KR101446113B1 - Safety apparatus for passing of cross walk - Google Patents

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KR101446113B1
KR101446113B1 KR1020120037286A KR20120037286A KR101446113B1 KR 101446113 B1 KR101446113 B1 KR 101446113B1 KR 1020120037286 A KR1020120037286 A KR 1020120037286A KR 20120037286 A KR20120037286 A KR 20120037286A KR 101446113 B1 KR101446113 B1 KR 101446113B1
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김동해
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(주) 삼우홀딩스
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Abstract

본 발명은 횡단보도의 통행안전차단장치에 관한 것이다.
본 발명은 본 발명은 교통신호제어기로부터 보행자신호등 신호를 받아 적색 및 녹색으로 교번 점등되는 횡단보도의 보행자신호등을 직접감지하게 되므로 상기 보행자신호등의 점등상태를 정확하게 감지하게 되어 보행자신호등의 오감지로 인하여 발생할 수 있는 보행자신호등의 오동작으로 발생하는 보행자의 사고를 사전에 방지할 수 있고, 상기 보행자신호등감지기로 보행자신호등의 신호를 정확하게 감지하고 이 감지된 보행자신호등에 따라 동기화된 신호등의 신호로 볼라드 및 안전펜스, 그리고 차단기를 점등 구동하여 줌으로써, 횡단보도에서 보행자를 안전하게 보호할 수 있으며, 또한 보행자감지기를 통해서 횡단보도를 횡단하는 보행자를 감지하여 상기 보행자가 횡단보도를 다 건너가지 못했을 경우, 상기 차단기와 볼라드 및 안전펜스를 보행자신호등과 별도로 도로를 차단하여 줌으로써 횡단보도에서 차량으로부터 보행자를 안전하게 보호하면서 횡단할 수 있는 효과를 제공하고자 하는데 있다.
The present invention relates to a passage safety breaker for a crosswalk.
The present invention detects a pedestrian signal light of a pedestrian crossing illuminated alternately in red and green by receiving a pedestrian signal light signal from a traffic signal controller and thus accurately detects the lighting state of the pedestrian signal light, The pedestrian signal light detector detects the signal of the pedestrian signal light accurately and the signal of the synchronized signal light according to the detected pedestrian signal light is transmitted to the bollard and the safety fence In addition, when the pedestrian is not crossed across the pedestrian crossing by sensing the pedestrian crossing the pedestrian crossing through the pedestrian sensor, the pedestrian can be safely protected by the pedestrian crossing, And safety fence It is possible to prevent pedestrians from crossing by safely protecting pedestrians from crossing by blocking roads separately from pedestrian traffic lights.

Description

횡단보도의 통행안전장치{SAFETY APPARATUS FOR PASSING OF CROSS WALK} BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a safety device for pedestrian crossing,

본 발명은 횡단보도의 통행안전장치에 관한 것으로, 상세하게는 횡단보도를 횡단하려는 보행자 및 횡단보도를 통과하려는 차량이 안전하게 통행할 수 있도록 한 횡단보도의 통행안전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic safety device for a pedestrian crossing, and more particularly to a pedestrian for crossing a pedestrian crossing and a traffic safety device for a pedestrian crossing so that a vehicle can pass safely.

일반적으로 횡단보도는 도로교통법에 따라 도로표지 또는 도로표시에 의하여 보행자의 횡단용으로 마련된 부분임을 표시한 곳을 말하는 것으로, 상기 횡단보도는 양측의 인도 사이에 도로를 가로질러 형성되며, 양측의 인도에는 적색과 녹색램프로 이루어지는 보행자신호등이 구비되어 상기 도로상에 구비되는 교통신호등과 연계되어 작동된다.In general, a crosswalk is a place marked by a road sign or a road sign for a crossing of a pedestrian according to the Road Traffic Act, the crosswalk being formed across the road between the two sides, A pedestrian signal lamp composed of a red lamp and a green lamp is provided and operated in connection with a traffic signal lamp provided on the road.

상기 교통신호등은 2색등, 3색등 또는 좌회전 통행시 4색등으로 구성되어 있고, 교통신호등은 신호제어기와 각각 1:1로 연결되어 상기 신호제어기의 제어에 의해 각각의 전력선을 통해 신호등에 공급되는 전력으로 작동하게 된다. The traffic light is composed of two colors, three colors, or four colors at the time of a left turn traffic. The traffic signal is connected to the signal controller at a ratio of 1: 1, and the power supplied to the traffic light through each power line under the control of the signal controller Lt; / RTI >

그리고 상기 횡단보도에 구비되는 보행자신호등은 교통신호등과 연계하여 작동하는 교통신호등의 색상과 반대로 점등되고 소정시간을 주기로 적색과 녹색등을 번갈아가며 작동하여 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자들이 안전하게 통행하도록 안내해 주게 된다.The pedestrian traffic lights provided on the pedestrian crossing lights are turned on in contrast to the colors of the traffic lights operating in conjunction with the traffic lights, and alternately turn red and green for a predetermined period of time to guide the pedestrians who want to use the pedestrian traffic safely .

또한 상기 횡단보도 주변의 도로에는 상기 횡단보도를 횡단하는 보행자의 안전을 위해 차량이 넘어서는 안되는 정지선이 마련되어 있다.Also, on the road near the crosswalk, there is provided a stop line that the vehicle should not cross for the safety of the pedestrian crossing the crosswalk.

이와 같이 횡단보도에는 보행자신호등이 시설되고 정지선이 마련되어 있지만, 상기 정지선에는 별도의 구조물이 없으므로 차량이 정지선을 넘어서 정지하는 경우가 많고, 간혹 화물차와 같이 전고가 높은 차들에 의해 교통신호등이 가려져 정지신호를 확인할 수 없는 경우가 발생되어, 상기 횡단보도를 횡단하는 보행자의 안전에 위협을 주게 되는 문제점을 가지게 되었다.However, since there is no separate structure on the stop line, the vehicle often stops over the stop line. In many cases, the traffic lights are blocked by cars having high altitude like a vans, and the stop signal There is a problem that the safety of the pedestrian crossing the pedestrian crossing is threatened.

또한, 보행자는 보행자신호등의 적색일 경우에도 조급한 마음에 도로에 근접하여 대기하거나, 심지어는 도로에 내려서서 대기하는 경우가 종종 있어, 상기 차량과의 접촉사고는 물론 보행자를 사망에 이르기게 하는 문제점을 가지게 되었다.In addition, pedestrians often stand in a hasty manner in proximity to the road, or even stand on the road and stand by, even in the case of a pedestrian traffic light being red, which causes pedestrians to lead to death I have a problem.

최근에는 횡단보도에 차단기를 설치하여 보행자신호등이 적색 또는 녹색에 따라 차단기로 보행자 또는 차량을 차단하여 줌으로써, 상기 횡단보도를 횡단하는 보행자를 보호하도록 하고 있으나, 상기 차단기는 간혹 보행자가 횡단보도를 다 건너기 전에 보행자신호등이 바뀌는 경우, 상기 차단기는 도로의 차량 차단을 해제하게 되어 횡단하는 보행자를 위협하거나 인명사고를 발생시키게 되었다.In recent years, a pedestrian or pedestrian is blocked by a circuit breaker in accordance with a pedestrian signal lamp in red or green by installing a circuit breaker on the pedestrian crossing, thereby protecting the pedestrian crossing the pedestrian crossing. When the pedestrian signal light changes before crossing, the circuit breaker cancels the road interception and threatens the pedestrian crossing or causes human accidents.

따라서 상기 문제점을 해결하기 위하여 종래의 기술을 살펴보면, 등록번호 10-0942499호(명칭:횡단보도용 지능형 안전차단장치)에 의하면, 횡단보도의 양단에 대각선 방향으로 설치된 보행자신호등에 향하여 상기 보행자신호등의 적색 및 녹색등의 색상을 감지하도록 색상식별기를 상단에 구비되는 지주봉이 상기 보행자신호등이 마주보는 반대편 인도에 설치하고, 차량 정지선에는 횡단보도의 보행신호시 접근하는 차량으로 적색등을 발광시키도록 발광다이오드와 상기 발광다이오드의 반대방향으로는 횡단보도 상에 횡단하는 보행자 유무를 감지하는 보행자탐지센서가 내부에 구비되는 지중신호등을 설치하며, 상기 색상식별기와 보행자탐지센서로부터 입력되는 값에 의해 안전차단기와 발광다이오드의 작동을 제어하는 신호제어부를 설치하여 횡단보도를 횡단하는 보행자가 안전하게 건너갈 수 있도록 하였다.In order to solve the above problems, according to the conventional art, according to Registration No. 10-0942499 (name: Intelligent Safety Screening Device for Pedestrian Sidewalk), when a pedestrian signal lamp is installed in a diagonal direction on both ends of a pedestrian crossing, A pedestal provided at the upper end of the pedestrian signal lamp is provided on the opposite side of the pedestrian signal lamp for detecting colors such as red and green, And a pedestrian detection sensor for detecting the presence or absence of a pedestrian crossing on the pedestrian crossing in a direction opposite to the diode and the light emitting diode. And a signal control unit for controlling the operation of the light emitting diode, The pedestrian was crossing the sidewalk to go across safely.

그러나 상기 횡단보도의 보행자신호등의 색상을 식별 및 감지하는 색상식별기는 보행자신호등의 설치된 반대측의 인도에 설치되어 있어, 가령 간혹 화물차와 같이 전고가 높은 차량이 지나는 경우, 상기 색상식별기는 순간적으로 보행자신호등의 색상을 식별할 수 없는 문제점을 가지게 되었다.However, the color discriminator for identifying and detecting the color of the pedestrian traffic light on the pedestrian crossing is installed on the opposite side of the pedestrian traffic light. For example, when a high-altitude vehicle such as a lorry passes, the color discriminator instantaneously transmits a pedestrian signal It is not possible to identify the color of the image.

