KR101428181B1 - 무선전력 송신장치, 전력 공급 장치 및 그의 전력 제어 방법, 전원 공급 장치 및 그의 전력 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 전원 공급 장치로부터 전달받은 전력을 무선전력 송신장치에 공급하는 전력 공급 장치는 상기 전원 공급 장치로부터 직류 전력을 수신하여 교류 전력으로 변환하는 변환부를 포함하고, 상기 전력 공급 장치는 상기 무선전력 송신장치와 무선전력 수신장치 간 전력 전송 상태 변화에 따라 결정된 직류 전력을 수신하기 위한 전력 제어 신호를 상기 전원 공급 장치에 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

무선전력 송신장치, 전력 공급 장치 및 그의 전력 제어 방법, 전원 공급 장치 및 그의 전력 제어 방법{APPARATUS FOR TRANSMITTING WIRELESS POWER, APPARATUS FOR SUPPLYINGING POWER AND METHOD FOR POWER CONTROLLING THEREOF AND APPARATUS FOR SUPPLYING POWER SOURCE AND METHOD FOR POWER CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 전력 제어 기술에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 어댑터와 같은 전원 공급 장치가 전달하는 전력을 제어할 수 있는 전력 제어 기술에 관한 것이다.
무선으로 전기 에너지를 원하는 기기로 전달하는 무선전력전송 기술(wireless power transmission 또는 wireless energy transfer)은 이미 1800년대에 전자기유도 원리를 이용한 전기 모터나 변압기가 사용되기 시작했고, 그 후로는 라디오파나 레이저와 같은 전자파를 방사해서 전기에너지를 전송하는 방법도 시도 되었다. 우리가 흔히 사용하는 전동칫솔이나 일부 무선면도기도 실상은 전자기유도 원리로 충전된다. 전자기 유도는 도체의 주변에서 자기장을 변화시켰을 때 전압이 유도되어 전류가 흐르는 현상을 말한다. 전자기 유도 방식은 소형 기기를 중심으로 상용화가 빠르게 진행되고 있으나, 전력의 전송 거리가 짧은 문제가 있다.
현재까지 무선 방식에 의한 에너지 전달 방식은 전자기 유도 이외에 공진 및 단파장 무선 주파수를 이용한 원거리 송신 기술 등이 있다.
이 중 전자기 유도 또는 공진을 이용하는 무선전력 전송 기술에 있어서 전력 효율을 향상하기 위해서는, 무선전력 송신장치가 무선전력 수신장치의 결합 정도에 따라 출력을 적응적으로 변화시킬 필요가 있다. 따라서, 무선전력 송신장치의 출력 전력을 제어하기 위한 전원 제어 구조 및 방법이 필요하다.
본 발명은 무선전력 송신장치의 출력을 무선전력 전송 상태에 따라 제어할 수 있는 구조 및 방법의 제공을 목적으로 한다. 특히, 별도의 직류 직류 변환기를 이용하지 않더라도 출력 전력을 제어할 수 있는 구조 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 전력선 통신을 통해 무선전력 송신장치와 전원 공급 장치 간 전력 제어를 수행할 수 있는 방법의 제공을 목적으로 한다. 즉, 본 발명은 추가적인 데이터 전달을 위한 선이 없더라도 전력 제어 신호를 전원 공급장치에 전달할 수 있는 방법의 제공을 목적으로 한다.
본 발명은 전력선 통신을 통해 무선전력 송신장치의 내부에 흐르는 전류의 세기에 대응한 직류 전력을 출력하도록 전원 공급 장치를 제어할 수 있는 방법의 제공을 목적으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 전원 공급 장치로부터 전달받은 전력을 무선전력 송신장치에 공급하는 전력 공급 장치는 상기 전원 공급 장치로부터 직류 전력을 수신하여 교류 전력으로 변환하는 변환부를 포함하고, 상기 전력 공급 장치는 상기 무선전력 송신장치와 무선전력 수신장치 간 전력 전송 상태 변화에 따라 결정된 직류 전력을 수신하기 위한 전력 제어 신호를 상기 전원 공급 장치에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치는 상기 전원 공급 장치로부터 직류 전력을 수신하여 교류 전력으로 변환하는 변환부를 포함하고, 상기 전력 공급 장치는 상기 무선전력 송신장치와 무선전력 수신장치 간 전력 전송 상태 변화에 따라 결정된 직류 전력을 수신하기 위한 전력 제어 신호를 상기 전원 공급 장치에 전송하고, 상기 변환부에서 출력된 교류 전력을 상기 무선전력 수신장치에 무선으로 전송하는 송신 코일부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전력 공급 장치에 전력을 전달하는 전원 공급 장치는 교류 전력을 수신하여 직류 전력으로 변환하는 교류 직류 변환기를 포함하고, 상기 전원 공급 장치는 무선전력 송신장치로부터 전력 제어 신호를 수신하여 상기 전력 제어 신호에 대응하는 직류 전력을 출력하도록 상기 교류 직류 변환기를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전원 공급 장치로부터 전력을 전달받는 전력 공급 장치의 전력 제어 방법은 무선전력 송신장치와 무선전력 수신장치 간 전력 전송 상태 변화를 감지하는 단계와 상기 감지된 전력 전송 상태 변화에 대응하는 직류 전력을 결정하는 단계 및 상기 결정된 직류 전력을 수신하도록 상기 전원 공급 장치에 전력 제어 신호를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전력 공급 장치에 전력을 전달하는 전원 공급 장치의 전력 제어 방법은 교류 전력을 수신하는 단계와 상기 전력 공급 장치로부터 전력 제어 신호를 수신하는 단계 및 상기 수신된 전력 제어 신호에 기초하여 상기 수신한 교류 전력을 소정의 크기를 갖는 직류 전력으로 변환하여 상기 무선전력 송신장치로 전달하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 어댑터와 같은 전원 공급 장치에서 제공되는 전력을 제어함으로써, 무선전력 송신장치의 출력 전력 제어를 위해서 별도의 직류 직류 변환기를 구비하지 않아도 된다. 이로 인해, 무선전력 송신 장치의 제조 비용을 크게 절감시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 전력선 통신을 이용하여 전압 제어 신호를 전송하기 때문에 별도로 전압 제어 신호를 전송할 전력선이 필요하지 않아, 비용절감의 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 직류 전압을 소정의 전압으로 변환하는 직류 직류 변환기(DC-DC converter) 없이, 전원 공급 장치로부터 수신하는 직류 전압을 전력선 통신을 이용해 조절할 수 있어 무선전력 송신장치의 제조 비용을 크게 절감시킬 수 있다.
