KR101459535B1 - Electronic pen having writing pressure detection function - Google Patents

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KR101459535B1 KR20130107797A KR20130107797A KR101459535B1 KR 101459535 B1 KR101459535 B1 KR 101459535B1 KR 20130107797 A KR20130107797 A KR 20130107797A KR 20130107797 A KR20130107797 A KR 20130107797A KR 101459535 B1 KR101459535 B1 KR 101459535B1
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Abstract

The present invention relates to an electronic pen, which is configured to allow a tablet to detect a position, where an acting electromagnetic force is released, in a pen detection area by resonating against the electromagnetic force (external electromagnetic force) released from the tablet to store energy, and by releasing the electromagnetic force (acting electromagnetic force) itself by the stored energy. The electronic pen includes an inductor (L) and a capacitor (C) forming a resonant circuit, a pen point positioned in the front of the electronic pen to be movable by a pen pressure acting when touching the pen detection area of the tablet, a plurality of pen pressure detection capacitors forming pen pressure detection capacitors (ΔC), respectively, and a conductive rubber digitally connecting the pen pressure detection capacitors to the resonant circuit by a structure changed according to the movement of the pen point. Therefore, a pen pressure on the tablet can be detected in a discrete digital method.

Description

필압 감지 기능을 갖는 전자펜{ELECTRONIC PEN HAVING WRITING PRESSURE DETECTION FUNCTION}ELECTRONIC PEN HAVING WRITING PRESSURE DETECTION FUNCTION

본 발명은 필압 감지 기능을 갖는 전자펜에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 타블렛에 접촉하는 필압을 디지털 방식으로 감지할 수 있도록 구성된 전자펜에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic pen having a pressure sensing function, and more particularly, to an electronic pen configured to digitally sense pressure applied to a tablet.

최근, 펜 형태의 도구(예를 들면, 전자펜)를 이용하여 소정의 평면(예를 들면, 타블렛의 펜감지 영역) 상에 직접 필기하게 함으로써 사용자의 필기를 입력하는 장치가 널리 보급되어 사용되고 있다. 2. Description of the Related Art Recently, a device for inputting a handwriting of a user by making a handwriting on a predetermined plane (for example, a pen sensing area of a tablet) using a pen-shaped tool (for example, an electronic pen) .

더욱이, 사용자가 쥐고 사용하는 전자펜의 휴대성 및 무게를 줄이고 또한 타블렛에 대하여 자유롭게 활용할 수 있도록, 건전지 등을 내장하지 않으면서도 무선으로 동작할 수 있는 전자펜이 개발되고 있다. In addition, electronic pens capable of operating wirelessly without a built-in battery or the like have been developed so that the portable pen and the like used by the user can be reduced in portability and weight and can be utilized freely with respect to the tablet.

도 1은, 전자기 유도 방식으로 동작하는 종래의 타블렛 및 전자펜의 동작 원리를 설명하는 도면이다. 도 1(a)에는, 타블렛의 단지 일부로서, 코일 구동 드라이버(20)와, 루프 코일(30)이 도시되어 있으며, 전자펜(100)의 예시로서 커패시터와 인덕터로 구성된 공진 회로를 내장한 필기구를 도시하고 있다. 1 is a view for explaining the operation principle of a conventional tablet and an electronic pen operating in an electromagnetic induction manner. 1 (a) shows a coil drive driver 20 and a loop coil 30 as only a part of a tablet, and an example of the electronic pen 100 is a writing instrument having a built-in resonance circuit composed of a capacitor and an inductor Respectively.

코일 구동 드라이버(20)는, 타블렛의 MCU(미도시됨) 등의 제어에 의해 소정의 주파수(즉, 전자펜의 공진 회로의 공진 주파수)를 갖는 스위칭 패턴을 제공받으면, 제공된 스위칭 패턴의 주파수에 따른 교류 전압을 루프 코일(30)로 출력한다. When the coil drive driver 20 is provided with a switching pattern having a predetermined frequency (that is, a resonance frequency of the resonance circuit of the electronic pen) under the control of an MCU (not shown) of the tablet or the like, To the loop coil (30).

루프 코일(30)은 소정의 인덕턴스를 가지며, 입력된 교류 전압에 의해 유도 전자기력(외부 전자기력①)을 방출한다. The loop coil 30 has a predetermined inductance and emits an induced electromagnetic force (external electromagnetic force 1) by an input AC voltage.

한편, 전자펜(100)의 공진회로에서는, 방출된 외부 전자기력에 의해 공진하여 유도 전류를 생성하고, 생성된 유도 전류는 인덕터와 커패시터에 저장된다. 그리고 외부 전자기력의 방출이 중단되면, 자체 저장된 에너지(유도 전류)에 의해 공진 회로가 공진하여 유도 전자기력(작용 전자기력②)을 방출하게 된다. On the other hand, in the resonance circuit of the electronic pen 100, resonance is caused by the externally applied electromagnetic force to generate an induced current, and the generated induced current is stored in the inductor and the capacitor. When the emission of the external electromagnetic force is stopped, the resonance circuit resonates by self-stored energy (induced current) to emit an induced electromagnetic force (acting electromagnetic force 2).

한편, 타블렛에 있어서, 루프 코일(30)의 내부 공간은 펜감지 영역(A)을 구성하게 된다. 펜감지 영역(A)에는, 도시하지 않았지만, 다양한 방식의 전자기력 감지 수단이 배치될 수 있다. 전자기력 감지 수단으로는, 예를 들면, 등록 특허 10-984036호를 참조할 수 있는 라인 안테나 구조를 이용할 수 있다.On the other hand, in the tablet, the inner space of the loop coil 30 constitutes the pen sensing area A. In the pen sensing area A, although not shown, various types of electromagnetic force sensing means can be arranged. As the electromagnetic force sensing means, for example, a line antenna structure which can refer to the patent document 10-984036 can be used.

한편, 전자펜(100)에서 자체적으로 전자기력(작용 전자기력)을 방출하게 되면, 타블렛의 펜감지 영역(A)에서는 전자펜의 작용 전자기력을 감지하게 되고, 감지된 작용 전자기력이 가장 큰 지점(전자펜 감지 위치)의 좌표를 측정하고, 측정된 좌표에 사용자가 전자펜(100)을 이용하여 조작을 입력하고자 하는 것으로 간주하게 된다. On the other hand, when the electromagnetic pen 100 itself emits an electromagnetic force (acting electromagnetic force), the pen sensing area A of the tablet senses the electromagnetic force acting on the electronic pen, Sensing position) is measured, and it is regarded that the user intends to input an operation using the electronic pen 100 to the measured coordinates.

도 1(b)은 루프 코일에서 방출하는 외부 전자기력의 파형을 보여주는 도면이다. 코일 구동 드라이버(20)에서 스위칭 패턴에 따라 루프 코일(30)로 교류 전압을 출력하면, 루프 코일(30)에 존재하는 인덕턴스에 의해 점진적으로 상승하는 외부 전자기력을 방출하게 되는 상태를 보여준다. 그리고 외부 전자기력은 일정 시간이 경과하면 동일한 특정의 강도로 방출되게 되며, 소정 시점(예를 들면, B 시점)에서 MCU의 제어에 의해 스위칭 패턴이 중단되어 교류 전압이 중단되면, 외부 전자기력의 방출도 중단된다.1 (b) is a view showing a waveform of an external electromagnetic force emitted from the loop coil. When the AC drive voltage is output from the coil drive driver 20 to the loop coil 30 according to the switching pattern, an external electromagnetic force gradually rising due to the inductance existing in the loop coil 30 is emitted. The external electromagnetic force is released at the same specific intensity after a lapse of a predetermined time. If the switching pattern is interrupted by the control of the MCU at a predetermined time (for example, at time B) and the AC voltage is interrupted, It stops.

도 1(c)은 전자펜의 공진 회로에서 출력하는 작용 전자기력의 파형을 보여주는 도면이다. 공진회로는 외부 전자기력에 의해 생성된 유도 전류에 의한 에너지를 잠시 저장할 수 있으며, 외부 전자기력의 방출이 중단되면, 자체 저장된 에너지에 의해 공진하여 작용 전자기력을 방출하게 된다. 작용 전자기력은, 저장된 에너지의 소모에 의해 방출량이 감소하게 된다. Fig. 1 (c) is a view showing the waveform of the working electromagnetic force output from the resonance circuit of the electronic pen. The resonance circuit can temporarily store the energy due to the induced current generated by the external electromagnetic force. When the emission of the external electromagnetic force is stopped, the resonance circuit resonates by self-stored energy to emit the working electromagnetic force. The working electromagnetic force is reduced by the consumption of stored energy.

