KR101416353B1 - Check and control method of hydraulic failure in automatic transmission of hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제1모드와 제2모드의 멀티모드 전기 가변 트랜스미션으로 이루어진 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법에 있어서, 상기 제1모드에서 상기 제2모드로 변환되는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 제2모드로 변환되는 경우 해당 클러치에 유압이 미발생되는지 여부 및 유압이 기설정된 값을 초과하여 발생되는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단에서 상기 클러치에 유압이 미발생 되거나 또는 유압이 상기 기설정된 값을 초과하여 발생되는 경우 차량 이상으로 판단하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의하면 신속하고 정확하게 변속 이상 여부를 진단하고 이를 통해 이물질을 제거하도록 제어하게 되므로 운전자의 안전성이 향상되는 효과가 있다.The present invention provides a method for diagnosing and controlling an abnormality in hydraulic pressure in a transmission for a hybrid vehicle including a multimode electrically variable transmission of first and second modes, the method comprising the steps of: determining whether the first mode is converted to the second mode; Determining whether a hydraulic pressure is not generated in the clutch when it is converted into the second mode and whether the hydraulic pressure is generated in excess of a predetermined value; and determining whether the hydraulic pressure is not generated in the clutch, And determining that the vehicle is abnormal when the vehicle speed exceeds a predetermined value. The present invention relates to a hydraulic pressure abnormality diagnosis and control method for a hybrid vehicle transmission, The safety of the driver is improved.
Figure R1020110132264

Description

하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법{CHECK AND CONTROL METHOD OF HYDRAULIC FAILURE IN AUTOMATIC TRANSMISSION OF HYBRID VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic control system for a hybrid vehicle,
본 발명은 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하이브리드 차량용 변속기의 청정도 문제 발생시 유압 이상 여부를 판단하여 이물질을 제거할 수 있도록 하는 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic pressure abnormality diagnosis and control method of a transmission for a hybrid vehicle, and more particularly, to a hydraulic pressure abnormality diagnosis and control method for a hybrid vehicle transmission that can determine whether a hydraulic pressure abnormality occurs in a hybrid vehicle transmission, And a control method.
엔진과 모터제너레이터 및 유성기어장치를 조합하여 구성된 하이브리드 변속기를 탑재한 하이브리드 차량은, 주로 출발 및 저속 구간에서 모터에 의해서만 구동하는 전기차 모드 주행을 하고, 이후 차량 속도가 증가하면 변속기를 EVT(Electrically Variable Transmission)로 작용하도록 하여 엔진의 동력과 모터의 동력을 보다 효율적으로 사용하도록 하는 동력분기모드로 주행하도록 할 수 있으며, 차량의 동력 성능을 보다 우수하게 하도록 하기 위하여 기존 변속기처럼 고정단 기어비를 사용하도록 할 수 있다. 이러한 개념을 기반으로 하는 시스템은 아이들 스탑 기능과 회생제동의 극대화 구현 및 차량의 연비, 동력성능을 개선하도록 하고 있다.A hybrid vehicle equipped with a hybrid transmission configured by combining an engine, a motor generator, and a planetary gear set is driven mainly in an electric vehicle mode driven only by a motor at a start and a low speed section. Transmission can be used to drive the engine in a power split mode that allows more efficient use of engine power and motor power. In order to make the vehicle more power efficient, it uses a fixed gear ratio like a conventional transmission can do. The system based on this concept is intended to improve the idle stop function, maximize the regenerative braking, and improve the fuel efficiency and power performance of the vehicle.
그런데, 현재 일반 가솔린 차량과 마찬가지로 하이브리드 전용차용 변속기 역시 유압 이상 발생 시 변속 충격, 변속 이상 현상 등으로 나타나며, 유압 계측이 불가능하기 때문에 문제 발생 시 특별한 진단 및 대처 방법이 없다. However, as in the case of a conventional gasoline vehicle, the transmission for a hybrid private vehicle also appears as a shift shock or a shift anomaly when an oil pressure abnormality occurs. Since hydraulic measurement is impossible, there is no special diagnosis and countermeasure method.
