 학습부(150)는 엔진 클러치 학습을 수행한다(S140). S110, S120 및 S130 단계에서 확인한 결과 차량 상태를 만족하지 않는다거나 각각의 진입 조건을 만족하지 않는 경우에는 S100 단계 절차부터 반복 수행한다.

여기서 S140 단계에서 엔진 클러치를 학습하는 것에 대해 도 4a 및 도 4b를 참조로 설명한다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 클러치 학습을 나타내는 예시도이다.

도 4a는 키스 포인트 학습을 나타내는 예시도이고, 도 4b는 전달 코트 학습을 나타내는 예시도이다.

도 4a에 도시한 바와 같이, 키스 포인트 학습 진입 후 RPM 안정화 기간이 지난 후, 유압이 인가되는 것을 알 수 있다. 즉, 현재 키스 포인트 기준으로 상/하 2 단계를 포함 총 5단계에 대해 유압을 인가한다.

다시 말해, 제1 단계로 타겟 유압을 기준 유압으로 설정한 후, 재학습을 시도한다. 학습이 완료된 후 2단계에서 5단계에 걸쳐 전달 토크 학습을 진행한다. 그리고 마지막 5단계에서 모터 토크 변화가 미검출되면, 타겟 유압을 기준 유압으로 설정한 후 재학습을 시도한다.

한편 도 4b에 도시된 바와 같이, 학습 진입 후 키스 포인트로부터 유효 압력을 단계별로 인가하여, 각 유효 유압에서 실제 전달 토크와 모델 전달 토크와의 비를 구한다.

이상에서와 같이 배터리 온도 조건에 따라 가용 파워가 줄어들어 제한적이었던 엔진 클러치 학습을, 배터리 온도 조건에 영향을 받는 전달 토크 학습과 받지 않는 키스 포인트 학습으로 분리하면, 엔진 클러치를 더욱 정확하게 학습할 수 있게 된다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims

엔진 클러치 학습 제어 시스템에 있어서,
차량 자체 내에서 생성되는 다양한 정보 중 엔진 클러치에 대한 학습을 위해 필요한 정보를 수집하는 상태 정보 수집부;
상기 상태 정보 수집부가 수집한 정보 중 제1 정보와 공통 정보를 토대로 제1 진입 조건에 해당하는지 여부를 확인하는 제1 진입 조건 확인부;
상기 상태 정보 수집부가 수집한 정보 중 제2 정보와 공통 정보를 토대로 제2 진입 조건에 해당하는지 여부를 확인하는 제2 진입 조건 확인부; 및
상기 제1 진입 조건 확인부와 제2 진입 조건 확인부가 각각 제1 진입 조건 및 제2 진입 조건에 해당하는 것으로 확인하면, 차량 상태가 엔진 클러치의 학습을 시작할 수 있는 조건을 만족하는지 확인하는 학습 진입 결정부
를 포함하는 엔진 클러치 학습 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 학습 진입 결정부가 엔진 클러치의 학습을 시작할 수 있는 조건을 만족하는 것으로 확인하면, 엔진 클러치에 대한 학습을 시작하는 학습부
를 더 포함하는 엔진 클러치 학습 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 정보는 모터의 가용 파워 정보와 HSG(Hybrid Starter Generator) 가용 파워 정보를 포함하고,
상기 제2 정보는 모터의 가용 파워 정보, HSG 가용 파워 정보 및 배터리 온도 정보를 포함하고,
상기 공통 정보는 배터리 충전량 정보와 기어박스 오일 온도 정보를 포함하는 엔진 클러치 학습 제어 시스템.
제3항에 있어서,
상기 제1 진입 조건 확인부는 상기 제1 정보인 모터의 가용 파워와 HSG 가용 파워가 미리 설정한 기준 파워보다 낮으며, 상기 공통 정보의 수치가 미리 설정한 기준 수치 내에 있으면 제1 학습 진입을 허용하고,
상기 제2 진입 조건 확인부는 상기 제2 정보인 모터의 가용 파워와 HSG 가용 파워가 미리 설정한 기준 파워보다 높고, 배터리 온도가 미리 설정한 기준 온도보다 높으며, 상기 공통 정보의 수치가 미리 설정한 기준 수치 내에 있으며 제2 학습 진입을 허용하는 엔진 클러치 학습 제어 시스템.
제4항에 있어서,
상기 제1 학습 진입은 키스 포인트 학습 진입이고, 상기 제2 학습 진입은 전달 토크 학습 진입인 엔진 클러치 학습 제어 시스템.
엔진 클러치 학습 제어 시스템이 엔진 클러치 학습을 제어하는 방법에 있어서,
엔진 클러치 학습을 제어하기 위한 차량 상태 정보를 수집하는 단계;
상기 차량 상태 정보 중 제1 진입 조건을 확인하기 위한 제1 정보 및 공통 정보를 토대로, 상기 제1 학습 진입의 허용 여부를 판단하는 단계;
제1 학습 진입을 허용한 뒤, 상기 차량 상태 정보 중 제2 진입 조건을 확인하기 위한 제2 정보 및 공통 정보를 토대로, 상기 제2 학습 진입의 허용 여부를 판단하는 단계; 및
상기 제2 학습 진입을 허용한 후, 엔진 클러치 학습을 수행하는 단계
를 포함하는 엔진 클러치 학습 제어 방법.
제6항에 있어서,
상기 제1 학습 진입의 허용 여부를 판단하는 단계는,
상기 제1 정보는 모터의 가용 파워와 HSG 가용 파워를 포함하고, 상기 공통 정보는 기어박스 오일 온도와 배터리 충전 상태 정보를 포함하고,
상기 제1 정보인 모터 가용 파워와 HSG 가용 파워가 미리 설정한 기준 파워보다 낮고, 상기 공통 정보의 수치가 미리 설정한 기준 수치 내에 있으면 제1 학습 진입을 허용하는 단계
를 포함하는 엔진 클러치 학습 제어 방법.
제6항에 있어서,
상기 제2 학습 진입의 허용 여부를 판단하는 단계는,
상기 제2 정보는 모터의 가용 파워, HSG 가용 파워 및 배터리 온도 정보를 포함하고,
상기 제2 정보인 모터 가용 파워와 HSG 가용 파워가 미리 설정한 기준 파워보다 높고, 배터리 온도가 미리 설정한 기준 온도보다 높고, 상기 공통 정보의 수치가 미리 설정한 기준 수치 내에 있으면, 제2 학습 진입을 허용하는 단계
를 포함하는 엔진 클러치 학습 제어 방법.
제6항에 있어서,
상기 엔진 클러치 학습을 수행하는 단계는,
상기 제2 학습 진입을 허용한 후, 차량의 현재 상태가 엔진 클러치 학습을 위한 조건을 만족하는지 확인하는 단계; 및
조건을 만족하면, 엔진 클러치 학습을 수행하는 단계
를 포함하는 엔진 클러치 학습 제어 방법.
제9항에 있어서,
상기 엔진 클러치 학습을 위한 조건은 상기 차량의 상태가 주차 상태 또는 정지 상태 중 어느 하나의 상태인 엔진 클러치 학습 제어 방법.