KR101463749B1 - X-ray collimator and x-ray imaging apparatus comprising the same - Google Patents

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KR101463749B1
KR101463749B1 KR20130031700A KR20130031700A KR101463749B1 KR 101463749 B1 KR101463749 B1 KR 101463749B1 KR 20130031700 A KR20130031700 A KR 20130031700A KR 20130031700 A KR20130031700 A KR 20130031700A KR 101463749 B1 KR101463749 B1 KR 101463749B1
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박재윤
정경화
유경호
김재현
Original Assignee
주식회사바텍
(주)바텍이우홀딩스
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Abstract

엑스선 콜리메이터와 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치가 개시된다. The X-ray imaging apparatus including the same and the x-ray collimator is disclosed. 본 발명에 따른 엑스선 콜리메이터는, 일 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 조리개 블레이드; The x-ray collimator aperture blade according to the invention is arranged so as to be movable in one axial direction with a metal plate for blocking the transmission of X-rays; 상기 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 구동 유닛; It is connected to a drive connection arranged on the one end of the diaphragm blade driving unit that provides the power for moving the aperture blades in the one axial direction; 상기 일 축과 평행하게 설치되고 상기 조리개 블레이드에서 상기 금속판보다 상기 구동연결부에 가까운 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 1 가이드 바; The first guide bar to be parallel to the one axis, and slidably support a portion close to the connecting portion than the drive plate in the aperture blade; 상기 조리개 블레이드에 고정되고 상기 제 1 가이드 바의 둘레를 감싸 슬라이딩 시의 마찰을 감소시키는 적어도 하나의 금속부싱; At least one of a metal bushing that is fixed to the diaphragm blades surround the circumference of the first guide bars reduce the friction during sliding; 및 상기 제 1 가이드 바와 평행하게 배치되고 상기 조리개 블레이드의 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 먼 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 2 가이드 바를 포함한다. And the second is disposed parallel to the first guide bar and includes a second guide bar for slidably supporting the distant part than that of the metal plate from said drive connections of the diaphragm blade.

Description

엑스선 콜리메이터 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치{X-RAY COLLIMATOR AND X-RAY IMAGING APPARATUS COMPRISING THE SAME} X-ray imaging apparatus comprising X-ray collimator and this, {X-RAY COLLIMATOR AND X-RAY IMAGING APPARATUS COMPRISING THE SAME}

본 발명은 엑스선 영상 촬영 장비에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 엑스선 영상 촬영 장비에서 엑스선 광원으로부터 방출된 엑스선의 조사범위를 조절하는 콜리메이터에 관한 것이다. The present invention relates to the X-ray imaging device, more specifically, to a collimator for controlling the irradiation range of the X-rays emitted from the X-ray source in x-ray imaging equipment.

일반적으로 정형외과 또는 치과 의사와 같은 의학적 전문가들은 진단 또는 치료 방법의 결정 등을 위해 엑스선 영상 촬영 장비를 이용하여 왔다. In general, medical professionals, such as orthopedic or dental doctors have been using X-ray imaging equipment, such as for the determination of diagnosis or treatment. 최근에는 엑스선 영상을 촬영하는 디지털 엑스선 디텍터(detector)를 포함한 디지털 엑스선 영상 촬영 기술의 발전으로 인해 더욱 다양한 용도로 활용 가능한 엑스선 영상 촬영 장치들이 개발되고 있다. Recently, X-ray imaging apparatus capable of utilizing a greater variety of applications because of the development of the digital X-ray imaging technologies have been developed, including the digital X-ray detector (detector) for taking X-ray images.

특히 치과용 엑스선 영상 촬영 장치의 경우는 하나의 장치를 이용하여 파노라마 영상과 단층 촬영 영상(CT) 및 두부 촬영 영상(cephalo.) 등을 촬영할 수 있도록 제공된다. In particular, a dental X-ray imaging apparatus is provided using a single apparatus for recording a panoramic image and a tomographic image (CT), and the head-up image (cephalo.) And the like. 이와 같이, 다양한 형태의 엑스선 영상을 얻기 위해서는 그 촬영 목적에 따른 영상의 형태에 따라 엑스선 광원으로부터 엑스선이 조사되는 영역을 조절할 필요가 있다. In this manner, in order to obtain various types of X-ray images it needs to adjust the region in which X-ray is irradiated from the X-ray light source, depending on the type of the image according to its intended use.

이와 같이, 엑스선 영상 촬영 장치에서 엑스선 광원으로부터 방출된 엑스선이 피사체에 조사되는 범위를 조절하기 위한 조절 장치가 엑스선 콜리메이터이다. In this way, control device for controlling the X-ray from the X-ray range of the emitted light from the x-ray imaging device is irradiated on the subject is an X-ray collimator. 종래의 엑스선 콜리메이터는 X축 방향 및 Y축 방향으로 각각 한 쌍의 조리개 블레이드를 구비하고, 한 쌍의 조리개 블레이드를 하나의 모터와 구동축으로 구동하여 왔다. A conventional X-ray collimator is provided with a diaphragm blade in a pair in the X axis direction and the Y-axis direction, it has been to drive the diaphragm blades of the pair as a motor and a drive shaft. 최근에는 각각의 조리개 블레이드마다 개별적으로 연결된 모터와 구동축을 구비하여 개별적인 구동이 가능하도록 구성된 예도 있다. Recently, examples configured to be driven by a separate motor and having a drive shaft connected to each of the diaphragm blades individually.

대한민국 등록특허공보 제10-0936075호 Republic of Korea Patent No. 10-0936075 No.

엑스선 영상 촬영 장치에서 엑스선 콜리메이터는 엑스선 피사체에 비해 엑스선 광원에 가깝게 배치된다. In X-ray imaging device x-ray collimator it is disposed close to the x-ray source relative to the X-ray subject. 따라서, 콜리메이터의 조사 범위 조절 시에 약간의 오차가 발생하면 피사체에 실질적으로 엑스선이 조사되는 범위에는 더 큰 오차가 발생하게 된다. Therefore, when some errors occur during the adjustment of the collimator irradiation range is substantially greater, the error occurrence range of the X-ray is irradiated to the subject. 이러한, 엑스선 조사 범위 조절 상의 오차는 환자에 대해 불필요하게 엑스선 피폭량을 증가시키거나 엑스선 영상 품질 저하를 초래할 수 있다. This, variations in the X-ray irradiation range adjustment may be necessary to increase the X-ray dose for the patient or result in an x-ray image quality. 따라서, 신속하면서도 정확하게 엑스선 조사 범위를 조절하는 엑스선 콜리메이터 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치가 요구된다. Therefore, rapid and the X-ray imaging apparatus comprising X-ray collimator and this, to control the X-ray irradiation range is required accurately.

