KR101434168B1 - 터널 공사용 커터 헤드의 조립을 위한 부속 장치 및 그 부속 장치를 이용한 조립 방법 - Google Patents

터널 공사용 커터 헤드의 조립을 위한 부속 장치 및 그 부속 장치를 이용한 조립 방법 Download PDF

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    • E21D9/087—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines

Abstract

본 발명은 터널 공사용 커터 헤드의 조립을 위한 부속 장치 및 그 부속 장치를 이용한 조립 방법에 관한 것이다.
일례로, 분할 제작된 상기 커터 헤드의 부품들이 각각 배치되어 조립공간을 제공하며 모눈 패턴이 형성된 평면을 구비한 조립부; 및 조립된 상기 커터 헤드의 중심부에서 외곽부로 연장되고, 상기 디스크 커터가 설치된 상기 커터 헤드의 외면와 대향하는 부분에 다수의 홈이 등간격으로 형성되며, 상기 중심부를 회전축으로 상기 외면을 따라 회전 가능하도록 설치된 디스크 커터 정렬 검사부를 포함하는 커터 헤드 조립용 부속 장치를 개시한다.

Description

터널 공사용 커터 헤드의 조립을 위한 부속 장치 및 그 부속 장치를 이용한 조립 방법{ACCESSORY DEVICE FOR ASSEMBLING CUTTER HEAD FOR TUNNEL CONSTRUCTION AND METHOD FOR ASSEMBLING THE CUTTER HEAD USING THE ACCESSORY DEVICE}
본 발명은 터널 공사용 커터 헤드의 조립을 위한 부속 장치 및 그 부속 장치를 이용한 조립 방법에 관한 것이다.
터널을 시공하는데 이용되는 장비인 TBM(Tunnel Boring Machine)에서 가장 핵심적인 부분은 지반을 직접 굴착하게 되는 회전식 커터 헤드이다.
일반적으로, 커터 헤드의 제작은, 크게 여러 개의 부품으로 나누어 분할 제작한 후 용접 등을 통해 조립되며, 이후 커터 하우징 등의 액세서리를 조립하는 과정으로 이루어진다.
이러한 커터 헤드는 평평도가 확보되지 않은 공간에서 제작될 경우, 각 부품들이 불균형한 상태로 용접될 수 있다. 또한, 종래에는 커터 헤드의 조립 과정에서 발생할 수 있는 각 부품들의 변형이나 뒤틀림 등을 확인하기 위해 별도의 장치를 구비해야 했다. 이는, 제작된 커터 헤드의 조립 불량률과 제작 비용을 증가시키는 요인이 될 수 있다.
본 발명은, 조립 불량률을 감소시키고, 제작 비용을 절감할 수 있는 터널 공사용 커터 헤드의 조립을 위한 부속 장치 및 그 부속 장치를 이용한 조립 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커터 헤드 조립용 부속 장치는, 분할 제작된 상기 커터 헤드의 부품들이 각각 배치되어 조립공간을 제공하며 모눈 패턴이 형성된 평면을 구비한 조립부; 및 조립된 상기 커터 헤드의 중심부에서 외곽부로 연장되고, 디스크 커터가 설치된 상기 커터 헤드의 외면와 대향하는 부분에 다수의 홈이 등간격으로 형성되며, 상기 중심부를 회전축으로 상기 외면을 따라 회전 가능하도록 설치된 디스크 커터 정렬 검사부를 포함한다.
또한, 상기 디스크 커터 정렬 검사부는, 조립된 상기 커터 헤드의 중심부에 고정되는 고정대; 상기 고정대로부터 상기 커터 헤드의 상면에 대하여 수직 방향으로 연장되어 상기 회전축을 이루는 기둥; 및 상기 기둥과 연결되고, 상기 커터 헤드의 중심부에서 외곽부로 연장되며, 상기 다수의 홈이 형성된 검사판을 포함할 수 있다.
또한, 상기 디스크 커터 정렬 검사부는, 상기 기둥과 연결되고 상기 검사판과 상호 결합 및 분리 가능하도록 설치된 연결대를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 디스크 커터 정렬 검사부는, 상기 기둥으로부터 상기 검사판과 반대 방향으로 연장되고, 상기 기둥의 균형을 맞추기 위한 균형체를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 기둥은 상기 고정대로부터 높이 조절 가능하도록 설치될 수 있다.
또한, 상기 다수의 홈은 상기 디스크 커터의 날 끝부와 대응되는 크기로 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 커터 헤드의 조립 방법은, 일 실시예에 따른 커터 헤드 조립용 부속 장치를 이용하는 방법으로, 상기 모눈 패턴을 이용하여 상기 조립부의 평면 상에 상기 커터 헤드에 대한 부품 배치도를 스케치하는 단계; 상기 부품 배치도에 기초하여 상기 커터 헤드의 각 부품을 배치하고 조립하는 단계; 및 조립된 상기 커터 헤드의 중심부에 상기 디스크 커터 정렬 검사부를 고정하고 회전시켜, 상기 디스크 커터의 정렬 여부를 검사하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 커터 헤드를 조립하는 단계에서, 상기 부품 배치도를 기준으로 상기 커터 헤드의 부품들의 변형 및 뒤틀림을 확인할 수 있다.