이때, 작용 전자기력은 주파수 fo를 갖는다. 주파수 fo는 전자펜(100)의 공진 회로에 포함된 커패시턴스와 인덕턴스에 의해 결정될 수 있다. 즉,

Figure 112013082176912-pat00001
의 식에 의해 결정된다. At this time, the acting electromagnetic force has the frequency fo. The frequency f0 can be determined by the capacitance and the inductance included in the resonance circuit of the electronic pen 100. [ In other words,
Figure 112013082176912-pat00001
. ≪ / RTI >

한편, 외부 전자기력의 주파수와 공진 회로의 공진 주파수는 서로 일치하거나 배수인 것이 가장 효율적인 공진을 유발하므로, 코일 구동 드라이버(20)에서 출력하는 교류 전압의 주파수(즉, MCU에서 출력하는 스위칭 패턴의 주파수)도 f0인 것이 바람직하다.On the other hand, since the frequency of the external electromagnetic force and the resonance frequency of the resonance circuit coincide with each other or a multiple thereof causes the most efficient resonance, the frequency of the AC voltage output from the coil drive driver 20 (that is, the frequency of the switching pattern output from the MCU ) Is also preferably f0.

도 2는 전자펜의 공진 회로의 공진 주파수를 변화시키는 방법을 설명하는 도면이다. 공진 회로는 적어도 하나의 인덕터(L)와 적어도 하나의 커패시터(C)를 루프로 구성하여 형성될 수 있다.Fig. 2 is a view for explaining a method of changing the resonance frequency of the resonance circuit of the electronic pen. Fig. The resonant circuit may be formed by forming at least one inductor L and at least one capacitor C in a loop.

도 2(a)는, 인덕턴스(L)를 갖는 하나의 인덕터와 커패시턴스(C)를 갖는 하나의 커패시터를 연결하여 구성된 공진 회로를 보여준다. 이러한 기본적인 공진회로에서 방출하는 작용 전자기력의 공진 주파수(f0)는

Figure 112013082176912-pat00002
로 표시할 수 있다. 또한, 작용 전자기력의 주기(To)는
Figure 112013082176912-pat00003
로 나타낼 수 있다.2 (a) shows a resonant circuit formed by connecting one inductor having an inductance L and one capacitor having a capacitance C. In Fig. The resonant frequency (f0) of the working electromagnetic force emitted from this basic resonant circuit is
Figure 112013082176912-pat00002
As shown in FIG. Further, the period To of the working electromagnetic force
Figure 112013082176912-pat00003
.

도 2(b)는 도 2(a)의 기본적인 공진 회로에 커패시턴스가 변경가능한 필압 감지용 커패시터(ΔC)를 추가한 회로를 보여주고 있는데, 이러한 회로에서의 공진 주파수는

Figure 112013082176912-pat00004
로 산출할 수 있다. 2 (b) shows a circuit in which a capacitance-detecting capacitor (? C) capable of changing capacitance is added to the basic resonance circuit of Fig. 2 (a)
Figure 112013082176912-pat00004
.

도 2(c)는 도 2(a)의 공진 회로에 인덕턴스가 변경가능한 필압 감지용 인덕터(ΔL)를 추가한 회로를 보여주고 있는데, 이러한 회로에서의 공진 주파수는

Figure 112013082176912-pat00005
로 된다.Fig. 2 (c) shows a circuit in which the inductor (? L) for detecting a pressure change is added to the resonance circuit of Fig. 2 (a)
Figure 112013082176912-pat00005
.

도 2(d)에서는 필압 감지용 커패시터와 필압 감지용 인덕터를 동시에 추가한 형태로서, 이 경우에는

Figure 112013082176912-pat00006
로 공진 주파수를 결정할 수 있다. In Fig. 2 (d), a capacitor for detecting the pressure of the pressure and an inductor for sensing the pressure are simultaneously added. In this case,
Figure 112013082176912-pat00006
The resonance frequency can be determined.

따라서, 전자펜(100)이 타블렛의 펜감지 영역(A)에 접촉하게 되는 펜팁과 필압 감지용 인덕터 및/또는 필압 감지용 커패시터를 기계적으로 연결함으로써, 사용자가 전자펜을 타블렛에 대하여 누르는 압력에 따라 인덕턴스 및/또는 커패시턴스가 변화하도록 구성하고, 타블렛에서 인덕턴스 및/또는 커패시턴스의 변화량을 측정할 수 있다면, 사용자가 전자펜(100)을 타블렛에 대하여 누르는 정도를 나타내는 필압을 측정할 수 있게 된다. Therefore, by mechanically connecting the pen tip with which the electronic pen 100 is brought into contact with the pen sensing area A of the tablet and the inductor for detecting the pressure and / or the capacitor for sensing the pressure, the user can press the electronic pen against the tablet The inductance and / or the capacitance of the electronic pen 100 can be measured and the amount of change of the inductance and / or the capacitance of the tablet can be measured so that the user can measure the pressure indicating the degree of pressing the electronic pen 100 against the tablet.

도 3은, 전자펜의 공진 회로에 포함된 인덕턴스 및/또는 커패시턴스가 변화하여 전자펜에서 방출하는 작용 전자기력의 공진 주파수의 변화하는 것을 보여주는 도면이다. 도면을 참조하면, 전자펜에 필압이 작용하지 않는 경우에는 기본적인 공진 주파수(fo)를 갖는 작용 전자기력이 출력되게 되지만, 필압이 작용하여 공진 회로의 인덕턴스 및/또는 커패시턴스가 변경됨으로써 공진 주파수가 변화하고 있는 것을 알 수 있다. Fig. 3 is a diagram showing how the resonance frequency of the working electromagnetic force emitted from the electronic pen changes due to a change in inductance and / or capacitance included in the resonance circuit of the electronic pen. Referring to the drawing, when no pressure is applied to the electronic pen, an electromagnetic force having a fundamental resonance frequency fo is outputted. However, since the inductance and / or the capacitance of the resonance circuit are changed by the action of the pressure, .

타블렛에서는 이렇게 출력되는 작용 전자기력의 주기(T)를 감지하고, 감지된 주기(T)와 기본 주기(To)를 비교함으로써, 인덕턴스 및/또는 커패시턴스의 변화량을 산출하여 필압을 측정하게 된다. The tablet senses the period T of the actuation electromagnetic force thus output and compares the sensed period T with the basic period To to calculate the amount of change in inductance and / or capacitance to measure the pressure.

도 4는 전자펜의 구성예를 보여주는 도면으로서, 중요 부분만을 간략하게 도시하였다. Fig. 4 is a view showing an example of the configuration of the electronic pen.

도 4(a)는 전자펜에 작용하는 압력에 따라서 커패시턴스가 변화하는 압력 센서를 적용한 예를 보여준다. 도시된 코일(110)은 외부 전자기력에 의해 공진하는 인덕터를 구성하기 위한 것으로서, 관 형태의 페라이트 코어(112)의 둘레에 형성되어 있다. 한편, 페라이트 코어(112)의 내부에는 전자펜의 전방으로 돌출될 수 있는 펜팁(105)이 연장되어 삽입되어 있으며, 펜팁(105)의 후방에는 압력 센서(114)가 배치되어 있다. 이로써, 사용자가 전자펜을 타블렛에 대하여 누르면 펜팁(105)이 후방으로 눌려지게 되고, 펜팁(105)은 압력 센서(114)에 압력을 작용하게 되어, 필압이 감지될 수 있도록 한다. 한편, 펜팁(105)은 페라이트 코어(112)의 내부에 형성된 관 형태의 내부에서 움직일 수 있으나, 펜팁(105)과 페라이트 코어(112)가 일체로 동작할 수도 있다.4 (a) shows an example in which a pressure sensor whose capacitance changes according to the pressure acting on the electronic pen is applied. The illustrated coil 110 is for forming an inductor resonated by an external electromagnetic force and is formed around a ferrite core 112 in the form of a tube. A pen tip 105 protruding forward of the electronic pen is inserted and inserted into the ferrite core 112 and a pressure sensor 114 is disposed behind the pen tip 105. Thereby, when the user presses the electronic pen against the tablet, the pen tip 105 is pressed backward, and the pen tip 105 presses the pressure sensor 114 so that the pressure can be sensed. The pen tip 105 and the ferrite core 112 may move integrally within the ferrite core 112. However, the pen tip 105 and the ferrite core 112 may operate integrally.

도 4(b)는 전자펜에 작용하는 필압을 인덕턴스의 변화에 의해 감지할 수 있도록 구성한 예를 보여주는 도면으로서, 코일(110)을 보빈(113)의 둘레에 형성하고, 보빈(113)의 내부에는 펜팁(105)의 눌려짐에 따라 이동 가능한 페라이트 코어(112)를 배치하고 있다. 이러한 구성에서는, 페라이트 코어(112)의 움직임에 따라서 인덕턴스가 변화하게 되므로, 이를 이용하여 필압을 감지한다. 4 (b) is a diagram showing an example in which a pressure acting on the electronic pen is sensed by a change in inductance. The coil 110 is formed around the bobbin 113, A movable ferrite core 112 is disposed in accordance with the depression of the pen tip 105. [ In this configuration, since the inductance changes according to the movement of the ferrite core 112, the pressure is sensed by using the inductance.

하지만, 위와 같은 종래의 전자펜에서는, 고가의 압력 센서를 사용해야 한다는 단점이 있으며, 변화하는 커패시턴스 또는 인덕턴스에 대하여 정밀한 측정이 어렵다는 문제점이 있었다.However, the above-described conventional electronic pen has a disadvantage in that an expensive pressure sensor must be used, and it is difficult to precisely measure the changing capacitance or inductance.

