KR101424142B1 - polishing method of metal bar - Google Patents

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KR101424142B1
KR101424142B1 KR1020140041149A KR20140041149A KR101424142B1 KR 101424142 B1 KR101424142 B1 KR 101424142B1 KR 1020140041149 A KR1020140041149 A KR 1020140041149A KR 20140041149 A KR20140041149 A KR 20140041149A KR 101424142 B1 KR101424142 B1 KR 101424142B1
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주식회사 남녕테크
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Abstract

The present invention relates to a method for polishing a surface of a metal bar. The method for polishing a surface of a metal bar in order to polish a surface of a hexahedron processed object includes polishing top and bottom surfaces of a processed object gripped by a gripper (113) by passing the processed object between top and bottom polishing pad parts (114, 115) vertically facing each other; plating front and rear surfaces of the processed object with the plated top and bottom surfaces by passing the processed object between front and rear surface polishing pads (123, 124) facing each other in forward and backward direction while being gripped by front and rear surface grippers (122); and plating both surfaces of the processed object with the plated front and rear surface by passing the processed object between left and right surface polishing pads (133, 134) facing each other while being gripped by a lateral side gripper (132). The present invention may reduce a working time to improve efficiency and productivity of a working by automatically performing a polishing process to polish a surface of a hexahedron processed object including metal such as a silver bar.

Description

금속괴 표면 연마방법{polishing method of metal bar}Polishing method of metal bar}

본 발명은 금속괴 표면 연마방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 은괴 등과 같이 금속으로 이루어진 육면체 가공물의 표면을 연마하는 금속괴 표면 연마방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a metal surface polishing method, and more particularly, to a metal surface surface polishing method for polishing a surface of a hexagonal workpiece made of metal such as a gold bar.

종래기술로서, 등록특허공보 제10-0796553호(웨이퍼 표면연마장비의 세정 연마패드 승하강장치)에 의하면, 상기 웨이퍼 표면연마장비의 세정 연마패드 승하강장치는 리니어 모터를 사용하여 정밀한 위치제어를 가능하게 하는 웨이퍼 표면연마장비의 세정 연마패드 승하강장치에 관한 것으로서, 웨이퍼 표면연마장비에서 웨이퍼의 이물질을 세정하는 세정 연마패드를 승하강시키는 웨이퍼 표면연마장비의 세정 연마패드 승하강장치를 구성함에 있어서, 좌우에 승하강 가이드 레일이 상하로 연장되어있는 프레임; 상기 프레임의 하방에 회전축이 회전지지되는 기준 연마패드; 상기 프레임의 상방에 설치되고, 상기 가이드 레일을 따라 승하강이 자유롭도록 설치되는 승하강 블록; 상기 승하강 블록에 회전축이 회전지지되고, 상기 기준 연마패드에 대해 상하로 접근/이격이 가능한 승하강 연마패드; 및 상기 프레임에 설치되고, 상기 승하강 블록을 승하강시키도록 모터로드가 상기 승하강 블록과 연결되는 리니어 모터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다고 기재되어 있다.As a conventional technique, according to Registration No. 10-0796553 (a cleaning polishing pad lifting device of a wafer surface polishing equipment), the cleaning polishing pad lifting device of the above wafer surface polishing equipment uses a linear motor to perform precise position control The present invention relates to a cleaning polishing pad lifting device for wafer surface polishing equipment, and more particularly, to a polishing polishing pad lifting device for cleaning wafer surface polishing equipment that raises and lowers a cleaning polishing pad for cleaning foreign substances on a wafer A frame having right and left raising and lowering guide rails extending vertically; A reference polishing pad having a rotating shaft rotatably supported below the frame; An ascending / descending block provided above the frame and installed to be able to move up and down along the guide rail; An ascending / descending polishing pad rotatably supported on the ascending / descending block and capable of being vertically moved up and down with respect to the reference polishing pad; And a linear motor installed in the frame, the motor rod being connected to the ascending / descending block so as to ascend and descend the ascending and descending block.

다른 종래기술로서, 등록특허공보 제10-0610653호(금속 성형품의 표면 연마 세정 장치 및 그 방법)에 의하면, 상기 금속 성형품의 표면 연마 세정 장치 및 그 방법은 금속으로 이루어진 성형품의 표면을 연마 및 세정하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 성형품을 연마하는 과정에서 발생된 분진 및 기타 잔여물들이 표면에 묻어있는 상태의 성형물을, 이동수단을 통해 세정위치로 이동시키고, 세정수단을 통해 표면을 세정할 수 있도록 하는 연마 세정 장치 및 그 방법에 관한 것이며,상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 성형품을 거치시키기 위한 거치수단과, 상기 거치수단과 연결되어 거치수단을 이동시키기 위한 이동수단과, 상기 이동수단을 통해 이동되어진 성형품의 표면을 연마 세정할 수 있는 세정수단을 포함하여 이루어진 것을 특징적 구성으로 한다고 기재되어 있다.As another prior art, according to the No. 10-0610653 (surface polishing and cleaning apparatus for metal moldings and the method thereof), the surface polishing cleaning apparatus and method of the above-mentioned metal moldings are characterized in that the surface of a molded article made of metal is polished and cleaned The present invention relates to a device for performing a polishing process on a surface of a molded product, and more particularly, to a device for moving a molded product in a state in which dust and other residues generated in the process of polishing the molded product are on the surface, The present invention relates to an abrasive cleaning apparatus and a method thereof for cleaning an abrasive cleaning apparatus and a polishing apparatus, and more particularly, And a cleaning means capable of polishing and cleaning the surface of the molded article moved through the moving means Has been described that the characterizing feature that the binary luer.

그러나 상기와 같은 종래의 장치를 사용하여 가공물을 연마할 때는 육면체 가공물을 돌려가면서 연마 작업을 해야하므로 작업이 번거롭고, 가공물 육면이 불균일하게 연마되어 품질저하가 발생되는 문제점이 있었다.
However, when the workpiece is polished using the above-described conventional apparatus, the workpiece must be polished while turning the hexahedral workpiece, so that the work is troublesome and the workpiece is polished unevenly to cause quality deterioration.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 은괴 등과 같이 금속으로 이루어진 육면체 가공물의 표면을 연마하는 연마공정을 자동화하여 작업시간을 단축시켜 작업의 효율성 및 생산선을 향상시키는 금속괴 표면 연마방법을 제공하고자 하는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for manufacturing a hexagonal workpiece, And to provide a polishing method.

