KR101456471B1 - transporting system - Google Patents

transporting system Download PDF

Info

Publication number
KR101456471B1
KR101456471B1 KR1020130023948A KR20130023948A KR101456471B1 KR 101456471 B1 KR101456471 B1 KR 101456471B1 KR 1020130023948 A KR1020130023948 A KR 1020130023948A KR 20130023948 A KR20130023948 A KR 20130023948A KR 101456471 B1 KR101456471 B1 KR 101456471B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ladder
module
upper table
coupled
lower table
Prior art date
Application number
KR1020130023948A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140109678A (en
Inventor
송봉근
안병찬
Original Assignee
(주) 티에이에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 티에이에스 filed Critical (주) 티에이에스
Priority to KR1020130023948A priority Critical patent/KR101456471B1/en
Publication of KR20140109678A publication Critical patent/KR20140109678A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101456471B1 publication Critical patent/KR101456471B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/04—Arms extensible rotatable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/041—Cylindrical coordinate type
    • B25J9/042—Cylindrical coordinate type comprising an articulated arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67736—Loading to or unloading from a conveyor

Abstract

이송 시스템이 개시된다. 상부 테이블과;상기 상부 테이블의 상부에 결합되어, 복수의 사다리 부재가 가이드 결합되어 펼쳐지거나 접혀질 수 있는 사다리 모듈과; 상기 사다리 모듈 중에서 말단의 사다리 부재에 결합된 이송모듈과; 상기 사다리 모듈을 상기 상부 테이블의 일측에서 타측으로 이동시키고, 상기 사다리 모듈을 펼쳐지거나 접혀지도록 동력을 공급하는 동력전달모듈을 포함하는 이송 시스템이 제공된다.A transfer system is disclosed. A ladder module coupled to an upper portion of the upper table, the ladder module being capable of being opened or folded by guiding a plurality of ladder members; A transfer module coupled to an end ladder member of the ladder module; There is provided a transfer system comprising a power transmission module for moving the ladder module from one side of the upper table to the other and for powering the ladder module to unfold or fold.

Description

이송 시스템{transporting system}Transporting system

본 발명은 이송 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동화 시스템 공정에서 최소의 공간을 차지하며, 안전하게 부품을 이송할 수 있는 이송 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer system, and more particularly, to a transfer system that occupies a minimum space in an automated system process and can transfer parts safely.

반도체 제조공정과 같이, 하나의 제품을 제조하기 위하여 연속적인 공정이 이루어 져야 하는 장치산업에서, 하나의 공정이 이루어지고 난 이후, 다음 공정을 위하여 작업물을 이동하여야 한다. 이러한 작업물을 이동시키는 장치를 이송 시스템이라 한다.In a device industry, in which a continuous process must be performed to produce a single product, such as a semiconductor manufacturing process, after one process is performed, the workpiece must be moved for the next process. A device for moving such a workpiece is called a transfer system.

작업물을 이송시키는 이송 시스템에는 컨베이어 시스템, 다관절 로봇, 스태커가 있다. 컨베이어 시스템은 도 1과 같이, 회전하는 롤러(11)를 이용하여 벨트(12)를 움직이게 하고, 벨트(12) 위에 작업물(100)을 올려 놓음으로써, A 지점에서 B 지점으로 이동시킨다. 그러나, 작업물(100)은 벨트(12) 위를 이동하는 동안 진동에 의해서 위치가 틀어지는 현상이 발생한다. 더욱이, 벨트(12)의 길이가 길어질수록, 힘의 효율적인 전달을 위하여 롤러(11)의 반경도 커진다. 따라서, A 지점과 연결되는 부분에 롤러(11)의 반경으로 인한 이격이 발생하여 작은 부품을 쉽게 전달받을 수 없다. 더욱이, 컨베이어 시스템은 롤러(11)와 벨트(12)의 상하부에 부품들이 배치되기 때문에 공간을 많이 차지한다. 또한, 공정을 재배치 할 경우, 컨베이어 시스템을 다시 설계해야 하는 어려움이 있다.There are conveyor systems, articulated robots, and stackers in transport systems that transport workpieces. The conveyor system moves the belt 12 using the rotating roller 11 and moves the workpiece 100 from point A to point B by placing the workpiece 100 on the belt 12 as shown in FIG. However, the workpiece 100 is displaced by the vibration while moving on the belt 12. Moreover, the longer the belt 12 is, the larger the radius of the roller 11 is for the efficient transmission of the force. Therefore, a part connected to the point A is separated by the radius of the roller 11, so that a small part can not be easily received. Moreover, the conveyor system takes up a lot of space because the parts are arranged on the upper and lower parts of the roller 11 and the belt 12. [ In addition, when the process is relocated, there is a difficulty in re-designing the conveyor system.