상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 타블렛에 접촉하는 필압을 디지털 방식으로 감지할 수 있도록 구성된 전자펜을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide an electronic pen configured to digitally sense a pressure applied to a tablet.

또한, 본 발명은 타블렛에 접촉하는 필압을 디지털 방식과 아날로그 방식으로 감지할 수 있도록 구성된 전자펜을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an electronic pen configured to sense a pressure of a contact with a tablet in a digital manner and an analog manner.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 타블렛에서 방출하는 전자기력(외부 전자기력)에 공진하여 에너지를 저장하고, 저장된 에너지에 의해 자체적으로 전자기력(작용 전자기력)을 방출하여 상기 타블렛이 펜감지 영역 내에서의 상기 작용 전자기력의 방출 위치를 감지할 수 있도록 구성된 전자펜은, 공진 회로를 이루기 위한 인덕터(L) 및 커패시터(C)와, 상기 전자펜의 전방에 위치하여 상기 타블렛의 펜감지 영역에 접촉할 때 작용하는 필압에 의해 이동가능한 펜팁과, 필압 감지용 커패시터(ΔC)를 각각 형성하는 복수의 필압 감지용 커패시터들과, 상기 펜팁의 이동에 따라 변하는 구조에 의해 상기 복수의 필압 감지용 커패시터들을 상기 공진 회로에 디지털적으로 연결하는 전도성 고무를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a tablet according to an embodiment of the present invention, which resonates with electromagnetic force (external electromagnetic force) emitted from the tablet, stores energy, and emits an electromagnetic force (acting electromagnetic force) An electronic pen configured to sense a discharge position of the working electromagnetic force in a pen sensing area includes an inductor (L) and a capacitor (C) for forming a resonant circuit, a capacitor (C) positioned in front of the electronic pen, A plurality of pressure-sensing capacitors for respectively forming a pen tip movable by a pressure acting upon contact with the sensing area and a capacitor (? C) for sensing the pressure, and a plurality of pressure-sensing capacitors And a conductive rubber for digitally connecting the sensing capacitors to the resonant circuit.

상기 복수의 필압 감지용 커패시터들(ΔC)은 유연성 기판의 양면에 형성된 전극들에 의한 기생 정전용량을 이용하여 필압 감지용 커패시터(ΔC)를 각각 형성할 수 있다.The plurality of voltage-sensing capacitors? C can be formed by using a parasitic capacitance due to electrodes formed on both surfaces of the flexible substrate to form a capacitor?

상기 유연성 기판은, 한면에 복수의 전극들이 형성되고, 반대면에 복수의 전극들에 대응되는 크기로 하나의 전극이 각각 형성된 좌우 2개의 영역과, 중앙에 공통 전극이 배치되고 그 주위에 상기 전도성 고무에 의해 공통 전극에 연결될 복수의 전극들이 노출된 영역이 배치된 중앙 영역을 포함할 수 있다.The flexible substrate includes two left and right regions where a plurality of electrodes are formed on one surface and one electrode is formed on the opposite surface to correspond to a plurality of electrodes and a common electrode is disposed at the center, And a central region in which a plurality of electrodes to be connected to the common electrode by the rubber are disposed.

상기 전도성 고무는 상기 유연성 기판의 복수의 접촉 전극들을 향하여 돌출된 둥근 형태이고, 상기 유연성 기판의 복수의 접촉 전극들은 상기 전도성 고무를 향하는 방향으로 수직 평탄한 형태로 형성될 수 있다.The conductive rubber may have a round shape protruding toward a plurality of contact electrodes of the flexible substrate, and a plurality of contact electrodes of the flexible substrate may be formed in a vertically flat shape in a direction toward the conductive rubber.

상기 복수의 접촉 전극들은 공통 전극을 중심으로 복수의 전극들이 나선형으로 배치될 수 있다.The plurality of contact electrodes may have a plurality of electrodes arranged spirally around a common electrode.

상기 복수의 필압 감지용 커패시터들은 기생 정전용량을 이용하여 형성된 필압 감지용 커패시터(ΔC) 이외에 적어도 하나의 커패시터 부품을 실장하여 얻어진 필압 감지용 커패시터(ΔC)를 더 포함할 수 있다.The plurality of capacitive sensing capacitors may further include a capacitive sensing capacitor (? C) obtained by mounting at least one capacitive component in addition to a capacitive sensing capacitor (? C) formed by using a parasitic capacitance.

본 발명의 일실시예에 따른 타블렛에서 방출하는 전자기력(외부 전자기력)에 공진하여 에너지를 저장하고, 저장된 에너지에 의해 자체적으로 전자기력(작용 전자기력)을 방출하여 상기 타블렛이 펜감지 영역 내에서의 상기 작용 전자기력의 방출 위치를 감지할 수 있도록 구성된 전자펜은, 공진 회로를 이루기 위한 인덕터(L) 및 커패시터(C)와, 상기 전자펜의 전방에 위치하여 상기 타블렛의 펜감지 영역에 접촉할 때 작용하는 필압에 의해 이동가능한 펜팁과, 필압 감지용 커패시터(ΔC)를 각각 형성하는 복수의 필압 감지용 커패시터들과, 상기 펜팁의 이동에 따라 변하는 구조에 의해 상기 복수의 필압 감지용 커패시터들을 상기 공진 회로에 디지털적으로 연결하는 전도성 고무와, 상기 펜팁의 이동에 따라 필압 감지용 인덕턴스를 변화시킬 수 있는 마그네틱 몸체를 제공함으로써, 상술한 목적을 달성할 수 있다.(External electromagnetic force) emitted from the tablet according to an embodiment of the present invention, and stores the energy by itself to emit an electromagnetic force (acting electromagnetic force) by the stored energy, so that the tablet can perform the action An electronic pen configured to sense an emission position of an electromagnetic force includes an inductor (L) and a capacitor (C) for forming a resonance circuit, and a capacitor (C) disposed in front of the electronic pen, A plurality of pressure-sensing capacitors for respectively forming a pen tip movable by a pressure and a capacitor for sensing a pressure? C; and a plurality of pressure-sensing capacitors connected to the resonance circuit by a structure varying with movement of the pen- A conductive rubber which is connected in a digital manner, and a heater which can change the inductance for sensing the pressure according to the movement of the pen tip By providing netik body, it is possible to achieve the above object.

상기 마그네틱 몸체는 페라이트 코어 또는 마그네틱 금속 시트로 이루어질 수 있다.The magnetic body may be made of a ferrite core or a magnetic metal sheet.

상기 마그네틱 금속 시트는 금속 분말을 혼합하여 롤러로 압착한 후에 타발에 의해 형성될 수 있다.The magnetic metal sheet may be formed by punching after mixing metal powder with a roller.

상술한 구성에 의해, 본 발명은 타블렛에 접촉하는 필압을 이산적인 디지털 방식으로 감지할 수 있다.With the above-described configuration, the present invention can digitally sense pressure applied to the tablet.

또한, 본 발명은 타블렛에 접촉하는 필압을 디지털 방식과 아날로그 방식으로 감지할 수 있어 이산적인 디지털 변화에 어느 정도 연속성을 확보할 수 있다.In addition, the present invention can detect the pressure of the tablet in contact with the tablet by a digital method and an analog method, thereby securing a certain degree of continuity with a discrete digital change.