뿐만 아니라 상기 횡도보도의 간격이 넓은 경우에는 주변의 빛의 산란 등으로 인하여 방해되어 보행자신호등의 색상 및 점등상태를 감지하지 못하게 되는 문제점이 있어 상기 신호제어부에서 순간적으로 오동작하는 문제점을 가지게 되었다.In addition, when the width of the horizontal walkways is wide, the color and lighting state of the pedestrian signal lamp is not detected due to disturbance of scattering of light around, which causes the signal control unit to malfunction instantaneously.

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 과제는 횡단보도에 구비되는 보행자신호등의 동작상태를 정확하게 감지하여, 오감지로 인한 보행자신호등의 오동작으로 인해 보행자에게 발생할 수 있는 횡단보도의 사고를 사전에 방지하는데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to precisely detect an operation state of a pedestrian signal lamp provided on a pedestrian crossing, and to prevent an accident of a crosswalk that may occur to a pedestrian due to a malfunction of a pedestrian signal lamp due to a five- have.

본 발명의 다른 과제는 보행자신호등의 신호인식을 정확히 하여 보행자 및 운전자에게 정확하고 확실하게 신호를 인식시켜 차량으로부터 보행자의 안전을 도모하기 위함이다.Another object of the present invention is to precisely recognize a signal of a pedestrian signal lamp and accurately recognize a signal to a pedestrian and a driver so as to secure the pedestrian from the vehicle.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 수단은 Means of the present invention for solving the above-

횡단보도에 설치된 보행자신호등; 보행자신호등의 적색 및 녹색램프 중 어느 하나 이상의 램프의 일부에 형성되어, 적색 및 녹색 중 어느 하나 이상의 신호를 감지하는 보행자신호등감지기; 상기 횡단보도의 인도에 설치되어, 상기 보행자신호등감지기에서 감지된 신호에 따라 횡단하려는 보행자를 차단 또는 통과시키는 차단기; 및 상기 보행신호등감지기 및 상기 차단기를 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 통행안전장치를 제공한다. Pedestrian traffic lights installed on pedestrian crossings; A pedestrian signal light sensor formed on a part of at least one of a red lamp and a green lamp of a pedestrian signal lamp and detecting at least one of red and green signals; A breaker installed in the delivery of the pedestrian crossing to block or pass a pedestrian to be traversed according to a signal detected by the pedestrian signal light detector; And a controller for controlling the gait signal light sensor and the breaker.

상기 보행자신호등감지기는 보행자신호등의 투명커버 또는 투명커버 내의 발광부 면에 접하도록 설치된다.The pedestrian signal light detector is installed so as to be in contact with the transparent cover of the pedestrian signal lamp or the light emitting surface in the transparent cover.

상기 보행자신호등감지기는 광감지부와 커버로 구성된다.The pedestrian signal light detector is composed of a light sensing part and a cover.

상기 커버는 불투명 재료로 구성되며, 상기 커버의 일부분에는 부착 수단을 구비한다. The cover is made of an opaque material, and a part of the cover is provided with attachment means.

상기 보행자신호등감지기는 복수개 설치되는 경우, 하나의 광감지부만이 동작하고, 상기 하나의 광감지부가 고장난 경우, 나머지 광감지부 중 하나 이상이 동작한다. When a plurality of the pedestrian signal light detectors are installed, only one optical sensing unit operates, and when one optical sensing unit fails, at least one of the remaining optical sensing units operates.

상기 광감지부는 카메라 또는 스캐너 중 어느 하나이다. The light sensing unit may be a camera or a scanner.

상기 횡단보도의 통행안전장치는, 도로의 중앙선에 구비되며 상기 보행자신호등감지기에서 감지된 신호등의 점등상태와 동일한 점등상태로 차량을 단속하는 볼라드, 상기 횡단보도를 횡단하는 보행자를 감지하고 도로의 정지선으로 진입하는 차량을 정지 표시하는 보행자감지 및 정지선표시기 중 어느 하나 이상을 더 구비한다. The traffic safety device of the crosswalk may include a bollard provided at a center line of the road and controlling the vehicle in a lighting state the same as the lighting state of a signal lamp detected by the pedestrian signal light sensor, And a pedestrian detection and stop line indicator for stopping and displaying the vehicle entering the vehicle.

상기 보행자신호등은 횡단보도를 녹화하는 녹화장치를 더 구비한다. The pedestrian signal lamp further comprises a recording device for recording the crosswalk.

상기 차단기는 횡단보도의 보행자신호등이 마주보는 인도에 설치되는 지주봉; 상기 지주봉의 상부에 설치되어 상하로 이동하면서 보행자를 차단하는 차단봉; 및 상기 지주봉에는 차량에 진행 및 정지를 표시하는 램프로 더 구비한다. Wherein the breaker comprises: a support rod installed in a sidewalk facing a pedestrian signal light of the crosswalk; A blocking rod installed on the upper portion of the support bar to block the pedestrian while moving up and down; And the lamp bar is further provided with a ramp for indicating progress and stop of the vehicle.

상기 차단기는 지주봉의 측면에 구비되며, 보행자와 운전자에게 주의를 환기시키는 문구를 점등 표시하는 안전표시모듈 및 음성이나 소리로 경보하는 경보기, 및 보행자의 접촉을 감지하는 접촉센서를 더 구비한다. The circuit breaker is provided on a side surface of the support rod, and further includes a safety display module for illuminating and displaying a message for calling attention to the pedestrian and the driver, an alarm for alarming voice or sound, and a contact sensor for detecting contact of the pedestrian.

상기 볼라드는 도로의 중앙선에 고정 지지되는 고정지지판; 상기 고정지지판에 고정되어 충격으로부터 보호하는 탄성체; 상기 탄성체와 결합되는 몸체; 상기 몸체의 내측에 설치되어 보행자신호등과 동기화된 신호로 점등하여 차량을 단속하는 램프모듈을 구비한다. The bollard includes a fixed support plate fixedly supported on a center line of a road; An elastic body fixed to the fixed support plate to protect it from impact; A body coupled with the elastic body; And a lamp module installed inside the body to illuminate the vehicle with a signal synchronized with a pedestrian signal lamp to control the vehicle.

상기 횡단보도의 통행안전장치는 횡단보도의 주변에 도로와 인도 사이에 다수개의 지지봉, 상기 다수개의 지지봉 사이를 소정의 간격으로 수평 연결하는 다수의 연결봉; 상기 다수의 연결봉 사이에 적어도 하나의 안전봉을 결합하여 구비되는 안전펜스를 더 구비한다. The passageway safety device of the crosswalk includes a plurality of support rods in the periphery of the crosswalk, between the road and the runway, and a plurality of connecting rods horizontally connecting the plurality of support rods at a predetermined interval; And a safety fence having at least one safety bar coupled between the plurality of connection rods.

상기 보행자 감지 및 정지선 표시기는 횡단보도 상에 보행자를 탐지하는 탐지센서; 상기 탐지센서의 반대 방향에 일체로 설치되어 횡단보도의 정지선으로 접근하는 차량에 대하여 정지신호를 발광하는 정지램프를 구비한다. The pedestrian detection and stop line indicator comprises a detection sensor for detecting a pedestrian on a pedestrian crossing; And a stop lamp which is integrally provided in the direction opposite to the detection sensor and emits a stop signal to the vehicle approaching the stop line of the crosswalk.

상기 제어기는 소정의 알고리즘이 저장되고 상기 저장된 알고리즘으로 제어하고 제어된 신호를 출력하는 제어부; 교통신호등제어기로부터 보행자신호등의 제어신호를 입력하는 보행자신호등신호입력부; 상기 제어부로부터 구동신호를 받아 보행자신호등을 구동하는 보행자신호등구동부; 보행자신호등의 광원을 감지하는 보행자신호등감지부; 및 상기 제어부로부터 제어신호를 받아 횡단보도의 보행자를 차단기로 단속하는 차단기구동부를 구비한다. The controller comprising: a controller for storing a predetermined algorithm and outputting a signal controlled by the stored algorithm; A pedestrian signal lamp signal input unit for inputting a control signal of the pedestrian signal lamp from the traffic light controller; A pedestrian signal lamp driving unit for receiving a driving signal from the control unit and driving a pedestrian signal lamp; A pedestrian signal light sensing unit for sensing a light source of a pedestrian signal light; And a circuit breaker driving unit for receiving the control signal from the control unit and interrupting the pedestrian of the pedestrian crossing with a circuit breaker.

또한, 상기 횡단보도의 통행안전장치는 상기 제어부로부터 제어신호를 받아 도로의 볼라드를 단속하는 볼라드구동부; 상기 제어부로부터 제어신호를 받아 보행자신호등과 연계하여 보행자를 단속하는 안전펜스구동부; 및 상기 제어부로부터 제어신호를 받아 횡단보도를 횡단하는 보행자 감지 및 정지선에 차량을 정지 표시하는 보행자감지 및 정지선표시 구동부를 더 구비한다. In addition, the traffic safety device of the crosswalk may include a bollard driving unit for receiving a control signal from the control unit and interrupting the bollard of the road; A safety fence driving unit for receiving the control signal from the control unit and interrupting the pedestrian in conjunction with the pedestrian signal light; And a pedestrian sensing and stop line display driving unit for stopping and displaying the vehicle on a pedestrian sensing and stop line crossing the pedestrian crossing in response to a control signal from the control unit.

상기 과제의 해결 수단에 따른 본 발명은 교통신호제어기로부터 보행자신호등 신호를 받아 적색 및 녹색으로 교번 점등되는 횡단보도의 보행자신호등을 직접감지하게 되므로 상기 보행자신호등의 점등상태를 정확하게 감지하게 되어 보행자신호등의 오감지로 인하여 발생할 수 있는 보행자신호등의 오동작으로 발생하는 보행자의 사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 제공하고자 하는데 있다.According to the present invention, the pedestrian signal lamp of the pedestrian traffic light is detected by directly sensing the pedestrian traffic light of the pedestrian crosswalk which is alternately turned on in red and green by receiving the pedestrian traffic light signal from the traffic signal controller, It is an object of the present invention to provide an effect of preventing an accident of a pedestrian caused by a malfunction of a pedestrian signal lamp which may occur due to a five senses.

