KR101452418B1 - Multi-level cylinder device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다단계로 상승하며 강한 동력 전달이 가능한 다단 실린더 장치에 관하 것이다. 다단 실린더 장치는, 베이스부와, 베이스부에 고정된 제1 실린더와, 제1 실린더에 내접하여 제1 실린더의 길이 방향으로 슬라이딩 이동하는 제2 실린더와, 일단부가 베이스부에 회전 가능하게 고정되고 제1 실린더의 길이 방향으로 연장되어 제1 실린더의 내부에 실장되는 기어봉과, 기어봉을 따라 제1 실린더의 길이 방향으로 슬라이딩 이동 가능하며, 제2 실린더에 회전 가능하게 고정되고, 기어봉에 치합되어 기어봉과 함께 회전하는 이동기어와, 일단부가 베이스부에 고정되고 제1 실린더의 길이 방향으로 연장되어 제1 실린더의 내부에 실장되는 제1 스크류봉과, 제2 실린더에 결합되어 내측은 제1 스크류봉과 스크류 결합하고 외측은 이동기어로부터 회전력을 전달 받는 제1 스크류 너트를 포함하는 포함한다.The present invention relates to a multi-stage cylinder device capable of ascending in multiple stages and capable of transmitting a strong power. The multi-stage cylinder device includes a base, a first cylinder fixed to the base, a second cylinder which is in contact with the first cylinder and slidably moves in the longitudinal direction of the first cylinder, A first rod extending in the longitudinal direction of the first cylinder and being mounted in the first cylinder; a second rod extending in the longitudinal direction of the first cylinder along the first rod and being rotatably fixed to the second rod, A first screw rod whose one end is fixed to the base portion and which extends in the longitudinal direction of the first cylinder and is mounted inside the first cylinder, and a second screw rod which is coupled to the second cylinder, And a first screw nut coupled to the outer side and receiving rotational force from the moving gear.

Description

다단 실린더 장치{Multi-level cylinder device}[0001] Multi-level cylinder device [0002]

본 발명은 다단 실린더 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 다단계로 상승하며 강한 동력 전달이 가능한 다단 실린더 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage cylinder device, and more particularly, to a multi-stage cylinder device capable of ascending in multiple stages and capable of transmitting strong power.

수직 방향으로 물건을 밀어 올리는 다양한 방식이 개발되어 있다. 특히, 유압을 이용하여 다단계로 상승하는 실린더 장치가 개시되어 있지만, 유압 장치의 특성상 정확한 위치 제어가 쉽지 않으며, 상승 또는 하강 도중 정지할 경우 위치를 유지하는 것이 쉽지 않다.Various ways of pushing things up vertically have been developed. Particularly, although a cylinder device that rises in multi-stages by using hydraulic pressure is disclosed, precise position control is not easy due to the characteristics of the hydraulic device, and it is not easy to maintain the position when stopping during a rise or fall.

따라서, 강력한 힘을 전달하면서 다단계로 상승할 수 있는 장치가 필요하게 되었다.Therefore, a device capable of ascending in multiple stages while transmitting a powerful force has become necessary.

대한민국 등록특허 제10-0741960호 2007. 07. 23Korean Registered Patent No. 10-0741960 2007. 07. 23

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 다단계로 상승하며 강한 동력 전달이 가능한 다단 실린더 장치를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-stage cylinder device capable of ascending in multiple stages and capable of transmitting a strong power.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급된 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 의한 다단 실린더 장치는, 베이스부와, 상기 베이스부에 고정된 제1 실린더와, 상기 제1 실린더에 내접하여 상기 제1 실린더의 길이 방향으로 슬라이딩 이동하는 제2 실린더와, 일단부가 상기 베이스부에 회전 가능하게 고정되고 상기 제1 실린더의 길이 방향으로 연장되어 상기 제1 실린더의 내부에 실장되는 기어봉과, 상기 기어봉을 따라 상기 제1 실린더의 길이 방향으로 슬라이딩 이동 가능하며, 상기 제2 실린더에 회전 가능하게 고정되고, 상기 기어봉에 치합되어 상기 기어봉과 함께 회전하는 이동기어와, 일단부가 상기 베이스부에 고정되고 상기 제1 실린더의 길이 방향으로 연장되어 상기 제1 실린더의 내부에 실장되는 제1 스크류봉과, 상기 제2 실린더에 결합되어 내측은 상기 제1 스크류봉과 스크류 결합하고 외측은 상기 이동기어로부터 회전력을 전달 받는 제1 스크류 너트를 포함한다.A multi-stage cylinder apparatus according to the present invention includes a base, a first cylinder fixed to the base, a second cylinder in contact with the first cylinder and slidingly moved in the longitudinal direction of the first cylinder, A gear bar rotatably fixed to the base portion and extending in the longitudinal direction of the first cylinder and mounted inside the first cylinder; a second rod which is slidable in the longitudinal direction of the first cylinder along the gear rod, A moving gear which is rotatably fixed to the cylinder and is engaged with the gear rod and rotates together with the gear rod; and one end portion is fixed to the base portion and extends in the longitudinal direction of the first cylinder and is mounted inside the first cylinder A first screw rod, which is coupled to the second cylinder and has an inner side engaged with the first screw rod and a screw, A first screw nut receiving forward rotational power emitter.

상기 제2 실린더의 하단부에 결합되어 상기 제2 실린더와 함께 상기 제1 실린더의 내부를 슬라이딩 이동하는 제1 이동블록을 더 포함하되, 상기 기어봉과 상기 제1 스크류봉은 상기 제1 이동블록을 관통하며, 상기 이동기어와 상기 제1 스크류 너트는 상기 제1 이동블록에 회전 가능하게 결합될 수 있다.And a first moving block coupled to a lower end of the second cylinder and slidably moving with the second cylinder in the first cylinder, wherein the first rod and the first rod penetrate the first moving block , The moving gear and the first screw nut may be rotatably coupled to the first moving block.

상기 제2 실린더에 내접하여 상기 제1 실린더의 길이 방향으로 슬라이딩 이동하는 제3 실린더와, 일단부가 상기 제2 실린더에 회전 가능하게 결합되고 상기 제1 실린더의 길이 방향으로 연장되어 상기 제2 실린더의 내부에 위치하는 제2 스크류봉과, 상기 제2 스크류봉에 결합되어 상기 제2 스크류봉과 함께 회전하며 상기 이동 기어로부터 회전력을 전달 받는 중간 기어와, 상기 제3 실린더에 결합되어 내측은 상기 제2 스크류봉과 스크류 결합하는 제2 스크류 너트를 더 포함할 수 있다.A third cylinder which is in contact with the second cylinder and slides in the longitudinal direction of the first cylinder, one end portion of which is rotatably engaged with the second cylinder and extends in the longitudinal direction of the first cylinder, An intermediate gear coupled to the second screw rod and rotated together with the second screw rod to receive a rotational force from the moving gear, and an inner gear coupled to the third cylinder, the inner screw being connected to the second screw, And a second screw nut that engages with the rod and screw.

