KR101425034B1 - Device of winding still belt semi-product for tire - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어용 스틸 벨트 반제품 이송 권취 장치에 관한 것으로서, 스틸 벨트 반제품을 권취 트럭의 권취롤로 이송시켜 권취되는 과정에서 권취 트럭의 전단부에서 이송중인 스틸 벨트 반제품에 루프를 형성하여 스틸 벨트 반제품에 발생하는 인장하중을 완화시킴으로써 이로 인해 발생하는 스틸 벨트 반제품의 폭 편차를 방지할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
The present invention relates to a steel belt semi-finished product feed / take-up device for a tire, in which a loop is formed on a steel belt semi-finished product being conveyed at the front end of a winding truck in a process of transferring a steel belt semi-finished product to a take- It is possible to prevent a variation in the width of the steel belt semi-finished product caused by the reduction of the tensile load that occurs.

Description

타이어용 스틸 벨트 반제품 이송 권취 장치{DEVICE OF WINDING STILL BELT SEMI-PRODUCT FOR TIRE}Technical Field [0001] The present invention relates to a device for winding a steel belt for semi-finished products for a tire,

본 발명은 타이어용 반제품 권취 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 스틸 벨트 반제품을 이송시켜 권취하는 권취 트럭 전단부에서 이송중인 스틸 벨트 반제품의 이송 라인 상에 루프를 형성하여 스틸 벨트 반제품에 상에 걸리는 인장 하중을 완화시켜 이에 의해 발생하는 폭 편차 발생을 방지할 수 있도록 하는 스틸 벨트 이송 권취 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a semi-finished product winding apparatus for a tire, and more particularly, to a device for winding a semi-finished product for a tire by forming a loop on a conveying line of a steel belt semi-finished product being conveyed at a front end of a winding truck, And more particularly, to a steel belt conveying and winding device for relieving a tensile load and preventing a width deviation caused thereby.

주지된 바와 같이, 타이어는 원재료 즉, 천연고무와 합성고무 및 화학 재료들을 혼합하여 특정 물리적 성질을 갖는 컴파운드를 만드는 정련 공정, 컴파운드를 일정한 시트 형태의 반제품을 만드는 압출/압연/재단 공정, 반제품들을 성형하여 그린 타이어를 만드는 성형 공정, 및 그린 타이어를 가류시켜 완제품 타이어를 만드는 가류 공정을 통해 제조 된다.As is well known, tires are used as raw materials, namely, a refining process for producing a compound having specific physical properties by mixing natural rubber with synthetic rubber and chemical materials, an extrusion / rolling / cutting process for producing a compound sheet in a predetermined sheet form, A molding process for molding green tires, and a vulcanizing process for vulcanizing green tires to produce finished tires.

한편, 타이어를 이루는 반제품들 중에서 스틸 벨트 반제품은 완제품 타이어의 트레드부를 이루는 바디 플라이와 언드 트레드 사이에 위치하며 외부의 충격을 완화시켜주고, 트레드에서 발생한 크랙이나 외상이 바디 플라이에 직접 전달되는 것을 방지하기 위한 특수 코드지이다.Among the semi-finished products constituting the tire, the steel belt semi-finished product is positioned between the body ply and the under tread constituting the tread part of the finished product tire and alleviates the external impact and prevents the crack or trauma generated in the tread from being directly transmitted to the body fly This is a special code page for.

상기한 스틸 벨트 반제품은 전술한 상기한 압출/압연/재단 공정을 거친 후 권취 장치를 통해 권취롤에 이송시켜 권취시킨 상태로 그린 타이어 성형을 위한 상기 성형 공정으로 이송 공급 된다.After passing through the above-described extrusion / rolling / cutting process, the above-mentioned steel belt semi-finished product is transferred to the winding roll through the winding device and then fed and fed to the forming process for green tire molding.

그러나, 종래 스틸 벨트 권취 장치의 경우 스틸 벨트 반제품을 권취롤로 이송시키는 컨베이어가 자유 회전롤(FREE ROLLOR) 형태로 이루어지기 때문에 권취롤을 구동시키는 권취 트럭(CLT TRUCK)의 구동력에 의해 스틸 벨트 반제품이 이송되며 권취되게 된다. However, in the case of the conventional steel belt winding device, since the conveyor for transferring the semi-finished product of the steel belt to the winding roll is in the form of a free roll, the semi-finished product of the steel belt is wound by the driving force of the winding truck (CLT TRUCK) And is wound and wound.

