KR101449492B1 - sealling type vertical broaching machine - Google Patents

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KR101449492B1
KR101449492B1 KR1020140109793A KR20140109793A KR101449492B1 KR 101449492 B1 KR101449492 B1 KR 101449492B1 KR 1020140109793 A KR1020140109793 A KR 1020140109793A KR 20140109793 A KR20140109793 A KR 20140109793A KR 101449492 B1 KR101449492 B1 KR 101449492B1
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정정환
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한국브로치주식회사
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Abstract

Provided is a sealing type vertical broaching machine having a broach assembly which includes a ram unit installed at the front surface of a main body to be liftable; a jig unit installed at the upper surface of a mounting end of the ram unit to be horizontally movable and on which a workpiece is mounted; an upper-end clamping unit installed at the top of the front surface of the main body to be liftable and gripping the upper end of the broach tool; a lower-end clamping unit disposed at a bottom portion of the mounting end of the ram unit in the lower part of the front surface of the main body and gripping the lower end of the broach tool; and a sealing unit disposed at the front surface of the ram unit, and in which the lower end is in close contact with a circumferential portion of an axial coupling hole on the upper surface of the workpiece to make the airtight seal and a central portion is opened to enable the broach tool to pass. Therefore, cutting oil supplied when processing a broach is supplied only to the internal circumferential surface of the workpiece, thereby preventing unwanted leakage of the cutting oil.

Description

씰링형 수직 브로칭머신{sealling type vertical broaching machine}Sealing Type Vertical Broaching Machine [0002]

본 발명은 수직 브로칭머신에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 자동차용 허브 어셈블리와 같이 베어링 등의 추가 조립물이 조립된 상태로 그의 내경에 대한 브로치 가공을 수행하는 과정에서 상기 베어링 등의 주변으로 브로칭시 공급되는 절삭유의 제공이 방지될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 씰링형 수직 브로칭머신에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical broaching machine, and more particularly, to a vertical broaching machine for a vertical broaching machine, To a sealing type vertical broaching machine according to a new type in which the supply of cutting oil supplied in broaching can be prevented.

일반적으로 브로칭머신은 각종 브로치를 이용하여 공작물의 표면이나 내면에 여러가지 형태의 절삭가공을 실시하는 공작기계이다.Generally, a broaching machine is a machine tool that performs various types of cutting processes on the surface or the inner surface of a work using various broaches.

이와 같은 브로칭머신은 가공 부위에 따라 내면 가공용으로 사용되는 내측 브로칭머신과 표면 가공용으로 사용되는 표면 브로칭머신으로 구분됨과 더불어 절삭 방향에 따라 수직 브로칭머신과 수평 브로칭머신으로 구분된다.Such a broaching machine is divided into an inner broaching machine used for inner surface machining and a surface broaching machine used for surface machining, depending on the machining area, and a vertical broaching machine and a horizontal broaching machine according to the cutting direction.

상기한 브로칭머신 중 수직 브로칭머신은 공작물이 안착된 테이블이 승강하면서 해당 공장물의 내주면에 대한 브로칭을 수행하도록 구성되며, 이에 관련하여는 등록특허 제10-0949766호, 등록특허 제10-1165926호, 등록특허 제10-1288598호, 등록특허 제10-1295473호 등 다양하게 개시된 바와 같다.In the above broaching machine, the vertical broaching machine is configured to carry out broaching with respect to the inner circumferential surface of the factory while the table on which the work is placed ascends and descends. In this regard, in the above-mentioned Patent Publication No. 10-0949766, 1165926, 10-1288598, and 10-1295473.

한편, 상기 브로칭머신은 공작물에 대한 가공시 다량의 열 및 금속칩이 발생되며, 이로써 가공열의 방열 및 금속칩의 제거를 위해 가공 부위로 다량의 절삭유를 공급하게 된다.On the other hand, in the broaching machine, a large amount of heat and metal chips are generated when the workpiece is machined, thereby supplying a large amount of cutting oil to the machining area for heat radiation of the machining heat and removal of the metal chip.

특히, 내면 가공용 수직 브로칭머신의 경우는 공작물의 가공 부위인 내주면으로 절삭유를 공급하여야만 하나, 절삭유를 공급하는 공급노즐이 해당 공작물의 내부로 삽입되지 않기 때문에 공작물의 브로치툴 유입측을 향해 절삭유의 분사가 이루어지도록 구성되고 있다.In particular, in the case of a vertical broaching machine for inner surface machining, the cutting oil must be supplied to the inner circumferential surface of the workpiece, but since the supply nozzle for supplying the cutting oil is not inserted into the workpiece, So that the injection is performed.

하지만, 상기 공작물이 단순한 내경을 갖는 관체의 구조가 아니라 차량용 허브 어셈블리와 같이 제품의 정도보정 및 밸런싱의 정도를 높여 자동차 구동부의 저소음을 위해 베어링이 허브와 어셈블리된 조립물 상태의 브로치 가공일 경우에는 상기 절삭유가 상기 베어링 내로 침투될 경우 상기 베어링 내의 그리스 혹은, 오일 등을 함께 씻어내는 문제가 발생되어 허브를 가공한 후 베어링과 허브를 조립하도록 작업공정이 이루어졌고, 이러한 공정은 부품 정밀도가 떨어지는 단점으로 인해 베어링과 허브를 어셈블리한 상태로 동시에 가공할 수 없었다.However, when the workpiece is not a tubular structure having a simple inner diameter but a broaching process in an assembled state in which the bearing is assembled with the hub for low noise of the automobile drive unit by raising the degree of accuracy correction and balancing of the product, When the cutting oil penetrates into the bearing, there is a problem that the grease, oil, etc. in the bearing are washed together, so that a working process is performed to process the hub and assemble the bearing and the hub. The bearing and the hub could not be assembled and machined at the same time.