다관절 로봇은 특정 좌표를 입력하고, 입력된 좌표로 로봇암이 움직여서, 작업물을 특정지점에서 다른 지점으로 이동하도록 한다. 다관절 로봇은 가격이 비싸며, 운용을 위해서 해당 좌표를 입력하여야 한다. 입력값이 잘못될 경우 원하지 않는 방향으로 움직여 인명사고를 일으키기도 한다. 아울러, 삼차원적인 좌표에 작업물이 위치하지 않을 경우 작업물을 정확히 이동시키지 못하는 오류를 일으킨다.The articulated robot inputs specific coordinates and moves the robot arm from the specified point to the other by moving the robot arm with the input coordinates. Articulated robots are expensive, and their coordinates must be entered for operation. If the input value is wrong, it can cause an accident by moving in an undesired direction. In addition, if the workpiece is not located at the three-dimensional coordinates, the workpiece can not be accurately moved.

스태커는 테이블(21) 위에 이동 플레이트가 직선운동을 하며, 좌우로 움직이는 것으로서, 도 2와 같이, A지점 위의 작업물이 이동 플레이트(22)의 좌측에 올려지면, 이동 플레이트(22)가 우측으로 이동하더라도, 여전히 이동 플레이트(22)의 좌측에 위치하게 된다. 즉, 작업물(100)이 이동 플레이트(22) 위에서 이동하지 못하므로, 이동 플레이트(22)의 일단에서 타단으로 작업물을 이동하지 못한다. 즉, 스태커는 작업물을 이동시킬 때, 이러한 점을 고려하여야 한다. 따라서, L 거리만큼의 공간을 생각하여 공장설계를 하여야 하며, 컴팩트한 공장설계가 어렵다. 유지비용을 줄이고, 단위 면적당 생산량을 늘리기 위하여 컴팩트한 공장설계를 요구하는 추세로 볼때, 스태커는 효율성이 떨어진다.When the workpiece on the point A is raised to the left side of the moving plate 22 as shown in FIG. 2, the moving plate 22 is moved to the right side It is still positioned on the left side of the moving plate 22. [ That is, since the workpiece 100 can not move on the moving plate 22, the workpiece can not be moved from one end of the moving plate 22 to the other end. That is, the stacker must take this into consideration when moving the workpiece. Therefore, it is necessary to design the factory considering the space of L distance, and it is difficult to design a compact plant. The stacker is inefficient due to the tendency to require a compact factory design to reduce maintenance costs and increase production per unit area.

이상의 이송 시스템들의 문제점을 해결할 수 있는 신개념의 이송 시스템의 개발이 필요한 시점이다.
It is time to develop a new transport system that can solve the problems of the above transport systems.

본 발명은 펼쳐지거나 접혀질 수 있는 사다리 모듈을 이용하여, 특정 지점에서 다른 지점으로 작업물을 옮길 수 있는 이송 시스템을 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide a transfer system that can transfer workpieces from one point to another using a ladder module that can be unfolded or folded.

또한, 본 발명은 사다리 모듈의 말단 사다리 부재의 상부에 이송모듈을 설치하여, 말단 사다리 부재의 일측에서 타측으로 작업물을 옮길 수 있는 이송 시스템을 제공하고자 한다. Another object of the present invention is to provide a transfer system in which a transfer module is installed on an upper end of a ladder module of a ladder module, and a workpiece can be transferred from one side of the end ladder to the other side.

또한, 본 발명은 상부 테이블을 회전시킴으로써, 사다리 모듈의 원형 반경 내의 모든 영역에 작업물을 이송할 수 있는 이송 시스템을 제공하고자 한다.The present invention also provides a transfer system capable of transferring workpieces to all areas within a circular radius of the ladder module by rotating the upper table.

또한, 본 발명은 상부 테이블을 상하로 이동시킬 수 있어, 다양한 높이에서 작업이 가능한 이송 시스템을 제공하고자 한다.
The present invention also provides a transportation system capable of moving the upper table up and down, and capable of working at various heights.

본 발명의 일측면에 따르면,According to an aspect of the present invention,

상부 테이블과;An upper table;

상기 상부 테이블의 상부에 결합되어, 복수의 사다리 부재가 가이드 결합되어 펼쳐지거나 접혀질 수 있는 사다리 모듈과;A ladder module coupled to an upper portion of the upper table, the ladder module being capable of being opened or folded by guiding a plurality of ladder members;

상기 사다리 모듈 중에서 말단의 사다리 부재에 결합된 이송모듈과; A transfer module coupled to an end ladder member of the ladder module;

상기 사다리 모듈을 상기 상부 테이블의 일측에서 타측으로 이동시키고, 상기 사다리 모듈을 펼쳐지거나 접혀지도록 동력을 공급하는 동력전달모듈을 포함하는 이송 시스템이 제공된다.There is provided a transfer system comprising a power transmission module for moving the ladder module from one side of the upper table to the other and for powering the ladder module to unfold or fold.