이처럼, 스틸 벨트 반제품이 권취 트럭(CLT TRUCK)의 구동력에 의해서 당겨져 이송되어 권취롤에 감겨 권취되기 때문에 스틸 벨트 반제품에 적용된 길이 방행의 인장하중에 의해 폭 편차가 심하게 발생하게 되는 문제점을 갖는다. As described above, since the steel belt semi-finished product is pulled and transported by the driving force of the winding truck (CLT TRUCK) and wound around the winding roll, there is a problem that the width deviation is severely generated due to the tensile load applied to the steel belt semi-finished product.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 스틸 벨트 반제품을 권취 트럭의 권취롤로 이송시켜 권취되는 과정에서 권취 트럭의 전단부에서 이송중인 스틸 벨트 반제품에 루프를 형성하여 스틸 벨트 반제품에 발생하는 인장하중을 완화시킴으로써 이로 인해 발생하는 스틸 벨트 반제품의 폭 편차를 방지할 수 있도록 하는 스틸 벨트 반제품 이송 권취 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems described above, and an object of the present invention is to provide a steel belt semi-finished product, which is looped from a front end portion of a take- The present invention provides a steel belt semi-finished product feed / take-up device capable of preventing the width deviation of a semi-finished steel belt product caused by the reduction of tensile load.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스틸 벨트 반제품 이송 권취 장치는 이송된 스틸 벨트 반제품을 감도록 제1 권취롤을 걸어 구동시키는 제1 권취 트럭; 상기 제1 권취 트럭 일측에 이격 설치되며 상기 제1 권취 트럭과 교대로 이송된 상기 스틸 벨트 반제품을 감도록 제2 권취롤을 걸어 구동시키는 제2 권취 트럭; 상기 제1 권취 트럭의 상기 제2 권취 트럭 대향측에서 지하 피트를 사이에 두고 이격 설치되며, 상기 제1 권취 트럭 또는 상기 제2 권취 트럭쪽으로 상기 스틸 벨트 반제품을 이송 공급하는 제1 벨트 구동 컨베이어; 상기 제1 권취 트럭의 상기 지하 피트쪽에 기설정된 곡률을 가지고 인접하게 설치되어 상기 제1 벨트 구동 컨베이어에 의해 상기 지하 피트 내에서 기설정된 깊이로 제1 루프가 형성된 상기 스틸 벨트 반제품이 상기 제1 권취 트럭의 제1 권취롤에 감기게 이송 가이드 하는 제1 유도 컨베이어; 상기 제1 권취 트럭 상측에 설치되어 상기 제1 벨트 구동 컨베이어?으로부터 공급되는 상기 스틸 벨트 반제품을 상기 제2 권취 트럭쪽으로 이송 공급하는 제2 벨트 구동 컨베이어; 및 상기 제2 권취 트럭의 상기 제1 권취 트럭 쪽에 인접하게 기설정된 곡률을 가지고 설치되어, 상기 제2 벨트 구동 컨베이어에 의해 상기 제1 권취 트럭과의 사이에서 설정된 깊이의 제2 루프가 형성된 상기 스틸 벨트 반제품이 상기 제2 권취 트럭의 제2 권취롤로 감기게 이송 가이드 하는 제2 유도 컨베이어;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a steel belt semi-finished product transporting and winding device comprising: a first winding truck for driving a first winding roll to wind a semi-finished product of the steel belt; A second winding truck spaced apart from one side of the first winding truck and configured to drive a second winding roll so as to wind the semi-finished product conveyed alternately with the first winding truck; A first belt drive conveyor installed on the opposite side of the second take-up truck of the first take-up truck with an underground pit therebetween to feed and supply the steel belt semi-finished product to the first take-up truck or the second take-up truck; Wherein the steel belt semi-finished product, which is adjacent to the underground pit of the first winding truck and has a predetermined curvature, and in which the first loop is formed at a predetermined depth in the underground pit by the first belt drive conveyor, A first guided conveyor for windingly guiding the first wind-up roll of the truck to wind; A second belt driving conveyor installed above the first winding truck for feeding and supplying the steel belt semi-finished product supplied from the first belt driving conveyor to the second winding truck; And a second loop which is installed at a predetermined curvature adjacent to the first winding truck side of the second winding truck so that a second loop of the depth set between the first winding truck and the second winding drive conveyor is formed, And a second induction conveyor for guiding the belt semi-finished product to be wound and guided by the second winding roll of the second winding truck.

또한, 상기 지하 피트내에서 상기 스틸 벨트 반제품이 이루는 상기 제1 루프의 높이를 감지하도록 고정 설치되어, 상기 제1 벨트 구동 컨베이어를 구동시키는 제1 벨트 구동 모터의 회전 속도를 제어할 수 있도록 하는 제1 루프 감지 센서; 및 상기 제1 권취 트럭와 상기 제2 권취 트럭 사이에 상기 스틸 벨트 반제품이 이루는 제2 루프의 높이를 감지하도록 고정 설치되어, 상기 제2 벨트 구동 컨베이어를 구동시키는 제2 벨트 구동 모터의 회전 속도를 제어할 수 있도록 하는 제2 루프 감지 센서;를 더 포함하여 구성될 수 있다. And a control unit for controlling the rotational speed of the first belt driving motor to detect the height of the first loop formed by the semi-finished steel product in the underground pit and for driving the first belt driving conveyor, 1 loop detection sensor; And a second belt drive motor which is fixedly installed between the first winding truck and the second winding truck to detect a height of a second loop formed by the steel belt semi-finished product, and controls a rotational speed of a second belt driving motor for driving the second belt driving conveyor And a second loop detection sensor for detecting the second loop detection signal.