또한, 종래의 내면 가공용 수직 브로칭머신은 각 공작물의 반입과 반출 및 작업 부위에의 설치가 모두 수작업으로만 진행되거나 혹은, 자동화를 이루도록 하더라도 낱개 단위로만 수행되기 때문에 반입과 반출 시간이 오래 걸려 전체적인 작업 시간이 늦어질 수밖에 없다는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional vertical broaching machine for inner surface machining is carried out only by hand, both the carrying-in and carrying-out of each workpiece and the installation to the working part are performed manually or even automation, There is a problem that the working time is inevitably delayed.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 복수의 공작물에 대한 반입 및 반출이 동시적으로 이루어지도록 하여 전체 작업시간이 단축될 수 있도록 하고, 특히 브로치 가공시 공급되는 절삭유가 공작물의 내주면으로만 제공될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 씰링형 수직 브로칭머신을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for simultaneously carrying in and out a plurality of workpieces, And to provide a sealing type vertical broaching machine according to a new type in which cutting oil supplied during broaching can be provided only on the inner circumferential surface of a workpiece.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 씰링형 수직 브로칭머신에 따르면 몸체를 형성하면서 수직하게 세워진 상태로 이루어진 메인바디; 상기 메인바디의 전면에 승강 가능하게 설치되며, 전면으로 안착단이 돌출 형성되어 이루어진 램유닛; 상기 램유닛의 안착단 상면에 수평 이동 가능하게 설치되며, 공작물이 안착되면서 상기 램유닛의 전방에 위치되는 브로치툴이 수직하게 관통되는 관통 부위에 위치되거나 혹은, 상기 관통 부위로부터 벗어나게 위치되도록 동작되는 지그유닛; 상기 메인바디의 전면 상단에 승강 가능하게 설치되면서 상기 브로치툴의 상단을 파지하는 상단 클램핑유닛; 상기 메인바디의 전면 하단 중 상기 램유닛의 안착단 저부에 구비되면서 상기 브로치툴의 하단을 파지하는 하단 클램핑유닛; 그리고, 상기 램유닛의 전면에 구비되며, 하단은 공작물의 상면 중 축결합공의 둘레 부위에 밀착되면서 기밀을 이루도록 형성됨과 더불어 중앙 부위는 개방된 상태로 상기 브로치툴의 통과가 가능하게 형성된 씰링유닛;을 포함하여 이루어진 브로치어셈블리를 가짐을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sealing vertical broaching machine comprising: a main body vertically erected while forming a body; A ram unit mounted on the front surface of the main body so as to be able to move up and down, A bracket tool disposed horizontally on the upper surface of the seating unit of the RAM unit and vertically penetrating the broaching tool positioned in front of the RAM unit while the workpiece is seated, A jig unit; An upper clamping unit installed on the front upper end of the main body so as to be able to move up and down to grip the upper end of the broach tool; A lower clamping unit provided at a bottom of a bottom of the front surface of the main body to hold a lower end of the broach tool; The lower end of the ram unit is hermetically attached to the periphery of the shaft coupling hole in the upper surface of the workpiece, and the sealing unit is formed to be hermetically sealed. In addition, And a broach assembly comprising the broach assembly.

여기서, 상기 씰링유닛은 후단은 상기 램유닛의 전면에 고정 설치됨과 더불어 선단은 램유닛의 안착단 상부를 향해 전방으로 돌출되도록 이루어진 결합프레임과, 상기 결합프레임 중 상기 안착단의 직상방에 수직하게 설치되면서 중앙으로는 실린더공간을 제공하도록 개방되게 이루어진 실린더블럭과, 상기 실린더블럭의 중앙을 관통하도록 설치되면서 상기 실린더공간 내의 유압력에 의해 승강 이동되도록 이루어지며, 내부로는 브로치툴이 관통되도록 개방되게 형성된 승강블럭과, 상기 승강블럭의 하단에 장착되면서 저부로 갈수록 외경이 축소되는 구조로 형성됨과 더불어 저면은 상기 공작물의 상면 중 축결합공의 둘레 부위에 밀착되도록 이루어지며, 내부로는 브로치툴이 관통되도록 개방되게 형성된 접촉캡을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.Here, the sealing unit may include a coupling frame fixed to a front surface of the RAM unit at a rear end thereof and projecting forward at an upper end of a seating end of the RAM unit, A cylinder block which is opened to provide a cylinder space at the center of the cylinder block while being installed at a center of the cylinder block while being installed to pass through the center of the cylinder block and is moved up and down by oil pressure in the cylinder space, And a bottom surface of the bottom wall is closely attached to a circumferential portion of the shaft coupling hole in an upper surface of the workpiece, And a contact cap which is formed to be open to penetrate through the contact cap do.

또한, 상기 승강블럭의 하단은 상기 접촉캡의 상단 내부로 수용되도록 구성되고, 상기 승강블럭에는 외부로부터 제공받은 절삭유의 공급 유동을 상기 접촉캡과 접촉되는 대향면으로 안내하기 위한 유동안내홀이 관통 형성되며, 상기 접촉캡에는 상기 유동안내홀을 따라 유동된 절삭유를 제공받아 브로치툴이 관통되는 내주면을 향해 상기 절삭유를 공급하는 공급홀이 관통 형성되어 이루어짐을 특징으로 한다.The lower end of the lifting block is received in the upper end of the contact cap. The lifting block is provided with a flow guide hole for guiding the supply flow of the cutting oil supplied from the outside to the facing surface contacting the contact cap, And a supply hole for supplying the cutting oil to the inner circumferential surface through which the broaching tool is inserted is provided through the contact cap.

또한, 공작물을 반송하는 소재공급로더 및 상기 소재공급로더를 통해 반송되는 공작물을 상기 지그유닛으로 로딩함과 더불어 가공 완료된 공작물을 상기 지그유닛으로부터 상기 소재공급로더로 언로딩하는 반송유닛을 포함하는 소재공급어셈블리가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.A material supply loader for transporting the workpiece and a workpiece conveyed through the workpiece supply loader are loaded into the jig unit and a transport unit for unloading the finished workpiece from the jig unit to the workpiece supply loader And a supply assembly is further included.

또한, 상기 소재공급어셈블리를 이루는 반송유닛은 가공하고자 할 공작물의 파지 및 가공 완료된 공작물의 파지를 번갈아가면서 동시에 수행하도록 서로 쌍을 이루도록 구비된 복수의 파지부와, 상기 각 파지부가 일괄적으로 설치되며, 각 파지부 사이의 중앙 부위를 기준으로 회전 가능하게 설치된 회전플레이트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the transport unit constituting the material supply assembly may include a plurality of grip units paired with each other so as to simultaneously perform gripping of the work to be machined and grip of the machined work, And a rotation plate provided rotatably with respect to a central portion between the grip portions.

이상에서와 같이, 본 발명의 씰링형 수직 브로칭머신은 소재공급어셈블리에 의해 복수의 공작물에 대한 반입 및 반출이 동시적으로 이루어지면서 자동화 공정이 가능하게 되어 전체 작업시간이 단축될 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, the sealing type vertical broaching machine of the present invention is capable of shortening the entire working time by allowing the automatic feeding process to be carried out simultaneously with the loading and unloading of a plurality of workpieces by the material supply assembly .