상기 제2 실린더의 하단부에 결합되어 상기 제2 실린더와 함께 상기 제1 실린더의 내부를 슬라이딩 이동하는 제1 이동블록과, 상기 제3 실린더의 하단부에 결합되어 상기 제3 실린더와 함께 상기 제2 실린더의 내부를 슬라이딩 이동하는 제2 이동블록을 더 포함하되, 상기 기어봉과 상기 제1 스크류봉은 상기 제1 이동블록을 관통하며, 상기 이동기어와 상기 제1 스크류 너트는 상기 제1 이동블록에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제2 스크류봉은 상기 제2 이동블록을 관통하며 일단부가 상기 제1 이동블록에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2 스크류 너트는 상기 제2 이동 블록에 결합될 수 있다.A first moving block coupled to a lower end of the second cylinder and slidably moving in the first cylinder together with the second cylinder, and a second moving block coupled to a lower end of the third cylinder, Further comprising a second moving block slidably moving within the first moving block, wherein the gear rod and the first screw rod pass through the first moving block, and the moving gear and the first screw nut are rotatable The second screw rod passing through the second moving block and having one end rotatably coupled to the first moving block and the second screw nut being coupled to the second moving block.

상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더 중 적어도 하나는 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더의 회전을 방지하는 제1 돌기부를 더 포함하고, 상기 제2 실린더와 상기 제3 실린더 중 적어도 하나는 상기 제2 실린더와 상기 제3 실린더의 회전을 방지하는 제2 돌기부를 더 포함할 수 있다.Wherein at least one of the first cylinder and the second cylinder further includes a first protrusion for preventing rotation of the first cylinder and the second cylinder, Two cylinders and a second protrusion for preventing rotation of the third cylinder.

상기 베이스부에 고정되어 상기 기어봉에 구동력을 전달하는 구동부를 더 포함할 수 있다.And a driving unit fixed to the base unit and transmitting driving force to the gears.

일단부가 상기 베이스부에 고정되며 상기 제1 실린더의 길이 방향으로 연장되어 상기 제1 실린더의 내부에 위치하는 전선 트레이와, 일측이 상기 전선 트레이의 타단부에 고정되고, 타측은 상기 제2 실린더가 상기 제1 실린더의 내측을 따라 슬라이딩 이동하여 완전히 연장되었을 때 상기 제2 실린더의 외측으로 연장되는 전선을 더 포함할 수 있다.One end fixed to the base portion and extending in the longitudinal direction of the first cylinder and positioned inside the first cylinder, one end fixed to the other end of the wire tray, and the other end fixed to the other end of the wire cylinder, And a wire extending outwardly of the second cylinder when the first cylinder slides along the inner side of the first cylinder and is completely extended.

상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더는 단면 형상이 비원형(非圓形)일 수 있다.The first cylinder and the second cylinder may have a non-circular sectional shape.

본 발명에 의한 다단 실린더 장치는 상대적으로 짧은 장치를 이용하여 높은 곳까지 힘을 전달할 수 있으며, 전달력이 강하고 신뢰성이 우수한 장점이 있다.The multi-stage cylinder apparatus according to the present invention is capable of transmitting a force to a high place by using a relatively short device, and has a strong transmitting force and excellent reliability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 실린더 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 다단 실린더 장치의 부분 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 다단 실린더 장치를 A-A 선으로 절단한 단면도이다.
도 4는 도 2의 다단 실린더 장치를 B-B 선으로 절단한 단면도이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 다단 실린더 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 작동도이다.
도 7a는 도 6의 다단 실린더 장치를 C-C 선으로 절단한 단면도이다.
도 7b는 도 6의 다단 실린더 장치를 D-D 선으로 절단한 단면도이다.
도 8 및 도 9는 도 1의 다단 실린더 장치의 전선과 전선 트레이의 동작 과정을 설명하기 위한 작동도이다.1 is a perspective view of a multi-stage cylinder apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially exploded perspective view of the multi-stage cylinder apparatus of FIG.
3 is a cross-sectional view of the multi-stage cylinder apparatus of FIG. 2 taken along line AA.
Fig. 4 is a cross-sectional view of the multi-stage cylinder apparatus of Fig. 2 taken along the BB line. Fig.
5 and 6 are operation diagrams for explaining the operation of the multi-stage cylinder apparatus of FIG.
Fig. 7A is a sectional view of the multi-stage cylinder apparatus of Fig. 6 taken along the CC line. Fig.
Fig. 7B is a cross-sectional view of the multi-stage cylinder apparatus of Fig. 6 taken along the DD line. Fig.
FIGS. 8 and 9 are operation diagrams for explaining the operation of the wire and the wire tray of the multi-stage cylinder apparatus of FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Brief Description of the Drawings The advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 다단 실린더 장치(1)에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a multi-stage cylinder apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 실린더 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 다단 실린더 장치의 부분 분해 사시도이다. 도 3은 도 2의 다단 실린더 장치를 A-A 선으로 절단한 단면도이며, 도 4는 도 2의 다단 실린더 장치를 B-B 선으로 절단한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a multi-stage cylinder apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the multi-stage cylinder apparatus of FIG. Fig. 3 is a cross-sectional view of the multi-stage cylinder device of Fig. 2 taken along line A-A, and Fig. 4 is a cross-sectional view of the multi-stage cylinder device of Fig. 2 taken along line B-B.

본 발명의 일 실시예에 따른 다단 실린더 장치(1)는 물건을 상승시키거나 하강시킬 때 사용되는 장치로서, 다단계 방식으로 형성될 수 있다. 다단 실린더 장치(1)는 다단계로 상승하면서 강한 동력을 전달할 수 있다.The multi-stage cylinder apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is an apparatus used when raising or lowering an object, and may be formed in a multi-stage system. The multi-stage cylinder apparatus 1 can transmit a strong power while rising in a multistage manner.

이러한 다단 실린더 장치(1)는 베이스부(10)와, 베이스부(10)에 결합되어 장치에 구동력을 전달하는 구동부(11)와, 베이스부(10)에 결합되는 제1 실린더(20)와, 제1 실린더(20)에 내접하는 제2 실린더(30)와, 제2 실린더(30)에 내접하는 제3 실린더(40)를 포함한다.The multi-stage cylinder apparatus 1 includes a base 10, a driving unit 11 coupled to the base 10 to transmit a driving force to the apparatus, a first cylinder 20 coupled to the base 10, A second cylinder 30 in contact with the first cylinder 20 and a third cylinder 40 in contact with the second cylinder 30.

제2 실린더(30)는 제1 실린더(20)의 내측에서 제1 실린더(20)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 제3 실린더(40)는 제2 실린더(30)의 내측에서 제1 실린더(20)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 다단 실린더 장치(1)는 제2 실린더(30)와 제3 실린더(40)가 제1 실린더(20)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동하면서 단계적으로 상승하며 동력을 전달할 수 있게 된다. 여기서, 제1 실린더(20)의 길이 방향이라는 함은, 제1 실린더(20), 제2 실린더(30), 제3 실린더(40)의 공통적인 길이 방향을 의미하는 것이며, 각 실린더의 이동 방향을 표시하기 위해 편의상 사용하는 용어이다. 따라서, 제1 실린더(20)의 길이 방향은 실직적으로 각 실린더의 길이 방향과 동일하다.The second cylinder 30 can slide in the longitudinal direction of the first cylinder 20 from the inside of the first cylinder 20. In addition, the third cylinder 40 can slide in the longitudinal direction of the first cylinder 20 from the inside of the second cylinder 30. The multi-stage cylinder apparatus 1 is able to move up and down while the second cylinder 30 and the third cylinder 40 are slid in the longitudinal direction of the first cylinder 20 to transmit the power. The term longitudinal direction of the first cylinder 20 means a common longitudinal direction of the first cylinder 20, the second cylinder 30 and the third cylinder 40, Is a term used for convenience. Therefore, the longitudinal direction of the first cylinder 20 is practically the same as the longitudinal direction of each cylinder.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 다단 실린더 장치(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the multi-stage cylinder apparatus 1 will be described in detail with reference to Figs. 2 to 4. Fig.