한편 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 전송 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 송신 유도 코일(210)의 등가 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 전력 공급 장치(100)와 무선전력 송신장치(200)의 등가 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 무선전력 수신장치(300)의 등가 회로도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전원 공급 장치(500) 및 무선전력 송신장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전원 공급 장치(500) 및 무선전력 송신장치 간 전력 제어 방법을 설명하기 위한 래더 다이어그램이다.
도 7은 무선전력 송신장치와 무선전력 수신장치 간 근접 거리를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 전송 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참고하면, 무선전력 전송 시스템은 전력 공급 장치(100), 무선전력 송신장치(200), 무선전력 수신장치(300), 부하(400)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 전력 공급 장치(100)는 무선전력 송신장치(200)에 포함될 수 있다.
무선전력 송신장치(200)는 송신 유도 코일(210) 및 송신 공진 코일(220)을 포함할 수 있다.
무선전력 수신장치(300)는 수신 공진 코일(310), 수신 유도 코일(320), 정류부(330), 부하(400)을 포함할 수 있다.
전력 공급 장치(100)의 양단은 송신 유도 코일(210)의 양단과 연결된다.
송신 공진 코일(220)은 송신 유도 코일(210)과 일정한 거리를 두고 배치될 수 있다.
수신 공진 코일(310)은 수신 유도 코일(320)과 일정한 거리를 두고 배치될 수 있다.
수신 유도 코일(320)의 양단은 정류부(330)의 양단과 연결되고, 부하(400)는 정류부(330)의 양단에 연결된다. 일 실시 예에서 부하(400)는 무선전력 수신장치(300)에 포함될 수 있다.
전력 공급 장치(100)에서 생성된 전력은 무선전력 송신장치(200)로 전달되고, 무선전력 송신장치(200)로 전달된 전력은 공진 현상에 의해 무선전력 송신장치(200)와 공진을 이루는 즉, 공진 주파수 값이 동일한 무선전력 수신장치(300)로 전달된다.
이하에서는 보다 구체적으로 전력전송 과정을 설명한다.
전력 공급 장치(100)는 소정 주파수를 갖는 교류 전력을 생성하여 무선전력 송신장치(200)에 전달한다.
송신 유도 코일(210)과 송신 공진 코일(220)은 유도 결합되어 있다. 즉, 송신 유도 코일(210)는 전력 공급 장치(100)로부터 공급받은 전력에 의해 교류 전류가 흐르면, 전자기 유도에 의해 물리적으로 이격 되어 있는 송신 공진 코일(220)에도 교류 전류가 유도된다.
그 후, 송신 공진 코일(220)로 전달된 전력은 공진에 의해 무선전력 송신장치(200)와 공진 회로를 이루는 무선전력 수신장치(300)로 전달된다.
임피던스가 매칭된 2개의 LC 회로 사이는 공진에 의해 전력이 전송될 수 있다. 이와 같은 공진에 의한 전력 전송은 전자기 유도에 의한 전력 전송보다 더 먼 거리까지 더 높은 효율로 전력 전달이 가능하게 한다.
수신 공진 코일(310)은 송신 공진 코일(220)로부터 공진에 의해 전력을 수신한다. 수신된 전력으로 인해 수신 공진 코일(310)에는 교류 전류가 흐른다. 수신 공진 코일(310)로 전달된 전력은 전자기 유도에 의해 수신 공진 코일(310)과 유도 결합된 수신 유도 코일(320)로 전달된다. 수신 유도 코일(320)로 전달된 전력은 정류부(330)를 통해 정류되어 부하(400)로 전달된다.
무선전력 송신장치(200)의 송신 공진 코일(220)은 자기장을 통해 무선전력 수신장치(300)의 수신 공진 코일(310)에 전력을 전송할 수 있다.
구체적으로, 송신 공진 코일(220)과 수신 공진 코일(310)은 공진 주파수에서 동작하도록 공진 결합되어 있다.
송신 공진 코일(220)과 수신 공진 코일(310)의 공진 결합으로 인해, 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 전력 전송 효율은 크게 향상될 수 있다.
무선전력 전송에서 품질 지수(Quality Factor)와 결합계수(Coupling Coefficient)는 중요한 의미를 갖는다. 즉, 전력 전송 효율은 품질 지수 및 결합계수가 큰 값을 가질수록 향상될 수 있다.
품질 지수(Quality Factor)는 무선전력 송신장치 또는 무선전력 수신장치 부근에 축척할 수 있는 에너지의 지표를 의미할 수 있다.
품질 지수(Quality Factor)는 동작 주파수(w), 코일의 형상, 치수, 소재 등에 따라 달라질 수 있다. 수식으로는 Q=w*L/R로 표현될 수 있다. L은 코일의 인덕턴스이고, R은 코일자체에서 발생하는 전력손실의 양에 해당하는 저항을 의미한다.
품질 지수(Quality Factor)는 0에서 무한대의 값을 가질 수 있다.