본 발명에 따른 엑스선 콜리메이터는, 일 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 조리개 블레이드; The x-ray collimator aperture blade according to the invention is arranged so as to be movable in one axial direction with a metal plate for blocking the transmission of X-rays; 상기 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 구동 유닛; It is connected to a drive connection arranged on the one end of the diaphragm blade driving unit that provides the power for moving the aperture blades in the one axial direction; 상기 일 축과 평행하게 설치되고 상기 조리개 블레이드에서 상기 금속판보다 상기 구동연결부에 가까운 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 1 가이드 바; The first guide bar to be parallel to the one axis, and slidably support a portion close to the connecting portion than the drive plate in the aperture blade; 상기 조리개 블레이드에 고정되고 상기 제 1 가이드 바의 둘레를 감싸 슬라이딩 시의 마찰을 감소시키는 적어도 하나의 금속부싱; At least one of a metal bushing that is fixed to the diaphragm blades surround the circumference of the first guide bars reduce the friction during sliding; 및 상기 제 1 가이드 바와 평행하게 배치되고 상기 조리개 블레이드의 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 먼 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 2 가이드 바를 포함한다. And the second is disposed parallel to the first guide bar and includes a second guide bar for slidably supporting the distant part than that of the metal plate from said drive connections of the diaphragm blade.

상기 적어도 하나의 금속부싱은 상기 조리개 블레이드에서 상기 일 축 방향을 기준으로 상기 구동연결부의 전방 또는 후방에 배치될 수 있고, 전방 또는 후방으로 가장 먼 위치에 배치될 수 있으며, 전방 및 후방으로 가장 먼 위치에 각각 배치될 수도 있다. The at least one metal bushing may be disposed on the front or back of the drive connection from the diaphragm blades relative to the said one axial direction, it can be arranged in the farthest position in the forward or backward, forward and backward farthest may be each disposed at a position.

상기 조리개 블레이드는 플라스틱 사출물로 이루어진 블레이드 몸체와 상기 블레이드 몸체 위에 안착된 상기 금속판을 포함하고, 상기 블레이드 몸체에는 상기 제 2 가이드 바의 둘레 중 적어도 일부분을 둘러싸는 슬라이드 지지부가 형성된 것일 수 있다. The diaphragm blades may be included, and the blade body has the support slide which surrounds at least a portion of the circumference of the second guide bar portions are formed by said metal plate mounted on the blade body with the blade body made of a plastic Extrusions.

본 발명의 다른 한 측면에 따른 엑스선 콜리메이터는, 일 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 제 1 조리개 블레이드, 상기 제 1 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부, 상기 제 1 조리개 블레이드에서 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 가까운 위치에 고정되는 적어도 하나의 금속부싱을 갖는 제 1 조리개 블레이드; X-ray collimator according to another aspect of the present invention, one shaft is provided so as to be movable in the direction of the first diaphragm blade having a metal plate for blocking the transmission of X-rays, disposed at one end of the first diaphragm blade driving connection, the the first diaphragm blade in the first diaphragm blade having at least one of a metal bushing that is fixed at a position closer than that of the metal plate from the driving connection; 상기 제 1 조리개 블레이드의 상기 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 제 1 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 제 1 구동 유닛; The first is connected to the drive connection of the diaphragm blade first driving unit for providing power to move the first diaphragm blade in the one axial direction; 상기 일 축과 동일한 축을 따라 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 제 2 조리개 블레이드, 상기 제 2 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부, 상기 제 2 조리개 블레이드에서 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 가까운 위치에 고정되는 적어도 하나의 금속부싱을 갖는 제 2 조리개 블레이드; In the second diaphragm blade, a driving connection portion disposed at one end of the second diaphragm blade, and the second diaphragm blade has a metal plate that is installed and blocking the transmission of X-rays so as to be movable along the same axis as the one-axis from the drive connection the second diaphragm blade having at least one of a metal bushing that is fixed at a position closer than that of the metal plate; 상기 제 2 조리개 블레이드의 상기 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 제 2 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 제 2 구동 유닛; The second is connected to the drive connection of the diaphragm blade second driving unit for providing power to move the second diaphragm blade in the one axial direction; 상기 일 축과 평행하게 설치되고 상기 제 1 조리개 블레이드의 상기 적어도 하나의 금속부싱과 상기 제 2 조리개 블레이드의 상기 적어도 하나의 금속부싱을 통과하여 연결되며 상기 제 1 조리개 블레이드 및 상기 제 2 조리개 블레이드가 동일 축 선상에서 슬라이딩하도록 지지하는 제 1 가이드 바; The one being parallel to the axis are connected through said at least one of the metal bushing of the at least one of the metal bushing and the second diaphragm blade of the first diaphragm blade when the first diaphragm blade and the second diaphragm blade the first guide bar to the support so as to slide in the same axis line; 및 상기 제 1 가이드 바와 평행하게 배치되고 상기 제 1 조리개 블레이드 및 상기 제 2 조리개 블레이드 각각의 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 먼 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 2 가이드 바를 포함한다. And the second is disposed parallel to the first guide bar and includes a second guide bar for slidably supporting the distant part than that of the metal plate from the drive connecting portion of the first diaphragm blade and the second diaphragm blade, respectively.

여기서, 상기 엑스선 콜리메이터는, 상기 제 1 조리개 블레이드 및 상기 제 2 조리개 블레이드에 의해 형성된 엑스선 조사 범위의 중심축 상의 지점에 레이저 빔을 조사하는 레이저 표시 유닛을 더 포함할 수 있다. Here, the X-ray collimator, the claim may further include a laser display unit for irradiating a laser beam to the point on the central axis of the X-ray irradiated area formed by the first diaphragm blade and the second diaphragm blade.