또한 본 발명은 보행자신호등감지기로 보행자신호등의 신호를 정확하게 감지하고 이 감지된 보행자신호등에 따라 동기화된 신호등의 신호로 볼라드 및 안전펜스, 그리고 차단기를 점등 구동하여 줌으로써, 횡단보도에서 보행자를 안전하게 보호할 수 있는 효과를 제공하고자 하는데 있다.Further, according to the present invention, a pedestrian signal light sensor accurately detects a signal of a pedestrian signal light, and a bollard, a safety fence, and a breaker are lighted and driven by a signal of a synchronized signal light according to the detected pedestrian signal light, thereby safely protecting a pedestrian from a pedestrian crossing And to provide a possible effect.

또한 본 발명은 보행자감지기를 통해서 횡단보도를 횡단하는 보행자를 감지하여 상기 보행자가 횡단보도를 다 건너가지 못했을 경우, 상기 차단기와 볼라드 및 안전펜스를 보행자신호등과 별도로 도로를 차단하여 줌으로써 횡단보도에서 차량으로부터 보행자를 안전하게 보호하면서 횡단할 수 있는 효과를 제공하고자 하는데 있다. Further, the present invention detects a pedestrian crossing a pedestrian crossing through a pedestrian detector, and when the pedestrian fails to cross the pedestrian crossing, the roadblock is separated from the pedestrian traffic light by the breaker, the bollard and the safety fence, So that the pedestrian can be safely protected while being crossed.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 설치 개략도
도 2 내지 4b는 본 발명의 실시예들에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 보행자신호등감지기의 설치도
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 차단기의 사시도
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 제어기의 블록도
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 설치 개략도
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 볼라드들의 사시도
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 안전펜스의 사시도
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 보행자감지기의 설치도
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 제어기의 블록도
1 is a schematic view of an installation of a traffic safety device in a crosswalk according to a first embodiment of the present invention;
Figs. 2 to 4B are views showing installation of a pedestrian signal light detector of a traffic safety device of a crosswalk according to embodiments of the present invention
5 is a perspective view of a circuit breaker of a traffic safety device of a crosswalk according to the first embodiment of the present invention
6 is a block diagram of the controller of the traffic safety apparatus of the crosswalk according to the second embodiment of the present invention
7 is an installation schematic view of a traffic safety device of a crosswalk according to a second embodiment of the present invention
8A to 8C are perspective views of bollards of a traffic safety device of a crosswalk according to a second embodiment of the present invention
9 is a perspective view of a safety fence of a traffic safety device in a crosswalk according to a second embodiment of the present invention
Fig. 10 is an installation view of a pedestrian detector of a traffic safety device in a pedestrian crossing according to a second embodiment of the present invention
11 is a block diagram of a controller of a traffic safety apparatus of a crosswalk according to a second embodiment of the present invention

이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 설치 개략도로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 횡단보도(10)에 설치된 보행자신호등(11); 보행자신호등(11)의 적색 및 녹색램프 중 어느 하나 이상의 램프의 일부에 형성되어, 적색 및 녹색 중 어느 하나 이상의 신호를 감지하는 하나 이상의 보행자신호등감지기(100); 상기 횡단보도(10)의 인도(12)에 설치되어, 상기 보행자신호등감지기(100)에서 감지된 신호에 따라 횡단하려는 보행자를 차단 또는 통과시키는 차단기(110); 및 상기 보행신호등감지기(100) 및 상기 차단기(110)를 제어하는 제어기(120)를 포함한다. 1 is an installation schematic view of a traffic safety device of a crosswalk according to the first embodiment of the present invention, and includes a pedestrian signal lamp 11 installed on the crosswalk 10 as shown in Fig. One or more pedestrian signal light detectors (100) formed on a part of at least one of the red and green lamps of the pedestrian signal lamp (11) to detect any one or more signals of red and green; A breaker (110) installed on a sidewalk (12) of the crosswalk (10) for blocking or passing a pedestrian to be traversed according to a signal sensed by the pedestrian signal light sensor (100); And a controller 120 for controlling the gait signal light sensor 100 and the breaker 110.

여기서 상기 보행자신호등(11)은 도로(13)의 양단 간에 시설되는 횡단보도(10)에 서로 마주보는 대각선 방향으로 각각 설치되며 녹색등과 적색등으로 구성된다.The pedestrian signal lamps 11 are installed in the diagonal direction facing each other on the crosswalk 10 provided between both ends of the road 13 and are composed of green light and red light.

이와 같이 구성함으로써, 보행자신호등감지기(100)에서 보행자신호등(11)의 신호를 감지하여 이 신호를 제어기(120)로 보내고, 제어기(120)에서 이 신호에 의하여 차단기(110)를 상부 또는 하부로 올리고 내림으로써 보행자가 횡단보도(10)를 건너거나 건너지 못하도록 단속할 수 있다. 도 1에 도시된 참조번호 20은 교통신호등이다. The pedestrian signal lamp detector 100 detects a signal of the pedestrian signal lamp 11 and sends the signal to the controller 120. The controller 120 controls the circuit breaker 110 to be moved upward or downward The pedestrian can be controlled so as not to cross or cross the crosswalk 10 by raising and lowering. Reference numeral 20 shown in Fig. 1 is a traffic signal lamp.

도 2 내지 4b는 본 발명의 실시예들에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 보행자신호등감지기(100)의 설치도로서, 상기 보행자신호등감지기(100)는 횡단보도(10)의 인도에 설치된 보행자신호등(11)의 점등상태를 인지하고 적색 및 녹색 중 어느 하나 이상의 신호등의 색을 감지하는 것으로, 보행자신호등(11)의 점등상태에 따른 광신호를 감지하는 광감지부(101)를 포함한다. 광감지부(101)는 보행자신호등(11)에서 발광되는 광신호를 감지하기 위하여 광센서, 점등상태의 광을 감지하여 전기적 신호를 발생하는 광도전체(예를 들어, CdS 등), 또는 점등상태의 광을 촬영하고 촬영된 광의 파장에 의해 색상을 감지하는 카메라 또는 스캐너를 포함한다. 2 to 4B are installation views of a pedestrian signal light detector 100 of a traffic safety device of a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention. The pedestrian signal light sensor 100 includes a pedestrian signal light sensor 100 installed in the delivery of the crosswalk 10 And a light sensing unit 101 for recognizing the lighting state of the pedestrian signal lamp 11 and sensing the color of one or more of the red and green lights to sense an optical signal according to the lighting state of the pedestrian signal lamp 11. [ The light sensing unit 101 includes an optical sensor for sensing an optical signal emitted from the pedestrian signal lamp 11, a photoconductor (for example, CdS or the like) for sensing an illuminated light and generating an electrical signal, And a camera or a scanner which detects the color by the wavelength of the photographed light.

이때, 광감지부(101)를 포함하는 보행자신호등감지기(100)는 보행자신호등(11)의 광신호를 정확히 감지하기 위하여 보행자신호등(11)의 램프(14-1, 14-2)의 일부분에 형성된다. The pedestrian signal lamp detector 100 including the light sensing unit 101 may be connected to a part of the lamps 14-1 and 14-2 of the pedestrian signal lamp 11 to accurately detect the optical signal of the pedestrian signal lamp 11 .

본 발명에서는 보행자신호등감지기(100)의 광감지부(101)가 외부의 간섭 광에 의하여 잘못된 신호를 감지하지 않도록 하기 위하여 보행자신호등(11)의 적색 램프(14-1) 및 녹색 램프(14-2) 중 어느 하나 이상의 램프의 투명커버(15) 표면에 부착하여 설치하거나, 적색 램프(14-1) 및 녹색 램프(14-2) 중 어느 하나 이상의 램프의 발광부(104)의 바로 전면에 설치할 수 있다. The red lamp 14-1 and the green lamp 14-1 of the pedestrian signal lamp 11 are provided in order to prevent the light sensing unit 101 of the pedestrian signal light sensor 100 from detecting an erroneous signal due to external interference light. 2 or the red lamp 14-1 or the green lamp 14-2 or may be attached to the front surface of the transparent cover 15 of one or more of the red lamp 14-1 and the green lamp 14-2, Can be installed.

이는 보행자신호등(11)의 색 신호를 표시하는 적색 램프(14-1) 또는 녹색 램프(14-2)의 발광부(104)와 보행자신호등감지기(100)의 광감지부(101)를 최대한 가까이 배치함으로써 발광부(104)에서만 발광되는 광신호 또는 광만을 감지되고, 외부의 간섭광이 광감지부(101)에 의하여 감지되지 않도록 하여 오감지에 의한 차단기(110)의 오동작을 방지하기 위함이다. This is because the light emitting portion 104 of the red lamp 14-1 or the green lamp 14-2 that displays the color signal of the pedestrian signal light 11 and the light sensing portion 101 of the pedestrian signal light sensor 100 are located as close as possible It is possible to detect only an optical signal or light emitted only from the light emitting unit 104 and to prevent the external interference light from being detected by the optical sensing unit 101 to prevent a malfunction of the circuit breaker 110 due to a five-

도 3a는 일실시예에 의한 횡단보도의 통행 안전장치의 보행자신호등감지기(100)의 설치단면도이고, 도 3b는 도 3a에서 'A' 부분의 확대도이다. FIG. 3A is an installation cross-sectional view of a pedestrian signal light detector 100 of a traffic safety apparatus in a crosswalk according to an embodiment, and FIG. 3B is an enlarged view of a portion 'A' in FIG. 3A.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 보행자신호등감지기(100)의 광감지부(101)는 보행자신호등(11)의 적색 램프(14-1)의 발광부(104)의 일부와 수직위치 및 수평위치가 일치하도록 적색 램프(14-1) 투명커버(15) 표면에 위치시킨다. 이때, 광감지부(11)는 투명커버(15)의 외면 또는 내면에 설치될 수 있다. 3A and 3B, the light sensing unit 101 of the pedestrian signal light sensor 100 detects a vertical position and a horizontal position of a part of the light emitting unit 104 of the red lamp 14-1 of the pedestrian signal lamp 11, The red lamp 14-1 is positioned on the surface of the transparent cover 15 so that the red lamp 14-1 and the red lamp 14-1 coincide with each other. At this time, the light sensing part 11 may be installed on the outer surface or the inner surface of the transparent cover 15.

