KR101426983B1 - Ｐｌｃ의 통신장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 PLC(Programmable Logic controller)에 구비되어 있는 MPU(Micro Processing Unit)가 하나의 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 포트를 사용하여 외부의 통신모듈 및 외부의 PADT(Programming And Debugging Tool)와 선택적으로 통신을 수행할 수 있도록 하는 PLC의 통신장치 및 방법에 관한 것으로서 MPU가 인터럽트 신호의 발생여부를 판단하고, 인터럽트의 신호의 발생이 판단될 경우에 MPU의 제어에 따라 통신 스위칭부가 스위칭되어 MPU와 외부의 PADT가 통신을 수행하며, 인터럽트 신호가 발생되지 않을 경우에 MPU의 제어에 따라 통신 스위칭부가 스위칭되어 MPU와 외부의 통신모듈이 통신을 수행한다.

Description

ＰＬＣ의 통신장치 및 방법{Communication Apparatus and method of Programmable Logic Controller}
본 발명은 PLC(Programmable Logic controller)의 통신장치 및 방법에 관한 것이다.
보다 상세하게는 PLC에 구비되어 있는 MPU(Micro Processing Unit)가 하나의 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 포트를 사용하여 외부의 통신모듈 및 외부의 PADT(Programming And Debugging Tool)와 선택적으로 통신을 수행할 수 있도록 하는 PLC의 통신장치 및 방법에 관한 것이다.
범용의 MPU(Micro Processing Unit)를 탑재한 PLC(Programmable Logic controller)는 적어도 2개의 UART 포트를 구비하고 있다.
상기 적어도 2개의 UART 포트들 중에서 제 1 UART 포트는, 사용자가 PADT를 사용하여 개발한 소정의 동작 프로그램들을 다운로드하기 위하여 상기 PADT와 통신을 수행한다.
그리고 상기 PLC는 외부의 다른 PLC 등과 같은 외부 기기와 통신을 수행하기 위한 통신 모듈을 내장하고 있는 것으로서 MPU에 구비된 제 2 UART 포트는 상기 통신 모듈과 통신을 수행한다.
이러한 PLC에 있어서, 상기 MPU에 구비된 제 1 UART 포트는 소정의 동작 프로그램을 다운로드할 경우에만 PADT와 통신을 수행할 뿐이고, 소정의 동작 프로그램의 다운로드가 완료되었을 경우에 더 이상 통신을 수행하지 않는다.
상기 MPU가 상기 통신모듈과 통신을 수행하는 것은 매우 빈번하나 상기 PADT와 통신을 수행하여 소정의 동작 프로그램을 다운로드하는 경우는 매우 드물다.
그러므로 상기 PADT와 통신을 수행하는 제 1 UART 포트는 동작 프로그램을 다운로드하는 경우 이외에는 사용하지 않음으로써 상기 MPU에 구비된 하드웨어의 낭비를 초래하는 문제점이 있었다.
그러므로 본 발명이 해결하려는 과제는 MPU에 하나의 UART 포트를 구비하고, 그 하나의 UART 포트를 사용하여 외부의 통신모듈 및 외부의 PADT와 선택적으로 통신을 수행할 수 있는 PLC의 통신장치 및 방법을 제공한다.
본 발명이 해결하려는 과제들은 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않고, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 PLC의 통신장치는 외부의 통신모듈 또는 외부의 PADT(Programming And Debugging Tool)와 선택적으로 통신을 수행하는 MPU(Micro Processing Unit)와, 상기 MPU와 상기 통신 모듈의 사이에 구비되어 상호간에 데이터를 전송할 수 있게 하는 제 11 라인 드라이버와, 상기 MPU와 상기 PADT의 사이에 구비되어 상호간에 데이터를 전송할 수 있게 함과 아울러 상기 PADT가 전송하는 데이터에 따라 상기 MPU로 인터럽트 신호를 출력하는 제 12 라인 드라이버와, 상기 인터럽트 신호에 따른 상기 MPU의 제어로 상기 MPU가 상기 제 11 라인 드라이버를 통해 상기 통신모듈과 통신을 수행하거나 또는 상기 MPU가 상기 제 12 라인 드라이버를 통해 상기 PADT와 통신을 수행하게 스위칭하는 통신 스위칭부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 제 11 라인 드라이버는 상기 통신모듈로부터 입력되는 데이터를 상기 MPU에 적합한 전압레벨로 변환하고, 상기 MPU가 제공하는 데이터를 상기 통신모듈에 적합한 전압레벨로 변환하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 12 라인 드라이버는 상기 PADT로부터 입력되는 데이터를 상기 MPU에 적합한 전압레벨로 변환하고, 상기 MPU가 제공하는 데이터를 상기 PADT에 적합한 전압레벨로 변환하는 것을 특징으로 한다.