특히, 본 발명의 씰링형 수직 브로칭머신은 씰링유닛의 추가적 제공에 의해 브로치 가공시 공급되는 절삭유가 공작물의 가공 부위로만 제공될 수 있게 되며, 상기 절삭유의 주변 누출(비가공 부위로의 누출)로 인해 야기될 수 있는 문제점이 방지될 수 있게 되어 다양한 종류의 공작물에 대한 내면 가공이 가능하게 된 효과를 가진다.In particular, with the sealing vertical broaching machine of the present invention, by providing the sealing unit additionally, the cutting oil supplied at the time of broaching can be provided only to the processing part of the workpiece, and the peripheral leakage (leakage to the non- It is possible to prevent the problems that may be caused by the inner surface machining of the various kinds of workpieces.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신을 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신을 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신의 브로치어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 4는 도 3의 “A”부 확대도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신의 브로치어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 6은 도 5의 “B”부 확대도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신의 브로치어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신의 브로치어셈블리 중 씰링유닛을 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 9는 도8의 “C”부 확대도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신의 소재공급어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 11는 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신의 소재공급어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신의 소재공급어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 13, 도 16, 도 20, 도 24, 도 26, 도 30, 도 34 및 도 36은 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신을 이용한 브로치 가공 과정을 설명하기 위해 나타낸 각각의 측면도
도 14는 도 13의 “D”부 확대도
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신을 이용한 브로치 가공 과정을 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 17은 도 16의 “E”부 확대도
도 18, 도 22, 도 28 및 도 32는 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신을 이용한 브로치 가공 과정을 설명하기 위해 나타낸 각각의 정면도
도 19는 도 18의 “F”부 확대도
도 21은 도 20의 “G”부 확대도
도 23은 도 22의 “H”부 확대도
도 25는 도 24의 “I”부 확대도
도 27은 도 26의 “J”부 확대도
도 29는 도 28의 “K”부 확대도
도 31은 도 30의 “L”부 확대도
도 33은 도 32의 “M”부 확대도
도 35은 도 34의 “N”부 확대도
도 37은 도 36의 “O”부 확대도1 is a front view of a sealing vertical broaching machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view illustrating a sealing vertical broaching machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view illustrating a broach assembly of a sealing vertical broaching machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an enlarged view of the " A &
5 is a side view illustrating a broach assembly of a sealing vertical broaching machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 6 is an enlarged view of " B &
7 is a plan view illustrating a broach assembly of a sealing vertical broaching machine according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view illustrating a sealing unit of a broaching assembly of a sealing vertical broaching machine according to an embodiment of the present invention
Fig. 9 is an enlarged view of " C "
10 is a front view of a material feeding assembly of a sealing vertical broaching machine according to an embodiment of the present invention
11 is a plan view illustrating a material supply assembly of a sealing vertical broaching machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a side view illustrating a material supply assembly of a sealing vertical broaching machine according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 13, 16, 20, 24, 26, 30, 34, and 36 illustrate respective side views for explaining a broaching process using a sealing vertical broaching machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 14 is an enlarged view of the " D "
15 is a plan view illustrating a broaching process using a sealing vertical broaching machine according to an embodiment of the present invention.
17 is an enlarged view of " E " part in Fig. 16
FIGS. 18, 22, 28 and 32 are front views for explaining a broaching process using a sealing vertical broaching machine according to an embodiment of the present invention.
19 is an enlarged view of " F "
21 is an enlarged view of " G "
23 is an enlarged view of " H " part of FIG. 22
25 is an enlarged view of " I "
Fig. 27 is an enlarged view of " J "
Fig. 29 is an enlarged view of the " K &
31 is an enlarged view of " L " part of Fig. 30
33 is an enlarged view of " M "
Fig. 35 is an enlarged view of " N &
37 is an enlarged view of " O " part in Fig. 36

이하, 본 발명의 씰링형 수직 브로칭머신에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 37을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the sealing vertical broaching machine of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 37 attached hereto.

실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 씰링형 수직 브로칭머신에 의해 가공되는 공작물은 차량용 허브 어셈블리와 같이 베어링이 허브와 어셈블리된 조립물이며, 본 발명의 씰링형 수직 브로칭머신은 상기 허브의 중앙을 수직하게 관통하는 축결합공의 내주면에 대한 가공을 수행하는 기기임을 그 예로 한다.Prior to the description of the embodiment, the workpiece to be processed by the sealing vertical broaching machine of the present invention is an assembly in which a bearing is assembled with a hub, such as a vehicular hub assembly, and the sealing type vertical broaching machine of the present invention has a center As an example of an apparatus for performing machining on the inner circumferential surface of an axial coupling hole vertically penetrating the shaft.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신을 설명하기 위해 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신을 설명하기 위해 나타낸 평면도이다.FIG. 1 is a front view showing a sealing type vertical broaching machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view illustrating a sealing type vertical broaching machine according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신(이하, “브로칭머신”이라 함)은 크게 메인바디(100), 램유닛(200), 지그유닛(300), 클램핑유닛(400,500) 및 씰링유닛(600)을 갖는 브로치어셈블리(1)와, 소재공급로더(700) 및 반송유닛(800)을 갖는 소재공급어셈블리(2)로 이루어지며, 특히 상기 브로치어셈블리(1)는 공작물(10)에 대한 가공시 가공 부위로만 절삭유가 공급되도록 하면서 해당 공작물(10)의 비가공 부위로 절삭유가 누유됨은 방지할 수 있도록 함을 특징으로 한다.As shown in these drawings, a sealing type vertical broaching machine (hereinafter referred to as "broaching machine") according to an embodiment of the present invention mainly includes a main body 100, a RAM unit 200, a jig unit 300, A broaching assembly 1 having clamping units 400 and 500 and a sealing unit 600 and a material supply assembly 2 having a material supply loader 700 and a transport unit 800, 1 is characterized in that the cutting oil is supplied only to the machining portion during machining of the workpiece 10, and the cutting oil is prevented from leaking to the non-machined portion of the workpiece 10.

아래에서는, 상기 브로치어셈블리(1)와 소재공급어셈블리(2)에 대하여 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the broach assembly 1 and the material supply assembly 2 will be described in more detail according to their respective constitutions as follows.

먼저, 상기 브로치어셈블리(1)의 메인바디(100)에 대하여 설명하도록 한다.First, the main body 100 of the broach assembly 1 will be described.

상기 브로치어셈블리(1)는 브로치툴(3)을 이용하여 공작물(10)의 축결합공(11)에 대한 내주면 가공을 수행하는 장치이며, 메인바디(100)는 상기한 브로치어셈블리(1)의 외관 몸체를 형성하는 부위이다.The broach assembly 1 is an apparatus for machining the inner circumferential surface of the shaft coupling hole 11 of the workpiece 10 by using the broach tool 3, It is the part forming the external body.

이와 같은 메인바디(100)는 바닥부위를 이루는 베이스프레임(110)과, 상기 베이스프레임(110)으로부터 수직하게 세워진 상태로 형성되는 컬럼(120)을 포함하여 이루어진다.The main body 100 includes a base frame 110 constituting a bottom portion and a column 120 vertically erected from the base frame 110.

이때, 상기 컬럼(120)의 전면은 가이드프레임(130)이 구비되면서 후술될 램유닛(200)의 승강 이동을 안내할 수 있도록 구성된다.At this time, the front surface of the column 120 is configured to guide the up / down movement of the RAM unit 200, which will be described later, with the guide frame 130 being provided.

다음으로, 상기 브로치어셈블리(1)의 램유닛(200)에 대하여 설명하도록 한다.Next, the RAM unit 200 of the broach assembly 1 will be described.

상기 램유닛(200)은 브로치어셈블리(1) 중 브로치 가공을 위한 작업 영역을 제공함과 더불어 승강 동작되면서 브로치툴(3)에 의한 공작물(10)의 브로치 가공이 이루어질 수 있도록 하는 부위이다.The RAM unit 200 provides a work area for broaching the broach assembly 1 and allows the broaching of the workpiece 10 by the broach tool 3 while the workpiece is lifted and lowered.