도 1은 전자기 유도 방식으로 동작하는 종래의 타블렛 및 전자펜의 동작 원리를 설명하는 도면이다.
도 2는 전자펜에 포함된 공진 회로의 공진 주파수를 변화시키는 방법을 설명하는 도면이다.
도 3은 전자펜의 공진 회로에 포함된 인덕턴스 및/또는 커패시턴스가 변화하여 전자펜에서 방출하는 작용 전자기력의 공진 주파수의 변화하는 형태를 보여주는 도면이다.
도 4는 전자펜의 개략적인 구성예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 필압 감지 기능을 갖는 전자펜의 원리 및 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5의 디지털 필압 감지와 관련된 필압 감지용 커패시터를 다르게 구현한 예를 설명하는 도면이다.
도 7은 도 5의 전도성 고무와 접촉하는 복수의 전극들의 배치 예를 도시한 도면이다.
도 8은 도 5의 디지털 필압 감지와 관련된 필압 감지용 커패시터를 구현한 다른 예를 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 필압 감지 기능을 갖는 전자펜의 원리 및 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 디지털 필압 감지와 아날로그 필압 감지에 따른 공진 주파수의 변화를 도시하는 도면이다.
도 11은 도 9에서 펜팁만 이동하는 경우의 실제 구현 예를 도시한 도면이다.
도 12는 도 9에서 펜팁과 페라이트 코어가 동시에 이동하는 경우의 실제 구현 예를 도시한 도면이다.
1 is a view for explaining the operation principle of a conventional tablet and an electronic pen operating in an electromagnetic induction manner.
2 is a view for explaining a method of changing the resonance frequency of the resonance circuit included in the electronic pen.
Fig. 3 is a view showing a changing form of the resonance frequency of the electromagnetic force of the electromagnetic force emitted from the electronic pen due to a change in inductance and / or capacitance included in the resonance circuit of the electronic pen.
Fig. 4 is a view showing a schematic configuration example of the electronic pen. Fig.
5 is a view for explaining the principle and construction of an electronic pen having a function of detecting a pressure according to a first embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining an example of a different implementation of the capacitor for detecting the pressure of the pattern associated with the digital pressure sensing of FIG.
7 is a view showing an example of the arrangement of a plurality of electrodes in contact with the conductive rubber of FIG.
FIG. 8 is a view for explaining another example of the implementation of the capacitor for detecting the pressure of the pattern associated with the digital pressure sensing of FIG.
9 is a view for explaining the principle and configuration of an electronic pen having a function of detecting a pressure according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a graph showing a change in resonance frequency according to the digital pressure sensing and the analog pressure sensing shown in FIG.
FIG. 11 is a view showing an actual implementation example when only the pen tip is moved in FIG.
FIG. 12 is a view showing an actual implementation example in which the pen tip and the ferrite core move simultaneously in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 필압 감지 기능을 갖는 전자펜의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성 요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an electronic pen having a pressure sensing function according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the technical scope of the present invention. Will be.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 필압 감지 기능을 갖는 전자펜의 원리 및 구성을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the principle and construction of an electronic pen having a function of detecting a pressure according to a first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 필압 감지 기능을 갖는 전자펜의 원리 및 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 5(a)는 전자펜에서의 필압 감지 원리를 설명하기 위한 도면으로서, 인덕터와 커패시터로 루프를 구성하여 구현한 공진 회로에 대하여 커패시터(C)에 병렬로 복수(본 예에서는 4개)의 필압 감지용 커패시터(ΔC1, ΔC2, ΔC3, ΔC4)가 스위치를 통해 추가된 회로를 도시하고 있다. 이러한 회로 구성에 의하면, 각 스위치의 동작에 따라서 공진 회로 전체의 커패시턴스가 변화하게 될 것을 예측할 수 있다. 또한, 필압에 따라서 각 스위치들의 동작이 제어될 수 있다면, 필압을 필압 감지용 커패시터들의 추가에 따라서 단계적으로 측정할 수 있음을 예측할 수 있다.5 is a view for explaining the principle and construction of an electronic pen having a function of detecting a pressure according to a first embodiment of the present invention. 5 (a) is a view for explaining the principle of sensing a pressure in an electronic pen, in which a plurality (in this example, four) of resonance circuits implemented in the form of a loop using an inductor and a capacitor And the capacitors (ΔC1, ΔC2, ΔC3, ΔC4) for detecting the pressure are added through the switches. According to such a circuit configuration, it is possible to predict that the capacitance of the entire resonance circuit will change according to the operation of each switch. Further, if the operation of each of the switches can be controlled according to the pressure, it can be predicted that the pressure can be measured step by step in accordance with the addition of the capacitors for sensing the pressure.

도 5(b)는 도 5(a)에 도시된 바와 같은 회로를 전자펜에 구현한 형태에 있어서 중요 부분만을 도시한 도면이고, 도 5(c)는 PCB의 접촉부와 전도성 고무의 작용을 설명하기 위한 도면이다.5 (b) is a view showing only important parts in a form in which the circuit as shown in Fig. 5 (a) is implemented in an electronic pen, Fig. 5 Fig.

펜팁(505)은 전자펜의 전방을 향하도록 배치되고, 펜팁(505)에는 인덕터를 이루는 페라이트 코어(512)가 연결되어 있다. 한편, 페라이트 코어(512)의 후방에는 볼록한 형태의 전도성 고무(520)가 마련되어 있다. The pen tip 505 is disposed to face the front of the electronic pen, and the ferrite core 512, which forms an inductor, is connected to the pen tip 505. On the other hand, a convex conductive rubber 520 is provided on the rear side of the ferrite core 512.

한편, 전도성 고무(520)의 근방에는, 공진 주파수를 변경하기 위해 커패시턴스를 디지털적으로 변경시키기 위한 복수의 필압 감지용 커패시터(ΔC1, ΔC2, ΔC3, ΔC4)와 커패시터(C)가 형성된 PCB(540)가 서로 접촉되거나 근접하게 배치되어 있다. On the other hand, in the vicinity of the conductive rubber 520, a plurality of voltage-sensing capacitors? C1,? C2,? C3,? C4 for digitally changing the capacitance to change the resonance frequency and a PCB 540 Are in contact with or close to each other.

이때, 펜팁(505)과 페라이트 코어(512)와 전도성 고무(520)는 일체로 전자펜의 몸체(도시하지 않음) 내에서 전후 이동 가능하게 구성되며, PCB(540)는 전자펜의 몸체에 고정되어 있다. PCB(540)에 있어서 전도성 고무(520)를 향하는 면은 전도성 고무(520)와 접촉하게 되는 접촉부(542)를 구성한다. At this time, the pen tip 505, the ferrite core 512, and the conductive rubber 520 are integrally configured to be movable back and forth in the body of the electronic pen (not shown), and the PCB 540 is fixed to the body of the electronic pen . The surface of the PCB 540 facing the conductive rubber 520 constitutes a contact portion 542 to be brought into contact with the conductive rubber 520.

또한, 접촉부(542)에는 복수의 필압 감지용 커패시터로부터 연장된 도선(접촉 전극(551, 552)들이 전도성 고무(520)를 향하여 노출되어 있다.Further, conductors (contact electrodes 551 and 552) extending from a plurality of capacitive sensing capacitors are exposed toward the conductive rubber 520 at the contact portion 542. [

이러한 구성을 포함하는 전자펜을 사용자가 타블렛에 접촉시키면, 펜팁(505)에 작용하는 필압에 의한 압력이 페라이트 코어(512)에 작용하여 전도성 고무(520)가 PCB(540)에 접촉하게 되고, 전자펜을 더 세게 접촉시켜 필압이 더 강하게 작용하게 되면, 전도성 고무(520)가 PCB(540)의 접촉부(542)에 눌려 찌그러지게 되고, 찌그러짐에 따라 전도성 고무(520)와 PCB(540)의 접촉부(542)와의 접촉 면적이 넓어지게 된다. When the user touches the tablet with the electronic pen having such a configuration, a pressure due to the pressure acting on the pen tip 505 acts on the ferrite core 512 to bring the conductive rubber 520 into contact with the PCB 540, The conductive rubber 520 is pressed against the contact portion 542 of the PCB 540 and the conductive rubber 520 is pressed against the PCB 540 in accordance with the collapse, The contact area with the contact portion 542 becomes wider.

이때, 각 필압 감지용 커패시터(ΔC)의 접촉 전극을 접촉면의 넓이에 따라 순차적으로 전도성 고무에 접속되도록 배치한다면, 전도성 고무(520)에 작용하는 필압에 따라서 순차적으로 필압 감지용 커패시터가 공진 회로에 연결되도록 할 수 있다. If the contact electrodes of the capacitor-sensing capacitors? C are arranged so as to be sequentially connected to the conductive rubber according to the width of the contact surface, the capacitive sensing capacitor is sequentially applied to the resonance circuit in accordance with the pressure acting on the conductive rubber 520 Can be connected.

PCB(540)의 접촉부(542)에는 하나의 공통 전극(551)과 각 필압 감지용 커패시터(ΔC1, ΔC2, ΔC3, ΔC4)로부터 연장된 접촉 전극들(552)이 공통 전극(551)으로부터 순차적으로 이격되어 배치되어 있다. 점선으로 도시된 전도성 고무(520)는, 전자펜에 필압이 작용하지 않는 상태로서, 공통 전극(551)에 살짝 접촉하고 있는 것으로 도시되어 있다. 물론, 이 상태에서는 전도성 고무(520)가 공통 전극(551) 및 접촉 전극(552)의 어느 것에도 접촉하고 있지 않도록 이격된 상태로 유지되어도 무방하다. A common electrode 551 and contact electrodes 552 extending from the respective capacitive sensing capacitors? C1,? C2,? C3 and? C4 are formed on the contact portion 542 of the PCB 540 sequentially from the common electrode 551 Respectively. The conductive rubber 520 shown by the dotted line is in a state in which no pressure is applied to the electronic pen and is in slight contact with the common electrode 551. [ Of course, in this state, the conductive rubber 520 may be kept spaced apart from being in contact with neither the common electrode 551 nor the contact electrode 552.