본 발명에 따른 다단 실린더 장치(1)는 베이스부(10)와, 베이스부(10)에 고정되는 제1 실린더(20)와, 제1 실린더(20)에 내접하며 슬라이딩 이동하는 제2 실린더(30)와, 제1 실린더(20)의 내부에 실장되는 기어봉(23)과, 기어봉(23)에 치합되어 기어봉(23)과 함께 회전하는 이동기어(33)와, 제1 실린더(20)의 내부에 실장되는 제1 스크류봉(22)과, 제1 스크류봉(22)과 스크류 결합하는 제1 스크류 너트(32)를 포함한다.A multi-stage cylinder apparatus 1 according to the present invention includes a base 10, a first cylinder 20 fixed to the base 10, a second cylinder 20 sliding in contact with the first cylinder 20 A gear 23 mounted on the first cylinder 20 and a gear 33 meshing with the gear rod 23 and rotating together with the gear bar 23; And a first screw nut 32 screwed to the first screw rod 22. The first screw rod 22 is inserted into the first screw rod 22,

베이스부(10)는 일정한 두께를 가지는 넓은 판 형태의 부재로서, 다단 실린더 장치(1)를 지지하여 고정시킬 수 있다. 베이스부(10)는 일 측에 제1 실린더(20)와 구동부(11)가 결합될 수 있다.The base portion 10 is a wide plate-shaped member having a constant thickness and can support and support the multi-stage cylinder device 1. [ The base portion 10 may be coupled to the first cylinder 20 and the driving portion 11 on one side.

제1 실린더(20)는 원통형 또는 다각통형의 부재로 형성될 수 있다. 제1 실린더(20)는 일 측이 베이스부(10)에 고정되어 결합되고, 타 측은 제2 실린더(30)가 내접하여 슬라이딩 이동 가능한 형태로 형성될 수 있다. 즉, 제1 실린더(20)의 일 측은 베이스부(10)에 결합되어 밀폐되고, 타 측은 제2 실린더(30)가 내접하며 제1 실린더(20)의 길이 방향으로 연통되거나 중첩될 수 있도록 개방되는 구조이다.The first cylinder 20 may be formed of a cylindrical or polygonal tubular member. The first cylinder 20 is fixedly coupled to one side of the base 10 and the other side of the first cylinder 20 can be formed to be slidable and in contact with the second cylinder 30. That is, one side of the first cylinder 20 is coupled to the base portion 10 and the other side is opened so that the second cylinder 30 is in contact with the first cylinder 20 and can communicate or overlap in the longitudinal direction of the first cylinder 20. [ .

이러한 제1 실린더(20)는 하단부에 고정블록(21)이 결합될 수 있다. 고정블록(21)은 일정한 두께를 갖는 원형 또는 다각형 형태의 부재로, 고정블록(21)은 하단부가 베이스부(10)에 부착되어 제1 실린더(20)를 밀폐할 수 있다. 고정블록(21)은 고정블록(21)을 완전히 관통하는 다수개의 구멍을 포함할 수 있다. 고정블록(21)을 관통하는 다수개의 구멍은 각각 기어봉(23)과 제1 스크류봉(22)을 수용할 수 있다. 기어봉(23)과 제1 스크류봉(22)은 고정블록(21)을 관통하여 베이스부(10)에 결합될 수 있다. The first cylinder 20 may have a fixing block 21 at the lower end thereof. The fixed block 21 is a circular or polygonal shaped member having a constant thickness and the lower end of the fixed block 21 is attached to the base portion 10 to seal the first cylinder 20. The fixing block 21 may include a plurality of holes which completely pass through the fixing block 21. [ The plurality of holes passing through the fixed block 21 can receive the gear rod 23 and the first screw rod 22, respectively. The gear bar 23 and the first screw rod 22 may be coupled to the base portion 10 through the fixing block 21.

기어봉(23)은 외측에 기어치가 길게 연장되어 형성된 환봉형의 부재로 형성될 수 있다. 기어봉(23)은 일단부가 고정블록(21)을 완전히 관통하여 베이스부(10)의 내부에 회전 가능하게 고정되고, 타단부는 제1 실린더(20)의 길이 방향으로 연장되어 제1 실린더(20)의 내부에 실장되는 구조이다. 기어봉(23)은 베이스부(10)의 내부에 결합된 제2 구동기어(13)와 결합하여 회전이 가능하다.The gear rod 23 may be formed as a rod-like member formed by extending a gear teeth on the outer side. The other end of the gear rod 23 extends in the longitudinal direction of the first cylinder 20 and is rotatably fixed to the inside of the base portion 10 through one end of the first cylinder 20 As shown in Fig. The gear rod 23 is rotatable in combination with the second drive gear 13 coupled to the inside of the base portion 10.

한편, 구동부(11)는 베이스부(10)에 일 측에 부착되며, 모터로 형성되어 다단 실린더 장치(1)에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 그러나 구동부(11)는 모터로 한정될 것은 아니며, 다단 실린더 장치(1)에 구동력을 전달할 수 있는 장치로 얼마든지 변형이 가능하다.The driving unit 11 is attached to one side of the base unit 10 and may be formed of a motor to provide a necessary driving force to the multi-stage cylinder unit 1. [ However, the driving unit 11 is not limited to a motor, and can be deformed by any means capable of transmitting a driving force to the multi-stage cylinder unit 1. [

구동부(11)는 제1 구동기어(12)와 제2 구동기어(13)를 포함할 수 있다. 제1 구동기어(12)와 제2 구동기어(13)는 외측에 기어치가 형성되어, 제1 구동기어(12)의 기어치와 제2 구동기어(13)의 기어치는 서로 치합할 수 있다. 구동부(11)는 베이스부(10)를 관통하여 베이스부(10)의 내부에 형성된 제1 구동기어(12)와 결합된다. 구동부(11)를 작동시켜 제1 구동기어(12)에 구동력을 제공하면, 제1 구동기어(12)는 제2 구동기어(13)와 치합하여 제2 구동기어(13)에 구동력을 전달할 수 있다. 기어봉(23)은 구동력을 전달받은 제2 구동기어(13)에 의해 회전할 수 있다.The driving unit 11 may include a first driving gear 12 and a second driving gear 13. The gear teeth of the first driving gear 12 and the second driving gear 13 can be engaged with each other so that the gear teeth of the first driving gear 12 and the second driving gear 13 can be engaged with each other. The driving unit 11 is coupled to the first driving gear 12 formed in the base unit 10 through the base unit 10. The first driving gear 12 can engage with the second driving gear 13 to transmit the driving force to the second driving gear 13 by providing the driving force to the first driving gear 12 by operating the driving unit 11 have. The gear bar 23 can be rotated by the second drive gear 13 that receives the driving force.