현재 개발 단계에서는 문제 발생 시에 변속기 어셈블리의 유압 성능 시험을 하여 문제 현상을 재현하고, 분해 후 고품 분석을 통하여 원인 분석 및 개선을 수행하고 있다. 하지만 차량 양산 후 고객이 운전하는 도중에 이러한 문제가 발생됐을 경우에는 즉각적인 진단과 대처가 불가능하고 그 자리에서 변속기 분해 등이 불가능하기 때문에 고객의 안전에 심각한 위험을 초래할 수 있는 문제가 있다.At the present development stage, the hydraulic performance test of the transmission assembly is performed at the occurrence of a problem to reproduce the problem phenomenon, and the cause analysis and improvement are carried out by analyzing the high quality after the decomposition. However, if such a problem occurs during the operation of the customer after the mass production of the vehicle, it is impossible to instantly diagnose and cope with it, and it is impossible to disassemble the transmission in the place, which poses a serious risk to safety of the customer.
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하이브리드 차량용 변속기의 이상 현상을 신속하고 정확하게 판단함으로써 운전자로 하여금 신속하게 대응할 수 있도록 유도하고, 응급 대처를 통해 운전자의 안전성을 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a hybrid vehicle capable of promptly responding to a driver by promptly and accurately determining an anomaly phenomenon of a transmission for a hybrid vehicle, And an object of the present invention is to provide a hydraulic pressure abnormality diagnosis and control method for a vehicular transmission.
상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명의 실시예에서는 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법을 제공한다. 몇몇 실시예에서, 상기 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법은 제1모드와 제2모드의 멀티모드 전기 가변 트랜스미션으로 이루어진 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법에 있어서, 상기 제1모드에서 상기 제2모드로 변환되는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제2모드로 변환되는 경우 그로 인해 체결되는 클러치에 유압이 미발생되는지 여부 및 유압이 기설정된 값을 초과하여 발생되는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단에서 상기 클러치에 유압이 미발생 되거나 또는 유압이 상기 기설정된 값을 초과하여 발생되는 경우 차량 이상으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.As a means for solving the above-described problems, an embodiment of the present invention provides a hydraulic pressure abnormality diagnosis and control method of a transmission for a hybrid vehicle. In some embodiments, the hydraulic abnormality diagnosis and control method for a hybrid vehicle transmission includes a multimode electrically variable transmission of a first mode and a second mode, the method comprising the steps of: Determining whether the first mode is converted into the second mode; Determining whether a hydraulic pressure is not generated in the clutch engaged thereby and whether the hydraulic pressure is generated in excess of a predetermined value; And determining that the vehicle is abnormal if the hydraulic pressure is not generated in the clutch or the hydraulic pressure is generated in excess of the predetermined value in the determination.
상기 유압이 미발생 되는지 여부는 상기 제2모드의 제2링기어의 속도(
Figure 112011098163531-pat00001
)가 음의 값을 가지고, 상기 제2모드의 제2모터제너레이터의 속도(
Figure 112011098163531-pat00002
)의 시간에 따른 변화율(기울기)이 양의 값을 가지는지 여부를 고려하여 판단할 수 있다.
Whether or not the hydraulic pressure is not generated is determined based on the speed of the second ring gear of the second mode
Figure 112011098163531-pat00001
Has a negative value, and the speed of the second motor generator in the second mode
Figure 112011098163531-pat00002
(Inclination) with respect to time can be judged in consideration of whether or not it has a positive value.
상기 유압이 기설정된 값을 초과하여 발생되는지 여부는 상기 제2모드의 제2링기어 속도(
Figure 112011098163531-pat00003
)의 시간에 따른 변화율(기울기)이 기설정된 정상 기준범위의 최대값(
Figure 112011098163531-pat00004
) 보다 크고, 상기 제2모드의 제2모터제너레이터 속도(
Figure 112011098163531-pat00005
)의 시간에 따른 변화율(기울기)이 기설정된 정상 기준범위의 최소값(
Figure 112011098163531-pat00006
) 보다 작은지 여부를 고려하여 판단할 수 있다.
Whether or not the hydraulic pressure is generated beyond a predetermined value is determined by the second ring gear speed (
Figure 112011098163531-pat00003
(Inclination) with respect to time is the maximum value of the predetermined reference range (
Figure 112011098163531-pat00004
, And the second motor generator speed of the second mode (
Figure 112011098163531-pat00005
(Inclination) according to time changes from the minimum value of the predetermined reference range (
Figure 112011098163531-pat00006
Or less than a predetermined threshold value.