또한,Also,

상기 이송모듈은 컨베이어인 것을 특징으로 하는 이송 시스템이 제공된다.
Wherein the conveying module is a conveyor.

또한,Also,

상기 이송모듈은 연속적으로 배치된 복수의 이송롤러인 것을 특징으로 하는 이송 시스템이 제공된다.
Wherein the conveying module is a plurality of conveying rollers arranged continuously.

또한,Also,

상기 동력전달모듈은,The power transmission module includes:

제1 모터장치와;A first motor device;

상기 복수의 사다리부재 각각의 길이방향으로 결합된 리니어 기어와;A linear gear coupled in the longitudinal direction of each of the plurality of ladder members;

상기 말단의 사다리 부재를 제외한 나머지 사다리 부재의 양측과 상기 상부 테이블의 양측에 각각 결합된 원형기어와;A circular gear coupled to both sides of the ladder member except for the ladder member at the end and to both sides of the upper table;

상기 제1 모터장치의 동력을 상기 원형기어에 전달하는 동력전달부재를 포함하는 이송 시스템이 제공된다.
And a power transmitting member for transmitting the power of the first motor device to the circular gear.

또한,Also,

상기 상부 테이블의 아래에 배치된 하부 테이블과;A lower table disposed below the upper table;

상기 하부 테이블과 상기 상부 테이블 사이에 결합된 회전축과;A rotating shaft coupled between the lower table and the upper table;

상기 회전축을 회전시킴으로써, 상기 상부 테이블이 회전되도록 하는 제2 모터장치와;A second motor device for rotating the rotating shaft to rotate the upper table;

상기 하부 테이블의 아래에 배치되어, 상기 하부 테이블을 상하로 이동시키는 상하이동장치를 포함하는 이송 시스템이 제공된다.
And a vertical movement device disposed below the lower table for moving the lower table up and down.

또한,Also,

상기 상부 테이블의 아래에 배치된 하부 테이블과;A lower table disposed below the upper table;

상기 하부 테이블과 상기 상부 테이블 사이에 결합되어, 상기 상부 테이블을 상하로 이동시키는 상하이동장치와;A vertical movement device coupled between the lower table and the upper table to move the upper table up and down;

상기 하부 테이블의 아래에 배치된 베이스 테이블과;A base table disposed below the lower table;

상기 하부 테이블과 상기 베이스 테이블 사이에 결합된 회전축과;A rotating shaft coupled between the lower table and the base table;

상기 회전축을 회전시킴으로써, 상기 하부 테이블이 회전되도록 하는 제2 모터장치를 포함하는 이송 시스템이 제공된다.
And a second motor device for causing the lower table to rotate by rotating the rotary shaft.

본 발명은 펼쳐지거나 접혀질 수 있는 사다리 모듈을 이용하여, 특정 지점에서 다른 지점으로 작업물을 옮길 수 있는 이송 시스템을 제공한다.The present invention provides a transfer system that can transfer workpieces from one point to another using a ladder module that can be unfolded or folded.

또한, 본 발명은 사다리 모듈의 말단 사다리 부재의 상부에 이송모듈을 설치하여, 말단 사다리 부재의 일측에서 타측으로 작업물을 옮길 수 있는 이송 시스템을 제공한다.Further, the present invention provides a transfer system in which a transfer module is installed on an upper part of a terminal ladder member of a ladder module, and a workpiece can be transferred from one side of the terminal ladder member to the other side.

또한, 본 발명은 상부 테이블을 회전시킴으로써, 사다리 모듈의 원형 반경 내의 모든 영역에 작업물을 이송할 수 있는 이송 시스템을 제공한다.The present invention also provides a transfer system capable of transferring workpieces to all areas within a circular radius of the ladder module by rotating the upper table.

또한, 본 발명은 상부 테이블을 상하로 이동시킬 수 있어, 다양한 높이에서 작업이 가능한 이송 시스템을 제공한다.Further, the present invention provides a transfer system capable of moving the upper table up and down, and working at various heights.

