KR101445502B1 - Apparatus for detecting 2d code - Google Patents

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KR101445502B1
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KR1020130152677A
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김정준
채범석
김경민
김효진
오일석
정진홍
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주식회사트레디오
김정준
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Abstract

The present invention relates to a two-dimensional code recognition device. The device includes: an image sensor which acquires a two-dimensional image of a target on which a two-dimensional code is written; a reading area guidance unit which emits at least three guidance rays onto the target to guide the reading area of the image sensor in two dimensions; a control unit which processes the two-dimensional image acquired by the image sensor, reads the two-dimensional code located in the reading area, analyzes the relative size and location of the two-dimensional code to the two-dimensional image, and calculates forward or rearward movement values, a movement direction angle, and a device separation level; and an audiovisual guidance unit which provides at least one among the forward or rearward movement value, movement direction angle, and device separation level under the control of the control unit in an audiovisual way.

Description

2차원 코드 인식 장치{APPARATUS FOR DETECTING 2D CODE}[0001] APPARATUS FOR DETECTING 2D CODE [0002]

본 발명은 광학적 코드 인식 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2차원 코드를 광학적으로 인식할 수 있도록 하는 2차원 코드 인식 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an optical code recognition apparatus, and more particularly, to a two-dimensional code recognition apparatus capable of optically recognizing a two-dimensional code.

종래의 광학적 코드 인식 장치는 1차원 코드인 바코드를 인식하기 위한 장치로만 활용되어 왔다. 바코드는 도1의 (a)와 같이 일반적으로 바코드는 굵기가 서로 다른 바(black bar)와 그 사이에 있는 스페이스(white bar)의 조합을 통해 문자, 숫자, 기호 등을 광학적으로 판독하기 쉽게 부호화한 것으로, 종래의 광학적 코드 인식 장치는 레이저 스캐닝 장치를 통해 바코드를 손쉽게 인식할 수 있었다. Conventional optical code recognition devices have been used only as devices for recognizing bar codes as one-dimensional codes. As shown in (a) of FIG. 1, a bar code is generally encoded by a combination of a black bar having a different thickness and a white bar therebetween so as to optically read letters, numbers, symbols, As a result, the conventional optical code recognition device can easily recognize the bar code through the laser scanning device.

그러나 이러한 바코드는 일정 폭 이내에 데이터를 기록해야 하므로 최대 20자 내외의 데이터만을 기록할 수 있는 단점이 있어, 근래에 들어 데이터 제한성을 극복하기 위해 QR 코드와 같은 2차원 코드가 새로이 제안되었다. However, since such a barcode needs to record data within a certain width, it can only record data of about 20 characters or less. Recently, a two-dimensional code such as a QR code has been newly proposed to overcome data limitation.

이는 도1의 (b)와 같이 양축(X 방향, Y 방향)으로 데이터를 배열시켜 평면화 시킨 것으로서, 기존의 1차원 바코드 심볼로지와 달리 멀티미디어 정보와 각종제품 정보를 내장할 수 있는 등 고용량의 데이터 내장 및 어떤 방향에서 스크린해도 인식하는 장점을 제공한다. As shown in FIG. 1 (b), data is arranged in two axes (X direction and Y direction) and is flattened. Unlike the conventional one-dimensional bar code symbol, high-capacity data such as multimedia information and various product information can be embedded And the ability to recognize any screen in any direction.

그러나 종래의 광학적 코드 인식 장치는 1차원의 바코드를 읽기 위해서 설계된 것으로, 레이저 스캐닝 방식을 통해 1차원 바코드를 인식하도록 하는 방식을 채택하고 있어, 이를 이용하여 2차원 코드를 인식하기란 불가능한 단점이 있었다. However, the conventional optical code recognition apparatus is designed to read a one-dimensional bar code and adopts a method of recognizing a one-dimensional bar code through a laser scanning method, and it is impossible to recognize a two-dimensional code by using it .

또한 QR 코드 인식 프로그램이 별도로 제작, 유포되고 있기는 하나 이는 스마트폰 어플리케이션 구현 형태를 가질 뿐, 각종 마트, 물류 창고 등에서 주로 사용되는 광학적 코드 인식 장치로는 구현되지 못하고 있다. Although a QR code recognition program has been produced and distributed separately, it is not implemented as an optical code recognition device which is mainly used in various marts and warehouses, but has a form of implementation of a smartphone application.

이에 본 발명에서는 각종 마트, 물류 창고 등에서 주로 사용될 수 있도록 핸디 형태로 구현되며, 2차원 코드를 인식할 수 있는 2차원 코드 인식 장치를 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention provides a two-dimensional code recognition device which is implemented in a handy manner so as to be mainly used in various marts, warehouses, and the like, and which can recognize a two-dimensional code.

또한 2차원 코드 인식 장치의 경우, 장치의 움직임이 3차원적으로 발생할 수 있음을 고려하여 2차원 코드를 검출할 수 있는 장치 위치값을 3차원적으로 안내함으로써, 2차원 코드를 보다 신속하고 용이하게 획득할 수 있도록 하는 2차원 코드 인식 장치를 제공하고자 한다. In the case of a two-dimensional code recognition device, considering the fact that the movement of the device can occur three-dimensionally, the device position value capable of detecting the two-dimensional code is three-dimensionally guided, Dimensional code recognition apparatus that can acquire a two-dimensional code.

또한, 2차원 코드가 컬러 코드 형태로 구현되더라도 항상 일정한 코드 값을 독출할 수 있도록 하는 2차원 코드 인식 장치를 제공하고자 한다. In addition, a two-dimensional code recognition apparatus which can always read a certain code value even if a two-dimensional code is implemented as a color code is provided.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 2차원 코드가 기록된 판독 대상의 2차원 이미지를 획득하는 이미지 센서; 상기 판독 대상에 적어도 3개의 가이드 광을 조사하여 상기 이미지 센서의 판독 영역을 2차원적으로 안내하는 판독 영역 안내부; 상기 이미지 센서를 통해 획득된 2차원 이미지를 처리하여 상기 판독 영역에 위치한 상기 2차원 코드를 독출하며, 상기 2차원 이미지에 대한 상기 2차원 코드의 상대적 크기 및 위치를 분석하여 전후 이동값, 이동 방향각, 및 장치 이격도를 산출하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어하에 상기 전후 이동값, 이동 방향각, 및 장치 이격도중 적어도 하나를 시청각적으로 안내하는 시청각적 안내부를 포함하는 2차원 코드 인식 장치를 제공한다. As means for solving the above problems, according to one embodiment of the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising: an image sensor for acquiring a two-dimensional image of a read object on which a two-dimensional code is recorded; A reading area guide unit for irradiating the reading object with at least three guide lights to two-dimensionally guide the reading area of the image sensor; Dimensional code obtained by the image sensor to read the two-dimensional code located in the read area, and analyzing a relative size and position of the two-dimensional code with respect to the two-dimensional image to calculate a forward movement value, A control unit for calculating an angle and an apparatus distance; And an audiovisual guidance unit for audiovisually guiding at least one of the forward / backward movement value, the movement direction angle, and the device separation under the control of the control unit.

