KR101411183B1 - Direct digital speaker apparatus having a desired directivity pattern - Google Patents

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Abstract

디지털 입력 신호를 수신하고 그에 따라 사운드를 생성하는 다이렉트 디지털 스피커 장치로서, 상기 다이렉트 디지털 스피커 장치는 압력-생성 엘리먼트들의 어레이 및 요구되는 지향성 패턴을 획득하기 위해 각각의 압력-생성 엘리먼트의 구동 여부 및 구동 시기를 결정하는 타이밍 패턴을 계산하도록 동작하는 컨트롤러를 포함한다.1. A direct digital speaker device for receiving a digital input signal and producing a sound accordingly, the direct digital speaker device comprising: an array of pressure-generating elements; and means for determining whether the respective pressure- And a controller that operates to calculate a timing pattern that determines timing.

Description

원하는 지향성 패턴을 가지는 다이렉트 디지털 스피커 장치{DIRECT DIGITAL SPEAKER APPARATUS HAVING A DESIRED DIRECTIVITY PATTERN}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a direct digital speaker device having a desired directivity pattern,

2006년 5월 22일에 출원되고 "압력 생성 장치(An apparatus for generating pressure)"로 명명된 미국 가출원번호 60/802,126 및 2007년 4월 2일에 출원되고 "압력 생성 장치 및 그 제조 방법(Apparatus for generating pressure and methods of manufacture thereof)"으로 명명된 미국 가출원번호 60/907,450 및 2007년 5월 3일에 출원되고 "압력파 생성 장치 및 방법(Apparatus and methods for generating pressure waves)"로 명명된 미국 가출원번호 60/924,203으로부터 우선권을 주장한다. U.S. Provisional Application No. 60 / 802,126, filed May 22, 2006, entitled " An apparatus for generating pressure, " filed on April 2, 2007, U.S. Provisional Application No. 60 / 907,450 entitled " Forming Pressure and Methods of Manufacture thereof ", filed on May 3, 2007 and entitled " Apparatus and Methods for Generating Pressure Waves & Priority is claimed from Provisional Application No. 60 / 924,203.

본 발명은 일반적으로 액츄에이터에 관한 것으로, 구체적으로 스피커에 관한 것이다. Field of the Invention [0002] The present invention relates generally to actuators, and more particularly to loudspeakers.

마이크로 액추에이터의 어레이을 포함하는 액추에이터에 대한 기술은 다음과 같은 문헌에 의해 제시될 것으로 믿으며, 그 외 지적하지 않는 한 이들 모두는 미국 특허 문서이다:Techniques for actuators involving arrays of microactuators are believed to be suggested by the following documents, and all are U.S. patent documents unless otherwise indicated:

2002/0106093: 요약, 도 1 내지 도 42 및 단락 0009, 0023, 및 0028은 전자기 방사(electromagnetic radiation), 액추에이터 및 트랜스듀서(transducers) 및 정전 장치(electrostatic devices)를 설명한다.2002/0106093: SUMMARY, Figures 1 to 42 and paragraphs 0009, 0023, and 0028 describe electromagnetic radiation, actuators and transducers, and electrostatic devices.

6,373,955: 요약 및 컬럼 4, 라인 34 내지 컬럼 5, 라인 55는 트랜스듀서의 어레이를 설명한다.6,373,955: Summary and column 4, line 34 to column 5, line 55 describe an array of transducers.

JP 2001016675: 요약은 음향 출력 트랜스듀서의 배열을 설명한다. JP 2001016675: Summary describes the arrangement of acoustic output transducers.

6,963,654: 요약, 도 1 내지 도 3, 도 7 내지 도 9 및 컬럼 7, 라인 41 내지 컬럼 8, 라인 54는 전자기력을 기반으로 한 트랜스듀서 동작을 설명한다.6,963,654: Summary, FIGS. 1 to 3, 7 to 9 and column 7, lines 41 to 8, line 54 illustrate transducer operation based on electromagnetic force.

6,125,189: 요약; 도 1 내지 도 4 및 컬럼 4, 라인 1 내지 컬럼 5, 라인 46은 정전 구동(electrostatic driving)을 포함한 전자-음향(electro-acoustic) 변환 유닛을 설명한다.6,125,189: Summary; 1 to 4 and column 4, line 1 to column 5, line 46 illustrate an electro-acoustic conversion unit including electrostatic driving.

WO 8400460: 요약은 자석의 어레이를 구비하는 전자기-음향(electromagnetic-acoustic) 트랜스듀서를 설명한다.WO 8400460: The Summary describes an electromagnetic-acoustic transducer with an array of magnets.

4,337,379: 요약; 컬럼 3, 라인 28 내지 40, 및 도 4, 도 9는 전자기력을 설명한다.4,337,379: Summary; Column 3, lines 28 to 40, and Figs. 4 and 9 illustrate the electromagnetic force.

4,515,997: 요약 및 컬럼 4, 라인 16 내지 20은 음량 레벨을 설명한다.4,515,997: Summary and column 4, lines 16-20, describe volume levels.

6,795,561: 컬럼 7, 라인 18 내지 20은 마이크로 액추에이터의 어레이를 설명한다.6,795,561: Column 7, lines 18-20 describe an array of microactuators.

5,517,570: 요약은 이산(discrete)의, 어드레스로 불러낼 수 있는(addressable) 사운드 픽셀로의 청각적 현상의 매핑을 설명한다.5,517,570: The summary describes the mapping of auditory phenomena to discrete, addressable sound pixels.

JP 57185790: 요약은 D/A 컨버터의 구비를 없애는 것을 설명한다.JP 57185790: Summary describes eliminating the need for a D / A converter.

JP 51120710: 요약은 임의의 D-A 컨버터를 필요로 하지 않는 디지털 스피커 시스템을 설명한다.JP 51120710: Summary describes a digital speaker system that does not require any D-A converter.

JP 09266599: 요약은 스피커로의 디지털 시그널의 직접적 적용을 설명한다.JP 09266599: Summary explains the direct application of digital signals to speakers.

6,959,096: 요약 및 컬럼 4, 라인 50 내지 63은 어레이 내에 정렬된 다수의 트랜스듀서를 설명한다.6,959,096: Summary and column 4, lines 50 to 63, describes a number of transducers arranged in an array.

폴리머 자석(polymer magnets) 제조 방법은 다음과 같은 간행물에 기술된다:Methods of making polymer magnets are described in publications such as:

Lagorce, L. K. and M. G. Allen, "Magnetic and Mechanical Properties of Micro- machined Strontium Ferrite/Polyimide Composites", IEEE Journal of Micro- electromechanical Systems, 6(4), Dec. 1997; 및Lagorce, L. K. and M. G. Allen, "Magnetic and Mechanical Properties of Micro-machined Strontium Ferrite / Polyimide Composites", IEEE Journal of Microelectromechanical Systems, 6 (4), Dec. 1997; And

Lagorce, L. K., Brand, O. and M. G. Allen, "Magnetic micro actuators based on polymer magnets", IEEE Journal of Micro-electromechanical Systems, 8(1), March 1999.Lagorce, L. K., Brand, O. and M. G. Allen, "Magnetic micro actuators based on polymer magnets", IEEE Journal of Microelectromechanical Systems, 8 (1), March 1999.

Nakaya의 미국 특허 4,337,379는 코일과 같은 구조를 포함하는 평면의 전기역학적 전자-음향 트랜스듀서(planar electrodynamics electro-acoustic transducer)를 도 4a에 기술한다.U.S. Patent No. 4,337,379 to Nakaya describes a planar electrodynamic electro-acoustic transducer, which includes a coil-like structure, in Figure 4a.

Sotme 등의 미국 특허 6,963,654는 다이어프램(diaphragm), 평면-타입 음향 트랜스듀서 및 평면-타입 다이어프램을 기술한다. Sotme의 시스템은 도 7에서 코일과 같은 구조를 포함한다.U.S. Patent 6,963,654 to Sotme et al. Describes a diaphragm, a planar-type acoustic transducer, and a planar-type diaphragm. The system of Sotme includes a coil-like structure in Fig.

반도체 디지털 확성스피커(loudspeaker) 어레이는 공지되어 있고, 예컨대 미국 특허 문서 20010048123, 2002년 6월 11일에 등록된 Texas Instruments가 승계한 David Thomas의 미국 특허 6,403,995, 소니의 미국 특허 4,194,095, Walter Stinger의 미국 특허 4,515,997, 및 Diamond Brett M. 등의 "Digital sound reconstruction using array of CMOS-MEMS micro-speakers", 보스턴에서 2003년 6월 8일 부터 12일에 개최한 제 12회 고체 상태 센서(Solid State Sensors), 액추에이터 및 마이크로시스템에 관한 국제 회의의 트랜스듀서 '03에 공지되어 있다.Semiconductor digital loudspeaker arrays are well known and are described, for example, in United States Patent No. 20010048123, United States Patent No. 6,403,995 to David Thomas, which was succeeded by Texas Instruments on June 11, 2002, US Patent No. 4,194,095, Patent No. 4,515,997, and Diamond Brett, M., et al., "12th Solid State Sensors", June 8-12, 2003, Boston, , Transducer '03 of the International Conference on Actuators and Microsystems.

YSP 1000은 Yamaha에 의해 제조된 위상 배열(phased array) 스피커의 예이다. YSP 1000 is an example of a phased array speaker manufactured by Yamaha.

명세서 내에 언급된 모든 간행물 및 특허 문서의 개시, 및 직접 또는 간접적으로 그 안에 인용된 간행물 및 특허 문서는 여기에 참조로서 도입된다. The disclosures of all publications and patent documents mentioned in the specification, and publications and patent documents cited therein, directly or indirectly, are hereby incorporated by reference.

본 발명은, 다이렉트 디지털 스피커 장치를 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide a direct digital speaker device.

이하, 본 발명의 특정 실시예에 따라, 디지털 입력 신호를 수신하고 그에 따라 소리를 생성하는 다이렉트 디지털 스피커 장치가 제공되며, 상기 장치는 여기에 기술되지만 이에 제한되지 않은 이동 엘리먼트(moving elements)와 같은 압력-생성 엘리먼트(pressure-producing elements)의 어레이; 및 원하는 지향성 패턴을 획득하도록 각각의 압력-생성 엘리먼트의 구동 여부 및 그 시기를 결정하는 타이밍 패턴을 계산하도록 동작하는 컨트롤러를 포함한다. Hereinafter, in accordance with a particular embodiment of the present invention, there is provided a direct digital speaker device for receiving a digital input signal and producing a sound accordingly, the device comprising a moving element, such as, but not limited to, An array of pressure-producing elements; And a controller operative to calculate a timing pattern that determines when and whether each pressure-producing element is driven to obtain a desired directional pattern.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 압력-생성 엘리먼트는 양압(positive pressure) 펄스를 생성할 수 있고, 적어도 하나의 압력-생성 엘리먼트는 음압(negative pressure) 펄스를 생성할 수 있다. According to a preferred embodiment of the present invention, at least one pressure-generating element can generate a positive pressure pulse and at least one pressure-generating element can generate a negative pressure pulse.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 각각의 압력-생성 엘리먼트는 양압 펄스 및 음압 펄스 둘 모두를 생성하도록 구동한다. According to a preferred embodiment of the present invention, each pressure-producing element is driven to produce both a positive pressure pulse and a negative pressure pulse.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 디지털 입력 신호를 수신하고 그에 따른 소리를 생성하는 다이렉트 디지털 스피커를 제어하는 방법이 제공되며, 상기 방법은 압력-생성 엘리먼트의 어레이를 제공하는 단계, 및 원하는 지향성 패턴을 획득하도록 각각의 압력-생성 엘리먼트가 압력 펄스를 생성하도록 구동하는지 여부 및 그 시기를 결정하는 타이밍 패턴을 계산하는 단계를 포함한다. Also in accordance with a preferred embodiment of the present invention there is provided a method of controlling a direct digital speaker for receiving a digital input signal and producing a corresponding sound, the method comprising the steps of providing an array of pressure- And generating a timing pattern that determines when and whether each of the pressure-generating elements drives to generate a pressure pulse to obtain a directional pattern.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 각각의 압력-생성 엘리먼트는 이동 엘리먼트를 포함하며, 이는 각각의 경로를 따라 전후로 오가며 이동하도록 구동한다. According to a preferred embodiment of the present invention, each pressure-producing element comprises a moving element, which is driven to move back and forth along each path.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 장치는 사용자로부터 원하는 지향성 패턴을 수신하는 사용자 인터페이스를 더 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention, the apparatus further comprises a user interface for receiving a desired directional pattern from a user.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 지향성 패턴은 초점 위치(focal point)를 정의하는 무지향성(omni-directional) 패턴이다.
According to a preferred embodiment of the present invention, the directional pattern is an omni-directional pattern that defines a focal point.

*본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 지향성 패턴은 초점 축(focal axis)을 정의하는 실린더형 패턴이다. According to a preferred embodiment of the present invention, the directivity pattern is a cylindrical pattern defining a focal axis.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 지향성 패턴은 전파 각(angleof propagation)을 정의하는 단방향성 패턴이다. According to a preferred embodiment of the present invention, the directional pattern is a unidirectional pattern that defines an angle of propagation.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 지향성 패턴은 다수의 단방향의 지향성 패턴의 조합을 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention, the directivity pattern comprises a combination of a plurality of unidirectional directivity patterns.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 어레이는 초점 위치에서 중심에 위치한다. According to a preferred embodiment of the present invention, the array is centered at the focus position.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 어레이는 초점 위치의 투영(projection)에서 중심에 위치한다. According to a preferred embodiment of the present invention, the array is centered in the projection of the focus position.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 어레이는 상기 축에 대해 대칭적으로 배향된다. According to a preferred embodiment of the present invention, the array is oriented symmetrically with respect to the axis.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 어레이는 네 개의 면을 정의하는 사각형 형태이고, 상기 네 개의 면은 축에 평행한 두 개의 면을 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention, the array is in the form of a rectangle defining four faces, and the four faces comprise two faces parallel to the axis.

추가적으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 타이밍 패턴은 적어도 일부의 압력-생성 엘리먼트에 대해 적절한 딜레이를 작용하는 것을 포함하며, 이는 다음과 같은 공식을 사용한다: 딜레이 = [(d2+r2)0.5-d]/c, 여기서 r은 압력-생성 엘리먼트 어레이 상의 초점 위치의 투영과 주어진 압력-생성 엘리먼트 간의 거리이며, d는 무지향성 소리의 초점 위치로부터 압력-생성 엘리먼트의 어레이의 평면까지의 거리이며, c는 스피커 구동 시 매질을 통과하는 소리 진행 속도이다. Additionally, in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the timing pattern comprises operating a suitable delay for at least some of the pressure-producing elements, using the following formula: delay = [(d 2 + r 2 ) 0.5- d] / c, where r is the distance between the projection of the focal spot on the pressure-producing element array and the given pressure-producing element, d is the distance from the focal point of the omni-directional sound to the plane of the array of pressure- And c is the sound propagation speed through the medium when the speaker is driven.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 타이밍 패턴은 적어도 일부의 압력-생성 엘리먼트에 대해 적절한 딜레이를 작용하는 것을 포함하며, 다음과 같은 공식을 사용한다: 딜레이 = [(d2+r2)0.5-d]/c, 여기서 r은 압력-생성 엘리먼트 어레이 상의 초점 축의 투영과 주ㅈ어진 압력-생성 엘리먼트 간의 거리이며, c는 스피커 구동 시 매질을 통과하는 소리 진행 속도이며, d는 초점축으로부터 압력-생성 엘리먼트의 어레이의 평면까지의 거리이다. According to a preferred embodiment of the invention, the timing pattern is at least a part of the pressure-and include reaction with an appropriate delay for the generation elements, and uses the following formula: Delay = [(d 2 + r 2 ) 0.5 - d] / c, where r is the distance between the projection of the focus axis on the pressure-producing element array and the predominant pressure-producing element, c is the sound propagation velocity through the medium during speaker driving, d is the pressure- The distance of the generating element to the plane of the array.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 타이밍 패턴은 적어도 일부의 압력-생성 엘리먼트에 대해 적절한 딜레이를 작용하는 것을 포함하며, 다음과 같은 공식을 사용한다: 딜레이 = x cos α, 여기서 x는 압력-생성 엘리먼트 어레이의 가장자리 및 주어진 압력-생성 엘리먼트에 의해 정의되는 평면으로부터의 거리이고, α는 무지향성 진행의 방향과 압력-생성 엘리먼트 어레이 평면 간의 각이다. According to a preferred embodiment of the present invention, the timing pattern comprises acting a suitable delay for at least some of the pressure-producing elements, using the following formula: Delay = x cos?, Where x is the pressure- Is the distance from the plane defined by the edge of the element array and a given pressure-producing element, and [alpha] is the angle between the direction of omnidirectional travel and the pressure-producing element array plane.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 각각의 압력-생성 엘리먼트는 개별적으로 제어된다. According to a preferred embodiment of the present invention, each pressure-producing element is individually controlled.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 압력-생성 엘리먼트는 이동 엘리먼트이며, 이는 이들의 움직임으로 압력을 생성한다. According to a preferred embodiment of the present invention, the pressure-producing element is a moving element, which generates pressure by their movement.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 각각의 이동 엘리먼트는 교차하는 자기장에 응답하며, 상기 장치는 적어도 하나의 이동 엘리먼트의 서브셋을 적어도 하나의 래칭 위치에 선택적으로 래칭하도록 동작하여 그에 의해 각각의 이동 엘리먼트가 전자기력에 응답하는 것을 방지하는 적어도 하나의 래치(latch)를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 클럭을 수신하고 그에 따라 이동 엘리먼트의 어레이로의 전자기력의 작용을 제어하도록 구동하는 자기장 제어 시스템; 및 디지털 입력 신호를 수신하고 그에 따라 적어도 하나의 래치를 제어하도록 구동하는 래치 컨트롤러를 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention, each moving element is responsive to an alternating magnetic field, the device being operative to selectively latch a subset of the at least one moving element to at least one latching position, Further comprising at least one latch that prevents the controller from responding to electromagnetic forces, the controller being adapted to receive a clock and thereby drive to control the action of electromagnetic forces on the array of moving elements; And a latch controller for receiving the digital input signal and driving it to control at least one latch accordingly.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 방법은 사용자에 의해 제공되는 원하는 지향성 패턴을 읽어들이는 단계를 더 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention, the method further comprises reading the desired directional pattern provided by the user.

여기에서 사용되는 용어는 다음과 같다:The terms used here are as follows:

어레이(array): 이 용어는 이동 엘리먼트의 임의의 세트를 포함하도록 의도되며, 이동 엘리먼트의 축은 바람직하게 상호 간에 평행 배향(parallel orientation)되도록 배치되고 서로 간에 접하여(flush) 평면 또는 굴곡질 수 있는 표면을 정의한다. Array: The term is intended to include any set of moving elements, with the axes of the moving elements preferably being arranged to be in parallel orientation with respect to one another and to be flush with one another, .