본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영 장치는, 엑스선 광원과 상기 엑스선 광원으로부터 방출된 엑스선의 조사 범위를 조절하는 엑스선 콜리메이터 및 피사체를 투과한 엑스선을 감지하는 엑스선 디텍터를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치에 있어서, 상기 엑스선 콜리메이터는, 일 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 조리개 블레이드; X-ray imaging apparatus according to the present invention, in the X-ray source and X-ray imaging apparatus including an X-ray detector to detect X-rays transmitted through the X-ray collimator and the object for controlling the irradiation range of the emitted X-rays from the X-ray light source, wherein X-ray collimator is installed to be movable in one axial direction and the aperture has a metal plate for blocking the transmission of X-ray blade; 상기 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 구동 유닛; It is connected to a drive connection arranged on the one end of the diaphragm blade driving unit that provides the power for moving the aperture blades in the one axial direction; 상기 일 축과 평행하게 설치되고 상기 조리개 블레이드에서 상기 금속판보다 상기 구동연결부에 가까운 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 1 가이드 바; The first guide bar to be parallel to the one axis, and slidably support a portion close to the connecting portion than the drive plate in the aperture blade; 상기 조리개 블레이드에 고정되고 상기 제 1 가이드 바의 둘레를 감싸 슬라이딩 시의 마찰을 감소시키는 적어도 하나의 금속부싱; At least one of a metal bushing that is fixed to the diaphragm blades surround the circumference of the first guide bars reduce the friction during sliding; 및 상기 제 1 가이드 바와 평행하게 배치되고 상기 조리개 블레이드의 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 먼 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 2 가이드 바를 포함한다. And the second is disposed parallel to the first guide bar and includes a second guide bar for slidably supporting the distant part than that of the metal plate from said drive connections of the diaphragm blade.

본 발명에 따르면, 엑스선 영상 촬영 장치에서 엑스선 콜리메이터의 동작의 정확성을 높여 엑스선 조사 범위 조절 오차를 감소시킴으로써, 환자에게 적절한 수준의 엑스선을 조사하면서 촬영 영상의 품질을 제고하는 효과가 있다. According to the invention, by reducing the X-ray irradiation range control error increases the accuracy of the operation of the X-ray collimation in the x-ray imaging apparatus, and irradiated to the patient an adequate level of X-ray has an effect of improving the quality of the photographed image.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터를 도시한 평면도이다. 1 is a plan view showing the X-ray collimator according to one embodiment of the invention.
도 2는 상기 도 1의 실시예에서 제 1 조리개 유닛을 도시한 사시도이다. Figure 2 is a perspective view of the first aperture unit in the embodiment of the FIG.
도 3은 상기 도 2의 실시예에서 제 1 가이드 바와 제 1 및 제 2 금속부싱의 연결 관계를 도시한 분해 사시도이다. 3 is an exploded perspective view showing a first guide bar and connection relationship of the first and the second metal bushing in the embodiment of Figure 2, for example.
도 4a 및 도 4b는 제 1 조리개 블레이드에서 구동연결부와 금속부싱의 위치 및 그에 따른 힘의 작용을 보이는 모식도이다. Figures 4a and 4b are schematic diagrams showing the position and the action of the force and hence the driving connection metal bushing in the first diaphragm blade.
도 5는 상기 도 1의 실시예에서 제 1 구동 유닛의 일부를 보이는 사시도이다. 5 is a perspective view showing a first part of the first drive unit in the embodiment of the FIG.
도 6은 상기 도 1의 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터를 도시한 사시도이다. Figure 6 is the a perspective view of the X-ray collimator according to the embodiment of FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명한다. Hereinafter will be described with reference to the drawings the various embodiments of the present invention. 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상이 좀 더 명확하게 이해될 수 있을 것이다. Embodiment will have the technical features of the present invention can be understood more clearly through. 또한, 본 발명이 이하에 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명이 속하는 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있는 것이라는 점은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. In addition, the point rather than the invention is not limited to the embodiments described below that can be modified in various forms within the scope of the technical idea which the invention pertains are apparent to those of ordinary skill in the art something to do. 한편 동일한 도면 부호는 동일한 특성을 갖는 구성요소임을 나타내는 것으로서, 어느 도면에서 설명된 구성요소와 동일한 도면 부호를 갖는 구성요소에 대한 설명은 다른 도면에 대한 설명에서는 생략될 수 있다. The same reference numerals as indicating that the component has the same properties, a description of the structure configured with the same reference numerals as component elements described in any figure can be omitted from the description of the other figures.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터를 도시한 평면도이다. 1 is a plan view showing the X-ray collimator according to one embodiment of the invention. 본 도면은 엑스선 콜리메이터를 피사체 방향에서 본 평면도로서, 엑스선 방출원 측에 형성된 개구부(10)로부터 조사된 엑스선을 제 1 내지 제 4 조리개 유닛(100, 200, 300, 400)을 이용하여 부분적으로 차단함으로써 피사체를 향해 조사되는 엑스선의 조사 범위를 조절한다. The drawing is partially blocked by the a X-ray collimator as a plan view in the subject direction, the x-ray emitting source to the X-ray irradiated from an opening 10 formed in the first to fourth diaphragm unit (100, 200, 300, 400) side regulates an irradiation range of the X-rays radiated toward the subject by.

상기 제 1 내지 제 4 조리개 유닛(100, 200, 300, 400)은 각각 제 1 내지 제 4 조리개 블레이드(110, 210, 310, 410)과 이들을 개별적으로 구동하는 제 1 내지 제 4 구동 유닛(120, 220, 320, 420)으로 이루어진다. The first to fourth aperture unit (100, 200, 300, 400) has first to fourth aperture blade (110, 210, 310, 410) and first to fourth drive unit (120 of them individually driven, respectively , it consists of 220, 320, 420). 또한, 엑스선 콜리메이터는 이들 제 1 내지 제 4 조리개 유닛(100, 200, 300, 400)에 의해 설정된 엑스선 조사 범위의 중심축 위치를 표시하는 레이저 표시 유닛(500)을 더 구비할 수 있다. In addition, the X-ray collimator may further include an iris unit of these first to fourth laser display unit 500 for displaying the central axis position of the X-ray irradiation range set by the (100, 200, 300, 400).