한편, 광감지부(101) 자체에는 투명커버(15)와 표면이 부착될 수 있는 부착 수단을 구비하고 있지 않으므로, 광감지부(101)는 부착수단을 구비하는 커버(102)를 구비한다. Since the transparent cover 15 and the attachment means for attaching the surface are not provided on the light sensing unit 101 itself, the light sensing unit 101 includes the cover 102 having the attachment means.

커버(102)는 광감지부(101)를 투명커버(15)에 부착하도록 테두리에 부착수단을 구비하고 있다. 부착수단은 통상의 부착 수단을 사용하면 되고, 예를 들어, 접착제와 같은 접착 수단등을 사용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The cover 102 is provided with attachment means for attaching the light sensing portion 101 to the transparent cover 15. The attachment means may be a conventional attachment means, for example, an adhesive means such as an adhesive may be used, but the present invention is not limited thereto.

또한, 커버(102)는 광감지부(101)가 적색 램프(14-1)의 투명커버(15)와 대면하는 부분을 제외한 광감지부(101)의 나머지 부분은 완전히 감싸도록 구성하여, 외부의 간섭광을 완전히 차단함으로써 광감지부(101)가 보행자신호등(11)의 적색 램프(14-1)의 발광부(104)에서 발광하는 색 신호 또는 광 신호만을 감지하도록 한다. 따라서, 커버(102)는 외부의 간섭광을 차단하기 위하여 불투명 소재를 사용한다. The cover 102 is configured to completely cover the remaining portion of the light sensing portion 101 except the portion where the light sensing portion 101 faces the transparent cover 15 of the red lamp 14-1, The light sensing unit 101 detects only the color signal or the optical signal emitted from the light emitting unit 104 of the red lamp 14-1 of the pedestrian signal lamp 11. [ Therefore, the cover 102 uses an opaque material to block external interference light.

도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 의한 횡단보도의 통행 안전장치의 보행자신호등감지기(100)의 설치단면도이고, 도 4b는 도 4a에서 'B' 부분의 확대도이다. FIG. 4A is an installation cross-sectional view of a pedestrian signal light detector 100 of a traffic safety apparatus in a crosswalk according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4B is an enlarged view of a portion 'B' in FIG.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 보행자신호등감지기(100)를 투명커버(15) 표면이 아닌 투명커버(15) 내에 발광부(104)면 상에 바로 형성할 수도 있다. 4A and 4B, the pedestrian signal light detector 100 may be formed directly on the surface of the light emitting portion 104 in the transparent cover 15, not on the surface of the transparent cover 15.

이와 같이, 발광부(104) 면 상에 바로 커버(102)를 구비하는 광감지부(101)를 형성하게 되면, 외부 간섭광의 차단효과는 더욱 우수하게 된다. If the light sensing part 101 having the cover 102 directly on the surface of the light emitting part 104 is formed as described above, the shielding effect of the external interference light becomes more excellent.

한편, 보행자신호등감지기(100)는 보행자신호등(11)의 적색등만을 감지하도록 보행자신호등(11)의 적색 램프(14-1)에만 형성할 수도 있고, 녹색등만을 감지하도록 보행자신호등(11)의 하부 녹색 램프(14-2) 부분에만 형성할 수도 있으며, 또한, 두 부분에 모두 형성하여, 적색등의 적색 신호와 녹색등의 녹색 신호를 모두 감지할 수도 있다. The pedestrian signal light sensor 100 may be formed only on the red lamp 14-1 of the pedestrian signal lamp 11 to detect only the red light of the pedestrian signal light 11, It may be formed only in the lower green lamp 14-2, or it may be formed in both of the two portions so that both the red signal such as red and the green signal such as green may be detected.

특히, 보행자신호등감지기(100)를 적색 램프(14-1)와 녹색 램프(14-2)에 모두 형성하는 경우에는 적색 신호 및 녹색 신호를 모두 감지할 수 있으나, 본 발명에서는 보행자신호등(11)의 적색 및 녹색 신호 중 어느 하나의 신호만을 감지하여도 차단기(110)를 동작할 수 있으므로 두 군데 모두 설치하는 경우에는 적색 램프(14-2) 또는 녹색 램프(14-2)에 형성된 하나의 광감지기(100)만을 동작시키도록 하고, 나머지 하나는 다른 하나가 고장난 경우에, 제어기를 통하여 동작하도록 구성할 수도 있다. 이와 같이 구성하는 경우에는, 하나의 보행자신호등감지기(100)가 고장이 난 경우에도 정상적으로 차단기(110)를 동작시킬 수 있으므로 어느 하나의 보행자신호등감지기(100)의 고장으로 인한 차단기(110) 동작의 오류에 의한 보행자 안전사고를 미리 예방할 수 있다는 장점이 있다. Particularly, when the pedestrian signal light detector 100 is formed in both the red lamp 14-1 and the green lamp 14-2, both the red signal and the green signal can be detected. However, in the present invention, It is possible to operate the circuit breaker 110 by detecting any one of the red and green signals of the red lamp 14-2 or the green lamp 14-2. It may be configured to operate only the detector 100 and the other one to operate through the controller when the other one fails. In this case, even when one pedestrian signal lamp detector 100 fails, the circuit breaker 110 can be operated normally. Therefore, the operation of the circuit breaker 110 due to the failure of any one of the pedestrian signal lamp detectors 100 It is possible to prevent a pedestrian safety accident caused by an error in advance.

또한, 본 발명에서는 보행자신호등감지기(100)를 적색 램프(14-1) 및 녹색 램프(14-2) 부분에 각각 하나를 형성하는 구성 뿐만 아니라, 적색 램프(14-1) 부분과 녹색 램프(14-2) 부분에 각각 2 이상의 보행자신호등감지기(100)를 구비할 수도 있다. 이때에는 앞서 설명한 바와 같이, 하나의 보행자신호등감지기(100)가 고장난 경우, 나머지 보행자신호등감지기(100)에서 보행자신호등(11)의 신호를 감지하도록 할 수 있으므로 보행자신호등감지기(100)의 고장으로 인한 차단기(110)의 오동작을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있다. In the present invention, the pedestrian signal light sensor 100 is formed in the red lamp 14-1 and the green lamp 14-2, 14-2) may include two or more pedestrian signal lamp detectors 100, respectively. At this time, as described above, when one pedestrian signal light detector 100 fails, the remaining pedestrian signal light sensor 100 can detect the signal of the pedestrian signal light 11, It is possible to prevent a malfunction of the circuit breaker 110 and prevent a safety accident.

한편, 보행자신호등(11)의 상부에는 상기 횡단보도(10)의 상황을 상시 녹화하는 녹화장치(16)를 설치하여, 횡단보도(10) 상에서 발생할 수 있는 안전사고를 녹화하게 된다.On the other hand, on the upper part of the pedestrian signal lamp 11, a recording device 16 for always recording the situation of the crosswalk 10 is provided to record a safety accident that may occur on the crosswalk 10.

이때 녹화장치(16)는 CCTV 등의 카메라를 이용할 수 있으며, 획득된 영상 및 음향은 해당 카메라 또는 후술 될 제어장치(120)에 저장될 수 있다. 물론, 녹화장치(16)에서 획득된 영상 및 음향은 유선 또는 무선에 의해 별도의 서버 등에 전송되어 저장될 수도 있다. At this time, the recording device 16 may use a camera such as a CCTV, and the acquired image and sound may be stored in the corresponding camera or a control device 120 to be described later. Of course, the image and sound obtained in the recording apparatus 16 may be transmitted to a separate server or the like by wire or wireless.

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 차단기의 사시도로서, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 차단기(110)는 상기 횡단보도(10)의 보행자신호등(11)이 마주보는 인도에 설치되고 차량 진행방향의 횡단보도(10)에 설치되어 보행자를 차단하게 된다.5, the circuit breaker 110 is connected to a pedestrian signal lamp 11 of the pedestrian crossing 10, and the circuit breaker 110 is connected to the pedestrian signal lamp 11 of the crosswalk 10, Is installed on the opposite side of the vehicle, and is installed on the pedestrian crossing 10 in the direction of vehicle travel, thereby blocking the pedestrian.

상기 차단기(110)는 횡단보도(10)를 통해 도로를 횡단하려는 보행자를 단속하게 되며, 상기 차단기(110)의 횡단보도(10)의 양측 인도(12)에 지주(111)을 설치하고 상기 지주(111)에 상하로 이동하는 차단바(112), 경보 안내하는 스피커(113)를 포함한다.The circuit breaker 110 interrupts a pedestrian which is to cross the road through the crosswalk 10 and a strut 111 is installed on both sides of the crosswalk 10 of the circuit breaker 110, A blocking bar 112 which moves upward and downward to the speaker 111, and a speaker 113 for guiding an alarm.