기어봉(23)의 외측에는 이동기어(33)가 치합될 수 있다. 이동기어(33)의 내측에 형성된 기어치와 기어봉(23)의 외측에 형성된 기어치가 치합함으로써, 이동기어(33)는 기어봉(23)과 함께 회전할 수 있다. 이동기어(33)는 기어봉(23)을 따라 제1 실린더(20)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있으며, 이동기어(33)는 제2 실린더(30)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.A moving gear 33 can be engaged with the outside of the gear bar 23. The gear 33 formed on the inner side of the moving gear 33 and the gear teeth formed on the outer side of the gear bar 23 are engaged with each other so that the moving gear 33 can rotate together with the gear bar 23. The moving gear 33 can slide along the length of the first cylinder 20 along the gear bar 23 and the moving gear 33 can be rotatably coupled to the second cylinder 30. [

한편, 제1 스크류봉(22)은 외측에 스크류가 형성된 환봉형의 부재로 형성될 수 있다. 제1 스크류봉(22)은 일 측이 고정블록(21)을 관통하여 베이스부(10)의 상단부에 고정 결합되고, 타 측은 제1 실린더(20)의 길이 방향으로 연장되어 제1 실린더(20)의 내부에 실장되는 구조이다. 제1 스크류봉(22)은 기어봉(23)과 평행하게 형성될 수 있으며, 적어도 하나가 설치될 수 있다.On the other hand, the first screw rod 22 may be formed as a rod-shaped member having an external screw. The first screw rod 22 is fixedly coupled to the upper end portion of the base portion 10 through one side of the fixed block 21 and the other side extends in the longitudinal direction of the first cylinder 20, As shown in Fig. The first screw rod 22 may be formed parallel to the gear bar 23, and at least one may be provided.

제1 스크류봉(22)에는 제1 스크류 너트(32)가 결합될 수 있다. 제1 스크류 너트(32)는 내측이 제1 스크류봉(22)의 스크류와 결합되어 제1 스크류봉(22)의 외측을 따라 회전하며 이동할 수 있다. 제1 스크류 너트(32)는 제2 실린더(30)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 제1 스크류 너트(32)는 제2 실린더(30)에 결합된 이동기어(33)로부터 회전력을 전달 받아 회전할 수 있다. 제1 스크류 너트(32)가 제1 스크류봉(22)의 외측을 따라 회전하며 이동하면, 제2 실린더(30)가 제1 실린더(20)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.A first screw nut (32) can be coupled to the first screw rod (22). The first screw nut 32 is coupled with the screw of the first screw rod 22 so that the first screw nut 32 can rotate and move along the outer side of the first screw rod 22. The first screw nut 32 is rotatably coupled to the second cylinder 30. Accordingly, the first screw nut 32 can be rotated by receiving the rotational force from the moving gear 33 coupled to the second cylinder 30. When the first screw nut 32 rotates and moves along the outer side of the first screw rod 22, the second cylinder 30 can slide in the longitudinal direction of the first cylinder 20.

제2 실린더(30)는 제1 실린더(20)보다 작은 직경을 갖는 원통형 또는 다각통형의 부재로, 제1 실린더(20)에 내접하는 구조로 형성될 수 있다. 제2 실린더(30)는 제1 실린더(20)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동하더라도 제1 실린더(20)를 이탈할 수는 없다. 이러한 제2 실린더(30)의 하단부에는 제1 이동블록(31)이 결합될 수 있다. 제2 실린더(30)의 하단부는 제1 이동블록(31)에 의해 밀폐될 수 있다.The second cylinder 30 may be a cylindrical or polygonal cylindrical member having a diameter smaller than that of the first cylinder 20 and may be formed in a structure in contact with the first cylinder 20. The second cylinder 30 can not move away from the first cylinder 20 even if the second cylinder 30 slides in the longitudinal direction of the first cylinder 20. The first moving block 31 may be coupled to the lower end of the second cylinder 30. The lower end of the second cylinder 30 may be sealed by the first moving block 31. [

제1 이동블록(31)은 일정한 두께를 갖는 원형 또는 다각형 형태의 부재로, 제2 실린더(30)와 함께 제1 실린더(20)의 내부를 슬라이딩 이동할 수 있다. 제1 이동블록(31)에는 기어봉(23)과 제1 스크류봉(22)이 관통할 수 있도록 구멍이 형성될 수 있다.The first moving block 31 is a circular or polygonal shaped member having a constant thickness and can slide along the inside of the first cylinder 20 together with the second cylinder 30. [ The first moving block 31 may be formed with a hole through which the gear bar 23 and the first screw rod 22 can pass.

한편, 제1 실린더(20)와 제2 실린더(30) 중 적어도 하나에는 제1 실린더(20)와 제2 실린더(30)의 회전을 방지하는 제1 돌기부(31a)가 형성될 수 있다. 제1 돌기부(31a)가 형성됨으로써 제1 실린더(20)에 형성된 고정블록(21)의 구멍의 위치와 제2 실린더(30)에 형성된 제1 이동블록(31)의 구멍의 위치가 서로 일치하도록 고정시킬 수 있다. 구멍의 위치가 일치함으로써, 기어봉(23)과 제1 스크류봉(22)은 고정블록(21)과 제1 이동블록(31)을 동시에 관통할 수 있다.At least one of the first cylinder 20 and the second cylinder 30 may be provided with a first protrusion 31a for preventing the first cylinder 20 and the second cylinder 30 from rotating. The position of the hole of the fixing block 21 formed in the first cylinder 20 and the position of the hole of the first moving block 31 formed in the second cylinder 30 are made to coincide with each other by forming the first protrusion 31a Can be fixed. The positions of the holes are matched so that the gear bar 23 and the first screw rod 22 can penetrate the fixed block 21 and the first moving block 31 at the same time.

제1 실린더(20)와 제2 실린더(30)는 단면 형상이 비원형으로 형성될 수도 있다. 제1 실린더(20)와 제2 실린더(30)의 단면형상을 비원형으로 형성함으로써, 제1 실린더(20)와 제2 실린더(30)가 회전하여 고정블록(21)에 형성된 구멍과 제1 이동블록(31)에 형성된 구멍이 어긋나는 것을 방지할 수 있다. 제1 실린더(20)와 제2 실린더(30)의 단면형상이 비원형인 경우, 제1 돌기부(31a)는 불필요할 수 있다.The first cylinder 20 and the second cylinder 30 may have a non-circular cross-sectional shape. The cross section of the first cylinder 20 and the second cylinder 30 is formed into a noncircular shape so that the first cylinder 20 and the second cylinder 30 rotate to form a hole formed in the fixing block 21, It is possible to prevent the hole formed in the moving block 31 from deviating. When the sectional shape of the first cylinder 20 and the second cylinder 30 is non-circular, the first projection 31a may be unnecessary.

제1 이동블록(31)의 내부에는 기어봉(23)과 치합하는 이동기어(33)와, 제1 스크류봉(22)과 결합하는 제1 스크류 너트(32)가 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 제1 이동블록(31)의 내부 중앙에는 중간기어(34)가 회전 가능하게 결합될 수 있다. A moving gear 33 meshing with the gear bar 23 and a first screw nut 32 engaging with the first screw rod 22 can be rotatably coupled to the inside of the first moving block 31. [ In addition, the intermediate gear 34 may be rotatably coupled to the inner center of the first moving block 31.