상기 2차원 코드는 N가지 색상으로 표현되는 다수의 모듈로 구성된 정사각형의 데이터 영역, 데이터 영역의 가장 자리 영역에 배치된 세 개의 위치 찾기 심볼, 상기 데이터 영역에 인접 배치된 컬러바를 포함하며, 상기 컬러바는 상기 N가지 색상 각각에 대응되는 N개의 세그먼트를 구비할 수 있다. Wherein the two-dimensional code includes a square data region composed of a plurality of modules represented by N colors, three positioning symbols disposed in an edge region of the data region, and a color bar disposed adjacent to the data region, The bar may have N segments corresponding to each of the N colors.

상기 제어부는 상기 컬러바를 검출 및 분석하여 상기 2차원 코드의 N가지 기준 색상을 파악하고, 상기 N가지 기준 색상을 기반으로 상기 2차원 코드의 코드값 산출 동작을 수행하는 기능을 더 포함할 수 있다. The control unit may further include a function of detecting and analyzing the color bar to determine N reference colors of the two-dimensional code and performing a code value calculation operation of the two-dimensional code based on the N reference colors .

상기 시청각적 안내부는 상기 제어부의 제어하에 상기 전후 이동값과 이동 방향각 중 적어도 하나를 시각적으로 안내하는 시각적 안내부; 및 상기 제어부의 제어하에 상기 장치 이격도를 청각적으로 안내하는 청각적 안내부를 포함할 수 있다. The visual guidance unit visually guiding at least one of the forward and backward movement values and the movement direction angle under the control of the control unit; And an auditory guidance unit for audibly guiding the device disturbance under the control of the control unit.

상기 시각적 안내부는 일렬 배치되며, 상기 전후 이동값을 안내하기 위한 다수의 광원을 구비하는 제1 광원 어레이; 및 원형 배치되며, 상기 이동 방향각을 안내하기 위한 다수의 광원을 구비하는 제2 광원 어레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Wherein the visual guide comprises a first light source array arranged in a row and having a plurality of light sources for guiding the forward and backward movement values; And a second light source array having a plurality of light sources arranged circularly and guiding the moving direction angle.

상기 청각적 안내부는 상기 장치 이격도에 따라 소리 발생 횟수, 크기, 및 종류 중 적어도 하나를 변화시키는 것을 특징으로 한다. And the auditory guide changes at least one of the number, size, and type of sound generation according to the device spacing.

또한, 상기 장치는 2차원 코드 인식 장치와 판독 대상과의 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 더 포함할 수 있다. In addition, the apparatus may further include a distance measuring sensor for measuring a distance between the two-dimensional code recognition device and the object to be read.

더하여, 상기 제어부는 상기 판독 영역을 다수개로 분할하고, 상기 분할된 판독 영역들을 통해 다수의 2차원 코드를 한번에 인식하는 기능을 더 포함할 수 있다.
In addition, the control unit may further include a function of dividing the read area into a plurality of read areas, and recognizing a plurality of two-dimensional codes at once through the divided read areas.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 2차원 칼라 코드가 기록된 판독 대상의 2차원 이미지를 획득하는 이미지 센서; 상기 판독 대상에 적어도 3개의 가이드 광을 조사하여 상기 이미지 센서의 판독 영역을 2차원적으로 안내하는 판독 영역 안내부; 상기 이미지 센서를 통해 획득된 2차원 이미지로부터 컬러바를 추출 및 분석하여 상기 2차원 칼라 코드의 N가지 기준 색상을 파악한 후, 상기 N가지 기준 색상을 기반으로 상기 2차원 코드의 코드값 산출하며, 상기 2차원 이미지에 대한 상기 2차원 코드의 상대적 크기 및 위치를 분석하여 전후 이동값, 이동 방향각, 및 장치 이격도를 산출하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어하에 상기 전후 이동값, 이동 방향각, 및 장치 이격도중 적어도 하나를 시청각적으로 안내하는 시청각적 안내부를 포함하는 2차원 코드 인식 장치를 제공한다.
As a means for solving the above problems, according to another embodiment of the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising: an image sensor for acquiring a two-dimensional image of a read object on which a two-dimensional color code is recorded; A reading area guide unit for irradiating the reading object with at least three guide lights to two-dimensionally guide the reading area of the image sensor; Extracting and analyzing a color bar from the two-dimensional image obtained through the image sensor to obtain N standard colors of the two-dimensional color code, and then calculating a code value of the two-dimensional code based on the N standard colors; A controller for analyzing a relative size and position of the two-dimensional code with respect to the two-dimensional image to calculate a forward movement value, a movement direction angle, and a device separation; And an audiovisual guidance unit for audiovisually guiding at least one of the forward / backward movement value, the movement direction angle, and the device separation under the control of the control unit.

본 발명에서는 2차원 코드 인식 장치를 2차원 코드를 단순 인식할 수 있는 것에서 더 나아가, 장치 움직임 안내 동작을 수행함으로써 2차원 코드를 보다 신속하고 용이하게 검출할 수 있도록 해준다. In the present invention, a two-dimensional code recognition apparatus can recognize a two-dimensional code more easily, and further, by performing a device movement guidance operation, a two-dimensional code can be detected more quickly and easily.

또한, 장치 움직임 안내 동작을 광원 어레이와 같이 저렴한 부품을 통해 수행할 수 있도록 함으로써, 장치 구현 비용도 획기적으로 감소될 수 있도록 해준다. Further, by allowing the device movement guiding operation to be performed through an inexpensive part such as a light source array, the device implementation cost can be remarkably reduced.

또한, 2차원 코드가 컬러 코드 형태로 구현되는 경우, 코드 제작 회사, 프린터 종류, 그리고 주변 환경에 따라 코드 독출값이 상이해질 수 있는 가능성을 사전에 방지할 수 있도록 해준다. In addition, when a two-dimensional code is implemented in the form of a color code, it can prevent the possibility that the code reading value may be different depending on the code producing company, the printer type, and the surrounding environment.