이와 같은 램유닛(200)은 상기 메인바디(100)를 이루는 가이드프레임(130)의 전면에 설치되며, 전면으로는 안착단(210)이 돌출 형성됨과 더불어 후면은 상기 가이드프레임(130)의 안내를 받아 승강 가능하게 설치된다.The RAM unit 200 is installed on the front surface of the guide frame 130 constituting the main body 100. The front end of the RAM unit 200 is protruded from the front surface of the guide frame 130, As shown in FIG.

이때, 상기 컬럼(120)에는 수직 방향으로 승강 이동력을 제공하는 메인실린더(220)가 구비되고, 상기 램유닛(200)은 상기 메인실린더(220)의 실린더로드(221)에 연결되도록 하여 상기 메인실린더(220)의 구동에 의해 승강 이동될 수 있도록 구성된다.The main cylinder 220 is connected to the cylinder rod 221 of the main cylinder 220 and the main cylinder 220 is connected to the main cylinder 220, And can be moved up and down by driving the main cylinder 220.

이와 함께, 상기 안착단(210) 중 브로치툴(3)에 의한 작업이 진행되는 부위에는 상하로 관통된 관통공(211)이 형성된다.In addition, through-holes 211 penetrating through the upper and lower portions of the seating end 210 are formed at a position where the operation by the broach tool 3 proceeds.

다음으로, 상기 브로치어셈블리(1)의 지그유닛(300)에 대하여 설명하도록 한다.Next, the jig unit 300 of the broach assembly 1 will be described.

상기 지그유닛(300)은 브로치어셈블리(1) 중 공작물(10)이 안착됨과 더불어 해당 공작물(10)이 작업 위치에 선택적으로 위치되도록 하는 부위이다.The jig unit 300 is a part where the workpiece 10 among the broach assemblies 1 is seated and the workpiece 10 is selectively positioned at a working position.

이와 같은 지그유닛(300)은 상기 램유닛(200)의 안착단(210) 상면에 구비되면서 상면으로는 수평 방향(전후 방향)으로 가이드레일(311)이 형성된 수평플레이트(310)와, 상기 수평플레이트(310)를 따라 수평 이동되면서 공작물(10)이 안착되는 안착지그(320)와, 상기 안착지그(320)의 수평 이동을 위한 이동력을 제공하는 수평이동실린더(330)를 포함하여 이루어지며, 이때 상기 수평이동실린더(330)는 상기 안착지그(320)가 브로치툴(3)이 수직하게 관통되는 관통 부위에 위치되거나 혹은, 상기 관통 부위로부터 벗어나게 이동되도록 구성된다.The jig unit 300 includes a horizontal plate 310 provided on the upper surface of the seating end 210 of the RAM unit 200 and having a guide rail 311 formed on the upper surface thereof in the horizontal direction A seating jig 320 on which the workpiece 10 is seated while being horizontally moved along the plate 310 and a horizontal moving cylinder 330 for providing a moving force for horizontally moving the seating jig 320 , Wherein the horizontal movement cylinder 330 is configured to be positioned at the penetration portion where the seating jig 320 vertically penetrates the broach tool 3 or to be moved away from the penetration portion.

이와 함께, 상기 수평플레이트(310)의 각 부위 중 램유닛(200)을 이루는 안착단(210)의 관통공(211)과 일치되는 부위에는 브로치툴(3)의 상하 통과를 위한 통과공(312)이 형성된다.A through hole 211 for passing the broach tool 3 up and down is provided at a position corresponding to the through hole 211 of the seating end 210 constituting the RAM unit 200 among the respective parts of the horizontal plate 310 Is formed.

다음으로, 상기 브로치어셈블리(1)의 상단 클램핑유닛(400) 및 하단 클램핑유닛(500)에 대하여 설명하도록 한다.Next, the upper clamping unit 400 and the lower clamping unit 500 of the broach assembly 1 will be described.

상기 상단 클램핑유닛(400)은 브로치어셈블리(1) 중 브로치툴(3)의 상단을 파지하는 부위이고, 상기 하단 클램핑유닛(500)은 브로치어셈블리(1) 중 브로치툴(3)의 하단을 파지하는 부위이다.The upper clamping unit 400 grips the upper end of the broach tool 3 of the broach assembly 1 and the lower clamping unit 500 grips the lower end of the broach tool 3 of the broach assembly 1, .

여기서, 상기 상단 클램핑유닛(400)은 상기 메인바디(100)의 전면 상단에 설치되며, 특히 상기 램유닛(200)과는 별도의 승강 이동력을 제공받아 승강될 수 있도록 설치된다.Here, the upper clamping unit 400 is installed at the upper end of the front surface of the main body 100, and is installed so as to be elevated and lowered by receiving a lift force separately from the RAM unit 200.

이때, 상기 상단 클램핑유닛(400)은 실시예로 도시된 바와 같이 상기 메인바디(100)의 상단에 수직하게 설치되는 승강실린더(410)로부터 승강 이동력을 제공받도록 구성된다.At this time, the upper clamping unit 400 is configured to receive the elevating movement force from the elevating cylinder 410 installed vertically to the upper end of the main body 100 as shown in the embodiment.

그리고, 상기 하단 클램핑유닛(500)은 상기 메인바디(100)를 이루는 컬럼(120)의 전면 하단 중 상기 램유닛(200)의 안착단(210)에 형성된 관통공(211)의 직하방에 위치되도록 설치되어 지그유닛(300)의 수평플레이트(310)에 형성된 통과공(312) 및 안착단(210)에 형성된 관통공(211)을 순차적으로 관통하는 브로치툴(3)의 하단을 파지하도록 구성된다.The lower clamping unit 500 is disposed at a position directly under the through hole 211 formed in the seating end 210 of the RAM unit 200 in the lower front surface of the column 120 constituting the main body 100 And is configured to grip the lower end of the broaching tool 3 sequentially passing through the through hole 312 formed in the horizontal plate 310 of the jig unit 300 and the through hole 211 formed in the mounting end 210 do.

특히, 상기 상단 클램핑유닛(400) 및 하단 클램핑유닛(500)은 어느 한 클램핑유닛이 브로치툴(3)을 파지할 경우 다른 한 클램핑유닛은 브로치툴(3)의 파지가 해제되도록 제어되게 구성된다.In particular, the upper clamping unit 400 and the lower clamping unit 500 are configured such that when one of the clamping units grips the broaching tool 3, the other clamping unit is controlled so that the gripping of the broaching tool 3 is released .

다음으로, 상기 브로치어셈블리(1)의 씰링유닛(600)에 대하여 설명하도록 한다.Next, the sealing unit 600 of the broach assembly 1 will be described.

상기 씰링유닛(600)은 브로치툴(3)에 의한 공작물(10)의 브로치 가공시 상기 공작물(10)의 축결합공(11) 내로만 절삭유가 공급되도록 하면서 공작물(10) 외부로의 절삭유 유출을 방지하는 부위이다.The sealing unit 600 may be configured such that the cutting oil is supplied only into the shaft coupling hole 11 of the workpiece 10 during the broaching of the workpiece 10 by the broach tool 3, .

