KR101470705B1 - 건설구조물의 진동제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구조물의 진동을 감소시키는 다중 동조질량 감쇠장치에 관한 것이다. 본 발명의 일례와 관련된 구조물의 적어도 일부에 장착되고, 진동수를 상기 구조물의 고유진동수에 동조시켜 외부조건에 의한 상기 구조물의 진동을 감소시키는 복수의 동조질량 감쇠장치(Tuned Mass Damper, TMD)를 포함하는 다중 동조질량 감쇠장치(Multiple Tuned Mass Damper, MTMD)에 있어서, 상기 복수의 TMD 각각은, 질량체, 상기 질량체의 직선운동을 지원하는 가이드, 소정의 감쇠계수를 갖는 감쇠부와 상기 질량체와 구조물 사이에 설치되고, 강성이 변화되는 스프링부재를 포함하되, 상기 스프링부재는 적어도 하나의 스프링을 포함하는 단으로 형성되고, 상기 적어도 하나의 스프링의 신축을 통해 상기 스프링부재의 강성을 변화시켜 상기 외부조건에 대응하여 상기 복수의 TMD 각각의 전체 강성이 변화되며, 상기 복수의 TMD 각각의 튜닝진동수는 서로 다를 수 있다.

Description

건설구조물의 진동제어장치{Tuned Mass Damper for Structures}
본 발명은 건설구조물의 진동제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 토목 및 건축 구조물에서 발생하는 상하진동을 감소시키기 위한 건설구조물의 진동제어장치에 관한 것이다.
구조물(structure)이란 교량, 건물, 터널, 댐 등과 같이 천연 또는 인조 재료를 써서 하중을 기초에 전달하고 그 사용 목적에 유익하도록 건조된 공작물을 총칭하는 말이다.
일반적으로 토목 및 건축구조물과 같은 모든 구조물(건물, 교량 등)은 풍 하중, 지진 하중, 차량 하중 및 보행 하중 등의 외부하중에 의해서 상하방향으로 진동이 발생하게 되고, 그 상하진동의 크기가 설정된 수치를 넘을 경우 구조적 안정성 및 사용성에 악영향을 미치게 된다.
상기와 같은 상하진동을 감소시키는 방법으로써 진동제어장치를 구조물의 상부, 하부, 또는 내부에 설치하여 그 진동을 흡수하는 방법이 자주 사용된다.
대표적인 진동제어장치인 동조질량 감쇠장치(Tuned Mass Damper, TMD)는 구조물의 모드질량에 대응하는 질량체, 강성을 형성하는 탄성체 및 감쇠율을 형성하는 감쇠체로 구성된다.
질량체는 진동제어 대상구조물의 모드질량 및 목표 진동제어율에 따라서 그 크기(중량)가 결정되며, 탄성체는 진동을 제어할 대상구조물의 고유진동주기와 진동제어장치의 고유진동주기가 일치(정확히는 99%전후)하여야 하므로 대상구조물의 고유진동주기에 따라서 그 강성이 결정되며 주로 스프링이 사용된다. 그리고 감쇠체는 진동제어장치의 효율을 최적화하기 위한 감쇠성능을 갖는다.
일반적으로, 진동제어장치의 제작은 구조물이 완공되기 전에 구조물의 설계단계에서부터 착수하게 된다. 따라서 구조물의 설계자로부터 구조물의 모드질량, 고유주기 및 감쇠율 등의 수치를 제공받아 진동제어장치를 설계하게 된다.
그러나 구조물의 설계단계에서 예측한 모드질량, 고유주기, 및 감쇠율은 항상 실제 구조물이 완공 후에 나타나는 값과 차이가 발생할 수 있다.
특히, 구조물의 고유주기는 계절에 따른 온도차에 의해서도 주기적으로 변화하게 된다. 따라서 진동제어장치는 이러한 오차에 대해, 설치현장에서 진동제어장치의 동적특성 중에서 가장 중요하다고 할 수 있는 고유주기를 조정하는 것은 필수적이다.