또한, 상기 제1 권취 트럭 상측에서 상기 제2 권취 트럭 쪽으로 상기 제2 벨트 구동 컨베이어에 연속하며 상기 제2 권취 트럭쪽 단부가 회동 및 연장 가능하게 설치되어, 상기 제2 벨트 구동 컨베이어에 의해 상기 제2 권취 트럭으로 이송 공급되는 스틸 벨트 반제품의 입사 각도를 조절하는 각도 조절 컨베이어;를 더 포함할 수 있다. The second belt drive conveyor is further provided with an end portion on the side of the second take-up truck, which is continuous from the upper side of the first take-up truck to the second take-up truck and continues to the second belt drive conveyor, And an angle adjusting conveyor for adjusting an angle of incidence of the steel belt semi-finished product fed and fed to the two winding trucks.

여기서, 상기 각도 조절 컨베이어는 상기 제2 벨트 구동 컨베이어의 이송측 단부에 회동 가능하게 힌지 고정되는 컨베이어 고정부; 상기 컨베이어 고정부를 연결하며 힌지축을 중심으로 회동 각도를 조절하는 각도 조절 실린더; 상기 컨베이어 고정부로부터 상기 제2 권취 트럭을 향해 연장 가능하게 설치되는 상기 컨베이어 연장부; 및 상기 컨베이어 연장부를 연결하며 연장 길이를 조절하는 길이 조정 실린더;를 포함하여 구성될 수 있다.
Here, the angle adjusting conveyor is rotatably hinged to a conveying side end of the second belt driving conveyor, An angle adjusting cylinder connecting the conveyor fixing unit and adjusting a rotation angle about a hinge axis; The conveyor extension extending from the conveyor fixing part to the second winding truck; And a length adjusting cylinder connecting the conveyor extension and adjusting an extension length.

상기한 본 발명의 타이어용 스틸 벨트 반제품 이송 권취 장치에 따르면, 스틸 벨트 반제품을 권취 트럭의 권취롤로 이송시켜 권취되는 과정에서 권취 트럭의 전단부에서 이송중인 스틸 벨트 반제품에 루프를 형성하여 스틸 벨트 반제품에 발생하는 인장하중을 완화시킴으로써 이로 인해 발생하는 스틸 벨트 반제품의 폭 편차를 방지할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
According to the steel belt semi-finished product feed / take-up device for a tire of the present invention, since a loop is formed in the steel belt semi-finished product being conveyed at the front end of the winding truck in the process of feeding the steel belt semi-finished product to the winding roll of the winding truck, So that it is possible to prevent a variation in the width of the steel belt semi-finished product caused thereby.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어용 스틸 벨트 반제품 이송 권취 장치의 제1 권취 트럭쪽 권취 상태를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1의 스틸 벨트 반제품의 제1 루프 형성 과정을 도시한 부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어용 스틸 벨트 반제품 이송 권취 장치의 제2 권취 트럭쪽 권취 상태를 도시한 정면도이다.
도 4는 도 3의 각도 조절 컨베이어의 작동 상태를 도시한 부분 확대도이다.
도 5는 도 3의 스틸 벨트 반제품의 제1 루프 형성 과정을 도시한 부분 확대도이다.FIG. 1 is a front view showing a winding state of a first half-rolled-steel sheet conveying and winding device for a steel belt for a tire according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial enlarged view showing a first loop forming process of the semi-finished steel belt product of FIG. 1;
Fig. 3 is a front view showing a state in which the steel belt for semi-finished product feed and take-up device for a tire according to the embodiment of the present invention is wound on the second winding truck side.
Fig. 4 is a partially enlarged view showing an operating state of the angle-adjusting conveyor of Fig. 3; Fig.
5 is a partial enlarged view showing a first loop forming process of the steel belt semi-finished product of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어용 스틸 벨트 반제품 이송 권취 장치의 제1 권취 트럭쪽 권취 상태를 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a front view showing a winding state of a first half-rolled-steel sheet conveying and winding device for a steel belt for a tire according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 타이어 스틸 벨트 반제품 이송 권취 장치(1)는 기본적으로 제1 권취 트럭(10; CLT TRUCK), 제2 권취 트럭(20; CLT TRUCK), 제1 벨트 구동 컨베이어(30), 제1 유도 컨베이어(40), 제2 벨트 구동 컨베이어(50), 제2 유도 컨베이어(60)를 포함하여 구성된다.1, the tire steel belt semi-finished product delivery and retractor 1 basically comprises a first winding truck 10 (CLT TRUCK), a second winding truck 20 (CLT TRUCK), a first belt drive A conveyor 30, a first induction conveyor 40, a second belt drive conveyor 50, and a second induction conveyor 60.