이와 같은 씰링유닛(600)은 첨부된 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 램유닛(200)의 전면 중 안착단(210)의 직상방에 구비되며, 결합프레임(610)과, 실린더블럭(620)과, 승강블럭(630) 및 접촉캡(640)을 포함하여 이루어진다.8 and 9, the sealing unit 600 is provided in a front right of the seating end 210 of the front surface of the RAM unit 200 and includes a coupling frame 610, A lifting block 630, and a contact cap 640. [0064]

여기서, 상기 결합프레임(610)은 후단이 상기 램유닛(200)의 전면에 고정 설치됨과 더불어 선단은 램유닛(200)의 안착단(210) 상부를 향해 전방으로 돌출되도록 이루어지고, 상기 실린더블럭(620)은 상기 결합프레임(610) 중 상기 안착단(210)의 직상방에 수직하게 설치되면서 내부는 실린더공간(621)이 제공되도록 중공 구조로 이루어지며, 상기 승강블럭(630)은 상기 실린더블럭(620)의 중앙을 관통하도록 설치되면서 상기 실린더공간(621) 내로 제공되는 유압력에 의해 승강 이동되도록 이루어지고, 상기 접촉캡(640)은 상기 승강블럭(630)의 하단에 장착되면서 저부로 갈수록 외경이 축소되는 구조로 형성됨과 더불어 저면은 상기 공작물(10)의 상면 중 축결합공(11)의 둘레 부위에 밀착되도록 이루어진.The rear end of the coupling frame 610 is fixed to the front surface of the RAM unit 200 and the front end of the coupling frame 610 protrudes forward toward the top of the seating end 210 of the RAM unit 200, (620) is formed in a hollow structure so that the cylinder space (621) is provided in the interior of the coupling frame (610) perpendicularly to the upper right chamber of the seating end (210), and the elevating block (630) The contact cap 640 is mounted on the lower end of the lifting block 630 and moves to the bottom of the lifting block 630. [ And the bottom surface is formed to be in close contact with the peripheral portion of the shaft coupling hole 11 in the upper surface of the work 10. [

이때, 상기 승강블럭(630) 및 접촉캡(640)의 중앙은 브로치툴(3)이 관통되도록 개방되게 형성되며, 상기 접촉캡(640)의 저면에는 씨일부재(641)가 개제된다.At this time, the center of the lifting block 630 and the contact cap 640 is opened to allow the broach tool 3 to pass therethrough, and a seal member 641 is provided on the bottom surface of the contact cap 640.

특히, 상기 승강블럭(630)에는 외부로부터 제공받은 절삭유의 공급 유동을 상기 접촉캡(640)과의 접촉면으로 안내하기 위한 유동안내홀(631)이 관통 형성되며, 상기 접촉캡(640)에는 상기 유동안내홀(631)을 따라 유동된 절삭유를 제공받아 브로치툴(3)이 관통되는 내주면을 향해 상기 절삭유를 공급하는 공급홀(642)이 관통 형성되어 이루어짐을 특징으로 제시하며, 이를 통해 상기 절삭유가 공작물(10)의 축결합공(11) 내로만 제공될 수 있도록 한다.Particularly, in the elevating block 630, a flow guide hole 631 for guiding the supply flow of the cutting oil supplied from the outside to the contact surface with the contact cap 640 is formed through the contact cap 640, And a supply hole 642 for supplying the cutting oil to the inner circumferential surface through which the broach tool 3 is passed is provided through the flow guide hole 631. In this way, (11) of the workpiece (10).

다음으로, 상기 소재공급어셈블리(2)를 이루는 소재공급로더(700) 및 반송유닛(800)에 대하여 첨부된 도 10 내지 도 12를 참조하여 설명하도록 한다.Next, the material supply loader 700 and the transport unit 800 constituting the material supply assembly 2 will be described with reference to FIGS. 10 to 12 attached hereto.

상기 소재공급로더(700)는 공작물(10)을 반송하는 부위로써, 브로치어셈블리(1)의 전방을 경유하도록 설치되는 컨베이어로 이루어짐을 그 예로 한다.The material supply loader 700 is an example of a conveyor that is provided to pass through the front of the broach assembly 1 as a portion for conveying the work 10. [

또한, 반송유닛(800)은 상기 소재공급로더(700)를 통해 반송되는 공작물(10)을 상기 지그유닛(300)으로 로딩함과 더불어 가공 완료된 공작물(10)을 상기 지그유닛(300)으로부터 상기 소재공급로더(700)로 언로딩하는 부위이다.The transfer unit 800 loads the workpiece 10 transferred through the workpiece supply loader 700 into the jig unit 300 and transfers the processed workpiece 10 from the jig unit 300 And is unloaded to the material supply loader 700.

이와 같은 반송유닛(800)은 가공하고자 할 공작물(10)의 파지 및 가공 완료된 공작물(10)의 파지를 번갈아가면서 동시에 수행하도록 서로 쌍을 이루도록 구비된 복수의 파지부(810)와, 상기 각 파지부(810)가 일괄적으로 설치되며, 각 파지부(810) 사이의 중앙 부위를 기준으로 회전 가능하게 설치된 회전플레이트(820)를 포함하여 구성된다.The transfer unit 800 includes a plurality of grippers 810 that are configured to paired with each other so as to simultaneously perform gripping of the workpiece 10 to be machined and gripping of the finished workpiece 10, And a rotary plate 820 provided integrally with the grip portions 810 and rotatably mounted on the center portion between the grip portions 810.

본 발명의 실시예에 따른 브로칭머신은 두 공작물(10)에 대한 축결합공(11)을 한 번의 작업으로 브로치 가공이 이루어질 수 있도록 한 2헤드형 브로칭머신임을 그 예로 하며, 이의 경우 상기 반송유닛(800)의 각 파지부(810)는 4개로 이루어지면서 그 중 2개의 파지부(810)는 가공하고자 할 공작물(10)을 파지하는 용도로 사용됨과 더불어 다른 2개의 파지부(810)는 가공이 완료된 공작물(10)을 파지하는 용도로 사용된다. 물론, 회전플레이트(820)의 회전이 이루어지게 되면 상기 각 파지부(810)의 역할은 서로 반대가 된다.The broaching machine according to the embodiment of the present invention is an example of a two-head broaching machine in which the shaft coupling hole 11 for two workpieces 10 can be broached by one operation. In this case, Each of the grippers 810 of the transfer unit 800 has four grippers 810 of which two grippers 810 are used for gripping the workpiece 10 to be machined, Is used for grasping the work 10 that has been machined. Of course, when the rotation plate 820 is rotated, the roles of the grippers 810 are opposite to each other.

하기에서는, 전술된 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 브로칭머신을 이용한 공작물(10)의 축결합공(11) 내주면에 대한 브로치 가공 과정을 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the broaching process for the inner peripheral surface of the shaft coupling hole 11 of the workpiece 10 using the broaching machine according to the embodiment of the present invention as described above will be described in more detail.

우선, 최초의 상태에서는 첨부된 도 3 및 도 4와 같이 브로치툴(3)의 상단은 상단 클램핑유닛(400)에 의해 파지된 상태로 상향 이동된 상태이며, 이때 상기 브로치툴(3)의 하단은 씰링유닛(600)의 상측에 위치된 상태로 유지된다.3 and 4, the upper end of the broach tool 3 is moved upward by being gripped by the upper clamping unit 400. At this time, the lower end of the broach tool 3 Is held on the upper side of the sealing unit (600).