그러나 많은 경우, 진동제어장치는 교량의 거더내부, 건물의 내부 등, 협소한 공간에 설치된다. 이 경우, 진동제어장치의 주기를 조정하는 일은 매우 어렵고 많은 비용이 소요된다.
한편, 장대교량과 고층건물과 같이 거대한 구조물은 자체 중량도 크고 고유진동주기도 매우 긴 편이다.
예를 들어 중앙경간이 300~400m의 장대교량에서 진동이 발생하였을 경우, 진동을 감소시키기 위해서는 수십톤의 질량체를 갖는 진동제어장치를 수초의 주기로 제작해야 한다.
구체적으로, 20톤의 질량체을 갖는 진동제어장치를 4초의 주기로 상하방향으로 +/-60cm 작동시키기 위해서는 스프링을 제작할 경우, 선경 28mm, 외경 430mm, 유효권수 37권, 자유장 6700mm, 재료길이 49.25m의 스프링이 20개 필요하게 된다.
이와 같은 선경과 자유장 그리고 재료의 길이가 큰 스프링은 기술적으로 제작이 거의 불가능하다. 즉, 이론적으로 제진장치의 설계가 가능하더라도 제작에 어려움과 고비용이 소요되는 문제점이 있으므로, 이에 대한 해결방안이 요구되는 실정이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 창출된 것으로 본 발명의 목적은 풍 하중이나 지진 하중, 차량 하중, 또는 보행 하중에 의한 구조물의 진동에 있어서 진동제어장치의 진동주기를 조정하는 불편함을 없애고 장 주기의 코일스프링과 같은 탄성체의 제작이 용이하여 고효율과 저비용의 진동제어 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 진동수를 구조물의 고유진동수에 동조시켜 외부조건에 의한 구조물의 진동을 감소시키는 복수의 동조질량 감쇠장치(Tuned Mass Damper, TMD)를 포함하는 다중 동조질량 감쇠장치(Multiple Tuned Mass Damper, MTMD)를 제공하기 위한 것이다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 예와 관련하여, 건설구조물의 진동을 감쇠하기 위한 진동제어장치는, 복수의 진동제어장치로 분할하여 제작하여 상기 건설구조물에 설치될 수 있다.
또한, 구조물의 모드질량과 목표 진동 제어율에 따라서 결정되는 질량체를 2개 이상으로 분할하여 복수의 진동제어장치로 제작할 수 있다.
또한, 각 진동제어장치의 고유 진동주기를 결정하는 탄성체(스프링 등)의 강성을 어느 정도 편차를 두고 제작할 수 있다. 이 경우, 감쇠체는 모든 복수의 진동제어장치에 있어서 동일한 감쇠율로 설정할 수도 있다.
또한, 모든 물체의 고유 진동 주기는 그 물체의 질량과 강성에 의해 결정되기 때문에 동일한 질량을 갖는 물체는 강성에 따라서, 역으로 동일한 강성을 갖는 물체는 질량에 따라서 고유진동주기 결정될 수 있다. 이러한 원리에 의해 본 발명의 진동제어 장치는 각각의 고유 진동주기가 동일하지 않은 것을 특징으로 하며 상하진동방향으로 질량체가 부드럽게 작동하기 위한 가이드를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 진동제어장치의 진동주기를 결정하는 탄성체를 2단 이상 다단으로 설치할 수 있고, 각 단의 스프링을 고정하는 고정판을 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의해 진동제어장치의 질량 및 강성을 복수로 분할하여 제작하고, 각각의 고유 진동주기를 대상구조물의 고유 진동주기에 대해 약간의 길거나 짧게 설정하면, 설계단계와 실제공사 완료 후 발생하는 진동주기의 오차에 대해, 별도의 진동주기의 조정 없이 거의 유사한 진동제어 효과를 얻을 수 있다.