도1은 1차원 코드와 2차원 코드의 대표적인 예를 도시한 도면이다.
도2 내지 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 코드 인식 장치를 도시한 도면이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 코드 인식 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 코드 인식 장치의 움직인 안내 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 코드 인식 장치의 다중 독출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 코드 인식 장치의 시각적 안내부의 구현 예를 도시한 도면이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 코드 인식 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 코드 구현 예를 도시한 도면이다.
도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 컬러 코드를 도시한 도면이다.
도12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 2차원 코드 인식 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram showing a representative example of a one-dimensional code and a two-dimensional code.
2 to 4 are views showing a two-dimensional code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a configuration of a two-dimensional code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining a moving guide operation of the two-dimensional code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram for explaining a multiple reading method of a two-dimensional code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating an embodiment of a visual guide unit of a two-dimensional code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram for explaining an operation method of a two-dimensional code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a two-dimensional code implementation according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a two-dimensional color code according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram for explaining a method of operating a two-dimensional code recognition apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intentions or customs of the user, the operator, and the like.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. Only. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도2 내지 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 코드 인식 장치를 도시한 도면으로, 도2는 장치 사시도, 도3은 장치 전면도, 도4는 장치 상면도를 각각 나타낸 도면이다. 2 to 4 are views showing a two-dimensional code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the apparatus, FIG. 3 is a front view of the apparatus, and FIG. 4 is a top view of the apparatus.

참고로, 본 발명의 2차원 코드 인식 장치는 위치 고정형과 핸디형의 두 가지 형태로 구현될 수 있으나, 이하에서는 설명의 편이를 위해 핸디형을 일예로 들어 설명하기로 한다.
For reference, the two-dimensional code recognition apparatus of the present invention can be implemented in two types of position fixed type and handy type, but the handy type will be described below as an example for convenience of explanation.

계속하여 도2을 참고하면, 본 발명의 2차원 코드 인식 장치는 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이부(11)와 손잡이부(11)와 연결되어 헤드부(12)로 구성된 몸체(10)를 구비한다. 2, the two-dimensional code recognition device of the present invention includes a handle 11 for allowing a user to hold the handle, a body 10 formed of a head 12 connected to the handle 11, Respectively.

그리고 이미지 센서(20), 및 판독 영역 안내부(40)는 2차원 코드가 기록된 판독 대상(즉, 2차원 코드가 프린트된 제품)을 향하도록 헤드부(11)의 전면에 배치되고, 적어도 하나의 시각적 안내부(60)는 사용자가 보다 용이하게 식별할 수 있도록 헤드부(12)의 상면에 배치될 수 있다. The image sensor 20 and the reading area guide unit 40 are disposed on the front face of the head unit 11 so as to face the reading target (i.e., the product on which the two-dimensional code is printed) One visual guide portion 60 may be disposed on the top surface of the head portion 12 for easier identification by the user.

그리고 제어부(50) 및 통신부(80)는 충분한 공간을 확보할 수 있도록 몸체 내부에 배치되고, 청각적 안내부(70)는 상기 구성 요소를 배치하고 남는 공간 즉, 손잡이부(11)와 헤드부(12) 중 어느 한곳에 배치될 수 있다. In addition, the controller 50 and the communication unit 80 are disposed inside the body so as to secure a sufficient space, and the auditory guide unit 70 is disposed in a space in which the components are disposed, that is, (12). ≪ / RTI >

이미지 센서(20), 거리 측정 센서(90) 및 가이드 광 조사 장치(41~43)는 2차원 코드가 기록된 판독 대상을 향하도록 헤드부(11)의 전면에 배치되고, 시각적 안내부(60)는 사용자가 보다 용이하게 식별할 수 있도록 헤드부(12)의 상면에 배치될 수 있다. The image sensor 20, the distance measuring sensor 90 and the guide light irradiating devices 41 to 43 are arranged on the front face of the head part 11 so as to face the reading object on which the two- May be disposed on the upper surface of the head portion 12 so that the user can more easily identify it.

그리고 제어부(50) 및 통신부(80)는 충분한 공간을 확보할 수 있도록 몸체 내부에 배치되고, 청각적 안내부(70)는 상기 구성 요소를 배치하고 남는 공간 즉, 손잡이부(11)와 헤드부(12) 중 어느 한곳에 배치될 수 있다.
In addition, the controller 50 and the communication unit 80 are disposed inside the body so as to secure a sufficient space, and the auditory guide unit 70 is disposed in a space in which the components are disposed, that is, (12). ≪ / RTI >

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 코드 인식 장치의 구성을 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating a configuration of a two-dimensional code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도5를 참고하면, 본 발명의 2차원 코드 인식 장치는 이미지 센서(20), 거리 측정 센서(90), 판독 영역 안내부(40), 제어부(50), 시각적 안내부(60), 청각적 안내부(70), 통신부(80) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
5, the two-dimensional code recognition apparatus of the present invention includes an image sensor 20, a distance measurement sensor 90, a read area guide unit 40, a control unit 50, a visual guide unit 60, A guide unit 70, a communication unit 80, and the like.

이미지 센서(20)는 장치 전면의 이미지, 특히 2차원 코드가 프린트된 판독 대상의 이미지를 획득하여 제공한다. 다만, 본 발명의 이미지 센서(20)는 2차원 코드가 자신의 판독 영역에 위치하며 2차원 코드의 거리가 자신의 초점 거리와 일치되는 경우에, 2차원 코드에 대한 이미지를 획득 및 제공할 수 있다.
The image sensor 20 acquires and provides an image of the front surface of the apparatus, particularly, an image of a read object on which a two-dimensional code is printed. However, the image sensor 20 of the present invention can acquire and provide an image for a two-dimensional code when the two-dimensional code is located in its reading area and the distance of the two-dimensional code matches its focal distance have.

판독 영역 안내부(40)는 적어도 세 개의 가이드 광 조사 장치(41~43)를 구비하고, 이를 통해 이미지 센서(20)의 판독 영역을 2차원적으로 안내하도록 한다. 즉, 본 발명의 판독 영역 안내부(40)는 판독 영역의 꼭짓점 중 3점 이상을 가이드 광을 통해 안내한다. 이에 사용자는 가이드 광의 조사 위치를 통하여, 판독 영역의 위치를 직관적으로 파악하고 해당 위치에 2차원 코드를 위치시켜 줄 수 있게 된다. The read area guide unit 40 includes at least three guide light irradiators 41 to 43 for guiding the readout area of the image sensor 20 two-dimensionally. That is, the readout area guide unit 40 of the present invention guides three or more points out of the vertexes of the readout area through the guide light. Accordingly, the user can intuitively grasp the position of the reading area through the irradiation position of the guide light and position the two-dimensional code at the corresponding position.