상기 차량 이상으로 판단하는 경우 직접제어 솔레노이드 밸브를 강제구동하는 단계를 더 포함할 수 있다.And forcibly driving the direct control solenoid valve when it is determined that the vehicle is abnormal.
상기 강제구동 이후 상기 차량이 주행하는 경우 상기 차량의 이상 여부를 재판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include re-determining whether the vehicle is abnormal if the vehicle is driven after the forced driving.
상기 재판단에서 상기 차량에 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 제1모드로 고정하는 단계를 더 포함할 수 있다.And fixing the vehicle to the first mode when it is determined that the vehicle has experienced an abnormality in the re-determination.
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법에 의하면 신속하고 정확하게 변속 이상 여부를 진단하고 이를 통해 이물질을 제거하도록 제어하므로 운전의 안전성이 향상되는 효과가 있다.According to the hydraulic pressure abnormality diagnosis and control method of the hybrid vehicle transmission according to the embodiment of the present invention, it is possible to quickly and accurately diagnose the speed change abnormality and to control the removal of the foreign matter through it, thereby improving the safety of operation.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법의 흐름도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구성도이다.
도 3은 제1모드와 제2모드에서 하이브리드 차량의 각 부분의 속도를 도시한 도면이다.
도 4는 정상 상태의 변속의 경우 모드 변환시 각 부분의 속도 변화를 도시한 도면이다.
도 5는 유압 미발생일 경우 모드 변환시 각 부분의 속도 변화를 도시한 도면이다.
1 is a flowchart of a method for diagnosing and controlling a hydraulic abnormality in a transmission for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention,
2 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing speeds of respective parts of the hybrid vehicle in the first mode and the second mode.
FIG. 4 is a graph showing a speed change of each part during a mode change in a steady-state shift.
FIG. 5 is a graph showing the speed change of each part during mode conversion in the case of no hydraulic pressure.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법의 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구성도이다.FIG. 1 is a flowchart of a method for diagnosing and controlling a hydraulic abnormality in a transmission for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법은 제1모드와 제2모드의 멀티모드 전기 가변 트랜스미션으로 이루어진 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법에 있어서, 상기 제1모드에서 상기 제2모드로 변환되는지 여부를 판단하는 단계(S10)와, 상기 제2모드로 변환되는 경우 제2모드에서 연결되는 클러치에 유압이 미발생되는지 여부 및 유압이 기설정된 값을 초과하여 발생되는지 여부를 판단하는 단계(S20)와, 상기 판단에서 상기 클러치에 유압이 미발생 되거나 또는 유압이 상기 기설정된 값을 초과하여 발생되는 경우 차량 이상으로 판단하는 단계(S30)와, 상기 차량 이상으로 판단하는 경우 직접제어 솔레노이드 밸브를 강제구동하는 단계(S40)와, 상기 강제구동 이후 상기 차량이 주행하는 경우 상기 차량의 이상 여부를 재판단하는 단계(S50) 및 상기 재판단에서 이상으로 판단된 경우 제1모드로 고정하는 단계(S60)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a hydraulic abnormality diagnosis and control method of a hybrid vehicle transmission according to an embodiment of the present invention includes a hydraulic abnormality diagnosis and control of a transmission for a hybrid vehicle including multimode electrically variable transmissions of first and second modes The method of claim 1, further comprising: determining whether the first mode is converted to the second mode (S10); determining whether hydraulic pressure is not generated in the clutch connected in the second mode when the mode is changed to the second mode; (S20) of determining whether or not a predetermined value is exceeded; determining that the vehicle is abnormal if the hydraulic pressure is not generated in the clutch or the hydraulic pressure is exceeded by a predetermined value (S40) for forcibly driving the direct control solenoid valve when it is determined that the vehicle is abnormal, If the vehicle is traveling when it is determined in the above step (S50) and the re-determination of re-determining at least whether or not the vehicle may include the step (S60) for fixing to the first mode.
먼저, 하이브리드 차량용 변속기에 있어서 상기 제1전기차모드에서 상기 제2전기차모드로 변환 여부를 판단한다(S10).First, in the hybrid vehicle transmission, it is determined whether the first electric vehicle mode is switched to the second electric vehicle mode (S10).
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법에 적용되는 하이브리드 차량은 제1모드(EVT1)와 제2모드(EVT2)의 멀티모드 전기 가변 트랜스미션(Electrically Variable Transmission)으로 구성된다.The hybrid vehicle applied to the hydraulic abnormality diagnosis and control method of the transmission for a hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention comprises a multimode electrically variable transmission of a first mode (EVT1) and a second mode (EVT2) .