결합계수(Coupling Coefficient)는 송신 측 코일과 수신 측 코일 간 자기적 결합의 정도를 의미하는 것으로 0에서 1의 범위를 갖는다.
결합계수(Coupling Coefficient)는 송신 측 코일과 수신 측 코일의 상대적인 위치나 거리 등에 따라 달라질 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 송신 유도 코일(210)의 등가 회로도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 송신 유도 코일(210)은 인덕터(L1)와 캐패시터(C1)로 구성될 수 있으며, 이들에 의해 적절한 인덕턴스와 캐패시턴스 값을 갖는 회로를 구성하게 된다.
송신 유도 코일(210)은 인덕터(L1)의 양단이 캐패시터(C1)의 양단에 연결된 등가회로로 구성될 수 있다. 즉, 송신 유도 코일(210)은 인턱터(L1)와 캐패시터(C1)가 병렬로 연결된 등가회로로 구성될 수 있다.
캐패시터(C1)는 가변 캐패시터일 수 있으며, 가변 캐패시터를 조절하여 임피던스 매칭을 수행할 수 있다. 송신 공진 코일(220), 수신 공진 코일(310), 수신 유도 코일(320)의 등가 회로도 도 2에 도시된 것과 동일할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 전력 공급 장치(100)와 무선전력 송신장치(200)의 등가 회로도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 송신 유도 코일(210)과 송신 공진 코일(220)은 각각 소정 인덕턴스 값과 캐패시턴스 값을 갖는 인덕터(L1, L2)와 캐패시터(C1, C2)로 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 무선전력 수신장치(300)의 등가 회로도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 수신 공진 코일(310)과 수신 유도 코일(320)은 각각 소정 인덕턴스 값과 캐패시턴스 값을 갖는 인덕터(L3, L4)와 캐패시터(C3, C4)로 구성될 수 있다.
정류부(330)는 다이오드(D1)와 정류 캐패시터(C5)로 구성될 수 있으며, 교류 전력을 직류 전력을 변환하여 출력할 수 있다.
정류부(330)는 정류기와 평활 회로를 포함할 수 있다. 정류기의 정류소자로서 실리콘 정류기가 사용될 수 있다.
평활 회로는 정류 출력을 매끄럽게 하는 역할을 한다.
부하(400)는 직류 전력을 필요로 하는 임의의 충전지 또는 장치일 수 있다. 예를 들어, 부하(400)는 배터리를 의미할 수 있다.
무선전력 수신장치(300)는 휴대폰, 노트북, 마우스 등 전력이 필요한 전자기기에 장착될 수 있다.
무선전력 송신장치(200)는 무선전력 수신장치(300)와 인밴드(In band) 통신을 이용하여 무선전력 수신장치(300)로 전달되는 전력을 조절할 수 있다.
인밴드(In band) 통신은 무선전력 전송에 사용되는 주파수를 갖는 신호를 이용하여 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 정보를 교환하는 통신을 의미할 수 있다. 무선전력 수신장치(300)는 스위칭 동작을 통해 무선전력 송신장치(200)에서 송신되는 전력을 수신하거나, 수신하지 않을 수 있다. 이에 따라, 무선전력 송신장치(200)는 무선전력 송신장치(200)에서 소모되는 전력량을 검출하여 무선전력 수신장치(300)의 온 또는 오프 신호를 인식할 수 있다.
구체적으로, 무선전력 수신장치(300)는 저항과 스위치를 이용해 저항에서 흡수하는 전력량을 변화시켜 무선전력 송신장치(200)에서 소모되는 전력을 변경시킬 수 있다. 무선전력 송신장치(200)는 상기 소모되는 전력의 변화를 감지하여 무선전력 수신장치(300)의 상태 정보를 획득할 수 있다. 스위치와 저항은 직렬로 연결될 수 있다. 일 실시 예에서 무선전력 수신장치(300)의 상태 정보는 무선전력 수신장치(300)의 현재 충전량, 충전량 추이에 대한 정보를 포함할 수 있다.
더 구체적으로 설명하면, 스위치가 개방되면, 저항이 흡수하는 전력은 0이 되고, 무선전력 송신장치(200)에서 소모되는 전력도 감소한다.
스위치가 단락되면, 저항이 흡수하는 전력은 0보다 크게 되고, 무선전력 송신장치(200)에서 소모되는 전력은 증가한다. 무선전력 수신장치는 이와 같은 동작을 반복하면, 무선전력 송신장치(200)는 무선전력 송신장치(200)에서 소모되는 전력을 검출하여 무선전력 수신장치(300)와 디지털 통신을 수행할 수 있다.
무선전력 송신장치(200)는 위와 같은 동작에 따라 무선전력 수신장치(300)의 상태 정보를 수신하고, 그에 적합한 전력을 송신할 수 있다.
이와는 반대로, 무선전력 송신장치(200) 측에 저항과 스위치를 구비하여 무선전력 송신장치(200)의 상태 정보를 무선전력 수신장치(300)에 전송하는 것도 가능하다. 일 실시 예에서 무선전력 송신장치(200)의 상태 정보는 무선전력 송신장치(200)가 전송할 수 있는 최대공급 전력량, 무선전력 송신장치(200)가 전력을 제공하고 있는 무선전력 수신장치(300)의 개수 및 무선전력 송신장치(200)의 가용 전력량에 대한 정보를 포함할 수 있다.
다음으로 도 5 내지 도 7에서 도 1 내지 도 4의 내용을 결부시켜 본 발명의 일 실시 예에 따른 전원 공급 장치(500) 및 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치에 대해 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전원 공급 장치(500) 및 무선전력 송신장치의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전원 공급 장치(500) 및 무선전력 송신장치 간 전력 제어 방법을 설명하기 위한 래더 다이어그램이고, 도 7은 무선전력 송신장치와 무선전력 수신장치 간 근접 거리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 이 경우, 무선전력 송신장치(200)는 도 1에서 설명한 전력 공급 장치(100)를 포함할 수 있다.
