KR101460457B1 - device for automatic draught setting of model ship - Google Patents

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model
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황승현
반석호
임근태
안해성
이영연
김철희
김명수
유윤규
이창용
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한국해양과학기술원
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Abstract

The present invention relates to a device for automatic adjustment of a model ship draft. According to the present invention, a weight position does not have to be manually changed in performing a model test. Instead, model ship draft conditions can be promptly and accurately set by using an automated system. The present invention includes a draft measuring device that is disposed in the model ship, measures the model ship draft, and transmits a measured draft value to a wireless transmission/reception device; the wireless transmission/reception device that is disposed in the model ship, wirelessly communicates with a wireless adjustment device, transmits the measured draft value from the draft measuring device to the wireless adjustment device, receives a gravity center change order from the wireless adjustment device, and transmits the gravity center change order to a gravity center changing device; the wireless adjustment device that is disposed out of the model ship and generates the gravity center change order in the case where the measured draft value from the draft measuring device differs from a pre-calculated set draft value; and the gravity center changing device that is disposed in the model ship and automatically changes a gravity center position of the model ship through a reciprocating movement of the weight in the case where the gravity center change order from the wireless adjustment device is present.

Description

모형선 흘수 자동 조절장치{device for automatic draught setting of model ship}A device for automatic draft setting of model ship

본 발명은 모형선 흘수 자동 조절장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 모형시험을 수행함에 있어서 수작업으로 무게 추의 위치를 변경함이 없이 자동화된 시스템을 통하여 모형선의 흘수조건을 신속하고 정확하게 맞출 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically adjusting a model line draft, and more particularly, to an apparatus and method for automatically adjusting the draft of a model line by means of an automated system without manually changing the position of the weight, And to an apparatus for providing the same.

실선의 속도성능을 설계단계에서 예측하기 위한 방법으로, 실선과 기하학적 상사를 갖는 모형선을 이용하여 예인수조에서 저항 및 추진시험과 같은 모형시험을 수행한다. 이와 같은 모형시험은 모형선이 설계조건, 밸러스트조건 등 특정한 흘수조건에 맞추어진 상태에서 수행되며 모형시험의 계측결과는 모형선의 흘수조건을 얼마나 정확하게 맞추었는지에 영향을 받게 된다.
As a method for predicting the performance of the solid line at the design stage, model tests such as resistance and propulsion tests are carried out in the towing tank using model lines with solid lines and geometric profiles. Such model tests are carried out with the model lines fitted to specific draft conditions, such as design conditions and ballast conditions, and the measurement results of the model tests are influenced by how precisely the draft of the model line is fitted.

일반적으로 흘수조건에 맞도록 모형선을 설정하는 과정은 다음과 같은 절차를 거친다. 첫째, 모형선의 흘수조건에 맞는 배수량에서 모형선의 무게를 빼내어 얼마만큼의 무게 추를 모형선에 더 실어야 되는지를 계산한다. 둘째, 계산된 무게 추를 모형선에 싣고 자유표면(예인수조의 수면)과 모형선에 표시된 흘수선이 일치하도록 무게 추의 위치를 변경한다.
In general, the procedure for setting the model line to the draft condition is as follows. First, the weight of the model line is subtracted from the drainage amount corresponding to the draft condition of the model line, and the amount of weight to be loaded on the model line is calculated. Second, load the calculated weight on the model line, and change the position of the weight to match the free surface (water surface of the towing tank) and the water line on the model line.

한편, 상기 두 번째 과정에서는 무게 추의 위치를 변경하기 위하여 무게 추를 모형선 내에서 들었다 놓았다 하는 절차를 반복하게 되는데, 이처럼 무게 추를 들었다 내려놓는 행위로 인해 모형선의 상하동요, 종동요, 횡동요 등과 같은 진동이 발생하게 된다. 그리고 이와 같이 모형선이 진동하는 경우 흘수선이 자유표면과 일치하는지를 육안으로 확인하려면 불가피하게 진동이 감쇠할 때까지 대기하여야 한다. 따라서 무게 추의 위치 변경 시 모형선의 진동을 최소화할 수 있도록 세심한 주의를 기울이는 것이 필요하며, 이 과정에서 작업자의 시간과 노력이 많이 소모된다.Meanwhile, in the second process, in order to change the position of the weight, the weight is repeated in the model line. Thus, due to the operation of lifting and releasing the weight, the up and down motion of the model line, Vibrations such as vibrations occur. And, when the model line vibrates in this way, in order to visually confirm whether the waterline coincides with the free surface, it must inevitably wait until the vibration attenuates. Therefore, it is necessary to pay close attention to minimizing the vibration of the model line when changing the position of the weight, and the worker's time and effort are consumed in this process.