먼저, 제1 권취 트럭(10)은 압출/압연/재단 공정을 거쳐 이송된 스틸 벨트 반제품(100)을 감도록 제1 권취롤(11)을 걸어 구동시키도록 구성된다.First, the first winding truck 10 is configured to drive the first winding roll 11 by winding the semi-finished product 100 conveyed through the extrusion / rolling / cutting process.

제2 권취 트럭(20)은 상기 제1 권취 트럭(10)과 동일 고정 프레임(5) 상에서 일측에 이격 설치되며 상기 제1 권취 트럭(10)과 교대로 이송된 상기 스틸 벨트 반제품(100)을 감도록 제2 권취롤(21)을 걸어 구동시키도록 구성된다.The second winding truck 20 is disposed on the same fixed frame 5 as the first winding truck 10 and is spaced apart from the first fixing frame 5 so that the steel belt semi-finished product 100 transferred alternately with the first winding truck 10 And a second winding roll 21 is wound around the first winding roll 21 so as to wind it.

제1 벨트 구동 컨베이어(30)는 상기 제1 권취 트럭(10)의 상기 제2 권취 트럭 대향측에서 지하 피트(6; UNDER PIT)를 사이에 두고 이격 설치되며, 상기 제1 권취 트럭(10) 또는 상기 제2 권취 트럭(20)쪽으로 상기 스틸 벨트 반제품(100)을 구동 이송시키도록 구성된다.The first belt drive conveyor 30 is spaced apart from the second take-up truck on the opposite side of the first take-up truck 10 with the under pit 6 interposed therebetween, Or to move the semi-finished steel product (100) to the second winding truck (20).

제1 유도 컨베이어(40)는 상기 제1 권취 트럭(10)의 상기 지하 피트(6)쪽에 기설정된 곡률을 가지고 인접하게 설치되어, 상기 제1 벨트 구동 컨베이어(30)에 의해 상기 스틸 벨트 반제품(100)이 상기 지하 피트(6) 내에서 기설정된 깊이로 제1 루프(110)를 형성하며 상기 제1 권취 트럭(10)의 제1 권취롤(11)에 감기게 이송 가이드할 수 있도록 한다.The first guided conveyor 40 is installed adjacent to the underground pit 6 of the first take-up truck 10 with predetermined curvature so that the first belt driven conveyor 30 can convey the steel belt semi-finished product 100 forms a first loop 110 at a predetermined depth in the underground pit 6 so that the first loop 110 can be guided to the first winding roll 11 of the first winding truck 10 by winding.

한편, 상기 지하 피트(6) 내에는 상기 스틸 벨트 반제품(100)이 이루는 상기 제1 루프(110)의 깊이를 감지하도록 적어도 하나 이상의 제1 루프 감지 센서(80)가 고정 설치될 수 있다.At least one first loop detection sensor 80 may be fixedly installed in the underground pit 6 to detect the depth of the first loop 110 formed by the steel semi-finished product 100.

도 2는 도 1의 스틸 벨트 반제품의 제1 루프 형성 과정을 도시한 부분 확대도이다.FIG. 2 is a partial enlarged view showing a first loop forming process of the semi-finished steel belt product of FIG. 1;

도 1과 함께 도 2를 참조하여 설명하면, 상기한 제1 루프 감지 센서(80)는 지하 피트(6) 내에 형성된 상기 스틸 벨트 반제품(100)의 제1 루프(110) 깊이를 측정하여, 상기 제1 벨트 구동 컨베이어(30)를 구동시키는 구동 모터(31)의 회전 속도를 조절할 수 있도록 한다.2, the first loop detection sensor 80 measures the depth of the first loop 110 of the steel belt semi-finished product 100 formed in the underground pit 6, The rotation speed of the drive motor 31 for driving the first belt drive conveyor 30 can be adjusted.

따라서, 스틸 벨트 반제품(100)을 제1 권취 트럭(10)의 제1 권취롤(11)로 이송시켜 권취하는 과정에서 제1 권취 트럭(10)의 전단부에 형성된 지하 피트(6) 내에 제1 루프를 형성함으로써 스틸 벨트 반제품(100)의 이송과정에서 당겨져 발생하는 인장하중을 완화시킴으로써 이로 인한 스틸 벨트 반제품(100)의 폭 편차 발생을 방지할 수 있도록 한다.Therefore, in the process of transferring the semi-finished steel product 100 to the first winding roll 11 of the first winding truck 10 and winding the steel belt semi-finished product 100 in the underfill 6 formed at the front end of the first winding truck 10, One loop is formed so as to reduce the tensile load that is generated when the steel belt semi-finished product 100 is conveyed in the course of conveyance, thereby preventing the width deviation of the steel belt semi-finished product 100 from occurring.

상기한 스틸 벨트 반제품(100)이 이루는 제1 루프(110)는 제1 권취 트럭(10)에서 제1 권취롤(11)을 구동시키는 제1 권취롤 구동 모터(12)와 제1 벨트 구동 컨베이어(30)의 벨트 구동 모터(31)의 회전 속도 차를 이용해 형성된다. The first loop 110 formed by the steel belt semi-finished product 100 includes a first winding roll driving motor 12 for driving the first winding roll 11 in the first winding truck 10 and a second winding roll driving motor 12 for driving the first winding roll 11, And the rotational speed difference of the belt drive motor 31 of the belt drive motor 30 is used.