무선전력 송신장치(200)는 전원 공급 장치(500)로부터 직류 전력을 전달받을 수 있다. 구체적으로, 무선전력 송신장치(200)는 전원 공급 장치(500)에 전압 제어 신호를 전송하여, 조절된 직류 전압을 수신할 수 있다.
무선전력 송신장치(200)는 전류 센싱부(230), 발진기(240), 변환부(250), 제어부(260), 저장부(270), 직류 차단부(280), 송신 코일부(290)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 전력 공급 장치(100)는 전류 센싱부(230), 발진기(240), 변환부(250), 제어부(260), 저장부(270), 직류 차단부(280)를 포함할 수 있고, 무선전력 송신장치(200)는 송신 코일부(290)만을 포함할 수도 있다.
전류 센싱부(230)는 전원 공급 장치(500)로부터 수신한 직류 전압이 변환부(250)에 인가될 때, 회로에 흐르는 전류를 감지하고 감지된 전류의 세기를 측정할 수 있다. 그러나, 전류 센싱부(230)가 측정하는 지점은 이에 한정될 필요는 없고, 후술할 변환부(250)에서 출력되는 지점도 포함될 수 있다.
무선전력 송신장치(200) 내부에 흐르는 전류의 세기는 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 전력 전송 상태에 따라 가변될 수 있다. 상기 전력 전송 상태에 대해서는 후술한다.
일 실시 예에서 전류 센싱부(230)는 변류기(CT: Current Transformer)가 사용될 수 있다.
발진기(240)(Oscillator)는 소정의 주파수를 갖는 교류신호를 생성할 수 있다. 후술할 송신 코일부(290)가 공진을 이용하여 무선전력 수신장치(300)에 전력을 전송하는 경우, 발진기(240)는 송신 공진 코일(220)이 공진 주파수에서 동작하도록 공진 주파수를 갖는 교류신호를 생성하여 변환부(250)에 전달할 수 있다. 발진기(240)에서 생성된 교류신호는 변환부(250)에 인가된다.
변환부(250)는 전원 공급 장치(500)의 교류 직류 변환기로부터 수신한 직류 전력을 직류 전력으로 변환하여 출력할 수 있다. 구체적으로, 변환부(250)는 발진기(240)로부터 입력된 일정한 주파수를 갖는 교류신호를 이용하여 상기 직류 전압을 교류 전압으로 변환하여 출력할 수 있다.
변환부(250)는 발진기(240)로부터 인가된 교류신호를 증폭할 수 있다. 일 실시 예에서 상기 증폭의 정도는 변환부(250)에 인가되는 직류 전압의 크기에 따라 가변될 수 있다.
일 실시 예에서 변환부(250)는 푸쉬 풀 타입(push-pull type)의 듀얼 모스펫(Dual MOSFET)이 사용될 수 있다.
제어부(260)는 무선전력 송신장치(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
제어부(260)는 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 전력 전송 상태 변화를 감지할 수 있다. 제어부(260)는 상기 전력 전송 상태 변화를 감지하여 전원 공급 장치(500)로부터 수신할 직류 전력을 결정할 수 있고, 결정된 직류 전력을 수신하기 위해 전원 공급 장치(500)에 전력 제어 신호를 전력선 통신을 이용해 전송할 수 있다.일 실시 예에서 상기 전력 전송 상태는 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 떨어진 거리, 양 장치가 놓여있는 방향에 대한 것일 수 있다.
일 실시 예에서 상기 전력 전송 상태는 무선전력 수신장치(300)의 전력 수신 상태에 대한 것일 수 있다. 예를 들면, 무선전력 수신장치(300)의 충전량이 기준량보다 적은 경우, 무선전력 수신장치(300)는 아웃 오브 밴드(out-of-band)통신을 통해 현재 전송되는 전력보다 많은 전력을 전송하도록 무선전력 송신장치(200)에 요청할 수 있다. 그러면, 무선전력 송신장치(200)는 상기 요청에 대응하여 무선전력 수신장치(300)에 전송할 송신 전력을 결정할 수 있다. 무선전력 송신장치(200)는 상기 결정된 송신 전력에 대응하여 전원 공급 장치(500)로부터 수신할 직류 전력을 결정할 수 있고, 결정된 직류 전력을 수신하기 위해 전원 공급 장치(500)를 제어할 수 있다. 그 후, 무선전력 송신장치(200)는 상기 결정된 직류 전력을 전원 공급 장치(500)로부터 전달받고, 전달받은 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 무선전력 수신장치(300)에 전송할 수 있다.
여기서, 아웃 오브 밴드 통신은 공진 주파수 대역이 아닌 별도의 주파수 대역을 이용하여 전력 전송에 필요한 정보를 교환하는 통신을 말한다. 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)는 아웃 오브 밴드 통신 모듈을 장착하여 전력 전송에 필요한 정보를 교환할 수 있다. 상기 아웃 오브 밴드 통신 모듈은 전력 공급 장치(100)에 장착될 수도 있다. 일 실시 예에서 아웃 오브 밴드 통신 모듈은 블루투스, 지그비, 무선랜, NFC와 같은 근거리 통신 방식을 사용할 수 있으나, 이에 한정될 필요는 없다.
제어부(260)는 전류 센싱부(230)가 측정한 전류의 세기를 수신하고, 상기 측정된 전류의 세기에 기초하여 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 떨어져 있는 근접거리를 확인할 수 있다.