모형선 시험장치(특허출원 제10-2010-0094517호)Model Line Test Apparatus (Patent Application No. 10-2010-0094517)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 모형시험을 수행함에 있어서 수작업으로 무게 추의 위치를 변경함이 없이 자동화된 시스템을 통하여 모형선의 흘수조건을 신속하고 정확하게 맞출 수 있도록 하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a device for quickly and precisely adjusting a draft condition of a model line through an automated system without manually changing the position of a weight, And to provide the above-mentioned objects.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 모형선에 설치되어 모형선의 흘수를 측정하고 측정흘수값을 무선송수신장치에 전달하는 흘수측정장치; 모형선에 설치되어 무선조절장치와 무선으로 교신하되 상기 흘수측정장치의 측정흘수값을 상기 무선조절장치에 송신하고 상기 무선조절장치로부터 무게중심변경명령을 수신하여 무게중심변경장치에 전달하는 무선송수신장치; 모형선 외부에 설치되며 상기 흘수측정장치의 측정흘수값이 미리 계산된 설정흘수값과 다를 경우 무게중심변경명령을 생성하는 무선조절장치 및; 모형선에 설치되어 상기 무선조절장치의 무게중심변경명령이 있는 경우 무게 추의 직선 왕복 이동을 통하여 모형선의 무게중심 위치를 자동으로 변경하는 무게중심변경장치;를 포함하는, 모형선 흘수 자동 조절장치를 제공한다.
In order to accomplish the above object, the present invention provides a draft measuring device installed on a model line for measuring a draft of a model line and transmitting a measurement draft value to a wireless transceiver; A wireless transmission / reception unit installed on a model line and wirelessly communicating with the wireless control unit, for transmitting a measurement draft value of the draft measurement unit to the wireless control unit, receiving a center of gravity change command from the wireless control unit, Device; A wireless controller for generating a center of gravity change command when the measured draft value of the draft measuring device is different from a previously calculated set draft value; And a center-of-gravity adjusting device installed on the model line and automatically changing the center-of-gravity position of the model line through a linear reciprocating movement of the weight when there is an instruction to change the center of gravity of the wireless control device, Lt; / RTI >

본 발명에 있어서, 상기 흘수측정장치는 모형선의 선수와 선미 그리고 좌현과 우현에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the draft measuring device is installed at the fore and aft ends of the model line, and at the port and starboard, respectively.

본 발명에 있어서, 상기 무게중심변경장치는, 편평한 바닥면을 갖는 베이스 상에 놓여지는 볼스크류; 상기 무게 추를 탈착 가능한 상태로 장착하고 상기 볼스크류를 따라 왕복 이동하는 이동부 및; 상기 볼스크류를 구동시켜 상기 이동부를 이동시키는 모터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the center-of-gravity changing device includes: a ball screw placed on a base having a flat bottom surface; A moving unit that mounts the weight in a detachable state and reciprocates along the ball screw; And a motor that drives the ball screw to move the moving unit.

본 발명에 있어서, 상기 무게중심변경장치는, 상기 이동부가 안정적으로 이동할 수 있도록 상기 볼스크류의 양 측에서 상기 이동부를 받쳐주는 LM가이드;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the center-of-gravity changing device may further include an LM guide for supporting the moving part on both sides of the ball screw so that the moving part can move stably.

본 발명에 있어서, 상기 무게중심변경장치는 모형선의 폭방향으로 설치되어 모형선의 폭방향 무게중심 위치를 변경하는 폭방향무게중심변경장치와 모형선의 길이방향으로 설치되어 모형선의 길이방향 무게중심 위치를 변경하는 길이방향무게중심변경장치가 쌍을 이루어 작용하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the center-of-gravity changing device may include a width-direction center-of-gravity changing device installed in the widthwise direction of the model line to change the position of the gravity center of the model line in the width direction, And the changing longitudinal center-of-gravity changing device operates in a pair.

본 발명에 있어서, 상기 폭방향무게중심변경장치는 모형선의 센터라인에 대하여 수직방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the widthwise center-of-gravity changing device is installed in a direction perpendicular to the center line of the model line.

본 발명에 있어서, 상기 길이방향무게중심변경장치는 모형선의 센터라인에 대하여 수평방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the longitudinal center-of-gravity changing device is installed in a horizontal direction with respect to the center line of the model line.

본 발명에 있어서, 상기 무선조절장치는 상기 폭방향무게중심변경장치와 상기 길이방향무게중심변경장치 중 어느 하나에 대해서만 무게중심변경명령을 내리거나 상기 폭방향무게중심변경장치와 상기 길이방향무게중심변경장치 모두에 대하여 동시다발적으로 무게중심변경명령을 내리는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the wireless adjusting device may change the weight center change command only to one of the width direction center-of-gravity changing device and the longitudinal direction center-of-gravity changing device, And the weight center change command is simultaneously issued to all of the changing devices.