또한, 계절의 변화 등 기온변화에 따라서 변하는 대상구조물의 고유진동주기에 대해서도 별도의 진동주기의 조정 없이 유사한 진동제어 효과를 얻을 수 있으므로 사후 유지관리측면에서 효율적이고 경제적인 진동제어 장치의 제공이 가능하다. 다만, 각 진동제어장치의 진동주기의 편차는 수% 이내가 바람직하다.
한편, 본 발명에 의해 다단으로 탄성체를 설치하게 되면, 동일한 강성을 보유하면서도 스프링의 자유장 및 재료길이를 대폭 감소시킬 수 있으므로 실제의 스프링을 기술적 제작한계를 극복할 수 있다.
또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 다중 동조질량 감쇠장치(Multiple Tuned Mass Damper, MTMD)는 진동수를 구조물의 고유진동수에 동조시켜 외부조건에 의한 구조물의 진동을 감소시키는 복수의 동조질량 감쇠장치(Tuned Mass Damper, TMD)를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 각종 구조물에 설치되는 진동 제어장치의 설치위치를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 상하진동용 진동제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 복수의 진동제어장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 복수의 진동제어장치 설치위치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 다단의 진동제어장치 개념을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 복수의 진동제어장치의 또 다른 설치방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 다단의 진동제어장치의 또 다른 설치방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예로 교량의 박스거더(box girder)에 설치된 다단 탄성체를 포함하는 복수 진동제어장치를 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 설명한다.
먼저, 동조질량 감쇠장치의 구체적인 설명에 앞서, 선결적인 개념을 설명한다.
동조질량 감쇠장치와 같은 제진장치가 구조물에 동작하게 되는 제진원리는 구조물에 부가적으로 설치되어 구조물의 진동에너지를 흡수하여 소산시켜, 유효감쇠비를 증가시킴으로써 구조물의 진동을 감소시키는 원리를 말한다.
즉, 구조물의 적어도 일부에 장착되어, 자신의 진동수를 구조물의 고유진동수에 동조시킴으로써, 구조물의 진동에너지를 흡수하여 구조물의 진동을 감소시킬 수 있다.
여기서 고유진동수(Hz) 는 단위 시간 동안의 진동횟수를 의미하고, 1Hz는 1초 동안 1회 진동하는 것을 의미하며, 고유주기(sec)는 고유진동수의 역수를 의미한다.
또한, 감쇠비는 구조물의 감쇠정수와 임계감쇠정수의 비율을 의미한다.
도 1은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한, 종래의 단순진동제어장치가 교량 및 건물에 적용된 모습을 개략적으로 보여준다.
도 1을 참조하면, 진동제어장치(100)는 교량의 상판(130)의 상부면에 장착되거나, 상판(130)의 하부면 또는 내부에 장착된다. 건물의 경우, 진동제어장치(100)는 건물(140)의 층 사이 바닥의 상부면, 하부면, 또는 최상부 옥상에 장착될 수 있다.
한편, 상기 진동제어장치(100)는 진동이 발생되는 부분에 설치되므로 그 설치부분에 대한 제한은 없다.
상기 교량(120)이나 건물(140)이 바람, 지진, 교통흐름, 및 군중의 보행등으로 흔들리는데, 상기 진동제어장치(100)는 그 흔들림의 진동폭을 감소/제거하여 그 내구성과 안정성을 동시에 향상시키는 효과를 발휘한다.
한편, 도 2는 상하로 움직이는 질량체를 이용한 종래의 단순진동제어장치의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 단순진동제어장치는 질량체(200), 탄성체(210), 감쇠체(220), 수직가이드(230) 및 하부프레임(240)을 포함한다.
상기 질량체(200)는 상기 수직가이드(230)를 통해서 상하로 움직임이 가능하도록 배치되고, 상기 탄성체(210)와 상기 감쇠체(220)는 상기 질량체(200)를 하부에서 설치되어 상기 하부프레임(240) 고정된다.