실선으로 도시된 전도성 고무(520)는, 전자펜의 펜팁(505)에 필압이 작용하여, 전도성 고무(520)가 PCB(540)의 접촉부(542)에 눌려 찌그러진 상태를 보여주고 있다. 도시된 상태에서는, 공통 전극(551)을 포함하여, 2개의 필압 감지용 커패시터(ΔC1 및 ΔC2)의 접촉 전극에까지 전도성 고무(520)의 접촉면이 형성된 것을 볼 수 있다. 이 상태에서는 공진 회로의 커패시턴스는 C+ΔC1+ΔC2로 나타날 것이며, 공진 주파수는

Figure 112013082176912-pat00007
로 변화할 것이며, 이에 의해 타블렛에서는 변화된 공진 주파수로부터 커패시턴스의 변화량을 산출하고, 필압을 인식하게 될 것이다. The conductive rubber 520 shown by the solid line shows a state in which the pressing force acts on the pen tip 505 of the electronic pen and the conductive rubber 520 is pressed against the contact portion 542 of the PCB 540. In the illustrated state, it can be seen that the contact surface of the conductive rubber 520 is formed to the contact electrodes of the two capacitive sensing capacitors? C1 and? C2 including the common electrode 551. In this state, the capacitance of the resonance circuit will be C + ΔC1 + ΔC2, and the resonance frequency
Figure 112013082176912-pat00007
So that the tablet will calculate the amount of change in capacitance from the changed resonant frequency and will recognize the pressure.

도 6은 도 5의 디지털 필압 감지와 관련된 필압 감지용 커패시터를 다르게 구현한 예를 설명하는 도면이다. 도 6(a)은 본 발명에 이용되는 기생 커패시터의 원리를 간단하게 설명하는 도면이고, 도 6(b)은 유연성 기판을 이용하여 필압 감지용 커패시터를 구현한 예이고, 도 6(c) 및 도 6(d)은 유연성 기판의 앞면과 뒷면의 전극 배치를 도시한 도면이다.6 is a view for explaining an example of a different implementation of the capacitor for detecting the pressure of the pattern associated with the digital pressure sensing of FIG. 6 (a) is a view for explaining the principle of a parasitic capacitor used in the present invention, FIG. 6 (b) is an example of implementing a capacitor for sensing a pressure by using a flexible substrate, 6 (d) is a diagram showing electrode arrangements on the front surface and the back surface of the flexible substrate.

도 6(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 이용되는 기생 커패시터는 일정한 유전율(ε)을 갖는 유전체(610)의 양면에 형성된 2개의 전극(620, 630)을 통해 얻을 수 있다. 유전체(610)의 두께가 d이고, 두께(d)인 유전체(610)를 사이에 두고, 하면 전극(620)은 전체가 전극으로 덮여있고, 상면 전극(630)은 일정한 면적(A)만이 전극으로 형성되어 있는 경우 예상되는 정전용량은 다음과 같다.6 (a), the parasitic capacitor used in the present invention can be obtained through two electrodes 620 and 630 formed on both sides of a dielectric 610 having a constant dielectric constant epsilon. The lower electrode 620 is entirely covered with the electrode while the dielectric 610 having the thickness d and the thickness d is sandwiched therebetween and the upper electrode 630 has only a constant area A, The expected capacitance is as follows.

C = ε* A/dC =? * A / d

그리고 유연성 기판을 이용하여 도 6(a)의 원리에 따라 필압 감지용 커패시터를 구현한 예가 도 6(b)에 도시되어 있으며, 유연성 기판의 앞면과 뒷면이 도 6(c) 및 도 6(d)에 도시되어 있다.6 (b) shows a case in which a capacitor for sensing the pressure is implemented according to the principle of FIG. 6 (a) using a flexible substrate, and the front and back surfaces of the flexible substrate are shown in FIGS. 6 ).

도 6(b)에 도시된 바와 같이, 본 예에서는 유전체(610)로 유연성 기판(650)을 이용한다. 유연성 기판은 앞면에 복수의 전극들(660)이 형성되고, 뒷면에 복수의 전극들에 대응되는 크기로 하나의 전극(670)이 각각 형성된 좌우 영역과 공통 전극(680)을 중심으로 복수의 전극들(660)의 접촉 영역들(662)이 배치된 중앙 영역을 포함한다.As shown in Fig. 6 (b), the flexible substrate 650 is used as the dielectric 610 in this example. The flexible substrate has a plurality of electrodes 660 formed on the front surface thereof, a left and right region where one electrode 670 is formed in a size corresponding to the plurality of electrodes on the back surface, Includes a central region in which contact regions (662) of a plurality of contact regions (660) are disposed.

유연성 기판(650)의 앞면에는 도 6(c)에 도시된 바와 같이, 복수의 전극들(660)이 좌우 양쪽으로 배치되어 있으며, 중심 영역에는 공통 전극(680)을 중심으로 복수의 전극들(660)의 접촉 영역들(662)이 엇갈려서 배치되어 있다.6 (c), a plurality of electrodes 660 are disposed on both sides of the front surface of the flexible substrate 650, and a plurality of electrodes 660 are staggered.

그리고 유연성 기판(650)의 뒷면의 좌우 영역에는 도 6(d)에 도시된 바와 같이, 앞면의 복수의 전극들(660)에 대응되는 크기로 하나의 전극(670)이 각각 형성되어 있다. 또한 유연성 기판(650)의 뒷면은 앞면의 공통 전극(680)을 커패시터를 실장하는 PCB에 연결하기 위한 공통 전극 단자(682)를 좌우 영역에 각각 배치하고 있다.6 (d), one electrode 670 is formed in the left and right regions of the rear surface of the flexible substrate 650, respectively, in a size corresponding to the plurality of electrodes 660 on the front surface. The back surface of the flexible substrate 650 is provided with a common electrode terminal 682 for connecting the common electrode 680 on the front surface to the PCB on which the capacitor is mounted.

도 7은 도 5의 전도성 고무와 접촉하는 복수의 전극들의 배치 예를 도시한 도면이다.7 is a view showing an example of the arrangement of a plurality of electrodes in contact with the conductive rubber of FIG.

도 7(a)은 전도성 고무가 평면이고 복수의 전극들(660)의 접촉 영역들(662)이 배치된 전극면을 곡면으로 설계한 경우에 바람직한 예로, 공통 전극(680)을 중심으로 복수의 전극들(660)의 접촉 영역들(662)이 엇갈린 패턴으로 배치되어 있다. 7A shows a case where a conductive rubber is flat and the electrode surface on which the contact regions 662 of the plurality of electrodes 660 are disposed is designed as a curved surface. The contact regions 662 of the electrodes 660 are arranged in a staggered pattern.

도 7(b)은 전도성 고무가 볼록하고 복수의 전극들(660)의 접촉 영역들(662)이 배치된 전극면을 평면으로 설계한 경우에 바람직한 예로, 공통 전극(680)을 중심으로 복수의 전극들이 나선형 구조 패턴으로 배치되어 있다. 도 7(b)의 나선형 구조 패턴의 경우에는 필압에 따른 디지털 값의 변화를 보다 선형적으로 얻을 수 있다.7B is a plan view of the electrode surface on which the conductive rubber is convex and the contact areas 662 of the plurality of electrodes 660 are disposed. The electrodes are arranged in a spiral pattern. In the case of the helical structure pattern of FIG. 7 (b), the change of the digital value according to the pressure can be obtained more linearly.

도 8은 도 5의 디지털 필압 감지와 관련된 필압 감지용 커패시터를 구현한 다른 예를 설명하는 도면이다. FIG. 8 is a view for explaining another example of the implementation of the capacitor for detecting the pressure of the pattern associated with the digital pressure sensing of FIG.

도 6에서는 유연성 기판의 기생 커패시터를 이용하여 필압 감지용 커패시터를 구현하였으나, 경우에 따라서는 큰 커패시턴스 변화가 필요한 경우가 있을 수 있다. 이 경우에는 내부의 기생 커패시터만으로는 큰 커패시턴스 변화를 구현하기 힘들기 때문에, 일반적인 커패시터 부품(810)을 실장하여, 미세한 변화는 기생 커패시턴스의 변화를 이용하고, 큰 변화는 커패시터 부품(810)의 커패시턴스의 변화를 이용할 수 있다.In FIG. 6, a capacitor for sensing the pressure is implemented using a parasitic capacitor of a flexible substrate, but in some cases, a large capacitance change may be required. In this case, since it is difficult to realize a large capacitance change with only the parasitic capacitor inside, a general capacitor component 810 is mounted so that a minute change makes use of a change in parasitic capacitance, and a large change is caused by a change in the capacitance of the capacitor component 810 Change is available.

도 8(a) 및 도 8(b)은 커패시터 부품을 더 실장한 유연성 기판의 앞면과 뒷면의 전극 배치를 도시한 도면이다.8 (a) and 8 (b) are diagrams showing electrode arrangements on the front surface and the back surface of a flexible substrate on which capacitor components are further mounted.

유연성 기판(650)의 앞면에는 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 복수의 전극들(660)이 좌우 양쪽으로 배치되어 있으며, 또한 커패시터 부품(810)을 실장되어 있고, 중심 영역에는 공통 전극(680)을 중심으로 복수의 전극들(660)의 접촉 영역들(662)이 엇갈려서 배치되어 있다.8A, a plurality of electrodes 660 are disposed on both sides of the flexible substrate 650, and a capacitor component 810 is mounted on the flexible substrate 650. In the central region, The contact regions 662 of the plurality of electrodes 660 are staggered around the center electrode 680.