본 발명에 따르면, 모형시험을 수행함에 있어서 수작업으로 무게 추의 위치를 변경함이 없이 자동화된 시스템을 통하여 모형선의 흘수조건을 신속하고 정확하게 맞출 수 있다.According to the present invention, in performing the model test, the draft condition of the model line can be quickly and accurately adjusted through an automated system without manually changing the position of the weight.

도 1은 본 발명에 따른 흘수측정장치의 설치 예(모형선의 측면도).
도 2는 본 발명에 따른 모형선 흘수 자동 조절장치의 구성(모형선의 평면도).
도 3은 본 발명에 따른 무게중심변경장치의 구성 및 작동 예.
도 4는 본 발명에 따른 흘수측정장치의 예.1 is an example of installation of a draft measuring device according to the present invention (side view of a model line).
Fig. 2 is a schematic view showing the construction of a model line draft automatic control apparatus according to the present invention (a plan view of a model line). Fig.
3 is a configuration and operation example of a center-of-gravity changing device according to the present invention.
4 is an example of a draft measuring apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 흘수측정장치의 설치 예(모형선의 측면도)를 보여준다. 그리고 도 2는 본 발명에 따른 모형선 흘수 자동 조절장치의 구성(모형선의 평면도)을 보여준다. 그리고 도 3은 본 발명에 따른 무게중심변경장치의 구성 및 작동 예를 보여준다.
Fig. 1 shows an installation example (side view of a model line) of a draft measuring apparatus according to the present invention. And FIG. 2 shows a configuration (a plan view of a model line) of the automatic model draft automatic control apparatus according to the present invention. 3 shows a configuration and operation example of a center-of-gravity changing device according to the present invention.

본 발명은 모형시험을 수행함에 있어서 자동화된 시스템을 통하여 모형선(50)의 흘수조건을 신속하고 정확하게 맞출 수 있도록 하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는바, 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 흘수측정장치(10), 무선송수신장치(20), 무선조절장치(30) 및 무게중심변경장치(40)를 포함하여 이루어진다(도 2).
It is an object of the present invention to provide an apparatus that can quickly and accurately match the draft condition of a model line 50 through an automated system in performing a model test. A draft measuring device 10, a wireless transceiver 20, a wireless control device 30 and a center of gravity changing device 40 (FIG. 2).

흘수측정장치(10)는 모형선(50)에 설치되어 모형선(50)의 흘수를 측정하며, 그 측정흘수값을 무선송수신장치(20)에 전달한다. 흘수측정장치(10)와 무선송수신장치(20)는 모형선(50) 내에서 유선으로 연결된다. 그리고 흘수측정장치(10)는 모형선(50) 내에 설치된 축전지(60)와 전력선으로 연결되어 축전지(60)로부터 전력을 공급받는다. 흘수측정장치(10)로는 도 4에서 보는 것과 같은 서보식파고계 등이 이용될 수 있다.
The draft measuring device 10 is installed on the model line 50 to measure the draft of the model line 50 and transmits the measured draft value to the wireless transceiver 20. The draft measuring device 10 and the wireless transceiver 20 are connected in a wired fashion within the model line 50. The draft measuring device 10 is connected to a battery 60 provided in the model line 50 by a power line and receives power from the battery 60. As the draft measuring apparatus 10, a servo type peak gage or the like as shown in FIG. 4 may be used.

흘수측정장치(10)의 설치위치와 관련하여, 흘수측정장치(10)는 모형선(50)의 선수와 선미 그리고 좌현과 우현에 각각 설치되는 것이 바람직하다(도 1, 도 2). 이는 모형선(50)이 경사지는 상황은 모형선(50)의 전후 및 좌우 여러 방향에 걸쳐 발생할 수 있으며 이 경우 모형선(50)의 흘수는 선수와 선미 그리고 좌현과 우현에서 각각 다르게 나타날 수 있기 때문에 이 때의 모형선(50)의 흘수를 정확하게 측정하기 위해서는 모형선(50)의 전후 및 좌우에 걸쳐 최소 네 군데 이상의 지점에서 흘수를 측정할 필요가 있기 때문이다.
With respect to the installation position of the draft measuring apparatus 10, it is preferable that the draft measuring apparatus 10 is installed at the bow and stern of the model line 50, and at the port and starboard, respectively (FIGS. 1 and 2). This may be the case where the slope of the model line 50 occurs across the model line 50 in the front, rear, left and right directions, and in this case, the draft of the model line 50 may be different in the bow and stern, Therefore, in order to accurately measure the draft of the model line 50 at this time, it is necessary to measure the draft at a minimum of four or more points across the model line 50 in the front, rear, and left and right.