본 발명은 금속괴 표면 연마방법에 관한 것으로, 육면체 가공물의 표면을 연마하는 금속괴 표면 연마방법에 있어서,상기 금속괴 표면연마방법은 그립퍼(113)에 의해 파지된 가공물이 상하부로 서로 마주보게 설치된 상하부연마패드부(114,115) 사이를 통과함으로써 가공물의 상하면이 연마되는 상하면연마단계와;상하면연마단계에 의해 상하면이 연마된 가공물은 전후면부그립퍼(122)에 의해 파지되며, 전후방으로 서로 마주보도록 설치된 전후면연마패드부(123,124) 사이를 통과함으로써 전후면이 연마되는 전후면연마단계와;상기 전후면연마단계에 의해 전후면이 연마된 가공물은 측면부그립퍼(132)에 의해 파지되며, 양측면으로 서로 마주보게 설치된 좌,우측면 연마패드부(133,134) 사이를 통과함으로써 가공물의 양측면이 연마되는 측면연마단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
A method for polishing a surface of a hexagonal workpiece, the method comprising the steps of: grinding a workpiece held by a gripper (113) A top and bottom polishing step in which the upper and lower surfaces of the workpiece are polished by passing between the upper and lower polishing pad portions 114 and 115 and the upper and lower surfaces of the workpiece polished by the upper and lower polishing steps are held by the front and rear grippers 122, Front and rear polishing steps in which the front and rear surfaces are polished by passing between the front and rear polishing pad portions 123 and 124, and the front and rear surfaces are polished by the front and rear polishing steps are grasped by the side grippers 132, And a side polishing step in which both side surfaces of the workpiece are polished by passing between the left and right side polishing pad portions (133, 134) And that is characterized.

따라서 본 발명의 금속괴 표면 연마방법은 은괴 등과 같이 금속으로 이루어진 육면체 가공물의 표면을 연마하는 연마공정을 자동화하여 작업시간을 단축시켜 작업의 효율성 및 생산성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.
Therefore, the method of polishing the metal surface of the present invention has a remarkable effect of improving work efficiency and productivity by shortening the working time by automating the polishing process of polishing the surface of the hexagonal workpiece made of metal such as silver bars.

도1은 본 발명에서 사용되는 금속괴 표면 연마장치의 평면도
도2은 도1의 개략도( 빗금그어진면이 연마되는 면임)
도3은 본 발명의 상하면연마부의 상,하부연마패드부의 작동도
도4는 본 발명의 상하면연마부에서 가공물이 그립된 상태의 사진
도5는 도3의 사진
도6은 가공물이 상하면연마부의 승하강플레이트에 안착된 상태의 사진
도7은 가공물이 상하면연마부에서 전후면연마부로 이송되는 사진
도8은 본 발명의 전후면연마부에서 가공물이 가공되는 상태의 사진
도9는 본 발명의 전후면부그립퍼에 파지된 가공물이 측면부그립퍼에 의해 파지되는 상태의 사진
도10은 본 발명의 측면연마부에서 가공물이 가공되는 상태의 사진
도11은 본 발명의 측면부그립퍼에 파지된 가공물이 이송그립퍼에 의해 파지되는 상태의 사진
도12는 본 발명의 측면연마부의 측면부그립퍼 개략도
도13은 본 발명의 1차저울 및 2차저울의 사진
도14는 본 발명의 그리퍼 실시례의 측면 개략도
도15는 본 발명의 그리퍼 실시례의 작동도
도16은 도15의 수직부의 내측면 확대도
1 is a plan view of a metal surface polishing apparatus used in the present invention;
Fig. 2 is a schematic view of Fig. 1 (the hatched surface is the surface to be polished)
3 is a graph showing the operation of the upper and lower polishing pad portions of the upper and lower polishing portions of the present invention
FIG. 4 is a photograph of a state in which a workpiece is gripped by the upper and lower polishing portions of the present invention
Figure 5 is a graph
Fig. 6 is a photograph showing a state in which the workpiece is seated on the lifting plate of the upper and lower polishing portions
7 is a photograph showing the workpiece being transferred from the upper and lower polishing portions to the front and rear polishing portions
8 is a photograph of a state in which a workpiece is processed in the front and rear edge portions of the present invention
9 is a photograph showing a state in which the workpiece gripped by the front and rear grippers of the present invention is gripped by the side grippers
10 is a photograph showing a state in which a workpiece is processed in the side polishing portion of the present invention
11 is a photograph of a state in which the workpiece gripped by the side gripper of the present invention is gripped by the gripper
12 is a schematic side view of a gripper of a side-
13 is a photograph of the primary and secondary scales of the present invention
14 is a side schematic view of a gripper embodiment of the present invention
Figure 15 is an operating view of the gripper embodiment of the present invention.
16 is an enlarged view of the inner surface of the vertical portion of Fig. 15

본 발명은 금속괴 표면 연마방법에 관한 것으로, 육면체 가공물의 표면을 연마하는 금속괴 표면 연마방법에 있어서, 상기 금속괴 표면연마방법은 그립퍼(113)에 의해 파지된 가공물이 상하부로 서로 마주보게 설치된 상하부연마패드부(114,115) 사이를 통과함으로써 가공물의 상하면이 연마되는 상하면연마단계와;상하면연마단계에 의해 상하면이 연마된 가공물은 전후면부그립퍼(122)에 의해 파지되며, 전후방으로 서로 마주보도록 설치된 전후면연마패드부(123,124) 사이를 통과함으로써 전후면이 연마되는 전후면연마단계와;상기 전후면연마단계에 의해 전후면이 연마된 가공물은 측면부그립퍼(132)에 의해 파지되며, 양측면으로 서로 마주보게 설치된 좌,우측면 연마패드부(133,134) 사이를 통과함으로써 가공물의 양측면이 연마되는 측면연마단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.A method for polishing a surface of a hexagonal workpiece, the method comprising the steps of: grinding a workpiece held by a gripper (113) A top and bottom polishing step in which the upper and lower surfaces of the workpiece are polished by passing between the upper and lower polishing pad portions 114 and 115 and the upper and lower surfaces of the workpiece polished by the upper and lower polishing steps are held by the front and rear grippers 122, Front and rear polishing steps in which the front and rear surfaces are polished by passing between the front and rear polishing pad portions 123 and 124, and the front and rear surfaces are polished by the front and rear polishing steps are grasped by the side grippers 132, And a side polishing step in which both side surfaces of the workpiece are polished by passing between the left and right side polishing pad portions (133, 134) And that is characterized.

또한, 상기 상하면연마부(110)는 지지프레임(111)과, 상기 지지프레임(111)의 상부에 수평으로 설치되어 상면에 육면체 가공물이 올려지는 작업대와(112); 상기 작업대(112)에 올려진 가공물을 그립하여 가공물을 전후방으로 이송시키는 그립퍼(113)와; 상기 지지프레임(111)의 상하부에 각각 설치되어 서로 마주보도록 설치되며, 상기 그립퍼(113)에 그립된 가공물의 상하면을 연마하는 상,하부연마패드부(114,115)와; 상기 상,하부연마패드부(114,115)에서 상하면이 연마된 가공물을 올려놓는 승하강플레이트(116);로 구성되는 것을 특징으로 한다.The upper and lower surface polishing units 110 include a support frame 111, a work table 112 horizontally installed on the support frame 111 and having a hexahedral workpiece mounted on the upper surface thereof; A gripper 113 for gripping the workpiece placed on the work table 112 and transferring the workpiece to the front and rear sides; Upper and lower polishing pad portions 114 and 115 installed on upper and lower portions of the support frame 111 and facing each other to polish the upper and lower surfaces of the workpiece gripped by the gripper 113; And upper and lower polishing plates (114, 115) for lifting upper and lower workpieces.