제어부(260)는 확인된 근접거리를 이용하여, 전원 공급 장치(500)로부터 수신할 직류 전압을 결정할 수 있다. 제어부(260)는 결정된 직류 전압에 대한 정보가 포함되어 있는 전압 제어 신호를 전원 공급 장치(500)에 전송할 수 있다. 이 때, 무선전력 송신장치(200)와 전원 공급 장치(500) 간에는 전력선 통신을 이용하여 상기 전압 제어 신호를 전송할 수 있다. 전력선 통신은 전력을 공급하는 전력선을 매개체로 하여 데이터를 수백kHz에서 수십 MHz 이상의 고주파 신호에 실어 통신하는 기술을 말한다. 즉, 전력선 통신은 전용 통신 회선을 따로 설치하지 않고, 배선작업이 완료된 전력선을 이용하여 통신을 수행한다.
일 실시 예에서 제어부(260)는 상기 측정된 전류의 세기에 기초하여 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 떨어져 있는 거리인 근접거리를 확인할 수 있다.
일 실시 예에서 제어부(260)는 상기 확인된 근접 거리가 아닌 상기 측정된 전류의 세기에 기초하여 전원 공급 장치(500)로부터 수신할 직류 전압을 결정할 수도 있다.
저장부(270)는 전류 센싱부(230)에서 측정된 전류의 세기 및 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 근접 거리를 대응시켜 룩업테이블의 형태로 저장할 수 있다.
저장부(270)는 전류 센싱부(230)에서 측정된 전류의 세기 및 무선전력 송신장치(200)가 전원 공급 장치(500)로부터 수신할 직류 전압을 대응시켜 룩업테이블의 형태로 저장할 수 있다.
저장부(270)는 전류 센싱부(230)에서 측정된 전류의 세기, 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 근접 거리 및 무선전력 송신장치(200)가 전원 공급 장치(500)로부터 수신할 직류 전압을 대응시켜 룩업테이블의 형태로 저장할 수 있다.
직류 차단부(280)는 제어부(260)에 인가되는 직류 신호를 차단할 수 있다. 일 실시 예에서 직류 차단부(280)는 커패시터로 구성될 수 있다.
송신 코일부(290)는 변환부(250)에서 출력된 교류전력을 무선전력 수신장치(300)에 무선으로 전송할 수 있다.
일 실시 예에서 송신 코일부(290)가 공진을 이용하여 무선전력 수신장치(300)에 전력을 전송하는 경우, 송신 코일부(290)는 도 1에서 설명한 송신 유도 코일(210) 및 송신 공진 코일(220)을 포함할 수 있다. 이 때, 무선전력 수신장치(300)는 도 1에서 설명한 수신 공진 코일(310) 및 수신 유도 코일(320)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 송신 코일부(290)가 전자기 유도를 이용하여 무선전력 수신장치(300)에 전력을 전송하는 경우, 송신 코일부(290)는 송신 유도 코일(210)만을 포함할 수 있다. 이 때, 무선전력 수신장치(300)도 수신 유도 코일(320)만을 포함할 수 있다.
전원 공급 장치(500)는 교류 직류 변환기(510), 제어부(520), 직류 차단부(530)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 전원 공급 장치(500)는 외부로부터 수신한 교류 전원을 직류 전원으로 변환할 수 있는 어댑터(adaptor)일 수 있다.
교류 직류 변환기(510)는 외부로부터 수신한 교류 전압을 소정의 크기를 갖는 직류 전압으로 변환할 수 있다. 이 때, 외부로부터 수신한 교류 전압은 그 크기가 220V이고, 주파수가 60Hz일 수 있으나, 이에 한정될 필요는 없다.제어부(520)는 무선전력 송신장치(200)로부터 전압 제어 신호를 수신하여, 무선전력 송신장치(200)가 결정한 직류 전압을 출력하도록 교류 직류 변환기(510)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(520)는 무선전력 송신장치(200)에서 측정된 전류의 세기에 대응하는 직류 전압을 출력하도록 교류 직류 변환기(510)를 제어하는 전압 조절 신호를 생성하여 교류 직류 변환기(510)에 전송할 수 있다. 이 떼, 교류 직류 변환기(510)는 상기 전압 조절 신호를 수신하여 외부로부터 수신한 교류 전압을 소정의 크기의 직류 전압으로 변환하여 출력할 수 있다.
직류 차단부(530)는 제어부(520)로 인가되는 직류 신호를 차단할 수 있다. 일 실시 예에서 직류 차단부(530)는 커패시터로 구성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전원 공급 장치(500)와 무선전력 송신장치 간의 전력 제어 방법을 설명하기 위한 래더 다이어그램이다.
이하에서는, 도 5의 내용을 결부시켜 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력 제어 방법을 설명한다.
도 6을 참조하면, 먼저, 전류 센싱부(230)는 무선전력 송신장치(200) 내부에 흐르는 전류의 세기를 측정할 수 있다(S101). 전류 센싱부(230)는 무선전력 송신장치(200)의 내부에 흐르는 전류를 감지하여 감지된 전류의 세기를 측정할 수 있다.
일 실시 예에서 전류 센싱부(230)는 도 5에서 도시된 변환부(250)에 입력되는 전류의 세기를 측정할 수 있다. 또 다른 실시 예에서 전류 센싱부(230)는 변환부(250)에서 출력되는 전류의 세기를 측정할 수도 있으나, 이에 한정될 필요는 없고, 무선전력 송신장치(200)의 내부에 흐르는 전류의 세기를 측정할 수 있다.
일 실시 예에서 전류 센싱부(230)는 변류기(CT: Current Transformer)가 사용될 수 있다. 변류기는 회로에 흐르는 높은 전류를 필요한 값의 낮은 전류로 낮추어 측정할 수 있는 장치이다. 즉, 변류기는 회로에 흐르는 임의의 전류에 대해 그에 비례하는 전류로 변성시켜 전류를 측정할 수 있다. 보다 구체적으로, 변류기는 1차권선, 2차권선과 철심으로 구성되어 있으며, 철심을 지나는 자속에 의해 전자기 유도 현상이 발생하면, 1차 전류를 변류비에 비례하여 2차 전류로 변성시킬 수 있고, 변성된 2차 전류를 측정할 수 있다.