또한, 상기 커터 헤드를 조립하는 단계에서, 상기 커터 헤드의 각 부품 내부 또는 각 부품 간에 금속봉을 고정시켜 용접 시 상기 커터 헤드의 각 부품에 대한 변형을 방지할 수 있다.
또한, 상기 디스크 커터의 정렬 여부를 검사하는 단계에서는, 상기 디스크 커터 중 상기 디스크 커터의 날 끝부가 상기 홈을 통과하는 디스크 커터를 상기 커터 헤드의 회전궤적을 따라 정위치에 정렬될 수 있다.
본 발명에 따르면, 조립 불량률을 감소시키고, 제작 비용을 절감할 수 있는 터널 공사용 커터 헤드의 조립을 위한 부속 장치 및 그 부속 장치를 이용한 조립 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커터 헤드 조립용 부속 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 커터 헤드 조립용 부속 장치의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 커터 헤드 조립용 부속 장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 커터 정렬 검사부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 커터 헤드의 조립 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 배치도 스케치 단계를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 배치 단계를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 조립 단계를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디크스 커터 정렬 검사 단계를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 10a는 도 9에 도시된 A 부분을 확대한 일례를 나타낸 도면이다.
도 10b는 도 9에 도시된 A 부분을 확대한 다른 예를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커터 헤드 조립용 부속 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 커터 헤드 조립용 부속 장치의 측면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 커터 헤드 조립용 부속 장치의 평면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 커터 정렬 검사부를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커터 헤드 조립용 부속 장치(100)는 조립부(110)와 디스크 커터 정렬 검사부(120)를 포함한다.
조립부(110)는 조립판(111), 지지대(113), 안전 펜스(115) 및 계단(116)을 포함할 수 있다.
조립판(111)은 평판으로 이루어지며, 분할 제작된 커터 헤드(미도시)의 부품들이 각각 배치되어 조립되는 공간을 제공할 수 있다. 여기서, 커터 헤드의 부품은 커터 헤드의 뼈대가 되는 다수의 프레임을 의미할 수 있다. 또한, 조립판(111)의 상면에는 균일한 모눈 패턴(111a)이 형성될 수 있으며, 모눈 패턴(111a)을 이용하여 상기 커터 헤드의 부품들이 배치될 부품 배치도(미도시)가 그려질 수 있다. 이와 같이, 조립판(111)은, 평평한 조립공간을 제공함으로써 상기 커터 헤드의 각 부품들이 평면 상에 안정적으로 배치된 상태로 조립(용접) 과정을 수행할 수 있게 하며, 부품 배치도를 이용하여 조립 과정에서 발생할 수 있는 부품 간 변형 및 뒤틀림을 즉각적으로 확인할 수 있게 한다. 또한, 조립판(111)은, 모눈 패턴(111a)를 제공함으로써 부품 배치도를 보다 쉽고 정확하게 그릴 수 있도록 하며, 그려진 부품 배치도가 지워지도록 구성됨으로써, 커터 헤드의 설계 변경 시 부품 배치도도 보다 쉽게 변경할 수 있도록 한다.
지지대(113)는 지면으로부터 조립판(111)을 지지하며 일정 높이에 위치시킬 수 있다.
안전 펜스(115)는 외부와 조립 공간의 경계로서, 외부와 조립 공간 사이의 불필요한 출입을 통제하며, 조립 공간 내에 배치된 장비들이나 작업자가 외부로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