상기 지주(111)는 사각기둥 형상으로 구성하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 원기둥, 타원기둥, 다각기둥 등의 형상으로 제작될 수 있다The pillars 111 may be formed in the shape of a quadrangular prism, but not limited thereto, and may be formed in a shape of a cylinder, an elliptic prism, a polygonal prism, or the like

상기 차단바(112)는 보행자신호등(11)의 점등 상태에 따라 횡단보도(10)를 횡단하려고 하는 보행자를 단속하게 되며, 보행자신호등(11)이 녹색일 경우, 즉, 교통신호등(20)이 황색 또는 적색일 경우 상기 지주(111)의 차단바(112)는 상방으로 세워진 상태로 위치한다.The blocking bar 112 controls the pedestrian who is going to cross the pedestrian crossing 10 according to the lighting state of the pedestrian signal lamp 11. When the pedestrian signal light 11 is green, In the case of yellow or red, the shut-off bar 112 of the strut 111 is positioned upright.

또한, 보행자신호등(11)이 적색일 경우, 즉, 교통신호등(20)이 녹색일 경우 차단바(112)는 상방에서 하방으로 회전하여 지주(111)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 내려지게 된다.When the traffic signal lamp 20 is green, the blocking bar 112 rotates downward from above and falls in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the pillars 111 .

그러므로 보행자신호등(11)이 적색일 경우, 도로(13)와 인도(12)를 격리시켜 보행자가 횡단보도(10)를 횡단하지 못하도록 하며, 보행자신호등(11)이 녹색일 경우, 차단바(112)는 상방으로 올려져 위치하게 되므로 보행자가 횡단보도(11)를 횡단하도록 한다. Therefore, when the pedestrian signal light 11 is red, the road 13 and the sidewalk 12 are isolated from each other so that the pedestrian can not cross the pedestrian crossing 10. If the pedestrian signal light 11 is green, The pedestrian crosses the pedestrian crossing 11 so that the pedestrian crosses the pedestrian crossing 11.

또한 차단바(112)에는 정지 마크 등의 인쇄된 천 등으로 제작된 플래그를 구비하여 차단바(112)를 보행자에게 쉽게 인지되도록 할 수 있다.In addition, the blocking bar 112 is provided with a flag made of printed cloth such as a stop mark, so that the blocking bar 112 can be easily recognized by the pedestrian.

또한 상기 차단기(110)는 지주(111)의 측면상에 램프모듈을 구비하여 '교통안전표어 문구가 점등될 수 있도록 하여 보행자 및 차량에게 주의를 환기하도록 하며, 상기 문구는 변경 표시되는 전광판으로 구비할 수도 있다.In addition, the circuit breaker 110 may include a lamp module on a side surface of the support 111 so that the traffic safety statement may be illuminated to warn the pedestrian and the vehicle, You may.

또한 상기 차단기(110)에는 보행자가 횡단보도(10)의 횡단 상황 또는 경고방송을 음향으로 알리기 위한 스피커(113)를 구비할 수 있으며, 보행 신호시 음향에 의해 횡단보도(10)의 횡단이 가능 함을 알리거나, 보행자가 도로에 근접할 시 이를 제지할 수 있다.     In addition, the circuit breaker 110 may include a speaker 113 for audibly informing a pedestrian crossing of the crosswalk 10 or a warning broadcast, and a crossing of the crosswalk 10 may be possible Or to prevent pedestrians from approaching the road.

또한 상기 차단기(110)는 접촉센서(미도시)를 구비하여 보행자가 접촉하는 것을 감지하게 되며 차단바(112)와 연결되어 지주(111)에 내장된다. 이때, 접촉 감지센서(미도시)는 보행자가 차단바(112)를 접촉할 경우, 스피커(113)를 이용한 경고방송에 의해 보행자가 차단바(112)로부터 일정거리를 유지하도록 한다.The breaker 110 includes a contact sensor (not shown) to sense the contact of the pedestrian. The breaker 110 is connected to the blocking bar 112 and is embedded in the support 111. At this time, when a pedestrian touches the blocking bar 112, a contact detection sensor (not shown) keeps the pedestrian from the blocking bar 112 by a warning broadcast using the speaker 113.

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 제어기 블록도로서, 도 6에 도시한 바와 같이, 제어기(160)는 소정의 알고리즘이 저장되고, 상기 저장된 알고리즘으로 제어하고 제어된 신호를 출력하는 제어부(161); 교통신호등제어기로부터 보행자신호등(11)에 제어신호를 입력하는 보행자신호등신호입력부(162); 상기 제어부(161)로부터 구동신호를 받아 보행자신호등(11)을 구동하는 보행자신호등구동부(163); 보행자신호등감지기(100)로부터 보행자신호등(11)의 점등상태를 감지하는 보행자신호등감지부(164); 상기 제어부(161)로부터 제어신호를 받아 횡단보도(10)의 보행자를 차단기로 단속하는 차단기구동부(165)로 구성된다.FIG. 6 is a block diagram of a controller of a traffic safety device in a pedestrian crossing according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the controller 160 stores a predetermined algorithm, A control unit 161 for outputting a controlled signal; A pedestrian signal lamp signal input unit 162 for inputting a control signal from the traffic light controller to the pedestrian signal lamp 11; A pedestrian signal lamp driving unit 163 for driving the pedestrian signal lamp 11 in response to the driving signal from the control unit 161; A pedestrian signal light sensing unit 164 for sensing the lighting state of the pedestrian signal light 11 from the pedestrian signal light sensor 100; And a circuit breaker driving unit 165 for receiving a control signal from the control unit 161 and interrupting the pedestrian of the pedestrian crossing with a circuit breaker.

상기 제어부(161)는 보행자신호등신호입력부(162)로부터 신호를 받아 보행자신호등구동부(163)를 통해서 보행자신호등(11)을 적색 및 녹색으로 점소등하게 되고, 상기 보행자신호등감지부(164)를 통해서 보행자신호감지기(100)로 보행자신호등(11)을 감지하게 되며, 상기 제어부(161)에서는 보행자신호감지기(100)에서 감지된 신호에 따라 차단기구동부(165)를 통해서 차단기(110)를 구동하여 차단바(112)로 횡단보도(10)를 개폐하게 된다.The control unit 161 receives the signal from the pedestrian signal light signal input unit 162 and turns the pedestrian signal lamp 11 on in red and green through the pedestrian signal lamp driving unit 163, The pedestrian signal detector 100 senses the pedestrian signal lamp 11 and the control unit 161 drives the circuit breaker 110 through the circuit breaker driving unit 165 in accordance with the signal detected by the pedestrian signal sensor 100, The crosswalk 10 is opened and closed with the bar 112.

따라서 제어부(161)에서는 보행자신호등감지부(164)를 통해서 보행자신호등감지기(100)로부터 적색으로 감지되면, 차단기구동부(165)를 통해서 차단기(110)를 제어하여 차단바(112)를 하강하여 횡단보도(11)를 차단한다. The control unit 161 controls the breaker 110 through the breaker driving unit 165 to lower the blocking bar 112 and detect the crossing of the crossing signal by the pedestrian signal light detector 100. [ Thereby blocking the sidewalk 11.

이때, 보행자가 도로(12)에 접근하여 차단바(112)에 접촉할 경우, 스피커(113)를 통해 보행자가 차단바(112)에서 이격되도록 경고방송을 송출한다. At this time, when the pedestrian approaches the road 12 and contacts the blocking bar 112, the warning broadcast is transmitted through the speaker 113 so that the pedestrian is separated from the blocking bar 112.

이후, 차량을 통제하는 교통신호등(20)에서 차량이 도로(13)를 운행할 수 있는 녹색등에서 차량이 정지해야 하는 적색등으로 점등 상태가 전환되면, 상기 제어부(161)에서는 보행자신호등감지기(100)를 통해서 녹색이 점등되는 것으로 감지하거나, 녹색을 감지하게 되고, 보행자신호등감지기(100)의 감지에 따라 상기 제어부(161)에서는 차단기구동부(164)를 통해서 차단기(110)를 제어하여 차단바(112)를 상승하여 횡단보도(11)를 개방하여 보행자가 횡단보도를 횡단할 수 있도록 한다. Thereafter, when the lighting state is switched from a traffic light 20 for controlling the vehicle to a red light for stopping the vehicle in green or the like where the vehicle can travel on the road 13, the control unit 161 controls the pedestrian signal light sensor 100 The control part 161 controls the breaker 110 through the breaker driving part 164 according to the detection of the pedestrian signal light detector 100 to detect the green 112 to open the pedestrian crossing 11 so that the pedestrian can cross the pedestrian crossing.

이와 같이 본 발명은 횡단보도에 설치된 보행자신호등의 녹색 및 적색 점등 상태를 직접 또는 근접위치에서 감지하도록 하도록 함으로써, 상기 보행자신호등의 감지 오류를 최소화하게 되어 감지 오류로 인하여 발생할 수 있는 사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.As such, the present invention minimizes the detection error of the pedestrian signal lamp by detecting the green or red lighting state of the pedestrian signal lamp installed on the pedestrian crossing in direct or close proximity, thereby preventing an accident that may occur due to detection error .

또한 본 발명은 보행자신호등의 상부에 녹화장치를 구비하여 횡단보도 상에서 또는 주변에 발생할 수 있는 사고를 녹화하도록 함으로써 간혹 발생되는 사고 상황 및 사고 상황에 대하여 쉽게 파악할 수 있게 된다.Further, according to the present invention, a recording device is provided on the upper part of a pedestrian signal lamp so that an accident that may occur on or around a pedestrian crossing can be recorded, so that an occasional accident situation and an accident situation can be easily grasped.