위(above), 아래(below): 용어 "위" 및 "아래" 및 그와 유사한 용어는, 예로서 설명하면, 이동 엘리먼트의 모션 방향이 상방향 및 하방향이라고 가정하도록 여기에서 사용되지만, 그러나, 이에 제한되지 않고 선택적으로 상기 이동 엘리먼트는 임의의 요구되는 축 예컨대 수평축을 따라 이동할 수 있다. Above and below: The terms "above" and "below" and similar terms are used herein to suppose that the motion direction of the moving element is upward and downward, , But is not limited thereto, and optionally the moving element can move along any desired axis, e.g., the horizontal axis.

액추에이터: 이 용어는 트랜스듀서 및 에너지 형태를 상호-변환하는 다른 장치를 포함하도록 의도된다. 용어 "트랜스듀서"가 사용되는 경우, 이는 단지 예로서 사용되며, 모든 적절한 액추에이터 예컨대 확성스피커를 포함하는 스피커를 언급하도록 의도된다. Actuator: This term is intended to include transducers and other devices that interconvert energy forms. When the term "transducer" is used, it is used merely as an example and is intended to refer to a speaker comprising all suitable actuators, such as a loudspeaker.

액추에이터 엘리먼트: 이 용어는 전형적으로 액추에이터를 형성하는 많은 다른 그러한 컬럼들과 함께 컴포넌트(components)의 임의의 "컬럼(column)"을 포함하도록 의도되며, 각각의 컬럼은 전형적으로 이동 엘리먼트, 한 쌍의 래치 또는 "래칭 엘리먼트(latching elements)"를 포함하며, 따라서 각각의 래칭 엘리먼트는 하나 또는 그 이상의 전극 및 상기 전극으로부터 상기 이동 엘리먼트를 분리하는 절연 공간 물질을 포함한다. Actuator element: This term is intended to include any "column" of components, along with many other such columns that typically form an actuator, and each column typically comprises a moving element, Latching " or "latching elements," wherein each latching element includes one or more electrodes and an insulating spatial material separating the moving element from the electrodes.

코일: 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 이동 엘리먼트의 어레이에 적용되는 교차하는(alternating) 전자기력은 이동 엘리먼트의 모션의 요구되는 축과 동일선 상인(co-linear) 자기장 그래디언트(gradient)를 생성하도록 향해진 교류 전기 전류에 의해 생성될 수 있다. 이 전기 전류는 적절하게 배향된(oriented) 전도성 코일 또는 임의의 다른 적절한 구성의 전도성 엘리먼트를 통해 흐르는 전류를 포함할 수 있다. 용어 "코일"은 본 발명의 상세한 설명에 걸쳐 예로서 사용되며, 교차하는 전자기력, 예컨대 상술한 바와 같은 전자기력을 적용하기 위한 모든 장치를 포함하도록 의도된 본 발명을 제한하도록 의도되지 않는다. "코일"이 전도체를 지시하도록 사용된 경우, 상기 전도체는 임의의 적절한 구성 예컨대 원 또는 다른 닫힌 구성(closed figure) 또는 그 실질적인 부분을 구비할 수 있으며, 다수의 회전을 구비하는 구성을 제한하도록 의도되지 않는다. Coils: In accordance with a preferred embodiment of the present invention, the alternating electromagnetic force applied to the array of moving elements is directed to produce a magnetic field gradient that is co-linear with the desired axis of motion of the moving element. Can be generated by an alternating current. This electric current may comprise a current flowing through a suitably oriented conductive coil or any other suitable configuration of conductive elements. The term "coil" is used as an example throughout the detailed description of the present invention and is not intended to limit the present invention, which is intended to include all devices for applying electromagnetic force, for example electromagnetic force as described above. When a "coil" is used to indicate a conductor, the conductor may have any suitable configuration, such as a circle or other closed configuration, or a substantial portion thereof, It does not.

채널(channels), 또한 "홀(holes)" 또는 "터널(tunnels)"로 언급됨: 이들은 단지 예로서만 원통형으로 도시되며, 이에 제한되지 않는다. Channels, also referred to as "holes" or "tunnels ": these are shown by way of example only as cylinders, and are not limited thereto.

전극: 정전형 래치(electro-static latch)이다. 그 마주보고(oppositely) 대전되어 해당 이동 엘리먼트를 래치하는 하부 또는 상부 정전형 래치 중 어느 하나를 포함하며, 각각의 래치 및 그 이동 엘리먼트는 한 쌍의 마주보도록 대전된 전극을 구성한다. Electrode: It is an electro-static latch. And either a lower or an upper electrostatic latch that oppositely charges and latches the corresponding moving element, wherein each latch and its moving element constitute a pair of oppositely charged electrodes.

굴곡부(flexure): 객체(object)가 장착된 적어도 하나의 플렉서블(flexible) 엘리먼트이며, 이는 그 객체에 대한 모션의 적어도 하나의 자유도를 구분하며, 예를 들어, 하나 또는 그 이상의 유연한 얇거나 작은 주변적인(peripheral) 엘리먼트이며 전형적으로 완전체로 형성되며, 예컨대 단일 시트(sheet)의 재질로부터 형성되며, 중앙 부분에 다른 객체가 장착될 수 있거나 장착될 수 없으며, 그로 인해 중앙 부분 및 그에 장착된 객체에 대한 모션의 적어도 하나의 자유도를 구분한다. Flexure: at least one flexible element on which an object is mounted, which distinguishes at least one degree of freedom of motion for that object, for example one or more flexible thin or small peripheries Is a peripheral element, typically a solid body, formed, for example, from a single sheet of material, and may or may not be fitted with other objects in the central portion, thereby causing the central portion and the object At least one degree of freedom of the motion.

래치, 래칭 레이어(latching layer), 래칭 메카니즘: 이 용어는 하나 또는 그 이상의 이동 엘리먼트를 고정된 지점에 선택적으로 고정시키는 임의의 장치를 포함하도록 의도된다. 전형적으로, "상부(top)" 및 "하부(bottom)" 래칭 레이어가 제공되며, 이들은 나란히(side by side) 구비될 수 있고 하나가 다른 하나의 상부에 구비될 필요는 없고, 각각의 래칭 레이어는 래치될 이동 엘리먼트의 수에 대응될 수 있거나 대응되지 않을 수 있는 하나 또는 많은 래칭 메카니즘을 포함한다. 용어 "래치 쌍(latch pair)"는 개별적인 이동 엘리먼트, 예컨대 상부 래치(top latch) 및 하부 래치(bottom latch)를 포함하는 이동 엘리먼트를 위한 한 쌍의 래치이며, 이들은 나란히 구비될 수 있고 하나가 다른 하나의 상부에 구비될 필요는 없다. Latch, Latching Layer, Latching Mechanism: This term is intended to include any device that selectively locks one or more moving elements to a fixed point. Typically, "top" and "bottom" latching layers are provided, which may be provided side by side and need not be one on top of the other, Includes one or more latching mechanisms that may or may not correspond to the number of moving elements to be latched. The term "latch pair" is a pair of latches for a moving element, including a moving element, such as a top latch and a bottom latch, which may be provided side by side, It need not be provided on one upper part.

이동 엘리먼트(moving elements): 이들은 각각이 이들에 작용되는 교차하는 전자기력에 응답하여 축을 따라 전후로 교대로 이동하도록 구속된 임의의 이동 엘리먼트를 포함하도록 의도된다. 이동 엘리먼트는 또한 여기에서 "마이크로-스피커(micro-speakers)", "픽셀(pixels)", "마이크로-액추에이터(micro-actuators)", "멤브레인(membranes)"(개별적으로 또는 집단적으로) 및 "피스톤(pistons)"으로 언급된다. Moving elements: These are intended to include any moving element that is constrained to move alternately back and forth along the axis in response to the alternating electromagnetic forces acting on them. The moving element may also be referred to herein as "micro-speakers", "pixels", "micro-actuators", "membranes" (individually or collectively) Pistons ". < / RTI >

스페이서(spacers), 또한 "공간 유지기(space maintainers)"로 언급됨: 이는 전극 및 이동 엘리먼트의 각각의 위치를 기계적으로 유지하는 임의의 엘리먼트 또는 엘리먼트들을 포함한다.Spacers, also referred to as "space maintainers": this includes any element or elements that mechanically hold the respective positions of the electrode and the moving element.

용어 "다이렉트 디지털 스피커"는 여기서 디지털 신호를 수용하고 별개의 D/A 컨버터를 사용하지 않고 상기 신호를 음파(sound-waves)로 변환하는 스피커를 포함하도록 사용된다. 그러한 스피커는 가끔씩 A/D 컨버터를 포함하여 대신 또는 추가로 스피커가 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하도록 허용할 수 있다. 그렇나 스피커는 DDS(Direct Digital Speakers), DDL(Direct Digital Loudspeakers), DSR(Digital Sound Reconstruction) 스피커, 디지털 유니폼 확성스피커 어레이, 매트릭스 스피커, 및 MEMS 스피커를 포함할 수 있다. 여기에 사용된 용어 "다이렉트 디지털 스피커"는 다수의 압력-생성 엘리먼트를 구비하는 스피커 장치를 포함하도록 의도되며, 압력-생성 엘리먼트는 그들의 모션, 예컨대 이하 구체적으로 기술된 모션 또는 이들이 가지고 있는 매질 예컨대 공기의 가열 및 냉각, 또는 그들이 가지고 있는 매질의 가속화(accelerating), 예컨대 매질을 이온화하고 축을 따라 포텐셜의 차를 제공함, 또는 밸브로서 동작하여 주변 환경과 상이하게 가압된(pressurized) 매질 예컨대 공기의 저장고를 선택적으로 두드려줌 중 어느 하나를 통해 압력을 생성한다. 동작하는 압력 생성 엘리먼트(즉 압력을 생성하기 위해 동작하는 엘리먼트)의 수는 아날로그인 경우 입력 신호의 강도(intensity)에 또는 디지털인 경우 입력 신호의 디지털적으로 인코딩된 강도에 단조롭게 증가하는 함수, 예컨대 비례함수이다. The term "direct digital speaker" is used herein to include a speaker that accepts a digital signal and converts the signal to sound-waves without using a separate D / A converter. Such loudspeakers sometimes include an A / D converter and may instead or additionally allow the speaker to convert the analog signal to a digital signal. However, the speaker may include Direct Digital Speakers (DDS), Direct Digital Loudspeakers (DDL), Digital Sound Reconstruction (DSR) speakers, Digital Uniform Speaker Array, Matrix Speakers, and MEMS speakers. As used herein, the term "direct digital speaker" is intended to include a speaker device having a plurality of pressure-generating elements, wherein the pressure-producing elements are adapted to move their motion, For example by ionizing the medium and providing a difference in potential along the axis, or by acting as a valve to pressurize the medium, such as a pressurized medium, different from the ambient environment, Optionally, the pressure is generated through either tapping. The number of operating pressure generating elements (i. E., The elements operating to generate pressure) is a function that increases monotonically with respect to the intensity of the input signal in case of analog or digitally encoded intensity of the input signal in case of digital, It is a proportional function.

여기서 사용되는 용어 "클럭(clock)"은 시스템 클럭의 단일 인터벌과 관련된 시간 지연(time duration)을 언급한다.The term "clock" as used herein refers to the time duration associated with a single interval of the system clock.

여기서 사용되는 용어 "지향성 패턴(directivity pattern)"은 스피커 장치에 의해 생성된 소리 에너지의 공간적 분배의 패턴을 언급한다.As used herein, the term "directivity pattern" refers to a pattern of spatial distribution of sound energy produced by a speaker device.