판독 영역 안내부(40)가 만약, 세 개의 가이드 광을 사용한다면, 사용자는 세 개의 가이드 광 중 제1 광과 제2 광을 수평 연결한 선(L1)과 제1광과 제3광을 수직 연결한 선(L2)이 수직을 이룰 때에 2차원 코드와 장치가 평행된다고 판단할 수 있을 것이다. 물론, 본 발명의 판독 영역 안내부(40)는 네 개 이상 구비할 수 있으나, 하드웨어 비용을 감안하여 본 발명에서는 세 개만을 이용하는 경우에 한해 설명하기로 한다.
If the readout area guide unit 40 uses three guide lights, the user can set the line L1 that horizontally connects the first light and the second light among the three guide lights, the line L1 connecting the first light and the third light vertically When the connected line L2 is vertical, it can be judged that the two-dimensional code and the device are parallel. Of course, the reading area guide unit 40 of the present invention may be provided for four or more, but the present invention will be described only in the case where only three reading area guide units 40 are used in consideration of hardware cost.

제어부(50)는 이미지 센서(20)를 통해 획득된 2차원 이미지를 수신 및 분석하여 2차원 코드를 독출하여 외부 기기에 제공한다. The control unit 50 receives and analyzes the two-dimensional image obtained through the image sensor 20, reads the two-dimensional code, and provides the two-dimensional code to the external device.

또한 제어부(50)는 2차원 코드 인식 장치와 판독 대상간 거리가 이미지 센서의 초점 거리와 일치하지 못하거나, 이미지 센서가 2차원 코드를 촬영하지 못하면, 2차원 코드를 획득할 수 있도록 하는 2차원 코드 인식 장치의 3차원 위치값을 산출한 후, 이를 시각적 안내부(60)와 청각적 안내부(70)를 통해 시청각적으로 안내하도록 한다. In addition, the controller 50 controls the two-dimensional code recognition device so that the distance between the two-dimensional code recognition device and the reading object does not coincide with the focal distance of the image sensor, or when the image sensor can not photograph the two- Dimensional position value of the code recognition device, and guides the three-dimensional position value of the code recognition device through the visual guidance unit 60 and the auditory guidance unit 70 in an audiovisual manner.

더욱 상세하게는, 제어부(50)는 2차원 이미지 내에서의 2차원 코드의 상대적 크기 및 위치를 파악하고, 상대적 크기를 이용해서는 2차원 코드 인식 장치의 전후 이동값을 산출하고, 상대적 위치를 이용해서는 2차원 코드 인식 장치의 이동 방향각을 산출하도록 한다. More specifically, the control unit 50 determines the relative size and position of the two-dimensional code in the two-dimensional image, calculates the forward and backward movement values of the two-dimensional code recognition apparatus using the relative sizes, The moving direction angle of the two-dimensional code recognition device is calculated.

예를 들어, 도6의 (a)에 도시된 바와 같이 2차원 코드 검출 영역의 크기가 기준 크기보다 작은 경우에는, 크기 차이 값을 기준으로 판독 대상에 대한 2차원 코드 인식 장치의 접근량을 산출하도록 하고, 6의 (b)에 도시된 바와 같이 2차원 코드 검출 영역의 크기가 기준 크기보다 큰 경우에는, 크기 차이 값을 기준으로 판독 대상에 대한 2차원 코드 인식 장치의 후진량을 산출하도록 한다. 즉, 2차원 코드 검출 영역의 크기와 기준 크기를 비교 분석하여, 2차원 코드 인식 장치를 판독 대상에 얼마나 더 접근시켜야 하는 또는 이격시켜야 되는 지를 안내하는 전후 이동값을 산출하도록 한다. For example, when the size of the two-dimensional code detection area is smaller than the reference size as shown in FIG. 6A, the approach amount of the two-dimensional code recognition device for the read object is calculated based on the size difference value When the size of the two-dimensional code detection area is larger than the reference size as shown in (b) of FIG. 6, the backward amount of the two-dimensional code recognition device for the reading object is calculated based on the size difference value . That is, the size of the two-dimensional code detection area and the reference size are compared and analyzed to calculate the forward and backward movement values guiding how far the two-dimensional code recognition device should approach or separate the reading object.

그리고 2차원 이미지 내에서의 2차원 코드의 상대적 위치로부터 장치 이동 방향각을 산출할 수 있다. 즉, 도6의 (c)에서와 같이 2차원 코드가 2차원 이미지의 좌측 상부면에 치우쳐 있으면, 2차원 코드를 2차원 이미지의 중심 영역에 위치시키기 위한 장치 이동 방향각을 산출하여 제공하도록 한다.
Then, the device moving direction angle can be calculated from the relative position of the two-dimensional code in the two-dimensional image. That is, if the two-dimensional code is located on the upper left side of the two-dimensional image as shown in FIG. 6C, the device moving direction angle for positioning the two-dimensional code in the central region of the two-dimensional image is calculated and provided .

그리고 제어부(50)는 2차원 이미지 내에서의 2차원 코드의 상대적 크기 및 위치를 기반으로 장치 이격도를 파악하고, 이를 안내하여 사용자가 2차원 코드가 프린트된 제품의 위치를 조정하여 2차원 코드의 상대적 크기 및 위치가 기 설정된 크기 및 위치를 가질 수 있도록 해준다.
Then, the control unit 50 grasps device disturbance based on the relative size and position of the two-dimensional code in the two-dimensional image, guides the user to the apparatus, and adjusts the position of the product printed with the two- Allowing the relative size and location to have predetermined sizes and locations.