그리고 유연성 기판(650)의 뒷면의 좌우 영역에는 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 앞면의 복수의 전극들(660)에 대응되는 크기로 하나의 전극(670)이 각각 형성되어 있다. 또한 유연성 기판(650)의 뒷면은 앞면의 공통 전극(680)을 커패시터를 실장하는 PCB에 연결하기 위한 공통 전극 단자(682)를 좌우 영역에 각각 배치하고 있다.As shown in FIG. 8 (b), one electrode 670 is formed in the right and left regions of the rear surface of the flexible substrate 650, respectively, to correspond to the plurality of electrodes 660 on the front surface. The back surface of the flexible substrate 650 is provided with a common electrode terminal 682 for connecting the common electrode 680 on the front surface to the PCB on which the capacitor is mounted.

도 8(c)은 도 8(a) 및 도 8(b)에 도시된 전극 배치를 전기 회로로 도시한 도면이다.Fig. 8 (c) is a diagram showing the electrode arrangement shown in Fig. 8 (a) and Fig. 8 (b) by an electric circuit.

커패시터 부품들(810)과 기생 커패시터들(820)은 스위칭 영역(830)이 전도성 고무(690)에 의해 접촉하면 공진 회로에 연결된다. 단자(812)는 도 8(a)에 도시된 단자(812)에 해당하며, 단자(670)는 도 8(b)에 도시된 전극(670)에 해당한다. 또한, 단자(682)는 도 8(b)에 도시된 전극(682)에 해당한다. 이에 의해, 필압에 의해 전도성 고무(690)가 스위칭 영역(830)을 통해 커패시터 부품들(810)과 기생 커패시터들(820)을 순차적으로 단자(682)에 연결함으로써 공진 주파수를 변경할 수 있다.The capacitor components 810 and the parasitic capacitors 820 are connected to the resonant circuit when the switching region 830 is in contact with the conductive rubber 690. The terminal 812 corresponds to the terminal 812 shown in Fig. 8 (a), and the terminal 670 corresponds to the electrode 670 shown in Fig. 8 (b). The terminal 682 corresponds to the electrode 682 shown in Fig. 8 (b). This allows the conductive rubber 690 to change the resonance frequency by connecting the capacitor components 810 and the parasitic capacitors 820 sequentially to the terminal 682 through the switching region 830 by the pressure.

한편, 도 8에는 앞면에 커패시터 부품들이 실장되어 있으나, 이러한 실장 부품은 커패시터 부품뿐만 아니라 인덕터 부품을 이용할 수도 있다.On the other hand, in FIG. 8, capacitor components are mounted on the front surface, but such mounting components may use not only capacitor components but also inductor components.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 필압 감지 기능을 갖는 전자펜의 원리 및 구성을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the principle and configuration of an electronic pen having a function of detecting a pressure according to a second embodiment of the present invention.

도 9(a)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자펜에서의 필압 감지 원리를 설명하기 위한 도면으로서, 공진 회로를 기본적으로 이루는 인덕터(L)와 커패시터(L) 이외에 인덕터(L)에 직렬로 연결된 필압 감지용 인덕터(ΔL)와, 커패시터(C)에 병렬로 연결될 수 있는 필압 감지용 커패시터(ΔC1, ΔC2, ΔC3, ΔC4)를 포함하고 있다. 도 9(a)에서는 인덕터(L)와 필압 감지용 인덕터(ΔL)를 별도로 도시하였으나, 필압 감지용 인덕터(ΔL)는 인덕터(L)에서의 인덕턴스의 변화일 수 있다. 필압 감지용 커패시터(ΔC1, ΔC2, ΔC3, ΔC4)의 커패시턴스 변화는 상술한 제1 실시예와 동일하기 때문에, 설명을 생략한다. 9 (a) is a view for explaining the principle of sensing the pressure in the electronic pen according to the second embodiment of the present invention. In addition to the inductor L and the capacitor L constituting the resonance circuit, C1, C2, C3, and C4 which can be connected in parallel to the capacitor C. The inductor L is connected in series to the inductor LL. 9 (a), the inductor L and the inductor L for sensing the pressure are shown separately, but the inductor L for sensing the pressure may be a change in inductance in the inductor L. FIG. The capacitance change of the capacitive sensing capacitors? C1,? C2,? C3, and? C4 is the same as that of the first embodiment described above, and thus description thereof is omitted.

도 9(b)에는 도 9(a)에 도시된 필압 감지용 인덕터(ΔL)의 원리를 간단하게 설명하는 도면이다.Fig. 9 (b) is a view for simply explaining the principle of the inductor L for detecting the pressure of pressure shown in Fig. 9 (a).

코일(912)에 감겨진 페라이트 코어(910)가 필압에 의해 후방으로 밀려 마그네틱 몸체(920)에 가까워지면 오른쪽 그래프와 같이, 필압 감지용 인덕터(ΔL)가 증가한다. 이와 같이 필압에 의해 발생하는 페라이트 코어의 이동에 따라 페라이트 코어와 마그네틱 몸체의 거리가 달라지기 때문에, 필압 감지용 인덕터(ΔL)의 인덕턴스가 변하게 된다.When the ferrite core 910 wound on the coil 912 is pushed backward by the pressure to approach the magnetic body 920, the inductor L for the pressure sensing is increased as shown in the right graph. Since the distance between the ferrite core and the magnetic body varies depending on the movement of the ferrite core caused by the pressure, the inductance of the inductor L for detecting the pressure of the pressure changes.

도 9(c)는 도 9(a)에 도시된 공진 회로를 실제로 구현한 예이다.Fig. 9 (c) is an example of actual implementation of the resonance circuit shown in Fig. 9 (a).

도 9(c)에 도시된 바와 같이, 전자펜은 펜팁(930), 페라이트 코어(910), 전도성 고무(940), 유연성 기판(950), 마그네틱 몸체(920), PCB(960)을 포함한다.9 (c), the electronic pen includes a pen tip 930, a ferrite core 910, a conductive rubber 940, a flexible substrate 950, a magnetic body 920, and a PCB 960 .

펜팁(930)은 전자펜의 전방에 위치하여 타블렛에 필기를 가능하게 하며, 타블렛의 펜 감지 영역에 접촉할 때 작용하는 필압에 의해 후방으로 이동할 수 있다.The pen tip 930 is positioned in front of the electronic pen to enable writing on the tablet and can move backward by a pressure that acts when touching the pen sensing area of the tablet.

페라이트 코어(910)에는 코일(912)이 권선되어 외부 전자기력에 의해 공진하는 인덕터(L)를 구성한다.A coil 912 is wound around the ferrite core 910 to constitute an inductor L resonated by an external electromagnetic force.

전도성 고무(940)는 펜팁(910)에 작용하는 필압에 의해 탄성적으로 찌그러질 수 있는 구조를 갖는다. 전도성 고무(940)는 유연성 기판(950)의 복수의 접촉 전극들을 향하여 돌출된 둥근 형태일 수 있다.The conductive rubber 940 has a structure capable of being elastically collapsed by the pressure acting on the pen tip 910. The conductive rubber 940 may be rounded to protrude toward the plurality of contact electrodes of the flexible substrate 950.

유연성 기판(950)에는 도 6에 도시된 기생 정전용량을 이용하여 필압 감지용 커패시터(ΔC)를 각각 형성하는 복수의 필압 감지용 커패시터들이 형성되어 있다. 또한 유연성 기판(950)에는 큰 커패시턴스의 변화를 위해 커패시터 부품들이 실장되어 있을 수 있다. 유연성 기판(950)에 배치된 복수의 전극들은 공통 전극 단자(682)를 통해 PCB(60)에 접촉된다.The flexible substrate 950 is formed with a plurality of capacitors for sensing the pressure to form the capacitors C for sensing the pressure by using the parasitic capacitance shown in FIG. Further, the flexible substrate 950 may have capacitor components mounted thereon for a large change in capacitance. The plurality of electrodes disposed on the flexible substrate 950 are brought into contact with the PCB 60 via the common electrode terminal 682.

마그네틱 몸체(920)는 유연성 기판(950)의 뒷면에 마련되고 또한 PCB 고정 하우징의 역할을 수행할 수 있다. 마그네틱 몸체(920)는 페라이트 코어 또는 마그네틱 금속 시트로 이루어질 수 있다. 마그네틱 금속 시트는 금속 분말을 혼합하여 롤러로 압착한 후에 타발에 의해 간단하게 형성될 수 있다. 마그네틱 몸체(920)를 페라이트 코어가 아닌 마그네틱 금속 시트로 이용하면, 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 고정을 용이하게 할 수 있다.The magnetic body 920 is provided on the back surface of the flexible substrate 950 and can also serve as a PCB fixing housing. The magnetic body 920 may be made of a ferrite core or a magnetic metal sheet. The magnetic metal sheet can be simply formed by punching after mixing the metal powder with a roller. When the magnetic body 920 is used as a magnetic metal sheet rather than a ferrite core, it is possible to reduce the cost and facilitate the fixing.

PCB(960)는 공진 회로를 이루는 커패시터와 그 밖의 전자부품들이 실장되어 있다. The PCB 960 is mounted with capacitors and other electronic components constituting a resonant circuit.