상기 하부체프레임(240)은 건설구조물(250)에 고정되어, 건설구조물(250)이 상하로 진동하면, 상기 질량체(200)가 상기 하부프레임(240) 위에서 상대적으로 상하로 움직이면서 건설구조물(250)의 상하진동을 흡수하는 기능을 수행한다.
이때, 탄성체(210)와 감쇠체(220)는 질량체(200)가 상하로 움직이는 진동주기 및 감쇠율을 제어하여 상기 건설구조물(250)의 상하 진동을 효과적으로 감쇠할 수 있도록 한다. 실질적으로 상기 건설구조물(250)의 상하진동주기와 상기 질량체(200)의 상하진동주기는 거의 동일한 것이 바람직하다.
본 발명에서는 복수의 동조질량 감쇠장치(TMD)를 설치하고 각각의 튜닝 주파수를 다르게 하며, 예상치 못한 진동이 발생하는 경우, 각각의 동조질량 감쇠장치(TMD)의 작동을 통해 전체 진동을 감소시키는 방법을 제공하고자 한다.
본 발명에 따른 복수의 동조질량 감쇠장치(Tuned Mass Damper, TMD)를 포함하는 동조질량 감쇠장치는 다중 동조질량 감쇠장치(Multiple Tuned Mass Damper, MTMD)하고 호칭될 수 있다.
도 3은 본 발명에 의한 복수 진동제어장치를 나타낸다.
본 발명에 의하면 종래의 단순 진동제어장치와는 달리, 진동제어장치를 2개 이상의 복수로 분할하여 제작한다.
이때 각각의 질량체(300a, 300b, 300c 등)는 같은 중량이 될 수도, 아닐 수도 있다.
마찬가지로 각각의 탄성체(310a, 310b, 310c 등)는 같은 강성이 될 수도 아닐 수도 있다. 진동제어장치의 진동주기는 질량체의 중량과 탄성체의 강성에 의해 결정되기 때문에 본 발명에 있어서는 각각의 질량체(300a, 300b, 300c 등)의 중량이 동일할 경우, 각각의 탄성체(310a, 310b, 310c 등)의 강성은 모두 상이하고, 반대로 각각의 질량체(300a, 300b, 300c 등)의 중량이 상이할 경우 동일할 경우, 각각의 탄성체(310a, 310b, 310c 등) 강성은 모두 동일하게 하여 각각의 진동제어 장치의 진동주기가 서로 동일하지 않도록 한다.
물론 각각의 질량체의 중량 및 탄성체의 강성이 모두 상이하게 하여 각 진동제어장치의 진동주기를 상이하게 하여도 무방하다. 이때 각각의 진동제어장치의 진동주기의 편차는 수%로 설정하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의해 진동제어장치의 질량 및 강성을 복수로 분할하여 제작하고, 각각의 고유 진동주기를 대상구조물의 고유 진동주기에 대해 약간의 길거나 짧게 설정하면, 설계단계와 실제공사 완료후 발생하는 진동주기의 오차에 대해, 별도의 진동주기의 조정없이 거의 유사한 진동제어 효과를 얻을 수 있다.
또한, 계절의 변화 등 기온변화에 따라서 변하는 대상구조물의 고유진동주기에 대해서도 별도의 진동주기의 조정없이 유사한 진동제어 효과를 얻을 수 있으므로 사후 유지관리측면에서 효율적이고 경제적인 진동제어 장치의 제공이 가능하다.
도 4는 본 발명에 따른 진동제어장치가 교량(410) 및 건물(420)에 적용된 모습을 개략적으로 보여준다.
본 발명에 의한 진동제어장치(400)는 종래의 단순진동제어장치와 마찬가지로 교량의 상판(430)의 상부면에 장착되거나, 상판(430)의 하부면 또는 내부에 장착된다. 건물의 경우, 진동제어장치(400)는 건물(420)의 층 사이 바닥의 상부면, 하부면, 또는 최상부 옥상에 장착될 수 있으며 상기 진동제어장치(400)는 진동이 발생되는 부분에 설치되므로, 그 설치부분에 대한 제한은 없다.