중간기어(34)는 이동기어(33)와 제1 스크류 너트(32) 사이에 개재되며, 외측에 기어치가 형성될 수 있다. 중간기어(34)의 기어치는 이동기어(33)의 기어치와 치합하여 제1 스크류 너트(32)에 구동력을 전달할 수 있다. 즉, 구동부(11)로부터 제공된 구동력은 제2 구동기어(13)에 전달되어 기어봉(23)을 회전시킨다. 기어봉(23)의 외측에 치합된 이동기어(33)는 중간기어(34)를 통해 제1 스크류 너트(32)에 구동력을 전달한다. 제1 스크류너트(32)는 회전하며 제1 스크류봉(22)을 따라 이동하고, 이에 따라 제1 이동블록(31)이 상승한다.The intermediate gear 34 is interposed between the moving gear 33 and the first screw nut 32, and gear teeth can be formed on the outer side. The gear teeth of the intermediate gear 34 can be engaged with the gear teeth of the moving gear 33 to transmit the driving force to the first screw nut 32. That is, the driving force provided from the driving unit 11 is transmitted to the second driving gear 13 to rotate the gear rod 23. The moving gear 33 meshing with the outer side of the gear bar 23 transmits the driving force to the first screw nut 32 through the intermediate gear 34. The first screw nut 32 rotates and moves along the first screw rod 22, so that the first moving block 31 rises.

중간기어(34)는 내측에 제2 스큐류봉(35)이 결합될 수 있다. 제2 스크류봉(35)은 외측에 스크류가 형성된 환봉형의 부재로 형성될 수 있다. 제2 스크류봉(35)은 일 측이 제1 이동블록(31)에 형성된 중간기어(34)에 결합되고, 타 측은 제1 실린더(20)의 길이 방향으로 연장되어 제2 실린더(30)의 내부에 위치하는 구조이다. 제2 스크류봉(35)은 중간기어(34)에 결합되어, 중간기어(34)와 함께 회전할 수 있다.The intermediate gear 34 may be coupled with a second skewer rod 35 on the inner side thereof. The second screw rod 35 may be formed as a rod-like member having a screw on the outside thereof. The second screw rod 35 is coupled to the intermediate gear 34 formed on one side of the first moving block 31 and the other side extends in the longitudinal direction of the first cylinder 20, And is located inside. The second screw rod 35 is engaged with the intermediate gear 34 and can rotate together with the intermediate gear 34.

제2 스크류봉(35)에는 제2 스크류 너트(42)가 결합될 수 있다. 제2 스크류 너트(42)는 내측이 제2 스크류봉(35)의 스크류와 결합되어, 제2 스크류봉(35)이 회전하면 제2 스크류봉(35)의 외측을 따라 이동할 수 있다. 제2 스크류 너트(42)는 제3 실린더(40)에 결합된다. 따라서, 제2 스크류 너트(42)가 제2 스크류봉(35)의 외측을 따라 이동하면, 제3 실린더(40)가 제1 실린더(20)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.A second screw nut 42 may be coupled to the second screw rod 35. The second screw nut 42 is engaged with the screw of the second screw rod 35 so that the second screw rod 42 can move along the outer side of the second screw rod 35 when the second screw rod 35 rotates. The second screw nut 42 is engaged with the third cylinder 40. Therefore, when the second screw nut 42 moves along the outer side of the second screw rod 35, the third cylinder 40 can slide in the longitudinal direction of the first cylinder 20.

제3 실린더(40)는 제2 실린더(30)보다 작은 직경을 갖는 원통형 또는 다각통형의 부재로, 제2 실린더(30)에 내접하는 구조로 형성될 수 있다. 제3 실린더(40)는 제2 실린더(30)로부터 슬라이딩 이동하더라도 제2 실린더(30)를 이탈할 수 없다. 이러한 제3 실린더(40)의 하단부에는 제2 이동블록(41)이 결합될 수 있다. 제3 실린더(40)의 하단부는 제2 이동블록(41)에 의해 밀폐될 수 있다.The third cylinder 40 may be a cylindrical or polygonal cylindrical member having a diameter smaller than that of the second cylinder 30 and may be formed in a structure in contact with the second cylinder 30. The third cylinder 40 can not move away from the second cylinder 30 even if the third cylinder 40 slides from the second cylinder 30. The second moving block 41 may be coupled to the lower end of the third cylinder 40. The lower end of the third cylinder 40 can be closed by the second moving block 41. [

제2 이동블록(41)은 일정한 두께를 갖는 원형 또는 다각형 형태의 부재로, 제3 실린더(40)와 함께 제2 실린더(30)의 내부를 슬라이딩 이동할 수 있다. 제2 이동블록(41)의 내부에는 제2 스크류봉(35)과 결합하는 제2 스크류 너트(42)가 결합될 수 있다. 따라서, 제2 스크류 너트(42)가 제2 스크류봉(35)의 외측을 따라 이동하면, 제2 이동블록(41)이 상승한다. 제2 이동블록(41)에는 기어봉(23)과 제1 스크류봉(22)과 제2 스크류봉(35)이 관통할 수 있도록 구멍이 형성될 수 있다.The second moving block 41 is a circular or polygonal shaped member having a constant thickness and can slide along the inside of the second cylinder 30 together with the third cylinder 40. [ A second screw nut 42, which engages with the second screw rod 35, may be coupled to the inside of the second moving block 41. Therefore, when the second screw nut 42 moves along the outer side of the second screw rod 35, the second moving block 41 moves up. The second moving block 41 may be provided with a hole through which the gear rod 23, the first screw rod 22 and the second screw rod 35 can pass.

한편, 제2 실린더(30)와 제3 실린더(40) 중 적어도 하나에는 제2 실린더(30)와 제3 실린더(40)의 회전을 방지하는 제2 돌기부(41a)가 형성될 수 있다. 제2 돌기부(41a)가 형성됨으로써 제2 실린더(30)에 형성된 제1 이동블록(31)의 위치와 제3 실린더(40)에 형성된 제2 이동블록(41)의 구멍의 위치를 일치시킬 수 있다. 구멍의 위치가 일치함으로써, 기어봉(23)과 제1 스크류봉(22)은 제1 이동블록(31)과 제2 이동블록(41)을 동시에 관통할 수 있고, 제2 스크류봉(35)도 제2 이동블록(41)을 관통할 수 있다.At least one of the second cylinder 30 and the third cylinder 40 may have a second protrusion 41a for preventing rotation of the second cylinder 30 and the third cylinder 40. [ The position of the first moving block 31 formed on the second cylinder 30 can be matched with the position of the hole of the second moving block 41 formed on the third cylinder 40 by forming the second protrusion 41a have. The positions of the holes are matched so that the gear bar 23 and the first screw rod 22 can pass through the first moving block 31 and the second moving block 41 at the same time and the second screw rod 35 And can pass through the second moving block 41.

이하, 도 5 내지 7b를 참조하여 다단 실린더 장치(1)의 동작에 관해 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the multi-stage cylinder apparatus 1 will be described in more detail with reference to Figs. 5 to 7B.