무선송수신장치(20)는 모형선(50)에 설치되어 모형선(50) 외부의 무선조절장치(30)와 무선으로 교신한다(도 2). 무선송수신장치(20)는 모형선(50) 내에 설치된 축전지(60)와 전력선으로 연결되어 축전지(60)로부터 전력을 공급받는다. 무선송수신장치(20)는 흘수측정장치(10)로부터 측정흘수값을 전달받아 이를 무선조절장치(30)에 송신한다. 그리고 만약 무선조절장치(30)가 그 측정흘수값에 따라 무게중심변경명령을 생성하는 경우에는 이를 무선조절장치(30)로부터 수신하여 무게중심변경장치(40)에 전달한다.
The wireless transceiver 20 is installed on the model wire 50 and wirelessly communicates with the wireless controller 30 outside the model wire 50 (FIG. 2). The wireless transceiver 20 is connected to the battery 60 installed in the model line 50 by a power line and receives power from the battery 60. The wireless transceiver 20 receives the measured draft value from the draft measuring device 10 and transmits it to the wireless controller 30. If the wireless regulator 30 generates a center-of-gravity change command according to the measured draft value, it receives it from the wireless controller 30 and transfers it to the center of gravity changer 40.

무선조절장치(30)는 모형선(50) 외부에 설치되어 무선송수신장치(20)와 무선으로 교신한다(도 2). 무선조절장치(30)는 무선송수신장치(20)로부터 수신한 흘수측정장치(10)의 측정흘수값을 모니터링하여 측정흘수값이 미리 계산된 설정흘수값과 일치하는지를 판단한다. 여기서, 설정흘수값이란 모형선(50)의 설계흘수, 밸러스트흘수 등의 흘수조건을 만족하도록 흘수측정장치(10)의 설치 위치에서의 흘수값을 무선조절장치(30)에 미리 입력(설정)해 놓은 것이다. 여기서, 굳이 흘수측정장치(10)의 설치 위치에서의 흘수값을 사용하는 이유는 흘수조건에 따라 모형선(50)이 선수와 선미 그리고 좌현과 우현으로 기울어진 상태가 모형시험의 대상이 되는 조건일 수 있기 때문이다.
The wireless controller 30 is installed outside the model wire 50 and wirelessly communicates with the wireless transceiver 20 (FIG. 2). The wireless controller 30 monitors the draft value of the draft measuring device 10 received from the wireless transceiver 20 and determines whether the measured draft value is equal to the previously calculated set draft value. Here, the draft value in advance is set (set) in advance in the wireless controller 30 so that the draft value at the installation position of the draft measuring device 10 is satisfied so that the draft of the model line 50, the design draft, the ballast draft, I have done it. Here, the reason why the draft value at the installation position of the draft measuring apparatus 10 is used is that the condition in which the model line 50 is inclined to the bow, stern, .

무선조절장치(30)는 흘수측정장치(10) 각각의 측정흘수값이 미리 계산된 설정흘수값과 다를 경우 무게중심변경명령을 생성한다. 여기서, 무게중심변경명령이란 측정흘수값이 설정흘수값과 일치하게 되도록 모형선(50)의 무게중심을 변경하여 모형선(50)의 흘수를 조절하라는 의미의 명령인데, 이러한 무게중심변경명령은 보다 구체적으로는 무게중심변경장치(40)가 무게 추(43)를 이동시키도록 요구하는 명령이다. 이처럼 무선조절장치(30)가 무게중심변경명령을 생성하면 그 무게중심변경명령을 무선송수신장치(20)가 수신하여 무게중심변경장치(40)에 전달한다.
The wireless regulator 30 generates a center of gravity change command when the measured draft value of each of the draft measuring devices 10 is different from the previously calculated set draft value. Here, the command to change the center of gravity is an instruction to change the center of gravity of the model line 50 to adjust the draft of the model line 50 so that the measured draft value coincides with the set draft value. More specifically, it is an instruction that the center-of-gravity changing device 40 requests the weight 43 to move. When the wireless controller 30 generates the center-of-gravity change command, the wireless center transceiver 20 receives the center-of-gravity change command and transmits the received center-of-gravity change command to the center-