이러한 최초의 상태에서 소재공급어셈블리(2)를 이루는 소재공급로더(700)를 통해 공작물(10)이 반송되면 반송유닛(800)이 동작되면서 첨부된 도 5 내지 도 7과 같이 브로치어셈블리(1)를 이루는 지그유닛(300)의 안착지그(320)로 상기 공작물(10)을 반송하며, 계속해서 첨부된 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 상기 안착지그(320)에 해당 공작물(10)을 안착시키게 된다.When the workpiece 10 is conveyed through the material supply loader 700 constituting the material supply assembly 2 in this initial state, the conveying unit 800 is operated, and the broach assembly 1, as shown in FIGS. 5 to 7, The workpiece 10 is transferred to the seating jig 320 of the jig unit 300 constituting the seating jig 320 and then the workpiece 10 is transferred to the seating jig 320 as shown in FIGS. Respectively.

또한, 상기 과정을 통해 안착지그(320)에 공작물(10)이 안착되면 상기 지그유닛(300)의 수평이동실린더(330)가 구동되면서 상기 안착지그(320)를 수평이동시켜 상기 안착지그(320)에 안착된 공작물(10)이 씰링유닛(600)의 직하방에 위치되도록 한다. 이는 첨부된 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같다.The horizontal movement cylinder 330 of the jig unit 300 is driven to horizontally move the seating jig 320 so that the seating jig 320 So that the workpiece 10 seated on the sealing unit 600 is positioned directly below the sealing unit 600. This is as shown in Figs. 15 to 17 attached hereto.

그리고, 상기 공작물(10)이 씰링유닛(600)의 직하방에 위치되면 상기 씰링유닛(600)을 이루는 실린더블럭(620) 내로의 유압 제공에 의해 승강블럭(630)의 하향 이동이 이루어지며, 이로써 상기 승강블럭(630)의 하단에 장착된 장착캡(640)의 저면이 상기 공작물(10)의 상면 중 축결합공(11)의 둘레 부위에 밀착된다. 이는 첨부된 도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같다.When the workpiece 10 is positioned directly below the sealing unit 600, the downward movement of the lift block 630 is performed by providing the hydraulic pressure into the cylinder block 620 constituting the sealing unit 600, The bottom surface of the mounting cap 640 mounted on the lower end of the lifting block 630 is brought into close contact with the peripheral portion of the shaft coupling hole 11 in the upper surface of the work 10. [ This is as shown in FIGS. 18 to 21 attached hereto.

또한, 상기 씰링유닛(600)의 접촉캡(640)이 상기 공작물(10)의 상면에 밀착되면 상단 클램핑유닛(400)의 승강실린더(410)가 구동되면서 브로치툴(3)을 하향 이동시키게 되며, 이러한 브로치툴(3)의 하향 이동에 의해 상기 브로치툴(3)의 하단이 하단 클램핑유닛(500)에 파지된다. 이는 첨부된 도 22 내지 도 25에 도시된 바와 같다. 이때 상단 클램핑유닛(400)은 상기 브로치툴(3)의 파지를 해제하도록 동작된다.When the contact cap 640 of the sealing unit 600 is brought into close contact with the upper surface of the workpiece 10, the lifting cylinder 410 of the upper clamping unit 400 is driven to move the broaching tool 3 downward And the lower end of the broach tool 3 is gripped by the lower clamping unit 500 by the downward movement of the broach tool 3. [ This is as shown in FIGS. 22 to 25 attached hereto. At this time, the upper clamping unit 400 is operated to release the grip of the broach tool 3.

계속해서, 상기 과정이 완료되면 메인실린더(220)의 구동이 이루어지면서 램유닛(200)이 상승 이동됨과 더불어 승강실린더(410)의 구동이 이루어지면서 상단 클램핑유닛(400)이 상승 이동되며, 이러한 램유닛(200)의 상승 이동에 의해 상기 램유닛(200)에 설치된 지그유닛(300) 및 씰링유닛(600) 역시 상기 램유닛(200)과 함께 상승 이동되고, 이때에는 브로치툴(3)이 하단 클램핑유닛(500)에 의해 고정된 상태이기 때문에 상기 브로치툴(3)에 의한 상기 지그유닛(300)에 고정된 공작물(10)의 축결합공(11) 내주면에 대한 브로치 가공이 이루어진다. 이는 첨부된 도 26 내지 도 29에 도시된 바와 같다.Subsequently, when the above process is completed, the main cylinder 220 is driven so that the RAM unit 200 is moved upward, and the upper clamping unit 400 is moved upward as the lifting cylinder 410 is driven. The jig unit 300 and the sealing unit 600 installed in the RAM unit 200 are also lifted together with the RAM unit 200 by the upward movement of the RAM unit 200. At this time, The broaching process is performed on the inner circumferential surface of the shaft coupling hole 11 of the workpiece 10 fixed to the jig unit 300 by the broaching tool 3 because the state is fixed by the lower clamping unit 500. [ This is as shown in FIGS. 26 to 29 attached hereto.

특히, 상기한 브로치 가공이 수행되는 도중에는 다량의 절삭유가 제공되는데, 이때의 절삭유는 씰링유닛(600)을 이루는 승강블럭(630)의 유동안내홀(631) 및 접촉캡(640)의 공급홀(642)을 통해 공작물(10)의 축결합공(11) 내면 및 브로치툴(3)의 외면으로 제공되며, 이로써 상기 절삭유가 상기 공작물(10)의 축결합공(11) 내부가 아닌 공작물(10)의 외표면으로 흘러내리거나 분사되는 등의 문제점은 발생되지 않는다.Particularly, during the broaching process, a large amount of cutting oil is provided. The cutting oil is supplied to the flow guide hole 631 of the lifting block 630 and the supply hole (not shown) of the contact cap 640, 642 to the outer surface of the axial coupling hole 11 of the workpiece 10 and the outer surface of the broach tool 3 so that the cutting oil is supplied to the workpiece 10 There is no problem such as flowing down or spraying on the outer surface of the ink jet recording head.

그리고, 상기 브로치 가공이 완료되면 씰링유닛(600)을 이루는 실린더블럭(620) 내로의 유압 제공에 의해 승강블럭(630)의 상향 이동이 이루어지며, 이로써 상기 승강블럭(630)의 하단에 장착된 장착캡(640)의 저면이 상기 공작물(10)의 상면 중 축결합공(11)의 둘레 부위로부터 이격된다. 이는 첨부된 도 30 및 도 31에 도시된 바와 같다.When the broaching process is completed, the up-and-down movement of the up-and-down block 630 is performed by providing the hydraulic pressure into the cylinder block 620 constituting the sealing unit 600. As a result, The bottom surface of the mounting cap 640 is spaced from the peripheral portion of the shaft engagement hole 11 in the upper surface of the work 10. [ This is as shown in Figs. 30 and 31 attached hereto.