상기 통신 스위칭부는 상기 MPU와 상기 제 11 라인 드라이버의 사이에 구비되고, 상기 MPU가 출력하는 제어신호에 따라 활성화되어 데이터를 통과시키는 제 1 전송부와, 상기 MPU가 출력하는 제어신호를 반전시키는 인버터와, 상기 MPU와 상기 제 12 라인 드라이버의 사이에 구비되고, 상기 인버터의 출력신호에 따라 활성화되어 데이터를 통과시키는 제 2 전송부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 제 12 라인 드라이버의, 상기 PADT가 제공하는 데이터를 출력하는 출력단자와 상기 통신 스위칭부의 사이에 상기 PADT의 데이터를 지연시키는 지연기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 지연기의 지연시간은 상기 인터럽트 신호가 발생될 때부터 상기 MPU 및 상기 PADT가 상기 통신 스위칭부를 통해 상호간에 통신을 수행하기 시작할 때까지 소요되는 시간 이상으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 PLC의 통신방법은 MPU가 인터럽트 신호의 발생여부를 판단하는 단계와, 상기 인터럽트의 신호의 발생이 판단될 경우에 상기 MPU의 제어에 따라 통신 스위칭부가 스위칭되어 상기 MPU와 외부의 PADT가 통신을 수행하는 단계와, 상기 인터럽트 신호가 발생되지 않을 경우에 상기 MPU의 제어에 따라 상기 통신 스위칭부가 스위칭되어 상기 MPU와 외부의 통신모듈이 통신을 수행하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 MPU와 외부의 PADT가 통신을 수행하는 단계는 상기 인터럽트 신호가 미리 설정된 시간 이상 발생하는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과 상기 인터럽트 신호가 미리 설정된 시간 이상 발생할 경우에 상기 MPU의 제어에 따라 상기 통신 스위칭부가 스위칭되어 상기 MPU와 외부의 통신모듈이 통신을 수행하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 PLC의 통신장치 및 방법에 따르면, MPU가 하나의 UART 포트를 구비하여 외부의 통신모듈 및 PADT와 선택적으로 통신을 수행할 수 있도록 하는 것으로서 하드웨어의 낭비를 최소화할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하며, 일부 도면에서 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여한다.
도 1은 일반적인 PLC의 통신장치의 개략적인 구성을 보인 도면,
도 2는 본 발명의 통신장치에 따른 PLC의 바람직한 실시 예의 구성을 보인 도면, 및
도 3은 본 발명의 통신방법에 따른 MPU의 동작을 보인 신호흐름도이다.
이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.
따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.
도 1은 일반적인 PLC의 통신장치의 개략적인 구성을 보인 도면이다. 여기서, 부호 100은 MPU이다. 상기 MPU(100)는 PLC의 전체 동작을 제어한다. 또한 상기 MPU(100)는 제 1 UART 포트(102) 및 제 2 UART 포트(104)를 구비하고, 상기 제 1 UART 포트(102) 및 제 2 UART 포트(104)를 통해 외부와 통신을 수행한다.
예를 들면, 상기 MPU(100)는 상기 제 1 UART 포트(102)를 통해 외부의 통신모듈(110)과 통신을 수행한다. 또한 상기 MPU(100)는 상기 제 2 UART 포트(104)를 통해 외부의 PADT(140)와 통신을 수행하여 소정의 동작 프로그램을 다운로드한다.
부호 120은 제 1 커넥터이다. 상기 제 1 커넥터(120)는 상기 외부의 통신모듈(110)에 구비되어 있는 커넥터(112)에 전기적으로 접속되어 소정의 전기적인 신호를 상호간에 전달한다.