본 발명의 바람직한 실시예는 다음과 같은 도면에서 설명된다:
도 1a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 액추에이터 장치의 단순화된 기능 블록도이다.
도 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 도 1a의 이동 엘리먼트의 어레이의 사시도이며, 각각의 이동 엘리먼트는 자석을 포함하고 각각은 래치된 경우를 제외하고, 이동 엘리먼트의 어레이에 작용된 교차하는 전자기력에 응답하여 각각의 축을 따라 전후로 교대로 이동하도록 구속된다.
도 1c 내지 도 1g는 본 발명의 다섯 가지 선택적인 실시예에 따라 구성되고 동작하는 래치의 단순화된 평면도이며, 도 1b에 구체적으로 도시된 래치의 대체물로 제공될 수 있다.
도 2a는 아래 방향으로 작용되는 전자기력에 응답하는 도 1b의 어레이를 제 1의, 맨 하부 지점에서 도시한다.
도 2b는 윗 방향으로 작용되는 전자기력에 응답하는 도 1b의 어레이를 제 2의, 맨 상부 지점에서 도시한다.
도 2c는 개별적인 자석이 상기 개별적인 이동 자석 위에 배치된 해당 전기적 전하에 의해 개별적인 자석이 그 맨 상부 지점으로 래치되어(latched) 상부 래치로서 기능하여 개별적인 이동 자석 중 하나가 윗 방향 힘에 응답하지 않은 것을 제외하고 도 2b와 유사하다.
도 3a 내지 도 3c는 각각 이동 엘리먼트 어레이의 평면도, 단면도 및 비스듬히 바라본 사시도이며, 각각은 상기 어레이의 주변에 둘러싸인 코일에 의해 이동 엘리먼트의 어레이에 작용되는 교차하는 전자기력에 응답하여 각각의 축을 따라 전후로 교대로 이동하도록 구속된다.
도 4a는 각각이 이동 엘리먼트의 적어도 하나의 부분을 적어도 하나의 래칭 위치에서 선택적으로 래치하도록 동작하여, 그에 의해 개별적인 이동 엘리먼트가 전자기력에 응답하는 것을 방지하는, 레이어와 같이 형성된 코일 및 래치에 의해 이동 엘리먼트의 어레이에 작용되는 교차하는 전자기력에 응답하여 각각의 축을 따라 전후로 교대로 이동하도록 구속된 이동 엘리먼트의 어레이를 포함하는 액추에이터 장치의 분해도이다.
도 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 동작하는 바람직한 액추에이션 방법의 단순화된 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 도 4a의 액추에이터 장치의 사시도이며, 이동 엘리먼트의 어레이는 박막으로 구성되고, 각각의 이동 엘리먼트는 그를 둘러싸는 완전체로 형성된 굴곡부에 의해 구속된다.
도 6a는 도 5의 액추에이터 장치의 부분의 분해도이다.
도 6b 및 도 6c는 각각 굴곡부를 통한 공기의 누설을 감소시키는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 이동 엘리먼트 및 결합된 굴곡부(flexures)의 어셈블리, 래치 및 스페이서 엘리먼트의 사시도 및 분해도이다.
도 6d는 각각 맨 상부, 맨 하부 및 중간 지점에 위치한 세 개의 이동 엘리먼트를 도시하는 도 6b 및 도 6c의 장치의 단면도이다.
도 6e는 도 6d의 범례이다.
도 7a는 도 5 내지 도 6c의 이동 엘리먼트 레이어의 정적인 부분 평면도이다.
도 7b는 도 7a에 도시된 A-A 축을 따라 취해진 도 5 및 도 6의 이동 엘리먼트 레이어의 단면도이다.
도 7c는 도 5 내지 도 7b의 이동 엘리먼트 레이어의 사시도이며, 개별적인 이동 엘리먼트는 그 맨 상부 위치를 향하여 윗 방향으로 이동하는 것을 도시하여, 그 굴곡부는 박막의 평면을 벗어나 윗 방향으로 확장한다.
도 7d는 본 발명의 다른 실시예에 따라 구성되고 동작하는 이동 엘리먼트 레이어의 사시도이며, 도 5 내지 도 7c의 실시예의 디스크-형태의 영구 자석은 링-형태의 영구 자석으로 교체된다.
도 7e는 도 7d의 실시예의 개별적인 이동 엘리먼트의 굴곡부-제한된(flexure-restrained) 중앙 부분의 측면도이다.
도 8a는 특정 예에 대한 래치 및 코일-유도된 전자기력의 제어를 설명하는 제어도이며, 이동 엘리먼트는 각각, 선택적으로, 집단적으로 액추에이트될 수 있는 그룹으로 배열되며, 래칭 레이어 내의 각각의 래치는 영구 자석과 결합되고, 래칭 레이어 내의 모든 영구 자석의 극(poles)은 모두 동일하게 배치된다.
도 8b는 래칭 제어기가 입력되는 입력 신호를 처리할 수 있고 그 결과 이동 엘리먼트의 래치를 그룹으로 제어할 수 있는 바람직한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8c는 프로세서, 예컨대 도 8a의 프로세서 802의 단순화된 기능 블록도이며, 이는 여기에 도시되고 기술되는 정전적 래치 메커니즘으로 임의의 액추에이터 장치를 실질적으로 제어하는 것에 있어 유용하다.
도 8d는 도 1 내지 도 8c의 장치를 개시하는 바람직한 방법을 설명하는 단순화된 흐름도이다.
도 8e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 조립된 스피커 시스템의 단순화된 사시도이다.
도 8f는 본 발명의 일 실시예에 따라 구성되고 동작하는 장치를 이용하여 소리를 생성하는 동작의 바람직한 방법을 설명하는 단순화된 흐름도이다.
도 9a는 비록 모든 경우에 있어서 전형적이지 않지만, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 엘리먼트에 적합한 특정의 외력을 요약하는 그래프이다.
도 9b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 자기장 그래디언트 유도 레이어의 단순화된 예시도이다.
도 9c 및 도 9d는 도 9b의 전도성 레이어의 자기장 그래디언트 유도 기능을 설명한다.
도 10a는 다수의 그룹으로 분할된 이동 엘리먼트를 래칭하기 위해 적합한 래칭 레이어의 단순화된 상부 단면도이며, 여기서 임의의 수만큼의 이동 엘리먼트는 상기 분할된 그룹들로부터 선택된 그룹이 집단적으로 액추에이팅함으로써 액추에이트될 수 있으며, 래칭 레이어 내의 각각의 래치는 영구 자석과 결합되며, 래칭 레이어 내의 모든 영구 자석의 극은 모두 동일하게 배치된다.
도 10b는 도 1 내지 도 10a의 래치 레이어의 대체적인 실시예의 단순화된 회로도이며, 각각의 래치는 도 8c의 래칭 제어기(50)에 의해 개별적으로 제어된다. 상기 래치는 고리 모양(annular)으로 구성되도록 도시되지만, 대체적으로 이하 기술되는 바와 같이 임의의 다른 적절한 구성을 가질 수 있다. 도 10b의 레이어는 절점(junctions)을 정의하는 수직 및 수평 와이어의 그리드(grid)를 포함한다. FET의 게이트는 일반적으로 각각의 절점에 제공된다. 개별적인 게이트를 열어(open) 해당 래치를 대전시키기(charge) 위해, 전압이 해당 수직 및 수평 와이어를 따라 제공된다.
도 11a는 요구되는 소리를 나타내는 입력 신호가 수신된 경우, 단향성(uni-directional) 스피커 애플리케이션에서 래치 제어기에 의해 사용되는 바람직한 제어 체계를 도시하는 타이밍도(timing diagram)이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 이동 엘리먼트는 이에 응답적으로 제어되어, 스피커의 앞면의 음량이 다른 영역의 음량보다 더 큰 소리 패턴을 얻으며, 래칭 레이어 내의 각각의 래치는 영구 자석과 결합되고, 상기 래칭 레이어 내의 모든 영구 자석의 극은 바람직하게 모두 또는 실질적으로 모두 유사하거나 동일하게 배치된다.
도 11b는 도 11a의 타이밍도를 획득하기 위한 이동 엘리먼트의 예시적인 어레이의 개념도이다.
도 11c는 요구되는 소리를 나타내는 입력 신호가 수신된 경우, 무지향성(omni-directional) 스피커 애플리케이션에서 래치 제어기에 의해 사용되는 바람직한 제어 체계를 도시하는 타이밍도이며, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 이동 엘리먼트는 이에 응답적으로 제어되어, 스피커 앞면의 음량이 스피커를 둘러싸는 다른 모든 영역의 음량과 유사한 소리 패턴을 획득하도록 한다.
도 12a 및 도 12b는 각각 대체적인 실시예에 따른 이동 엘리먼트 레이어의 단순화된 평면도 및 단면도이며, 영구 자석의 절반은 N극이 윗 방향으로 배치되고 절반은 N극이 아래 방향으로 배치된다.
도 13은 래칭 레이어 내의 영구 자석의 절반이 N극이 윗 방향으로 배치되고 래칭 레이어 내의 나머지 절반의 영구 자석이 N극이 아래 방향으로 배치되는 것을 제외하고 도 10a와 유사한 단순화된 평면도이다.
도 14는 래칭 레이어 내의 영구 자석의 절반이 N극이 윗 방향으로 배치되고 래칭 레이어 내의 나머지 절반의 영구 자석의 N극이 아래 방향으로 배치되는 것을 제외하고 도 8a와 유사하게, 이동 엘리먼트가 그룹 내에서 각각, 선택적으로, 집단적으로 액추에이트될 수 있도록 배열된 특별한 예를 위한 래치 및 코일-유도된 전자기력의 제어를 설명하는 제어도이다.
도 15a는 단방향성 스피커 애플리케이션에서 래치 제어기에 의해 사용되는 바람직한 제어 체계를 도시하는 타이밍도이며, 이는 래칭 레이어 내의 영구 자석의 절반은 N극이 윗 방향으로 배치되고 래칭 레이어 내의 나머지 절반의 영구 자석은 N극이 아래 방향으로 배치되는 것을 제외하고 도 11a의 타이밍도와 유사하다.
도 15b는 도 15a의 타이밍도를 획득하기 위한 이동 엘리먼트의 예시적인 어레이의 개념도이다.
도 15c는 상이한 시간에 맨 상부 및 맨 하부 위치에 배치된 이동 엘리먼트의 개수의 변화와 도 8c의 래칭 제어기에 의해 수신된 입력 신호의 주파수의 함수를 도시하는 그래프이다.
도 16a는 도 1a 및 도 2a 내지 도 2c에 도시된 이동 엘리먼트 레이어에 대체할 수 있는 레이어가 박막으로부터 형성된 이동 엘리먼트 레이어를 설명하며, 각각의 이동 엘리먼트는 중앙 부분(central portion) 및 주변 부분(surrounding portion)을 포함한다.
*도 16b는 도 1a 및 도 2a 내지 도 2c에 도시된 이동 엘리먼트 레이어에 여전히 대체할 수 있는, 가능한 모션을 수행할 수 있는 플렉서블한 재질의 시트(sheet), 예컨대 고무로 구성된 다른 이동 엘리먼트 레이어이며, 즉, 자석 아래에 단단한 디스크가 있다. 상기 자석은 단단한 엘리먼트로 구성될 수 있으나, 충분히 단단하지 않을 수도 있다.
도 16c는 도 7a 내지 도 7e 또는 도 16a에 도시된 이동 엘리먼트 및 주변 굴곡부(flexures)의 바람직한 실시예의 사시도이며, 굴곡부는 두께가 변할 수 있다.
도 16d는 도 16c의 장치에 대체할 수 있는 비용 효율적인 실시예의 사시도이며, 굴곡부의 폭(width)는 변할 수 있다.
도 17은 도 13의 개별적인 이동 엘리먼트 또는 래치들의 연속적인 열(rows)이 각각 비스듬하게(skewd) 구성되어 주어진 영역에 장착될 수 있는 액추에이터 엘리먼트의 개수가 증가하지만, 도 17의 열은 비스듬하게 구성되지 않고 전형적으로 직각의 어레이를 포함하는 것을 제외하고 도 3a의 어레이와 유사한 액추에이터 엘리먼트 어레이의 상부 단면도이다.
도 18은 각각의 액추에이터 엘리먼트의 단면이 원형이지 않고 사각형인 액추에이터 엘리먼트 어레이의 대체적인 실시예의 분해도이다.
도 19는 개별적인 액추에이터 어레이의 액티브 영역의 합인 액티브 영역(active area)를제공하는 지지 프레임 내에 지지되는 액추에이터 어레이의 사시도이다.
도 20a는 도 1a 내지 도 19에 도시되고 기술된 바와 같이 도면에서 지시되는 특성을 가지는 다이렉트 디지털 스피커를 사용하여 원하는 사운드 스트림을 위한 원하는 지향성 패턴을 획득하기 위한 바람직한 시스템을 설명하는 단순화된 일반적으로 자명한 기능 블록도이다.
도 20b는 도 20a에 지시된 바와 같은 특성, 예컨대 도 1a 내지 도 19에 도시되고 기술된 특성을 가지는 다이렉트 디지털 스피커를 도입할 필요가 없고 임의의 적절한 다이렉트 디지털 스피커를 대신하여 도입할 수 있는 일반적인 적용성을 가지는 원하는 사운드 스트림을 위한 원하는 지향성 패턴을 획득하기 위한 바람직한 시스템을 설명하는 단순화된 일반적으로 자명한 기능 블록도이다.
도 21은 본 발명의 특정 실시예에 따라, 도 20의 이동 엘리먼트 제한 컨트롤러(3050)의 클럭당(per-clock) 동작을 설명하는 단순화된 흐름도이다.
도 22a는 무지향성 진행 패턴의 단순화된 도면이다.
도 22b는 도 22a의 원하는 무지향성 소리 진행 패턴의 초점 위치에 대한 이동 엘리먼트 어레이의 바람직한 위치에 대한 도면이다.
도 23은 도 20a 내지 도 22b에 따라 구성되고 동작하고, 예컨대 프로그램된 바에 의해 동작하여, 사용자가 스피커를 전체적으로 둘러싸는 환경, 일반적으로 도시된 바와 같이 그라운드 레벨 및 1층 레벨을 포함하는 일 레벨보다 더 큰 환경에 특히 적절한 무지향성 소리를 생성하는 스피커 장치의 단순화된 묘사도이다.
도 24는 본 발명의 장치의 실시예를 사용하여 달성가능한 실린더형 패턴의 소리 지향성의 도면이다.
도 25는 이동 엘리먼트 어레이(3010)의 바람직한 일 위치를 도시하며, 도 24에 도시된 실린더형 패턴의 소리 지향성에 대해 예시적으로 사각형으로 도시되는 도면이다.
도 26은 도 20a 내지 도 20b의 이동 엘리먼트 어레이의 이소메트릭 뷰(isometric view)이며, 이동하는 어레이에 의해 생성되는 단방향성 소리를 도시하고 화살표에 의해 지시되는 바와 같이 원하는 또는 기결정된 방향 α으로 진행하는 것이 도시된다.
도 27은 본 발명에 따라 구성되고 동작하며, 예를 들어 일반적으로 적어도 하나의 사용자가 선택한 방향인 단방향성 소리를 생성하도록 프로그래밍된 스피커 장치(3600)에 대한 바람직한 적용의 묘사도이다.
도 28은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 이동 엘리먼트의 비-사각형(non-rectangular) 어레이의 단순화된 묘사도이다.
Preferred embodiments of the invention are illustrated in the following figures:
FIGURE IA is a simplified functional block diagram of an actuator arrangement constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
1B is a perspective view of an array of moving elements of FIG. 1A constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention, each moving element including a magnet and each of which is operable to act on an array of moving elements, And are constrained to move back and forth alternately along each axis in response to the crossed electromagnetic forces.
Figures 1C-Ig are simplified top views of latches constructed and operative in accordance with five alternative embodiments of the present invention, and may be provided as an alternative to the latches shown specifically in Figure IB.
Fig. 2A shows the array of Fig. 1B in a first, bottom-most position in response to an electromagnetic force acting in a downward direction.
Fig. 2b shows the array of Fig. 1b in a second, top-most position in response to an electromagnetic force acting in an upward direction.
Figure 2c shows that the individual magnets are latched by their respective electric charges placed on the respective moving magnets so that the individual magnets latched to their top points so that one of the individual moving magnets does not respond to the upwards force 2B.
Figures 3A-3C are a top view, a cross-sectional view and an oblique perspective view, respectively, of a moving element array, each of which alternates back and forth along each axis in response to an alternating electromagnetic force acting on the array of moving elements by a coil surrounded by the periphery of the array Lt; / RTI >
FIG. 4A is a perspective view of an embodiment of the present invention, wherein each of the moving elements is moved by a coil and latch formed like a layer, each of which operates to selectively latch at least one portion of the moving element in at least one latching position, thereby preventing an individual moving element from responding to the electromagnetic force. And an array of moving elements constrained to move back and forth alternately along each axis in response to the crossing electromagnetic forces acting on the array of elements.
4B is a simplified flow diagram of a preferred actuation method operating in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the actuator arrangement of Figure 4a constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention wherein the array of moving elements is constructed of a thin film and each moving element is constrained by a bend formed into a complete body surrounding it .
6A is an exploded view of a portion of the actuator arrangement of FIG.
Figures 6B and 6C are perspective and exploded views of an assembly, latch and spacer element of a moving element and associated flexures constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention to reduce leakage of air through a bend, respectively.
6D is a cross-sectional view of the device of Figs. 6B and 6C showing three moving elements located at the top, bottom and midpoints, respectively.
Fig. 6E is a legend of Fig. 6D.
Figure 7a is a static partial plan view of the moving element layer of Figures 5 through 6c.
Figure 7B is a cross-sectional view of the moving element layer of Figures 5 and 6 taken along the AA axis shown in Figure 7A.
Fig. 7c is a perspective view of the moving element layer of Figs. 5 to 7b, showing that the respective moving element moves upwards toward its uppermost position, its bend extending outwards beyond the plane of the foil.
7D is a perspective view of a moving element layer constructed and operative in accordance with another embodiment of the present invention, wherein the disk-shaped permanent magnet of the embodiment of Figs. 5 to 7C is replaced by a ring-shaped permanent magnet.
Figure 7e is a side view of the flexure-restrained central portion of the respective moving element of the embodiment of Figure 7d.
8A is a control diagram illustrating control of latch and coil-induced electromagnetic forces for a particular example, wherein the moving elements are each arranged, optionally, in groups that can be actuated collectively, and each latch in the latching layer And the poles of all the permanent magnets in the latching layer are all arranged identically.
8B is a flow diagram illustrating a preferred method by which a latching controller can process an input signal to be input and thereby control the latches of the moving elements in groups.
8C is a simplified functional block diagram of a processor, e.g., processor 802 of FIG. 8A, which is useful in substantially controlling any actuator device with an electrostatic latch mechanism as shown and described herein.
FIG. 8D is a simplified flow diagram illustrating a preferred method of initiating the apparatus of FIGS. 1-8C.
8E is a simplified perspective view of an assembled speaker system constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
8F is a simplified flow diagram illustrating a preferred method of operation of generating sound using an apparatus constructed and operative in accordance with an embodiment of the present invention.
9A is a graph summarizing certain external forces suitable for a moving element according to a preferred embodiment of the present invention, although this is not typical in all cases.
9B is a simplified illustration of a magnetic field gradient inductive layer constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
Figures 9c and 9d illustrate the magnetic field gradient inducing function of the conductive layer of Figure 9b.
10A is a simplified top cross-sectional view of a latching layer suitable for latching a moving element divided into a plurality of groups, wherein any number of moving elements can be actuated by collectively actuating groups selected from the divided groups And each latch in the latching layer is coupled with a permanent magnet, and all the poles of all the permanent magnets in the latching layer are arranged identically.
FIG. 10B is a simplified circuit diagram of an alternate embodiment of the latch layer of FIGS. 1 - 10A, with each latch being individually controlled by the latching controller 50 of FIG. 8C. The latches are shown as being annular, but may have any other suitable configuration, as generally described below. The layer of FIG. 10B includes a grid of vertical and horizontal wires that define junctions. The gate of the FET is typically provided at each node. Voltages are provided along the respective vertical and horizontal wires to open individual gates and charge the latches.
11A is a timing diagram illustrating a preferred control scheme used by a latch controller in a uni-directional speaker application when an input signal representative of a desired sound is received; The moving element, constructed and operating in accordance with the example, is responsively controlled to obtain a sound pattern whose volume on the front face of the speaker is greater than the volume of the other area, each latch in the latching layer is coupled with a permanent magnet, The poles of all the permanent magnets in the layer are preferably all or substantially all similar or equally spaced.
FIG. 11B is a conceptual diagram of an exemplary array of moving elements for obtaining the timing diagram of FIG. 11A.
11C is a timing diagram illustrating a preferred control scheme used by the latch controller in an omni-directional speaker application when an input signal indicative of the desired sound is received, and in accordance with a preferred embodiment of the present invention, And the moving element that is operating is responsively controlled in such a way that the volume of the speaker front face acquires a sound pattern similar to the volume of all other areas surrounding the speaker.
FIGS. 12A and 12B are simplified plan views and cross-sectional views, respectively, of a moving element layer according to an alternative embodiment, wherein half of the permanent magnets are arranged with N poles arranged in the upper direction and N poles arranged in the down direction.
Fig. 13 is a simplified plan view similar to Fig. 10A except that half of the permanent magnets in the latching layer are arranged with the N pole upwards and the remaining half of the permanent magnet in the latching layer is arranged with the N pole downwards.
Fig. 14 is a view similar to Fig. 8A except that half of the permanent magnet in the latching layer is arranged with the N pole upwards and the N pole of the permanent magnet in the other half in the latching layer is arranged downwards, Respectively, for a particular example arranged to be selectively actuatable collectively, in accordance with the present invention.
15A is a timing diagram illustrating a preferred control scheme used by a latch controller in a unidirectional loudspeaker application in which half of the permanent magnets in the latching layer are arranged with the N pole upwards and the remaining half of the permanent magnet in the latching layer 11A except that the N pole is arranged in the downward direction.
15B is a conceptual diagram of an exemplary array of moving elements for obtaining the timing diagram of FIG. 15A.
Fig. 15C is a graph showing the variation of the number of moving elements disposed at the top and bottom positions at different times and the frequency of the frequency of the input signal received by the latching controller of Fig. 8C.
FIG. 16A illustrates a moving element layer in which a layer that can replace the moving element layer shown in FIGS. 1A and 2A to 2C is formed from a thin film, each moving element having a central portion and a surrounding portion portion.
Figure 16b is another moving element layer made of a sheet of flexible material, e.g. rubber, that is capable of performing possible motion, which can still replace the moving element layer shown in Figures 1a and 2a to 2c That is, there is a hard disk under the magnet. The magnet may consist of a rigid element, but may not be sufficiently rigid.
Figure 16c is a perspective view of a preferred embodiment of the moving element and peripheral flexures shown in Figures 7a-7e or 16a, wherein the curvature can vary in thickness.
16D is a perspective view of a cost-effective embodiment that may be substituted for the apparatus of FIG. 16C, wherein the width of the bend may vary.
Figure 17 shows that the rows of individual moving elements or latches of Figure 13 are each configured skewd to increase the number of actuator elements that can be mounted in a given area, Sectional view of an array of actuator elements similar to the array of FIG.
18 is an exploded view of an alternate embodiment of an actuator element array in which the cross section of each actuator element is non-circular and square.
19 is a perspective view of an actuator array supported within a support frame that provides an active area that is the sum of the active areas of the individual actuator arrays.
20A is a simplified schematic diagram illustrating a preferred system for obtaining a desired directional pattern for a desired sound stream using a direct digital speaker having the characteristics indicated in the figures as shown and described in Figs. It is a functional block diagram.
20B is a general application that does not require introduction of direct digital speakers having the characteristics as indicated in FIG. 20A, such as those shown and described in FIGS. 1A-19, and instead of any suitable direct digital speaker, Lt; / RTI > is a simplified, generally self-explanatory functional block diagram illustrating a preferred system for obtaining a desired directional pattern for a desired sound stream having a desired sound stream.
Figure 21 is a simplified flow diagram illustrating the per-clock operation of the mobile element limiting controller 3050 of Figure 20, in accordance with certain embodiments of the present invention.
Figure 22A is a simplified diagram of an omnidirectional progression pattern.
22B is a view of the preferred position of the moving element array relative to the focal position of the desired omnidirectional sound progression pattern of FIG.
Fig. 23 is constructed and operative in accordance with Figs. 20a to 22b and operates, for example, by programmed operation to allow the user to speak in an environment that entirely surrounds the speaker, generally one level including the ground level and one- Is a simplified depiction of a speaker device that produces an omni-directional sound particularly suited to a larger environment.
24 is a diagram of the sound directivity of a cylindrical pattern that can be achieved using an embodiment of the apparatus of the present invention.
Fig. 25 shows a preferred position of the moving element array 3010, and is illustratively shown in quadrature with respect to the sound directivity of the cylindrical pattern shown in Fig.
Fig. 26 is an isometric view of the moving element array of Figs. 20a-b showing the unidirectional sound produced by the moving array and proceeding in the desired or predetermined direction [alpha] .
Figure 27 is a depiction of a preferred application to a speaker device 3600 constructed and operative in accordance with the present invention and programmed to produce a unidirectional sound, e.g., generally a direction selected by at least one user.
Figure 28 is a simplified depiction of a non-rectangular array of moving elements constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 기술 분야는 제조 물질(fabrication materials) 및 기술을 이용하여 구성되어, 매우 다양한 응용 분야, 예컨대 오디오 스피커, 생물 의학적 분배 응용(biomedical dispensing application), 의학 및 산업적 감지 시스템(sensing systems), 광학적 스위칭, 디스플레이 시스템을 위한 광 반사(light reflection) 및 보다 긴-이동 액추에이션(longer-travel actuation) 및/또는 트랜스듀서 사이즈에 비하여 유체, 예컨대 공기 또는 액체의 보다 큰 용적의 변위(displacement)로부터 수익을 창출할 수 있는 다른 임의의 응용 분야에 사용되는 저 비용 장치를 생산하는 장-행정(long-stroke) 전기역학적 마이크로 액추에이터의 디지털 트랜스듀서 어레이에 관한 것이다. The technical field of the present invention is constructed using fabrication materials and techniques and can be applied to a wide variety of applications such as audio speakers, biomedical dispensing applications, medical and industrial sensing systems, Light reflection and longer-travel actuation for switching, display systems, and / or reversion from displacement of larger volumes of fluid, such as air or liquid, relative to transducer size, Stroke electrodynamic microactuator array that produces a low cost device for use in any other application that can create a low-cost, low-cost device.