도 9에서, 펜팁(930)에 작용하는 필압이 증가할수록 전도성 고무(940)에 의해 유연성 기판(950)에 배치된 복수의 전극들이 더 많이 연결되므로 커패시턴스가 증가하고, 또한 페라이트 코어(910)와 마그넥틱 몸체(920) 사이의 거리 감소로 인해 인덕턴스가 증가한다.9, as the pressure acting on the pen tip 930 increases, the plurality of electrodes disposed on the flexible substrate 950 are more connected by the conductive rubber 940, so that the capacitance increases and the ferrite core 910 The inductance increases due to the reduction of the distance between the magnet body 920.

도 10은 도 9에 도시된 디지털 필압 감지와 아날로그 필압 감지에 따른 공진 주파수의 변화를 도시하는 도면이다. FIG. 10 is a graph showing a change in resonance frequency according to the digital pressure sensing and the analog pressure sensing shown in FIG.

도 10(a)은 필압에 따라 디지털 필압 감지 기능과 관련된 필압 감지용 커패시터들의 커패시턴스의 변화를 도시하는 도면이다. 10 (a) is a diagram showing a change in the capacitance of the capacitors for sensing the pressure of the pressure related to the digital pressure sensing function according to the pressure.

도 10(b)은 필압에 따른 필압 감지와 관련된 인덕턴스의 변화를 도시하는 도면이다. 상술한 바와 같이, 페라이트 코어(910)와 마그네틱 몸체(920)가 가까워지면 인덕턴스가 아날로그적으로 증가한다.10 (b) is a diagram showing a change in inductance associated with the detection of the pressure of the pressure according to the pressure. As described above, the inductance increases analogously when the ferrite core 910 and the magnetic body 920 are brought close to each other.

도 10(c)은 도 10(a)의 디지털 필압 감지와 도 10(b)의 아날로그 필압 감지를 구비한 경우의 필압에 따른 공진 주파수의 변화를 도시하는 도면이다. 도 10(c)에서 알 수 있듯이, 초기에는 필압에 따른 공진 주파수의 변화가 급격하나, 나머지 부분은 디지털 변화에 어느 정도 연속성을 갖는 일정한 변화를 가질 수 있다는 장점이 있다.10 (c) is a view showing a change in the resonance frequency according to the pressure when the digital pressure detection of Fig. 10 (a) and the analog pressure detection of Fig. 10 (b) are provided. As can be seen from FIG. 10 (c), there is an advantage that the change of the resonance frequency according to the pressure is sharp at the beginning, while the remaining portion has a certain change with continuity to the digital change to some extent.

도 11은 도 9에서 펜팁만 이동하는 경우의 실제 구현 예를 도시한 도면이다.FIG. 11 is a view showing an actual implementation example when only the pen tip is moved in FIG.

도 11(a)은 전도성 고무가 볼록한 경우의 구현 예를 도시하고, 도 11(b)은 전도성 고무가 평판인 경우의 구현 예를 도시한 도면이다. Fig. 11 (a) shows an embodiment in which the conductive rubber is convex, and Fig. 11 (b) shows an embodiment in which the conductive rubber is a flat plate.

펜팁(930)은 전자펜의 전방에 위치하여 타블렛에 필기를 가능하게 하며, 타블렛의 펜 감지 영역에 접촉할 때 작용하는 필압에 의해 후방으로 이동할 수 있다.The pen tip 930 is positioned in front of the electronic pen to enable writing on the tablet and can move backward by a pressure that acts when touching the pen sensing area of the tablet.

페라이트 코어(910)에는 코일(912)이 권선되어 외부 전자기력에 의해 공진하는 인덕터(L)를 구성한다. 한편, 페라이트 코어(910)의 내부에는 펜팁(930)이 이동할 수 있는 공간이 마련되어 있다.A coil 912 is wound around the ferrite core 910 to constitute an inductor L resonated by an external electromagnetic force. Inside the ferrite core 910, a space through which the pen tip 930 can move is provided.

전도성 고무(940)는 펜팁(910)에 작용하는 필압에 의해 탄성적으로 찌그러질 수 있는 구조를 갖는다. 도 11(a)에는 전도성 고무(940)가 유연성 기판(950)의 복수의 접촉 전극들을 향하여 돌출된 둥근 형태로 도시되어 있으나, 도 11(b)에는 전도성 고무(940)가 평판으로 도시되어 있다.The conductive rubber 940 has a structure capable of being elastically collapsed by the pressure acting on the pen tip 910. 11A shows the conductive rubber 940 in a round shape protruding toward a plurality of contact electrodes of the flexible substrate 950. In FIG 11B, the conductive rubber 940 is shown as a flat plate .

페라이트 코어(910)와 전도성 고무(940) 사이에는 서로를 연결하기 위한 연결체(960)가 더 구비되어 있다.Between the ferrite core 910 and the conductive rubber 940, a connector 960 is further provided for connecting the ferrite core 910 and the conductive rubber 940 to each other.

유연성 기판(950)에는 기생 정전용량을 이용하여 필압 감지용 커패시터(ΔC)를 각각 형성하는 복수의 필압 감지용 커패시터들이 형성되어 있다. 또한 유연성 기판(950)에는 큰 커패시턴스의 변화를 위해 커패시터 부품들이 실장되어 있을 수 있다. 도 11(a)에는 전도성 고무가 접촉하는 유연성 기판(950)의 중앙 영역이 곡면으로 형성되어 있으나, 도 11(b)에는 전도성 고무가 접촉하는 유연성 기판(950)의 중앙 영역이 평면으로 형성되어 있다.The flexible substrate 950 is formed with a plurality of capacitors for sensing the pressure to form the capacitors? C for detecting the pressure by using the parasitic capacitance. Further, the flexible substrate 950 may have capacitor components mounted thereon for a large change in capacitance. 11 (a), a central region of the flexible substrate 950 to which the conductive rubber contacts is curved. In FIG. 11 (b), the central region of the flexible substrate 950 to which the conductive rubber contacts is formed in a plane have.

마그네틱 몸체(920)가 유연성 기판(950)의 뒷면에 마련되어 있다. 도 9에 달리 도 11에서는 마그네틱 몸체(920)를 PCB(960)에 고정하기 위한 하우징 케이스(980)가 더 구비되어 있다.A magnetic body 920 is provided on the back surface of the flexible substrate 950. 9, a housing case 980 for fixing the magnetic body 920 to the PCB 960 is further provided.

PCB(960)는 공진 회로를 이루는 커패시터와 그 밖의 전자부품들이 실장되어 있다. The PCB 960 is mounted with capacitors and other electronic components constituting a resonant circuit.

도 12는 도 9에서 펜팁과 페라이트 코어가 동시에 이동하는 경우의 실제 구현 예를 도시한 도면이다.FIG. 12 is a view showing an actual implementation example in which the pen tip and the ferrite core move simultaneously in FIG.

도 12(a)는 전도성 고무가 볼록한 경우의 구현 예를 도시하고, 도 12(b)는 전도성 고무가 평판인 경우의 구현 예를 도시한 도면이다. Fig. 12 (a) shows an embodiment in which the conductive rubber is convex, and Fig. 12 (b) shows an embodiment in the case where the conductive rubber is a flat plate.

펜팁(930)은 전자펜의 전방에 위치하여 타블렛에 필기를 가능하게 하며, 타블렛의 펜 감지 영역에 접촉할 때 작용하는 필압에 의해 후방으로 이동할 수 있다.The pen tip 930 is positioned in front of the electronic pen to enable writing on the tablet and can move backward by a pressure that acts when touching the pen sensing area of the tablet.

페라이트 코어(910)에는 코일(912)이 권선되어 외부 전자기력에 의해 공진하는 인덕터(L)를 구성한다. 페라이트 코어(910)는 펜팁(930)과 함께 이동한다A coil 912 is wound around the ferrite core 910 to constitute an inductor L resonated by an external electromagnetic force. The ferrite core 910 moves with the pen tip 930

전도성 고무(940)는 펜팁(910)에 작용하는 필압에 의해 탄성적으로 찌그러질 수 있는 구조를 갖는다. 도 12(a)에는 전도성 고무(940)가 유연성 기판(950)의 복수의 접촉 전극들을 향하여 돌출된 둥근 형태로 도시되어 있으나, 도 12(b)에는 전도성 고무(940)가 평판으로 도시되어 있다.The conductive rubber 940 has a structure capable of being elastically collapsed by the pressure acting on the pen tip 910. 12 (a) shows a conductive rubber 940 in a round shape protruding toward a plurality of contact electrodes of a flexible substrate 950, whereas a conductive rubber 940 is shown as a flat plate in FIG. 12 (b) .