더하여, 본 발명의 제어부(50)는 이미지 센서(20)의 판독 영역을 다수개로 분할하고, 분할된 판독 영역들을 통해 다수의 2차원 코드를 한번에 인식하는 기능을 더 제공할 수도 있다. 즉, 도7에서와 같이 이미지 센서(20)의 판독 영역을 4개(area1~ area4)로 분할하여, 4개의 2차원 코드를 한꺼번에 인식할 수 있도록 할 수도 있다. 다만, 이러한 경우, 다수의 2차원 코드 중 하나만을 기준으로 삼아 상기의 움직임 안내 동작을 수행하도록 한다.
In addition, the control unit 50 of the present invention may further divide the read region of the image sensor 20 into a plurality of regions, and further provide a function of recognizing a plurality of two-dimensional codes at once through the divided read regions. That is, as shown in FIG. 7, it is also possible to divide the read area of the image sensor 20 into four areas (area 1 to area 4) so that four two-dimensional codes can be recognized at once. However, in this case, the motion guide operation is performed using only one of a plurality of two-dimensional codes as a reference.

시각적 안내부(60)는 제어부(50)의 제어하에 2차원 코드를 획득할 수 있도록 하는 2차원 코드 인식 장치의 3차원 위치값을 시각적으로 안내해준다. The visual guide unit 60 visually guides the three-dimensional position value of the two-dimensional code recognition apparatus, which enables the two-dimensional code to be obtained under the control of the control unit 50. [

이를 위해, 시각적 안내부(60)는 2차원 코드 인식 장치의 전후 이동값을 안내하기 위한 제1 광원 어레이(61)와, 2차원 코드 인식 장치의 장치 이동 방향각을 안내하기 위한 제2 광원 어레이(62) 등을 포함할 수 있다. To this end, the visual guide unit 60 includes a first light source array 61 for guiding the forward and backward movement values of the two-dimensional code recognition device, a second light source array 61 for guiding the device movement direction angle of the two- (62), and the like.

제1 광원 어레이(61)는 도8의 (a)와 같이 일렬 배치된 다수의 광원을 구비할 수 있으며, 광원 어레이 중심지점을 기준으로 왼쪽에 위치하는 광원들을 통해서는 장치 접근량을, 광원 어레이 중심지점을 기준으로 오른쪽에 위치하는 광원들을 통해서는 장치 후진량을 각각 안내할 수 있다. The first light source array 61 may include a plurality of light sources arrayed in a row as shown in FIG. 8A. The first device array 61 may include a light source array, Through the light sources located on the right side with respect to the center point, the backward displacement of the device can be guided, respectively.

즉, 2차원 코드 인식 장치를 판독 대상에 접근 시켜야 하는 경우, 중심지점을 기준으로 왼쪽에 위치하는 광원들을 접근량에 비례하는 개수만큼(즉, 온도계 코드 방식으로) 발광시켜, 사용자가 이를 통해 2차원 코드 인식 장치를 얼마나 더 판독 대상에 접근시켜야 되는 지를 직관적으로 판단할 수 있도록 한다. That is, when the two-dimensional code recognition device needs to approach the object to be read, the light sources located on the left side with respect to the center point are emitted by a number proportional to the approach amount (i.e., thermometer code method) So that it is possible to intuitively determine how much the object of the dimension code recognition device should be approached.

제2 광원 어레이(62)는 또한, 도8의 (b)와 같이 원형 배치된 다수의 광원을 구비하는 제2 광원 어레이(62)를 구비하고, 이를 통해 제어부(50)에 의해 산출된 장치 이동 방향각을 시각적으로 표시해줄 수도 있다. 예를 들어, 제어부(50)를 통해 2차원 코드 인식 장치를 1시 방향으로 이동시켜야 함이 산출되었으면, 해당 방향에 대응되는 광원을 발광시켜, 사용자가 이 또한 손쉽게 파악할 수 있도록 한다.
The second light source array 62 further includes a second light source array 62 having a plurality of light sources circularly arranged as shown in FIG. 8B, You can also display the direction angle visually. For example, if it is determined that the two-dimensional code recognition apparatus should be moved in the 1 o'clock direction through the control unit 50, the light source corresponding to the direction is emitted so that the user can easily grasp the direction.

더하여, 본 발명에서는 도5의 (c)와 같이 제2 광원 어레이(62)의 중앙 영역에 제1 광원 어레이(61)을 배치함으로써, 배치 효율을 증대시켜 줄 수도 있다.
In addition, in the present invention, by arranging the first light source array 61 in the central region of the second light source array 62 as shown in FIG. 5C, the arrangement efficiency can be increased.

청각적 안내부(70)는 2차원 코드 인식 장치와 2차원 코드간 장치 이격도를 알려주는 소리를 발생하여 통보해준다. 즉, 장치 이격도에 따라 소리 발생 주기, 소리 크기, 소리 종류 등을 변화시켜 줄 수 있으며, 일 예로 2차원 코드의 상대적 크기가 기 설정된 크기와 유사해질수록 소리 발생 주기가 짧아지도록 하고 2차원 코드의 상대적 크기가 기 설정된 크기가 되는 순간 소리 발생을 일시 중지시켜 줄 수 있다. 또한 이와 유사한 방식으로 2차원 코드가 기준 위치에 다가갈수록 소리 발생 주기가 짧아지도록 하고 2차원 코드의 상대적 크기가 기 설정된 크기가 되는 순간 소리 발생을 일시 중지시켜 줄 수 있다. 물론, 두 개의 조건을 모두 고려하여 소리 발생 주기를 조정해줄 수도 있다.
The auditory guidance unit 70 generates and notifies a sound indicating the two-dimensional code recognition device and the two-dimensional code-to-device separation. That is, it is possible to change the sound generation period, the sound size, and the sound type according to the device spacing. For example, as the relative size of the two-dimensional code becomes similar to the predetermined size, It is possible to pause the sound generation when the relative size becomes the predetermined size. Also, in a similar manner, the sound generation period is shortened as the two-dimensional code approaches the reference position, and the sound generation when the relative size of the two-dimensional code becomes the predetermined size can be suspended. Of course, you can adjust the sound generation cycle by considering both conditions.

통신부(80)는 외부 기기와 유/무선 방식으로 연결되어, 외부 기기와의 데이터 통신을 지원한다. 즉, 제어부(50)에 의해 독출된 2차원 코드를 외부 기기로 제공하거나, 외부 장치가 제공하는 각종 제어 값을 제어부(50)로 제공하는 등의 동작을 수행한다.
The communication unit 80 is connected to an external device in a wire / wireless manner, and supports data communication with an external device. That is, the control unit 50 provides the two-dimensional code read by the control unit 50 to the external device, or provides various control values provided by the external device to the control unit 50.