또한, 도 5는 본 발명에 의한 다단 진동제어장치의 개념도를 나타낸다.
본 발명에 의하면 종래의 단순 진동제어장치와는 달리, 진동제어장치의 탄성체(500a, 500b 등)를 상하방향으로 2개 이상으로 분할하여 제작한다.
즉, 탄성체 스프링을 길이방향으로 2등분이상으로 분할하고 그 사이에 고정판(510)을 설치하게 되면, 분할된 개수와 관계없이 진동제어장치의 진동주기에는 변함이 없다. 즉, 동일한 진동주기를 유지하면서 스프링(500a, 500b 등)의 자유장의 길이를 대폭 감소시킬 수 있으므로 실제의 스프링을 기술적 제작한계를 극복할 수 있다.
본 발명에서는 도 3 및 도 5와 같이 구조물 상부에 설치된 복수 진동제어장치 및 다단 진동제어장치를 예시하였으나, 도 6 및 도 7과 같이 구조물에 하부에 본 발명에 의한 진동제어장치를 설치하여도 동일한 효과를 나타냄은 물론이다.
도 8은 교량의 박스거더(box girder)내부에 설치된, 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸다.
복수로 분할된 질량체(800a, 800b, 800c 등)하부에 2단으로 구성된 스프링(810a, 810b, 810c 내지 820a, 820b, 820c 등)이 설치되고, 2단의 스프링사이에는 고정판(830a, 830b, 830c 등)이 설치되어 상단과 하단의 각 스프링이 동기화 되도록 한다.
여기서 스프링은 2단 이상의 다단이어도 무방하다. 하단의 스프링(820a, 820b, 820c 등)은 하부프레임(840a, 840b, 840c 등)에 연결되고 상기 하부프레임(840a, 840b, 840c 등)은 대상구조물(850)에 고정된다. 진동제어장치의 주요 구성원인 감쇠체(860a, 860b, 860c 등)는 상기 질량체(800a, 800b, 800c 등)와 상기 하부프레임(840a, 840b, 840c 등)에 연결되어 상기 질량체의 상하운동에 따라서 신축운동을 하면서 진동제어장치에 최적화된 감쇠율을 제공한다.
여기서 상기 감쇠체(860a, 860b, 860c 등)는 질량체(800a, 800b, 800c 등)와 고정판(830a, 830b, 830c 등) 혹은 고정판과 하부프레임(840a, 840b, 840c 등)에 연결하여도 무방하다.
교량이 상하로 진동하게 되면, 수동적으로 진동제어장치의 질량체도 상하로 움직이게 된다. 질량체의 움직임에 따라서 상단 및 하단의 스프링은 신축작동을 반복하게 되고 이와 함께 감쇠체도 신축작용을 반복하게 된다. 이러한 질량체 및 고정판의 상하운동은 하부프레임에 고정된 가이드(870a, 870b, 870c 등)에 의해 부드럽고 안정적으로 움직이게 된다.
이와 같이 본 발명에 의해 다단으로 탄성체를 설치하게 되면, 동일한 강성을 보유하면서도 스프링의 자유장의 길이를 대폭 감소시킬 수 있으므로 실제의 스프링을 기술적 제작한계를 극복할 수 있다.
한편 본 발명에 있어서는 진동제어장치를 2개 이상으로 분할 설치하고, 각각의 진동제어장치의 진동주기가 상이하도록 질량체의 중량 혹은 탄성체의 강성을 동일하거나 상이하도록 설정할 수 있다.
즉, 각각의 질량체의 중량이 동일할 경우, 각각의 탄성체의 강성은 모두 상이하고, 반대로 각각의 질량체의 중량이 상이할 경우 동일할 경우, 각각의 탄성체의 강성은 모두 동일하게 하여 각각의 진동제어 장치의 진동주기가 서로 동일하지 않도록 한다.