본 발명의 바람직한 실시예는 트랜스듀서 구조, 디지털 제어 메커니즘 및 다양한 제조 기술을 제공하여, 다수의, N, 마이크로 액추에이터로 구성된 트랜스듀서 어레이를 창조하도록 추구된다. 어레이는 전형적으로 세 개의 주요 레이어의 구조 밖에서(out of a structure) 전형적으로 구성되며, 특정 실시예는 양면이 특정 극성으로 배열된 자화 코팅(magnetic coatings) 및 다수의, N, 독특한 "사형(serpentine like)" 형상으로 에칭되어 전형적으로 적층된 특정한 저-피로(low-fatigue) 특성의 물질로 제조된 멤브레인 레이어를 포함할 수 있어, 멤브레인의 일부분이 (액추에이터의) 이동의 양방향성 선형 자유도를 가지도록 한다. A preferred embodiment of the present invention is pursued to create a transducer array, a digital control mechanism, and various manufacturing techniques to create a plurality of N, microactuator transducer arrays. The array is typically constructed out of a structure of three major layers, with particular embodiments comprising magnetic coatings arranged on both sides with a specific polarity and a plurality of N, unique "serpentine " such that the portion of the membrane has a bi-directional linear degree of freedom of movement (of the actuator), such as a membrane layer made of a material having a low-fatigue characteristic, typically etched in a "like" do.

멤브레인의 각각의 이동 섹션의 양방향성 선형 이동은 전형적으로 유전체, 실리콘, 폴리머, 또는 임의의 다른 절연 기판으로 구성된 두 개의 마주보는 형태의 지지 구조 사이에 멤브레인 레이어를 겹침으로써 자연적으로 형성되는 챔버(액추에이터 채널) 내로 제한되며, 상기 챔버는 전형적으로 N개의 멤브레인의 사형의(serpentine) 에칭의 개수와 동일하게 N개로 홀(holes)에 정확히 사이즈가 맞추어져 제조되고, 전형적으로 각각의 멤브레인의 사형의(serpentine) 에칭과 함께 홀을 통해 각각 정확하게 배열된 패턴으로 정확하게 위치된다. 지지 구조의 상부 및 하부 레이어의 바깥면(outer surfaces)에 더 부착된 것은, 전형적으로 전도성 돌출(overhanging) 표면, 예컨대 전도성 링 또는 디스크("어드레스로 불러낼 수 있는 전극(addressable electrodes)")이며, 이는 각각의 액추에이터를 끌어당기고 정전적 전하(electrostatic charge)를 적용시킴으로써 전형적으로 액추에이터가 스트로크의 끝에 도달하자마자 각각의 액추에이터를 고정시키도록 제공된다. Bi-directional linear movement of each moving section of the membrane is accomplished by naturally forming chambers by overlapping membrane layers between two opposing types of support structures, typically dielectrics, silicon, polymers, or any other insulating substrate , Which chamber is typically fabricated to be precisely sized in holes with N number of serpentine etches of N membranes and is typically fabricated by serpentine of each membrane Lt; RTI ID = 0.0 > precisely < / RTI > Attached further to the outer surfaces of the upper and lower layers of the support structure are typically conductive overhanging surfaces such as conductive rings or discs ("addressable electrodes") , Which is typically provided to lock each actuator as soon as the actuator reaches the end of the stroke, by pulling on each actuator and applying an electrostatic charge.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 장치가 이제부터 도 1b, 도 2a 내지 도 2c, 도 3a 내지 도 3c, 도 4a, 도 5, 도 6a, 도 7a 및 도 7b, 도 8a 및 도 8b, 도 9, 도 10a, 도 11a, 도 12a, 도 13, 도 14, 도 15a, 도 16a 및 도 16c, 도 17 내지 도 19를 참조하여 기술된다. An apparatus constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to Figures 1B, 2A-2C, 3A-3C, 4A, 5, 6A, 7A and 7B, 8a, 8b, 9, 10a, 11a, 12a, 13, 14, 15a, 16a and 16c, 17 to 19.

도 1b는 장치의 작은 섹션의 개념도이다. 도 2a는 자기장 하에서 이동 엘리먼트의 움직임을 도시한다. 도 2b는 반대 방향의 자기장 하에서 동일한 이동 엘리먼트의 움직임을 도시한다. 도 2c는 하나의 전극이 대전된 경우 자기장 하에서 이동 엘리먼트의 움직임을 도시한다. 도 3a 내지 도 3c는 각각 본 발명의 일 바람직한 실시예에 따른 평면도, 단면도 및 사시도이다. 1B is a conceptual diagram of a small section of the device. Figure 2a shows the movement of the moving element under a magnetic field. Figure 2b shows the movement of the same moving element under an opposite magnetic field. Figure 2c shows the movement of the moving element under magnetic field when one electrode is charged. 3A to 3C are a plan view, a sectional view, and a perspective view, respectively, according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4a는 본 발명의 일 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 장치의 분해도이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 장치의 작은 섹션의 상세도이다. 도 6a는 동일한 작은 섹션의 분해도이다. 도 7a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 구불구불한 사형 구조물(serpentine) 및 이동 엘리먼트의 서브어셈블리(subassembly)이다. 도 7b는 모션에 있어서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 단일 엘리먼트의 예시도이다. 도 8a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 스피커 시스템의 블록도이다. 도 8b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 스피커 시스템의 흐름도이다. 도 9a는 이동 엘리먼트에 작용하는 상이한 외력들 간의 바람직한 관계를 설명한다. 4A is an exploded view of an apparatus constructed and operative in accordance with one preferred embodiment of the present invention. 5 is a detailed view of a small section of an apparatus constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention. 6A is an exploded view of the same small section. 7A is a serpentine and subassembly of a moving element constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention. 7B is an exemplary diagram of a single element constructed and operative in motion in accordance with a preferred embodiment of the present invention. 8A is a block diagram of a speaker system constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention. 8B is a flow diagram of a speaker system constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Figure 9A illustrates the preferred relationship between the different external forces acting on the moving element.

도 10a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 전극의 그룹도이다. 도 11a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 타이밍 및 제어도이다. 도 12a는 대체적인 실시예에 대한 이동 엘리먼트의 자기적 성질을 설명한다. 도 13은 대체적인 실시예에 따른 전극 그룹을 설명한다. 도 14는 대체적인 실시예에 따른 스피커 시스템의 단순화된 블록도이다. 도 15a는 대체적인 실시예에 대한 타이밍 및 제어도이다. 도 16a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 이동 엘리먼트 서브어셈블리의 작은 섹션이다. 도 16b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 플렉서블한 기판을 사용한, 이동 엘리먼트 서브 어셈블리의 상이한 실시예의 작은 섹션이다. 10A is a group of electrodes constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention. 11A is a timing and control diagram constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention. 12A illustrates the magnetic properties of a moving element for an alternative embodiment. 13 illustrates an electrode group according to an alternative embodiment. 14 is a simplified block diagram of a speaker system according to an alternative embodiment. 15A is a timing and control diagram for an alternative embodiment. 16A is a small section of a mobile element subassembly constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Figure 16B is a small section of a different embodiment of a moving element subassembly using a flexible substrate constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

반면 위 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 벌집(honeycomb) 구조의 엘리먼트의 어레이를 설명하며, 도 17은 사각 구조의 엘리먼트의 어레이를 설명하며, 이는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작된다. 도 18은 사각 형태 엘리먼트를 사용한 실시예의 작은 섹션의 분해도이다. 도 19는 다수의(어레이 형태의) 장치를 사용한 장비를 설명한다. 3A-3C illustrate an array of elements of a honeycomb structure constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention, FIG. 17 illustrates an array of elements of a quadrilateral structure, Are configured and operated in accordance with the preferred embodiment. Figure 18 is an exploded view of a small section of an embodiment using a square shaped element. Figure 19 illustrates equipment using multiple (arrayed) devices.

효과적인 어드레싱(addressing)은 전극 선택과 전형적으로 효율적으로 단일 트랜스듀서 내의 전체 액추에이터를 상이한 사이즈의 N 개의 어드레스로 불러낼 수 있는(addressable) 액추에이터 그룹으로 분할하는 독특한 단일 프로세싱 알고리즘 간의 상호연결의 독특한 패턴을 통해 전형적으로 달성되며, 이는 하나의 액추에이터 그룹으로 시작하여 뒤이어 전 그룹의 2 배로 증가한 액추에이터의 그룹으로 진행되어, 트랜스듀서 내의 모든 N 개의 액추에이터가 그룹화될 때까지 진행된다. Effective addressing is a unique pattern of interconnection between electrode selection and a unique single processing algorithm that typically divides the entire actuator in a single transducer into an addressable group of actuators of different sizes , Which proceeds to a group of actuators starting with one actuator group followed by a doubling of the whole group and proceeding until all N actuators in the transducer are grouped.

액추에이터 스트로크(strokes)를 획득하기 위해, 트랜스듀서는 전형적으로 와이어 코일을 포함하며, 이는 전기적 전류가 인가된 경우, 트랜스듀서 전체에 걸쳐 전자장을 생성한다. 상기 전자장은 멤브레인의 이동부가 전형적으로 액추에이터 채널을 통해 선형 방식으로 이동하도록 야기시킨다. 전류가 그 극성을 교차시키는 경우(alternates), 상기 전자장은 상기 멤브레인의 이동부가 진동하도록 야기시킨다. 정전적 전하(electrostatic charge)가 특정 어드레스로 불러낼 수 있는 전극 그룹에 인가된 경우, 전자장은 전형적으로 그 그룹 내의 모든 액추에이터가 행정(stroke)의 끝(end), 응용 분야의 요구 조건에 따라 지지 구조(support structure)의 상부 또는 하부 중 하나에 고정되도록 야기시킬 것이다. 집단적ㅇ로 트랜스듀서에 의해 제공되는 변위(displacement)는 임의의 특정 인터벌에서 고정되지 않은 N 개의 액추에이터의 총합으로부터 달성된다 (중첩). To obtain actuator strokes, the transducer typically includes a wire coil, which, when an electrical current is applied, creates an electromagnetic field throughout the transducer. The electromagnetic field causes the moving part of the membrane to move in a linear fashion, typically through the actuator channel. When an electric current alternates its polarity, the electromagnetic field causes the moving part of the membrane to vibrate. When an electrostatic charge is applied to a group of electrodes that can be brought to a specific address, the electromagnetic field is typically such that all the actuators in the group are at the end of stroke, Or to be fixed to one of the top or bottom of the support structure. The displacement provided by the transducer collectively is achieved (superimposed) from the sum of the N actuators that are not fixed at any particular interval.

트랜스듀서 구조는 전형적으로 트랜스듀서 당 액추에이터의 개수, 각각의 액추에이터의 사이즈, 및 각각의 액추에이터의 행정의 길이, 및 어드레스로 불러올 수 있는 액추에이터 그룹의 개수에서 완전히 스케일 조절 가능하다. 특정 실시예에서, 액추에이터 엘리먼트는 특정 재질을 다양한 형태로 에칭함으로써 또는 플렉서블한 재질로 코팅된 적층된 금속성 디스크를 사용함으로써 또는 자유 부유(free floating) 액추에이터 엘리먼트를 사용함으로써 구성될 수 있다. 멤브레인(굴곡부(flexure)) 재질은 실리콘, 베릴륨 구리, 구리 텅스텐 합금, 구리 티타늄 합금, 스테인리스 스틸 또는 임의의 다른 저 피로(low fatigue) 재질을 포함할 수 있다. 지지 구조의 어드레스로 불러낼 수 있는 전극은 임의의 패턴으로 그룹화되어 트랜스듀서 응용을 위해 적절한 어드레싱(addressing)을 획득할 수 있다. 어드레스로 불러낼 수 있는 전극은 부착되어 멤브레인 액추에이터와 함께 접촉을 형성할 수 있거나, 멤브레인과 물리적 접촉 없이 구성될 수 있다. 기판 재질은 임의의 절연 물질로서, 예컨대 FR4, 실리콘, 세라믹 또는 임의의 다양한 플라스틱일 수 있다. 일부 실시예에서, 재질은 페라이트 입자를 포함할 수 있다. 다수의 멤브레인에 에칭된 사형 형태, 또는 부유형(floating) 액추에이터 엘리먼트 및 지지 구조의 해당 채널은 곡률이 형성되거나, 각지거나 도는 임의의 다른 형태로 구성될 수 있다. 전자장은 트랜스듀서 전체의 주변, 트랜스듀서의 섹션 주변 또는 각각의 액추에이터 엘리먼트의 주변에 코일을 감거나 또는 하나 또는 그 이상의 코일을 하나 또는 그 이상의 액추에이터 엘리먼트의 바로 옆에 위치시킴으로써 생성될 수 있다. The transducer structure is typically fully scalable in terms of the number of actuators per transducer, the size of each actuator, the length of the stroke of each actuator, and the number of actuator groups that can be brought into the address. In a particular embodiment, the actuator element may be constructed by etching a particular material in various forms or by using a laminated metallic disk coated with a flexible material, or by using a free floating actuator element. The membrane (flexure) material may include silicon, beryllium copper, copper tungsten alloy, copper titanium alloy, stainless steel or any other low fatigue material. The electrodes that can be recalled to the address of the support structure can be grouped in any pattern to obtain proper addressing for the transducer application. An addressable electrode can be attached to form a contact with the membrane actuator, or it can be configured without physical contact with the membrane. The substrate material may be any insulating material, such as FR4, silicon, ceramic, or any of a variety of plastics. In some embodiments, the material may comprise ferrite particles. The corresponding channel of the etched, or floating actuator element, and support structure on the plurality of membranes may be curvature, or any other shape that is angled or tangential. The electromagnetic field can be generated by winding a coil around the entire transducer, around a section of the transducer, or around each actuator element, or by placing one or more coils directly next to one or more actuator elements.

특정 실시예에서, 다이렉트 디지털 방법은 마이크로-스피커의 어레이를 사용하여 소리를 생성하기 위해 사용된다. 디지털 사운드 재생성(Digital sound reconstruction)은 전형적으로 이산적인 음향 펄스(discrete acoustic pulses)의 에너지를 합하는 과정을 포함하여 음파(sound-waves)를 생성한다. 이들 펄스는 오디오 전자(audio electronics) 또는 디지털 미디어로부터 온 디지털 신호를 기반으로 할 수 있어, 각각의 신호 비트(signal bit)는 마이크로-스피커의 그룹을 제어한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 유입된 디지털 신호의 n번째 비트는 어레이의 2n 마이크로-스피커를 제어하며, MSB(Most Significant Bit)는 마이크로-스피커의 약 절반을 제어하고 LSB(Least Significant Bit)는 적어도 단일의 마이크로-스피커를 제어한다. 특정 비트의 신호가 하이인 경우, 상기 비트에 할당된 그룹 내의 모든 스피커는 전형적으로 그 샘플 인터벌(sample interval)동안 활성화된다. 어레이 내의 스피커의 개수 및 펄스 주파수는 야기되는 음파의 선명도를 결정한다. 전형적인 실시예에서, 펄스 주파수는 소스-샘플링 비율(source-sampling rate)일 수 있다. 인간의 귀 또는 다른 소스로부터의 음향 저역 통과 필터의 후 적용(post application)이 있더라도, 청취자는 전형적으로 디지털 신호에 의해 표현되는 원래의 아날로그 파형과 동일한 음향적으로 보다 부드러운(smoother) 신호를 듣는다. In a particular embodiment, a direct digital method is used to generate sound using an array of micro-speakers. Digital sound reconstruction typically involves the process of summing the energy of discrete acoustic pulses to produce sound-waves. These pulses can be based on digital signals from audio electronics or digital media, with each signal bit controlling a group of micro-speakers. In the preferred embodiment of the present invention, the nth bit of the incoming digital signal controls the 2 n micro-speakers of the array, the MSB (Most Significant Bit) controls about half of the micro-speaker, and the LSB (Least Significant Bit) At least a single micro-speaker. If the signal of a particular bit is high, all speakers in the group assigned to that bit are typically activated during that sample interval. The number of speakers in the array and the pulse frequency determine the sharpness of the resulting sound waves. In a typical embodiment, the pulse frequency may be a source-sampling rate. Although there is a post application of the acoustic low pass filter from the human ear or other source, the listener typically listens to the same acoustically smoother signal as the original analog waveform represented by the digital signal.

이하 기술되는 소리 재생성 방법에 따르면, 생성된 음압(sound pressure)는 동작하는 스피커의 개수에 비례한다. 상이한 주파수는 시간에 대해 스피커 펄스(speaker pulses)의 개수를 변화시킴으로써 생성된다. 아날로그 스피커와 다르게, 개별적인 마이크로-스피커는 전형적으로 비선형 영역에서 동작하여 동적 범위(dynamic range)를 최대화시키지만 반면 여전히 저주파수의 소리를 생성할 수 있다. 어레이의 네트 선형성(net linearity)은 전형적으로 음향 파동 방정식(acoustic wave equation)의 선형성 및 개별적인 스피커들 간의 단일성(uniformity)으로부터 기인한다. 생성된 음파 내의 비선형 컴포넌트의 전체 개수는 전형적으로 장치 내의 마이크로-스피커의 개수에 역으로 관계된다. According to the sound reproduction method described below, the generated sound pressure is proportional to the number of speakers to be operated. The different frequencies are generated by varying the number of speaker pulses over time. Unlike analog speakers, individual micro-speakers typically operate in nonlinear regions to maximize the dynamic range, while still producing low-frequency sounds. The net linearity of the array typically results from the linearity of the acoustic wave equation and the uniformity between the individual loudspeakers. The total number of non-linear components in the generated sound waves is typically inversely related to the number of micro-speakers in the device.

바람직한 실시예에서, 디지털 트랜스듀서 어레이는 실제의(true), 직접적인(direct) 디지털 사운드 생성을 구현하기 위해 도입된다. 생성된 소리의 동적 범위는 어레이 내의 마이크로-스피커의 개수에 비례한다. 최대 음압은 각각의 마이크로- 스피커의 행정에 비례한다. 따라서, 장 행정(long stroke) 트랜스듀서를 생성하고 가능한 한 많이 사용하는 것이 요구된다. 일부 디지털 트랜스듀서 어레이 장치가 최근 들어 개발되어 왔다. 하나의 가치 있는 개발은 카네기 멜론 대학에서 개발한 CMOS-MEMS 마이크로-스피커이다. CMOS 제조 공정을 사용함으로써, 255 스퀘어(square) 마이크로-스피커의 8 비트 디지털 스피커 칩을 설계하였으며, 각각의 마이크로-스피커는 한 측면에 216 μm로 구성된다. 멤브레인은 폴리머로 코팅된 사형 AlSiO2 메쉬로 구성되고 변화하는 전기적 포텐셜을 CMOS 금속층(metal stack) 및 실리콘 기판에 인가함으로써 정전적으로(electrostatically) 액추에이트될 수 있다. 야기되는 평면 모션은 소리를 생성하는 압력파의 근원이 된다. 각각의 멤브레인은 약 10 μm의 행정을 가진다. 이러한 단 행정은 불충분하며 생성된 소리 레벨은 확성스피커에 적용하기에는 너무 부드럽다. 다른 쟁점은 장치가 40 V의 구동 전압을 요구하는 것이다. 그러한 전압은 복잡하고 고가의 스위칭 전자 회로를 필요로 한다. 이하 기술되는 장치의 바람직한 실시예는 일부 또는 이러한 모든 제한을 극복하고 고 스위칭 전압의 필요를 제거하면서 보다 큰 소리 레벨을 생성한다. In a preferred embodiment, the digital transducer array is introduced to implement true, direct digital sound generation. The dynamic range of the generated sound is proportional to the number of micro-speakers in the array. The maximum sound pressure is proportional to the stroke of each micro-speaker. Therefore, it is required to create a long stroke transducer and use it as much as possible. Some digital transducer array devices have been developed in recent years. One valuable development is the CMOS-MEMS micro-speaker developed by Carnegie Mellon University. By using the CMOS fabrication process, an 8-bit digital speaker chip of 255 square micro-speakers was designed and each micro-speaker consists of 216 μm on one side. The membrane is made up of a thin film of AlSiO 2 mesh coated with a polymer and can be electrostatically actuated by applying a varying electrical potential to the CMOS metal layer and silicon substrate. The resulting plane motion is the source of the pressure wave that produces the sound. Each membrane has a stroke of about 10 μm. This short stroke is insufficient and the generated sound level is too soft to apply to a loudspeaker. Another issue is that the device requires a drive voltage of 40 V. Such voltages require complex and expensive switching electronics. Preferred embodiments of the device described below overcome some or all of these limitations and create a larger sound level while eliminating the need for high switching voltages.