이와 같이 본 발명의 2차원 코드 인식 장치는 2차원 코드를 인식 및 독출할 수 있도록 하며, 2차원 코드를 검출할 수 있도록 하는 장치 위치값을 3차원적으로 안내함으로써, 2차원 코드가 보다 신속하고 용이하게 획득될 수 있도록 해준다. As described above, the two-dimensional code recognition apparatus of the present invention enables recognition and reading of a two-dimensional code, and three-dimensionally guides device position values for detecting a two-dimensional code, So that it can be acquired easily.

또한 상기에서는 제어부가 이미지 처리 동작을 통해 2차원 코드 인식 장치와 판독 대상과의 거리를 측정하도록 하였으나, 필요한 경우 헤드부(11)의 전면에 배치되는 거리 측정 센서(90)를 추가 구비하고, 이를 통해 2차원 코드 인식 장치와 판독 대상과의 거리를 측정하도록 할 수도 있을 것이다. In the above description, the controller measures the distance between the two-dimensional code recognition device and the reading object through the image processing operation. However, if necessary, the distance measuring sensor 90 disposed on the front surface of the head 11 may be additionally provided. The distance between the two-dimensional code recognition device and the object to be read may be measured.

이때의 거리 측정 센서(90)는 2점 사이의 거리를 측정하는 경우 3각 측량 방식(적외선 이용식, 자연광 이용식), 초음파 방식 등을 다양하게 이용하여, 판독 대상과의 거리를 측정할 수 있을 것이다. The distance measuring sensor 90 at this time can measure the distance to the object to be read by variously using the triangulation method (infrared using method, natural light using method), ultrasonic method, etc. when measuring the distance between two points .

물론, 거리 측정 센서(90)를 통해 획득된 거리 정보와 제어부(50)를 통해 산출된 거리 정보를 함께 고려하여, 2차원 코드 인식 장치와 판독 대상과의 거리를 최종 산출할 수도 있을 것이다.
Of course, the distance between the two-dimensional code recognition device and the object to be read may be calculated in consideration of the distance information obtained through the distance measurement sensor 90 and the distance information calculated through the control unit 50. [

도9은 발명의 일 실시예에 따른 2차원 코드 인식 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다. 9 is a diagram for explaining a method of operating a two-dimensional code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 판독 영역 안내부(40)는 장치 전면에 위치하는 판독 대상에 3개의 가이드 광을 조사하여 이미지 센서(20)의 판독 영역을 안내한다(S1). First, the read area guide unit 40 irradiates the read object located on the front face of the apparatus with three guide lights to guide the read area of the image sensor 20 (S1).

이에 사용자가 2차원 코드 인식 장치의 위치를 3차원적으로 조정하여 판독 영역 내에 판독 대상에 프린트된 2차원 코드를 위치시키고, 이미지 센서(20)는 이를 촬영한다(S2). The user adjusts the position of the two-dimensional code recognition device three-dimensionally to position the two-dimensional code printed on the reading target within the reading area, and the image sensor 20 photographs the two-dimensional code (S2).

그러면 제어부(50)는 촬영된 이미지 내에서의 2차원 코드의 상대적 크기 및 위치를 파악하고, 이를 기반으로 2차원 코드 인식 장치의 움직임을 3차원적으로 안내하기 위한 전후 이동값과 이동 방향각을 산출하도록 한다(S3). Then, the controller 50 grasps the relative size and position of the two-dimensional code in the photographed image, and based on the relative size and position of the two-dimensional code, (S3).

또한, 2차원 코드 인식 장치의 전후 이동값과 이동 방향각 중 적어도 하나를 고려하여, 판독 영역에 대한 2차원 코드 인식 장치의 이격도도 산출하도록 한다(S4). In addition, the separation degree of the two-dimensional code recognition device with respect to the reading area is also calculated in consideration of at least one of the forward and backward movement values and the movement direction angle of the two-dimensional code recognition device (S4).

그러고 나서 시각적 안내부(60)를 통해서는 2차원 코드 인식 장치의 전후 이동값과 이동 방향각을 시각적으로 안내하고(S5), 청각적 안내부(70)를 통해서는 판독 영역에 대한 장치 이격도를 청각적으로 안내하도록 한다(S6). Then, through the visual guide unit 60, the backward movement value and the movement direction angle of the two-dimensional code recognition device are visually guided (S5), and the device separation for the read zone is obtained through the auditory guidance unit 70 (S6).

이에 사용자가 2차원 코드 인식 장치의 위치를 3차원적으로 재조정하여 판독 영역 내에 판독 대상에 프린트된 2차원 코드를 정확히 위치시키고, 이에 따라 2차원 코드가 검출 가능해지면(S7), 이미지 센서(20)는 2차원 코드를 촬영하고, 제어부(50)는 이를 독출하여 외부 기기에 제공하도록 한다(S8).
When the user resets the position of the two-dimensional code recognition device three-dimensionally so that the two-dimensional code printed on the reading object is accurately located in the reading area and accordingly the two-dimensional code becomes detectable (S7) Dimensional code, and the control unit 50 reads the two-dimensional code and provides it to the external device (S8).

더하여, 본 발명의 2차원 코드는 도10의 (a)와 같이 흑백 코드 형태로 구현될 수도 있으나, (b)와 같이 칼라 코드 형태로 구현될 수도 있다. 다만, 칼라 코드의 경우, 코드 제작 회사, 프린터 종류에 따라 표현 색상에 미세한 차이가 발생할 수 있게 된다. 그 결과, 동일 값을 가지는 칼라 코드가 제작된다 하더라도 코드 제작 회사, 프린터에 따라 2차원 코드 인식 장치가 인식하게 되는 값이 서로 달라지게 될 수 있다. 또한 주변 조명에 의해서도 2차원 코드 인식 장치가 인식하게 되는 칼라 코드내 각 모듈의 색상이 달라질 수 있게 된다. In addition, the two-dimensional code of the present invention may be implemented in a black-and-white code form as shown in FIG. 10 (a), or in a color code form as shown in (b). However, in the case of a color code, a minute difference may occur in the expression color depending on a code maker and a printer type. As a result, although the color code having the same value is produced, the values recognized by the two-dimensional code recognition device may be different depending on the code producer company and the printer. Also, the color of each module in the color code, which is recognized by the two-dimensional code recognition device, can be changed by the surrounding illumination.

따라서 본 발명에서는 도11에서와 같이, 컬러 기준바를 구비한 2차원 코드를 제안하고, 2차원 코드 인식 장치가 컬러바를 기준으로 하여 칼라 코드에 포함된 색상 각각을 판단하도록 함으로써, 2차원 코드 인식 장치가 제작 회사, 프린터 종류, 그리 주변 환경과 상관없이 항상 일정한 값을 읽어낼 수 있도록 해준다.
Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 11, a two-dimensional code having a color reference bar is proposed, and the two-dimensional code recognition device determines each color included in the color code based on the color bar, Allows you to read a constant value regardless of the manufacturer, printer type, and surrounding environment.