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 설치 개략도로서, 횡단보도(10)에 설치된 보행자신호등(11); 보행자신호등(11)의 적색 및 녹색램프 중 어느 하나 이상의 램프의 일면에 형성되어, 적색 및 녹색 중 어느 하나 이상의 신호를 감지하는 하나 이상의 보행자신호등감지기(100); 상기 횡단보도(10)의 인도(12)에 설치되어, 상기 보행자신호등감지기(100)에서 감지된 신호에 따라 횡단하려는 보행자를 차단 또는 통과시키는 차단기(110); 도로(13)의 중앙선에 구비되며, 상기 보행자신호등감지기(100)에서 감지된 신호등의 점등상태와 동일한 점등상태로 차량을 단속하는 볼라드(130); 횡단보도(10) 주변의 도로(13)와 인도(12)를 구분하는 안전펜스(140); 상기 횡단보도(10)를 횡단하는 보행자를 감지하고 횡단보도(10)의 정지선으로 집입하는 차량에 정지를 표시하는 보행자감지 및 정지선표시기(150); 상기 보행자감지기(150); 및 신호등인식기(100)와 차단기(110)와 볼라드(130)와 안전펜스(140)와 보행자감지 및 정지선표시기(150)를 제어하는 제어기(120)를 포함한다.7 is an installation schematic diagram of a traffic safety apparatus of a crosswalk according to a second embodiment of the present invention, which is composed of a pedestrian signal lamp 11 installed on the crosswalk 10; One or more pedestrian signal light detectors (100) formed on one surface of at least one of the red and green lamps of the pedestrian signal lamp (11) to detect any one or more signals of red and green; A breaker (110) installed on a sidewalk (12) of the crosswalk (10) for blocking or passing a pedestrian to be traversed according to a signal sensed by the pedestrian signal light sensor (100); A bollard (130) provided at the center line of the road (13) and controlling the vehicle in a lighting state the same as a lighting state of a signal lamp detected by the pedestrian signal light sensor (100); A safety fence 140 separating the road 13 and the sidewalk 12 around the crosswalk 10; A pedestrian sensing and stopping line indicator 150 for sensing a pedestrian crossing the pedestrian crossing 10 and displaying a stop on the vehicle which is picked up by a stop line of the pedestrian crossing 10; The pedestrian detector 150; And a controller 120 for controlling the signal light recognizer 100, the breaker 110, the bollard 130, the safety fence 140, and the pedestrian detection and stop line indicator 150.

본 실시예에서의 보행자신호등(11)에 형성된 보행자신호등감지기(100)의 구성 및 보행자신호등감지기(100)의 동작과 보행자신호등(100)에서 감지된 보행 신호에 의하여 동작하는 차단기(110)의 구성과 동작은 앞서 설명한 제 1 실시예와 동일하므로 중복을 피하기 위하여 본 실시예의 설명에서는 생략한다. The configuration of the pedestrian signal light detector 100 formed in the pedestrian signal lamp 11 in the present embodiment and the configuration of the circuit breaker 110 operated by the pedestrian signal light sensor 100 and the walk signal detected by the pedestrian signal lamp 100 And operations are the same as those of the first embodiment described above, so that description thereof will be omitted in order to avoid redundancy.

도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 볼라드의 사시도들로서, 상기 볼라드(130)는 도로의 중앙선 및 횡단보도(10)와 근접한 중앙선에 구비되어 차선 안내 및 중앙선 침범을 단속하게 되며, 상기 볼라드(130)는 도로의 중앙선에 고정되는 고정지지판(131); 상기 고정지지판(131)에 고정되는 탄성체(132); 상기 탄성체(132)에 고정 결합되어 차량이 신호를 보내는 몸체(133); 상기 몸체(133)에는 보행자신호등(11)과 동기화되어 점등되는 램프모듈(134)을 구비하게 된다.8A to 8C are perspective views of a bollard of a traffic safety apparatus in a crosswalk according to a second embodiment of the present invention. The bollard 130 is provided at a center line of the road and a center line close to the crosswalk 10, And the bollard (130) includes a fixed support plate (131) fixed to the center line of the road; An elastic body 132 fixed to the fixed support plate 131; A body 133 fixedly coupled to the elastic body 132 to transmit a signal to the vehicle; The body 133 is provided with a lamp module 134 which is illuminated in synchronization with the pedestrian signal lamp 11.

여기서, 볼라드(130)의 램프모듈(134)은 보행자신호등(10)과 동기화되어 점등되는 정지등과 적색등 및 녹색등 또는 교통신호등(20)과 동기되어 점등되는 정지등과 적색등, 황색등 및 녹색등을 구현한다. The lamp module 134 of the bollard 130 includes a stop lamp that is synchronized with the pedestrian signal lamp 10 and a stop lamp that turns on in synchronization with the traffic light 20 such as a red lamp or a green lamp or a red lamp, And green.

이때, 상기 볼라드(130)의 램프모듈(134)은 도 8a에 도시된 바와 같이, 하나의 색을 발현하는 모듈로 구성되어, 보행자신호등(10) 또는 교통신호등(20)의 신호색이 바뀌는 경우, 함께 동기화되어 바뀌게 된다. 즉, 보행자신호등(10) 또는 교통신호등(20)의 신호색이 녹색이면, 도 8a에 도시된 램프모듈(134)은 녹색만을 발광하게 되고, 보행자신호등(10) 또는 교통신호등(20)의 신호색이 적색이면, 도 8a에 도시된 램프모듈(134)은 적색만을 발광하게 된다. 8A, the lamp module 134 of the bollard 130 includes a module for displaying one color. When the signal color of the pedestrian signal lamp 10 or the traffic signal lamp 20 is changed , And are synchronized with each other. That is, when the signal color of the pedestrian signal light 10 or the traffic signal light 20 is green, the lamp module 134 shown in FIG. 8A emits only green light and the signal of the pedestrian signal light 10 or the traffic signal light 20 If the color is red, the lamp module 134 shown in Fig. 8A will emit only red light.

한편, 도 8b와 도 8c에 도시된 볼라드(130)의 경우에는, 세 가지 램프모듈(134a, 134b, 134c)을 구비하고 있으므로, 3가지 신호색을 구현할 수 있기 때문에, 교통신호등(20)과 같이, 적색, 녹색 및 황색과 동일하게 각 램프모듈(134a, 134b, 134c)이 각각 적색, 녹색 및 황색을 번갈아 가면서 신호색을 구현할 수도 있다. 이에 더하여, 램프모듈을 하나 더 추가하면 좌회전 신호까지 구현할 수 있다. In the case of the bollard 130 shown in FIGS. 8B and 8C, since three lamp modules 134a, 134b and 134c are provided, three signal colors can be realized. Therefore, Likewise, the lamp modules 134a, 134b, and 134c may alternately implement red, green, and yellow signal colors, respectively, such as red, green, and yellow. In addition, by adding another lamp module, a left-turn signal can be realized.

상기 볼라드(130)의 램프모듈(134)은 다수개의 발광 다이오드로 구성될 수 있다. The lamp module 134 of the bollard 130 may include a plurality of light emitting diodes.

도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 안전펜스의 사시도로서, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 안전펜스(140)는 도로(13)와 인도(12)로 구분하여 차량으로부터 보행자를 보호하기 위한 것으로서, 지지대(141)와, 지지대(141) 사이에 구비된 안전봉(142) 및 형광봉(143)을 포함한다.9 is a perspective view of a safety fence of a traffic safety device in a crosswalk according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the safety fence 140 includes a road 13 and a sidewalk 12 And includes a support rod 141 and a safety rod 142 and a fluorescent rod 143 which are provided between the support rod 141 and the support rod 141. [

상기 지지대(141)는 도로와 인도 사이에 구비되어 지면에 고정된다. The support 141 is provided between the road and the road and fixed to the ground.

이러한 지지대(141)는 다수 개가 소정의 간격으로 이격되어 구비된다.A plurality of support rods 141 are spaced apart at predetermined intervals.

또한 상기 지지대(141)에는 램프모듈(144)을 구비한 상기 볼라드(130)로 구성하게 되며, 상기 안전펜스(140)의 램프모듈(144)은 적색등, 녹색등 및 황색등 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The lamp module 144 of the safety fence 140 may include at least one of a red light, a green light, a yellow light, and the like. The lamp module 144 may include a lamp module 144, . ≪ / RTI >

상기 안전봉(142)은 보행자가 도로로 이동하거나 차량이 인도로 이동하는 것을 제한하게 되며, 이때, 안전봉(142)은 운전자와 보행자가 시인하기 용이한 색상을 도포하는 것이 효과적이다.The safety rod 142 restricts the movement of the pedestrian to the road or the movement of the vehicle to the vehicle. In this case, it is effective that the safety rod 142 applies colors that are easy for the driver and the pedestrian to visually recognize.

상기 형광봉(143)은 다수개의 안전봉(142) 사이에서 형광물질에 의해 야간에 발광할 수 있도록 구비하게 된다.The fluorescent rod 143 is provided between the plurality of safety rods 142 so as to emit light at night by a fluorescent material.

도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 보행자감지 및 정지선 표시기의 설치도로서, 도 10에 도시한 바와 같이, 보행자 감지 및 정지선 표시기(150)는 도로의 정지선에 설치되어 횡단보도(10)를 횡단하는 보행자의 이동을 감지함과 아울러, 차량에 정지 위치를 표시하게 된다. 10, the pedestrian detection and stop line indicator 150 is installed on a stop line of a road, as shown in FIG. 10, Detects the movement of the pedestrian crossing the pedestrian crossing 10, and displays the stop position on the vehicle.

따라서 보행자 감지 및 정지선 표시기(150)에서는 횡단보도(10) 상에 보행자 를 탐지하는 탐지센서(151)와 횡단보도(10)로 접근하는 차량에 정지선을 표시하는 램프모듈(152)로 구비하게 되며, 상기 탐지센서(151)와 램프모듈(152)은 일체로 구비할 수 있고 또한 분리하여 구성할 수 있다.The pedestrian detection and stop line indicator 150 is provided with a detection sensor 151 for detecting a pedestrian on the pedestrian crossing 10 and a lamp module 152 for indicating a stop line to the vehicle approaching the pedestrian crossing 10 The detection sensor 151 and the lamp module 152 may be integrally provided or separated from each other.