각각의 트랜스듀서의 형태는 스피커의 음향 성능에 중대한 영향을 미치지 않을 것이다. 트랜스듀서는 사각형으로(in square), 삼각형 또는 육각형 그리드로 포장된다. The shape of each transducer will not have a significant effect on the acoustic performance of the loudspeaker. The transducers are packed in square, triangular or hexagonal grids.

본 발명은 전형적으로 자기력 및 정전력(electrostatic forces)의 조합을 활용하여 장행정을 허용함으로써 종래의 자성 또는 정전형 액추에이터에 발생된 문제점을 해결한다.The present invention typically solves the problems encountered with conventional magnetic or electrostatic actuators by allowing a long stroke utilizing a combination of magnetic and electrostatic forces.

트랜스듀서 어레이의 이동 엘리먼트는 전형적으로 전기를 전도하도록 제조되고 자화될 수 있어, 자성의 극들(poles)은 트랜스듀서 어레이 표면에 수직하게 배열된다. 완화된 전도면 충분하다. 코일은 전체 트랜스듀서 어레이를 둘러싸거나 각각의 엘리먼트의 옆에 위치되고 액추에이션 외력을 생성한다. 교류 전류 또는 교류 전류 펄스를 코일에 인가함으로써 모든 이동 엘리먼트가 위아래로 교류 전류와 동일한 주파수로 움직이도록 외력을 가해주는 교차하는(alternating) 자기장 그래디언트를 생성한다. 각각의 이동 엘리먼트를 제어하기 위해, 두 개의 전극이 사용될 수 있으며, 하나는 이동 엘리먼트의 위에 하나는 이동 엘리먼트의 아래에 배치될 수 있다.The moving elements of the transducer array are typically fabricated and magnetized to conduct electricity so that the magnetic poles are arranged perpendicular to the surface of the transducer array. The relaxed front view is sufficient. The coil surrounds the entire transducer array or is positioned next to each element and produces an actuation external force. Applying alternating current or alternating current pulses to the coil produces an alternating magnetic field gradient that applies an external force to move all moving elements up and down at the same frequency as the alternating current. To control each moving element, two electrodes may be used, one on top of the moving element and one on the bottom of the moving element.

코일에 인가되는 전류는 전형적으로 상부 및 하부 전극에 근접하도록 이동 엘리먼트를 구동시킨다. 작은 정전 전하가 이동 엘리먼트에 인가된다. 상기 전극들 중 하나에 상반된 전하를 인가함으로써 이동 엘리먼트와 전극 간에 인력을 생성한다. 이가 전극에 매우 근접한 경우, 인력은 일반적으로 코일 자기장 및 복원 스프링(retracting spring)에 의해 생성된 외력보다 더 커지게 되고, 이동 엘리먼트는 전극으로 래치된다. 전하 또는 전하의 일부를 전극으로부터 제거함으로써 일반적으로 이동 엘리먼트는 코일 자기장 및 굴곡부(flexures)의 영향 하에서 다른 모든 이동 엘리먼트와 함께 움직이도록 허용된다.The current applied to the coil typically drives the moving element to approach the upper and lower electrodes. A small electrostatic charge is applied to the moving element. An attractive force is generated between the moving element and the electrode by applying opposing charges to one of the electrodes. When the teeth are very close to the electrode, the attractive force is generally larger than the external force generated by the coil magnetic field and the retracting spring, and the moving element is latched to the electrode. By removing a portion of the charge or charge from the electrode, the moving element is generally allowed to move with all other moving elements under the influence of the coil magnetic field and flexures.

특정 실시예에 따르면, 액추에이터 어레이는 5 개의 플레이트 또는 레이어로 제조될 수 있다:According to a particular embodiment, the actuator array may be fabricated from five plates or layers:

- 상부 전극 레이어- upper electrode layer

- 상부 스페이서(spacers) (레이어(402)로서 함께 도시됨)- upper spacers (shown together as layer 402)

- 이동 엘리먼트(403)- moving element (403)

- 하부 스페이서- Lower spacer

- 하부 전극 레이어(레이어(404)로서 함께 도시됨)A lower electrode layer (shown together as layer 404)

특정 실시예에 따르면, 레이어는 대형 코일(401)에 의해 둘러 싸여진다. 이 코일의 직경은 일반적으로 종래의 자성 액추에이터에 사용된 코일보다 훨씬 크다. 코일은 종래의 생산 방법을 사용하여 제조될 수 있다.According to a particular embodiment, the layer is surrounded by a large coil 401. The diameter of this coil is generally much larger than the coils used in conventional magnetic actuators. The coils can be manufactured using conventional production methods.

특정 실시예에서, 이동 엘리먼트는 전도성 및 자성 물질로 제조된다. 일반적으로 완화된전기적 전도성으로 충분하다. 이동 엘리먼트는 많은 타입의 물질을 사용하여 제조될 수 있으며, 고무, 실리콘, 도는 금속 및 그 합금을 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 물질이 자화될 수 없거나 보다 강한 자석이 요구되는 경우, 자석이 부착될 수 있거나 자성 물질로 코팅될 수 있다. 이러한 코팅은 일반적으로 자성 파우더(magnetic powder)가 부착된 에폭시 또는 다른 레진에 의해 스크린 프린팅 공정 또는 종래에 알려진 기술을 사용하여 적용될 수 있다. 일부 실시예에서, 스크린 프린팅은 포토리소그래픽 공정을 통해 생성된 레진 마스크를 사용하여 수행될 수 있다. 이 레이어는 전형적으로 레진/자성 파우더 매트릭스를 경화시킨 후 제거된다. 특정 실시예에서, 에폭시 또는 레진은 장치가 강 자기장을 받으면서 경화되어, 레진 매트릭스 내의 파우더 입자가 요구되는 방향으로 배향된다. 이동 엘리먼트의 기하학적 배열(geometry)는 변경될 수 있다. 다른 실시예에서, 이동 엘리먼트의 일부분은 자석으로 코팅될 수 있고 한 방향으로 배향된 자기장으로 경화될 수 있으며, 반면 나머지 부분은 추후에 코팅되고 상반된 방향의 자기장에서 경화되어, 동일한 외부 자기장 하에서 엘리먼트가 상반된 방향으로 이동하도록 유발시킬 수 있다. 일 바람직한 실시예에서, 이동 엘리먼트는 이동 엘리먼트를 둘러싸는 사형(serpentine)의 플레이트를 포함하며, 일반적으로 박막으로부터 도려내어진다. 선택적으로, 특정 실시예에서, 굴곡부 영역에서만 얇게 처리된 두꺼운 물질을 사용할 수 있거나 상대적으로 두꺼운 플레이트를 굴곡부로서 패턴화된 얇은 레이어에 부착시킴으로써 사용될 수 있다. 이러한 형태는 사형의 형태가 유순한(compliant) 굴곡부로서 제공되는 반면 박막의 일부분이 움직이도록 허용한다. 특정한 다른 실시예에서, 이동부(moving part)는 실린더 또는 구(sphere)이며, 이는 대략 상부 및 하부 전극 사이에서 자유롭게 이동한다. In certain embodiments, the moving element is made of a conductive and magnetic material. In general, relaxed electrical conductivity is sufficient. The moving element may be manufactured using many types of materials and may include, but is not limited to, rubber, silicone, cast metal and alloys thereof. When the material can not be magnetized or a stronger magnet is required, the magnet may be attached or coated with a magnetic material. Such coatings can generally be applied by screen printing processes or by techniques known in the art by means of epoxy or other resins with magnetic powder attached thereto. In some embodiments, screen printing may be performed using a resin mask created through a photolithographic process. This layer is typically removed after curing the resin / magnetic powder matrix. In certain embodiments, the epoxy or resin is cured while the device is subjected to a strong magnetic field so that the powder particles in the resin matrix are oriented in the required direction. The geometry of the moving element can be changed. In another embodiment, a portion of the moving element may be coated with a magnet and cured to a magnetic field oriented in one direction, while the remaining portion is coated later and cured in a magnetic field in an opposite direction such that, under the same external magnetic field, It can be induced to move in opposite directions. In one preferred embodiment, the moving element comprises a serpentine plate surrounding the moving element and is generally cut out of the thin film. Alternatively, in certain embodiments, a thickened material may be used that has been thinned only in the bend region, or it may be used by attaching a relatively thick plate to the patterned thin layer as a bend. This form allows the part of the film to move while the shape of the die is provided as a compliant bend. In certain other embodiments, the moving part is a cylinder or sphere, which moves freely between approximately the top and bottom electrodes.

도 1b는 본 발명의 특정 실시예에 따른 장치의 작은 섹션의 개념도를 설명하며, 완전한 트랜스듀서 어레이 구조의 개념을 제공한다. 설명된 실시예에서, 이동 엘리먼트는 피스톤(101)이며, 이는 일반적으로 자화되어 하나의 극(102)은 각각의 피스톤의 상부에 위치하고 다른 하나의 극(103)은 하부에 위치한다. 일반적으로 전체 트랜스듀서 어레이 구조에 영향을 미치는 자기장 생성기(미도시)는 트랜스듀서 어레이 전반에 걸쳐 자기장을 생성하며, 일반적으로 피스톤(101)이 위아래로 움직이도록 유발시켜, 그에 의해 캐비티(104) 밖으로 공기에 외력을 작용시킨다. 정전형 전극은 일반적으로 각각의 캐비티의 상부(105) 및 하부(106) 둘 모두에 위치한다. 전극은 각각의 피스톤을 끌어당기고 각각의 피스톤이 그 행정의 끝에 근접함에 따라 고정시키는 래칭 메카니즘을 수행하여, 래치가 해제될 때까지 피스톤의 움직임을 방지하여, 가압된 공기가 용이하게 지나가도록 허용한다. 특정 실시예에서, 피스톤(101)은 전기적 전도성 물질 또는 그러한 물질이 코팅된 물질로 제조된다. 피스톤 및/또는 정전형 전극 중 적어도 하나의 엘리먼트는 일반적으로 유전체 레이어에 의해 커버되어 내림 동작(pull-down)이 발생하는 경우 단락을 방지한다. Figure 1B illustrates a conceptual view of a small section of the device according to a particular embodiment of the present invention and provides a concept of a complete transducer array structure. In the illustrated embodiment, the moving element is the piston 101, which is generally magnetized such that one pole 102 is located at the top of each piston and the other pole 103 is at the bottom. Generally, a magnetic field generator (not shown), which affects the entire transducer array structure, generates a magnetic field across the transducer array and generally causes the piston 101 to move up and down, Apply an external force to the air. Electrostatic electrodes are generally located at both the top 105 and bottom 106 of each cavity. The electrode performs a latching mechanism that pulls on each piston and locks each piston as it approaches the end of its stroke to prevent movement of the piston until the latch is released allowing the pressurized air to pass easily . In a particular embodiment, the piston 101 is made of an electrically conductive material or a material coated with such a material. At least one element of the piston and / or the electrostatic electrode is typically covered by a dielectric layer to prevent shorting if a pull-down occurs.

함께 도시되는 도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리먼트 이동을 설명한다. 이 실시예에서, 코일(미도시)은 일반적으로 트랜스듀서 어레이 구조 전체를 둘러싸며, 이동이 자유로운 임의의 자성 엘리먼트가 자기장의 교차하는 방향에 따라 이동하도록 야기하는 자기장을 상기 트랜스듀서 어레이 전체에 걸쳐 생성한다. 이는 피스톤을 일반적으로 위아래로 움직이도록 야기한다. 2A-2C together illustrate element movement according to a preferred embodiment of the present invention. In this embodiment, a coil (not shown) generally surrounds the entire transducer array structure, and a magnetic field that causes any magnetic elements, which are free to move, to move along the direction of the crossing of the magnetic field is applied across the transducer array . This causes the piston to move generally up and down.

도 2a에서, 자기장(201)의 방향은 아래 방향이다. 자기장은 외력을 생성하여, 전체 어레이의 피스톤(101)을 아래 방향으로 구동시킨다. In Fig. 2A, the direction of the magnetic field 201 is downward. The magnetic field generates an external force to drive the piston 101 of the entire array in a downward direction.

도 2b에서, 자기장(202)의 방향은 변화하여 윗 방향을 향한다. 자기장은 외력을 생성하여, 전체 어레이의 피스톤(101)을 윗 방향으로 구동시킨다. In Fig. 2B, the direction of the magnetic field 202 changes and heads upward. The magnetic field generates an external force to drive the piston 101 of the entire array in the upward direction.

도 2c에서, 양 전하가 상부 전극 중 하나(205)에 인가된다. 양전하는 일반적으로 피스톤(204) 내의 전자를 끌어당겨, 피스톤(206)의 상부를 음전하로 대전시킨다. 상반된 극성의 전하(205, 206)은 간격이 임계 거리 이하인 경우, 인력을 생성하여, 일반적으로 두 개의 엘리먼트를 함께 내리도록(pull-down) 작용한다. 자기장(203)의 방향은 다시 변하였고 아래 방향을 향한다. 피스톤(204)은 일반적으로 자기적 인력에 기인하여 고정되는 반면 나머지 피스톤은 자유로이 이동할 수 있고, 자기장(203)의 영향에 의해 하부로 이동한다. 이러한 특정 실시예에서, 전극에 인가된 전하는 양전하이다. 선택적으로, 음전하가 전극에 인가될 수 있으며, 이는 음전하가 근처 피스톤의 가까운 측면에 축적되도록 유도될 것이다. In FIG. 2C, a positive charge is applied to one of the top electrodes 205. A positive charge generally attracts electrons in the piston 204 and charges the top of the piston 206 negatively. The oppositely polarized charges 205 and 206 act to pull attraction when the gap is below the critical distance and generally pull-down the two elements together. The direction of the magnetic field 203 has changed again and is directed downward. The piston 204 is generally fixed due to magnetic attraction, while the remaining pistons are free to move and move downward under the influence of the magnetic field 203. In this particular embodiment, the charge applied to the electrode is positive. Alternatively, a negative charge may be applied to the electrode, which will lead to a negative charge accumulating on the near side of the nearby piston.

도 3a 내지 도 3c는 바람직한 실시예의 평면도, 단면도 및 사시도를 도시한다. Figures 3A-3C show plan, sectional and perspective views of a preferred embodiment.

특정 실시예에서, 전체 트랜스듀서 어레이 주변에 감긴 코일(304)은 상기 어레이 구조 전체에 걸쳐 자기장을 생성하여, 전류가 인가되는 경우, 상기 자기장은 피스톤(302)이 위(301) 아래(303)로 움직이도록 한다. In certain embodiments, a coil 304 wound around an entire transducer array generates a magnetic field throughout the array structure such that, when a current is applied, the magnetic field causes the piston 302 to move under the stomach 301 (303) .

도 4a는 본 sqkf명의 특정 실시예에 따라 구성되고 동작하는 장치의 분해도이다. 도시된 바와 같이, 트랜스듀서 어레이 구조의 분해도는 그것이 다음과 같은 주요 부분을 포함하는 것을 나타낸다:4A is an exploded view of an apparatus constructed and operative in accordance with certain embodiments of the present sqkf. As shown, the exploded view of the transducer array structure shows that it includes the following major parts:

(a) 전체 트랜스듀서 어레이를 둘러싸는 코일(401)은 전압이 코일에 인가된느 경우, 상기 전체 어레이 구조에 걸쳐 전자장을 생성한다. 코일의 바람직한 실시예는 도 9b 내지 도 9d를 참조하여 이하 기술한다. (a) The coil 401 surrounding the entire transducer array generates an electromagnetic field across the entire array structure when a voltage is applied to the coil. A preferred embodiment of the coil is described below with reference to Figures 9B-9D.

(b) 특정 실시예에서, 상부 레이어 구조(402)는 스페이서 레이어 및 전극 레이어를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 이러한 레이어는 정확하게 이격된 캐비티의 어레이로서 각각은 일반적으로 각각의 캐비티의 상부에 부착된 전극 링(electrode ring)을 구비하는 캐비티 어레이와 함께 PCB(Printed Circuit Board) 레이어를 포함할 수 있다. (b) In a particular embodiment, the upper layer structure 402 may include a spacer layer and an electrode layer. In a particular embodiment, these layers are arrays of precisely spaced cavities, each of which typically includes a Printed Circuit Board (PCB) layer with a cavity array having an electrode ring attached to the top of each cavity .

(c) 본 발명에서 이동 엘리먼트("피스톤)(403)은 이동의 자유도(freedom of movement)의 특정 치수(specific measure)로 박막을 분할하는 유순한(compliant) 굴곡부로서 제공되는 "사형(serpentine)" 형태에 의해 일반적으로 둘러싸여진 많은 아주 정밀한 플레이트로 절단되거나(cut) 에칭된 전도성의 자화 물질의 박막으로 구성될 수 있다. (c) In the present invention, the moving element ("piston") 403 is a "serpentine" that is provided as a compliant bend that divides the film into a specific measure of freedom of movement. ) "≪ / RTI > < RTI ID = 0.0 > shape. ≪ / RTI >

(d) 하부 레이어 구조(404)는 스페이서 레이어 및 전극 레이어를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 이 레이어는 정확하게 이격된 캐비티의 어레이를 포함하는 유전체 레이어를 포함할 수 있으며, 각각은 일반적으로 각각의 캐비티의 하부에 부착된 전극 링을 구비한다. (d) Lower layer structure 404 may include a spacer layer and an electrode layer. In a particular embodiment, the layer may comprise a dielectric layer comprising an array of exactly spaced cavities, each typically having an electrode ring attached to the bottom of each cavity.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 장치의 작은 섹션을 상세하게 도시한다. 설명된 실시예에 따라 트랜스듀서 어레이의 세부 치수의 단면도는 다음과 같은 구조를 도시한다: 이동 엘리먼트("피스톤")으로서, 일반적으로 정교한 플레이트 및 상부(502) 및 하부(503)에 자화된 레이어를 구비하는 사형 형상(serpentine shapes)으로 절단되거나 에칭된 박막(501)으로부터 제조되며, 이는 정확하게 배치되어 각각의 플레이트 형상의 중앙은 정확하게 각각의 상부 레이어 유전체(504)의 캐비티 및 하부 레이어 유전체 캐비티(505)의 중앙에 정렬되어, 집단적으로 이동 가이드 및 공기 덕트로서 제공된다. 상부(506) 및 하부(507)의 각각의 덕트의 외부 가장자리는 구리 링("전극") 래칭 메카니즘이며, 이는 정전적 전하가 인가되는 경우, 일반적으로 각각의 이동 엘리먼트를 끌어당겨 이동 엘리먼트("피스톤") 및 래치들 간의 접촉을 생성하고, 엘리먼트가 각각의 행정의 끝에 근접함에 따라 각각의 이동 엘리먼트("피스톤")은 고정되어, 그에 의해 일반적으로 정전적 전하가 전극에서 제거됨에 의해 래치가 해제될 때까지 이동 엘리먼트("피스톤")가 움직이는 것을 방지한다.Figure 5 illustrates in detail a small section of an apparatus constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Sectional view of a subdivision of a transducer array in accordance with the described embodiment illustrates the following structure: As a moving element ("piston") a generally elaborate plate and a magnetized layer Which is precisely positioned so that the center of each plate shape is exactly aligned with the cavity of the respective upper layer dielectric 504 and the lower layer dielectric cavity (not shown) 505, collectively provided as moving guides and air ducts. The outer edges of the respective ducts in the top 506 and bottom 507 are copper ring ("electrode") latching mechanisms that, when electrostatic charge is applied, typically pull each moving element to move elements &Quot; piston ") and the latches, and each moving element (the" piston ") is fixed as the element approaches the end of each stroke so that the static charge is generally removed from the electrode, ("Piston") until it is released.