일 실시 예에서 전류 센싱부(230)는 권선형, 봉형, 관통형, 3차 권선부형, 다심 철심형 중 어느 하나의 변류기가 사용될 수 있다.
일 실시 예에서 전류 센싱부(230)가 측정하는 전류의 세기는 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 떨어져 있는 근접 거리에 따라 가변될 수 있다. 즉, 전류 센싱부(230)에서 측정된 전류의 세기가 커질수록 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 거리가 가까워지는 것을 의미하고, 전류 센싱부(230)에서 측정된 전류의 세기가 작아질수록 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 거리가 멀어지는 것을 의미할 수 있다.
무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간의 근접거리는 상기 장치에 포함된 코일 사이의 거리를 의미할 수 있다. 이에 대해서는 도 7을 참조하여 설명한다.
도 7은 공진을 이용하여 전력 전송을 수행하는 경우로, 무선전력 송신장치(200)에 포함된 송신 공진 코일(220)과 무선전력 수신장치(300)에 포함된 수신 공진 코일(310)간 근접 거리를 설명하기 위한 평면도이다.
도 7을 참조하면, 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간의 근접 거리(d)는 송신 공진 코일(220)의 중심과 수신 공진 코일(310)의 중심을 잇는 선에서 상기 선과 송신 공진 코일(220)이 만나는 점(A)과 상기 선과 수신 공진 코일(310)이 만나는 점(B)간 거리일 수 있다.
제어부(260)는 측정된 전류의 세기에 기초하여, 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 떨어져 있는 거리인 근접거리를 확인할 수 있다(S103). 무선전력 송신장치(200)는 제어부(260)를 통해 측정된 전류의 세기에 기초하여, 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 떨어져 있는 거리인 근접거리를 확인할 수 있다. 일 실시 예에서 저장부(270)는 상기 측정된 전류의 세기 및 상기 근접 거리를 대응시켜 룩업테이블의 형태로 저장할 수 있고, 제어부(260)는 저장부(270)를 검색하여, 측정된 전류의 세기에 대응하는 근접 거리를 확인할 수 있다.
제어부(260)는 확인된 근접 거리에 기초하여 전원 공급 장치(500)로부터 수신할 직류 전압을 결정한다(S105).
일 실시 예에서 제어부(260)는 상기 확인된 근접 거리가 아닌 상기 측정된 전류의 세기에 기초하여 전원 공급 장치(500)로부터 수신할 직류 전압을 결정할 수도 있다. 이때, 단계(S103)은 생략될 수도 있다. 즉, 저장부(270)가 상기 측정된 전류의 세기 및 무선전력 송신장치(200)가 수신할 직류 전압을 대응시켜 저장하고 있는 경우, 제어부(260)는 저장부(270)를 검색하여 측정된 전류의 세기에 대응하는 무선전력 송신장치(200)가 수신할 직류 전압을 결정할 수 있다.
또 다른 실시 예에서 저장부(270)는 전류 센싱부(230)가 측정한 전류의 세기, 무선전력 송신장치(200)와 무선전력 수신장치(300)간 근접 거리 및 전원 공급 장치(500)로부터 수신할 직류 전압을 대응시켜 저장하고 있을 수 있다.
무선전력 송신장치(200)는 상기 결정된 직류 전압에 기초한 전압 제어 신호를 전원 공급 장치(500)에 전송한다(S107). 일 실시 예에서 전압 제어 신호는 무선전력 송신장치(200)가 전원 공급 장치(500)로부터 상기 결정된 직류 전압을 수신하기 위해 전원 공급 장치(500)를 제어하는 신호일 수 있다.
일 실시 예에서 무선전력 송신장치(200)와 전원 공급 장치(500)는 전력선 통신(PLC: Power Line Communication) 방식을 사용하여 통신을 수행할 수 있다. 무선전력 송신장치(200)는 전원 공급 장치(500)에 전력선 통신을 이용하여 상기 전압 제어 신호를 전송할 수 있다. 전력선 통신은 전력을 공급하는 전력선을 매개체로 하여 데이터를 수백kHz에서 수십 MHz 이상의 고주파 신호에 실어 통신하는 기술을 말한다. 즉, 전력선 통신은 전용 통신 회선을 따로 설치하지 않고, 배선작업이 완료된 전력선을 이용하여 통신을 수행한다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따라 전력선 통신을 이용하여 전압 제어 신호를 전송할 경우, 별도로 전압 제어 신호를 전송할 전력선이 필요하지 않아, 비용절감의 효과를 얻을 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따르면, 전원 공급 장치(500)와 무선전력 송신장치(200)간 전력을 전달하는 매개체인 전력선을 이용하여 상기 전압 제어 신호를 송수신하기 때문에 별도의 전력선을 필요로 하지 않는다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 직류 전압을 소정의 전압으로 변환하는 직류 직류 변환기(DC-DC converter) 없이, 전원 공급 장치(500)로부터 수신하는 직류 전압을 전력선 통신을 이용해 조절할 수 있어 무선전력 송신장치(200)의 제조 비용을 크게 절감시킬 수 있다.
무선전력 송신장치(200)가 전원 공급 장치(500)에 전압 제어 신호를 전송하는 과정에서, 직류 차단부(280)는 제어부(260)에 인가되는 직류 신호를 차단할 수 있다. 무선전력 송신장치(200)는 전원 공급 장치(500)로부터 직류 전압을 수신하는데, 직류 전압이 제어부(260)에 인가되는 경우, 제어부(260)가 손상될 수 있으므로, 직류 차단부(280)는 직류 전압을 차단하여, 제어부(260)를 보호할 수 있다.