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구성은 도 2에 도시된 바와 같이 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)에 각각 연결되는 제1차동기어장치(1)와 제2차동기어장치(3)를 구비한다. The configuration of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention includes a first differential gear device 1 and a second differential gear device 1 respectively connected to the first motor generator MG1 and the second motor generator MG2, And a gear device (3).
상기 제1차동기어장치(1) 및 제2차동기어장치(3)는 각각 유성기어장치(유성기어유닛)로 이루어지며 상기 제1차동기어장치(1, 제1유성기어유닛)는 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)로 이루어지고, 상기 제2차동기어장치(3, 제2유성기어유닛)는 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)로 이루어 진다.The first differential gear device 1 and the second differential gear device 3 are each formed of a planetary gear device (planetary gear unit), and the first differential gear device 1 (first planetary gear unit) The second differential gear unit 3 is constituted by a second sun gear S2 and a second carrier C2 (second planetary gear unit) And a second ring gear R2.
물론, 상기 제1차동기어장치(1) 및 제2차동기어장치(3)는 상기한 유성기어장치뿐만 아니라 베벨기어 등과 같은 기어들을 사용하여, 적어도 어느 한 기어의 회전속도가 항상 다른 두 기어의 가중평균 속도를 이루도록 하는 다른 기어장치로도 구현될 수 있을 것이다.Of course, the first differential gear device 1 and the second differential gear device 3 may use gears such as bevel gears as well as the above-mentioned planetary gear device so that the rotation speed of at least one of the two gears But may be implemented with other gearing arrangements to achieve a weighted average speed.
하나 또는 다수의 실시예에서 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1선기어(S1)는 제2선기어(S2)에 상시 연결되고, 상기 제1캐리어(C1)는 상기 제2클러치(CL2)를 통해 상기 제2링기어(R2)에 연결되며 상기 엔진(ENGINE)과 직접 연결된다. 상기 제1링기어(R1)는 상기 제1모터제너레이터(MG1)에 상시 연결되고, 상기 제2선기어(S2)는 상기 제2모터제너레이터(MG2)에 상시 연결되며, 상기 제2캐리어(C2)는 상기 출력요소(Output)에 연결된다. 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제2링기어(R2)의 회전을 구속할 수 있도록 설치된다.In one or more embodiments, the first sun gear S1 is always connected to the second sun gear S2 as shown in FIG. 2, and the first carrier C1 is coupled via the second clutch CL2 And is connected to the second ring gear R2 and directly connected to the engine ENGINE. The first ring gear R1 is always connected to the first motor generator MG1 and the second sun gear S2 is always connected to the second motor generator MG2, Is connected to the output element (Output). The second brake BK2 is provided to restrain rotation of the second ring gear R2.
한편, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제1링기어(R1) 사이를 선택적으로 연결할 수 있도록 설치되고, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제1링기어(R1)의 회전을 구속할 수 있도록 설치된다.The first clutch CL1 is provided to selectively connect between the first carrier C1 and the first ring gear R1 and the first brake BK1 is connected to the first ring gear R1 In the direction of rotation.
상기와 같은 하이브리드 차량의 전기 가변 트랜스미션이 제1모드(EVT1)에서 제2모드(EVT2)로 변환되는 경우 도 2에 도시된 제2브레이크(BK2)를 해제하고 제2클러치(CL2)와 체결하게 된다. 이 과정에서 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 제2링기어(R2)가 제2브레이크(BK2)에 의하여 정지되어 있다가 제2클러치(CL2)가 체결되면서 엔진(ENGINE)과 연결되어 엔진 속도와 동기화 된다. 그리고 제2모터제너레이터(MG2)의 속도는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1모드(EVT1)에서 제2모드(EVT2)로 변환되면서 천천히 감소되어야 한다.When the electrically variable transmission of the hybrid vehicle as described above is switched from the first mode EVT1 to the second mode EVT2, the second brake BK2 shown in Fig. 2 is released and engaged with the second clutch CL2 do. 3 and 4, the second ring gear R2 is stopped by the second brake BK2, and the second clutch CL2 is engaged and connected to the engine ENGINE, It is synchronized with speed. And the speed of the second motor generator MG2 should be gradually reduced while being changed from the first mode EVT1 to the second mode EVT2 as shown in Fig.