도 1은 종래기술에 따른 컨베이어 시스템의 측면도.
도 2는 종래기술에 따른 스태커의 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 시스템의 단면도(사다리 모듈이 좌측으로 펼쳐진 상태)
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 시스템의 단면도(사다리 모듈이 우측으로 펼쳐진 상태)
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 시스템의 단면도.1 is a side view of a conveyor system according to the prior art;
2 is a side view of a stacker according to the prior art;
Figure 3 is a cross-sectional view of the transfer system according to one embodiment of the present invention (the ladder module is deployed to the left)
Figure 4 is a cross-sectional view of the transfer system according to one embodiment of the present invention (with the ladder module extended to the right)
5 is a cross-sectional view of a transfer system according to another embodiment of the present invention.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. , Thereby not limiting the spirit and scope of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 시스템의 단면도(사다리 모듈이 좌측으로 펼쳐진 상태)이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 시스템의 단면도(사다리 모듈이 우측으로 펼쳐진 상태)이다.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the transfer system (the ladder module is unfolded to the left) according to one embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view of the transfer system according to one embodiment of the present invention to be.

본 실시예의 이송 시스템(30)은, 상부 테이블(31)과; 상기 상부 테이블(31)의 상부에 가이드 결합되어, 복수의 사다리 부재(321,322,323)가 가이드 결합되어 펼쳐지거나 접혀질 수 있는 사다리 모듈(32)과; 상기 사다리 모듈(32) 중에서 말단의 사다리 부재(321)에 결합된 이송모듈(33)과; 상기 사다리 모듈(32)을 상기 상부 테이블(31)의 일측에서 타측으로 이동시키고, 상기 사다리 모듈(32)을 펼쳐지거나 접혀지도록 동력을 공급하는 동력전달모듈(34)을 포함한다.The transfer system 30 of this embodiment comprises an upper table 31; A ladder module 32 guided above the upper table 31 and capable of being opened or folded by guiding a plurality of ladder members 321, 322 and 323; A transfer module (33) coupled to an end ladder member (321) of the ladder module (32); And a power transmission module 34 for moving the ladder module 32 from one side of the upper table 31 to the other side and supplying the power to unfold or fold the ladder module 32.

본 실시예의 이송 시스템(30)은 상부 테이블(31)의 일측에서 타측으로 사다리 모듈(32)을 이동시킬 수 있다. 아울러, 다단의 사다리 부재(321,322,323)를 펼쳐지게 하거나, 접혀지게 할 수 있다. 특히, 다단의 사다리 부재(321,322,323)를 도 3과같이 상부 테이블(31)의 일측방향으로 펼쳐지게 하거나, 도 4와 같이, 상부 테이블(31)의 타측방향으로 펼쳐지게 할 수 있다.
The transfer system 30 of this embodiment can move the ladder module 32 from one side of the upper table 31 to the other side. In addition, the ladder members 321, 322 and 323 of the multi-stages can be unfolded or folded. Particularly, the ladder members 321, 322 and 323 of a plurality of stages may be unfolded toward one side of the upper table 31 as shown in FIG. 3, or may be unfolded toward the other side of the upper table 31 as shown in FIG.

상부 테이블(31)은 사다리 모듈(32)을 받쳐주는 테이블의 역할을 한다. 상부 테이블(31)의 상부에는 사다리 모듈(32)이 가이드 결합되어 있다. 즉, 상부 테이블(31)에 형성된 레일에 사다리 모듈(32)이 가이드 결합될 수 있다.
The upper table 31 serves as a table for supporting the ladder module 32. A ladder module 32 is guided on the upper portion of the upper table 31. That is, the ladder module 32 can be guided to the rail formed on the upper table 31.

사다리 모듈(32)은 복수의 사다리 부재(321,322,323)가 가이드 결합되어 있다. 본 실시예에서는 3단의 사다리 부재로 이루어져 있으나, 2단 구조일 수도 있고, 4단 이상의 다단구조일 수도 있다. 복수의 사다리 부재(321,322,323)의 가이드 결합구조는 다양한 방식으로 선택될 수 있다. 이삿짐을 고층의 아파트에 올릴 때 사용되는 사다리차의 구조를 차용해도 무방하다.The ladder module 32 is guided by a plurality of ladder members 321, 322 and 323. In the present embodiment, it is composed of three stages of ladder members, but it may be a two-stage structure or a multi-stage structure having four or more stages. The guide coupling structure of the plurality of ladder members 321, 322, and 323 can be selected in various ways. It is also acceptable to borrow the structure of the ladder used to put the movers on high-rise apartments.