일 실시 예에서 직류 차단부(280)는 커패시터로 구성될 수 있다. 커패시터의 임피던스는 Xc=1/2ㅠfC로 표현될 수 있다. 커패시터에 직류 신호가 인가되면(주파수가 f=0), 그 임피던스가 무한대가 되어, 직류 신호가 차단될 수 있다.
무선전력 송신장치(200)가 전원 공급 장치(500)에 전송하는 전압 제어 신호는 교류 신호이므로, 제어부(260)는 직류 차단부(280)와 상관없이 전압 제어 신호를 전원 공급 장치(500)에 전송할 수 있다.
전원 공급 장치(500)는 무선전력 송신장치(200)로부터 전압 제어 신호를 수신하여 수신된 전압 제어 신호에 따라 무선전력 송신장치(200)로 전송할 직류 전압을 출력하기 위한 전압 조절 신호를 생성한다(S109). 전원 공급 장치(500)는 제어부(520)를 통해 무선전력 송신장치(200)로 전송할 직류 전압을 출력하기 위한 전압 조절 신호를 생성할 수 있다. 제어부(520)는 상기 전압 조절 신호를 교류 직류 변환기(510)에 전송할 수 있다.
전원 공급 장치(500)가 무선전력 송신장치(200)로부터 전압 제어 신호를 수신하는 과정에서, 전원 공급 장치(500)의 직류 차단부(530)는 제어부(520)로 인가되는 직류 신호를 차단할 수 있다. 전원 공급 장치(500)의 교류 직류 변환기(510)는 무선전력 송신장치(200)로 직류 전압을 전송하는데, 직류 전압이 제어부(520)로 인가되는 경우, 제어부(520)가 손상될 수 있으므로, 직류 차단부(530)는 직류 전압을 차단하여 제어부(520)를 보호할 수 있다.
일 실시 예에서 직류 차단부(530)는 커패시터로 구성될 수 있다. 커패시터의 임피던스는 Xc=1/2ㅠfC로 표현될 수 있다. 커패시터에 직류 신호가 인가되면(주파수가 f=0), 그 임피던스가 무한대가 되어, 직류 신호가 차단될 수 있다.
전원 공급 장치(500)는 제어부(520)로부터 전압 조절 신호를 수신하여 직류 전압을 조절한다(S111). 전원 공급 장치(500)는 교류 직류 변환기(510)를 통해 전압 조절 신호를 수신하여 무선전력 송신장치(200)에 전송할 직류 전압을 조절할 수 있다. 교류 직류 변환기(510)는 전압 조절 신호에 기초하여 외부에서 인가된 교류 전압을 소정의 직류 전압으로 변환하여 출력할 수 있다.
전원 공급 장치(500)는 조절된 직류 전압을 무선전력 송신장치(200)에 전송한다(S113). 전원 공급 장치(500)는 교류 직류 변환기(510)를 통해 조절된 직류 전압을 무선전력 송신장치(200)에 전송할 수 있다.
변환부(250)는 발진기(240)로부터 수신한 일정한 주파수를 갖는 교류 신호에 기초하여 상기 수신된 직류 전력을 교류 전력으로 변환한다(S115).
변환부(250)는 출력된 교류 전력을 송신 코일부(290)에 전달한다(S117).
송신 코일부(290)에 전달된 교류 전력은 전자기 유도 또는 공진에 의해 무선전력 수신장치(300)로 전송될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 무선전력 송신장치와 무선전력 수신장치 간 전력 전송 환경에 따라 전원 공급 장치에서 제공하는 전력을 제어할 수 있어, 별도의 직류 직류 변환기가 필요하지 않게 된다. 이로 인해, 무선전력 송신장치의 제조 비용을 크게 절감되는 효과를 얻을 수 있다.
상술한 본 발명에 따른 전력 제어 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어서는 안될 것이다.
100: 전력 공급 장치
200: 무선전력 송신장치
210: 송신 유도 코일
220: 송신 공진 코일
230: 전류 센싱부
240: 발진기
250: 변환부
260: 제어부
270: 저장부
280: 직류 차단부
290: 송신 코일부
300: 무선전력 수신장치
310: 수신 공진 코일
320: 수신 유도 코일
330: 정류부
400: 부하
500: 전원 공급 장치
510: 교류 직류 변환기
520: 제어부
530: 직류 차단부

Claims (27)

  1. 전원 공급 장치로부터 전달받은 전력을 무선전력 송신장치에 공급하는 전력 공급 장치로서,
    상기 전원 공급 장치로부터 직류 전력을 수신하여 교류 전력으로 변환하는 변환부를 포함하고,
    상기 전력 공급 장치는 상기 무선전력 송신장치와 무선전력 수신장치 간 전력 전송 상태 변화에 따라 결정된 직류 전력을 수신하기 위한 전력 제어 신호를 상기 전원 공급 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전력 공급 장치는 전력선 통신을 이용하여 상기 전원 공급 장치에 상기 전력 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전력 공급 장치의 내부에 흐르는 전류의 세기를 측정하는 전류 센싱부를 더 포함하고,
    상기 전력 공급 장치는 상기 측정된 전류의 세기를 이용해 상기 전력 전송 상태 변화를 감지하여 상기 전원 공급 장치로부터 조절된 직류 전력을 수신하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전류 센싱부는
    상기 변환부에 인가되는 전류의 세기 또는 상기 변환부에서 출력되는 전류의 세기를 측정하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 측정된 전류의 세기를 상기 변환부에 인가되는 직류 전력에 대응시켜 저장하고 있는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전력 공급 장치는,
    상기 저장부를 검색하여 상기 측정된 전류의 세기에 대응하는 직류 전력이 상기 변환부에 인가되도록 상기 전원 공급 장치에 상기 전력 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 측정된 전류의 세기 및 상기 변환부에 인가되는 직류 전력을 상기 무선전력 송신장치 및 상기 무선전력 수신장치 간 근접 거리에 대응시켜 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 전력 공급 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 전력 전송 상태 변화는 상기 무선전력 수신장치의 전력 수신 상태에 대한 변화이고,
    상기 전력 공급 장치는 상기 무선전력 수신장치의 전력 수신 상태를 아웃 오브 밴드 통신을 통해 수신하여 상기 전원 공급 장치로부터 조절된 직류 전력을 수신하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 전력 제어 신호를 전송하는 과정에서 인입되는 직류 신호를 차단하는 직류 차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 직류 차단부는 커패시터로 구성되는 것을 특징으로 하는 전력 공급 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    소정의 주파수를 갖는 교류신호를 생성하고, 상기 생성된 교류신호를 상기 변환부에 전달하는 발진기를 더 포함하는 전력 공급 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 변환부는,
    푸쉬 풀 타입(push-pull type)의 듀얼 모스펫(Dual MOSFET)을 이용하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 장치.