본 실시예에서 제 1 및 제 2 조리개 블레이드(110, 120)은 최상층에 배치된다. First and second diaphragm blade in this embodiment (110, 120) is disposed on the top floor. 이들은 제 1 가이드 바(151)와 제 2 가이드 바(152)에 의해 슬라이딩 가능하도록 지지되어 동일한 축 방향을 따라 양쪽으로 이동할 수 있다. Which it is supported so as to be slidable by a first guide bar 151 and the second guide bar 152 can move in both directions along the same axis. 본 도면에서는 상기 개구부(10)의 가로 방향을 따라 이동할 수 있다. In the figure it can be moved along the transverse direction of the opening 10. 상기 제 1 및 제 2 조리개 블레이드(110, 120)은 상기 제 1 및 제 2 구동 유닛(120, 220)에 의해 개별적으로 구동될 수 있으므로, 상기 제 1 조리개 블레이드(110)과 상기 제 2 조리개 블레이드(120) 사이의 간격이 조절될 수 있을 뿐만 아니라 그 중심축도 좌우로 이동할 수 있다. The first and second diaphragm blades 110 and 120 are the first and second drive unit, it can be individually driven by the 120, 220, the first diaphragm blade 110 and the second diaphragm blade 120 only can be a controlled distance between the well may be moved in its center axis right and left. 상기 중심축이 이동한 경우, 중심축의 위치에 상기 레이저 표시 유닛(500)의 레이저 구동 유닛(520)을 구동함으로써 레이저 표시 장치(510)의 위치를 변화시킬 수 있다. If the center of the shaft movement, it is possible to change the position of the laser display device 510 is driven by the laser driving unit 520 of the laser display unit 500, the central axis position.

상기 제 1 및 제 2 조리개 블레이드(110, 120)과 상기 제 1 및 제 2 가이드 바(151, 152)의 아래층에는 제 3 조리개 블레이드(310)과 제 4 조리개 블레이드(410)이 배치되고, 이들은 각각 제 3 구동 유닛(320)과 제 4 구동 유닛(420)에 의해 개별적으로 구동될 수 있다. The first and second diaphragm blades 110 and 120 and the first and second guide bars 151 and 152, the third diaphragm blade 310 and the fourth aperture blade 410 lower level of the disposed, which each claim can be individually driven by the third drive unit 320 and the fourth drive unit 420. 상기 제 3 및 제 4 조리개 블레이드(310, 410)은 상기 개구부(10)의 세로 방향으로 이동하며, 도면에 표시되지는 않았으나 이들 역시 서로 평행한 두 개의 가이드 바에 의해 슬라이딩 가능하도록 지지될 수 있다. It said third and fourth aperture blade (310, 410) may be supported Although not shown in the figure move in the longitudinal direction of the opening 10, and they, too, so as to be slidable by a bar with two guides parallel to each other.

도 2는 상기 도 1의 실시예에서 제 1 조리개 유닛을 도시한 사시도이다. Figure 2 is a perspective view of the first aperture unit in the embodiment of the FIG. 상기 제 1 조리개 블레이드(110)은 예컨대 플라스틱 사출물로 이루어진 블레이드 몸체(111)와 상기 블레이드 몸체(111) 위에 안착되어 엑스선의 투과를 차단하는 금속판(112)을 구비한다. Wherein the blade is seated over the first aperture 110, for example, the blade body 111 and the blade body 111 is made of a plastic Extrusions includes a metal plate 112 for blocking the transmission of X-rays. 상기 블레이드 몸체(111)는 전체적으로 직사각형 형상을 가질 수 있다. The blade body 111 may have a rectangular shape as a whole. 상기 블레이드 몸체(111)의 단변 측 일단부에는 제 1 구동 유닛(120)과 연결되는 적어도 하나의 구동연결부(113)가 마련된다. Side of the short side of the blade body 111 has one end portion with at least one drive connection 113 connected to the first driving unit 120 is provided. 아래에서는 편의상 구동연결부(113)가 하나인 것으로 설명한다. In the following it is described to be one for convenience the drive connection 113. 상기 구동연결부(113)는 상기 단변 외측으로 돌출되고, 그 내부에 상기 제 1 구동 유닛(120)의 리드 스크류(122)와 나사 결합에 의해 연결되는 너트(116)를 구비할 수 있다. The drive connecting portion 113 is protruded to the outer short side, it may be provided with a nut 116 that are connected by a lead screw 122 and the threaded engagement of the first driving unit 120 therein. 상기 리드 스크류(122)는 모터(121)의 회전축에 연결되어 회전하고, 그 회전에 따라 상기 너트(116)가 고정된 상기 제 1 조리개 블레이드(110)가 상기 리드 스크류(122)의 방향을 따라 이동하게 된다. The lead screw 122 in the direction of the nut of the first diaphragm blade 110, 116 is fixed to the lead screw 122 according to the connected to the rotating shaft rotates, and the rotation of the motor 121 It is moved. 한편, 상기 제 1 조리개 블레이드(110)의 이동경로 중의 어느 한 위치에는 위치 센서(125)가 설치된다. On the other hand, any one of positions of the path of movement of the first diaphragm blade 110 is provided with a position sensor 125. 상기 위치 센서(125)는 예컨대 서로 마주보게 배치된 발광소자와 수광소자를 포함하고, 이들 사이에 상기 제 1 조리개 블레이드(110)의 일부분, 예를 들어 상기 구동연결부(113)가 진입하면 이를 감지하고, 그 위치를 상기 제 1 블레이드 유닛(110)의 기준 위치로 활용하도록 할 수 있다. The position sensor 125 is, for example comprising a light emitting element and a light receiving element disposed facing each other, and a portion of the first diaphragm blade 110 therebetween, for example, the drive coupling 113 when the entry detects the and it can be utilized to its position as a reference position of the first blade unit (110).