그런데, 이물질 등에 의해 유압에 이상이 발생하는 경우에는 도 4에 도시된 정상 상태에서 제1모드(EVT1)에서 제2모드(EVT2)로 변환되는 경우와 다른 동작을 보이게 되므로 이를 비교하면 이상 발생 여부를 파악할 수 있게 된다.However, when an abnormality occurs in the hydraulic pressure due to a foreign substance or the like, an operation different from the case of converting from the first mode (EVT1) to the second mode (EVT2) is shown in the steady state shown in FIG. .
따라서, 본 발명에서는 상기 제1모드(EVT1)에서 제2모드(EVT2)로 변환되는 경우 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제2클러치(CL2)에 유압이 미발생되는지 여부 및 유압이 기설정된 값을 초과하여 발생되는지 여부를 판단함으로써 이상 발생 여부를 판단한다(S20).Accordingly, in the present invention, when the first mode (EVT1) is switched to the second mode (EVT2), it is determined whether or not the hydraulic pressure is not generated in the second clutch (CL2) (S20). If the abnormality occurs, it is determined whether or not the abnormality occurs.
이물질의 유입에 의한 유압 이상 발생은 유압이 미발생되는 경우(S21)와 유압이 기설정된 값을 초과하여 과도하게 크게 발생되는 경우(S22)로 나뉠 수 있다.The oil pressure abnormality due to the inflow of the foreign matter can be divided into the case where the hydraulic pressure is not generated (S21) and the case where the hydraulic pressure is excessively larger than a predetermined value (S22).
유압이 미발생되는 경우(S21)에는 제2브레이크(BK2)의 압력이 해제되고 정지되어 있던 제2링기어(R2)가 풀리면서 엔진의 속도와 동기화 되어야 하나 제2클러치(CL2)에 유압이 미발생되어 체결 압력이 없기 때문에 도 5에 도시된 바와 같이 유성기어의 레버가 전체적으로 반대로 회전하게 되어 제2모터제너레이터(MG2)의 속도는 급격히 상승하고 제2링기어(R2)의 속도는 음(-)로 역회전하게 된다.When the hydraulic pressure is not generated (S21), the pressure of the second brake BK2 is released and the stopped second ring gear R2 is disengaged and synchronized with the speed of the engine, but the hydraulic pressure is applied to the second clutch CL2 The lever of the planetary gear is totally reversely rotated as shown in Fig. 5, so that the speed of the second motor generator MG2 rises sharply and the speed of the second ring gear R2 becomes negative -).
그 과정에서 갑작스럽게 제2클러치(CL2)에 유압이 발생되어 도 5에 도시된 바와 같이 제2모터제너레이터(MG2)의 속도가 감소하고 제2링기어(R2)와 엔진의 속도가 동기화 되면 차량에 변속충격이 발생하게 된다.5, when the speed of the second motor generator MG2 is reduced and the speed of the second ring gear R2 is synchronized with the speed of the engine, the hydraulic pressure is suddenly generated in the second clutch CL2, A shift shock occurs.
따라서, 하나 또는 다수의 실시예에서 상기 유압이 미발생되는 경우(S21)를 수학식으로 표현하게 되면 하기 수학식 1과 같이 표현할 수 있다. 하이브리드 차량의 멀티모드 변속기의 경우 일반 가솔린 차량과는 다르게 제2모터제너레이터(MG2)의 속도를 계측하고 있기 때문에 제2링기어(R2)의 속도를 계산하여 알 수 있게 된다.Accordingly, when the hydraulic pressure is not generated in one or more embodiments (S21), it can be expressed by the following equation (1). In the case of the multimode transmission of the hybrid vehicle, the speed of the second motor generator MG2 is measured differently from the ordinary gasoline vehicle, so that the speed of the second ring gear R2 can be calculated and known.
Figure 112011098163531-pat00007
Figure 112011098163531-pat00007
Figure 112011098163531-pat00008
Figure 112011098163531-pat00008
상기 수학식 1에서
Figure 112011098163531-pat00009
는 도 2에 도시된 제2링기어(R2)의 속도이고,
Figure 112011098163531-pat00010
은 출력요소(Output)의 속도이며, 상기
Figure 112011098163531-pat00011
는 제2모터제너레이터(MG2)의 속도이고, 상기
Figure 112011098163531-pat00012
는 제2링기어의 반경 또는 잇수이며,
Figure 112011098163531-pat00013
는 제2선기어의 반경 또는 잇수이다.