도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 컬러 코드를 도시한 도면이다. 11 is a diagram illustrating a two-dimensional color code according to an embodiment of the present invention.

도11에 도시된 바와 같이, 본 발명이 2차원 컬러 코드는 컬러형 QR 코드로 구현될 수 있으며, 이는 여러 가지 색상을 가지는 다수의 모듈(mod)로 구성된 정사각형의 데이터 영역(data), 데이터 영역(data)의 가장 자리 영역에 배치된 세 개의 위치 찾기 심볼(sym), 그리고 데이터 영역(data)에 인접 배치된 컬러바(bar)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 11, the two-dimensional color code according to the present invention can be implemented with a color QR code, which includes a square data area consisting of a plurality of modules having different colors, three positioning symbols sym arranged in the edge area of the data area, and a color bar positioned adjacent to the data area data.

특히, 본 발명의 컬러바(bar)는 정사각형의 QR 코드로부터 모듈 한 개 만큼 이격되어 배치되며, "3 × 모듈 크기(moduleSize)"에 상응하는 세로 길이와 "인접 배치된 두 개의 위치 찾기 심볼(sym)간의 거리(d) + 3 × 모듈 크기(moduleSize)"에 상응하는 가로 길이를 가질 수 있다. 그리고 전체 영역이 가로 방향으로 QR 코드에 구비된 컬러 색상의 수만큼 균등 분할된 후, 각각의 분할 영역에 QR 코드가 사용하는 컬러 색상 각각이 채워질 수 있다. In particular, the color bars of the present invention are spaced apart by one module from a square QR code, and have a vertical length corresponding to "3 × module size" and two " sym) " (d) + 3 x module size (moduleSize) ". After the entire area is equally divided by the number of color hues provided in the QR code in the horizontal direction, each of the divided colors may be filled with each of the color hues used by the QR code.

즉, 본 발명에서는 2차원 컬러 코드가 총 6개 색상으로 표현된다면, 컬러바(bar) 또한 6개 색상으로 표현된 세그먼트를 구비하도록 한다.
That is, in the present invention, if the two-dimensional color code is represented by six colors in total, the color bar is also provided with segments represented by six colors.

이에 본 발명의 2차원 코드 인식 장치(특히, 제어부)는 도10에서와 같이 구현된 컬러바(bar)를 이용하여, 2차원 컬러 코드가 사용하고자 하는 컬러 색상들을 파악하고, 이를 기준으로 2차원 컬러 코드내 모듈 각각의 색상을 인식하도록 한다.
Accordingly, the two-dimensional code recognition apparatus (particularly, the control unit) of the present invention can recognize color tones to be used by the two-dimensional color code using a color bar implemented as shown in FIG. 10, The color of each module in the color code is recognized.

도12는 본 발명의 따른 실시예에 따른 2차원 코드 인식 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다. 12 is a diagram for explaining a method of operating a two-dimensional code recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 판독 영역 안내부(40)를 통해 이미지 센서(20)의 판독 영역을 안내하고(S11), 사용자가 판독 영역 내에 판독 대상에 프린트된 2차원 코드를 위치시키면 이미지 센서(20)는 이에 응답하여 2차원 코드를 포함하는 이미지를 획득한다(S12). First, the reading area of the image sensor 20 is guided through the reading area guide unit 40 (S11). When the user places the printed two-dimensional code in the reading area in the reading area, the image sensor 20 And acquires an image including the two-dimensional code (S12).

제어부(50)는 이미지 센서(20)를 통해 획득된 이미지를 분석하여 2차원 코드의 상대적 크기 및 위치를 파악하고, 이를 기반으로 2차원 코드 인식 장치의 움직임을 3차원적으로 안내하기 위한 전후 이동값과 이동 방향각을 산출하도록 한다(S13). 또한, 2차원 코드 인식 장치의 전후 이동값과 이동 방향각 중 적어도 하나를 고려하여, 2차원 코드 인식 장치의 장치 이격도도 산출하도록 한다(S14). The control unit 50 analyzes the image obtained through the image sensor 20 to determine the relative size and position of the two-dimensional code, and based on the relative size and position of the two-dimensional code, Value and a moving direction angle are calculated (S13). Also, in consideration of at least one of the forward and backward movement values and the movement direction angle of the two-dimensional code recognition device, the device spacing of the two-dimensional code recognition device is also calculated (S14).

그러고 나서 시각적 안내부(60)를 통해서는 2차원 코드 인식 장치의 전후 이동값과 이동 방향각을 시각적으로 안내하고(S15), 청각적 안내부(70)를 통해서는 판독 영역에 대한 장치 이격도를 청각적으로 안내하도록 한다(S16). Then, through the visual guide unit 60, the backward movement value and the movement direction angle of the two-dimensional code recognition device are visually guided (S15), and through the auditory guidance unit 70, So that the user is audibly guided (S16).

이에 사용자가 2차원 코드 인식 장치의 위치를 3차원적으로 재조정하여 판독 영역 내에 판독 대상에 프린트된 2차원 코드를 정확히 위치시키고, 이에 따라 2차원 코드가 검출 가능해지면(S17), 이미지 센서(20)는 2차원 코드를 촬영하도록 한다(S18). When the user resets the position of the two-dimensional code recognition device three-dimensionally to accurately locate the two-dimensional code printed on the reading object in the reading area and accordingly the two-dimensional code becomes detectable (S17) (Step S18).

그러면 제어부(50)는 우선 컬러바를 검출한 후, 컬러바에 포함된 색상들을 2차원 컬러 코드가 사용하고자 하는 컬러 색상, 즉 기준 색상으로 획득한다(S19).  Then, the controller 50 first detects the color bars, and then obtains the colors included in the color bars as the color colors to be used by the two-dimensional color codes, that is, reference colors (S19).