따라서, 제1 로프 감지 센서(80)를 통해 스틸 벨트 반제품(100)이 이루는 제1 루프(110)의 깊이를 일정하게 유지하도록 감시하여, 이송과정에서 발생한 인장하중을 일정하게 완화시킨 상태로 스틸 벨트 반제품(100)이 제1 권취롤(11)에 감길 수 있도록 한다. Therefore, the depth of the first loop 110 formed by the semi-manufactured steel product 100 is monitored through the first rope detecting sensor 80 so that the tensile load generated during the conveying process is constantly relaxed, So that the belt semi-finished product 100 can be wound around the first winding roll 11.

즉, 제1 로프 감지 센서(80)에 의해 측정되는 제1 루프(110)의 깊이가 낮아져 변곡점 하단의 높이가 올라가는 경우, 제1 벨트 구동 컨베이어(30)에 의한 스틸 벨트 반제품의 공급 속도보다 제1 권취 트럭(10)의 권취롤(11)에 의한 스틸 벨트 반제품의 권취 속도가 더 빠른 것으로 상승한 제1 루프(110)의 변곡점 하단 높이 차에 비례하게 스틸 벨트 반제품의 공급 속도를 높이도록 제1 벨트 구동 컨베이어의 벨트 구동 모터(31)를 가동 제어한다. That is, when the depth of the first loop 110 measured by the first rope detection sensor 80 is lowered and the height of the lower end of the inflection point is increased, the feed rate of the steel belt semi-finished product by the first belt drive conveyor 30 (1) so as to increase the feeding speed of the semi-finished product of the steel belt in proportion to the height difference of the lower end of the inflection point of the first loop (110) where the winding speed of the steel belt semi-finished product by the winding roll (11) And drives and controls the belt drive motor 31 of the belt drive conveyor.

반대로, 제1 로프 감지 센서(80)에 의해 측정되는 제1 루프의 깊이가 깊어져 변곡점 하단의 높이가 낮아지는 경우, 1 권취 트럭(10)의 권취롤(11)에 의한 스틸 벨트 반제품(100)의 권취 속도 보다 제1 벨트 구동 컨베이어(30)에 의한 스틸 벨트 반제품(100)의 공급 속도가 더 빠른 것으로 낮아진 루프 하단 높이에 비례하게 스틸 벨트 반제품(100)의 공급 속도를 낮추도록 제1 벨트 구동 컨베이어(30)의 벨트 구동 모터(31)를 가동 제어한다. Conversely, when the depth of the first loop measured by the first rope detecting sensor 80 is deepened and the height of the lower end of the inflection point is lowered, the steel belt semi-finished product 100 The feeding speed of the steel belt semi-finished product 100 by the first belt driving conveyor 30 is faster than the winding speed of the steel belt semi-finished product 100 in proportion to the height of the lower loop lowered by the first belt driving conveyor 30, And controls the belt drive motor 31 of the drive conveyor 30 to be actuated.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어용 스틸 벨트 반제품 이송 권취 장치의 제2 권취 트럭쪽 권취 상태를 도시한 정면도이다.Fig. 3 is a front view showing a state in which the steel belt for semi-finished product feed and take-up device for a tire according to the embodiment of the present invention is wound on the second winding truck side.

도 3을 참조하여 설명하면, 제2 벨트 구동 컨베이어(50)는 상기 제1 권취 트럭(10) 상측에 설치되어, 상기 제1 벨트 구동 컨베이어(30)로부터 공급되는 상기 스틸 벨트 반제품(100)을 상기 제2 권취 트럭(20)쪽으로 이송시키도록 한다.3, the second belt drive conveyor 50 is installed on the first take-up truck 10 to rotate the steel belt semi-finished product 100 supplied from the first belt drive conveyor 30 To the second winding truck (20).

제2 유도 컨베이어(60)는 상기 제2 권취 트럭(20)의 상기 제1 권취 트럭(10) 쪽 일측에 인접하게 기설정된 곡률을 가지고 설치되어, 상기 스틸 벨트 반제품(100)이 제2 벨트 구동 컨베이어(50)에 의해 상기 제1 권취 트럭(10)과의 사이에서 설정된 깊이의 제2 루프(120)를 형성하며 상기 제2 권취 트럭(20)의 제2 권취롤(21)로 감기도록 가이드 한다.The second induction conveyor 60 is installed at a predetermined curvature adjacent to the first winding truck 10 side of the second winding truck 20 so that the steel belt semi-finished product 100 is driven by the second belt drive A second loop 120 of a depth set between the first winding truck 10 and the second winding roll 21 of the second winding truck 20 is formed by the conveyor 50, do.