계단(113)은 조립 공간으로의 작업자 또는 장비의 출입을 용이하게 한다.
디스크 커터 정렬 검사부(120)는 고정대(121), 기둥(123) 및 검사판(125)를 포함할 수 있다. 더불어, 디스크 커터 정렬 검사부(120)는 연결대(127), 지지대(128) 및 균형체(129)를 더 포함할 수 있다.
고정대(121)는 조립된 커터 헤드(미도시)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 용접 및 볼트 결합 등의 방식을 통해, 조립된 커터 헤드의 상부 중심부에 고정될 수 있다.
기둥(123)은 고정대(121)로부터 커터 헤드의 상면에 대하여 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 이러한 기둥(123)은 고정대(121)로부터 상하로 높이가 조절되도록 높이 조절부(123a)를 포함할 수 있다. 기둥(123)은 디스크 커터 정렬 검사부(120)의 중심부를 회전축(C)으로 하여 커터 헤드의 외면을 따라 회전 가능하도록 설치될 수 있다.
검사판(125)은 연결대(127)를 통해 기둥(123)과 연결되고, 커터 헤드의 중심부에서 외곽부로 연장된 형태로 설치될 수 있다. 또한, 검사판(125)은 커터 헤드의 상부에 대하여 대략 수직하게 배치되며, 그 단부는 커터 헤드의 외주부의 형태에 따라 소정의 곡률로 휜 형태로 이루어질 수 있다. 또한, 검사판(125)의 양변 중 일측 변에는 연결대(127)에 결합되기 위한 결합 수단(125b)이 설치될 수 있다. 검사판(125)은 결합 수단(125b)을 통해 연결대(127)과 결합 및 분리가 가능하므로, 검사판(125)의 파손 또는 변경 시 용이하게 교체될 수 있다. 검사판(125)의 타측 변에는 다수의 홈(125a)이 등간격으로 형성될 수 있다. 여기서 타측 변은 디스크 커터가 설치된 커터 헤드의 외면과 대향하는 부분을 의미한다. 검사판(125)은 기둥(123)의 회전 시 디스크 커터의 날부분을 대략 수직한 방향으로 지나게 되는데, 이때 디스크 커터의 날 끝부분이 상기 타측 변에 형성된 홈(125a)에 통과하게 된다. 여기서 다수의 디스크 커터 중 날 끝부분이 홈(125a)을 통과하면 해당 디스크 커터는 커터 헤드의 회전궤적에 따라 정위치에 정렬된 것으로 판단할 수 있으며, 그렇지 않은 경우 재정렬이 필요한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 다수의 홈(125a)은 디스크 커터의 날 끝부분과 대응되는 크기로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 홈(125a)이 디스크 커터의 날부분보다 크게 형성되면, 디스크 커터가 정위치에 정렬되지 않은 상황에서도 홈(125a)을 그대로 통과하는 경우가 발생하거나, 홈(125a)이 디스크 커터의 날부분보다 작게 형성되면, 디스크 커터가 정위치에 정렬되었음에도 불구하고 홈(125a)을 통과하는 못하는 경우가 발생할 수 있다.
연결대(127)는, 기둥(123)에 대하여 대략 수직 방향으로 연장되며, 결합 수단(125b)을 통해 검사판(125)이 결합될 수 있다. 또한, 연결대(127)와 기둥(123) 사이에는 적어도 하나의 지지대(128)가 결합될 수 있다. 지지대(128)는 연결대(127)에 검사판(125)이 설치되는 경우, 연결대(127)가 받는 하중을 지지하기 위하여 설치될 수 있다.
균형체(129)는 기둥(123)으로부터 검사판(125)과 반대 방향으로 연장되고, 기둥(123)의 균형을 유지하기 위해 설치될 수 있다. 검사판(125), 연결대(127) 및 지지대(128)는 기둥(123)을 기준으로 모두 일측에 형성되므로, 그 무게에 의해 기둥(123)이 일측 방향으로 기울어질 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 균형체(129)는 검사판(125), 연결대(127) 및 지지대(128)와 반대 방향에 설치되어 기둥(123)이 커터 헤드에 대하여 수직한 회전축을 이루도록 균형을 잡아주는 역할을 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 커터 헤드의 조립 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 배치도 스케치 단계를 설명하기 위해 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 배치 단계를 설명하기 위해 나타낸 도면이다. 도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 조립 단계를 설명하기 위해 나타낸 도면이다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디크스 커터 정렬 검사 단계를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 10a는 도 9에 도시된 A 부분을 확대한 일례를 나타낸 도면이다. 도 10b는 도 9에 도시된 A 부분을 확대한 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 커터 헤드의 조립 방법(S500)은, 부품 배치도 스케치 단계(S510), 부품 배치 및 조립 단계(S520) 및 디스크 커터의 정렬 검사 단계(S530)를 포함한다.