부호 130은 제 1 라인 드라이버이다. 상기 제 1 라인 드라이버(130)는 상기 MPU(100)의 제 1 UART 포트(102)의 송신단자(TX0)에서 출력되는 소정의 데이터의 전압 레벨을 상기 통신모듈(110)에 적합한 전압 레벨로 변환한 후 상기 제 1 커넥터(120)를 통해 상기 통신모듈(110)의 커넥터(112)로 출력하고, 상기 통신모듈(110)의 커넥터(112)를 통해 출력되어 상기 제 1 커넥터(120)를 통해 입력되는 수신 데이터를 상기 MPU(100)에 적합한 전압 레벨로 변환한 후 상기 제 1 UART 포트(102)의 수신단자(RX0)로 출력한다.
부호 140은 PADT이다. 상기 PADT(140)는 사용자의 조작에 따라 상기 PLC가 동작할 소정의 동작 프로그램을 생성하고, 생성한 소정의 동작 프로그램을 상기 MPU(100)에 다운로드하여 저장하게 한다.
부호 150은 제 2 커넥터이다. 상기 제 2 커넥터(150)는 상기 PADT(140)에 구비되어 있는 커넥터(도면에 도시되지 않았음)에 전기적으로 접속되어 소정의 전기적인 신호를 상호간에 전달한다.
부호 160은 제 2 라인 드라이버이다. 상기 제 2 라인 드라이버(16)는 상기 MPU(100)의 제 2 UART 포트(102)의 송신단자(TX1)에서 출력되는 소정의 데이터의 전압 레벨을 상기 PADT(140)에 적합한 전압 레벨로 변환한 후 상기 제 2 커넥터(150)를 통해 상기 PADT(140)로 출력하고, 상기 PADT(140)에서 상기 제 2 커넥터(150)를 통해 입력되는 수신 데이터를 상기 MPU(100)에 적합한 전압 레벨로 변환한 후 상기 제 2 UART 포트(102)의 수신단자(RX1)로 출력한다.
이와 같이 구성된 PLC의 통신장치는 MPU(100)가 외부의 PLC 등과 같은 외부기기와 통신을 수행할 경우에 상기 MPU(100)는 제 1 UART(102)의 송신단자(TX0)를 통해 소정의 데이터를 출력한다.
상기 제 1 UART(102)의 송신단자(TX0)를 통해 출력하는 소정의 데이터는 제 1 라인 드라이버(130)에서 통신모듈(110)에 적합한 전압 레벨로 변환된 후 제 1 커넥터(120) 및 커넥터(112)를 통해 통신모듈(110)로 입력되어 외부 기기로 전송된다.
그리고 외부 기기로부터 통신모듈(110)로 입력되는 소정의 수신 데이터는 커넥터(112) 및 제 1 커넥터(120)를 통해 제 1 라인 드라이버(130)로 입력되는 것으로서 상기 제 1 라인 드라이버(130)는 상기 통신모듈(110)로 입력되는 소정의 수신 데이터의 전압 레벨을 상기 MPU(100)에 적합한 전압 레벨로 변환한 후 제 1 UART(102)의 수신단자(TX1)를 통해 상기 MPU(100)로 입력시킨다.
즉, 상기 MPU(100)는 제 1 UART 포트(102)를 통해 통신모듈(110)과 통신을 수행하여, 상기 통신모듈(110)이 외부 기기와 통신을 수행하는 소정의 송신 데이터 및 수신 데이터를 출력 및 입력한다.
또한 상기 MPU(100)는 PADT(140)로부터 소정의 동작 프로그램을 다운로드할 경우에 상기 MPU(100)가 제 2 UART 포트(104)의 송신단자(TX1)를 통해 출력하는 소정의 데이터가 제 2 라인 드라이버(160)를 통해 상기 PADT(140)에 적합한 전압 레벨로 변환된 후 제 2 커넥터(150)를 통해 상기 PADT(140)로 전송된다.
그리고 상기 PADT(140)가 제공하는 소정의 동작 프로그램은 제 2 커넥터(150)를 통해 제 2 라인드라이버(160)로 입력되어 상기 MPU(100)에 적합한 전압 레벨로 변환된 후 상기 제 2 UART 포트(104)의 수신단자(RX1)를 통해 상기 MPU(100)로 전송되어 다운로드된다.
이러한 PLC의 통신장치에 있어서, 상기 MPU(100)는 제 1 UART 포트(102) 및 제 2 UART 포트(104)를 구비하고 있다.
상기 제 1 UART 포트(102)는 PLC에 구비되어 있는 통신모듈(110)과 빈번하게 통신을 수행한다.