한편, 상기 제1 권취 트럭(10) 상측에서 상기 제2 권취 트럭(20) 쪽으로 상기 제2 벨트 구동 컨베이어(2)에 연속하며 상기 제2 권취 트럭(20)쪽 단부가 회동 및 연장 가능하게 각도 조절 컨베이어(70)가 설치될 수 있다.On the other hand, an end portion of the second winding truck 20, which is continuous from the upper side of the first winding truck 10 to the second winding truck 20 and continues to the second belt driving conveyor 2, An adjustment conveyor 70 may be installed.

도 4는 도 3의 각도 조절 컨베이어의 작동 상태를 도시한 부분 확대도이다.Fig. 4 is a partially enlarged view showing an operating state of the angle-adjusting conveyor of Fig. 3; Fig.

도 4를 참조하여 설명하면, 상기한 각도 조절 컨베이어(70)는 컨베이어 고정부(71), 컨베이어 연장부(72), 각도 조절 실린더(73) 및 길이 조절 실린더(74)를 포함하여 구성된다.4, the angle adjusting conveyor 70 includes a conveyor fixing portion 71, a conveyor extension portion 72, an angle adjusting cylinder 73, and a length adjusting cylinder 74.

컨베이어 고정부(71)는 상기 제2 벨트 구동 컨베이어(50)의 이송측 단부에 회동 가능하게 힌지 고정되어 설치된다. The conveyor fixing portion 71 is rotatably hingedly fixed to the conveying side end portion of the second belt driving conveyor 50.

컨베이어 연장부(72)는 상기 컨베이어 고정부(71)로부터 상기 제2 권취 트럭(10)을 향해 연장 가능하게 설치된다. The conveyor extension portion 72 is installed so as to extend from the conveyor fixing portion 71 toward the second winding truck 10.

각도 조절 실린더(73)는 상기 컨베이어 고정부(71)를 연결하며 힌지축을 중심으로 회동 각도를 조절하도록 한다. The angle adjusting cylinder 73 connects the conveyor fixing portion 71 and adjusts the rotation angle about the hinge axis.

그리고, 길이 조절 실린더(74)는 상기 컨베이어 연장부(72)를 연결하며 연장 길이를 조절하도록 한다.The length adjusting cylinder 74 connects the conveyor extension 72 and adjusts the length of the extension.

따라서, 제1 권취 트럭(10)의 제1 권취롤(11)에 스틸 벨트 반제품(100)이 다 감겨 이를 교체해야 하는 경우, 각도 조절 컨베이어(70)가 펼쳐져 제2 권취 트럭(10)을 연결하는 가교 역할을 수행하도록 함으로써 스틸 벨트 반제품(100)이 제2 권취 트럭(20)의 제2 권취롤(21)에 감기도록 연결하는 초기 연결 과정을 작업자가 좀더 쉽게 처리할 수 있도록 한다. Therefore, when the steel belt semi-finished product 100 is wrapped around the first winding roll 11 of the first winding truck 10 and needs to be replaced, the angle adjusting conveyor 70 is unfolded to connect the second winding truck 10 So that the steel belt intermediate product 100 is wound around the second winding roll 21 of the second winding truck 20 so that the operator can more easily handle the initial connection process.

도 5는 도 3의 스틸 벨트 반제품의 제1 루프 형성 과정을 도시한 부분 확대도이다.5 is a partial enlarged view showing a first loop forming process of the steel belt semi-finished product of FIG.

도 3과 함께 도 5를 참조하여 설명하면, 스틸 벨트 반제품(100)을 제2 권취 트럭(20)의 제2 권취롤(21)에 감아 권취시키는 과정에서 각도 조절 컨베이어(70)를 접어 제2 벨트 구동 컨베이어(50)에 의해 이송 공급되는 상기 스틸 벨트 반제품(100)이 상기 제1 권취 트럭(10)과의 사이에서 설정된 깊이의 제2 루프(120)를 형성하며 인장하중을 완화시킨 상태로 이송 공급되도록 한다. 5, when the semi-manufactured steel product 100 is wound around the second take-up roll 21 of the second take-up truck 20, the angle adjusting conveyor 70 is folded to form the second The steel belt semi-finished product 100 fed and fed by the belt drive conveyor 50 forms a second loop 120 having a depth set between itself and the first winding truck 10, To be fed.

상기한 제2 유도 컨베이어(60)는 상기 제2 권취 트럭(20)의 상기 제1 권취 트럭(10)쪽 일측에 인접하게 기설정된 곡률을 가지고 설치되어, 상기 제1 권취 트럭(10)과의 사이에서 제2 루프(120)를 형성한 스틸 벨트 반제품이 상기 제2 권취 트럭(20)의 제2 권취롤(21)로 감기게 이송 가이드 하는 역할을 한다.The second induction conveyor 60 is installed at a predetermined curvature adjacent to the first reel truck 10 on the side of the first reel truck 10 of the second reel truck 20, The steel belt semi-finished product having the second loop 120 formed thereon is guided by the second winding roll 21 of the second winding truck 20 so as to guide the steel belt to the second winding roll 21.