상기 제 1 조리개 블레이드(110)에서 상기 구동연결부(113)로부터 상기 금속판(112)보다 가까운 위치에는 적어도 하나의 금속부싱이 설치될 수 있다. Wherein the first diaphragm blade closer to 110 the metal plate 112 from the drive coupling 113 in position, it can be at least one metal bushing installed. 상기 적어도 하나의 금속부싱은 상기 조리개 블레이드(110)에서 상기 리드 스크류(122) 및 상기 제 1 가이드 바(151)가 설치된 방향을 기준으로 상기 구동연결부(113)의 전방 또는 후방에 배치될 수 있고, 전방 또는 후방으로 가장 먼 위치에 배치될 수 있으며, 본 실시예와 같이 전방 및 후방으로 가장 먼 위치에 각각 하나씩의 금속부싱(114a, 도 3의 114b 참조)이 배치될 수도 있다. The at least one metal bushing may be disposed on the front or back of the drive connection 113 based on the direction in which the lead screw 122 and the first guide bar 151 is installed in the diaphragm blades 110 , can be arranged in the farthest position in the forward or backward (see 114a, 114b Fig. 3) the front and one each of the metal bushing on the farthest position in the backward as in this embodiment may be disposed.

한편, 상기 블레이드 몸체(111)에서 상기 금속판(112)을 중심으로 상기 구동연결부(113)와 반대쪽에는 제 2 가이드 바(152)와 슬라이딩될 수 있도록 연결되는 슬라이드 지지부(115)가 형성된다. On the other hand, the slide support part 115 in the blade body 111 is connected so as to be sliding and the second guide bar 152, the other end and the drive connection 113 with respect to the metal plate 112 is formed. 상기 슬라이드 지지부(115)는 별도의 부재 없이 상기 블레이드 몸체(111)을 이루는 플라스틱 사출물의 일부가 상기 제 2 가이드 바(152)의 둘레 중 일부분을 둘러싸도록 형성될 수 있다. The slide supporting portion 115 may be part of the plastic Extrusions constituting the blade body 111 without a separate member may be formed to surround the first part of the periphery of the second guide bar 152. 상기 슬라이드 지지부(115)는 상기 제 2 가이드 바(152)와 심한 마찰을 일으키지 않도록 상기 제 2 가이드 바(152)와 적절한 유격을 가질 수 있다. The slide supporting portion 115 may have a suitable clearance with the second guide bar 152 so as to cause a severe friction with the second guide bar 152.

도 3은 상기 도 2의 실시예에서 제 1 가이드 바와 제 1 및 제 2 금속부싱의 연결 관계를 도시한 분해 사시도이다. 3 is an exploded perspective view showing a first guide bar and connection relationship of the first and the second metal bushing in the embodiment of Figure 2, for example. 상기 제 1 가이드 바(151)는 예컨대 스테인레스강으로 이루어진 원형 단면의 바일 수 있고, 상기 제 1 및 제 2 금속부싱(114a, 114b)은 상기 제 1 가이드 바(151)의 외경에 대응되는 내경을 가지는 짧은 실린더 형상의 부속일 수 있다. The first guide bar 151, for example may be mobile in the circular cross section made of stainless steel, said first and second metal bushings (114a, 114b) has an inner diameter corresponding to the outer diameter of the first guide bar 151, with it may be a short cylinder-shaped part. 상기 제 1 가이드 바(151)와 상기 금속부싱(114a, 114b)이 서로 맞닿는 면은 적은 마찰로 서로 원활하게 슬라이딩 될 수 있도록하기 위해 우수한 표면조도를 갖도록 가공되는 것이 바람직하고, 끼워 맞춤 공차는 예컨대 KS 끼워 맞춤 공차(KS B 0401) 기준 따른 H6 수준으로 가공될 수 있다. The first guide bar 151 and the surface of the metal bushing (114a, 114b) are in contact with each other and to be processed to have a good surface finish in order to ensure that sliding smoothly to each other with less friction Preferably, the fitting tolerance is e.g. KS fitted can be processed in accordance with the reference level H6 alignment tolerance (KS B 0401).

이상에서는 제 1 조리개 유닛(100)의 예를 중심으로 설명하였으나, 제 2 내지 제 4 조리개 유닛(200, 300, 400)도 이와 동일하게 구성되며 단지 배치되는 위치가 다를 뿐이다. Although in the above described with reference to the example of the first aperture unit 100, the second to fourth diaphragm unit (200, 300, 400) it is also configured identically this is only different from the position that is just disposed. 또한, 전술한 바와 같이 제 1 조리개 유닛(100)과 제 2 조리개 유닛(200)은 상기 제 1 및 제 2 가이드 바(151, 152)를 공유하고, 제 3 조리개 유닛(300)과 제 4 조리개 유닛(400) 역시 두 개의 서로 평행한 가이드 바(미도시)를 공유한다. In addition, the first aperture unit 100 and the second aperture unit 200 has the first and second guide bars 151 and 152, a shared, and the third aperture unit 300 and the fourth aperture, as described above unit 400 and also share the two mutually parallel guide bars (not shown).

도 4a 및 도 4b는 제 1 조리개 블레이드에서 구동연결부와 금속부싱의 위치 및 그에 따른 힘의 작용을 보이는 모식도이다. Figures 4a and 4b are schematic diagrams showing the position and the action of the force and hence the driving connection metal bushing in the first diaphragm blade. 본 실시예에서 상기 구동연결부(113) 및 상기 너트(116)의 위치는 상기 제 1 조리개 블레이드(110)의 단변 중심에 대응되는 위치일 수 있다. Position of the drive connection 113 and the nut 116 in this embodiment may be a position corresponding to the short-side center of the first diaphragm blade (110). 그리고, 상기 제 1 및 제 2 금속부싱(141a, 141b)의 위치는 상기 제 1 가이드 바(151)를 따라 상기 단변 중심에서 떨어진, 가능한 한 멀리 떨어진 위치, 즉 제 1 조리개 블레이드(110)의 블레이드 몸체(111) 중에서 이동 방향을 기준으로 가장 전방과 가장 후방인 것이 바람직하다. In addition, the first and second metal bushings (141a, 141b) the position of the first along the guide bar (151) away from the short side center, the remote locations, that is, the blades of the first diaphragm blade 110 that the most forward and most backward relative to the moving direction from the body 111 is preferred. 이러한 배치는 상기 제 1 조리개 블레이드(110)의 구동 시에 상기 제 1 조리개 블레이드(110)가 상기 제 1 가이드 바(151) 및 상기 제 2 가이드 바(152)와의 마찰을 최소화하면서 이동할 수 있도록 하는 데에 도움을 준다. Such an arrangement is that to be able to move with minimal friction with the first diaphragm blade 110, the first diaphragm blade 110, the first guide bar 151 and the second guide bar 152 at the time of driving of the aid to help.