또한, 상기 전후면연마부(120)는 전후면부프레임(121)과; 상하면연마부(110)의 승하강플레이트(116)에 올려진 가공물을 그립하여 상기 가공물을 측방향으로 이송시키는 전후면부그립퍼(122)와; 상기 전후면부프레임(121)의 양측에 각각 설치되어 서로 마주보도록 설치되며, 상기 전후면부그립퍼(122)에 그립된 가공물의 전후면을 연마하는 전, 후면 연마패드부(123,124);로 구성되는 것을 특징으로 한다.The front and rear edge casting parts 120 include front and rear surface frames 121; A front and rear surface gripper 122 for gripping a workpiece placed on the elevating and lowering plate 116 of the upper and lower polishing parts 110 and transferring the workpiece in a lateral direction; And front and rear polishing pad portions 123 and 124 provided on both sides of the front and rear face frame 121 and facing each other to polish the front and rear faces of the workpiece gripped by the front and rear face grippers 122 .

또한, 상기 측면연마부(130)는 측면부프레임(131)과; 가공물의 전후면을 파지하여 가공물을 전후방으로 이송시키는 측면부그립퍼(132)와; 상기 측면부프레임(131)의 양측에 서로 마주보도록 각각 설치되며, 상기 측면부그립퍼(132)에 그립된 가공물을 연마하는 좌,우측면 연마패드부(133,134);로 구성되는 것을 특징으로 한다.The side surface polishing unit 130 includes a side surface frame 131; A side gripper 132 for gripping the front and rear surfaces of the workpiece to feed the workpiece forward and backward; Right and left side polishing pads 133 and 134 which are provided on both sides of the side frame 131 to face each other and polish a workpiece gripped by the side grippers 132.

이하 본 발명을 첨부도면에 의해 설명하면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

도1은 본 발명에서 사용되는 금속괴 표면 연마장치의 평면도, 도2은 도1의 개략도( 빗금그어진면이 연마되는 면임), 도3은 본 발명의 상하면연마부의 상,하부연마패드부의 작동도, 도4는 본 발명의 상하면연마부에서 가공물이 그립된 상태의 사진, 도5는 도3의 사진, 도6은 가공물이 상하면연마부의 승하강플레이트에 안착된 상태의 사진, 도7은 가공물이 상하면연마부에서 전후면연마부로 이송되는 사진, 도8은 본 발명의 전후면연마부에서 가공물이 가공되는 상태의 사진, 도9는 본 발명의 전후면부그립퍼에 파지된 가공물이 측면부그립퍼에 의해 파지되는 상태의 사진, 도10은 본 발명의 측면연마부에서 가공물이 가공되는 상태의 사진, 도11은 본 발명의 측면부그립퍼에 파지된 가공물이 이송그립퍼에 의해 파지되는 상태의 사진, 도12는 본 발명의 측면연마부의 측면부그립퍼 개략도, 도13은 본 발명의 1차저울 및 2차저울의 사진,도14는 본 발명의 그리퍼 실시례의 측면 개략도, 도15는 본 발명의 그리퍼 실시례의 작동도, 도16은 도15의 수직부의 내측면 확대도이다.Fig. 1 is a plan view of the metal surface polishing apparatus used in the present invention, Fig. 2 is a schematic view of Fig. 1 (the surface where the hatched surfaces are polished), Fig. 3 is an operation diagram of the upper and lower polishing pad portions Fig. 5 is a photograph of Fig. 3, Fig. 6 is a photograph of the state where the workpiece is seated on the lifting plate of the upper and lower polishing parts, Fig. 7 is a photograph of the workpiece FIG. 8 is a photograph of a state in which a workpiece is processed in the front and rear edge grinding portions of the present invention, FIG. 9 is a photograph of the workpiece gripped by the front and rear side grippers of the present invention being gripped by a side gripper Fig. 11 is a photograph of a state in which the workpiece gripped by the side gripper of the present invention is grasped by the gripper, Fig. 12 is a photograph of the state of the present invention Side of Fig. 13 is a side view of a gripper of the present invention, Fig. 13 is a photograph of a primary scale and a secondary scale of the present invention, Fig. 14 is a side schematic view of the gripper embodiment of the present invention, 15 is an enlarged view of the inside of the vertical portion of Fig.

본 발명에서 육면체 가공물의 표면을 연마하는데 사용되는 금속괴 표면 연마장치(100)는 가공물의 상하면을 연마하는 상하면연마부(110)와;상기 상하면연마부(110)에 직교하도록 설치되어, 가공물의 전,후면을 연마하는 전후면연마부(120)와;상기 전후면연마부(120)에 직교하도록 설치되어, 가공물의 양측면을 연마하는 측면연마부(130);로 구성되되, 상기 상하면연마부(110), 전후면연마부(120), 측면연마부(130)는 각각 금속괴를 파지할 수 있는 그립퍼와, 금속괴를 연마할 수 있는 연마패드를 포함하는 것이다.In the present invention, the metal surface polishing apparatus 100 used to polish the surface of the hexahedral workpiece includes a top and bottom polishing unit 110 for polishing the top and bottom of the workpiece, A front and rear polishing unit 130 for polishing the front and back surfaces of the workpiece 120 and a side polishing unit 130 for polishing both side surfaces of the workpiece so as to be orthogonal to the front and rear face edge polishing units 120, The front and rear face rim portions 120 and the side polishing portion 130 each include a gripper capable of holding a metal ingot and a polishing pad capable of polishing a metal ingot.

또한, 상기 상하면연마부(110)는 지지프레임(111)과, 상기 지지프레임(111)의 상부에 수평으로 설치되어 상면에 육면체 가공물이 올려지는 작업대와(112); 상기 작업대(112)에 올려진 가공물을 그립하여 가공물을 전후방으로 이송시키는 그립퍼(113)와; 상기 지지프레임(111)의 상하부에 각각 설치되어 서로 마주보도록 설치되며, 상기 그립퍼(113)에 그립된 가공물의 상하면을 연마하는 상,하부연마패드부(114,115)와; 상기 상,하부연마패드부(114,115)에서 상하면이 연마된 가공물을 올려놓는 승하강플레이트(116);로 구성되는 것이다.The upper and lower surface polishing units 110 include a support frame 111, a work table 112 horizontally installed on the support frame 111 and having a hexahedral workpiece mounted on the upper surface thereof; A gripper 113 for gripping the workpiece placed on the work table 112 and transferring the workpiece to the front and rear sides; Upper and lower polishing pad portions 114 and 115 installed on upper and lower portions of the support frame 111 and facing each other to polish the upper and lower surfaces of the workpiece gripped by the gripper 113; And an elevating and lowering plate (116) for placing the upper and lower workpieces on the upper and lower polishing pad portions (114, 115).