무게중심변경장치(40)는 모형선(50)에 설치되며, 무선조절장치(30)의 무게중심변경명령이 있는 경우 무게 추(43)의 직선 왕복 이동을 통하여 모형선(50)의 무게중심 위치를 자동으로 변경한다. 무게중심변경장치(40)와 무선송수신장치(20)는 모형선(50) 내에서 유선으로 연결된다. 그리고 무게중심변경장치(40)는 모형선(50) 내에 설치된 축전지(60)와 전력선으로 연결되어 축전지(60)로부터 전력을 공급받는다.
The center of gravity changing device 40 is provided on the model line 50 and is connected to the center of gravity of the model line 50 through a linear reciprocating movement of the weight 43, Change location automatically. The center-of-gravity changing device 40 and the wireless transceiver 20 are connected in a wired manner within the model line 50. The center-of-gravity changing device 40 is connected to the battery 60 installed in the model line 50 by a power line, and receives power from the battery 60.

도 3에서 보는 것과 같이, 무게중심변경장치(40)는, 편평한 바닥면을 갖는 베이스(41) 상에 놓여지는 볼스크류(42)와, 무게 추(43)를 탈착 가능한 상태로 장착하고 볼스크류(42)를 따라 왕복 이동하는 이동부(44)와, 볼스크류(42)를 구동시켜 이동부(44)를 이동시키는 모터(45)로 이루어진다. 즉, 무게중심변경장치(40)는 무선조절장치(30)의 무게중심변경명령이 있는 경우 모터(45)를 작동시켜 이동부(44)를 소정의 거리만큼 이동시키고 이에 따른 무게 추(43)의 이동을 통하여 모형선(50)의 무게중심 위치를 자동으로 변경하는 것이다.
3, the center-of-gravity changing device 40 includes a ball screw 42 placed on a base 41 having a flat bottom surface, and a weight member 43 mounted in a detachable state, And a motor 45 for moving the moving part 44 by driving the ball screw 42. The moving part 44 includes a moving part 44 and a motor 45. The moving part 44 moves reciprocally along the moving part 42, That is, the center-of-gravity changing device 40 operates the motor 45 to move the moving part 44 by a predetermined distance when there is an instruction to change the center of gravity of the wireless controller 30, The position of the center of gravity of the model line 50 is automatically changed.

한편, 무게 추(43)는 모형선(50)의 흘수조건을 만족할 수 있도록 미리 계산된 무게만큼이 이동부(44)에 장착된다. 즉, 모형선(50)의 흘수조건에 맞는 배수량에서 모형선(50)의 무게(이 경우 모형선(50)의 무게는 본 발명의 무게를 포함하는 개념이다)를 빼내고, 얼마만큼의 무게 추를 모형선(50)에 더 실어야 되는지를 계산한 후, 계산된 양의 무게 추 중 일부의 무게 추(43)를 이동부(44)에 장착하는 것이다. 이동부(44)에 장착되지 않은 나머지 무게 추는 모형선(50)의 내부에 설치한다. 이동부(44)에 장착되는 무게 추(43)의 무게는 모형시험이나 모형선(50)마다 매 번 달라질 수 있는 값이다.
On the other hand, the weight 43 is mounted on the moving part 44 by a weight calculated in advance so as to satisfy the draft condition of the model line 50. That is, the weight of the model line 50 (in this case, the weight of the model line 50 is a concept including the weight of the present invention) is extracted from the drainage amount corresponding to the draft condition of the model line 50, And then attaching the weight 43 of some of the calculated positive weight to the moving part 44. The weight 43 of the moving weight 44 is a weight of the weight 43, The remaining weight which is not attached to the moving part (44) is installed inside the model wire (50). The weight of the weight 43 mounted on the moving part 44 is a value that can be changed every time the model test or the model line 50 is changed.

한편, 이동부(44)에 설치된 무게 추(43)는 상황에 따라 그 무게가 상당히 나가는 경우도 있으며 이 경우 이동부(44)는 무게 추(43)의 무게로 인하여 이동 시 볼스크류(42) 상에서 기울어지거나 흔들리는 문제가 발생할 수 있다. 따라서 이러한 경우를 대비하여 이동부(44)가 안정적으로 이동할 수 있도록 볼스크류(42)의 양 측에서 이동부(44)를 받쳐주는 LM가이드(46)를 구비하는 것이 바람직하다(도 3).
In this case, the moving part 44 is moved in the direction of the ball screw 42 when it is moved due to the weight of the weight 43, A problem may arise in which the tilting or shaking occurs. Therefore, it is preferable to provide an LM guide 46 for supporting the moving part 44 on both sides of the ball screw 42 (FIG. 3) so that the moving part 44 can move stably.