도 6a는 도 5에 도시된 바와 같은 동일한 작은 섹션의 분해도를 도시하며, 이 실시예에서, 정확한 사형 형상으로 에칭되어 각각의 형상의 중앙이 상부 및 하부의 자화된 레이어에 부착되도록 이동 엘리먼트("피스톤")를 생성하는 박막(thin foil)은, 상부(602) 및 하부(603) 유전체 상의 거울 이미지의 캐비티 내에 집중되고 둘러싸여진다. Figure 6a shows an exploded view of the same small section as shown in Figure 5 where, in this embodiment, the moving element ("a ") is etched in a precise serpentine shape so that the center of each shape is attached to the upper and lower magnetized layers. Quot; piston ") is concentrated and surrounded in the cavity of the mirror image on the top (602) and bottom (603) dielectrics.

도 7a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 사형 형상 및 이동 엘리먼트를 도시한다. 박막의 정적인 평면도는 이 실시예의 이동 엘리먼트가 정교하게 둥근 사형 형상으로 에칭됨으로써 일반적으로 구성되어, 형상의 중앙(701)이 재료로부터 에칭된 형상(703)에 의해 제한된 이동의 자유를 허용하며, 그에 의해 산재된(interspersing) 캐비티(702)를 형성한다. 단면도는 박막이 일반적으로 자석의 레이어에 배열된 극을 구비하며, 이는 박막 이동 엘리먼트 레이어의 상부(704) 및 하부(705) 둘 모두에 부착되는 것을 나타낸다. 이 실시예에 대체적인 실시예로서, 자석의 레이어는 박막의 일측면에만 부착될 수 있다. FIG. 7A illustrates a trapezoidal shape and moving element constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention. The static planar view of the thin film is generally constructed by the moving element of this embodiment being etched in a precisely rounded rounded shape allowing the center 701 of the shape to be freed of movement limited by the etched features 703 from the material, Thereby forming an interspersing cavity 702. [ The cross-sectional view shows that the thin film generally has poles arranged in layers of magnets, which adhere to both the top 704 and the bottom 705 of the thin film moving element layer. As an alternative embodiment to this embodiment, the layer of magnets may be attached to only one side of the thin film.

도 7b는 모션 중인 단일 엘리먼트의 개념도이며, 사형으로 에칭된 굴곡부(707)에 의해 가이드되고 제한된 단일의 사형 형상의 자화된 중앙부(706)가 윗 방향으로 자유롭게 확장되는 특정 실시예의 윗 방향 이동의 자유로움을 도시한다. 사형 형상이 상반된 방향으로 이동함으로써 상반된(아래 방향) 이동을 하는 것은 도시되지 않으며, 그렇게 함으로써 굴곡부는 아래 방향으로 확장된다. FIG. 7B is a conceptual view of a single element in motion, showing the freedom of upward movement of the particular embodiment in which the magnetized central portion 706 of a single, serpentine shape guided and limited by the serpentine etched bend 707 freely extends upwardly. Lt; / RTI > It is not shown that the oblique (downward) movement is caused by the movement of the serpentine shape in the opposite direction, so that the flexion extends in the downward direction.

특정 실시예에서, 각각의 형상 중앙부의 상부(708) 및 각각의 레이어의 하부(709)는 동일한 자기 극성으로 배열된 자화된 레이어에 부착된다. In a particular embodiment, the top 708 of each shape center and the bottom 709 of each layer are attached to a magnetized layer arranged with the same magnetic polarity.

도 8a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스피커 시스템의 블록도를 도시한다. 특정 실시예에서, 디지털 입력 신호(공통된 프로토콜은 I2S, I2C 또는 SPDIF이다)(801)는 로직 프로세서(802)에 입력되어, 이동 엘리먼트의 각각의 그룹의 래칭 메카니즘을 정의하도록 신호를 번역한다. 그룹 어드레싱(group addressing)은 일반적으로 두 개의 주요 그룹으로 구분되며, 하나는 이동 엘리먼트를 상부에서 래칭하는 것이고, 다른 하나는 이동 엘리먼트의 행정의 하부에서 이동 엘리먼트를 래칭하는 것이다. 그리고 나서 각각의 그룹은 일반적으로 적어도 하나의 이동 엘리먼트의 그룹에서 시작하여, 뒤이어 이전 그룹의 이동 엘리먼트를 두 배로 증가시킨 다른 그룹으로 진행하고, 뒤이어 이전의 엘리먼트의 개수를 다시 두 배로 증가시킨 다른 그룹으로 진행하여, 전체 어레이의 모든 이동 엘리먼트가 그룹화될 때까지 논리적 어드레싱 그룹(logical addressing groups)으로 더 분리된다. N 번째 그룹은 2N-1의 이동 엘리먼트를 포함한다. 8A shows a block diagram of a speaker system according to a preferred embodiment of the present invention. In a particular embodiment, a digital input signal (common protocol is I2S, I2C or SPDIF) 801 is input to the logic processor 802 to translate the signal to define the latching mechanism of each group of moving elements. Group addressing is generally divided into two main groups, one is to latch the moving element on top, and the other is to latch the moving element below the stroke of the moving element. Each group then typically starts with a group of at least one moving element, then proceeds to another group which doubles the moving element of the previous group, followed by another group of doubling the number of previous elements And further separated into logical addressing groups until all moving elements of the entire array are grouped. The Nth group contains 2 N-1 moving elements.

도 8a의 블록도에 도시된 실시예에서, 하나의 엘리먼트 그룹의 상부 그룹(803), 두 개의 엘리먼트 그룹(804) 및 그리고 나서 네 개의 엘리먼트 그룹(805)은 이와 같이 도시되며, 이는 트랜스듀서 어레이 어셈블리 내의 이동 엘리먼트의 전체 개수가 프로세서(802)로부터 제어 신호를 수신하도록 어드레스될 때까지 진행된다. 8A, the upper group 803, the two element groups 804 and then the four element groups 805 of one element group are thus shown, Until the total number of moving elements in the assembly is addressed to receive a control signal from the processor 802. [

동일한 그룹화 패턴은 일반적으로 하부 래칭 메카니즘을 위해 반복되며, 이는 하나의 엘리먼트 그룹(807)에 뒤이어 두 개의 엘리먼트 그룹(808)이 진행되고 그리고 나서 네 개의 엘리먼트 그룹(809)이 뒤따르는 것과 같이 진행되어, 트랜스듀서 어레이 어셈블리 내의 전체 개수의 이동 엘리먼트가 프로세서(802)로부터 제어 신호를 수신하여 어드레스될 때까지 진행된다. The same grouping pattern is generally repeated for the lower latching mechanism, which is followed by one group of elements 807, followed by two groups of elements 808, followed by four groups of elements 809, , Until a total number of moving elements within the transducer array assembly are received and addressed by the processor 802.

프로세서(802)는 또한 전체 트랜스듀서 어레이(812)를 둘러싸는 코일로의 교류 전류 흐름을 제어하여, 그 결과 전체 어레이를 통한 자기장을 생성하고 제어한다. 특정 실시예에서, 파워 앰플러파이어(811)(power amplifier)는 코일에 대한 전류를 증가시키도록 사용될 수 있다. The processor 802 also controls the flow of alternating current into the coils surrounding the entire transducer array 812, thereby creating and controlling the magnetic field across the entire array. In a particular embodiment, a power amplifier 811 (power amplifier) can be used to increase the current to the coil.

도 8b는 스피커 시스템의 흐름도를 도시한다. 디지털 입력 신호(813)의 샘플링 레이트(rate)가 장치의 고유 샘플링 레이트와 상이할 수 있는 특정 실시예에서, 리샘플링 모듈(resampling module)(814)은 신호를 리샘플링할 수 있어, 이는 장치의 샘플링-레이트를 부합시킨다. 그 외에, 리샘플링 모듈(814)은 변경하지 않은 채 신호를 통과시킨다. 8B shows a flow chart of the speaker system. In a particular embodiment, where the sampling rate of the digital input signal 813 may be different from the native sampling rate of the device, a resampling module 814 may resample the signal, Match the rate. In addition, resampling module 814 passes the signal unchanged.

스케일링 모듈(815)은 일반적으로 바이어스 레벨을 신호에 부가하고 신호를 스케일링하며, 유입되는 신호(813)의 레졸루션(resolution)이 샘플당 M 비트라고 가정하면, 샘플 값 X는 -2(M-1) 및 2(M-1)-1 사이에서 분포한다. The scaling module 815 generally adds a bias level to the signal and scales the signal and assuming that the resolution of the incoming signal 813 is M bits per sample, the sample value X is -2 (M-1 ) And 2 (M-1 ) -1.

또한 특정 실시예에서, 도 8a에 기술된 바와 같이, 스피커 어레이는 N 개의 엘리먼트 그룹(1..N으로 넘버링됨)을 구비한다. Also in a specific embodiment, as described in Figure 8A, the speaker array has N element groups (numbered 1., N).

K는 다음과 같이 정의된다: K=N-MK is defined as follows: K = N-M

일반적으로, 입력 레졸루션이 스피커 내의 그룹의 개수보다 높은 경우(M>N), K는 음수가 되고 입력 신호는 스케일 다운된다. 입력 레졸루션이 스피커 내의 그룹의 개수보다 낮은 경우(M<N), K는 양수가 되고 입력 신호는 스케일 업된다. 이들이 동일한 경우, 입력 신호는 스케일되지 않고, 오직 바이어스되기만 한다. 스케일링 모듈(815)의 출력 Y는 다음과 같을 수 있다: Y = 2K[X+2M-1]. 출력 Y는 가장 가까운 정수로 반올림된다. Y 값은 이제 0에서 2N-1 사이에 분포된다. In general, if the input resolution is higher than the number of groups in the speaker (M> N), then K is negative and the input signal is scaled down. If the input resolution is lower than the number of groups in the speaker (M <N), then K is positive and the input signal is scaled up. If they are the same, the input signal is not scaled and only biased. The output Y of the scaling module 815 may be: Y = 2 K [X + 2 M-1 ]. Output Y is rounded to the nearest integer. The Y value is now distributed between 0 and 2N-1.

Y의 바이너리 값을 포함하는 비트는 검열된다(inspected). 각각의 비트는 이동 엘리먼트의 다른 그룹을 제어한다. 가장 낮은 중요성의 비트(the least significant bit)(비트1)은 가장 작은 그룹(그룹 1)을 제어한다. 다음 비트(비트 2)는 두 배로 큰 그룹(그룹 2)를 제어한다. 다음 비트(비트3)는 그룹 2보다 두 배로 큰 그룹을 제어하며, 이와 같이 진행된다. 가장 큰 중요성의 비트(the most significant bit)(비트N)은 가장 큰 그룹(그룹 N)을 제어한다. Y를 포함하는 모든 비트의 상태는 일반적으로 블록 816, 823,...824에 의해 동시에 검열된다. The bit containing the binary value of Y is inspected. Each bit controls another group of moving elements. The least significant bit (bit 1) controls the smallest group (group 1). The next bit (bit 2) controls the doubled group (group 2). The next bit (bit 3) controls a group twice as large as group 2, and so on. The most significant bit (bit N) controls the largest group (group N). The state of every bit including Y is generally inspected simultaneously by blocks 816, 823, ..., 824.

비트는 유사한 방식으로 다루어진다. 다음은 비트1을 검열하는 바람직한 알고리즘이다:The bits are handled in a similar manner. The following is a preferred algorithm for inspecting bit 1:

블록(816)은 Y의 비트1(가장 중요성이 낮은 비트)를 체크한다. 비트1이 하이인 경우, 그 이전 상태(817)와 비교한다. 비트1이 이전에 하이였다면, 그룹 1 내의 이동 엘리먼트의 위치를 변경할 필요가 없다. 비트1이 이 전에 로우였다면, 프로세서는 자기장이 윗 방향을 향할 때까지 대기하고, 참조번호 818에 의해 지시되면 그리고 나서, 참조번호 819에 의해 지시되면, 프로세서는 일반적으로 하부 래칭 메카니즘 B1을 해제하는 반면, 상부 래칭 메카니즘 T1을 결합(engaging)하여, 그룹 1 내의 이동 엘리먼트가 장치의 하부에서 상부로 이동하도록 한다. Block 816 checks bit 1 of Y (least significant bit). If bit 1 is high, it is compared with its previous state 817. If bit 1 was previously high, there is no need to change the position of the moving element in group 1. If bit 1 was previously low, the processor waits until the magnetic field is pointing upwards, and if indicated by reference numeral 818 and then indicated by reference numeral 819, the processor typically releases the lower latching mechanism B1 On the other hand, the upper latching mechanism T1 is engaged to move the moving element in the group 1 from the lower part to the upper part of the apparatus.

블록(816)이 Y의 비트1이 로우임을 결정하는 경우, 그 이전 상태(820)과 비교한다. 비트1이 이전에 로우였다면, 그룹 1의 이동 엘리먼트의 위치를 변경시킬 필요가 없다. 이전 상태가 하이였다면, 프로세서는 자기장이 아랫 방향을 향할 때까지 대기하고, 참조번호 821이 지시하고 그리고 나서, 참조번호 822가 지시하면, 프로세서는 상부 래칭 메카니즘 T1을 해제하는 반면 하부 래칭 매카니즘 B1을 결합하여, 그룹 1 내의 이동 엘리먼트가 장치의 상부에서 하부로 이동하도록 한다.If block 816 determines that bit 1 of Y is low, it compares with its previous state 820. If bit 1 was previously low, there is no need to change the position of the moving element of group 1. If the previous state was high, the processor waits until the magnetic field is facing downward, and if the reference numeral 821 indicates and then the reference numeral 822 indicates, the processor releases the upper latching mechanism T1, while the lower latching mechanism B1 Thereby causing the moving element in group 1 to move from the top to the bottom of the apparatus.

도 9a는 이동 엘리먼트에 작용하는 상이한 주요 외력들 간의 일반적인 관계를 도시한다. 이동 엘리먼트에 작용되는 상이한 외력들은 일반적으로 상호 간에 평형을 이루도록 조화되어 작용하여, 요구되는 기능을 달성한다. 중앙을 향한 외력은 음수의 외력으로 도시되며, 반면 엘리먼트가 중앙으로부터 더 멀어지도록 구동하는(위 또는 아래 방향으로의 래칭 메카니즘 중 어느 하나) 외력은 양수의 외력으로 도시된다. Figure 9A shows the general relationship between different major external forces acting on the moving element. The different external forces acting on the moving element generally work in harmony with one another so as to be in equilibrium with one another to achieve the required function. The external force toward the center is shown as a negative external force while the external force (any one of the latching mechanisms in the up or down direction) driving the element to move further away from the center is shown as a positive external force.

실시예에서, 이동 엘리먼트는 세 가지 주요 외력에 의해 영향받는다:In an embodiment, the moving element is affected by three major external forces:

a. 자기력(magnetic force)으로서, 이는 자기장 및 단단한 자석의 상호작용에 의해 생성된다. 이 외력의 방향은 이동 엘리먼트 자석의 극성, 자기장의 방향 및 자기장 그래디언트에 의존한다. a. As a magnetic force, it is created by the interaction of a magnetic field and a rigid magnet. The direction of this external force depends on the polarity of the moving element magnet, the direction of the magnetic field and the magnetic field gradient.

b. 정전기력(electrostatic force)으로서, 이는 일반적으로 특정 전하를 전극에 인가하고 상반된 극성의 전하를 이동 엘리먼트에 인가함으로써 생성된다. 이 외력의 방향은 이동 엘리먼트를 전극으로 끌어당기는 방향이다(이 도면에서는 양수로 정의됨). 이 외력은 이동 엘리먼트와 전극 간의 거리가 매우 작을거나 및/또는 이 간격이 높은 유전상수를 포함하는 경우 급격히 증가한다.b. As an electrostatic force, it is generally produced by applying a specific charge to an electrode and applying charge of opposite polarity to the moving element. The direction of this external force is the direction of attracting the moving element to the electrode (defined as a positive number in this figure). This external force increases sharply when the distance between the moving element and the electrode is very small and / or when the gap includes a high dielectric constant.

c. 굴곡부에 의해 생성된 복원력(retracting force)으로서, (이는 스프링으로서 작용한다). 이 외력의 방향은 언제나 장치의 중앙을 향한다(이 도면에서는 음수로 정의됨). 이 외력은 상대적으로 작으며, 이는 굴곡부가 유순하기(compliant) 때문이며, 자연적으로 선형이기 때문이다. c. As a retracting force created by the bend (which acts as a spring). The direction of this external force is always at the center of the device (defined in this figure as a negative number). This external force is relatively small, because the flexion is compliant and naturally linear.

상기 외력들 간의 관계는 일반적으로, 이동 엘리먼트가 그 행정의 끝에 점점 근접할수록, 정전기력(래칭 메카니즘에 의해 생성됨)은 증가하고, 최종적으로 이동 엘리먼트를 끌어당기고 래치하기에 충분한 외력에 도달한다. 래치가 해제된 경우, 복원력 및 자기력은 일반적으로 이동 엘리먼트를 래치로부터 중앙으로 잡아당길 수 있으며, 그에 의해 이동 엘리먼트의 이동은 유도된다. 상기 이동 엘리먼트가 중앙으로 이동함에 따라, 일반적으로 굴곡부의 복원력은 감소되고 최종적으로 넘어서고, 그리고 나서 전자기력 및 이동 엘리먼트의 운동 에너지에 의해 제어된다. The relationship between the external forces generally increases as the moving element gets closer to the end of its stroke, the electrostatic force (generated by the latching mechanism) increases and eventually reaches an external force sufficient to pull and latch the moving element. When the latch is released, the restoring force and the magnetic force can generally pull the moving element from the latch to the center, thereby causing movement of the moving element. As the moving element moves to the center, generally the restoring force of the bent portion is reduced and eventually overturned, and then controlled by the electromagnetic force and the kinetic energy of the moving element.