또한, 상기 전후면연마부(120)는 전후면부프레임(121)과; 상하면연마부(110)의 승하강플레이트(116)에 올려진 가공물을 그립하여 상기 가공물을 측방향으로 이송시키는 전후면부그립퍼(122)와; 상기 전후면부프레임(121)의 양측에 각각 설치되어 서로 마주보도록 설치되며, 상기 전후면부그립퍼(122)에 그립된 가공물의 전후면을 연마하는 전, 후면 연마패드부(123,124);로 구성되는 것을 특징으로 한다.The front and rear edge casting parts 120 include front and rear surface frames 121; A front and rear surface gripper 122 for gripping a workpiece placed on the elevating and lowering plate 116 of the upper and lower polishing parts 110 and transferring the workpiece in a lateral direction; And front and rear polishing pad portions 123 and 124 provided on both sides of the front and rear face frame 121 and facing each other to polish the front and rear faces of the workpiece gripped by the front and rear face grippers 122 .

또한, 상기 측면연마부(130)는 측면부프레임(131)과; 가공물의 전후면을 파지하여 가공물을 전후방으로 이송시키는 측면부그립퍼(132)와; 상기 측면부프레임(131)의 양측에 서로 마주보도록 각각 설치되며, 상기 측면부그립퍼(132)에 그립된 가공물을 연마하는 좌,우측면 연마패드부(133,134);로 구성되는 것이다.
The side surface polishing unit 130 includes a side surface frame 131; A side gripper 132 for gripping the front and rear surfaces of the workpiece to feed the workpiece forward and backward; Right and left side polishing pad portions 133 and 134 which are provided on both sides of the side frame 131 to face each other and which grind the workpiece gripped by the side gripper 132.

본 발명에서 사용되는 금속괴 표면 연마장치는 가공물의 상하면을 연마하는 상하면연마부와, 가공물의 전,후면을 연마하는 전후면연마부와, 가공물의 양측면을 연마하는 측면연마부로 구성된다.The metal surface polishing apparatus used in the present invention comprises a top and bottom polishing unit for polishing the top and bottom surfaces of a workpiece, a front and rear surface polishing unit for polishing front and rear surfaces of the workpiece, and a side polishing unit for polishing both side surfaces of the workpiece.

도2에 도시된 바와 같이, 가공물은 먼저 상하면연마부에 의해 상하면이 연마되고, 전후면연마부에 의해 전후면이 연마되며, 측면연마부에 의해 양측면이 연마되는 것이다.(도2에서 가공물에 빗금처리되어있는 면이 각 연마부에서 연마되는 면이다)
As shown in Fig. 2, the upper and lower surfaces are first polished by the upper and lower polishing portions, the front and rear surfaces are polished by the front and rear surface polishing portions, and both side surfaces are polished by the side polishing portion. The treated surface is the surface to be polished in each polishing portion)

상기 상하면연마부는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상부에 수평으로 설치되어 상면에 육면체 가공물이 올려지는 작업대와, 상기 작업대에 올려진 가공물을 그립하여 상기 가공물을 전후방으로 이송시키는 그립퍼와, 상기 프레임의 상하부에 각각 설치되어 서로 마주보도록 설치되며, 상기 그립퍼에 그립된 가공물을 연마하는 상,하부연마패드부와, 상기 상,하부연마패드부에서 상하면이 연마된 가공물을 올려놓는 승하강플레이트로 구성된다.The upper and lower polishing units include a support frame, a workbench horizontally installed on the upper portion of the support frame and having a hexahedron workpiece mounted on the upper surface thereof, a gripper gripping the workpiece mounted on the workbench to transfer the workpiece forward and backward, Upper and lower polishing pads provided on the upper and lower parts to face each other and grinding a workpiece gripped by the gripper and upper and lower polishing pad parts and upper and lower polishing plates .

먼저, 상기 작업대에 가공물이 올려지고, 상기 그립퍼는 가공물의 양측면을 파지하게된다. First, a workpiece is put on the workbench, and the gripper grips both sides of the workpiece.

상기 그립퍼는 공기압에 의해 작동되며, 두개의 이빨사이에 가공물이 파지되는 것으로, 좌측이빨의 수평단면은 '

Figure 112014033019410-pat00001
'형상이고, 우측이빨의 수평단면은 '
Figure 112014033019410-pat00002
'형으로 형성되며, 상기 그립퍼에 가공물의 양측면 및 전후면이 접촉되어 파지된다.The gripper is actuated by air pressure and the workpiece is gripped between two teeth. The horizontal cross section of the left tooth is'
Figure 112014033019410-pat00001
'And the horizontal cross section of the right tooth is'
Figure 112014033019410-pat00002
And both side surfaces and front and rear surfaces of the workpiece are held in contact with the gripper.

또한, 상기 좌,우측이빨에 일단이 결합된 그립퍼실린더의 타단은 지지프레임의 내측면에 각각 설치되며, 상기 그립퍼실린더의 신축에 따라 좌,우측이빨사이의 공간이 벌어졌다 오므러졌다 하게되는 것이다. The other end of the gripper cylinder having one end coupled to the left and right teeth is provided on the inner side of the support frame, and a space between the left and right teeth is widened and contracted as the gripper cylinder expands and contracts .

그리고 상기 그립퍼는 가공물을 파지한 상태로 전후방으로 이동하여 가공물을 이송시키는 것으로, 상기 그립퍼는 지지프프레임의 양측면에 결합된 체인에 연결되며, 스텝모터의 구동력에 의해 전후방으로 이동한다.The gripper moves forward and backward while gripping the workpiece, and the gripper is connected to a chain coupled to both sides of the support frame, and moves forward and backward by the driving force of the stepper motor.

즉, 상기 지지프레임의 양측면에는 각각 한 쌍의 스프라켓이 결합되고, 상기 한 쌍의 스프라켓에 맞물리도록 체인이 결합되며, 상기 체인에 그립퍼가 결합되어 전후방으로 이동하게 되는 것이다.
That is, a pair of sprockets are coupled to both sides of the support frame, a chain is coupled to the pair of sprockets, and a gripper is coupled to the chain to move forward and backward.

또한, 프레임의 상부 및 하부에는 각각 상부연마패드부와 하부연마패드부가 설치되되, 상기 상,하부연마패드부는 서로 상하로 마주보도록 설치되며 그 사이로 가공물이 지나가게 된다.An upper polishing pad portion and a lower polishing pad portion are provided on upper and lower portions of the frame, respectively, and the upper and lower polishing pad portions are installed so as to face each other up and down.

상기 상부연마패드부와 하부연마패드부는 동일한 구성이며, 서로 대향되게 설치되는 것으로, 설명의 편의를 위해 상부연마패드부를 예로 들어 설명한다.The upper polishing pad portion and the lower polishing pad portion have the same structure and are disposed to face each other. For convenience of explanation, the upper polishing pad portion will be described as an example.

상기 상부연마패드부는 연마패드케이스와, 연마패드케이스에 결합되되 수평단면이 원형상이며, 외주면에 걸레가 결합되어 가공물을 연마하는 연마패드와, 상기 연마패드를 회전시키는 모터와, 상기 연마패드케이스를 승하강시키는 간격실린더로 구성된다.The upper polishing pad portion includes a polishing pad case, a polishing pad coupled to the polishing pad case, the polishing pad having a circular cross section and having a circular cross section, the polishing pad being coupled to the outer peripheral surface of the polishing pad, And an interval cylinder for moving up and down the cylinder.