도 3에서, 무게중심변경장치(40)는 1축 구조(1개의 볼스크류(42)를 따라 이동부(44)가 한쪽 방향으로만 왕복 이동하는 구조)이며 2축 구조가 아닌데, 이는 무게중심변경장치(40)를 2축 구조로 제작하는 경우 그 크기가 너무 커져버려 가뜩이나 협소한 모형선(50) 내 공간에 무게중심변경장치(40)를 배치하는 것이 매우 어려워질 수 있기 때문이다.
3, the center-of-gravity changing device 40 has a uniaxial structure (a structure in which the moving part 44 reciprocates only in one direction along one ball screw 42) and is not a biaxial structure, This is because, when the changing device 40 is manufactured in a two-shaft structure, the size of the changing device 40 becomes too large, and it becomes very difficult to dispose the weighting center changing device 40 in the narrow space of the model line 50.

이에, 본 발명은 모형선(50)의 공간 활용도를 높이고자 1축 구조의 무게중심변경장치(40) 2개를 제작하여 모형선(50) 내 적절한 공간에 배치하고 이에 따라 모형선(50)의 폭방향 또는 길이방향 무게중심 위치를 변경할 수 있도록 하였는바, 이 경우 무게중심변경장치(40)는, 도 2에서 보는 것과 같이, 모형선(50)의 폭방향으로 설치되어 모형선(50)의 폭방향 무게중심 위치를 변경하는 폭방향무게중심변경장치(40a)와 모형선(50)의 길이방향으로 설치되어 모형선(50)의 길이방향 무게중심 위치를 변경하는 길이방향무게중심변경장치(40b)가 쌍을 이루어 작동하는 구조를 갖는다.
In order to increase the space utilization of the model wire 50, two center-of-gravity change devices 40 having a uniaxial structure are manufactured and placed in a suitable space in the model wire 50, 2, the center-of-gravity changing device 40 is provided in the width direction of the model line 50 and is connected to the model line 50, A longitudinal center-of-gravity changing device 40a for changing the longitudinal center-of-gravity position of the model line 50 and a longitudinal center-of-gravity changing device 40a for changing the longitudinal center-of-gravity position of the model line 50, (40b) operate in pairs.

이 경우, 폭방향무게중심변경장치(40a)는 모형선(50)의 센터라인에 대하여 수직방향으로 설치되며, 길이방향무게중심변경장치(40b)는 모형선(50)의 센터라인에 대하여 수평방향으로 설치된다. 따라서 폭방향무게중심변경장치(40a)는 무게 추(43)의 이동에 따라 모형선(50)의 폭방향 무게중심 위치만을 변경하게 되며, 길이방향무게중심변경장치(40b)는 무게 추(43)의 이동에 따라 모형선(50)의 길이방향 무게중심 위치만을 변경하게 된다.
In this case, the width-direction center-of-gravity changing device 40a is installed in a direction perpendicular to the center line of the model line 50, and the longitudinal-center-of-gravity changing device 40b is horizontally Direction. The longitudinal center-of-gravity changing device 40a changes only the center-of-gravity position of the model line 50 in the width direction according to the movement of the weight 43 and the longitudinal center-of-gravity changing device 40b changes the weight- Only the longitudinal center-of-gravity position of the model line 50 is changed.

이 때, 무선조절장치(30)는 폭방향무게중심변경장치(40a)와 길이방향무게중심변경장치(40b) 중 어느 하나에 대해서만 무게중심변경명령을 내리거나 폭방향무게중심변경장치(40a)와 길이방향무게중심변경장치(40b) 모두에 대하여 동시다발적으로 무게중심변경명령을 내리는 것이 가능하다. 따라서 무선조절장치(30)가 폭방향무게중심변경장치(40a)와 길이방향무게중심변경장치(40b) 중 어느 하나에 대해서만 무게중심변경명령을 내리는 경우에는 모형선(50)은 폭방향과 길이방향 중 어느 한 방향에 대해서만 경사(흘수)가 바뀌게 되며, 무선조절장치(30)가 폭방향무게중심변경장치(40a)와 길이방향무게중심변경장치(40b) 모두에 대하여 동시다발적으로 무게중심변경명령을 내리는 경우에는 모형선(50)은 폭방향과 길이방향 모두에 대하여 경사(흘수)가 바뀌게 된다.
At this time, the wireless controller 30 issues a center-of-gravity change command to only one of the lateral center-of-gravity changing device 40a and the longitudinal center-of-gravity changing device 40b, It is possible to concurrently issue a center-of-gravity change command to both the longitudinal center-of-gravity changing device 40a and the longitudinal center-of-gravity changing device 40b. Therefore, when the wireless regulating device 30 issues a center-of-gravity change command to only one of the lateral center-of-gravity changing device 40a and the longitudinal center-of-gravity changing device 40b, (Draft) is changed only in one of the directions and the wireless controller 30 simultaneously applies the weight center change device 40a and the longitudinal center-of-gravity changing device 40b simultaneously to the center of gravity When a change command is issued, the slope (draft) is changed in both the width direction and the longitudinal direction of the model line (50).