그러나 상기 제 2 UART 포트(104)는 소정의 동작 프로그램을 다운로드하여 갱신할 경우에만 PADT(140)와 통신을 수행하고, 소정의 동작 프로그램을 다운로드하여 갱신할 필요가 없을 경우에는 통신을 수행하지 않는다.
상기 MPU(100)에 소정의 동작 프로그램을 다운로드하여 갱신하는 경우는 메우 드문 것으로서 통신회수가 적은 제 2 UART 포트(104)를 상기 MPU(100)에 구비하는 것은 하드웨어의 낭비를 초래하게 된다.
그러므로 PLC에 비교적 저렴하게 구입할 수 있는 범용의 MPU를 사용할 경우에 MPU에 하나의 UART 포트를 구비하여 외부의 통신모듈 및 외부의 PADT와 선택적으로 통신을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명의 통신장치에 따른 PLC의 바람직한 실시 예의 구성을 보인 도면이다. 여기서, 부호 200은 MPU이다. 상기 MPU(200)는 PLC의 전체 동작을 제어한다. 또한 상기 MPU(200)는 수신단자(RX) 및 송신단자(TX)로 이루어지는 하나의 UART 포트를 구비하고, 인터럽트 단자(INT)로 입력되는 인터럽트 신호에 따라 제어단자(CNT)로 제어신호를 출력하면서 상기 UART 포트를 통해 외부의 통신모듈(도면에 도시되지 않았음) 또는 외부의 PADT(도면에 도시되지 않았음)와 선택적으로 통신을 수행한다.
부호 210은 제 11 라인 드라이버이다. 상기 제 11 라인 드라이버(210)는 커넥터(212)를 통해 상기 통신 모듈과 연결되고, 상기 MPU(200)가 제공하는 소정의 데이터의 전압 레벨을 상기 통신모듈에 적합한 전압 레벨로 변환한 후 상기 커넥터(212)를 통해 상기 통신모듈로 전송한다. 또한 상기 제 11 라인 드라이버(210)는 상기 통신모듈이 상기 커넥터(212)를 통해 제공하는 소정의 데이터의 전압 레벨을 상기 MPU(200)에 적합한 전압 레벨로 변환한다.
부호 220은 제 12 라인 드라이버이다. 상기 제 12 라인 드라이버(220)는 커넥터(222)를 통해 상기 PADT와 전기적으로 연결되고, 상기 MPU(200)가 제공하는 소정의 데이터의 전압 레벨을 상기 PADT에 적합한 전압 레벨로 변환한 후 상기 커넥터(222)를 통해 상기 PADT로 전송한다. 또한 상기 제 12 라인 드라이버(220)는 상기 PADT가 상기 커넥터(222)를 통해 제공하는 소정의 데이터의 전압 레벨을 상기 MPU(200)에 적합한 전압 레벨로 변환한다. 또한 상기 제 12 라인 드라이버(220)는 상기 PADT로부터 소정의 데이터가 수신될 경우에 인터럽트 신호를 발생하여 상기 MPU(200)의 인터럽트 단자(INT)에 인가한다.
부호 230은 지연기이다. 상기 지연기(230)는 상기 PADT로부터 상기 제 12 라인 드라이버(220)를 통해 출력되는 수신 데이터를 미리 설정된 소정의 시간동안 지연시킨다.
부호 240은 통신 스위칭부이다. 상기 통신 스위칭부(240)는 상기 MPU(200)가 상기 제어단자(CNT)로 출력하는 제어신호에 따라 상기 MPU(200)가 외부의 통신모듈 또는 외부의 PADT와 선택적으로 통신을 수행하게 스위칭한다.
상기 통신 스위칭부(240)는 제 1 전송부(242), 제 2 전송부(244) 및 인버터(INV)를 포함한다.
상기 제 1 전송부(242)는 상기 MPU(200)가 상기 제어단자(CNT)로 출력하는 제어신호에 따라 버퍼(BF1, BF2)가 활성화되어 상기 제 11 라인 드라이버(210)가 상기 통신모듈로부터 수신하는 데이터를 상기 MPU(200)의 수신단자(RX)로 출력하고, 상기 MPU(200)가 송신단자(TX)로 출력하는 데이터를 상기 제 11 라인 드라이버(210)로 전송한다.
상기 인버터(INV)는 상기 MPU(200)가 상기 제어단자(CNT)로 출력하는 제어신호를 반전시킨다.