물론 각각의 질량체의 중량 및 탄성체의 강성이 모두 상이하게 하여 각 진동제어장치의 진동주기를 상이하게 하여도 무방하다. 이때 각각의 진동제어장치의 진동주기의 편차는 수%로 설정하는 것이 바람직하다.
따라서 교량이 상하로 진동하게 되면, 수동적으로 각각의 진동제어장치의 질량체도 상하로 움직이게 되는데, 각자 수%의 진동 위상차를 갖고 움직이게 된다. 이러한 움직임에 의해 설계단계와 실제공사 완료후 발생하는 진동주기의 오차에 대해, 별도의 진동주기의 조정없이 거의 유사한 진동제어 효과를 얻을 수 있다.
또한 계절의 변화 등 기온변화에 따라서 변하는 대상구조물의 고유진동주기에 대해서도 별도의 진동주기의 조정없이 유사한 진동제어 효과를 얻을 수 있으므로 사후 유지관리측면에서 효율적이고 경제적인 진동제어 장치의 제공이 가능하다.
본 발명의 다중 동조질량 감쇠장치(MTMD)는 복수의 TMD 각각의 튜닝진동수는 서로 다르도록 구성함으로써, 구조물의 다양한 진동수에 대해 제진 효과를 극대화 시킬 수 있다.
상기와 같이 설명된 중 동조질량 감쇠장치(Multiple Tuned Mass Damper, MTMD)는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (7)

  1. 구조물의 적어도 일부에 장착되고, 진동수를 상기 구조물의 고유진동수에 동조시켜 외부조건에 의한 상기 구조물의 진동을 감소시키는 복수의 동조질량 감쇠장치(Tuned Mass Damper, TMD)를 포함하는 다중 동조질량 감쇠장치(Multiple Tuned Mass Damper, MTMD)에 있어서,
    상기 복수의 TMD 각각은,
    질량체;
    상기 질량체의 직선운동을 지원하는 가이드;
    소정의 감쇠계수를 갖는 감쇠부; 및
    상기 질량체와 구조물 사이에 설치되고, 강성이 변화되는 스프링부재를 포함하되,
    상기 스프링부재는 적어도 하나의 스프링을 포함하는 단으로 형성되고,
    상기 적어도 하나의 스프링의 신축을 통해 상기 스프링부재의 강성을 변화시켜 상기 외부조건에 대응하여 상기 복수의 TMD 각각의 전체 강성이 변화되며,
    상기 복수의 TMD 각각의 튜닝진동수를 서로 다르게 하여 상기 외부조건에 의한 구조물의 진동에너지를 흡수함으로써 상기 구조물의 진동을 감소시키고,
    상기 복수의 TMD가 설치된 이후에 상기 구조물의 고유진동수가 계절 및 시간 중 적어도 하나에 따라 변화되는 경우, 별도의 TMD의 진동수 튜닝작업 없이 상기 변경된 구조물의 고유진동수에 대응하여 상기 구조물의 진동을 감소시키는 것을 특징으로 하는, MTMD.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 TMD는 상기 복수의 TMD 각각의 튜닝진동수를 조합한 전체 진동수가 상기 구조물의 고유진동수에 동조되도록 배치되는 것을 특징으로 하는, MTMD.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 스프링부재는 복수의 다단으로 형성되는 것을 특징으로 하는, MTMD.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 TMD 각각의 질량체의 중량 및 스프링부재의 강성 중 적어도 하나를 이용하여 상기 복수의 TMD 각각의 튜닝진동수가 서로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는, MTMD.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 복수의 TMD 각각의 질량체의 중량이 동일한 경우에는 상기 스프링부재의 강성이 서로 다르도록 하고, 상기 복수의 TMD 각각의 스프링부재의 강성이 동일한 경우에는 질량체의 중량이 서로 다르도록 하여, 상기 복수의 TMD 각각의 튜닝진동수가 서로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는, MTMD.
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