유연성 기판(950)에는 기생 정전용량을 이용하여 필압 감지용 커패시터(ΔC)를 각각 형성하는 복수의 필압 감지용 커패시터들이 형성되어 있다. 또한 유연성 기판(950)에는 큰 커패시턴스의 변화를 위해 커패시터 부품들이 실장되어 있을 수 있다. 도 12(a)에는 전도성 고무가 접촉하는 유연성 기판(950)의 중앙 영역이 곡면으로 형성되어 있으나, 도 12(b)에는 전도성 고무가 접촉하는 유연성 기판(950)의 중앙 영역이 평면으로 형성되어 있다.The flexible substrate 950 is formed with a plurality of capacitors for sensing the pressure to form the capacitors? C for detecting the pressure by using the parasitic capacitance. Further, the flexible substrate 950 may have capacitor components mounted thereon for a large change in capacitance. 12 (a), a central region of the flexible substrate 950 to which the conductive rubber contacts is curved. In FIG. 12 (b), the central region of the flexible substrate 950 to which the conductive rubber contacts is formed in a plane have.

마그네틱 몸체(920)가 유연성 기판(950)의 뒷면에 마련되어 있다. 또한 마그네틱 몸체(920)를 PCB(960)에 고정하기 위한 하우징 케이스(980)가 더 구비되어 있다.A magnetic body 920 is provided on the back surface of the flexible substrate 950. Further, a housing case 980 for fixing the magnetic body 920 to the PCB 960 is further provided.

PCB(960)는 공진 회로를 이루는 커패시터와 그 밖의 전자부품들이 실장되어 있다. The PCB 960 is mounted with capacitors and other electronic components constituting a resonant circuit.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention described above are merely illustrative of the technical idea of the present invention, and the scope of protection of the present invention should be interpreted according to the claims. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be interpreted that it is included in the scope of right.

505: 펜팁 512: 페라이트 코어
520: 전도성 고무 540: PCB
650: 유연성 기판 660: 복수의 전극들
670: 하나의 전극 680: 공통 전극
690: 전도성 고무 910: 페라이트 코어
920: 마그네틱 몸체 930: 펜팁
940: 전도성 고무 950: 유연성 기판
960: PCB
505: Pen tip 512: Ferrite core
520: conductive rubber 540: PCB
650: flexible substrate 660: a plurality of electrodes
670: one electrode 680: common electrode
690: Conductive rubber 910: Ferrite core
920: Magnetic body 930: Pen tip
940: conductive rubber 950: flexible substrate
960: PCB

Claims (10)

타블렛에서 방출하는 전자기력(외부 전자기력)에 공진하여 에너지를 저장하고, 저장된 에너지에 의해 자체적으로 전자기력(작용 전자기력)을 방출하여 상기 타블렛이 펜감지 영역 내에서의 상기 작용 전자기력의 방출 위치를 감지할 수 있도록 구성된 전자펜으로서,
공진 회로를 이루기 위한 인덕터(L) 및 커패시터(C)와,
상기 전자펜의 전방에 위치하여 상기 타블렛의 펜감지 영역에 접촉할 때 작용하는 필압에 의해 이동가능한 펜팁과,
필압 감지용 커패시터(ΔC)를 각각 형성하는 복수의 필압 감지용 커패시터들과,
상기 펜팁의 이동에 따라 변하는 구조에 의해 상기 복수의 필압 감지용 커패시터들을 상기 공진 회로에 디지털적으로 연결하는 전도성 고무를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자펜.
(External electromagnetic force) emitted from the tablet, stores energy, and emits an electromagnetic force (acting electromagnetic force) by itself by the stored energy so that the tablet can sense the position of emission of the working electromagnetic force within the pen sensing area Wherein the electronic pen comprises:
An inductor L and a capacitor C for forming a resonance circuit,
A pen tip that is positioned in front of the electronic pen and is movable by a pressure applied when the pen touches the pen sensing area of the tablet;
A plurality of pressure sensing capacitors each forming a capacitor? C for detecting the pressure,
And a conductive rubber for digitally connecting the plurality of pressure sensing capacitors to the resonant circuit by a structure that varies according to the movement of the pen tip.
제1항에 있어서,
상기 복수의 필압 감지용 커패시터들(ΔC)은 유연성 기판의 양면에 형성된 전극들에 의한 기생 정전용량을 이용하여 필압 감지용 커패시터(ΔC)를 각각 형성하는 것을 특징으로 하는 전자펜.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of voltage-sensing capacitors (? C) form a capacitor (? C) for sensing a voltage by using a parasitic capacitance caused by electrodes formed on both surfaces of the flexible substrate.
제2항에 있어서,
상기 유연성 기판은,
한면에 복수의 전극들이 형성되고, 반대면에 복수의 전극들에 대응되는 크기로 하나의 전극이 각각 형성된 좌우 2개의 영역과,
중앙에 공통 전극이 배치되고 그 주위에 상기 전도성 고무에 의해 공통 전극에 연결될 복수의 전극들이 노출된 영역이 배치된 중앙 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자펜.
3. The method of claim 2,
The flexible substrate may include:
A plurality of electrodes formed on one surface, two left and right regions formed on the opposite surface, each electrode having a size corresponding to the plurality of electrodes,
And a central region in which a common electrode is disposed in the center and an area where a plurality of electrodes to be connected to the common electrode by the conductive rubber are disposed is disposed around the central region.
제3항에 있어서,
상기 전도성 고무는 상기 유연성 기판의 복수의 접촉 전극들을 향하여 돌출된 둥근 형태이고,
상기 유연성 기판의 복수의 접촉 전극들은 상기 전도성 고무를 향하는 방향으로 수직 평탄한 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 전자펜.
The method of claim 3,
Wherein the conductive rubber has a round shape protruding toward a plurality of contact electrodes of the flexible substrate,
Wherein the plurality of contact electrodes of the flexible substrate are formed in a vertically flat shape in a direction toward the conductive rubber.
제4항에 있어서,
상기 복수의 접촉 전극들은 공통 전극을 중심으로 복수의 전극들이 나선형으로 배치된 것을 특징으로 하는 전자펜.
5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of contact electrodes have a plurality of electrodes arranged spirally around a common electrode.
상기 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 필압 감지용 커패시터들은 기생 정전용량을 이용하여 형성된 필압 감지용 커패시터(ΔC) 이외에 적어도 하나의 커패시터 부품을 실장하여 얻어진 필압 감지용 커패시터(ΔC)를 더 포함하는 것을 징으로 하는 전자펜.
The method according to any one of claims 2 to 5,
Wherein the plurality of voltage sensing capacitors further include a capacitive sensing capacitor (? C) obtained by mounting at least one capacitor component in addition to a capacitive sensing capacitor (? C) formed by using a parasitic capacitance.
타블렛에서 방출하는 전자기력(외부 전자기력)에 공진하여 에너지를 저장하고, 저장된 에너지에 의해 자체적으로 전자기력(작용 전자기력)을 방출하여 상기 타블렛이 펜감지 영역 내에서의 상기 작용 전자기력의 방출 위치를 감지할 수 있도록 구성된 전자펜으로서,
공진 회로를 이루기 위한 인덕터(L) 및 커패시터(C)와,
상기 전자펜의 전방에 위치하여 상기 타블렛의 펜감지 영역에 접촉할 때 작용하는 필압에 의해 이동가능한 펜팁과,
필압 감지용 커패시터(ΔC)를 각각 형성하는 복수의 필압 감지용 커패시터들과,
상기 펜팁의 이동에 따라 변하는 구조에 의해 상기 복수의 필압 감지용 커패시터들을 상기 공진 회로에 디지털적으로 연결하는 전도성 고무와,
상기 펜팁의 이동에 따라 필압 감지용 인덕턴스를 변화시킬 수 있는 마그네틱 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자펜.
(External electromagnetic force) emitted from the tablet, stores energy, and emits an electromagnetic force (acting electromagnetic force) by itself by the stored energy so that the tablet can sense the position of emission of the working electromagnetic force within the pen sensing area Wherein the electronic pen comprises:
An inductor L and a capacitor C for forming a resonance circuit,
A pen tip that is positioned in front of the electronic pen and is movable by a pressure applied when the pen touches the pen sensing area of the tablet;
A plurality of pressure sensing capacitors each forming a capacitor? C for detecting the pressure,
A conductive rubber that digitally connects the plurality of pressure sensitive capacitors to the resonant circuit by a structure that varies according to the movement of the pen tip;
And a magnetic body capable of changing the inductance for sensing the pressure according to the movement of the pen tip.
제7항에 있어서,
상기 복수의 필압 감지용 커패시터들(ΔC)은 유연성 기판의 양면에 형성된 전극들에 의한 기생 정전용량을 이용하여 필압 감지용 커패시터(ΔC)를 각각 형성하는 것을 특징으로 하는 전자펜.
8. The method of claim 7,
Wherein the plurality of voltage-sensing capacitors (? C) form a capacitor (? C) for sensing a voltage by using a parasitic capacitance caused by electrodes formed on both surfaces of the flexible substrate.
제8항에 있어서,
상기 마그네틱 몸체는 페라이트 코어 또는 마그네틱 금속 시트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자펜.
9. The method of claim 8,
Wherein the magnetic body is made of a ferrite core or a magnetic metal sheet.
제9항에 있어서,
상기 마그네틱 금속 시트는 금속 분말을 혼합하여 롤러로 압착한 후에 타발에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 전자펜.
10. The method of claim 9,
Wherein the magnetic metal sheet is formed by punching after mixing the metal powder with a roller.
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