여기서, 상기 제1 권취 트럭(10)와 상기 제2 권취 트럭(20) 사이에는 상기 스틸 벨트 반제품(100)이 이루는 제2 루프(120)의 깊이를 감지하도록 제2 루프 감지 센서(90)가 고정 설치될 수 있다. A second loop detection sensor 90 is provided between the first winding truck 10 and the second winding truck 20 to detect the depth of the second loop 120 formed by the steel semi-finished product 100 Can be fixedly installed.

상기한 제2 루프 감지 센서(90)은 상기한 제1 루프 감지 센서(80)와 마찬가지로, 상기 스틸 벨트 반제품(100)가 이루는 제2 루프(120) 깊이 변화를 특정하여 제2 루프의 하부 변곡점의 높이 변환에 따라 상기 제2 벨트 구동 컨베이어(50)의 벨트 구동 모터(51)의 회전 속도를 제어하도록 한다.The second loop detection sensor 90 specifies a change in the depth of the second loop 120 formed by the steel belt semi-finished product 100 in the same manner as the first loop detection sensor 80, To control the rotational speed of the belt driving motor 51 of the second belt driving conveyor 50 according to the height of the belt driving motor 51.

따라서, 스틸 벨트 반제품(10)을 제2 권취 트럭(20)의 제2 권취롤(21)로 이송시켜 권취되는 과정에서 역시 제2 권취 트럭(20)의 전단부에서 이송중인 스틸 벨트 반제품(100)에 제2 루프(120)를 형성하여 스틸 벨트 반제품(100)에 발생하는 인장하중을 완화시킴으로써 이로 인해 발생하는 스틸 벨트 반제품(100)의 폭 편차를 방지할 수 있게 된다. Therefore, in the process of transferring the steel belt semi-finished product 10 to the second winding roll 21 of the second winding truck 20 and winding it, the steel belt semi-finished product 100 The second loop 120 is formed in the steel belt intermediate product 100 to alleviate the tensile load generated in the steel belt semi-finished product 100, thereby preventing a variation in the width of the steel belt semi-finished product 100 caused thereby.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

1: 스틸 벨트 이송 귄취 장치 10: 제1 귄취 트럭
11: 제1 권취롤 12: 제1 권취롤 구동 모터
20: 제2 귄취 트럭 21: 제2 권취롤
22: 제2 권취롤 구동 모터 30: 제1 벨트 구동 컨베이어
31: 제1 벨트 구동 모터 40: 제1 유도 컨베이어
50: 제2 벨트 구동 컨베이어 51: 제2 벨트 구동 모터
60: 제2 유도 컨베이어 70: 각도 조절 컨베이어
71: 컨베이어 고정부 72: 컨베이어 연장부
73: 가도 조절 실린더 74: 길이 조절 실린더
80: 제1 루프 감지 센서 90: 제2 루프 감지 센서1: steel belt transfer coinfeeder 10: first lifting truck
11: first winding roll 12: first winding roll driving motor
20: 2nd winding truck 21: 2nd winding roll
22: second take-up roll drive motor 30: first belt drive conveyor
31: first belt drive motor 40: first induction conveyor
50: second belt drive conveyor 51: second belt drive motor
60: second guided conveyor 70: angle-controlled conveyor
71: Conveyor fixing part 72: Conveyor extension part
73: Throttle control cylinder 74: Length control cylinder
80: first loop detection sensor 90: second loop detection sensor

Claims (4)