도 5 및 도 6은 도 1의 다단 실린더 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 작동도이다. 도 7a는 도 6의 다단 실린더 장치를 C-C 선으로 절단한 단면도이고, 도 7b는 도 6의 다단 실린더 장치를 D-D 선으로 절단한 단면도이다.5 and 6 are operation diagrams for explaining the operation of the multi-stage cylinder apparatus of FIG. FIG. 7A is a cross-sectional view of the multi-stage cylinder apparatus of FIG. 6 taken along a line C-C, and FIG. 7B is a cross-sectional view of the multi-stage cylinder apparatus of FIG. 6 taken along a D-D line.

본 발명의 일 실시예에 따른 다단 실린더 장치(1)는 구동부(11)를 작동하여 각각의 실린더를 다단계로 상승시키거나 하강시키는 구조를 갖는다.The multi-stage cylinder apparatus 1 according to the embodiment of the present invention has a structure in which the driving unit 11 is operated to raise or lower each cylinder in a multi-stage manner.

먼저 도 5를 참조하면, 다단 실린더 장치(1)를 작동시키지 않은 경우일 수 있다. 제1 실린더(20)의 내부에는 제2 실린더(30)가 내접하며 완전히 수용될 수 있다. 제2 실린더(30)가 제1 실린더(20)의 내부에 완전히 수용되면, 제1 실린더(20)에 형성된 고정블록(21)과 제2 실린더(30)에 형성된 제1 이동블록(31)은 중첩될 수 있다. 즉, 고정블록(21)의 상부와 제1 이동블록(31)의 하부가 접하며 배치될 수 있다.First, referring to FIG. 5, it may be the case where the multi-stage cylinder apparatus 1 is not operated. The second cylinder 30 is in contact with the inside of the first cylinder 20 and can be completely accommodated. When the second cylinder 30 is completely accommodated in the first cylinder 20, the fixed block 21 formed in the first cylinder 20 and the first moving block 31 formed in the second cylinder 30 Can be overlapped. That is, the upper portion of the fixed block 21 and the lower portion of the first moving block 31 may be disposed in contact with each other.

또한, 제2 실린더(30)의 내부에는 제3 실린더(40)가 내접하며 완전히 수용될 수 있다. 제3 실린더(40)가 제2 실린더(30)의 내부에 완전히 수용되면, 제1 이동블록(31)의 상부와, 제3 실린더(40)에 형성된 제2 이동블록(41)의 하부는 접하며 배치될 수 있다.Further, the third cylinder (40) is in contact with the inside of the second cylinder (30) and can be completely accommodated. The upper portion of the first moving block 31 and the lower portion of the second moving block 41 formed in the third cylinder 40 are in contact with each other when the third cylinder 40 is completely accommodated in the second cylinder 30 .

한편, 기어봉(23)은 일 측이 베이스부(10)의 내부에 회전 결합되고, 타 측은 고정블록(21)과 제1 이동블록(31)과 제2 이동블록(41)을 관통하며 제1 실린더(20)의 길이 방향으로 배치될 수 있다. 제1 스크류봉(22)은 일 측이 베이스부(10)에 고정되고, 타 측은 고정블록(21)과 제1 이동블록(31)과 제2 이동블록(41)을 관통하며 배치될 수 있다. 제2 스크류봉(35)은 일 측이 제1 이동블록(31)에 결합되고, 타 측은 제2 이동블록(41)을 관통하며 배치될 수 있다.The other side of the gear rod 23 is rotatably coupled to the inside of the base portion 10 while the other side of the gear rod 23 passes through the fixed block 21 and the first moving block 31 and the second moving block 41, Can be arranged in the longitudinal direction of the cylinder (20). The first screw rod 22 may be fixed on one side of the base portion 10 and the other side may be disposed through the fixed block 21 and the first moving block 31 and the second moving block 41 . The second screw rod 35 may be disposed on one side of the first moving block 31 and on the other side of the second moving block 41.

이어서, 도 6 내지 도 7b를 참조하면, 다단 실린더 장치(1)를 상승시키는 경우일 수 있다. 구동부(11)를 작동시키면 베이스부(10)의 내부에 형성된 제1 구동기어(12)가 회전한다. 제1 구동기어(12)가 회전하면, 제2 구동기어(13)가 회전하고, 제2 구동기어(13)에 결합된 기어봉(23)이 회전한다. 기어봉(23)이 회전하면, 기어봉(23)과 치합하는 이동기어(33)가 기어봉(23)의 외측을 따라 회전하며 상승한다. 이동기어(33)의 회전에 의해 중간기어(34)가 회전하고, 중간기어(34)에 결합된 제2 스크류봉(35)과 중간기어(34)의 외측에 접하는 제1 스크류 너트(34)가 회전한다. 제1 스크류 너트(34)는 회전하며 제1 스크류봉(35)의 외측을 따라 상승한다. 이동기어(33)와 제1 스크류 너트(34)가 상승함으로써, 이동기어(33)와 제1 스크류 너트(34)가 결합된 제1 이동블록(31)이 상승하게 된다. 제1 이동블록(31)이 상승함에 따라 제2 실린더(30)가 슬라이딩 이동하게 된다.Next, referring to Figs. 6 to 7B, it may be a case of raising the multi-stage cylinder apparatus 1. Fig. When the driving part 11 is operated, the first driving gear 12 formed inside the base part 10 rotates. When the first drive gear 12 rotates, the second drive gear 13 rotates, and the gear rod 23 coupled to the second drive gear 13 rotates. When the gear bar 23 rotates, the moving gear 33 meshing with the gear bar 23 rotates and rises along the outer side of the gear bar 23. The intermediate gear 34 is rotated by the rotation of the moving gear 33 and the second screw rod 35 coupled to the intermediate gear 34 and the first screw nut 34 contacting the outer side of the intermediate gear 34, . The first screw nut 34 rotates and rises along the outer side of the first screw rod 35. The first moving block 31 with the moving gear 33 and the first screw nut 34 engaged is moved upward by the movement of the moving gear 33 and the first screw nut 34. As the first moving block 31 moves upward, the second cylinder 30 slides.

한편, 제2 스크류 너트(42)는 중간기어(34)에 의해 회전하는 제2 스크류봉(35)의 외측을 따라 상승한다. 제2 스크류 너트(42)가 상승함으로써, 제2 스크류 너트(42)가 결합된 제2 이동블록(41)이 상승하게 된다. 제2 이동블록(41)에 의해 제3 실린더(40)가 슬라이딩 이동하며 상승하게 된다.On the other hand, the second screw nut 42 rises along the outer side of the second screw rod 35 rotated by the intermediate gear 34. As the second screw nut 42 is lifted, the second moving block 41 to which the second screw nut 42 is coupled is raised. And the third cylinder 40 slides and rises by the second moving block 41. [

제2 실린더(30)가 제1 실린더(20)로부터 슬라이딩 이동하고, 제3 실린더(40)가 제2 실린더(30)로부터 슬라이딩 이동함으로써, 다단 실린더 장치(1)는 단계적으로 상승할 수 있다.The multistage cylinder apparatus 1 can ascend step by step as the second cylinder 30 slides from the first cylinder 20 and the third cylinder 40 slides from the second cylinder 30. [

제1 실린더(20)와 제2 실린더(30) 및 제3 실린더(40)는 제1 돌기부(31a)와 제2 돌기부(41a)에 의해 회전하지 않고 고정될 수 있다.The first cylinder 20, the second cylinder 30 and the third cylinder 40 can be fixed without rotating by the first and second protrusions 31a and 41a.