사다리 모듈(32) 중에서 말단의 사다리 부재(321)에는 이송모듈(33)이 결합된다. 이송모듈(33)은 컨베이어 롤러(331)와 벨트(332)로 구성된 컨베이어 장치일 수 있다. 이송모듈(33)에 의해서, 도 3과 같이 말단의 사다리 부재(321)의 일단에 옮겨진 작업물(100)은 도 4와 같이, 말단의 사다리 부재(321)의 타단으로 이동될 수 있다. The transfer module 33 is coupled to the ladder member 321 at the distal end of the ladder module 32. The conveying module 33 may be a conveyor device composed of a conveyor roller 331 and a belt 332. [ The workpiece 100 transferred to one end of the ladder member 321 at the distal end as shown in Fig. 3 can be moved to the other end of the ladder member 321 by the transfer module 33 as shown in Fig.

동력전달모듈(34)은 사다리 모듈(32)을 펼쳐지거나 접혀지도록 동력을 공급한다. 동력전달모듈(34)은, 제1 모터장치(340)와; 상기 복수의 사다리부재(321,322,323) 각각의 길이방향으로 결합된 리니어 기어(341,343,346)와;상기 말단의 사다리 부재(321)를 제외한 나머지 사다리 부재(322,323)의 양측과 상기 상부 테이블(31)의 양측에 각각 결합된 원형기어(342,344,345,347,348,349)와; 상기 제1 모터장치(340)의 동력을 상기 원형기어(342,344,345,347,348,349)에 전달하는 동력전달부재(미도시)를 포함한다.The power transmission module 34 powers the ladder module 32 to be unfolded or folded. The power transmission module 34 includes a first motor device 340; The linear gears 341, 343 and 346 are coupled to each other in the longitudinal direction of each of the plurality of ladder members 321, 322 and 323 and the other ends of the ladder members 322 and 323 except the end ladder member 321, 344, 345, 347, 348, 349, respectively; And a power transmitting member (not shown) for transmitting the power of the first motor device 340 to the circular gears 342, 344, 345, 347, 348 and 349.

제1 모터장치(340)가 작동하면, 벨트나 체인과 같은 동력전달부재에 동력을 전달받은 원형기어(342,344,345,347,348,349)가 회전한다. 상부 테이블(31)에 결합된 원형기어(348,349)는 상부 테이블(31)과 가이드 결합된 사다리 부재(323)의 리니어 기어(346)와 치합할 수 있다. 또한, 323번의 사다리부재의 원형기어(345,347)은 322번의 사다리부재에 결합된 리니어 기어(343)와 치합할 수 있다. 마지막으로, 322번의 사다리부재에 결합된 원형기어(342,344)는 말단의 사다리부재(321)에 결합된 리니어 기어(341)와 치합할 수 있다. When the first motor device 340 is operated, the circular gears 342, 344, 345, 347, 348, and 349 that receive the power transmitted to the power transmitting member such as a belt or a chain rotate. The circular gears 348 and 349 coupled to the upper table 31 can be engaged with the linear gear 346 of the ladder member 323 guided with the upper table 31. [ Further, the circular gears 345 and 347 of the ladder member 323 can engage with the linear gear 343 coupled to the ladder member 322. [ Finally, the circular gears 342, 344 coupled to the ladder element 322 can engage with the linear gear 341 coupled to the end ladder element 321.

도 3과 같이, 사다리 모듈(32)이 좌측으로 펼쳐질 경우, 좌측의 원형기어(342, 345, 348)가 각각 리니어 기어(341, 343, 346)와 치합한다. 반면, 도 4와 같이, 사다리 모듈(32)이 우측으로 펼쳐질 경우, 우측의 원형기어(342,345,348)가 각각 리니어 기어(341,343,346)와 치합한다. When the ladder module 32 is unfolded to the left as shown in Fig. 3, the left circular gears 342, 345, and 348 mate with the linear gears 341, 343, and 346, respectively. On the other hand, as shown in FIG. 4, when the ladder module 32 is spread to the right, the right circular gears 342, 345 and 348 mate with the linear gears 341, 343 and 346, respectively.

제1 모터장치(340)가 정방향으로 회전할 경우, 도 3과 같이, 사다리 모듈(32)이 펼쳐지고, 제1 모터장치(340)가 역방향으로 회전할 경우, 도 4와 같이 사다리 모듈(32)이 펼쳐질 수 있다.When the first motor unit 340 rotates in the forward direction, as shown in FIG. 3, when the ladder module 32 is unfolded and the first motor unit 340 rotates in the reverse direction, the ladder module 32, Can be unfolded.