이송된 스틸 벨트 반제품을 감도록 제1 권취롤을 걸어 구동시키는 제1 권취 트럭;
상기 제1 권취 트럭 일측에 이격 설치되며 상기 제1 권취 트럭과 교대로 이송된 상기 스틸 벨트 반제품을 감도록 제2 권취롤을 걸어 구동시키는 제2 권취 트럭;
상기 제1 권취 트럭의 상기 제2 권취 트럭 대향측에서 지하 피트를 사이에 두고 이격 설치되며, 상기 제1 권취 트럭 또는 상기 제2 권취 트럭쪽으로 상기 스틸 벨트 반제품을 이송 공급하는 제1 벨트 구동 컨베이어;
상기 제1 권취 트럭의 상기 지하 피트쪽에 기설정된 곡률을 가지고 인접하게 설치되어 상기 제1 벨트 구동 컨베이어에 의해 상기 지하 피트 내에서 기설정된 깊이로 제1 루프가 형성된 상기 스틸 벨트 반제품이 상기 제1 권취 트럭의 제1 권취롤에 감기게 이송 가이드 하는 제1 유도 컨베이어;
상기 제1 권취 트럭 상측에 설치되어 상기 제1 벨트 구동 컨베이어?으로부터 공급되는 상기 스틸 벨트 반제품을 상기 제2 권취 트럭쪽으로 이송 공급하는 제2 벨트 구동 컨베이어;
상기 제2 권취 트럭의 상기 제1 권취 트럭 쪽에 인접하게 기설정된 곡률을 가지고 설치되어, 상기 제2 벨트 구동 컨베이어에 의해 상기 제1 권취 트럭과의 사이에서 설정된 깊이의 제2 루프가 형성된 상기 스틸 벨트 반제품이 상기 제2 권취 트럭의 제2 권취롤로 감기게 이송 가이드 하는 제2 유도 컨베이어;를 포함하는 타이어용 스틸 벨트 반제품 이송 권취 장치.
A first winding truck for driving and driving a first winding roll so as to wind the conveyed steel belt semi-finished product;
A second winding truck spaced apart from one side of the first winding truck and configured to drive a second winding roll so as to wind the semi-finished product conveyed alternately with the first winding truck;
A first belt driving conveyor installed on the opposite side of the second winding truck of the first winding truck with an underground pit therebetween to feed and supply the steel belt semi-finished product to the first winding truck or the second winding truck;
Wherein the steel belt semi-finished product, which is adjacent to the underground pit of the first winding truck and has a predetermined curvature, and in which the first loop is formed at a predetermined depth in the underground pit by the first belt drive conveyor, A first guided conveyor for windingly guiding the first wind-up roll of the truck to wind;
A second belt driving conveyor installed above the first winding truck for feeding and supplying the steel belt semi-finished product supplied from the first belt driving conveyor to the second winding truck;
Wherein the second loop is installed with a predetermined curvature adjacent to the first winding truck side of the second winding truck so that a second loop of the depth set between the second winding drive truck and the first winding truck is formed, And a second guiding conveyor for guiding the semi-finished product to be wound and guided by a second winding roll of the second winding truck.
제1항에서,
상기 지하 피트내에서 상기 스틸 벨트 반제품이 이루는 상기 제1 루프의 높이를 감지하도록 고정 설치되어,
상기 제1 벨트 구동 컨베이어를 구동시키는 제1 벨트 구동 모터의 회전 속도를 제어할 수 있도록 하는 제1 루프 감지 센서; 및

상기 제1 권취 트럭와 상기 제2 권취 트럭 사이에 상기 스틸 벨트 반제품이 이루는 제2 루프의 높이를 감지하도록 고정 설치되어,
상기 제2 벨트 구동 컨베이어를 구동시키는 제2 벨트 구동 모터의 회전 속도를 제어할 수 있도록 하는 제2 루프 감지 센서;를 더 포함하는 타이어용 스틸 벨트 반제품 이송 권취 장치.
The method of claim 1,
The steel belt being fixedly installed to detect a height of the first loop formed by the steel belt semi-finished product in the underground pit,
A first loop detection sensor for controlling a rotation speed of a first belt drive motor for driving the first belt drive conveyor; And

Wherein the steel belt is fixedly installed between the first winding truck and the second winding truck to detect a height of a second loop formed by the steel belt intermediate product,
And a second loop detection sensor for controlling a rotation speed of a second belt driving motor for driving the second belt driving conveyor.
제1항에서,
상기 제1 권취 트럭 상측에서 상기 제2 권취 트럭 쪽으로 상기 제2 벨트 구동 컨베이어에 연속하며 상기 제2 권취 트럭쪽 단부가 회동 및 연장 가능하게 설치되어,
상기 제2 벨트 구동 컨베이어에 의해 상기 제2 권취 트럭으로 이송 공급되는 스틸 벨트 반제품의 입사 각도를 조절하는 각도 조절 컨베이어;를 더 포함하는 타이어용 스틸 벨트 반제품 이송 권취 장치.
The method of claim 1,
The second winding truck-side end portion being connected to the second belt drive conveyor from the upper side of the first winding truck to the second winding truck side so as to be rotatable and extendable,
And an angle adjusting conveyor for adjusting the angle of incidence of the steel belt semi-finished product conveyed by the second belt driving conveyor to the second winding truck.
제3항에서,
상기 각도 조절 컨베이어는,
상기 제2 벨트 구동 컨베이어의 이송측 단부에 회동 가능하게 힌지 고정되는 컨베이어 고정부;
상기 컨베이어 고정부를 연결하며 힌지축을 중심으로 회동 각도를 조절하는 각도 조절 실린더;
상기 컨베이어 고정부로부터 상기 제2 권취 트럭을 향해 연장 가능하게 설치되는 상기 컨베이어 연장부; 및
상기 컨베이어 연장부를 연결하며 연장 길이를 조절하는 길이 조정 실린더;를 포함하는 타이어용 스틸 벨트 반제품 이송 권취 장치.4. The method of claim 3,
Wherein the angle-
A conveyor fixing unit rotatably hinged to a conveying side end portion of the second belt driving conveyor;
An angle adjusting cylinder connecting the conveyor fixing unit and adjusting a rotation angle about a hinge axis;
The conveyor extension extending from the conveyor fixing part to the second winding truck; And
And a length adjusting cylinder for connecting the conveyor extension portion and adjusting an extension length of the conveyor extension portion.
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