제 1 조리개 블레이드(110)를 상기 제 1 가이드 바(151) 방향으로 병진시키기 위해서는 그 무게중심(G)과 같은 선상에 힘을 가하는 것이 가장 유리하겠으나, 상기 제 1 조리개 블레이드(110)의 무게중심(G)은 엑스선 진행 경로상에 위치한다. The first aperture of the blade 110, the first guide bar 151 in order to translation in the direction hageteuna is most advantageous for applying the force in line with the center of gravity (G), the first diaphragm blade 110, the center of gravity (G) is located on a traveling path of the x-ray. 엑스선 콜리메이터에서는 엑스선의 진행 경로를 확보하고 구동 유닛의 부품들이 엑스선 진행 경로를 방해하는 일이 없도록 배치되어야하므로, 상기 너트(116)는 상기 제 1 조리개 블레이드(110)의 종단부에 배치되는 것이 바람직하다. It preferred that the X-ray collimator ensuring the path of X-rays is arranged on the end of it part of the drive unit to be arranged so that they are not interfere with the X-ray propagation path, the nut 116 of the first diaphragm blade 110 Do.

상기 도 4b에서 상기 너트(116)가 화살표 방향으로 힘(F)을 받으면, 힘의 작용점와 무게중심(G) 사이의 거리(y1)와 힘(F)의 세기를 곱한 만큼의 모멘트가 제 1 조리개 블레이드(110)를 도면에서 반시계 방향으로 작용하게 된다. In the Figure 4b the nut 116 has a first aperture moment by multiplying the intensity of the distance (y1) and the force (F) between receiving a force (F) in the direction of the arrow, jakyongjeomwa weight of the force center (G) is the action of the blade 110 in the figure counter-clockwise. 그러나 상기 제 1 조리개 블레이드(110)가 회전하지 않는 이유는 상기 제 1 가이드 바(151)와 제 1 및 제 2 금속부싱(114a, 114b) 사이에 서로 반대되는 방향의 수직항력(N)이 작용하기 때문이다. However, the first aperture reason is not rotating blades 110 of the first guide bar 151 and the first and second metal bushings (114a, 114b), normal force (N) is acting in the directions opposite to each other between because. 즉, 상기 수직항력(N)이 작용하는 작용점과 무게중심(G) 사이의 거리(x1)와 수직항력(N)의 세기를 곱한 것의 2배에 해당하는 모멘트가 도면에서 시계방향으로 작용하여 상기 너트(116)에 작용한 힘(F)에 의한 모멘트와 평형을 이룬다. In other words, the moment corresponding to 2 times the product of the intensity of the distance (x1) and the normal force (N) between the normal force (N) the working point and the center of gravity (G) acting acting in the clockwise direction in the drawing wherein It forms a moment and the equilibrium of the force (F) acting on a nut 116. 여기서, 수직항력(N)의 세기는 수직항력의 작용점과 무게중심(G)의 거리가 최대일 때, 즉 상기 제 1 및 제 2 금속부싱(114a, 114b)이 상기 너트(116)로부터 전방 및 후방으로 가장 먼 거리에 있을 때 최소값을 가지는데, 이렇게 수직항력(N)이 최소값을 갖도록 하는 것이 상기 제 1 및 제 2 금속부싱(114a, 114b)과 상기 제 1 가이드 바(151) 사이에서 발생하는 마찰력을 최소화하는 방법이기도 하다. Here, the intensity of the normal force (N) is the front and from the time the distance between the working point and the center of gravity (G) of the normal force up to one, i.e. the first and second metal bushings (114a, 114b), wherein the nut (116) It occurs between that I have a minimum value when the farthest distance to the rear, normal force (N) to have a minimum value so the first and second metal bushings (114a, 114b) and the first guide bar 151, it is also a way to minimize the friction force.

즉, 리드 스크류(112)에 수직으로 무게중심(G) 지나는 제 1 가상의 선(도면에 일점쇄선으로 표시됨)은 너트(116)의 중심을 지나는 것이 바람직하고, 너트(116)의 중심과 제 1 및 제 2 금속부싱(114a, 114b)의 중심을 연결하는 제 2 및 제 3 가상의 선을 각각 제 1 및 제 2 빗변으로 하고 제 1 및 제 2 금속부싱(114a,114b)을 연결하는 제 4 가상의 선을 밑변으로 하는 삼각형을 가정할 때, 상기 삼각형은 밑변이 최대인 이등변 삼각형인 것이 바람직하다. That is, the center and the vertical to the center of gravity (G) passing through the first imaginary line (indicated by a chain line in the figure) is a nut (116) is preferable, and a nut 116 that passes through the center of the lead screw (112) 1 and a claim to 2 connect the metal bushing (114a, 114b) centered second and third imaginary lines of the first and second in the first and second metal bushings (114a, 114b) the hypotenuse of the linking of 4. assuming that a virtual line of a base line triangle, the triangle is preferably a base of the largest isosceles triangle.

이와 같이, 리드 스크류(122)와 너트(116)에 의해 제 1 조리개 블레이드(110)의 한쪽 끝 부분에 힘이 가해지더라도 상기 제 1 가이드 바(151)와 상기 제 1 및 제 2 금속부싱(114a, 114b)에 의해 상기 제 1 조리개 블레이드(110)가 회전하지 않고 자세를 유지하며 정확히 이동할 수 있고, 제 2 가이드 바(152)에 의해 상기 제 1 조리개 블레이드(110)의 반대쪽 끝 부분이 슬라이딩 가능하게 지지되므로 더욱 안정적인 자세를 유지할 수 있다. Thus, lead screw 122 and the force on one end portion of the first diaphragm blade 110 by a nut 116, even if applied the first guide bar 151 and the first and second metal bushings (114a , 114b) of the first possible other end portion of the first diaphragm blade 110 by the diaphragm blade 110 is not rotated maintains a posture and can accurately move the second guide bar 152, a sliding by since it can not maintain a more stable posture.