즉, 도3에 도시된 바와 같이, 상기 연마패드는 가공물의 상부면과 접촉되도록 연마패드케이스의 하부로 돌출되게 설치되고, 상기 연마패드를 회전시키는 모터는 연마패드케이스에 결합되되, 연마패드의 측면에 결합된다.That is, as shown in FIG. 3, the polishing pad is installed so as to protrude below the polishing pad case to be in contact with the upper surface of the workpiece, and the motor for rotating the polishing pad is coupled to the polishing pad case, Respectively.

또한, 상기 연마패드케이스의 상부면에는 간격실린더의 일단이 결합되고, 상기 간격실린더의 타단은 프레임의 상부에 결합되는 것으로, 상기 간격실린더가 신축됨에 따라서 연마패드케이스는 승하강 되며, 이에 따라 연마패드의 높이 조절이 가능해지는 것이다. One end of the spacing cylinder is coupled to the upper surface of the polishing pad case, and the other end of the spacing cylinder is coupled to the upper portion of the frame. As the spacing cylinder expands and contracts, the polishing pad case ascends and descends, The height of the pad can be adjusted.

그리고 상기 상부연마패드부와 하부연마패드부는 동일한 구성이며, 상기 상,하부연마패드부는 서로 상하로 마주보도록 설치되고, 그 사이로 가공물이 지나가게 되므로, 가공물의 상면은 상부연마패드의 하면과 접촉되고, 하면은 하부연마패드의 상면과 접촉되는 것으로, 상기 가공물은 상,하부연마패드부의 사이공간에서 전후방되어 상,하면이 연마되어 지는 것이다.
The upper polishing pad portion and the lower polishing pad portion have the same configuration, and the upper and lower polishing pad portions are provided so as to face each other up and down, and the workpiece is passed between the upper and lower polishing pad portions, so that the upper surface of the workpiece contacts the lower surface of the upper polishing pad And the lower surface is in contact with the upper surface of the lower polishing pad, and the upper and lower surfaces are polished in the front and rear directions in the space between the upper and lower polishing pad portions.

한편, 상기 상,하부연마패드부에 의해 상,하면이 연마된 가공물은 그립퍼에 의해 승하강플레이트로 이송되며 승하강플레이트의 상면에 놓여지게 된다.On the other hand, the upper and lower surfaces of the workpiece, which are polished by the upper and lower polishing pad portions, are transferred to the elevating and lowering plate by the gripper and placed on the upper surface of the elevating and lowering plate.

상기 승하강플레이트의 하부에는 실린더가 결합되고, 상기 승하강플레이트는 실린더에 의해 승하강하는 것으로, 그립퍼는 상하면이 연마된 가공물을 승하강플레이트에 올려놓을 때, 승하강프레이트는 하강된 상태이다. A cylinder is coupled to a lower portion of the ascending / descending plate, and the elevating and lowering plate is moved up and down by a cylinder. When the upper and lower workpieces are placed on a lifting plate, the lifting plate is lowered.

이어서 상기 그립퍼는 가공물을 놓게되고, 상면에 가공물이 올려진 승하강플레이트는 승강하며, 상기 승하강플레이트의 상부측에 설치된 전후면연마부의 그립퍼가 가공물의 양측면을 압박하여 가공물을 그립하게 된다.
Then, the gripper places the workpiece, and the upward / downward plate on which the workpiece is mounted is raised and lowered on the upper surface, and the gripper of the front and rear surface polishing parts provided on the upper side of the elevating and lowering plate presses both sides of the workpiece to grip the workpiece.

상기 전후면연마부는 전후면부프레임과, 상하면연마부의 승하강플레이트에 올려진 가공물을 그립하여 상기 가공물을 전후방으로 이송시키는 전후면부그립퍼와, 상기 전후면부프레임의 양측에 각각 설치되어 서로 마주보도록 설치되며, 상기 전후면부그립퍼에 그립된 가공물을 연마하는 전,후면 연마패드부로 구성된다.The front and rear surface grinding portions include front and rear surface frames, front and rear surface grippers for gripping the workpiece placed on the elevating and lowering plates of the top and bottom polishing portions to transport the workpiece forward and backward, And front and rear polishing pad portions for polishing the workpiece gripped by the front and rear face grippers.

상기 전후면부그립퍼는 공기압에 의해 작동되며, 두개의 이빨사이에 가공물이 파지되는 것으로, 좌측이빨의 수평단면은 '

Figure 112014033019410-pat00003
'형상이고, 우측이빨의 수평단면은 '
Figure 112014033019410-pat00004
'형으로 형성되며, 상기 그립퍼에 가공물의 양측면 및 상면이 접촉되어 파지된다.The front and rear grippers are actuated by air pressure, and the workpiece is gripped between two teeth. The horizontal cross section of the left tooth is'
Figure 112014033019410-pat00003
'And the horizontal cross section of the right tooth is'
Figure 112014033019410-pat00004
', And both side surfaces and the upper surface of the workpiece are held in contact with the gripper.

또한, 도6에 도시된 바와 같이, 전후면부그립퍼의 실시례로서, 본 발명에서 가공되는 가공물의 수직단면형상은 '

Figure 112014033019410-pat00005
'형상이므로, 상기 전 후면그립퍼 좌측이빨의 내측에는 '
Figure 112014033019410-pat00006
'형상의 부재가 덧대어져 결합되고 우측이빨의 내측에는 '
Figure 112014033019410-pat00007
'형상의 부재가 덧대어져서 상기 전후면부그립퍼가 가공물을 안정적으로 파지하도록 한다. Further, as shown in Fig. 6, as an example of the front and rear grippers, the vertical cross-sectional shape of the workpiece processed in the present invention is'
Figure 112014033019410-pat00005
', The front and rear gripper left teeth are provided with a'
Figure 112014033019410-pat00006
'The member of the shape is padded and the inner part of the right tooth is'
Figure 112014033019410-pat00007
'Member is padded so that the front and rear grippers grip the workpiece stably.

그리고 상기 그립퍼는 가공물을 파지한 상태로 측방향으로 이동하여 가공물을 이송시키는 역할을 하며, 도1 및 2를 참조하면 상기 가공물은 오른쪽방향으로 이송된다.The gripper moves in a lateral direction while grasping a workpiece, thereby transferring the workpiece. Referring to FIGS. 1 and 2, the workpiece is transferred to the right.

그리고 프레임의 전방 및 후방에는 각각 전면연마패드부와 후면연마패드부가 설치되되, 상기 전면연마패드부와 후면연마패드부는 동일한 구성이며, 상기 전,후면연마패드부는 서로 마주보도록 설치되며 그 사이로 가공물이 지나가게 되는 것으로, 설명의 편의를 위해 전면연마패드부를 예로들어 설명한다.A front polishing pad portion and a rear polishing pad portion are provided on the front and rear sides of the frame, respectively. The front polishing pad portion and the rear polishing pad portion have the same structure. The front and rear polishing pad portions are disposed to face each other, For convenience of explanation, the front polishing pad unit will be described as an example.