이하에서는, 모형시험 시 본 발명을 이용하여 모형선(50)의 흘수조건을 맞추는 과정에 대하여 설명한다.
Hereinafter, the process of adjusting the draft condition of the model line 50 using the present invention at the time of the model test will be described.

먼저, 모형선(50)의 흘수조건에 맞는 배수량과 모형선(50)의 무게(이 경우 모형선(50)의 무게는 본 발명의 무게를 포함하는 개념이다) 간의 차를 통해 얼마만큼의 무게 추를 모형선(50)에 더 실어야 되는지를 계산하고, 본 발명을 모형선에 설치한 뒤, 계산된 양의 무게 추 중 일부의 무게 추(43)는 이동부(44)에 장착하고 나머지는 모형선(50) 내부에 설치한다. 이 상태에서 모형선(50)을 예인수조에 띄우면 곧바로 본 발명이 작동하게 되는바, 그 작동과정은 다음과 같다.
First, the weight of the model line 50 (in this case, the weight of the model line 50 is a concept including the weight of the present invention) through the difference between the amount of drainage suited to the draft condition of the model line 50 and the weight of the model line 50 After the present invention is installed on the model line, the weight 43 of a part of the calculated weight is mounted on the moving part 44, And is installed inside the model line (50). When the model line 50 is placed on the towing tank in this state, the present invention operates as follows.

흘수측정장치(10)가 모형선(50)의 흘수를 측정하고 측정흘수값을 무선송수신장치(20)에 전달한다. 무선송수신장치(20)가 흘수측정장치(10)의 측정흘수값을 무선조절장치(30)에 송신한다. 무선조절장치(30)가 흘수측정장치(10)의 측정흘수값이 미리 계산된 설정흘수값과 다를 경우 무게중심변경명령을 생성한다. 무선송수신장치(20)가 무선조절장치(30)의 무게중심변경명령을 수신하여 무게중심변경장치(40)에 전달한다. 무게중심변경장치(40)가 무게 추(43)의 직선 왕복 이동을 통하여 모형선(50)의 무게중심 위치를 자동으로 변경한다.
The draft measuring device 10 measures the draft of the model line 50 and delivers the measured draft value to the wireless transceiver 20. The wireless transceiver 20 transmits the measured draft value of the draft measurement device 10 to the wireless controller 30. [ The wireless regulator 30 generates a center of gravity change command when the measured draft value of the draft measuring device 10 is different from the previously calculated set draft value. The wireless transceiver 20 receives the center-of-gravity change command of the wireless controller 30 and transmits it to the center-of-gravity changing device 40. The center-of-gravity changing device 40 automatically changes the center-of-gravity position of the model line 50 through the linear reciprocating movement of the weight 43.

이 경우, 무게 추(43)의 이동속도가 충분히 느리다면 모형선(50)이 동요하지 않고 평형상태를 유지하면서 모형선(50)의 흘수를 변경할 수 있는 장점이 있다. 결국 본 발명에 따르면, 모형시험을 수행함에 있어서 수작업으로 무게 추(43)의 위치를 변경함이 없이 자동화된 시스템을 통하여 모형선(50)의 흘수조건을 신속하고 정확하게 맞출 수 있다.
In this case, if the moving speed of the weight 43 is sufficiently slow, there is an advantage that the draft of the model line 50 can be changed while maintaining the equilibrium state without fluctuation of the model line 50. As a result, according to the present invention, it is possible to quickly and precisely adjust the draft condition of the model line 50 through an automated system without manually changing the position of the weight 43 in performing the model test.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 흘수측정장치 20 : 무선송수신장치
30 : 무선조절장치 40 : 무게중심변경장치
40a : 폭방향무게중심변경장치 40b : 길이방향무게중심변경장치
41 : 베이스 42 : 볼스크류
43 : 무게 추 44 : 이동부
45 : 모터 46 : LM가이드
50 : 모형선 60 : 축전지10: draft measuring device 20: wireless transceiver
30: wireless controller 40: center of gravity changing device
40a: widthwise center of gravity changing device 40b: longitudinal center of gravity changing device
41: Base 42: Ball Screw
43: weight 44: moving part
45: Motor 46: LM Guide
50: model line 60: battery

Claims (8)