도 5는 상기 도 1의 실시예에서 제 1 구동 유닛의 일부를 보이는 사시도이다. 5 is a perspective view showing a first part of the first drive unit in the embodiment of the FIG. 전술한 바와 같이, 제 1 구동 유닛은 모터(121)와 상기 모터(121)의 회전축에 연결된 리드 스크류(122)와 상기 리드 스크류(122)의 양단을 회전 가능하게 지지하고 모터(121)를 고정하는 모터 프레임(123)을 포함한다. Securing the first drive unit motor 121 and the lead screw (122) and rotatably supporting the motor 121, the both ends of the lead screw 122 is connected to the rotating shaft of the motor 121, as described above It includes a motor frame 123. 이러한 구성은 제 2 내지 제 4 구동 유닛에 대해서도 공통적으로 적용되며, 각각 개별적으로 동작할 수 있도록 구성 및 배치된다. This arrangement is constructed and arranged to be commonly applied even to the second to fourth driving units, each separately it operated.

도 6은 상기 도 1의 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터를 도시한 사시도이다. Figure 6 is the a perspective view of the X-ray collimator according to the embodiment of FIG. 엑스선 영상 촬영 장치에서는 본 도면의 엑스선 콜리메이터 아래쪽에 엑스선 방출원이 배치되고, 개구부(10)를 통과하여 진행하는 엑스선의 조사 범위를 제 1 내지 제 4 조리개 블레이드(110, 210, 310, 410)를 이용하여 제한한다. An X-ray imaging device, the X-ray emitting source is disposed, an opening (10) the irradiation range of the traveling X-ray passes through the first to fourth aperture blade (110, 210, 310, 410) at the bottom of the x-ray collimator of the drawing limits using. 상기 제 1 내지 제 4 조리개 블레이드(110, 210, 310, 410)는 각각 대응되는 제 1 내지 제 4 구동 유닛(120, 220, 320, 420)에 의해 개별적으로 구동된다. The first to fourth aperture blade (110, 210, 310, 410) are separately driven by the first to fourth drive unit (120, 220, 320, 420) corresponding to each. 피사체와 피사체를 투과한 엑스선을 감지하는 엑스선 디텍터는 본 도면의 엑스선 콜리메이터 위쪽에 배치된다. X-ray detector to detect X-rays transmitted through the object and the object is disposed above the X-ray collimator in the figure. 한편 상기 레이저 표시 장치(510)는 상기 레이저 구동 유닛(520)에 의해 이동하여 피사체에 엑스선이 조사되는 영역의 중심축 위치를 표시한다. In the laser display device 510 displays a center axis position of a region in which X-ray is irradiated on the subject by moving by the laser driving unit 520.

10: 개구부 10: opening
100: 제 1 조리개 유닛 110: 제 1 조리개 블레이드 100: the first aperture unit 110: the first diaphragm blade
111: 블레이드 몸체 112: 금속판 111: blade body 112: plate
113: 구동연결부 114a, 114b: 제 1, 제 2 금속부싱 113: drive coupling 114a, 114b: first and second metal bushings
115: 슬라이드 지지부 116: 너트 115: slide support portion 116: nut
120: 제 1 구동 유닛 121: 모터 120: a first driving unit 121: motor
122: 리드 스크류 123: 모터 프레임 122: lead screw 123: motor frame
125: 위치 센서 151: 제 1 가이드 바 125: Position sensor 151: first guide bar
152: 제 2 가이드 바 200: 제 2 조리개 유닛 152: second guide bar 200: The second aperture unit
210: 제 2 조리개 블레이드 220: 제 2 구동 유닛 210: The second diaphragm blade 220: second driving unit
310: 제 3 조리개 블레이드 320: 제 3 구동 유닛 310: third diaphragm blade 320: third drive unit
410: 제 4 조리개 블레이드 420: 제 4 구동 유닛 410: fourth diaphragm blade 420: fourth drive unit
500: 레이저 표시 유닛 510: 레이저 표시 장치 500: a laser display unit 510: laser display device
520: 레이저 구동 유닛 520: a laser drive unit

Claims (8)