또한, 상기 과정이 완료되면 지그유닛(300)을 이루는 수평이동실린더(330)가 구동되면서 안착지그(320)를 수평이동시켜 상기 안착지그(320)에 안착된 공작물(10)이 씰링유닛(600)의 직하방으로부터 벗어나도록 위치시키며, 이는 첨부된 도 32 내지 도 35에 도시된 바와 같다.When the horizontal movement cylinder 330 constituting the jig unit 300 is driven and the seating jig 320 is horizontally moved so that the workpiece 10 seated on the seating jig 320 is separated from the sealing unit 600 As shown in FIGS. 32 to 35, which are attached hereto.

이와 함께, 상기 안착지그(320)의 이동이 이루어지면 메인실린더(220)의 구동에 의한 램유닛(200)의 하향 이동이 이루어짐과 더불어 상단 클램핑유닛(400)의 하향 이동이 이루어지며, 이로써 상기 상단 클램핑유닛(400)이 브로치툴(3)의 상단을 파지하게 된다. 이는 첨부된 도 36 및 도 37에 도시된 바와 같다. 이때 하단 클램핑유닛(500)은 상기 브로치툴(3)의 하단에 대한 파지를 해제하도록 구동된다.In addition, when the seating jig 320 is moved, the RAM unit 200 is moved downward by driving the main cylinder 220, and the downward movement of the upper clamping unit 400 is performed, The upper clamping unit 400 grasps the upper end of the broach tool 3. This is as shown in Figs. 36 and 37 attached hereto. At this time, the lower clamping unit 500 is driven to release gripping with respect to the lower end of the broach tool 3.

계속해서, 상기 상단 클램핑유닛(400)은 승강실린더(410)의 구동에 의해 상승 이동되면서 상기 브로치툴(3)의 하단이 씰링유닛(600)과 지그유닛(300) 사이로부터 이탈되도록 동작되며, 이에 대하여는 최초의 상태인 첨부된 도 3 내지 도 6에 도시된 상태와 같다.The upper clamping unit 400 is moved upward by driving the lifting cylinder 410 so that the lower end of the broaching tool 3 is moved away from between the sealing unit 600 and the jig unit 300, This is the same as the state shown in Figs. 3 to 6, which is the initial state.

이후, 지그유닛(300)의 안착지그(320)에 안착된 가공 완료된 상태의 공작물(10)은 소재공급어셈블리(2)를 이루는 반송유닛(800)의 동작에 의해 상기 안착지그(320)로부터 분리되어 반출됨과 더불어 새로운 공작물(가공하고자 하는 공작물)이 상기 안착지그(320)에 다시금 안착되고, 상기 반출된 공작물(10)은 소재공급로더(700)에 의해 배출된다.The finished workpiece 10 mounted on the seating jig 320 of the jig unit 300 is separated from the seating jig 320 by the operation of the conveying unit 800 constituting the material supplying assembly 2 A new workpiece (a workpiece to be machined) is mounted on the seating jig 320 again, and the carried workpiece 10 is discharged by the workpiece supply loader 700. [0050]

이때, 상기 반송유닛(800)은 회전플레이트(820)의 회전 동작에 의해 가공하고자 할 공작물(10)의 파지 및 가공 완료된 공작물(10)의 파지를 위한 각 파지부(810)의 위치가 동시에 변경될 수 있음에 따라 상기 공작물(10)의 반입 및 반출 작업에 소요되는 시간이 단축된다.At this time, the transport unit 800 moves the gripper 810 to grasp the workpiece 10 to be machined and grasp the finished workpiece 10 by rotating the rotary plate 820 at the same time The time required for the carrying-in and carrying-out of the workpiece 10 is shortened.

이렇듯, 전술된 각 과정들의 반복적인 수행에 의해 각 공작물(10)의 축결합공(11)에 대한 내면 가공은 연속 반복적인 자동화 공정에 의해 이루어질 수 있게 된다.As described above, the inner surface machining of each workpiece 10 with respect to the shaft coupling hole 11 can be performed by a continuous repetitive automation process by the repetitive execution of each of the above-described processes.

결국, 본 발명의 씰링형 수직 브로칭머신은 소재공급어셈블리(2)에 의해 복수의 공작물(10)에 대한 반입 및 반출이 동시적으로 이루어지면서 자동화 공정이 가능하게 되어 전체 작업시간이 단축될 수 있게 된다.As a result, the sealing type vertical broaching machine of the present invention enables simultaneous loading and unloading of a plurality of workpieces 10 by the material supply assembly 2, thereby enabling an automated process, .

특히, 본 발명의 씰링형 수직 브로칭머신은 씰링유닛(600)의 추가적 제공에 의해 브로치 가공시 공급되는 절삭유가 공작물(10)의 축결합공(11) 내주면으로만 제공될 수 있게 되며, 상기 절삭유의 주변 누출로 인해 야기될 수 있는 문제점(예컨대, 자동차용 허브 어셈블리와 같은 공작물의 베어링으로 절삭유가 흘러내린 문제점 등)이 방지될 수 있게 된다.Particularly, in the sealing vertical broaching machine of the present invention, by providing the sealing unit 600 additionally, the cutting oil supplied at the time of broaching can be provided only to the inner peripheral surface of the shaft coupling hole 11 of the workpiece 10, It is possible to prevent a problem (for example, a problem that the cutting oil flows down to the bearing of a work such as an automotive hub assembly) caused by the peripheral leakage of the cutting oil.

한편, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 씰링형 수직 브로칭머신은 두 브로치툴(3)에 의해 두 공작물(10)이 일괄적으로 가공되도록 한 2헤드형 수직 브로칭머신의 구조를 그 예로 하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, the sealing vertical broaching machine according to the embodiment of the present invention described above is a structure of a two-head vertical broaching machine in which two workpieces 10 are collectively processed by two broaching tools 3 However, the present invention is not limited thereto.

즉, 도시되지는 않았지만 상기 브로치툴(3)이 하나만 제공되는 1헤드형 수직 브로칭머신의 구조로도 구성될 수 있는 것이다.That is, the present invention can also be configured by a structure of a one-head vertical broaching machine, though not shown, in which only one broaching tool 3 is provided.

이렇듯, 본 발명의 씰링형 수직 브로칭머신은 다양한 변형이 가능한 유용한 발명이라 할 수 있다.Thus, the sealing vertical broaching machine of the present invention is a useful invention that can be modified in various ways.