그리고 나서, 컬러바를 통해 파악한 기준 색상을 기준으로 2차원 컬러 코드내 모듈 각각의 색상을 인식하고(S20), 이를 기반으로 코드값을 산출 및 출력하도록 한다(S21).
Then, the color of each of the modules in the two-dimensional color code is recognized based on the reference color obtained through the color bar (S20), and the code value is calculated and output based on the recognized color (S21).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (9)

2차원 코드가 기록된 판독 대상의 2차원 이미지를 획득하는 이미지 센서;
상기 판독 대상에 적어도 3개의 가이드 광을 조사하여 상기 이미지 센서의 판독 영역을 2차원적으로 안내하는 판독 영역 안내부;
상기 이미지 센서를 통해 획득된 2차원 이미지를 처리하여 상기 판독 영역에 위치한 상기 2차원 코드를 독출하며, 상기 2차원 이미지에 대한 상기 2차원 코드의 상대적 크기 및 위치를 분석하여 전후 이동값, 이동 방향각, 및 장치 이격도를 산출하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어하에 상기 전후 이동값, 이동 방향각, 및 장치 이격도중 적어도 하나를 시청각적으로 안내하는 시청각적 안내부를 포함하는 2차원 코드 인식 장치.An image sensor for acquiring a two-dimensional image of a read object on which a two-dimensional code is recorded;
A reading area guide unit for irradiating the reading object with at least three guide lights to two-dimensionally guide the reading area of the image sensor;
Dimensional code obtained by the image sensor to read the two-dimensional code located in the read area, and analyzing a relative size and position of the two-dimensional code with respect to the two-dimensional image to calculate a forward movement value, A control unit for calculating an angle and an apparatus distance; And
And an audiovisual guide unit for audibly guiding at least one of the forward / backward movement value, the movement direction angle, and the device spacing under the control of the control unit. 제1항에 있어서, 상기 2차원 코드는
N가지 색상으로 표현되는 다수의 모듈로 구성된 정사각형의 데이터 영역, 데이터 영역의 가장 자리 영역에 배치된 세 개의 위치 찾기 심볼, 상기 데이터 영역에 인접 배치된 컬러바를 포함하며,
상기 컬러바는 상기 N가지 색상 각각에 대응되는 N개의 세그먼트를 구비하는 것을 특징으로 하는 2차원 코드 인식 장치.2. The method of claim 1, wherein the two-
A square data area composed of a plurality of modules represented by N colors, three positioning symbols arranged in the edge area of the data area, and a color bar disposed adjacent to the data area,
Wherein the color bar comprises N segments corresponding to each of the N colors. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
상기 컬러바를 검출 및 분석하여 상기 2차원 코드의 N가지 기준 색상을 파악하고, 상기 N가지 기준 색상을 기반으로 상기 2차원 코드의 코드값 산출 동작을 수행하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 코드 인식 장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the control unit
Dimensional code; detecting and analyzing the color bar to determine N reference colors of the two-dimensional code; and performing a code value calculation operation of the two-dimensional code based on the N reference colors Dimensional code recognition device. 제1항에 있어서, 상기 시청각적 안내부는
상기 제어부의 제어하에 상기 전후 이동값과 이동 방향각 중 적어도 하나를 시각적으로 안내하는 시각적 안내부; 및
상기 제어부의 제어하에 상기 장치 이격도를 청각적으로 안내하는 청각적 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸디형 2차원 코드 인식 장치.The apparatus of claim 1, wherein the audiovisual guide
A visual guidance unit for visually guiding at least one of the forward and backward movement values and the movement direction angle under the control of the control unit; And
And an auditory guidance unit for audibly guiding the device disturbance under the control of the control unit. 제4항에 있어서, 상기 시각적 안내부는
일렬 배치되며, 상기 전후 이동값을 안내하기 위한 다수의 광원을 구비하는 제1 광원 어레이; 및
원형 배치되며, 상기 이동 방향각을 안내하기 위한 다수의 광원을 구비하는 제2 광원 어레이 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 코드 인식 장치.5. The apparatus according to claim 4, wherein the visual guidance unit
A first light source array arranged in a row and having a plurality of light sources for guiding the forward and backward movement values; And
And a second light source array arranged in a circular shape and having a plurality of light sources for guiding the moving direction angle. 제4항에 있어서, 상기 청각적 안내부는
상기 장치 이격도에 따라 소리 발생 횟수, 크기, 및 종류 중 적어도 하나를 변화시키는 것을 특징으로 하는 2차원 코드 인식 장치.5. The apparatus of claim 4, wherein the auditory guidance unit
And changing at least one of the number of sounds, the size, and the type of sounds according to the device spacing. 제1항에 있어서,
2차원 코드 인식 장치와 판독 대상과의 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 코드 인식 장치.The method according to claim 1,
And a distance measurement sensor for measuring a distance between the two-dimensional code recognition device and the object to be read. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 판독 영역을 다수개로 분할하고, 상기 분할된 판독 영역들을 통해 다수의 2차원 코드를 한번에 인식하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 코드 인식 장치.The apparatus of claim 1, wherein the control unit
Further comprising a function of dividing the read area into a plurality of areas and recognizing a plurality of two-dimensional codes at once through the divided read areas. 2차원 칼라 코드가 기록된 판독 대상의 2차원 이미지를 획득하는 이미지 센서;
상기 판독 대상에 적어도 3개의 가이드 광을 조사하여 상기 이미지 센서의 판독 영역을 2차원적으로 안내하는 판독 영역 안내부;
상기 이미지 센서를 통해 획득된 2차원 이미지로부터 컬러바를 추출 및 분석하여 상기 2차원 칼라 코드의 N가지 기준 색상을 파악한 후, 상기 N가지 기준 색상을 기반으로 상기 2차원 코드의 코드값 산출하며, 상기 2차원 이미지에 대한 상기 2차원 코드의 상대적 크기 및 위치를 분석하여 전후 이동값, 이동 방향각, 및 장치 이격도를 산출하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어하에 상기 전후 이동값, 이동 방향각, 및 장치 이격도중 적어도 하나를 시청각적으로 안내하는 시청각적 안내부를 포함하는 2차원 코드 인식 장치.An image sensor for acquiring a two-dimensional image of a read object on which a two-dimensional color code is recorded;
A reading area guide unit for irradiating the reading object with at least three guide lights to two-dimensionally guide the reading area of the image sensor;
Extracting and analyzing a color bar from the two-dimensional image obtained through the image sensor to obtain N standard colors of the two-dimensional color code, and calculating a code value of the two-dimensional code based on the N standard colors; A controller for analyzing a relative size and position of the two-dimensional code with respect to the two-dimensional image to calculate a forward movement value, a movement direction angle, and a device separation; And
And an audiovisual guide unit for audibly guiding at least one of the forward / backward movement value, the movement direction angle, and the device spacing under the control of the control unit.
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