부품 배치도 스케치 단계(S510)에서는, 도 6에 도시된 바와 같이, 조립판(111)의 모눈 패턴(111a)을 이용하여, 커터 헤드의 부품 배치도(D)를 스케치할 수 있다. 이와 같이, 부품 배치도 스케치 단계(S510)에서는, 모눈 패턴(111a)를 이용하여 부품 배치도(D)를 보다 쉽고 정확하게 그릴 수 있도록 하며, 그려진 부품 배치도(D)가 지워지도록 구성됨으로써, 커터 헤드의 설계 변경 시 부품 배치도도 보다 쉽게 변경할 수 있다.
부품 배치 및 조립 단계(S520)에서는 우선, 도 8a에 도시된 바와 같이, 부품 배치도(D)에 기초하여 조립판(111)의 평면에 커터 헤드의 각 부품(1~8)을 배치할 수 있다. 이후, 도 8b 및 도 8c에 도시된 바와 같이, 커터 헤드의 각 부품(1~9)을 용접하여 조립할 수 있다.
이와 같이, 부품 배치 및 조립 단계(S520)에서는, 조립판(111)의 모눈 패턴(111a)를 이용하여 부품 배치도(D)를 보다 쉽고 정확하게 그릴 수 있도록 하며, 그려진 부품 배치도가 지워지도록 구성됨으로써, 커터 헤드의 설계 변경 시 부품 배치도도 보다 쉽게 변경할 수 있도록 한다. 또한, 조립판(111)을 통해 평평한 조립공간을 제공함으로써 상기 커터 헤드의 각 부품들이 평면 상에 안정적으로 배치된 상태로 조립(용접) 과정을 수행할 수 있게 하며, 부품 배치도(D)를 이용하여 조립 과정에서 발생할 수 있는 부품 간 변형 및 뒤틀림을 즉각적으로 확인할 수 있게 한다.
한편, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 커터 헤드를 조립하는 과정에서, 각 부품의 내부 또는 각 부품 사이에 금속봉(11, 13)을 고정시켜, 용접에 의해 부품이 변형되거나 뒤틀림을 방지할 수 있도록 할 수 있다.
이후, 커터 헤드의 외주부 가공(공차 확인) 및 호환부 검토 단계가 이루어질 수 있으며, 용접 부위에 대한 비파괴 검사를 실시할 수 있다. 커터 헤드의 제작 특성상 용접 작업이 연속적으로 이루어지므로 용접부위에 대한 검증이 필요하다. 커터 헤드의 각 파트들이 조립된 후 자분탐상검사와 초음파탐상검사 등의 방법을 통해 용접 부위에 대한 비파괴 검사를 실시할 수 있다.
이와 같이, 외주부 가공, 호환부 검토 및 비파괴 검사를 모두 통과한 후에 최종적으로 커터 헤드에 부착되는 각종 액세서리를 조립할 수 있다.
이러한 과정을 거쳐 도 9에 도시된 바와 같이, 디스크 커터(10a)를 포함하는 커터 헤드(10)가 제작될 수 있다.
디스크 커터의 정렬 검사 단계(S530)에서는, 도 9에 도시된 바와 같이, 디스크 커터 정렬 검사부(120)를 이용하여 커터 헤드(10)에 설치된 디스크 커터(10a)가 커터 헤드(10)의 회전궤적에 따라 정위치에 정렬되었는지를 검사할 수 있다.
우선, 기둥(123)을 회전축으로 디스크 커터 정렬 검사부(120)를 회전시키면서, 검사판(125)의 홈(125a)에 디스크 커터(10a)의 날 끝부분에 통과되는지 여부를 확인한다. 예를 들어, 도 10a에 도시된 바와 같이, 검사판(125)의 홈(125a)에 디스크 커터(10a)의 날 끝부분에 통과하면, 해당 디스크 커터(10a)는 정위치에 정렬된 것으로 판단할 수 있다. 그러나, 도 10b에 도시된 바와 같이, 검사판(125)의 홈(125a)에 디스크 커터(10a)의 날 끝부분에 통과하지 못할 경우, 해당 디스크 커터(10a)는 정위치에 정렬되지 않을 것으로 판단할 수 있으며, 이후 재정렬 작업 등을 수행하여 해당 디스크 커터(10a)의 위치를 정렬할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 터널 공사용 커터 헤드의 조립을 위한 부속 장치 및 그 부속 장치를 이용한 조립 방법을 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
100: 조립용 부속 장치
110: 조립부
111: 조립판
111a: 모눈 패턴
120: 디스크 커터 정렬 검사부
121: 고정대
123: 기둥
125: 검사판
127: 연결대
129: 균형체