1. 브로치어셈블리 2. 소재공급어셈블리
3. 브로치툴 10. 공작물
11. 축결합공 100. 메인바디
110. 베이스프레임 120. 컬럼
130. 가이드프레임 200. 램유닛
210. 안착단 211. 관통공
220. 메인실린더 221. 실린더로드
300. 지그유닛 310. 수평플레이트
311. 가이드레일 312. 통과공
320. 안착지그 330. 수평이동실린더
400. 상단 클램핑유닛 410. 승강실린더
500 .하단 클램핑유닛 600. 씰링유닛
610. 결합프레임 620. 실린더블럭
621. 실린더공간 630. 승강블럭
631. 유동안내홈 640. 접촉캡
641. 씨일부재 642. 공급홀
700. 소재공급로더 800. 반송유닛
810. 파지부 820. 회전플레이트1. Broach assembly 2. Material supply assembly
3. Broach tool 10. Workpiece
11. Axis coupling ball 100. Main body
110. Base frame 120. Column
130. Guide frame 200. Ram unit
210. Seat 211. Through-hole
220. Main cylinder 221. Cylinder rod
300. Jig unit 310. Horizontal plate
311. Guide rail 312. Through hole
320. Seat jig 330. Horizontal moving cylinder
400. Upper clamping unit 410. Lift cylinder
500. Lower clamping unit 600. Sealing unit
610. Coupling frame 620. Cylinder block
621. Cylinder space 630. Lift block
631. Flow guide groove 640. Contact cap
641. Seal member 642. Supply hole
700. Material supply loader 800. Transfer unit
810. Grasp portion 820. Rotating plate

Claims (5)

몸체를 형성하면서 수직하게 세워진 상태로 이루어진 메인바디;
상기 메인바디의 전면에 승강 가능하게 설치되며, 전면으로 안착단이 돌출 형성되어 이루어진 램유닛;
상기 램유닛의 안착단 상면에 수평 이동 가능하게 설치되며, 공작물이 안착되면서 상기 램유닛의 전방에 위치되는 브로치툴이 수직하게 관통되는 관통 부위에 위치되거나 혹은, 상기 관통 부위로부터 벗어나게 위치되도록 동작되는 지그유닛;
상기 메인바디의 전면 상단에 승강 가능하게 설치되면서 상기 브로치툴의 상단을 파지하는 상단 클램핑유닛;
상기 메인바디의 전면 하단 중 상기 램유닛의 안착단 저부에 구비되면서 상기 브로치툴의 하단을 파지하는 하단 클램핑유닛; 그리고,
상기 램유닛의 전면에 구비되며, 하단은 공작물의 상면 중 축결합공의 둘레 부위에 밀착되면서 기밀을 이루도록 형성됨과 더불어 중앙 부위는 개방된 상태로 상기 브로치툴의 통과가 가능하게 형성된 씰링유닛;을 포함하여 이루어진 브로치어셈블리를 갖는 씰링형 수직 브로칭머신.A main body that is vertically erected while forming a body;
A ram unit mounted on the front surface of the main body so as to be able to move up and down,
A bracket tool disposed horizontally on the upper surface of the seating unit of the RAM unit and vertically penetrating the broaching tool positioned in front of the RAM unit while the workpiece is seated, A jig unit;
An upper clamping unit installed on the front upper end of the main body so as to be able to move up and down to grip the upper end of the broach tool;
A lower clamping unit provided at a bottom of a bottom of the front surface of the main body to hold a lower end of the broach tool; And,
A sealing unit provided on a front surface of the RAM unit and having a lower end formed in an airtight manner in close contact with a circumferential portion of a shaft coupling hole in an upper surface of the workpiece and capable of passing the broach tool in an open state; ≪ RTI ID = 0.0 > a < / RTI > 제 1 항에 있어서,
상기 씰링유닛은
후단은 상기 램유닛의 전면에 고정 설치됨과 더불어 선단은 램유닛의 안착단 상부를 향해 전방으로 돌출되도록 이루어진 결합프레임과,
상기 결합프레임 중 상기 안착단의 직상방에 수직하게 설치되면서 중앙으로는 실린더공간을 제공하도록 개방되게 이루어진 실린더블럭과,
상기 실린더블럭의 중앙을 관통하도록 설치되면서 상기 실린더공간 내의 유압력에 의해 승강 이동되도록 이루어지며, 내부로는 브로치툴이 관통되도록 개방되게 형성된 승강블럭과,
상기 승강블럭의 하단에 장착되면서 저부로 갈수록 외경이 축소되는 구조로 형성됨과 더불어 저면은 상기 공작물의 상면 중 축결합공의 둘레 부위에 밀착되도록 이루어지며, 내부로는 브로치툴이 관통되도록 개방되게 형성된 접촉캡을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 씰링형 수직 브로칭머신.The method according to claim 1,
The sealing unit
A rear end fixed to the front surface of the ram unit, and a front end protruding forward toward an upper portion of the seating of the ram unit,
A cylinder block vertically installed in the upper right chamber of the seat frame and opened to provide a cylinder space in the center of the seat frame,
A lift block installed to penetrate through the center of the cylinder block and being moved up and down by hydraulic pressure in the cylinder space,
And a lower surface of the upper surface of the workpiece is closely attached to a peripheral portion of the shaft coupling hole, and the lower surface of the lower surface of the workpiece is formed to be open And a contact cap. ≪ Desc / Clms Page number 14 > 제 2 항에 있어서,
상기 승강블럭의 하단은 상기 접촉캡의 상단 내부로 수용되도록 구성되고,
상기 승강블럭에는 외부로부터 제공받은 절삭유의 공급 유동을 상기 접촉캡과 접촉되는 대향면으로 안내하기 위한 유동안내홀이 관통 형성되며,
상기 접촉캡에는 상기 유동안내홀을 따라 유동된 절삭유를 제공받아 브로치툴이 관통되는 내주면을 향해 상기 절삭유를 공급하는 공급홀이 관통 형성되어 이루어짐을 특징으로 하는 씰링형 수직 브로칭머신.3. The method of claim 2,
The lower end of the lifting block is configured to be received in the upper end of the contact cap,
A flow guide hole for guiding the supply flow of the cutting oil supplied from the outside to the facing surface contacting with the contact cap is formed through the lift block,
Wherein the contact cap is provided with a supply hole for supplying the cutting oil flowing along the flow guide hole and through the supply hole for supplying the cutting oil toward the inner circumferential surface through which the broaching tool passes. 제 1 항에 있어서,
공작물을 반송하는 소재공급로더 및 상기 소재공급로더를 통해 반송되는 공작물을 상기 지그유닛으로 로딩함과 더불어 가공 완료된 공작물을 상기 지그유닛으로부터 상기 소재공급로더로 언로딩하는 반송유닛을 포함하는 소재공급어셈블리가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 씰링형 수직 브로칭머신.The method according to claim 1,
A material supply assembly including a material supply loader for transporting the workpiece and a workpiece transported through the workpiece supply loader into the jig unit and for unloading the machined work from the jig unit to the workpiece supply loader, Further comprising: a vertical-type vertical broaching machine. 제 4 항에 있어서,
상기 소재공급어셈블리를 이루는 반송유닛은
가공하고자 할 공작물의 파지 및 가공 완료된 공작물의 파지를 번갈아가면서 동시에 수행하도록 서로 쌍을 이루도록 구비된 복수의 파지부와,
상기 각 파지부가 일괄적으로 설치되며, 각 파지부 사이의 중앙 부위를 기준으로 회전 가능하게 설치된 회전플레이트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 씰링형 수직 브로칭머신.5. The method of claim 4,
The conveying unit constituting the material supply assembly
A plurality of grippers paired with each other so as to simultaneously perform gripping of the workpiece to be machined and gripping of the machined workpiece,
And a rotary plate provided with the grasping portions integrally and rotatably provided with respect to a central portion between the grasping portions.
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