본 실시예에서는 동력전달모듈(34)이 모터, 체인, 원형기어, 리니어 기어들의 조합으로 이루어져 있으나, 체인 대용으로 벨트, 원형기어와 리니어 기어 대용으로 웜기어와 너트기어 등의 조합으로 이루어질 수 있다. 아울러, 사다리 모듈(32)에 와이어를 결합하여, 와이어를 풀고 당김으로서 사다리 모듈(32)을 펼치거나 접을 수도 있다.
In this embodiment, the power transmission module 34 is formed of a combination of a motor, a chain, a circular gear, and a linear gear. However, the power transmission module 34 may be a combination of a belt for a chain, a worm gear for a linear gear and a linear gear, and a nut gear. In addition, the ladder module 32 can be unfolded or folded by engaging the wire with the ladder module 32, pulling the wire and pulling it.

한편, 상부 테이블(31) 의 아래에는 하부 테이블(35)이 배치될 수 있다. 하부 테이블(35)과 상부 테이블(31) 사이에는 회전축(361)이 결합될 수 있고, 회전축(361)에는 제2 모터장치(362)가 결합되어, 회전축(361)을 회전시킬 수 있다. 그 결과, 상부 테이블(31)이 회전하게 된다. 상부 테이블(31)이 회전하면, 사다리 모듈(32)도 함께 회전한다. 이러한 회전장치에 의해서 사다리 모듈(32)이 펼쳐질 수 있는 반경 내의 모든 거리에 작업물(100)을 이송시킬 수 있다.
On the other hand, a lower table 35 may be disposed below the upper table 31. A rotating shaft 361 may be coupled between the lower table 35 and the upper table 31 and a second motor device 362 may be coupled to the rotating shaft 361 to rotate the rotating shaft 361. As a result, the upper table 31 is rotated. When the upper table 31 rotates, the ladder module 32 also rotates together. With this rotating device, the workpiece 100 can be transported to any distance within a radius that the ladder module 32 can unfold.

또한, 하부 테이블(35) 아래에는 하부 테이블(35)을 상하로 이동시키는 상하이동장치(37)가 더 결합될 수 있다. 상하이동장치(37)는 공기압으로 실린더에 결합된 피스톤을 상승 및 하강함으로써, 하부 테이블(35)을 들어올릴 수 있다. 결과적으로 사다리 모듈(32)이 상하로 이동될 수 있다. 아울러, 상하이동장치(37)는 유압방식을 적용할 수도 있고, 모터와 리니어 기어의 조합, 모터와 웜기어의 조합, 모터와 와이어의 조합 등 다양한 공지의 방법으로 하부 테이블(35)을 상승시킬 수 있다. 상하이동장치(37)에 의해서 다양한 높이의 작업물(100)을 높이가 다른 특정지점으로 이동시킬 수 있다.Further, under the lower table 35, a vertical movement device 37 for vertically moving the lower table 35 may be further coupled. The up-and-down moving device 37 can lift the lower table 35 by raising and lowering the piston pneumatically coupled to the cylinder. As a result, the ladder module 32 can be moved up and down. The up-and-down moving device 37 may be of a hydraulic type, may be a combination of a motor and a linear gear, a combination of a motor and a worm gear, a combination of a motor and a wire, have. The workpiece 100 having various heights can be moved to a specific point different in height by the up-and-down moving device 37. [

가이드관과 가이드봉으로 이루어진 가이드 모듈(38)은 하부 테이블(35)의 안정적으로 상하강할 수 있도록 흔들리지 않도록 한다.
The guide module 38 composed of the guide tube and the guide rod prevents the lower table 35 from being shaken so as to stably move up and down.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 시스템의 단면도이다. 본 실시예의 이송 시스템(40)은, 상부 테이블(41)과; 상기 상부 테이블(41)의 상부에 가이드 결합되어, 복수의 사다리 부재(421,422,423)가 가이드 결합되어 펼쳐지거나 접혀질 수 있는 사다리 모듈(42)과; 상기 사다리 모듈(42) 중에서 말단의 사다리 부재(421)에 결합된 이송모듈(43)과; 상기 사다리 모듈(42)을 상기 상부 테이블(41)의 일측에서 타측으로 이동시키고, 상기 사다리 모듈(42)을 펼쳐지거나 접혀지도록 동력을 공급하는 동력전달모듈을 포함한다.
5 is a cross-sectional view of a transfer system according to another embodiment of the present invention. The transfer system 40 of this embodiment comprises an upper table 41; A ladder module 42 guided above the upper table 41 and capable of being opened or folded by guiding a plurality of ladder members 421, 422, 423; A conveying module 43 coupled to an end ladder member 421 of the ladder module 42; And a power transmission module that moves the ladder module 42 from one side of the upper table 41 to the other side and supplies power to the ladder module 42 to be unfolded or folded.

본 실시예의 이송 시스템(40)은 도 4의 이송 시스템(30)과 구조가 거의 동일하다. 따라서, 차이점 위주로 설명한다. The transfer system 40 of this embodiment is substantially identical in structure to the transfer system 30 of Fig. Therefore, the difference is mainly described.