상기 탐지센서(151)은 적외선센서, 초음파센서로 구비하게 되며, 상기 램프모듈(152)은 적색광을 발광하는 발광다이오드로 구비하게 된다.The detection sensor 151 may include an infrared sensor and an ultrasonic sensor, and the lamp module 152 may include a light emitting diode that emits red light.

상기 탐지센서(151)는 횡단보도(10)의 방향으로 위치하고 상기 램프모듈(152)은 도로(13) 방향으로 구비하게 된다.The detection sensor 151 is positioned in the direction of the crosswalk 10 and the lamp module 152 is provided in the direction of the road 13.

따라서 상기 탐지센서(151)로 하여금 상기 횡단보도(11)에 보행자가 감지될 경우, 상기 볼라드(130)의 램프모듈(134), 안전펜스 램프모듈(144), 정지선 표시기(150)의 램프모듈(152)은 적색등으로 점등을 유지한다.Therefore, when the pedestrian is detected by the detection sensor 151, the lamp module 134 of the bollard 130, the safety fence lamp module 144, the stop lamp indicator 150, The light source 152 maintains the red light.

도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 횡단보도의 통행 안전장치의 제어기 블록도로서, 도 11에 도시한 바와 같이, 제어기(160)는 소정의 알고리즘이 저장되고, 상기 저장된 알고리즘으로 제어하고 제어된 신호를 출력하는 제어부(161); 교통신호등제어기로부터 보행자신호등(11)에 제어신호를 입력하는 보행자신호등신호입력부(162); 상기 제어부(161)로부터 구동신호를 받아 보행자신호등(11)을 구동하는 보행자신호등구동부(163); 보행자신호등감지기(100)로부터 보행자신호등(11)의 점등상태를 감지하는 보행자신호등감지부(164); 상기 제어부(161)로부터 제어신호를 받아 횡단보도(10)의 보행자를 차단기로 단속하는 차단기구동부(165); 상기 제어부(161)로부터 제어신호를 받아 도로의 볼라드(130)를 단속하는 볼라드구동부(166); 상기 제어부(161)로부터 제어신호를 받아 보행자신호등(11)과 연계하여 보행자를 단속하는 안전펜스구동부(167); 상기 제어부(161)로부터 제어신호를 받아 횡단보도(10)를 횡단하는 보행자 감지 및 정지선에 차량을 정지 표시하는 보행자감지 및 정지선표시 구동부(168)로 구성된다.Fig. 11 is a block diagram of a controller of a traffic safety device in a pedestrian crossing according to a second embodiment of the present invention. As shown in Fig. 11, the controller 160 stores a predetermined algorithm, A control unit 161 for outputting a controlled signal; A pedestrian signal lamp signal input unit 162 for inputting a control signal from the traffic light controller to the pedestrian signal lamp 11; A pedestrian signal lamp driving unit 163 for driving the pedestrian signal lamp 11 in response to the driving signal from the control unit 161; A pedestrian signal light sensing unit 164 for sensing the lighting state of the pedestrian signal light 11 from the pedestrian signal light sensor 100; A breaker driving unit 165 for receiving a control signal from the control unit 161 and interrupting a pedestrian of the pedestrian crossing 10 with a breaker; A bollard driving unit 166 for receiving a control signal from the control unit 161 and interrupting the bollard 130 of the road; A safety fence driving unit 167 for controlling the pedestrian in conjunction with the pedestrian signal light 11 in response to a control signal from the control unit 161; And a pedestrian sensing and stop line display driving unit 168 for sensing a pedestrian crossing the pedestrian crossing 10 in response to a control signal from the control unit 161 and stopping and displaying the vehicle on a stop line.

상기 제어부(161)는 보행자신호등신호입력부(162)로부터 신호를 받아 보행자신호등구동부(163)를 통해서 보행자신호등(11)을 적색 및 녹색으로 점소등하게 되고, 상기 보행자신호등감지부(164)를 통해서 보행자신호감지기(100)로 보행자신호등(11)을 감지하게 되며, 상기 제어부(161)에서는 보행자신호감지기(100)에서 감지된 신호에 따라 차단기구동부(165)를 통해서 차단기(110)를 구동하여 차단바(112)로 횡단보도(10)를 개폐하게 된다.The control unit 161 receives the signal from the pedestrian signal light signal input unit 162 and turns the pedestrian signal lamp 11 on in red and green through the pedestrian signal lamp driving unit 163, The pedestrian signal detector 100 senses the pedestrian signal lamp 11 and the control unit 161 drives the circuit breaker 110 through the circuit breaker driving unit 165 in accordance with the signal detected by the pedestrian signal sensor 100, The crosswalk 10 is opened and closed with the bar 112.

또한 상기 볼라드 구동부(166)를 통해서 볼라드(130)를 구동하여 램프모듈(134)을 녹색 또는 적색으로 점등하게 되며, 안전펜스구동부(167)를 통해서 안전펜스(140)의 램프모듈(144)을 녹색 또는 적색으로 점등하게 된다.The lamp module 134 is turned on in green or red by driving the bollard 130 through the bollard driving part 166 and the lamp module 144 of the safety fence 140 is driven through the safety fence driving part 167 Green or red.

또한 상기 제어부(161)에서는 상기 보행자 감지 및 정지선 표시 구동부(168)를 통해서 보행자 감지 및 정지선 표시기(150)를 구동하여 횡단보도(10)의 보행자 및 도로(13)의 정지선으로 진입하는 차량에 정지신호를 표시하게 된다.The control unit 161 drives the pedestrian detection and stop line indicator 150 through the pedestrian detection and stop line display driving unit 168 to stop the pedestrian of the crosswalk 10 and the vehicle entering the stop line of the road 13 Signal.

따라서 제어부(161)에서는 보행자신호등감지부(164)를 통해서 보행자신호등감지기(100)로부터 적색으로 감지되면, 차단기구동부(165)를 통해서 차단기(110)를 제어하여 차단바(112)를 하강하여 횡단보도(11)를 차단함과 아울러, 볼라드구동부(166)를 통해서 볼라드(130)의 램프모듈(134)를 제어하여 녹색 램프를 점등시키고, 상기 안전펜스구동부(167)를 통해서 안전펜스(140)의 램프모듈(144)을 녹색으로 점등시킨다.The control unit 161 controls the breaker 110 through the breaker driving unit 165 to lower the blocking bar 112 and detect the crossing of the crossing signal by the pedestrian signal light detector 100. [ The green lamp is turned on by controlling the lamp module 134 of the bollard 130 through the bollard driving unit 166 and the safety fence 140 is driven through the safety fence driving unit 167, The lamp module 144 is turned on in green.

또한 상기 보행자감지 및 정지선 표시구동부(168)를 통해서 보행자 감지 및 정지선표시기(150)를 녹색으로 점등시켜, 도로(12)의 차량은 주행하고 상기 횡단보도(11)의 보행자는 횡단하지 못하도록 차단하게 된다.The pedestrian detection and stop line indicator 150 is illuminated in green through the pedestrian detection and stop line display driving unit 168 so that the vehicle on the road 12 travels and blocks the pedestrian of the pedestrian crossing 11 from crossing do.

이때, 보행자가 도로(12)에 접근하여 차단바(112)에 접촉할 경우, 스피커(113)를 통해 보행자가 차단바(112)에서 이격되도록 경고방송을 송출한다. At this time, when the pedestrian approaches the road 12 and contacts the blocking bar 112, the warning broadcast is transmitted through the speaker 113 so that the pedestrian is separated from the blocking bar 112.

이후, 차량을 통제하는 교통신호등(20)에서 차량이 도로(13)를 운행할 수 있는 녹색등에서 차량이 정지해야 하는 황색등과 적색등으로 점등 상태가 전환되면, 제어부(161)에서는 보행자신호등감지부(164)를 통해서 보행자신호등감지기(100)로부터 우선 황색등을 인지하고, 이에 따라, 볼라드(130)의 황색등과 안전펜스(140)의 황색등 및 보행자 감지 및 정지선표시기(150)를 황색등을 점등시킨다.Thereafter, when the lighting state is switched from a traffic light 20 for controlling the vehicle to a yellow light or a red light for which the vehicle must stop at green or the like where the vehicle can travel on the road 13, the control unit 161 detects a pedestrian signal light The yellow light of the bollard 130 and the yellow light of the safety fence 140 and the pedestrian detection and stop line indicator 150 are displayed in yellow Lights.

또한, 교통신호등(20)이 적색등을 점등하면, 상기 제어부(161)에서는 보행자신호등감지기(100)를 통해서 녹색이 점등되는 것으로 감지하거나, 녹색을 감지하게 되고, 보행자신호등감지기(100)의 감지에 따라 상기 제어부(161)에서는 차단기구동부(164)를 통해서 차단기(110)를 제어하여 차단바(112)를 상승하여 횡단보도(11)를 개방하고, 상기 횡단보도(10)의 개방에 따라 제어부(161)에서는 볼라드(130)의 적색등과 안전펜스(140)의 적색등, 상기 보행자감지 및 정지선표시기(150)를 적색등을 전환하여 점등시켜 도로(12)의 차량을 정지시킨다.When the traffic light 20 illuminates the red light, the control unit 161 senses that the green light is on or detects the green light through the pedestrian signal light sensor 100, and the pedestrian signal light sensor 100 senses The control unit 161 controls the breaker 110 through the breaker driving unit 164 to raise the blocking bar 112 to open the crosswalk 11 and to open the crosswalk 11 according to the opening of the crosswalk 10, The red light of the bollard 130 and the red of the safety fence 140 such as the red light of the pedestrian detection and stop line indicator 150 are turned on to turn off the vehicle on the road 12. [

이때 제어부(161)에서는 보행자 감지 및 정지선표시 구동부(166)을 통해서 보행신호 시 횡단보도(11)를 횡단하던 보행자를 감지하게 되고, 상기 횡단보도(11)를 끝까지 횡단하지 못한 상태에서 교통신호등(20)이 녹색등으로 전환되고, 보행자신호등감지기(100)를 통해서 보행자신호등(11)이 녹색으로 전환되는 것이 감지되면, 상기 제어부(161)에서는 차단바(112)를 차단한 상태를 유지하도록 차단기구동부(164)를 통해서 차단기(110)를 제어함과 아울러, 볼라드(130)의 램프모듈(134)와 안전펜스(140)의 램프모듈(144)을 제어하여 적색등을 유지하도록 하고 또한 보행자 감지 및 정지선 표시기(150)의 적색등의 점등상태를 유지하여 안전하게 횡단할 수 있도록 한다.At this time, the controller 161 detects a pedestrian crossing the pedestrian crossing 11 at the time of the gait signal through the pedestrian detection and stop line display driver 166. When the pedestrian is not crossing the pedestrian crossing 11, 20 is switched to green or the like and the pedestrian signal lamp 11 is switched to green through the pedestrian signal light sensor 100, And controls the lamp module 134 of the bollard 130 and the lamp module 144 of the safety fence 140 so as to maintain the red light, And the red light of the stop line indicator 150 can be maintained to be safely traversed.