In Equation (1)
Figure 112011098163531-pat00009
Is the speed of the second ring gear R2 shown in Fig. 2,
Figure 112011098163531-pat00010
Is the speed of the output element Output,
Figure 112011098163531-pat00011
Is the speed of the second motor generator MG2,
Figure 112011098163531-pat00012
Is the radius or the number of teeth of the second ring gear,
Figure 112011098163531-pat00013
Is the radius or number of teeth of the second sun gear.
즉, 상기 수학식 1에 의하면 상기 제2링기어(R2)의 속도가 역회전 되고, 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 속도의 기울기가 증가되는 경우에 상기 제2클러치(CL2)에 유압이 미발생된 것으로 판단할 수 있게 된다.That is, according to Equation 1, when the speed of the second ring gear R2 is reversed and the slope of the speed of the second motor generator MG2 is increased, the hydraulic pressure is applied to the second clutch CL2 It can be judged that it has not occurred yet.
한편, 상기 제2클러치(CL2)에 유압이 기설정된 값을 초과하여 과도하게 발생되는 경우(S22)에는 제1모드(EVT1)에서 제2모드(EVT2)로 변환시 도 3의 정상 상태의 경우 보다 제2모터제너레이터(MG2)의 속도가 급격하게 감소하고, 제2링기어(R2)의 속도는 급격하게 상승하여 엔진의 속도와 동기화 되어 변속 충격이 발생하게 된다.On the other hand, when the hydraulic pressure in the second clutch CL2 excessively exceeds the predetermined value (S22), the hydraulic pressure is shifted to the second mode (EVT2) from the first mode (EVT2) The speed of the second motor generator MG2 sharply decreases and the speed of the second ring gear R2 rises sharply and is synchronized with the speed of the engine to cause a shift shock.
하나 또는 다수의 실시예에서 상기 유압이 기설정된 값을 초과하여 과도하게 발생하는 경우(S22)를 수학식으로 표현하면 하기 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.In one or more embodiments, when the hydraulic pressure excessively exceeds a predetermined value (S22), it can be expressed by the following equation (2).
Figure 112011098163531-pat00014
Figure 112011098163531-pat00014
Figure 112011098163531-pat00015
Figure 112011098163531-pat00015
상기 수학식 2에서 상기
Figure 112011098163531-pat00016
는 도 2에 도시된 제2링기어(R2)의 속도이고,
Figure 112011098163531-pat00017
는 제2모터제너레이터(MG2)의 속도이며,
Figure 112011098163531-pat00018
는 기설정된 정상 기준범위의 최대값이고,
Figure 112011098163531-pat00019
는 기설정된 상 기준범위의 최소값이다.
In Equation (2)
Figure 112011098163531-pat00016
Is the speed of the second ring gear R2 shown in Fig. 2,
Figure 112011098163531-pat00017
Is the speed of the second motor generator MG2,
Figure 112011098163531-pat00018
Is the maximum value of the predetermined reference range,
Figure 112011098163531-pat00019
Is the minimum value of the predetermined phase reference range.
상기
Figure 112011098163531-pat00020
Figure 112011098163531-pat00021
값은 시험을 통해 결정될 수 있다.
remind
Figure 112011098163531-pat00020
Wow
Figure 112011098163531-pat00021
The value can be determined through testing.
즉, 상기 수학식 2에 따르면 제2링기어(R2)의 속도 기울기가 정상 기준범위의 최대값(
Figure 112011098163531-pat00022
) 보다 크고, 제2모터제너레이터(MG2)의 속도 기울기가 정상 기준범위의 최소값(
Figure 112011098163531-pat00023
) 보다 작은 경우 상기 유압이 기설정된 값을 초과하여 과도하게 발생하는 경우로 판단하게 된다.
That is, according to Equation (2), the velocity gradient of the second ring gear R2 is the maximum value of the normal reference range
Figure 112011098163531-pat00022
And the speed gradient of the second motor generator MG2 is smaller than the minimum value of the normal reference range (
Figure 112011098163531-pat00023
), It is determined that the oil pressure exceeds the preset value and occurs excessively.