본 실시예의 이송 시스템(40)에서 이송모듈(43)은 연속적으로 배치된 복수의 이송롤러(431)이다. 이송롤러(431)가 동일한 방향으로 연속적으로 회전하면, 작업물(100)이 말단 사다리부재(421)의 일측에서 타측으로 이동이 가능하다.
In the conveying system 40 of the present embodiment, the conveying module 43 is a plurality of conveying rollers 431 arranged continuously. When the conveying roller 431 continuously rotates in the same direction, the workpiece 100 can be moved from one side of the terminal ladder member 421 to the other side.

본 실시예의 이송 시스템(40)은 상부 테이블(41)의 아래에 하부 테이블(44)이 배치된다. 또한, 하부 테이블(44)과 상부 테이블(41) 사이에는 상부 테이블(41)을 상하로 이동시키는 상하이동장치(45)가 결합된다. 상하이동장치(45)에 의해서, 상부 테이블(41)이 하부 테이블(44)기준으로 상승 및 하강할 수 있다.
In the transfer system 40 of this embodiment, the lower table 44 is disposed under the upper table 41. Between the lower table 44 and the upper table 41, a vertical movement device 45 for moving the upper table 41 up and down is coupled. The upper table 41 can be raised and lowered with reference to the lower table 44 by the vertical movement device 45. [

하부 테이블(44)의 아래에는 베이스 테이블(47)이 배치된다. 하부 테이블(44)과 베이스 테이블(47) 사이에는 회전축(481)이 결합된다. 제2 모터장치(482)는 회전축(481)을 회전시킨다. 회전축(481)이 회전하면, 하부 테이블(44)이 회전한다. 결과적으로, 사다리 모듈(42)이 회전할 수 있다.
Below the lower table 44, a base table 47 is disposed. A rotary shaft 481 is coupled between the lower table 44 and the base table 47. The second motor device 482 rotates the rotating shaft 481. When the rotary shaft 481 rotates, the lower table 44 rotates. As a result, the ladder module 42 can rotate.

이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications and additions by those skilled in the art to an equivalent range based on the embodiments will also fall within the scope of the present invention.

이송 시스템(30) 상부 테이블(31)
사다리 부재(321,322,323) 사다리 모듈(32)
이송모듈(33) 동력전달모듈(34)The transfer system 30 upper table 31,
The ladder members 321, 322, 323, the ladder module 32,
The transfer module 33, the power transfer module 34,

Claims (6)

상부 테이블과;
상기 상부 테이블의 상부에 결합되어, 복수의 사다리 부재가 가이드 결합되어 펼쳐지거나 접혀질 수 있는 사다리 모듈과;
상기 사다리 모듈 중에서 말단의 사다리 부재에 결합된 이송모듈과;
상기 사다리 모듈을 상기 상부 테이블의 일측에서 타측으로 이동시키고, 상기 사다리 모듈을 펼쳐지거나 접혀지도록 동력을 공급하는 동력전달모듈을 포함하는 이송 시스템에 있어서,
상기 동력전달모듈은,
제1 모터장치와;
상기 복수의 사다리부재 각각의 길이방향으로 결합된 리니어 기어와;
상기 말단의 사다리 부재를 제외한 나머지 사다리 부재의 양측과 상기 상부 테이블의 양측에 각각 결합된 원형기어와;
상기 제1 모터장치의 동력을 상기 원형기어에 전달하는 동력전달부재를 포함하는 이송 시스템.An upper table;
A ladder module coupled to an upper portion of the upper table, the ladder module being capable of being opened or folded by guiding a plurality of ladder members;
A transfer module coupled to an end ladder member of the ladder module;
And a power transmission module for moving the ladder module from one side of the upper table to the other and for supplying power to unfold or fold the ladder module,
The power transmission module includes:
A first motor device;
A linear gear coupled in the longitudinal direction of each of the plurality of ladder members;
A circular gear coupled to both sides of the ladder member except for the ladder member at the end and to both sides of the upper table;
And a power transmitting member for transmitting the power of the first motor device to the circular gear. 제1항에 있어서,
상기 이송모듈은 컨베이어인 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the conveying module is a conveyor.
제1항에 있어서,
상기 이송모듈은 연속적으로 배치된 복수의 이송롤러인 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the conveying module is a plurality of conveying rollers arranged continuously.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 상부 테이블의 아래에 배치된 하부 테이블과;
상기 하부 테이블과 상기 상부 테이블 사이에 결합된 회전축과;
상기 회전축을 회전시킴으로써, 상기 상부 테이블이 회전되도록 하는 제2 모터장치와;
상기 하부 테이블의 아래에 배치되어, 상기 하부 테이블을 상하로 이동시키는 상하이동장치를 포함하는 이송 시스템.
The method according to claim 2 or 3,
A lower table disposed below the upper table;
A rotating shaft coupled between the lower table and the upper table;
A second motor device for rotating the rotating shaft to rotate the upper table;
And a vertical movement device disposed below the lower table for moving the lower table up and down.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 상부 테이블의 아래에 배치된 하부 테이블과;
상기 하부 테이블과 상기 상부 테이블 사이에 결합되어, 상기 상부 테이블을 상하로 이동시키는 상하이동장치와;
상기 하부 테이블의 아래에 배치된 베이스 테이블과;
상기 하부 테이블과 상기 베이스 테이블 사이에 결합된 회전축과;
상기 회전축을 회전시킴으로써, 상기 하부 테이블이 회전되도록 하는 제2 모터장치를 포함하는 이송 시스템.
The method according to claim 2 or 3,
A lower table disposed below the upper table;
A vertical movement device coupled between the lower table and the upper table to move the upper table up and down;
A base table disposed below the lower table;
A rotating shaft coupled between the lower table and the base table;
And a second motor device for rotating the rotary shaft so that the lower table is rotated.
삭제delete
KR1020130023948A 2013-03-06 2013-03-06 transporting system KR101456471B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130023948A KR101456471B1 (en) 2013-03-06 2013-03-06 transporting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130023948A KR101456471B1 (en) 2013-03-06 2013-03-06 transporting system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140109678A KR20140109678A (en) 2014-09-16
KR101456471B1 true KR101456471B1 (en) 2014-10-31