이하, 도 8과 도 9를 참조하여 도 1의 다단 실린더 장치(1)의 전선(51)과 전선 트레이(50)에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the electric wire 51 and the electric wire tray 50 of the multi-stage cylinder apparatus 1 of Fig. 1 will be described in detail with reference to Figs. 8 and 9. Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 다단 실린더 장치(1)는 전선(51)과 전선트레이(50)를 더 포함할 수 있다. 다단 실린더 장치(1)는 전선(51)과 전선트레이(50)에 의해 제2 실린더(30)와 제3 실린더(40)를 제1 실린더(20)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동시켜 다단계로 상승할 수 있다.The multi-stage cylinder apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include an electric wire 51 and an electric wire tray 50. The multistage cylinder apparatus 1 moves the second cylinder 30 and the third cylinder 40 in the longitudinal direction of the first cylinder 20 by the electric wire 51 and the electric wire tray 50 .

도 8 및 도 9는 도 1의 다단 실린더 장치의 전선과 전선 트레이의 동작 과정을 설명하기 위한 작동도이다.FIGS. 8 and 9 are operation diagrams for explaining the operation of the wire and the wire tray of the multi-stage cylinder apparatus of FIG.

먼저 도 8을 참조하면, 다단 실린더 장치(1)를 작동시키지 않은 경우, 제1 실린더(20)의 내부에는 제2 실린더(30)가 내접하며 완전히 수용된다. 제2 실린더(30)가 제1 실린더(20)의 내부에 완전히 수용되면, 제1 실린더(20)의 형성된 고정블록(21)의 상부는 제2 실린더(30)에 형성된 제1 이동블록(31)의 하부와 접하게 배치될 수 있다. 또한, 제2 실린더(30)의 내부에는 제3 실린더(40)가 내접하며 완전히 수용되고, 제1 이동블록(31)의 상부와 제3 실린더(40)에 형성된 제2 이동블록(41)의 하부는 접하게 된다.First, referring to FIG. 8, when the multi-stage cylinder apparatus 1 is not operated, the second cylinder 30 is in contact with the inside of the first cylinder 20 and is completely accommodated. When the second cylinder 30 is completely accommodated in the first cylinder 20, the upper part of the fixed block 21 formed in the first cylinder 20 is connected to the first moving block 31 As shown in Fig. The third cylinder 40 is received in the second cylinder 30 and completely received therein and the second moving block 41 formed in the upper portion of the first moving block 31 and the third cylinder 40 The lower part is brought into contact with the lower part.

한편, 전선트레이(50)는 일단부가 고정블록(21)을 관통하여 베이스부(10)에 고정되고, 타단부는 제1 실린더(20)의 길이 방향으로 연장되게 배치될 수 있다. 전선트레이(50)는 중첩된 고정블록(21)과 제1 이동블록(31)및 제2 이동블록(41)을 관통하여 제1 실린더(20)의 내부에 위치할 수 있다.One end of the wire tray 50 is fixed to the base portion 10 through the fixing block 21 and the other end of the wire tray 50 may be disposed to extend in the longitudinal direction of the first cylinder 20. The wire tray 50 may be positioned inside the first cylinder 20 through the overlapping fixed block 21 and the first moving block 31 and the second moving block 41. [

제1 이동블록(31)에는 전선트레이(50)가 관통할 수 있는 제1 관통구(도 3의 36 참조)가 형성될 수 있다. 또한, 제2 이동블록(41)에는 전선트레이(50)와 전선(51)이 관통할 수 있는 제2 관통구(도4의 43 참조)가 형성될 수 있다. 제2 관통구(43)는 제1 관통구(36)보다 넓게 형성될 수 있다. 그러나 제2 관통구(43)가 제1 관통구(36)보다 넓은 구조로 한정될 것은 아니며, 제2 관통구(43)와 제1 관통구(36)는 크기가 같게 형성될 수도 있다.The first moving block 31 may be provided with a first through hole (see 36 in FIG. 3) through which the electric wire tray 50 can pass. A second through hole (see 43 in FIG. 4) through which the electric wire tray 50 and the electric wire 51 can pass may be formed in the second moving block 41. The second through-hole 43 may be formed wider than the first through-hole 36. However, the second through-hole 43 is not limited to a wider structure than the first through-hole 36, and the second through-hole 43 and the first through-hole 36 may be formed to have the same size.

전선트레이(50)의 타단부에는 전선(51)이 고정될 수 있다. 전선(51)은 일단부가 전선트레이(50)에 결합되고, 타단부는 제3 실린더(40)의 상부에 결합될 수 있다. 따라서, 전선(51)은 제2 실린더(30)가 제1 실린더(20)에 수용되고, 제3 실린더(40)가 제2 실린더(30)의 내부에 완전히 수용되면, 중첩된 채로 제3 실린더(40)의 내부에 배치될 수 있다.The electric wire 51 may be fixed to the other end of the electric wire tray 50. One end of the wire 51 may be coupled to the wire tray 50 and the other end may be coupled to the top of the third cylinder 40. Thus, when the second cylinder 30 is accommodated in the first cylinder 20 and the third cylinder 40 is completely accommodated in the second cylinder 30, (40). ≪ / RTI >

이어서 도 9를 참조하면, 다단 실린더 장치(1)가 상승된 경우일 수 있다. 제2 실린더(30)는 제1 실린더(20)로부터 슬라이딩 이동하고, 제3 실린더(40)는 제2 실린더(30)로부터 슬라이딩 이동하여 다단 실린더 장치(1)는 완전히 연장될 수 있다.9, the multi-stage cylinder apparatus 1 may be raised. The second cylinder 30 slides from the first cylinder 20 and the third cylinder 40 slides from the second cylinder 30 so that the multi-stage cylinder device 1 can be completely extended.

제1 이동블록(31)은 제1 관통구(36)를 통해 전선트레이(50)를 따라 슬라이딩 이동하고, 제2 이동블록(41)은 제2 관통구(43)를 통해 전선트레이(50)를 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.The first moving block 31 is slid along the electric wire tray 50 through the first through hole 36 and the second moving block 41 is slid along the electric wire tray 50 through the second through hole 43. [ As shown in FIG.

다단 실린더 장치(1)가 완전히 연장되어 상승하면, 제3 실린더(40)의 내부에 중첩되어 있던 전선(51)의 일부가 펴지면서, 제1 실린더(20)의 외측으로 돌출될 수 있다.When the multi-stage cylinder apparatus 1 is completely extended, the wire 51 may be partially extended in the interior of the third cylinder 40 and may protrude outside the first cylinder 20.