상기와 같이 유압이 미발생되는 경우(S21) 또는 유압이 기설정된 값을 초과하여 과도하게 발생되는 경우(S22)로 판단되면 차량의 제어부에서 차량 이상(Fail)으로 판단하며(S30), 운전자에게 이상 신호를 송출하고(S31), 차량 정지후 변속 레버를 N단으로 유도 한다(S32).If it is determined that the hydraulic pressure is not generated (S21) or if the hydraulic pressure is excessively generated (S22), the controller of the vehicle determines that the vehicle is in failure (S30) An abnormal signal is transmitted (S31), and the shift lever is led to the N-th stage after the vehicle is stopped (S32).
하나 또는 다수의 실시예에서 상기 차량 이상으로 판단되고 차량의 N단이 된 경우 이물질을 제거하기 위하여 직접제어 솔레노이드 밸브를 듀티(Duty) 0~100%까지 수회 강제 구동 할 수 있다(S40).In one or more embodiments, if it is determined that the vehicle is abnormal and the vehicle is in the N-th stage, the direct control solenoid valve may be forcedly driven to a duty of 0 to 100% for several times (S40).
강제 구동의 횟수와 시간 간격은 원리 시험을 통해 결정할 수 있다.The number of times of forced driving and the time interval can be determined through principle testing.
그리고 상기 강제 구동 이후 상기 차량이 주행하는 경우 상기 차량의 이상 여부를 재판단한다(S50). 강제 구동 이후에도 이물질이 완전하게 제거되지 않은 경우가 발생될 수 있으므로 차량의 제어부에서는 운전자에게 차량의 변속 레버를 D단으로 주행하도록 유도하고 정비소의 위치를 안내할 수 있다(S51). 이러한 주행 과정에서 상기 유압 미발생 여부 또는 유압이 기설정된 값을 초과하여 과도하게 발생되는지 여부를 다시 판단한다(S52).If the vehicle is running after the forced driving, it is re-determined whether the vehicle is abnormal (S50). Since the foreign matter may not be completely removed even after the forced drive, the control unit of the vehicle may guide the driver to drive the shift lever of the vehicle in the D-stage and guide the position of the workshop (S51). In step S52, it is determined again whether or not the occurrence of the non-hydraulic pressure or the hydraulic pressure in excess of the preset value occurs in the running process.
상기와 같은 재판단에서도 이상이 발생한 것(Fail)으로 판단되는 경우 상기 차량의 제어부에서 모드를 상기 제1모드(EVT1)로 고정하고, 운전자에게 변속 레버를 D단으로 하여 정비소로 이동하도록 유도할 수 있다(S60).
If it is determined that the abnormality has also occurred in the re-determination, the control unit of the vehicle fixes the mode to the first mode (EVT1) and instructs the driver to move to the repair shop with the shift lever at the D-stage (S60).
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.
1: 제1차동기어장치 3: 제2차동기어장치
S1: 선기어 C1: 제1캐리어
R1: 제1링기어 S2: 제2선기어
C2: 제2캐리어 R2: 제2링기어
MG1: 제1모터제너레이터 MG2: 제2모터제너레이터
BK1: 제1브레이크 BK2: 제2브레이크
CL1: 제1클러치 CL2: 제2클러치
Output: 출력요소
1: first differential gear unit 3: second differential gear unit
S1: sun gear C1: first carrier
R1: first ring gear S2: second sun gear
C2: second carrier R2: second ring gear
MG1: first motor generator MG2: second motor generator
BK1: first brake BK2: second brake
CL1: first clutch CL2: second clutch
Output: Output element

Claims (6)

  1. 제1선기어, 제1캐리어, 및 제1링기어를 포함하는 제1유성기어유닛, 상기 제1선기어와 함께 회전하도록 배치되는 제2선기어, 제2캐리어, 및 제2링기어를 포함하는 제2유성기어유닛, 상기 제1캐리어를 회전시키도록 배치되는 엔진, 상기 제1링기어를 회전시키도록 배치되는 제1모터제너레이터, 상기 제1링기어를 선택적으로 구속하도록 배치되는 제1브레이크, 상기 제1링기어와 상기 제1캐리어를 선택적으로 연결하는 제1클러치, 상기 제1캐리어와 상기 제2링기어를 선택적으로 연결하는 제2클러치, 상기 제2링기어를 회전을 구속하는 제2브레이크, 및 상기 제2선기어를 회전시키도록 배치되는 제2모터제너레이터를 포함하는 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법에 있어서,
    변속모드가 전환되는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 변속모드가 전환되는 경우 그로 인해 체결되는 클러치에 유압이 미발생되는지 여부 및 유압이 기설정된 값을 초과하여 발생되는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단에서 상기 클러치에 유압이 미발생 되거나 또는 유압이 상기 기설정된 값을 초과하여 발생되는 경우 차량 이상으로 판단하는 단계; 를 포함하고,
    상기 유압이 미발생 되는지 여부는 상기 변속모드가 전환되고 상기 제2링기어의 속도(
    Figure 112013078703867-pat00024
    )가 음의 값을 가지고, 상기 제2모터제너레이터의 속도(
    Figure 112013078703867-pat00025
    )의 시간에 따른 변화율(기울기)이 양의 값을 가지는지 여부를 고려하여 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법.