상기 전면연마패드부는 연마패드케이스와, 연마패드케이스에 결합되되 수평단면이 원형상이며, 외주면에 걸레가 결합되어 가공물을 연마하는 연마패드와, 상기 연마패드를 회전시키는 모터와, 상기 연마패드케이스를 승하강시키는 간격실린더로 구성된다.The front polishing pad portion includes a polishing pad case, a polishing pad coupled to the polishing pad case and having a circular cross-section in a horizontal section and coupled to a peripheral surface of the polishing cloth to polish a workpiece, a motor for rotating the polishing pad, And an interval cylinder for moving up and down the cylinder.

또한, 상기 연마패드케이스의 상부면에는 간격실린더의 일단이 결합되고, 상기 간격실린더의 타단은 전후면부프레임의 상부에 결합되는 것으로, 상기 간격실린더가 신축됨에 따라서 연마패드케이스는 승하강되며, 이에 따라 연마패드의 높이 조절이 가능해지는 것이다.One end of the spacing cylinder is coupled to the upper surface of the polishing pad case, and the other end of the spacing cylinder is coupled to the upper portion of the front and rear frame. As the spacing cylinder expands and contracts, the polishing pad case ascends and descends, The height of the polishing pad can be adjusted.

즉, 상기 가공물은 전,후면부연마패드부의 사이공간에서 전후방으로 이동되며, 이에 따라 가공물의 전면은 전면연마패드와 접촉되고, 후면은 후면연마패드에 접촉되어지므로 가공물의 전,후면이 연마되어 지는 것이다.
In other words, the workpiece is moved forward and backward in the space between the front and back polishing pads, so that the front surface of the workpiece is in contact with the front polishing pad and the rear surface is in contact with the rear polishing pad, will be.

한편, 전,후면이 연마된 가공물은 전후면연마부의 측면에 설치된 측면연마부의 측면그립퍼에 의해 전후면이 파지되는 것으로, 전후면그립퍼에 양측면이 파지된 상태의 가공물은 측면연마부의 측면그립퍼에 의해 전후면이 파지되며, 가공물의 전후면이 파지되고 나면 전후면그립퍼는 가공물을 놓는다. On the other hand, the front and rear surfaces of the workpiece are grasped by the side grippers of the side grinding portions provided on the side surfaces of the front and rear grinding portions, and the workpieces with the both side grasped by the front and rear surface grippers are grasped by the side grippers of the side grinding portions When the front and rear surfaces of the workpiece are grasped, the front and rear surface grippers place the workpiece.

그 이후 측면그립퍼는 가공물을 파지한 상태로 하강하여 가공물을 측면연마부로 이송시키는 것으로, 상기 측면연마부는 전후면연마부보다 낮은 높이를 가지도록 설치된다.Thereafter, the side gripper is lowered while grasping the workpiece to transfer the workpiece to the side grinding portion, and the side grinding portion is installed to have a lower height than the front and rear surface marble portions.

상기 측면연마부는 측면부프레임과, 가공물의 전후면을 파지하여 가공물을 측방향으로 이송시키는 측면부그립퍼와, 상기 측면부프레임의 양측에 각각 설치되어 서로 마주보도록 설치되며, 상기 측면부그립퍼에 그립된 가공물을 연마하는 좌,우측면 연마패드부로 구성된다.Wherein the side grinding portion includes a side frame, a side gripper for gripping the front and rear sides of the workpiece to laterally transport the workpiece, and a pair of side grips provided on both sides of the side frame for facing each other, And the right and left side polishing pad portions.

상기 측면부그립퍼는 공기압에 의해 작동되며, 두개의 이빨사이에 가공물을 파지하여 전방향으로 이동함으로써 가공물을 이송시키는 역할을 한다.The side gripper is operated by air pressure, and grips the workpiece between the two teeth and moves in all directions to transfer the workpiece.

도12에 도시된 바와 같이, 상기 측면부그립퍼는 측면부프레임에 고정되는 본체와, 상기 본체의 상부면에 수직으로 결합되는 승하강실린더와, 상기 승하강실린더의 끝단부에 결합되어 승하강실린더의 신축에 의해 승하강하는 중간몸체와, 상기 중간몸체의 양측면에 각각 수평으로 설치되는 그립퍼실린더와, 상기 그립퍼실린더의 끝단부에 각각 결합되어 몸체를 파지하는 좌,우측 이빨로 구성되되, 상기 좌측이빨의 수평단면은 '

Figure 112014033019410-pat00008
'형상이고, 우측이빨의 수평단면은 '
Figure 112014033019410-pat00009
'형상으로 형성되어, 상기 그립퍼에 가공물의 전후면이 안정적으로 접촉되어 파지되게 하는 것이다.
12, the side gripper includes a main body fixed to a side frame, a lifting cylinder vertically coupled to the upper surface of the main body, and a lifting / lowering cylinder coupled to an end of the lifting cylinder, A gripper cylinder horizontally installed on both side surfaces of the intermediate body, and left and right teeth respectively coupled to end portions of the gripper cylinder to grip the body, wherein the left and right teeth The horizontal cross-
Figure 112014033019410-pat00008
'And the horizontal cross section of the right tooth is'
Figure 112014033019410-pat00009
So that the front and rear surfaces of the workpiece can be stably held in contact with the gripper.

한편, 도14 및 15에 도시된 바와 같이, 상기 그립퍼의 실시례로서 상기 그립퍼 우측이빨의 수직단면은'

Figure 112014033019410-pat00010
'형상으로, 수직부와, 상기 수직부의 하부에 수평으로 결합되는 수평부로 이루어진다.14 and 15, in the embodiment of the gripper, the vertical cross section of the right grip of the gripper is'
Figure 112014033019410-pat00010
', A vertical part and a horizontal part horizontally coupled to the lower part of the vertical part.

그리고 상기 수직부의 내측에는 각도조절편이 결합되는 것으로, 상기 각도조절편의 상단은 수직부의 상부에 힌지결합되고 하단은 볼트에 의해 수직부의 내측면에 결합된다.An angle adjusting piece is coupled to the inside of the vertical part. The upper end of the angle adjusting piece is hinged to the upper part of the vertical part, and the lower end is coupled to the inner side of the vertical part by bolts.

상기 수직부에는 볼트가 관통되는 관통홀이 형성되되, 상기 관통홀의 외주면은 나사면으로 형성되어, 상기 관통홀에 삽입된 볼트가 죄이고 풀림에 따라 볼트의 끝단부에 고정된 각도조절편이 전진,후진 되며, 이에 따라 각도조절편의 기울기가 조절된다.Wherein the vertical portion is formed with a through hole through which a bolt passes, an outer circumferential surface of the through hole is formed as a flat surface, an angle adjusting piece fixed to the end portion of the bolt by tightening the bolt inserted into the through hole, So that the inclination of the angle adjusting piece is adjusted.