Claims (10)

  1. 다수의 디스크 커터를 포함하는 터널 공사용 커터 헤드를 조립하기 위한 부속 장치로,
    분할 제작된 상기 커터 헤드의 부품들이 각각 배치되어 조립공간을 제공하며 모눈 패턴이 형성된 평면을 구비한 조립부; 및
    조립된 상기 커터 헤드의 중심부에서 외곽부로 연장되고, 상기 디스크 커터가 설치된 상기 커터 헤드의 외면와 대향하는 부분에 다수의 홈이 등간격으로 형성되며, 상기 중심부를 회전축으로 상기 외면을 따라 회전 가능하도록 설치된 디스크 커터 정렬 검사부를 포함하는 커터 헤드 조립용 부속 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스크 커터 정렬 검사부는,
    조립된 상기 커터 헤드의 중심부에 고정되는 고정대;
    상기 고정대로부터 상기 커터 헤드의 상면에 대하여 수직 방향으로 연장되어 상기 회전축을 이루는 기둥; 및
    상기 기둥과 연결되고, 상기 커터 헤드의 중심부에서 외곽부로 연장되며, 상기 다수의 홈이 형성된 검사판을 포함하는 커터 헤드 조립용 부속 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크 커터 정렬 검사부는, 상기 기둥과 연결되고 상기 검사판과 상호 결합 및 분리 가능하도록 설치된 연결대를 더 포함하는 커터 헤드 조립용 부속 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크 커터 정렬 검사부는, 상기 기둥으로부터 상기 검사판과 반대 방향으로 연장되고, 상기 기둥의 균형을 맞추기 위한 균형체를 더 포함하는 커터 헤드 조립용 부속 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 기둥은 상기 고정대로부터 높이 조절 가능하도록 설치된 커터 헤드 조립용 부속 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 홈은 상기 디스크 커터의 날 끝부와 대응되는 크기로 형성된 커터 헤드 조립용 부속 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 커터 헤드 조립용 부속 장치를 이용하여 커터 헤드를 조립하는 방법으로,
    상기 모눈 패턴을 이용하여 상기 조립부의 평면 상에 상기 커터 헤드에 대한 부품 배치도를 스케치하는 단계;
    상기 부품 배치도에 기초하여 상기 커터 헤드의 각 부품을 배치하고 조립하는 단계; 및
    조립된 상기 커터 헤드의 중심부에 상기 디스크 커터 정렬 검사부를 고정하고 회전시켜, 상기 디스크 커터의 정렬 여부를 검사하는 단계를 포함하는 커터 헤드의 조립 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 커터 헤드를 조립하는 단계에서, 상기 부품 배치도를 기준으로 상기 커터 헤드의 부품들의 변형 및 뒤틀림을 확인하는 커터 헤드의 조립 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 커터 헤드를 조립하는 단계에서, 상기 커터 헤드의 각 부품 내부 또는 각 부품 간에 금속봉을 고정시켜 용접 시 상기 커터 헤드의 각 부품에 대한 변형을 방지하는 커터 헤드의 조립 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 디스크 커터의 정렬 여부를 검사하는 단계에서는, 상기 디스크 커터 중 상기 디스크 커터의 날 끝부가 상기 홈을 통과하는 디스크 커터를 상기 커터 헤드의 회전궤적을 따라 정위치에 정렬된 것으로 판단하는 커터 헤드의 조립 방법.
KR1020140023634A 2014-02-27 2014-02-27 터널 공사용 커터 헤드의 조립을 위한 부속 장치 및 그 부속 장치를 이용한 조립 방법 KR101434168B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5460432A (en) 1993-03-29 1995-10-24 Kabushiki Kaisha Komotsu Seisakusho Cutter head for a tunnel excavator
KR100981322B1 (ko) 2007-10-09 2010-09-10 재단법인서울대학교산학협력재단 터널굴착기의 최적 설계모델에 의한 터널굴착기 설계방법
JP2011208409A (ja) 2010-03-30 2011-10-20 Mitsubishi Heavy Industries Mechatronics Systems Ltd トンネル掘削機及びトンネル掘削機の組立・解体方法
KR101339828B1 (ko) 2013-04-26 2013-12-11 한국건설기술연구원 토사지반 터널 시공용 전단면 터널굴착기의 커터헤드 설계방법

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