도 10a는 특정 실시예에서 도 8에 이미 기술된 바와 같이, 디지털 어드레싱의 목적을 위해 이동 엘리먼트("피스톤")에 적용되는 그룹화 패턴의 단면도를 도시한다. 이 실시예에서, 중앙(1001)에 하나의 엘리먼트의 그룹이 있고 뒤이어 두 개의 엘리먼트 그룹(1002)이 있으며, 뒤이어 네 개의 엘리먼트 그룹(1003)이 있으며, 뒤이어 8개의 엘리먼트 그룹(1004)이 있으며, 뒤이어 16개의 엘리먼트 그룹(1005)이 있으며, 이와 같이 진행된다.Figure 10A shows a cross-sectional view of a grouping pattern applied to a moving element ("piston") for the purpose of digital addressing, as already described in Figure 8 in a particular embodiment. In this embodiment, there is a group of one element in the center 1001 followed by two element groups 1002 followed by four element groups 1003 followed by eight element groups 1004, There are then 16 element groups 1005, and so on.

이 실시예에서 도시된 바와 같이, 각각의 증가하는 그룹을 확장하는 것은 이전 그룹의 주변을 따라 확장하도록 배열되지만, 그러나 이 기하학적 배열의 구성은 다른 오디오 및/또는 구조적인 목적을 달성하기 위해 변경될 수 있다. 예를 들어, "중심점(epicenter)"을 트랜스듀서 어레이의 바깥쪽 영역으로 이동시키는 것은 각각의 그룹 및 프로세서(802) 간의 와이어 라우팅(wirerouting)을 보다 용이하게 할 수 있다(도 8a 및 도 8b에 언급됨)As shown in this embodiment, extending each incrementing group is arranged to extend along the periphery of the previous group, but the configuration of this geometric arrangement may be changed to achieve other audio and / or structural purposes . For example, moving an "epicenter" to the outer region of the transducer array may facilitate wirerouting between each group and the processor 802 (see FIGS. 8A and 8B) Mentioned)

도 11a는 바람직한 타이밍 및 제어도를 도시한다. 타임도는 특정 음파 형태를 생성하기 위한 바람직한 로직 및 알고리즘을 기술한다. 이 기술의 범위에서, 타임라인(timeline)은 슬랏(slots)으로 구분되며, 이는 I1, I2 등으로 번호가 매겨진다. 이 단순한 예는 3 개의 그룹으로 분할된 7 개의 이동 엘리먼트를 사용하는 장치를 도시한다. 제 1 그룹은 하나의 이동 엘리먼트 "P1"을 포함하고 상부 래칭 메카니즘 "T1" 및 하부 래칭 메카니즘 "B1"에 의해 제어된다. 제 2 그룹은 동기되고(synchronized) 함께 이동하는 두 개의 이동 엘리먼트 "P2" 및 "P3"를 포함한다. 이 그룹은 상부 래칭 메카니즘 "T2" 및 하부 래칭 메카니즘 "B2"에 의해 제어된다. 제 2 그룹은 네 개의 이동 엘리먼트 "P4", "P5", "P6" 및 "P7"을 포함하며, 이는 동기되고 함께 이동한다. 이 그룹은 상부 래칭 메카니즘 "T3" 및 하부 래칭 메카니즘 "B3"에 의해 제어된다. 11A shows a preferred timing and control diagram. The time diagram describes the preferred logic and algorithms for generating a particular sound wave shape. In the scope of this technique, the timelines are divided into slots, which are numbered I1, I2, and so on. This simple example illustrates a device using seven moving elements divided into three groups. The first group contains one moving element "Pl" and is controlled by the upper latching mechanism "T1" and the lower latching mechanism "B1 ". The second group includes two moving elements "P2" and "P3" synchronized and moving together. This group is controlled by the upper latching mechanism "T2" and the lower latching mechanism "B2". The second group includes four moving elements "P4 "," P5 ", "P6 ", and" P7 " This group is controlled by the upper latching mechanism "T3" and the lower latching mechanism " B3 ".

도면의 상부의 "클럭" 차트는 시스템 클럭을 나타낸다. 이 클럭은 일반적으로 장치 외부에서 생성되어 소리 신호(sound signal)와 함께 프로세서(802)로 전송된다(도 8에 언급됨). 일반적인 실시예에서, 장치의 샘플링 레이트는 44100 Hz이다. 그러한 경우, 각각의 클럭 인터벌의 듀레이션(duration)은 22 μsec이며, 클럭은 그 상태를 매 11 μsec마다 변경한다. The "clock" chart at the top of the figure shows the system clock. This clock is typically generated outside the device and transmitted to the processor 802 along with a sound signal (referred to in FIG. 8). In a typical embodiment, the sampling rate of the device is 44100 Hz. In such a case, the duration of each clock interval is 22 microseconds, and the clock changes its state every 11 microseconds.

이 예에 도시된 "신호"는 장치가 생성하는 아날로그 파형이다. "값" 차트는 각각의 클럭 인터벌에서 신호의 디지털 샘플 값을 도시한다. "자성" 차트는 코일에 의해 생성된 자기장의 방향(극성)을 도시한다. 극성은 시스템 클럭과 동기되어 변화한다. The "signal" shown in this example is the analog waveform that the device generates. The "Value" chart shows the digital sample value of the signal at each clock interval. The "magnetic" chart shows the direction (polarity) of the magnetic field generated by the coil. The polarity changes synchronously with the system clock.

이 도면은 각각의 이동 엘리먼트의 상태를 다음과 같은 디스플레이 규칙을 사용하여 도시한다: 상부에 래치된 엘리먼트("P1".."P7")(1101)은 흑색으로 색칠해진다. 하부에 래치된 엘리먼트(1102)는 백색으로 색칠해지고, 움직이는 엘리먼트(1103)은 음영 처리되었다. This figure shows the state of each moving element using the following display rules: The element ("P1 " ..." P7 ") 1101 latched at the top is colored black. The element 1102 latched at the bottom is colored white, and the moving element 1103 is shaded.

디지털 샘플 값은 얼마나 많은 엘리먼트가 어레이의 상부로 래치될 수 있는지 그리고 얼마나 많은 엘리먼트가 어레이의 하부로 래치될 수 있는지 지시한다. 이 예에서, -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, 및 4의 디지털 샘플 값은 가능하다. 각각의 값은 각각 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 및 7 엘리먼트로 표현되며, 이는 상부로 래치된 것이다. The digital sample value indicates how many elements can be latched to the top of the array and how many elements can be latched to the bottom of the array. In this example, digital sample values of -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, and 4 are possible. Each value is represented by 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 and 7 elements, respectively, which are latched to the top.

타임 슬라이스 I1의 디지털 샘플 값은 0이다. 이는 세 개의 엘리먼트가 상부에 래치되고 4 개가 하부에 래치되는 것을 요구한다. 자기장의 극성은 윗 방향이다. 상부 래칭 매카니즘 T1 및 T2는 결합되고(engaged) 하부 래칭 메카니즘 B3도 그러하다. 동시에, 하부 래칭 메카니즘 B1 및 B2는 해방되고 상부 래칭 메카니즘 T3도 그러하다. 이동 엘리먼트 P1, P2 및 P3는 상부에 래치되는 반면 P4, P5, P6 및 P7은 하부에 래치된다. The digital sample value of the time slice I1 is zero. This requires three elements to be latched on the top and four to be latched on the bottom. The polarity of the magnetic field is upward. The upper latching mechanisms T1 and T2 are engaged and so is the lower latching mechanism B3. At the same time, the lower latching mechanisms B1 and B2 are released and so is the upper latching mechanism T3. P4, P5, P6, and P7 are latched down while moving elements P1, P2 and P3 are latched on top.

타임 슬라이스 I3에서, 디지털 샘플 값은 1로 변경된다. 이는 4 개의 엘리먼트가 상부로 래치되고 세 개의 엘리먼트가 하부로 래치되는 것을 요구한다. 자기장의 극성은 윗 방향이다. 하부 래치 B3는 해방되어, 엘리먼트 P4, P5, P6 및 P7은 해제되어 자유롭게 이동한다. 동시에, 상부 래칭 메카니즘 T3는 결합된다. 엘리먼트는 자기장의 영향 하에서 윗 방향으로 이동하며, 현재 결합된 T3dp 의해 래치된다. In time slice I3, the digital sample value is changed to one. This requires four elements to be latched up and three elements to be latched down. The polarity of the magnetic field is upward. The lower latch B3 is released, and the elements P4, P5, P6 and P7 are released and move freely. At the same time, the upper latching mechanism T3 is engaged. The element moves upwards under the influence of the magnetic field and is latched by the current combined T3dp.

이 때, 모든 7개의 이동 엘리먼트는 상부로 래치된다. 다음 슬라이스 I4에서, 이동 엘리먼트 P1, P2 및 P3는 하부로 래치되어, 장치가 요구되는 상태(네 개의 엘리먼트가 상부에 있고 세 개가 하부에 있는 상태)에 있는지 여부를 확인한다. 슬라이스 I4에서, 자기장의 극성은 아래 방향을 향하도록 변경된다. 상부 래칭 메카니즘 T1 및 T2는 이동 엘리먼트 P1, P2 및 P3를 해방하여 해제시킨다. 동시에, 하부 래칭 메카니즘 B1 및 B2는 결합되고 접근하는 이동 엘리먼트 P1, P2 및 P3는 하부 위치에 래치된다. 이동 엘리먼트 P4, P5, P6 및 P7은 상부 래칭 메카니즘 T3에 의해 그 자리에 고정되고, 따라서 다른 이동 엘리먼트와 함께 아래 방향으로 이동하는 것이 제한된다. 이 때의 장치의 상태는: P1, P2 및 P3는 하부에 래치되고 P4, P5, P6 및 P7은 상부에 래치된다. 타임 슬라이스 I5에서 I4까지, 래칭 메카니즘은 결합되고 해방되어 이동 엘리먼트가 이동하고 그들의 상태를 디지털 샘플 값에 따라 변경하도록 한다. At this time, all seven moving elements are latched to the top. In the next slice I4, the moving elements P1, P2 and P3 are latched down to confirm whether the device is in the required state (four elements are in the top and three in the bottom). At slice I4, the polarity of the magnetic field is changed to face downward. The upper latching mechanisms T1 and T2 release and release the moving elements P1, P2 and P3. At the same time, the lower latching mechanisms B1 and B2 are engaged and the approaching moving elements P1, P2 and P3 are latched in the lower position. The moving elements P4, P5, P6 and P7 are fixed in place by the upper latching mechanism T3, and thus are restricted from moving downward with the other moving elements. The state of the device at this time is: P1, P2 and P3 are latched in the bottom and P4, P5, P6 and P7 are latched in the top. From time slices I5 to I4, the latching mechanism is engaged and released, causing the moving elements to move and change their state according to the digital sample value.

도 12a는 대체적인 실시예를 어드레싱하기 위한 이동 엘리먼트의 바람직한 자기적 특성을 도시한다. 이동 엘리먼트 박막의 정적인 평면도는 이에 대한 하나의 대체적인 실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 이동 엘리먼트의 두 개의 구분되는 그룹 구획(group segments)(1201, 1202)이 생성되며, 단일의 트랜스듀서 어레이가 하나의 큰 신호(a louder signal) 또는 대체적으로 두 개의 분리된 신호(예컨대 스테레오의 좌우 오디오 신호)를 처리하고 생성하도록 한다. 단면도는 이 실시예의 두 개의 그룹(분리선(1203)에 의해 식별됨)을 생성하기 위해, 각각의 구분되는 그룹 구획은 전형적으로 상반되는 자기적 극성을 가지는 것을 도시한다. Figure 12A illustrates the preferred magnetic properties of a moving element for addressing an alternative embodiment. A static plan view of the moving element thin film shows one alternative embodiment thereof. In this embodiment, two distinct group segments 1201 and 1202 of the moving element are created, and a single transducer array is formed by a single louder signal or, generally, two separate signals (E.g., the left and right audio signals of the stereo). The cross-sectional view shows that each distinct group section typically has opposite magnetic polarity, to produce two groups of this embodiment (identified by separation line 1203).

하나의 섹션 그룹(1201)에서, 박막의 이동 엘리먼트에 부착된 자석의 레이어는 극성화되어(polarized), N극은 박막의 상부(1204)에 위치하고, S극은 하부(1205)에 위치하며; 반면 제 2 섹션 그룹(1202)에서 박막 이동 엘리먼트의 자석의 레이어는 극성화되어, S극은 박막의 상부(1206)에 위치하고 N극은 하부(1207)에 위치된다. In one section group 1201, the layer of magnets attached to the moving element of the membrane is polarized, the N pole is located at the top 1204 of the membrane, and the S pole is located at the bottom 1205; While in the second section group 1202 the layer of the magnet of the thin film moving element is polarized such that the S pole is located at the top 1206 of the thin film and the N pole is located at the bottom 1207.

도 13은 대체적인 실시예에서 전극의 그룹화를 도시한다. 도 10a와 유사하게, 도 13은 도 12a에 기술된 대체적인 실시예에 대한 대체적인 어드레싱 체계를 도시한다. 이 경우에, 디지털 어드레싱의 목적을 위한 이동 엘리먼트에 작용되는 그룹화 패턴은 두 개의 주요 그룹 구획으로 분할되며, 도 12a에 기술한 바와 같이, 이 중 트랜스듀서 어레이의 절반은 하나의 주요 구획 그룹이고, 다른 절반은 다른 주요 구획 그룹에 구성된다. Figure 13 illustrates grouping of electrodes in an alternative embodiment. Similar to Fig. 10A, Fig. 13 shows an alternative addressing scheme for the alternative embodiment described in Fig. 12A. In this case, the grouping pattern applied to the moving element for the purpose of digital addressing is divided into two main group compartments, one half of which is a main compartment group, as shown in Figure 12A, The other half is composed of different main compartment groups.

이 실시예에서, 하나의 이동 엘리먼트로 구성된 두 개의 그룹(1301, 1302)으로 시작하여 뒤이어 각각의 그룹에 두 개의 엘리먼트가 포함된 두 개의 그룹(1303, 1304)을 구성하고 뒤이어 각각의 그룹에 네 개의 엘리먼트가 포함된 두 개의 그룹(1305, 1306)을 구성하고, 뒤이어 각각의 그룹에 여덟 개의 엘리먼트가 포함된 두 개의 그룹(1307, 1308)을 구성하고, 각각의 그룹에 16 개의 엘리먼트가 포함된 두 개의 그룹(1309, 1310)을 구성하는 것과 같이 진행되며, 이는트랜스듀서 어레이의 모든 이동 엘리먼트가 그룹화되고 어드레스될 때까지 진행된다. In this embodiment, two groups 1303 and 1304, starting with two groups 1301 and 1302 consisting of one moving element followed by two elements in each group, are constructed, Two groups 1305 and 1306 including eight elements are constituted and then two groups 1307 and 1308 including eight elements are formed in each group and each group includes 16 elements Proceeding as constituting the two groups 1309 and 1310, this proceeds until all moving elements of the transducer array are grouped and addressed.

현재 실시예에 설명된 바와 같이, 확장이 가능할 때까지, 각각의 증가하는 그룹은 이전 그룹의 주변에 확장되도록 배열되지만, 그러나 이러한 기하학적 배열의 구성은 상이한 오디오 및/또는 구조적 목적을 달성하기 위해 변경될 수 있으며, 예를 들어 주요 그룹의 "중심점(epicenters)"을 트랜스듀서 어레이의 바깥쪽 영역의 반대 측으로 이동하는 것은 각각의 그룹 및 프로세서(1402) 간의 와이어 라우팅(wire routing)을 보다 용이하게 할 수 있다 (도 14에 언급됨). 이는 또한 장치가 다음과 같은 두 가지 모드에서 동작하도록 할 수 있다: 모노럴 모드(monophonic)로서, 이는 둘 모두의 그룹이 두 번으로(at twice) 진폭을 통해 하나의 파형을 생성하도록 사용되고, 다른 하나는 스테레오 모드(stereophonic)로서, 이는 각각의 그룹이 개별적인 음파를 생성하여, 스테레오의 신호의 재생성을 허용하도록 한다.As described in the current embodiment, each incrementing group is arranged to extend around the periphery of the previous group, but until the expansion is enabled, the configuration of this geometric arrangement may be changed to achieve different audio and / or structural goals Moving the "epicenters" of the main group, for example, to the opposite side of the outer region of the transducer array facilitates wire routing between each group and the processor 1402 (Refer to Fig. 14). This may also cause the device to operate in two modes: monophonic, in which a group of both is used to generate one waveform with amplitude at twice, and the other Is a stereophonic, which allows each group to generate a separate sound wave to allow the reproduction of the stereo signal.

도 14는 대체적인 실시예의 스피커 시스템의 블록도를 도시한다. 도 14는 도 12 및 도 13에 도시된 대체적인 실시예의 어드레싱(addressing)을 기술한다. 디지털 입력 신호(I2S, I2C 또는 SPDIF 프로토콜)(1401)은 로직 프로세서(1402)로 인가되어, 그 결과 이동 엘리먼트의 각각의 두 개의 주요 그룹화의 래칭 메카니즘을 정의하도록 신호를 변환한다. 각각의 어드레싱 그룹은 두 개의 주요 그룹으로 분리되고, 이 중 하나는 상부 래칭 메커니즘이 다른 하나는 하부 래칭 메카니즘이 적용된다. 그리고 나서 각각의 그룹은 하나의 이동 엘리먼트의 그룹으로 시작되는 논리적 어드레싱 그룹으로 더 분리되며, 뒤이어 이전 그룹의 이동 엘리먼트를 두 배로 증가시킨 다른 그룹이 구성되며, 뒤이어 이전 그룹의 엘리먼트의 개수가 두 배로 증가한 다른 그룹이 구성되는 것과 같이 진행되어, 이는 전체 어레이의 모든 이동 엘리먼트가 그룹화될 때까지 진행된다. 14 shows a block diagram of a speaker system of an alternative embodiment. Fig. 14 illustrates the addressing of the alternative embodiment shown in Figs. 12 and 13. Fig. A digital input signal (I2S, I2C or SPDIF protocol) 1401 is applied to the logic processor 1402 to convert the signal to define the latching mechanism of each of the two main groupings of the moving element. Each addressing group is divided into two main groups, one of which is the upper latching mechanism and the other of which is the lower latching mechanism. Each group is then further divided into a logical addressing group starting with a group of moving elements followed by another group of doubling the moving element of the previous group followed by the number of elements of the previous group being doubled As other groups are incremented, this is done until all moving elements of the entire array are grouped.

도 14의 블록도에 도시된 실시예에서, 이동 엘리먼트의 하나의 주요 세그먼트의 상부 행정(top stroke)은 하나의 엘리먼트 그룹(1403)으로 시작하고, 그리고 나서 두 개의 엘리먼트 그룹(1404), 그리고 나서 네 개의 엘리먼트 그룹(1405) 순으로 진행되며, 이는 트랜스듀서 어레이 어셈블리 내의 이동 엘리먼트의 전체 개수가 어드레스되어 프로세서(1402)로부터 제어 신호를 수신하게 될 때까지 계속된다. In the embodiment shown in the block diagram of Figure 14, the top stroke of one major segment of the moving element begins with one element group 1403, then two element groups 1404, The process proceeds in the order of four element groups 1405, which continues until the total number of moving elements in the transducer array assembly is addressed and receives a control signal from the processor 1402.