그리고 상기 각도조절편이 결합되는 수직부에는 수직단면이 사각형상인 삽입홀이 형성되며, 상기 삽입홀과 각도조절편의 상단부를 관통하여 힌지가 결합되는 것으로, 상기 삽입홀은 상기 각도조절편이 회동될 때, 수직부에 접촉되어 움직임에 간섭받지 않도록 하는 역할을 한다.The hinge is engaged with the insertion hole and the upper end of the angle adjusting piece. When the angle adjusting piece is rotated, the hinge is inserted into the insertion hole, So as not to interfere with the movement.

곧, 작업자는 가공물의 단면형상에 따라 볼트를 풀고 죔으로써 각도조절편의 기울기를 변화시켜, 가공물이 안정적으로 파지되도록 한다.
Soon, the operator changes the inclination of the angle adjusting member by unscrewing and fastening the bolt according to the cross-sectional shape of the workpiece, so that the workpiece is stably gripped.

또한, 상기 수직부에는 수직방향으로 길게 장공이 형성되고, 상기 장공에는 수평방향으로 높이조절편이 결합되는 것으로, 사용자는 가공물의 높이에 따라 높이조절편이 결합되는 위치를 조절하게 된다.In addition, a long hole is formed in the vertical portion in the vertical direction, and a height adjustment piece is coupled to the long hole in the horizontal direction, and the user adjusts the position where the height adjustment piece is coupled according to the height of the workpiece.

상기 높이조절편은 직사각형의 판 형상이며, 끝단부에는 볼트축이 고정결합되는 것으로, 상기 볼트축이 수직부에 형성된 장공에 삽입되고, 그 끝단부에 너트가 죄여짐으로써 높이조절편은 고정되어 진다.The bolt shaft is inserted into a slot formed in the vertical portion, and the nut is tightened at the end portion thereof, so that the height adjusting piece is fixed. Loses.

즉, 작업자는 가공물의 높이에 따라 높이조절편이 설치되는 높이를 조절하여 가공물이 안정적으로 파지되도록 한다.
That is, the operator adjusts the height at which the height adjusting piece is installed according to the height of the workpiece, so that the workpiece is stably gripped.

그리고 프레임의 양측면에는 각각 좌측면연마패드부와 우측면연마패드부가 설치되되, 상기 좌측면연마패드부와 우측면연마패드부는 동일한 구성이며, 상기 좌,우측면연마패드부는 서로 마주보도록 설치되며 그 사이로 가공물이 지나가게 되는 것으로, 상기 좌,우측면연마패드부는 앞에서 설명했던 전후면연마패드부와 동일한 구성으로 구성되므로 자세한 설명은 생략한다.The left side polishing pad portion and the right side polishing pad portion have the same constitution, and the left and right side polishing pad portions are provided so as to face each other, and between the left and right side polishing pad portions, The left and right side polishing pad portions are configured in the same manner as the front and rear side polishing pad portions described above, and a detailed description thereof will be omitted.

즉, 상기 가공물은 좌,우측면연마패드부의 사이공간에서 전후방으로 이동되며, 이에 따라 가공물의 좌측면은 좌측면연마패드와 접촉되고, 우측면은 우측면연마패드에 접촉되어지므로 가공물의 양측면이 연마되어 지는 것이다.
That is, the workpiece is moved forward and backward in the spaces between the left and right side polishing pad portions, so that the left side surface of the workpiece contacts the left side surface polishing pad and the right side surface contacts the right side surface polishing pad, will be.

한편, 육면이 모두 연마된 가공물은 이송그립퍼에 의해 롤러컨베이어의 상부에 안착되며, 상기 롤러컨베이어에 안착된 가공물은 척에 의해 1차 저울 상부에 안착되어 무게가 측정되고, 1차 저울에서 무게가 측정된 가공물을 2차 저울로 이송되어 2차적으로 한번 더 무게를 측정하게 된다.On the other hand, a workpiece having both sides of the workpiece abraded is placed on the upper part of the roller conveyor by a conveying gripper, and the workpiece placed on the roller conveyor is seated on the primary scale by a chuck and weighed, The measured workpiece is transferred to a secondary scale, which is used to measure the secondary weight one more time.

측면연마부의 측면그립퍼에 의해 전후면이 파지된 상태의 가공물은 이송그립퍼에 의해 양측면이 파지되며, 상기 가공물이 이송그립퍼에 의해 파지되고 나면 측면그립퍼는 가공물을 놓게된다. The workpiece held in the front and rear surfaces by the side grippers of the side grinding portion is gripped on both sides by the feed gripper and the side gripper releases the workpiece once the workpiece is grasped by the feed gripper.

상기 이송그립퍼는 공기압에 의해 작동되며, 두개의 이빨사이에 가공물이 파지되는 것으로, 좌측이빨의 수평단면은 '

Figure 112014033019410-pat00011
'형상이고, 우측이빨의 수평단면은 '
Figure 112014033019410-pat00012
'형으로 형성되며, 상기 이송그립퍼에 가공물의 양측면 및 상면이 접촉되어 파지된다.The conveying gripper is operated by air pressure, and a workpiece is gripped between two teeth. The horizontal cross section of the left tooth is'
Figure 112014033019410-pat00011
'And the horizontal cross section of the right tooth is'
Figure 112014033019410-pat00012
And both side surfaces and the upper surface of the workpiece are held in contact with the conveying gripper.

그리고 상기 이송그립퍼의 상면에는 승하강실린더의 일단이 결합되고, 그 타단은 측면부프레임의 상부에 결합되는 것으로, 가공물을 파지한 이송그립퍼는 승강하여 가공물을 다음공정이 이루어지는 롤러컨베이어로 이송시킨다.(측면그립퍼에 의해 전후면이 파지된 상태의 가공물을 이송그립퍼가 파지할 때의 이송그립퍼는 하강 상태이다.)One end of the lifting / lowering cylinder is coupled to the upper surface of the conveying gripper, and the other end of the conveying gripper is coupled to the upper portion of the side frame. The conveying gripper holding the workpiece is moved up and down to convey the workpiece to the roller conveyor. The feed gripper is in the lowered state when the feed gripper grips the workpiece with the front and rear surfaces gripped by the side gripper.)

한편, 도13에 도시된 바와 같이, 롤러컨베이어 상부에 올려진 가공물은 압착그립퍼에 의해 1차저울로 이송되어 무게가 측정되고, 1차저울에서 측정된 가공물은 압착그립퍼에 의해 2차저울로 이송되어 2차적으로 무게가 측정된다.
On the other hand, as shown in Fig. 13, the workpiece placed on the upper part of the roller conveyor is conveyed to the primary scale by the crimping gripper to be weighed, and the workpiece measured in the primary scale is conveyed to the secondary scale by the crimping gripper And the secondary weight is measured.

따라서 본 발명의 금속괴 표면 연마장치는 은괴 등과 같이 금속으로 이루어진 육면체 가공물의 표면을 연마하는 연마공정을 자동화하여 작업시간을 단축시켜 작업의 효율성 및 생산성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.
Therefore, the metal surface polishing apparatus of the present invention has a remarkable effect of improving work efficiency and productivity by shortening the working time by automating a polishing process for polishing the surface of a hexahedron workpiece made of metal such as a silver bar.