모형선의 선수와 선미 그리고 좌현과 우현에 각각 설치되어 모형선의 흘수를 측정하고 측정흘수값을 무선송수신장치에 전달하는 흘수측정장치;
모형선에 설치되어 무선조절장치와 무선으로 교신하되 상기 흘수측정장치의 측정흘수값을 상기 무선조절장치에 송신하고 상기 무선조절장치로부터 무게중심변경명령을 수신하여 무게중심변경장치에 전달하는 무선송수신장치;
모형선 외부에 설치되며 상기 흘수측정장치의 측정흘수값이 미리 계산된 설정흘수값과 다를 경우 무게중심변경명령을 생성하는 무선조절장치 및;
모형선에 설치되어 상기 무선조절장치의 무게중심변경명령이 있는 경우 무게 추의 직선 왕복 이동을 통하여 모형선의 무게중심 위치를 자동으로 변경하는 무게중심변경장치;
를 포함하는, 모형선 흘수 자동 조절장치.A draft measuring device installed at the fore and aft ends of the model line and at the port and starboard sides to measure the draft of the model line and to transmit the measured draft value to the radio transceiver;
A wireless transmission / reception unit installed on a model line and wirelessly communicating with the wireless control unit, for transmitting a measurement draft value of the draft measurement unit to the wireless control unit, receiving a center of gravity change command from the wireless control unit, Device;
A wireless controller for generating a center of gravity change command when the measured draft value of the draft measuring device is different from a previously calculated set draft value;
A center-of-gravity changing device installed on a model line and automatically changing a center-of-gravity position of the model line through a linear reciprocating movement of the weight when there is an instruction to change the center of gravity of the radio control device;
And an automatic regulating device of the model line draft. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 무게중심변경장치는,
편평한 바닥면을 갖는 베이스 상에 놓여지는 볼스크류;
상기 무게 추를 탈착 가능한 상태로 장착하고 상기 볼스크류를 따라 왕복 이동하는 이동부 및;
상기 볼스크류를 구동시켜 상기 이동부를 이동시키는 모터;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 모형선 흘수 자동 조절장치.The method according to claim 1,
The center-of-
A ball screw placed on a base having a flat bottom surface;
A moving unit that mounts the weight in a detachable state and reciprocates along the ball screw;
A motor for driving the ball screw to move the moving part;
And an automatic regulating device for regulating the draft of the model line. 청구항 3에 있어서,
상기 무게중심변경장치는,
상기 이동부가 안정적으로 이동할 수 있도록 상기 볼스크류의 양 측에서 상기 이동부를 받쳐주는 LM가이드;
를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 모형선 흘수 자동 조절장치.The method of claim 3,
The center-of-
An LM guide for supporting the moving part on both sides of the ball screw so that the moving part can move stably;
Further comprising: an automatic regulating device for automatically adjusting the model preliminary draft. 청구항 3에 있어서,
상기 무게중심변경장치는 모형선의 폭방향으로 설치되어 모형선의 폭방향 무게중심 위치를 변경하는 폭방향무게중심변경장치와 모형선의 길이방향으로 설치되어 모형선의 길이방향 무게중심 위치를 변경하는 길이방향무게중심변경장치가 쌍을 이루어 작동하는 것을 특징으로 하는, 모형선 흘수 자동 조절장치.The method of claim 3,
The center-of-gravity changing device includes a width-direction center-of-gravity changing device installed in the width direction of the model line to change the center-of-gravity position of the model line in the width direction and a longitudinal direction weight changing device installed in the longitudinal direction of the model line, Characterized in that the center changing device operates in pairs. 청구항 5에 있어서,
상기 폭방향무게중심변경장치는 모형선의 센터라인에 대하여 수직방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는, 모형선 흘수 자동 조절장치.The method of claim 5,
Wherein the widthwise center-of-gravity changing device is installed in a direction perpendicular to the center line of the model line. 청구항 5에 있어서,
상기 길이방향무게중심변경장치는 모형선의 센터라인에 대하여 수평방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는, 모형선 흘수 자동 조절장치.The method of claim 5,
Wherein the longitudinal center-of-gravity changing device is installed horizontally with respect to the center line of the model line. 청구항 5에 있어서,
상기 무선조절장치는 상기 폭방향무게중심변경장치와 상기 길이방향무게중심변경장치 중 어느 하나에 대해서만 무게중심변경명령을 내리거나 상기 폭방향무게중심변경장치와 상기 길이방향무게중심변경장치 모두에 대하여 동시다발적으로 무게중심변경명령을 내리는 것을 특징으로 하는, 모형선 흘수 자동 조절장치.The method of claim 5,
The wireless regulating device may issue a center-of-gravity change command to only one of the transverse center-of-gravity changing device and the longitudinal center-of-gravity changing device, or both the transverse center- Characterized in that a center-of-gravity change command is issued concurrently.
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