이상, 첨부되는 도면과 함께 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You can understand that you can. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 다단 실린더 장치 10: 베이스부
11: 구동부 12: 제1 구동기어
13: 제2 구동기어 20: 제1 실린더
21: 고정 블록 22: 제1 스크류봉
23: 기어봉 30: 제2 실린더
31: 제1 이동 블록 31a: 제1 돌기부
32: 제1 스크류너트 33: 이동기어
34: 중간기어 35: 제2 스크류봉
36: 제1 관통구 40: 제3 실린더
41: 제2 이동블록 41a: 제2 돌기부
42: 제2 스크류너트 43: 제2 관통구
50: 전선트레이 51: 전선1: Multistage cylinder device 10: Base part
11: driving part 12: first driving gear
13: second driving gear 20: first cylinder
21: fixed block 22: first screw rod
23: gear rod 30: second cylinder
31: first moving block 31a: first protrusion
32: first screw nut 33: moving gear
34: intermediate gear 35: second screw rod
36: first through-hole 40: third cylinder
41: second moving block 41a: second protruding portion
42: second screw nut 43: second through hole
50: electric wire tray 51: electric wire

Claims (8)

베이스부;
상기 베이스부에 고정된 제1 실린더;
상기 제1 실린더에 내접하여 상기 제1 실린더의 길이 방향으로 슬라이딩 이동하는 제2 실린더;
일단부가 상기 베이스부에 회전 가능하게 고정되고 상기 제1 실린더의 길이 방향으로 연장되어 상기 제1 실린더의 내부에 실장되는 기어봉;
상기 기어봉을 따라 상기 제1 실린더의 길이 방향으로 슬라이딩 이동 가능하며, 상기 제2 실린더에 회전 가능하게 고정되고, 상기 기어봉에 치합되어 상기 기어봉과 함께 회전하는 이동기어;
일단부가 상기 베이스부에 고정되고 상기 제1 실린더의 길이 방향으로 연장되어 상기 제1 실린더의 내부에 실장되는 제1 스크류봉; 및
상기 제2 실린더에 결합되어 내측은 상기 제1 스크류봉과 스크류 결합하고 외측은 상기 이동기어로부터 회전력을 전달 받는 제1 스크류 너트를 포함하는 다단 실린더 장치.A base portion;
A first cylinder fixed to the base portion;
A second cylinder which is in contact with the first cylinder and slides in the longitudinal direction of the first cylinder;
A gear bar having one end rotatably fixed to the base portion and extending in the longitudinal direction of the first cylinder and mounted inside the first cylinder;
A moving gear which is slidable in the longitudinal direction of the first cylinder along the gear bar and is rotatably fixed to the second cylinder and is engaged with the gear bar and rotates together with the gear bar;
A first screw rod whose one end is fixed to the base portion and which extends in the longitudinal direction of the first cylinder and is mounted inside the first cylinder; And
And a first screw nut coupled to the second cylinder and having an inner side screwed to the first screw rod and an outer side receiving rotational force from the moving gear. 제 1항에 있어서,
상기 제2 실린더의 하단부에 결합되어 상기 제2 실린더와 함께 상기 제1 실린더의 내부를 슬라이딩 이동하는 제1 이동블록을 더 포함하되,
상기 기어봉과 상기 제1 스크류봉은 상기 제1 이동블록을 관통하며, 상기 이동기어와 상기 제1 스크류 너트는 상기 제1 이동블록에 회전 가능하게 결합되는 다단 실린더 장치.The method according to claim 1,
And a first moving block coupled to a lower end of the second cylinder and slidably moving with the second cylinder in the first cylinder,
Wherein the gear bar and the first screw rod penetrate the first moving block and the moving gear and the first screw nut are rotatably coupled to the first moving block. 제1항에 있어서,
상기 제2 실린더에 내접하여 상기 제1 실린더의 길이 방향으로 슬라이딩 이동하는 제3 실린더;
일단부가 상기 제2 실린더에 회전 가능하게 결합되고 상기 제1 실린더의 길이 방향으로 연장되어 상기 제2 실린더의 내부에 위치하는 제2 스크류봉;
상기 제2 스크류봉에 결합되어 상기 제2 스크류봉과 함께 회전하며 상기 이동 기어로부터 회전력을 전달 받는 중간 기어; 및
상기 제3 실린더에 결합되어 내측은 상기 제2 스크류봉과 스크류 결합하는 제2 스크류 너트를 더 포함하는 다단 실린더 장치.The method according to claim 1,
A third cylinder which is in contact with the second cylinder and slides in the longitudinal direction of the first cylinder;
A second screw rod having one end rotatably coupled to the second cylinder and extending in the longitudinal direction of the first cylinder and positioned inside the second cylinder;
An intermediate gear coupled to the second screw rod and rotated together with the second screw rod to receive rotational force from the moving gear; And
And a second screw nut coupled to the third cylinder and having an inner side screw-engaged with the second screw rod. 제 3항에 있어서,
상기 제2 실린더의 하단부에 결합되어 상기 제2 실린더와 함께 상기 제1 실린더의 내부를 슬라이딩 이동하는 제1 이동블록; 및
상기 제3 실린더의 하단부에 결합되어 상기 제3 실린더와 함께 상기 제2 실린더의 내부를 슬라이딩 이동하는 제2 이동블록을 더 포함하되,
상기 기어봉과 상기 제1 스크류봉은 상기 제1 이동블록을 관통하며, 상기 이동기어와 상기 제1 스크류 너트는 상기 제1 이동블록에 회전 가능하게 결합되며,
상기 제2 스크류봉은 상기 제2 이동블록을 관통하며 일단부가 상기 제1 이동블록에 회전 가능하게 결합되고,
상기 제2 스크류 너트는 상기 제2 이동 블록에 결합되는 다단 실린더 장치.The method of claim 3,
A first moving block coupled to a lower end of the second cylinder and slidably moving with the second cylinder in the first cylinder; And
And a second moving block coupled to a lower end of the third cylinder and slidably moving with the third cylinder in the second cylinder,
The gear bar and the first screw rod penetrate through the first moving block, the moving gear and the first screw nut being rotatably coupled to the first moving block,
The second screw rod passing through the second moving block and having one end rotatably coupled to the first moving block,
And the second screw nut is coupled to the second moving block. 제4항에 있어서,
상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더 중 적어도 하나는 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더의 회전을 방지하는 제1 돌기부를 더 포함하고,
상기 제2 실린더와 상기 제3 실린더 중 적어도 하나는 상기 제2 실린더와 상기 제3 실린더의 회전을 방지하는 제2 돌기부를 더 포함하는 다단 실린더 장치.5. The method of claim 4,
At least one of the first cylinder and the second cylinder further includes a first protrusion for preventing rotation of the first cylinder and the second cylinder,
Wherein at least one of the second cylinder and the third cylinder further includes a second protrusion for preventing rotation of the second cylinder and the third cylinder. 제1항에 있어서,
상기 베이스부에 고정되어 상기 기어봉에 구동력을 전달하는 구동부를 더 포함하는 다단 실린더 장치.The method according to claim 1,
And a driving unit fixed to the base to transmit the driving force to the gear. 제 1항에 있어서,
일단부가 상기 베이스부에 고정되며 상기 제1 실린더의 길이 방향으로 연장되어 상기 제1 실린더의 내부에 위치하는 전선 트레이; 및
일측이 상기 전선 트레이의 타단부에 고정되고, 타측은 상기 제2 실린더가 상기 제1 실린더의 내측을 따라 슬라이딩 이동하여 완전히 연장되었을 때 상기 제2 실린더의 외측으로 연장되는 전선을 더 포함하는 다단 실린더 장치.The method according to claim 1,
A wire tray having one end fixed to the base and extending in the longitudinal direction of the first cylinder and positioned inside the first cylinder; And
Further comprising a wire fixed to the other end of the wire tray at one side and extending to the outside of the second cylinder when the second cylinder is completely extended by sliding along the inside of the first cylinder, Device. 제 1항에 있어서,
상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더는 단면 형상이 비원형(非圓形)인 다단 실린더 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first cylinder and the second cylinder have a non-circular sectional shape.
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