상기 제2 전송부(244)는 상기 인버터(INV)의 출력신호에 따라 활성화되면서 상기 지연기(230)에서 출력되는 수신 데이터를 상기 MPU(200)의 수신단자(RX)로 출력하고, 상기 MPU(200)가 송신단자(TX)로 출력하는 데이터를 상기 제 12 라인 드라이버(220)로 전송한다.
이러한 구성을 가지는 본 발명의 PLC의 통신장치는 MPU(200)가 먼저 제어단자(CNT)로 논리 1의 고전압을 출력한다.
상기 제어단자(CNT)로 출력하는 논리 1의 고전압은 통신 스위칭부(240)의 제 1 전송부(242)의 버퍼(BF1, BF2)의 제어단자에 인가됨과 아울러 인버터(INV)를 통해 논리 0의 저전압으로 반전되고, 인버터(INV)에서 반전된 논리 0의 저전압은 제 2 전송부(244)의 버퍼(BF3, BF4)의 제어단자에 인가된다.
그러면, 상기 버퍼(BF1, BF2)는 활성화되어 입력되는 데이터를 통과시키고, 상기 버퍼(BF3, BF4)는 차단상태로 되어 데이터를 차단시킨다.
이와 같은 상태에서 통신모듈로부터 커넥터(212)를 통해 제 11 라인 드라이버(210)로 입력되는 수신 데이터는 제 11 라인 드라이버(210)에서 상기 MPU(200)에 적합한 전압 레벨로 변환된 후 상기 버퍼(BF1)를 통해 상기 MPU(200)의 수신단자(RX)로 입력된다.
그리고 상기 MPU(200)가 송신단자(TX)로 출력하는 송신 데이터는 버퍼(BF2)를 통해 제 11 라인 드라이버(210)로 입력되어 통신모듈에 적합한 전압레벨로 변환된 후 커넥터(212)를 통해 통신모듈로 전송된다.
즉, 상기 MPU(200)가 제어단자(CNT)로 논리 1의 고전압을 출력할 경우에 상기 MPU(200)는 외부의 통신모듈과 통신을 수행하게 된다.
이와 같이 동작함에 있어서, 외부의 PADT가 소정의 데이터를 전송할 경우에 상기 PADT가 전송하는 데이터는 커넥터(222)를 통해 제 12 라인 드라이버(220)에 입력되어 상기 MPU(200)에 적합한 전압레벨로 변환된 후 출력된다.
상기 제 12 라인 드라이버(220)가 출력하는 데이터는 지연기(230)에 입력되어 소정의 시간동안 지연됨과 아울러 상기 MPU(200)의 인터럽트 단자(INT)에 인터럽트 신호로 인가된다.
그러면, 상기 MPU(200)는 상기 PADT가 전송하는 데이터가 수신됨을 판단하고, 제어단자(CNT)로 논리 0의 저전압을 출력한다.
상기 제어단자(CNT)로 출력하는 논리 0의 저전압은 제 1 전송부(242)의 버퍼(BF1, BF2)의 제어단자에 인가됨과 아울러 인버터(INV)를 통해 논리 1의 고전압으로 반전된 후 제 2 전송부(244)의 버퍼(BF3, BF4)의 제어단자에 인가되는 것으로서 상기 버퍼(BF1, BF2)는 차단상태로 되고, 상기 버퍼(BF3, BF4)는 활성화 상태로 되어 데이터를 통과시킨다.
이와 같은 상태에서 상기 지연기(230)에서 지연된 데이터는 상기 버퍼(BF3)를 통해 상기 MPU(200)의 수신단자(RX)로 입력되고, 상기 MPU(200)가 송신단자(TX)로 출력하는 데이터는 상기 버퍼(BF4)를 통해 제 12 라인 드라이버(220)에 입력되어 전압 레벨이 PADT에 적합한 전압 레벨로 변환된 후 커넥터(222)를 통해 상기 PADT로 전송된다.
여기서, 상기 PADT가 전송하는 데이터가 손실되지 않고 모두 MPU(200)로 입력되어야 한다.
이를 위하여 본 발명에서는 지연기(230)를 구비하고, 상기 지연기(230)의 지연시간은 상기 MPU(200)의 인터럽트 단자(INT)로 인터럽트 신호가 인가될 때부터 제어단자(CNT)로 논리 0의 제어신호를 발생하여 상기 버퍼(BF3)가 활성화될 때까지 소요되는 충분한 시간 이상으로 설정하는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명의 통신방법에 따른 MPU의 동작을 보인 신호흐름도이다. 도 3을 참조하면, 먼저 MPU(200)는 제어단자(CNT)로 논리 1을 출력하여 커넥터(212)에 연결되어 있는 통신모듈과 통신을 수행할 수 있도록 한다(S300).