이후, 보행자 감지 및 정지선표시기(150)로부터 보행자 감지 및 정지선표시 구동부(166)를 통해서 보행자가 횡단보도(11)의 횡단을 완료된 것으로 감지하게 되면, 상기 제어부(161)에서는 도로(13)와 인도(12)를 격리되도록 차단기구동부(164)를 통해서 차단기(110)를 제어하여 차단바(112)를 하강하여 횡단보도(11)를 차단하게 된다.If the pedestrian senses that the pedestrian has crossed the pedestrian 11 from the pedestrian detection and stop line indicator 150 through the pedestrian detection and stop line display driver 166, The shutoff bar 112 is lowered by controlling the breaker 110 through the breaker driving part 164 so as to isolate the crosswalk 11 so that the crosswalk 11 is isolated.

아울러, 제어부(161)에서는 볼라드구동부(165)를 통해서 볼라드(130)의 램프모듈(134)를 제어하여 녹색 램프를 점등시키고, 안전펜스구동부(166)를 통해서 안전펜스(140)의 램프모듈(144)을 녹색으로 점등시키며, 보행자감지 및 정지선 표시구동부(167)을 통해서 보행자 감지 및 정지선표시기(150)의 램프모듈(152)을 녹색으로 점등시켜, 도로(12)의 차량은 주행하고 상기 횡단보도(11)의 보행자는 횡단하지 못하도록 차단하게 된다.The control unit 161 controls the lamp module 134 of the bollard 130 through the bollard driving unit 165 so that the green lamp is turned on and the lamp unit of the safety fence 140 is operated through the safety fence driving unit 166 And the lamp module 152 of the pedestrian detection and stop line indicator 150 is illuminated in green through the pedestrian detection and stop line display drive unit 167 so that the vehicle on the road 12 travels, The pedestrian of the sidewalk 11 is blocked from crossing.

이와 같이 본 발명은 횡단보도에 설치된 보행자신호등의 녹색 및 적색 점등 상태를 직접 또는 근접위치에서 감지하도록 하도록 함으로써, 상기 보행자신호등의 감지 오류를 최소화하게 되어 감지 오류로 인하여 발생할 수 있는 사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.As such, the present invention minimizes the detection error of the pedestrian signal lamp by detecting the green or red lighting state of the pedestrian signal lamp installed on the pedestrian crossing in direct or close proximity, thereby preventing an accident that may occur due to detection error .

또한 본 발명은 보행자신호등의 상부에 녹화장치를 구비하여 횡단보도 상에서 또는 주변에 발생할 수 있는 사고를 녹화하도록 함으로써 간혹 발생되는 사고 상황 및 사고 상황에 대하여 쉽게 파악할 수 있게 된다.Further, according to the present invention, a recording device is provided on the upper part of a pedestrian signal lamp so that an accident that may occur on or around a pedestrian crossing can be recorded, so that an occasional accident situation and an accident situation can be easily grasped.

또한 본 발명은 횡단보도 양끝의 도로와 인도를 격리할 수 있는 차단바가 구비된 차단기 및 횡단보도 주변에 위치한 중앙선의 볼라드 및 도로와 인도를 구분하는 안전펜스 및 정지선에 보행자신호등과 동기화된 신호로 점등되도록 함으로써, 차량은 정지신호에 의해 정지하도록 함으로써, 횡단보도를 횡단하는 보행자가 위협을 느끼지 않고 안전하게 횡단을 유도하게 된다.The present invention also relates to a breaker equipped with a blocking bar isolating the road from both ends of the crosswalk, a bollard of the center line located around the crosswalk, and a safety fence separating the road and the ledge, and a signal synchronized with the pedestrian signal light So that the vehicle is stopped by the stop signal, so that the pedestrian crossing the crosswalk can safely cross the road without feeling threatened.

10; 횡단보도 11;보행자신호등
12; 인도 13; 도로
14-1, 14-2 : 적색 램, 녹색 램프
15; 투명커버 16; 녹화장치
100; 보행자신호등감지기 101 : 광감지부
102 : 커버 110; 차단기
111;지주 112; 차단바
120 : 제어기 130; 볼라드
131; 고정지지판 132; 탄성체
133; 몸체 134; 램프모듈
140; 안전펜스 141; 지지대
142; 안전봉 143; 형광봉
150; 보행자감지 및 정지선표시기
151; 탐지센서 152; 램프모듈
10; Pedestrian traffic lights
12; India 13; road
14-1, 14-2: red ram, green ramp
15; Transparent cover 16; Recording device
100; Pedestrian signal light detector 101: light sensing part
102: cover 110; breaker
111; Blocking bar
120: controller 130; Bollard
131; A fixed support plate 132; Elastic body
133; A body 134; Lamp module
140; Safety fence 141; support fixture
142; Safety rod 143; Fluorescent rod
150; Pedestrian detection and stop line indicator
151; Detection sensor 152; Lamp module

Claims (15)

횡단보도에 설치된 보행자신호등;
상기 보행자신호등의 적색 및 녹색램프 중 어느 하나 이상의 램프의 일부에 형성되어, 적색 및 녹색 중 어느 하나 이상의 신호를 감지하는 보행자신호등감지기;
상기 횡단보도의 인도에 설치되어, 상기 보행자신호등감지기에서 감지된 신호에 따라 횡단하려는 보행자를 차단 또는 통과시키는 차단기; 및
상기 보행자신호등감지기 및 상기 차단기를 제어하는 제어기를 포함하며,
상기 보행자신호등감지기는 상기 보행자신호등의 투명커버 또는 투명커버 내의 발광부 면에 접하도록 설치되며,
상기 보행자신호등감지기는 광감지부와 커버로 구성되며,
상기 커버는 불투명 재료로 구성되며, 상기 커버는 상기 광감지부가 상기 투명커버 또는 상기 투명커버 내의 발광부면에 접하여 부착되도록 테두리에 부착수단을 구비하며,
상기 커버는 상기 광감지부가 상기 램프의 상기 투명커버와 대면하는 부분을 제외한 상기 광감지부의 나머지 부분은 완전히 감싸도록 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 통행안전장치.
Pedestrian traffic lights installed on pedestrian crossings;
A pedestrian signal light sensor formed on a part of at least one of the red and green lamps of the pedestrian signal lamp to detect at least one of red and green signals;
A breaker installed in the delivery of the pedestrian crossing to block or pass a pedestrian to be traversed according to a signal detected by the pedestrian signal light detector; And
And a controller for controlling the pedestrian signal light detector and the breaker,
The pedestrian signal light detector is provided so as to be in contact with the transparent cover of the pedestrian signal lamp or the light emitting surface in the transparent cover,
The pedestrian signal light detector comprises a light sensing part and a cover,
Wherein the cover is made of an opaque material and the cover has attachment means on the rim so that the light sensing part is attached to the transparent cover or the light emitting part of the transparent cover in contact with the light emitting part,
Wherein the cover is configured to completely surround the remaining portion of the light sensing portion except for a portion where the light sensing portion faces the transparent cover of the lamp.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 보행자신호등감지기가 복수개 설치되는 경우, 하나의 광감지부만이 동작하고, 상기 하나의 광감지부가 고장난 경우, 나머지 광감지부 중 하나 이상이 동작하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 통행 안전장치.
The method according to claim 1,
Wherein when the plurality of pedestrian signal light detectors are installed, only one optical sensing unit operates, and when one optical sensing unit fails, at least one of the remaining optical sensing units operates.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 보행자신호등은 횡단보도를 녹화하는 녹화장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 통행안전장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pedestrian signal light further comprises a recording device for recording the crosswalk.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어기는 소정의 알고리즘이 저장되고 상기 저장된 알고리즘으로 제어하고 제어된 신호를 출력하는 제어부;
교통신호등제어기로부터 보행자신호등의 제어신호를 입력하는 보행자신호등신호입력부;
상기 제어부로부터 구동신호를 받아 보행자신호등을 구동하는 보행자신호등구동부; 보행자신호등의 광원을 감지하는 보행자신호등감지부; 및
상기 제어부로부터 제어신호를 받아 횡단보도의 보행자를 차단기로 단속하는 차단기구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 통행안전장치.
The method according to claim 1,
The controller comprising: a controller for storing a predetermined algorithm and outputting a signal controlled by the stored algorithm;
A pedestrian signal lamp signal input unit for inputting a control signal of the pedestrian signal lamp from the traffic light controller;
A pedestrian signal lamp driving unit for receiving a driving signal from the control unit and driving a pedestrian signal lamp; A pedestrian signal light sensing unit for sensing a light source of a pedestrian signal light; And
And a circuit breaker driving unit for receiving the control signal from the control unit and interrupting the pedestrian of the pedestrian crossing with a circuit breaker.
삭제delete
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