  13. 제1항에 기재된 전력 공급 장치; 및
    상기 변환부에서 출력된 교류 전력을 상기 무선전력 수신장치에 무선으로 전송하는 송신 코일부를 더 포함하는 무선전력 송신장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 송신 코일부는,
    상기 출력된 교류 전력을 전자기 유도를 이용하여 상기 무선전력 수신장치에 전송하는 송신 유도 코일을 포함하는 무선전력 송신장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 송신 코일부는
    상기 출력된 교류 전력을 이용해 자기장을 발생시키는 송신 유도 코일과,
    상기 송신 유도 코일과 커플링되어 수신한 전력을 공진을 이용해 상기 무선전력 수신장치에 전송하는 송신 공진 코일을 포함하는 무선전력 송신장치.
  16. 전력 공급 장치에 전력을 전달하는 전원 공급 장치로서,
    교류 전력을 수신하여 직류 전력으로 변환하는 교류 직류 변환기를 포함하고,
    상기 전원 공급 장치는 무선전력 송신장치로부터 전력 제어 신호를 수신하여 상기 전력 제어 신호에 대응하는 직류 전력을 출력하도록 상기 교류 직류 변환기를 제어하는 것을 특징으로 하는 전원 공급 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 전원 공급 장치는 전력선 통신을 이용하여 상기 무선전력 송신장치로부터 상기 전력 제어 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 전원 공급 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 전력 제어 신호를 수신하는 과정에서 인입되는 직류 신호를 차단하는 직류 차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전원 공급 장치.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 전력 제어 신호는
    상기 무선전력 송신장치의 내부에 흐르는 전류의 세기에 대응한 직류 전력을 상기 무선전력 송신장치에 출력하도록 하는 제어 신호인 것을 특징으로 하는 전원 공급 장치.
  20. 전원 공급 장치로부터 전력을 전달받는 전력 공급 장치의 전력 제어 방법에 있어서,
    무선전력 송신장치와 무선전력 수신장치 간 전력 전송 상태 변화를 감지하는 단계;
    상기 감지된 전력 전송 상태 변화에 대응하는 직류 전력을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 직류 전력을 수신하도록 상기 전원 공급 장치에 전력 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하는 전력 공급 장치의 전력 제어 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 전력 전송 상태 변화를 감지하는 단계는
    상기 전력 공급 장치의 내부에 흐르는 전류의 세기를 측정하는 단계를 포함하고,
    상기 직류 전력을 결정하는 단계는,
    상기 측정된 전류의 세기에 대응하는 직류 전력을 결정하는 단계를 포함하는 전력 공급 장치의 전력 제어 방법.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 전력 제어 신호를 전송하는 단계는
    전력선 통신을 이용하여 상기 전력 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 장치의 전력 제어 방법.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 전력 공급 장치는
    상기 전원 공급 장치로부터 직류 전력을 수신하여 교류 전력으로 변환하는 변환부를 포함하고,
    상기 전류의 세기를 측정하는 단계는,
    상기 변환부에 인가되는 전류의 세기 또는 상기 변환부에서 출력되는 전류의 세기를 측정하는 단계를 포함하는 전력 공급 장치의 전력 제어 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 전력 공급 장치는 상기 측정된 전류의 세기를 상기 변환부에 인가되는 직류 전력에 대응시켜 저장하고 있는 저장부를 더 포함하고,
    상기 직류 전력을 결정하는 단계는,
    상기 저장부를 검색하여 상기 측정된 전류의 세기에 대응하는 직류 전력을 결정하는 단계를 포함하는 전력 공급 장치의 전력 제어 방법.
  25. 전력 공급 장치에 전력을 전달하는 전원 공급 장치의 전력 제어 방법에 있어서,
    교류 전력을 수신하는 단계;
    상기 전력 공급 장치로부터 전력 제어 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 전력 제어 신호에 기초하여 상기 수신한 교류 전력을 소정의 크기를 갖는 직류 전력으로 변환하여 무선전력 송신장치로 전달하는 단계를 포함하는 전원 공급 장치의 전력 제어 방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 전력 제어 신호를 수신하는 단계는
    전력선 통신을 이용하여 상기 전력 제어 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 전원 공급 장치의 전력 제어 방법.
  27. 제25항에 있어서,
    상기 전력 제어 신호는
    상기 전력 공급 장치의 내부에 흐르는 전류의 세기에 대응한 직류 전력을 상기 전력 공급 장치에 출력하도록 하는 제어 신호인 것을 특징으로 하는 전원 공급 장치의 전력 제어 방법.


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