즉, MPU(200)가 제어단자(CNT)로 논리 1의 고전압을 출력함에 따라 제 1 전송부(242)의 버퍼(BF1, BF2)가 활성화상태로 되어 데이터를 통과시키고, 이로 인하여 상기 MPU(200)가 송신단자(TX)로 출력하는 데이터가 버퍼(BF2)를 통해 제 11 라인 드라이버(210)로 입력되어 처리된 후 커넥터(212)를 통해 통신모듈로 출력된다. 또한 상기 통신모듈이 전송하는 데이터가 커넥터(212)를 통해 제 11 라인 드라이버(210)에 입력되어 처리된 후 버퍼(BF1)를 통해 상기 MPU(200)의 수신단자(RX)로 입력되어 상기 MPU(200)가 상기 통신모듈과 통신을 수행하게 된다.
이와 같은 상태에서 상기 MPU(200)는 인터럽트 단자(INT)로 인터럽트 신호가 입력되는지의 여부를 판단하고(S302), 인터럽트 신호가 입력될 경우에 그 인터럽트 신호가 미리 설정된 시간 이상으로 입력되는지의 여부를 판단한다(S304).
즉, 인터럽트 단자(INT)로 인터럽트 신호가 입력될 경우에 잡음 신호 등에 의하여 순간적으로 인터럽트 신호가 입력될 구 있는 것으로서 상기 MPU(200)는 인터럽트 신호가 입력될 경우에 상기 입력된 인터럽트 신호가 미리 설정된 시간 이상 지속되어 진정한 인터럽트 신호인지의 여부를 판단한다.
상기 판단 결과 인터럽트 신호가 입력되지 않거나 또는 인터럽트 신호가 입력되어도 미리 설정된 시간 이상 지속되지 않을 경우에 상기 MPU(200)는 PADT와 통신을 수행하지 않는 것으로 판단하고, 제어단자(CNT)로 논리 1을 출력하고(S306), 커넥터(212)에 연결되어 있는 통신모듈과 통신을 수행하여 상호간에 소정의 데이터를 전송한다(S308).
그리고 상기 판단 결과 인터럽트 단자(INT)로 인터럽트 신호가 입력되고, 입력된 인터럽트 신호가 미리 설정된 시간 이상 지속될 경우에 상기 MPU(200)는 제어단자(CNT)로 논리 0의 저전압을 출력하여 커넥터(222)에 연결되어 있는 PADT와 통신을 수행할 수 있도록 한다(S310).
즉, 상기 MPU(200)가 제어단자(CNT)로 논리 0의 저전압을 출력할 경우에 상기 논리 0의 저전압이 인버터(INV)에서 논리 1의 고전압으로 변환된 후 버퍼(BF3, BF4)의 제어단자에 인가되어 상기 버퍼(BF3, BF4)가 활성화 상태로 데이터를 통과시키게 된다.
그러면, 상기 MPU(200)가 송신단자(TX)로 출력하는 데이터가 버퍼(BF4)를 통해 제 12 라인 드라이버(220)에 입력되어 처리된 후 커넥터(222)를 통해 PADT로 전송되고, 상기 PADT가 출력하는 데이터가 커넥터(222)를 통해 제 12 라인 드라이버(220)에 입력되어 처리되고, 지연기(230)에서 지연된 후 버퍼(BF3)를 통해 상기 MPU(RX)로 입력되어 통신이 가능한 상태로 된다.
이와 같은 상태에서 상기 MPU(200)는 상기 PADT와 통신을 수행하는 것으로(S312) 상기 MPU(200)는 상기 PADT가 제공하는 소정의 프로그램들을 갱신할 수 있다.
이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.