    A second planetary gear unit comprising a first planetary gear unit including a first sun gear, a first carrier, and a first ring gear, a second sun gear disposed to rotate with the first sun gear, a second carrier, A planetary gear unit, an engine arranged to rotate the first carrier, a first motor generator arranged to rotate the first ring gear, a first brake arranged to selectively restrain the first ring gear, A first clutch selectively connecting the first ring gear and the first carrier, a second clutch selectively coupling the first carrier and the second ring gear, a second brake for restricting rotation of the second ring gear, And a second motor generator arranged to rotate the second sun gear, the method comprising the steps of:
    Determining whether the shift mode is switched or not;
    Determining whether a hydraulic pressure is not generated in the clutch engaged when the shift mode is changed, and whether the hydraulic pressure is caused to exceed a preset value; And
    Determining that the vehicle is abnormal if the hydraulic pressure is not generated in the clutch or the hydraulic pressure is generated beyond the predetermined value in the determination; Lt; / RTI >
    Whether or not the hydraulic pressure is not generated is determined based on whether the shift mode is switched and the speed of the second ring gear
    Figure 112013078703867-pat00024
    ) Has a negative value, and the speed of the second motor generator
    Figure 112013078703867-pat00025
    (Slope) according to time is positive or not. The hydraulic oil abnormality diagnosis and control method of the hybrid vehicle transmission according to claim 1,
  2. 삭제delete
  3. 제1항에 있어서,
    상기 유압이 기설정된 값을 초과하여 발생되는지 여부는 상기 변속모드가 전환되고 상기 제2링기어 속도(
    Figure 112013078703867-pat00026
    )의 시간에 따른 변화율(기울기)이 기설정된 정상 기준범위의 최대값(
    Figure 112013078703867-pat00027
    ) 보다 크고, 상기 제2모터제너레이터 속도(
    Figure 112013078703867-pat00028
    )의 시간에 따른 변화율(기울기)이 기설정된 정상 기준범위의 최소값(
    Figure 112013078703867-pat00029
    ) 보다 작은지 여부를 고려하여 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법.
    The method according to claim 1,
    Whether or not the hydraulic pressure is generated beyond a predetermined value is determined by the shift mode and the second ring gear speed
    Figure 112013078703867-pat00026
    (Inclination) with respect to time is the maximum value of the predetermined reference range (
    Figure 112013078703867-pat00027
    ), And the second motor generator speed (
    Figure 112013078703867-pat00028
    (Inclination) according to time changes from the minimum value of the predetermined reference range (
    Figure 112013078703867-pat00029
    ) Of the hydraulic pressure abnormality of the hybrid vehicle.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량 이상으로 판단하는 경우 상기 클러치와 대응하는 솔레노이드 밸브를 강제구동하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법.
    The method according to claim 1,
    Further comprising the step of forcibly driving the solenoid valve corresponding to the clutch when it is determined that the vehicle is abnormal.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 강제구동 이후 상기 차량이 주행하는 경우 상기 차량의 이상 여부를 재판단하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법.
    5. The method of claim 4,
    Further comprising the step of re-determining whether the vehicle is abnormal when the vehicle travels after the forced drive.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 재판단에서 상기 차량에 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 변속모드를 고정하는 단계를 더 포함하는 하는 하이브리드 차량용 변속기의 유압 이상 진단 및 제어 방법.
    6. The method of claim 5,
    Further comprising the step of fixing the shift mode when it is determined that an abnormality has occurred in the vehicle in the re-determination.
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