100:금속괴 표면 연마장치 10:가공물
110:상하면연마부 111:지지프레임
112:작업대 113:그립퍼
114:상부연마패드부 115:하부연마패드부
116:승하강플레이트
40:연마패드케이스 41:연마패드
42:모터 43:간격실린더
120:전후면연마부 121:전후면부프레임
122:전후면부그립퍼 123:전면연마패드부
124:후면연마패드부
130:측면연마부 131:측면부프레임
132:측면부그립퍼 133:좌측면연마패드부
134:우측면연마패드부 31:좌측이빨
32:우측이빨 33:중간몸체
34:본체 35:수평부
36:수직부 37:볼트
38:각도조절편 39:장공
41:높이조절편 42:힌지
140:롤러컨베이어 141:이송그립퍼
143:압착그립퍼 144:1차저울
145:2차저울
A:그립퍼실린더 B:승하강실린더
100: metal surface polishing apparatus 10: workpiece
110: upper and lower surface polishing parts 111: support frame
112: work table 113: gripper
114: upper polishing pad portion 115: lower polishing pad portion
116: lifting plate
40: polishing pad case 41: polishing pad
42: motor 43: interval cylinder
120: front and rear face rim 121: front and rear face frame
122: front and rear grippers 123: front polishing pad portion
124: rear polishing pad portion
130: side polishing part 131: side frame
132: side surface gripper 133: left side surface polishing pad portion
134: Right side polishing pad part 31: Left tooth
32: right tooth 33: middle body
34: main body 35:
36: vertical portion 37: bolt
38: Angle adjustment piece 39: Long hole
41: height adjustment piece 42: hinge
140: roller conveyer 141: conveying gripper
143: Crimping gripper 144: Primary scales
145: Secondary balance
A: Gripper cylinder B: Up / down cylinder

Claims (4)

육면체 가공물의 표면을 연마하는 금속괴 표면 연마방법에 있어서,
상기 금속괴 표면연마방법은 그립퍼(113)에 의해 파지된 가공물이 상하부로 서로 마주보게 설치된 상하부연마패드부(114,115) 사이를 통과함으로써 가공물의 상하면이 연마되는 상하면연마단계와;
상하면연마단계에 의해 상하면이 연마된 가공물은 전후면부그립퍼(122)에 의해 파지되며, 전후방으로 서로 마주보도록 설치된 전후면연마패드부(123,124) 사이를 통과함으로써 전후면이 연마되는 전후면연마단계와;
상기 전후면연마단계에 의해 전후면이 연마된 가공물은 측면부그립퍼(132)에 의해 파지되며, 양측면으로 서로 마주보게 설치된 좌,우측면 연마패드부(133,134) 사이를 통과함으로써 가공물의 양측면이 연마되는 측면연마단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 금속괴 표면 연마방법
A method for polishing a surface of a hexagonal workpiece,
The method for polishing the metal surface includes the steps of polishing the upper and lower surfaces of the workpiece by passing the workpiece held by the gripper 113 between upper and lower polishing pad portions 114,
The upper and lower surfaces of the workpiece polished by the upper and lower polishing steps are grasped by the front and rear grippers 122 and passed between front and rear polishing pad portions 123 and 124 provided to face each other in the fore and aft direction, ;
The front and back surfaces of the workpiece are polished by the front and rear polishing steps. The workpiece is gripped by the side grippers 132 and passes between the left and right side polishing pad portions 133 and 134 opposed to each other on both sides, A method for polishing a metal mass surface
제1항에 있어서, 상기 상하면연마단계에서 가공물을 상하면연마부에 의해 가공되는 것으로, 상기 상하면연마부(110)는 지지프레임(111)과, 상기 지지프레임(111)의 상부에 수평으로 설치되어 상면에 육면체 가공물이 올려지는 작업대(112)와; 상기 작업대(112)에 올려진 가공물을 그립하여 가공물을 전후방으로 이송시키는 그립퍼(113)와; 상기 지지프레임(111)의 상하부에 각각 설치되어 서로 마주보도록 설치되며, 상기 그립퍼(113)에 그립된 가공물의 상하면을 연마하는 상,하부연마패드부(114,115)와; 상기 상,하부연마패드부(114,115)에서 상하면이 연마된 가공물을 올려놓는 승하강플레이트(116);로 구성되는 것을 특징으로 하는 금속괴 표면 연마방법
The polishing apparatus according to claim 1, wherein the upper and lower surfaces of the workpiece are polished by the upper and lower polishing units, and the upper and lower polishing units are installed horizontally on the upper surface of the support frame, A work table 112 on which an upper surface of the work piece is mounted; A gripper 113 for gripping the workpiece placed on the work table 112 and transferring the workpiece to the front and rear sides; Upper and lower polishing pad portions 114 and 115 installed on upper and lower portions of the support frame 111 and facing each other to polish the upper and lower surfaces of the workpiece gripped by the gripper 113; And an elevating and lowering plate (116) for placing upper and lower workpieces on the upper and lower polishing pad portions (114, 115).
제1항에 있어서, 상기 전후면연마단계에서 가공물을 전후면연마부에 의해 가공되는 것으로, 상기 전후면연마부(120)는 전후면부프레임(121)과; 상하면연마부(110)의 승하강플레이트(116)에 올려진 가공물을 그립하여 상기 가공물을 측방향으로 이송시키는 전후면부그립퍼(122)와; 상기 전후면부프레임(121)의 양측에 각각 설치되어 서로 마주보도록 설치되며, 상기 전후면부그립퍼(122)에 그립된 가공물의 전후면을 연마하는 전, 후면 연마패드부(123,124);로 구성되는 것을 특징으로 하는 금속괴 표면 연마방법
[7] The method as claimed in claim 1, wherein the front and rear surface polishing processes are performed by the front and rear surface marring parts. A front and rear surface gripper 122 for gripping a workpiece placed on the elevating and lowering plate 116 of the upper and lower polishing parts 110 and transferring the workpiece in a lateral direction; And front and rear polishing pad portions 123 and 124 provided on both sides of the front and rear face frame 121 and facing each other to polish the front and rear faces of the workpiece gripped by the front and rear face grippers 122 Features of metal surface polishing
제1항에 있어서, 상기 측면연마단계에서 가공물을 측면연마부에 의해 가공되는 것으로, 상기 측면연마부(130)는 측면부프레임(131)과; 가공물의 전후면을 파지하여 가공물을 전후방으로 이송시키는 측면부그립퍼(132)와; 상기 측면부프레임(131)의 양측에 서로 마주보도록 각각 설치되며, 상기 측면부그립퍼(132)에 그립된 가공물을 연마하는 좌,우측면 연마패드부(133,134);로 구성되는 것을 특징으로 하는 금속괴 표면 연마방법The polishing apparatus according to claim 1, wherein in the side polishing step, the workpiece is processed by a side polishing unit, the side polishing unit includes a side frame; A side gripper 132 for gripping the front and rear surfaces of the workpiece to feed the workpiece forward and backward; And left and right side polishing pad portions 133 and 134 which are provided on both sides of the side frame 131 to face each other and polish a workpiece gripped by the side gripper 132. [ Way
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