그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
200 : MPU(Micro Processing Unit) 210 : 제 11 라인 드라이버
212, 222 : 커넥터 220 : 제 12 라인 드라이버
230 : 지연기 240 : 통신 스위칭부
242 : 제 1 전송부 242 : 제 2 전송부
INV : 인버터 BF1∼BF4 : 버퍼
RX : 수신단자 TX : 송신단자
CNT : 제어단자 INT : 인터럽트 단자

Claims (8)

  1. 외부의 통신모듈 또는 외부의 PADT(Programming And Debugging Tool)와 선택적으로 통신을 수행하며, 수신단자 및 송신단자로 이루어지는 하나의 UART 포트를 구비하는 MPU(Micro Processing Unit);
    상기 MPU와 상기 통신 모듈의 사이에 구비되어 상호간에 데이터를 전송할 수 있게 하는 제 11 라인 드라이버;
    상기 MPU와 상기 PADT의 사이에 구비되어 상호간에 데이터를 전송할 수 있게 함과 아울러 상기 PADT로부터 데이터가 수신될 경우에 상기 MPU로 인터럽트 신호를 출력하는 제 12 라인 드라이버; 및
    상기 MPU로부터 출력되는 제 1 레벨의 제어신호에 따라 상기 MPU가 상기 제 11 라인 드라이버를 통해 상기 통신모듈과 통신을 수행하거나 또는 상기 인터럽트 신호를 수신하는 경우에 상기 MPU로부터 출력되는 제 2 레벨의 제어신호에 따라 상기 MPU가 상기 제 12 라인 드라이버를 통해 상기 PADT와 통신을 수행하게 스위칭하는 통신 스위칭부;를 포함하여 구성된 PLC(Programmable Logic controller)의 통신장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 11 라인 드라이버는;
    상기 통신모듈로부터 입력되는 데이터를 상기 MPU에 적합한 전압레벨로 변환하고, 상기 MPU가 제공하는 데이터를 상기 통신모듈에 적합한 전압레벨로 변환하는 것을 특징으로 하는 PLC의 통신장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 12 라인 드라이버는;
    상기 PADT로부터 입력되는 데이터를 상기 MPU에 적합한 전압레벨로 변환하고, 상기 MPU가 제공하는 데이터를 상기 PADT에 적합한 전압레벨로 변환하는 것을 특징으로 하는 PLC의 통신장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 통신 스위칭부는;
    상기 MPU와 상기 제 11 라인 드라이버의 사이에 구비되고, 상기 MPU가 출력하는 제어신호에 따라 활성화되어 데이터를 통과시키는 제 1 전송부;
    상기 MPU가 출력하는 제어신호를 반전시키는 인버터; 및
    상기 MPU와 상기 제 12 라인 드라이버의 사이에 구비되고, 상기 인버터의 출력신호에 따라 활성화되어 데이터를 통과시키는 제 2 전송부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 PLC의 통신장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 12 라인 드라이버의, 상기 PADT가 제공하는 데이터를 출력하는 출력단자와 상기 통신 스위칭부의 사이에;
    상기 PADT의 데이터를 지연시키는 지연기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC의 통신장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 지연기의 지연시간은;
    상기 인터럽트 신호가 발생될 때부터 상기 MPU 및 상기 PADT가 상기 통신 스위칭부를 통해 상호간에 통신을 수행하기 시작할 때까지 소요되는 시간 이상으로 설정하는 것을 특징으로 하는 PLC의 통신장치.
  7. 제 11 라인 드라이버가 외부의 PADT(Programming And Debugging Tool)로부터 데이터가 수신되는지를 판단하여, 데이터가 수신되는 경우 인터럽트 신호를 발생하는 단계;
    MPU가 상기 인터럽트 신호의 발생여부를 판단하는 단계;
    상기 인터럽트 신호가 발생되지 않을 경우에 상기 MPU의 제 1 레벨의 제어신호에 따라 통신 스위칭부가 스위칭되어 상기 MPU와 외부의 통신모듈이 통신을 수행하는 단계; 및
    상기 인터럽트의 신호의 발생이 판단될 경우에 상기 MPU의 제 2 레벨의 제어신호에 따라 상기 통신 스위칭부가 스위칭되어 상기 MPU와 상기 PADT가 통신을 수행하는 단계를 포함하여 구성된 PLC의 통신방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 MPU와 외부의 PADT가 통신을 수행하는 단계는;
    상기 인터럽트 신호가 미리 설정된 시간 이상 발생하는지의 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과 상기 인터럽트 신호가 미리 설정된 시간 이상 발생할 경우에 상기 MPU의 제어에 따라 상기 통신 스위칭부가 스위칭되어 상기 MPU와 외부의 통신모듈이 통신을 수행하는 단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 PLC의 통신방법.
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