  1. 일 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 조리개 블레이드; One shaft is provided so as to be movable in the direction aperture has a metal plate for blocking the transmission of X-ray blade;
    상기 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 구동 유닛; It is connected to a drive connection arranged on the one end of the diaphragm blade driving unit that provides the power for moving the aperture blades in the one axial direction;
    상기 일 축과 평행하게 설치되고 상기 조리개 블레이드에서 상기 금속판보다 상기 구동연결부에 가까운 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 1 가이드 바; The first guide bar to be parallel to the one axis, and slidably support a portion close to the connecting portion than the drive plate in the aperture blade;
    상기 조리개 블레이드에 고정되고 상기 제 1 가이드 바의 둘레를 감싸 슬라이딩 시의 마찰을 감소시키는 적어도 하나의 금속부싱; At least one of a metal bushing that is fixed to the diaphragm blades surround the circumference of the first guide bars reduce the friction during sliding; And
    상기 제 1 가이드 바와 평행하게 배치되고 상기 조리개 블레이드의 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 먼 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 2 가이드 바를 포함하는 엑스선 콜리메이터. The first guide is arranged in parallel to as the x-ray collimator comprises a second guide bar for slidably supporting the distant part than that of the metal plate from said drive connections of the diaphragm blade.
  2. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 적어도 하나의 금속부싱은 상기 조리개 블레이드에서 상기 일 축 방향을 기준으로 상기 구동연결부의 전방 또는 후방에 배치된, 엑스선 콜리메이터. The at least one metal bushing, the X-ray collimator disposed in front or rear of the drive connection from the diaphragm blades relative to the said one axial direction.
  3. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 적어도 하나의 금속부싱은 상기 조리개 블레이드에서 상기 일 축 방향을 기준으로 상기 구동연결부의 전방 또는 후방으로 가장 먼 위치에 배치된, 엑스선 콜리메이터. The at least one metal bushing, the X-ray collimator disposed in the farthest position to the front or back of the drive connection from the diaphragm blades relative to the said one axial direction.
  4. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 적어도 하나의 금속부싱은 상기 조리개 블레이드에서 상기 일 축 방향을 기준으로 상기 구동연결부의 전방 및 후방으로 가장 먼 위치에 각각 배치된 두 개의 금속부싱을 포함하는, 엑스선 콜리메이터. The at least one metal bushing, the x-ray collimator comprising two metal bushings each disposed in the farthest position in the forward and rearward of the drive connection with respect to the one axial direction by the diaphragm blade.
  5. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 조리개 블레이드는 플라스틱 사출물로 이루어진 블레이드 몸체와 상기 블레이드 몸체 위에 안착된 상기 금속판을 포함하고, 상기 블레이드 몸체에는 상기 제 2 가이드 바의 둘레 중 적어도 일부분을 둘러싸는 슬라이드 지지부가 형성된, 엑스선 콜리메이터. The diaphragm blades, and the blade body, the X-ray collimator and the second guide at least a portion of surrounding the circumference of the support bar is a slide portion is formed including the said metal plate mounted on the blade body with the blade body made of a plastic Extrusions.
  6. 일 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 제 1 조리개 블레이드, 상기 제 1 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부, 상기 제 1 조리개 블레이드에서 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 가까운 위치에 고정되는 적어도 하나의 금속부싱을 갖는 제 1 조리개 블레이드; In the first diaphragm blade, the drive connecting portion disposed at one end of the first diaphragm blade, the first diaphragm blade the axis is provided so as to be movable in a direction having a metal plate for blocking the transmission of X-rays than the metal plate from the driving connection the first diaphragm blade having at least one of a metal bushing that is fixed to the near position;
    상기 제 1 조리개 블레이드의 상기 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 제 1 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 제 1 구동 유닛; The first is connected to the drive connection of the diaphragm blade first driving unit for providing power to move the first diaphragm blade in the one axial direction;
    상기 일 축과 동일한 축을 따라 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 제 2 조리개 블레이드, 상기 제 2 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부, 상기 제 2 조리개 블레이드에서 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 가까운 위치에 고정되는 적어도 하나의 금속부싱을 갖는 제 2 조리개 블레이드; In the second diaphragm blade, a driving connection portion disposed at one end of the second diaphragm blade, and the second diaphragm blade has a metal plate that is installed and blocking the transmission of X-rays so as to be movable along the same axis as the one-axis from the drive connection the second diaphragm blade having at least one of a metal bushing that is fixed at a position closer than that of the metal plate;
    상기 제 2 조리개 블레이드의 상기 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 제 2 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 제 2 구동 유닛; The second is connected to the drive connection of the diaphragm blade second driving unit for providing power to move the second diaphragm blade in the one axial direction;
    상기 일 축과 평행하게 설치되고 상기 제 1 조리개 블레이드의 상기 적어도 하나의 금속부싱과 상기 제 2 조리개 블레이드의 상기 적어도 하나의 금속부싱을 통과하여 연결되며 상기 제 1 조리개 블레이드 및 상기 제 2 조리개 블레이드가 동일 축 선상에서 슬라이딩하도록 지지하는 제 1 가이드 바; The one being parallel to the axis are connected through said at least one of the metal bushing of the at least one of the metal bushing and the second diaphragm blade of the first diaphragm blade when the first diaphragm blade and the second diaphragm blade the first guide bar to the support so as to slide in the same axis line; And
    상기 제 1 가이드 바와 평행하게 배치되고 상기 제 1 조리개 블레이드 및 상기 제 2 조리개 블레이드 각각의 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 먼 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 2 가이드 바를 포함하는 엑스선 콜리메이터. X-ray collimator to the first is disposed parallel to the first guide bar and includes a second guide bar for slidably supporting the distant part than that of the metal plate from the drive connecting portion of the first diaphragm blade and the second diaphragm blade, respectively.
  7. 청구항 6에 있어서, The method according to claim 6,
    상기 엑스선 콜리메이터는, 상기 제 1 조리개 블레이드 및 상기 제 2 조리개 블레이드에 의해 형성된 엑스선 조사 범위의 중심축 상의 지점에 레이저 빔을 조사하는 레이저 표시 유닛을 더 포함하는 엑스선 콜리메이터. The X-ray collimator, the first diaphragm blade, and the x-ray collimator further comprises a laser display unit for irradiating a laser beam to the point on the central axis of the X-ray irradiated area formed by the second diaphragm blade.
  8. 엑스선 광원과 상기 엑스선 광원으로부터 방출된 엑스선의 조사 범위를 조절하는 엑스선 콜리메이터 및 피사체를 투과한 엑스선을 감지하는 엑스선 디텍터를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치에 있어서, In the X-ray image photographing apparatus including an X-ray detector to detect X-rays transmitted through the X-ray collimator and the object for controlling the irradiation range of the X-rays emitted from the X-ray light source and the X-ray light source,
    상기 엑스선 콜리메이터는, The X-ray collimator,
    일 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 조리개 블레이드; One shaft is provided so as to be movable in the direction aperture has a metal plate for blocking the transmission of X-ray blade;
    상기 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 구동 유닛; It is connected to a drive connection arranged on the one end of the diaphragm blade driving unit that provides the power for moving the aperture blades in the one axial direction;
    상기 일 축과 평행하게 설치되고 상기 조리개 블레이드에서 상기 금속판보다 상기 구동연결부에 가까운 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 1 가이드 바; The first guide bar to be parallel to the one axis, and slidably support a portion close to the connecting portion than the drive plate in the aperture blade;
    상기 조리개 블레이드에 고정되고 상기 제 1 가이드 바의 둘레를 감싸 슬라이딩 시의 마찰을 감소시키는 적어도 하나의 금속부싱; At least one of a metal bushing that is fixed to the diaphragm blades surround the circumference of the first guide bars reduce the friction during sliding; And
    상기 제 1 가이드 바와 평행하게 배치되고 상기 조리개 블레이드의 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 먼 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 2 가이드 바를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치. X-ray imaging apparatus of the claim is arranged in parallel to the first guide bar and includes a second guide bar for slidably supporting the distant part than that of the metal plate from said drive connections of the diaphragm blade.
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