Family

ID=51756131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130023948A KR101456471B1 (en) 2013-03-06 2013-03-06 transporting system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101456471B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108453232A (en) * 2018-03-29 2018-08-28 吴旭辉 Fold the flexible multipurpose straight line extractor of relay and die casting machine system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005064431A (en) 2003-08-20 2005-03-10 Shinko Electric Co Ltd Apparatus and method for substrate transfer
KR100487152B1 (en) 2002-08-13 2005-05-03 삼성전자주식회사 Multi-articulated robot
KR200431964Y1 (en) 2006-08-22 2006-11-27 우양정공주식회사 Belt conveyor for loading and unloading of material
KR20070102933A (en) * 2006-04-17 2007-10-22 다이니폰 스크린 세이조우 가부시키가이샤 Substrate processing apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100487152B1 (en) 2002-08-13 2005-05-03 삼성전자주식회사 Multi-articulated robot
JP2005064431A (en) 2003-08-20 2005-03-10 Shinko Electric Co Ltd Apparatus and method for substrate transfer
KR20070102933A (en) * 2006-04-17 2007-10-22 다이니폰 스크린 세이조우 가부시키가이샤 Substrate processing apparatus
KR200431964Y1 (en) 2006-08-22 2006-11-27 우양정공주식회사 Belt conveyor for loading and unloading of material

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140109678A (en) 2014-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203382230U (en) Automatic separation stacking machine for trays
US10807801B2 (en) Inverted carrier lift device system and method
CN104828459A (en) Hollow two-layer light-load belt line
CN106115569A (en) Three-dimensional transfer loading equipment
CN104590843A (en) Conveyer line with high-efficient cyclic multi-speed chains
KR101727118B1 (en) Materials unloading system
EP3313760B1 (en) Storage device for ceramic products and the like
CN107640718A (en) Production line and its conveyer system
KR101456471B1 (en) transporting system
CN207158714U (en) A kind of production line and its conveyer system
JP6128085B2 (en) Lifting device and auxiliary drive unit
JP6268378B2 (en) Article conveying apparatus and article storage apparatus
JP2013006685A (en) Side shifting device, palletizing transportation system and palletizing method
CN210824475U (en) Modular high-speed robot stacking device
CN103552848A (en) Self-weight turnover plate tray-disassembling and stacking machine
KR100770369B1 (en) Device for loading pipe
CN207013891U (en) Modified automatic welding machine
JP5190053B2 (en) Width alignment device, palletizing conveyance system, and palletizing method
JP6024720B2 (en) Transfer equipment
JP6218044B2 (en) Carriage transfer device
KR102538888B1 (en) posture change device
CN109773261B (en) Intelligent steel plate manufacturing and producing machine tool
KR101863837B1 (en) Transfer apparatus
CN220115370U (en) Equipment for remotely transmitting and placing green body
CN103394948A (en) Machine tool accessory head exchanging device and machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171020

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190723

Year of fee payment: 5

R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191102

Year of fee payment: 6