동일한 그룹화 패턴은 하향 행정(down stroke)에서도 반복되며, 이는 하나의 엘리먼트(1407)의 그룹에 뒤이어 두 개의 엘리먼트 그룹(1408)이 구성되고, 그리고 나서 네 개의 엘리먼트 그룹(1409) 순으로 진행되며, 이는 트랜스듀서 어레이 어셈블리 내의 이동 엘리먼트의 전체 개수가 어드레스되어 프로세서(1402)로부터 제어 신호를 수신할 때까지 계속된다. The same grouping pattern is repeated in the down stroke, which is followed by a group of one element 1407, followed by two groups of elements 1408, followed by four groups of elements 1409, This continues until the total number of moving elements in the transducer array assembly is addressed and receives a control signal from the processor 1402. [

이는 제 2 세그먼트의 하향 행정에서도 반복되어, 하나의 엘리먼트(1417)의 그룹에서 시작하여, 뒤이어 두 개의 엘리먼트 그룹(1418), 그리고 나서 네 개의 엘리먼트 그룹(1419) 순으로 진행되며, 트랜스듀서 어레이 어셈블리 내의 이동 엘리먼트의 전체 개수가 어드레스되어 프로세서(1402)로부터 제어 신호를 수신할 때까지 계속된다. This is repeated in the downward stroke of the second segment, starting from the group of one element 1417, followed by two element groups 1418, then four element groups 1419, and the transducer array assembly Until the total number of moving elements in processor &lt; RTI ID = 0.0 &gt; 1402 &lt; / RTI &gt;

프로세서(1402)는 또한 일반적으로 두 개의 주요 세그먼트(1412) 둘 모두를 포함하는 전체 트랜스듀서 어레이를 둘러싸는 코일에 대한 교류 전류 흐름을 제어할 것이며, 따라서 전체 어레이에 걸쳐 자기장을 생성하고 제어한다. 특정 실시예에서, 파워 앰플러파이어(1411)는 코일에 대한 전류를 증폭시키도록 사용될 수 있다. The processor 1402 will also control the alternating current flow for the coils surrounding the entire transducer array, which generally includes both the two major segments 1412, thus creating and controlling the magnetic field across the entire array. In certain embodiments, the power amplifier 1411 can be used to amplify the current for the coil.

도 15a는 대체적인 실시예에 대한 타이밍 및 제어도를 도시한다. 타이밍도는 논리 및 알고리즘을 기술하며, 이는 도 12 내지 도 14에 기술된 대체적인 실시예의 특정 음파 형태를 생성하도록 사용될 수 있다. 표시 규칙은 도 11a에 사용된 것과 유사하고, 동일한 신호가 재생성된다. 15A shows a timing and control diagram for an alternative embodiment. The timing diagrams describe the logic and algorithms, which can be used to generate the specific sound wave form of the alternative embodiment described in Figures 12-14. The display rule is similar to that used in Fig. 11A, and the same signal is regenerated.

타임라인(timeline)은 슬랏으로 나누어지며, 이는 I1, I2와 같이 번호가 기재된다. 이러한 단순한 예는 두 개의 대 그룹(좌 및 우)으로 나누어지는 14 개의 이동 엘리먼트를 사용하는 장치를 설명하며, 각각은 1, 2 및 3인 세 개의 소그룹으로 나누어진다.The timeline is divided into slots, numbered as I1 and I2. This simple example illustrates a device using 14 moving elements divided into two large groups (left and right), each divided into three subgroups of 1, 2, and 3.

디지털 샘플 값은 얼마나 많은 엘리먼트가 어레이의 상부로 래치될 수 있고 얼마나 많은 엘리먼트가 어레이의 하부로 래치될 수 있는지를 지시한다. 이 예에서, -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3 및 4의 디지털 샘플 값이 가능하다. 각각의 값은 각각 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12 및 14 개의 엘리먼트에 의해 표현될 수 있으며, 이는 상부에 래치된다. The digital sample value indicates how many elements can be latched to the top of the array and how many elements can be latched to the bottom of the array. In this example, digital sample values of -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3 and 4 are possible. Each value can be represented by 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12 and 14 elements, respectively, which are latched on top.

타임 슬라이스 I3에서, 디지털 샘플 값은 0에서 1로 변한다. 이는 8 개의 엘리먼트가 상부에 래치되는 것과 6개의 엘리먼트가 하부에 래치되는 것을 요구한다. 자기장의 극성은 윗 방향이다. 하부 래치 LB3 뿐만 아니라 상부 래치 RT1 및 RT2는 해방되어(disengaged), 엘리먼트 RP1, RP2, RP3, LP4, LP5, LP6 및 LP7이 자유롭게 움직이도록 해제한다. LP4, LP5, LP6 및 LP7의 자기 극성은 윗 방향의 외력을 생성하여, 이들 엘리먼트를 윗 방향으로 구동시킨다. RP1, RP2 및 RP3의 자기 극성은 반대 방향을 향하고 구동 외력은 아래 방향을 향한다. 동시에, 엘리먼트 이동에 반대되는 래칭 메카니즘은 결합되어(engaged) 접근하는 이동 엘리먼트를 붙잡고 이들을 그 자리에 래치한다. In time slice I3, the digital sample value changes from 0 to 1. This requires eight elements to be latched on the top and six elements to be latched on the bottom. The polarity of the magnetic field is upward. The upper latches RT1 and RT2 as well as the lower latches LB3 are disengaged and the elements RP1, RP2, RP3, LP4, LP5, LP6 and LP7 are released to move freely. The magnetic polarities of LP4, LP5, LP6, and LP7 generate an upward external force to drive these elements in the upward direction. The magnetic polarities of RP1, RP2 and RP3 are opposite to each other and the driving external force is directed downward. At the same time, a latching mechanism that opposes element movement engages and catches the approaching moving element and latches them in place.

슬라이스 I4에서, 자기장의 극성은 변하고 아래 방향을 향하게 된다. 하부 래치 RB3 뿐만 아니라 상부 래치 LT1 및 LT2는 해방되어, 엘리먼트 LP1, LP2, LP3, RP4, RP5, RP6 및 RP7은 자유롭게 이동하도록 해제된다. RP4, RP5, RP6 및 RP7의 자기 극성은 윗 방향의 외력을 생성하며, 이들 엘리먼트를 윗 방향으로 구동시킨다. LP1, LP2 및 LP3의 자기 극성은 반대 방향을 향하고 구동 외력은 아래 방향을 향한다. 동시에, 엘리먼트 이동에 반대되는 래칭 메카니즘이 결합되어 접근하는 이동 엘리먼트를 붙잡고 이들을 그 자리에 래치한다. At slice I4, the polarity of the magnetic field changes and is directed downward. The upper latches LT1 and LT2 as well as the lower latch RB3 are released and the elements LP1, LP2, LP3, RP4, RP5, RP6 and RP7 are released to move freely. The magnetic polarities of RP4, RP5, RP6 and RP7 generate an upward external force and drive these elements upwards. The magnetic polarities of LP1, LP2 and LP3 are opposite to each other and the driving external force is directed downward. At the same time, a latching mechanism that opposes element movement is combined to catch the moving element that is approaching and latch them in place.

타임 슬라이스 I5에서 I14까지, 래칭 메카니즘은 결합되고 해방되어 이동 엘리먼트가 이동하고 디지털 샘플 값에 따라 그들의 상태를 변경하도록 한다. From time slices I5 to I14, the latching mechanism is engaged and released, causing the moving elements to move and change their state according to the digital sample value.

도 15c는 각각 소리 그래프 Ⅱ 내지 Ⅳ의 세 가지 상이한 피치(22 KHz, 11 KHz 및 4.4 KHz)의 생성을 설명한다. 그래프 I은 시스템 클럭을 도시하고, 설명된 예에서는 44 KHz이다. 이 설명된 실시예에서, 이들 피치(pitches)를생성하도록 상요된 스피커는 2047 개의 이동 엘리먼트를 구비한다. 22 KHz(클럭의 절반)의 소리가 생성되는 경우, 모든 2047 개의 엘리먼트는 각각의 클럭에서 위치(position)를변경한다(상부에서 하부로 또는 그 반대로). 11 KHz(클럭의 1/4)의 소리가 생성되는 경우, 2047 개의 이동 엘리먼트의 절반이 각각의 클럭에서 위치를 변경한다. 예를 들어, 첫 번째 클럭에서 모든 2047 개의 이동 엘리먼트는 그들의 상부 위치에 있고, 두 번째 클럭에서, 1023 개의 이동 엘리먼트가 아래로 이동하고, 세 번째 클럭에서는 나머지 1024 개의 엘리먼트가 아래로 이동하며, 네 번째 클럭에서 1023 개가 위로 이동하고, 다섯 번째 클럭에서 나머지 1024 개의 엘리먼트가 위로 이동하는 것과 같이 진행된다. 4.4 KHz(클럭의 1/10)의 소리가 생성되는 경우, 각각의 클럭에서 그들의 상부 위치에 있는 엘리먼트의 개수(1340, 1852,...)는 그래프 Ⅳ의 상부에 도시되는 반면, 각각의 클럭에서 그들의 하부 위치에 있는 엘리먼트의 개수(707, 195,...)는 그래프 Ⅳ의 하부에 도시된다. FIG. 15C illustrates generation of three different pitches (22 KHz, 11 KHz and 4.4 KHz) of the sound graphs II to IV, respectively. Graph I shows the system clock, which in the illustrated example is 44 KHz. In this described embodiment, the speaker designed to produce these pitches has 2047 moving elements. If 22 KHz (half of the clock) is produced, all 2047 elements change position on each clock (from top to bottom, or vice versa). If a sound of 11 KHz (1/4 of a clock) is produced, then half of the 2047 moving elements change positions on each clock. For example, on the first clock, all 2047 shift elements are in their upper position, 1023 shift elements move down on the second clock, the remaining 1024 elements move down on the third clock, 1023 moves up in the second clock, and the remaining 1024 elements move up in the fifth clock. If a sound of 4.4 KHz (1/10 of the clock) is produced, the number of elements 1340, 1852, ... in their upper position on each clock is shown at the top of graph IV, The number of elements (707, 195, ...) in their lower position in the graph is shown at the bottom of graph IV.

도 16a는 이동 엘리먼트 서브어셈블리의 작은 섹션을 도시한다. 16A shows a small section of a moving element subassembly.

도 16a 및 도 16b는 다른 실시예의 이동 엘리먼트의 개념도를 제공한다. 16A and 16B provide a conceptual view of a moving element of another embodiment.

도 16a에 도시된 실시예는 정밀하게 둥근 사형 형태(precise round serpentine shape)로 에칭된 재료로 구성된 박막 재료(1601)로 구성되어, 형태(shape)의 굴곡부에 의해 억제된 형태의 중앙(1602)의 이동이 자유로워지도록 하는 이동 엘리먼트("피스톤")이다. The embodiment shown in FIG. 16A is composed of a thin film material 1601 composed of a material etched in a precise round serpentine shape, and has a center 1602 of the shape inhibited by the bend of the shape, ("Piston") that allows movement of the piston.

도 16b는 이동 엘리먼트 서브어셈블리의 다른 실시예의 작은 섹션을 도시하며, 이는 플렉서블한 기판을 이용한다. 이 실시예는 충분한 탄성을 구비한 재질 예컨대 고무 폴리에틸렌 재질(1603)로부터 구성되며, 재질 표면의 상부 및 하부의 특정 형태 및 치수에 자성 재료가 포함되거나 또는 그 재질이 특정 치수의 자화된 디스크(1604)에 부착되어, 재질 그 자체에 의해 억제된 이동이 자유로워질 수 있다. Figure 16b shows a small section of another embodiment of the moving element subassembly, which utilizes a flexible substrate. This embodiment is made up of a material with a sufficient elasticity, such as rubber polyethylene material 1603, and includes magnetic material in specific shapes and dimensions at the top and bottom of the material surface, or a magnetized disk 1604 So that the movement inhibited by the material itself can be made free.

도 2c는 이동 엘리먼트 서브어셈블리의 다른 실시예의 작은 섹션을 도시하며, 이는 자유-부유 컴포넌트(free-floating components)를 이용한다. 이 실시예는 각각의 단부에 상반되는 극성이 구비된 자화 물질로부터 구성된 자유 부유 이동 엘리먼트("피스톤")이다. 이 특정 실시예에서, N극은 상부이고 S극은 하부이다. Figure 2C shows a small section of another embodiment of the moving element subassembly, which utilizes free-floating components. This embodiment is a free floating moving element ("piston") constructed from magnetic material with opposing polarity at each end. In this particular embodiment, the N pole is the top and the S pole is the bottom.

도 3b는 특정 실시예에서 완전한 트랜스듀서 어레이 구조의 평면도를 도시하며, 이는 벌집 디자인을 기반으로 하며, 표면 면적의 48%의 필 팩터(fill factor)가 가능하다. 도 17은 특정 실시예에서 완전한 트랜스듀서 어레이 구조의 평면도를 설명하며, 이는 사각 디자인을 기반으로 하며, 표면적의 38%의 필 팩터가 가능하다. Figure 3b shows a top view of a complete transducer array structure in a particular embodiment, which is based on a honeycomb design and allows a fill factor of 48% of the surface area. Figure 17 illustrates a top view of a complete transducer array structure in a particular embodiment, which is based on a square design and allows a fill factor of 38% of the surface area.

도 18은 사각 형태 엘리먼트를 사용한 실시예의 작은 섹션의 분해도를 도시한다. 이 실시예는 필 팩터를 증가시키도록 의도하여 보다 높은 트랜스듀서 면적 당 음압 레벨을 가능하게 하는 사각 형태의 엘리먼트를 이용한 트랜스듀서 어레이 구조를 도시한다. Figure 18 shows an exploded view of a small section of an embodiment using a square shaped element. This embodiment illustrates a transducer array structure using a square shaped element that allows for a higher sound pressure level per transducer area, intended to increase the fill factor.

이전 실시예와 같이, 동일한 구조적 엘리먼트가 사용된다. 코일은 전체 트랜스듀서 어레이(미도시)를 둘러싼다. 전압이 인가되는 경우, 코일은 전체 어레이 구조에 걸쳐 전자기적 액추에이션 외력을 생성한다. As in the previous embodiment, the same structural element is used. The coil surrounds the entire transducer array (not shown). When a voltage is applied, the coil generates electromagnetic actuation external forces across the entire array structure.

정확하게 이격된 캐비티(1802)의 어레이를 포함하는 유전체 레이어를 일반적으로 포함하고, 각각은 전극 링(electrode ring)을 구비하는 상부 레이어 구조는 각각의 캐비티의 상부에 부착되어, 정전적 래칭 메카니즘(1801)을 생성한다.Generally including a dielectric layer comprising an array of spaced apart cavities 1802, each having an upper ring structure with an electrode ring attached to the top of each cavity to form an electrostatic latching mechanism 1801 ).

이 실시예의 이동 엘리먼트 ("피스톤")은 많은 매우 정밀한 "사형(serpentine)" 형상으로 절단되거나 에칭된 전도성의 자화된 물질의 박막을 포함하며, 이는 박막을 자화된 상부(1804) 및 하부(1805)를 포함하는 특정 치수의 이동의 자유(freedom of movement)로 나눈다. 각각의 이동 엘리먼트는 가으드되고 네 개의 굴곡부에 의해 억제된다. The moving element ("piston") of this embodiment includes a thin film of conductive magnetized material that has been cut or etched into many very precise "serpentine" shapes, which allows the thin film to pass through the magnetized top 1804 and bottom 1805 ) Of freedom of movement of a particular dimension. Each moving element is guarded and restrained by four bends.

정확하게 이격된 캐비티(1806)의 어레이를 포함하는 유전체 레이어를 일반적으로 포함하고, 각각은 각각의 캐비티의 하부에 부착된 전극 링을 구비하는 하부 레이어 구조는 정전적 래칭 메카니즘(1807)을 생성한다. The lower layer structure, which generally comprises a dielectric layer comprising an array of spaced apart cavities 1806, each having an electrode ring attached to the bottom of each cavity, creates an electrostatic latching mechanism 1807.

도 19는 다수의(어레이의) 장치를 포함하는 장비를 도시한다. 상기 구조는 다수의 특정 실시예의 어레이 트랜스듀서(1902)의 사용을 도시하며, 보다 큰 음압 레벨을 생성할 수 있는 장치를 만들거나 빔-성형(beam-forming) 기술을 이용하여(이는 본 발명의 범위를 벗어나 확장된다) 방향성의 음파를 생성한다. Figure 19 shows a device comprising a plurality of (array) devices. The structure illustrates the use of the array transducer 1902 in a number of specific embodiments and may be achieved by making an apparatus capable of producing a greater sound pressure level or by using a beam-forming technique, And extends beyond the range) to generate a directional sound wave.

어레이는 임의의 요구되는 형상(shape)을 구비할 수 있고, 상세한 설명의 둥근 형상은 오직 설명의 목적을 위한 것이다. The array may have any desired shape, and the rounded shape of the detailed description is for illustration purposes only.

본 발명의 일 실시예에 따라 구성되고 동작하고, 도 1b, 도 2a 내지 도 2c, 도 3a 내지 도 3c, 도 4a, 도 5, 도 6a, 도 7a 및 도 7b, 도 8a 및 도 8b, 도 9a, 도 10a, 도 11a, 도 12a, 도 13, 도 14, 도 15a, 도 16a 내지 도 16c, 도 17 내지 도 19를 참조하여 기술된 장치가 이제 보다 일반적이고, 예컨대 도 1a를 참조하여, 그리고 더 자세하게 기술된다. 1b, 2a to 2c, 3a to 3c, 4a, 5, 6a, 7a and 7b, 8a and 8b, and 8b are constructed and operative in accordance with an embodiment of the present invention, The apparatus described with reference to Figs. 9a, 10a, 11a, 12a, 13, 14, 15a, 16a to 16c and 17 to 19 is now more general, And is described in more detail.

도 1a를 참조하면, 도 1a는 물리적인 효과를 생성하는 액추에이터 장치의 단순화된 기능 블록도이며, 클럭에 따라 주기적으로 샘플링된 디지털 입력 신호의 적어도 하나의 특성에 대응하는 적어도 하나의 속성(attribute)이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 도 1a의 장치는 적어도 하나의 액추에이터 장치를 포함하며, 각각의 액추에이팅 장치는 이동 엘리먼트의 어레이(10)에 작용된 교차하는 전자기력에 응답하여 각각의 축을 따라 전후로 교대로 이동하도록 각각 전형적으로 속박된 이동 엘리먼트의 어레이(10)를 포함한다. 각각의 이동 엘리먼트는 전자기력에 응답하도록 구성되고 동작한다. 따라서 각각의 이동 엘리먼트는 전도체(conductor)를 포함할 수 있으며, 상기 전도체는 강자성 물질로 형성될 수 있으며, 도 6c에 도시된 바와 같이 영구 자석을 포함할 수 있으며, 전류-포함(current-bearing) 코일을 포함할 수 있다. 1A is a simplified functional block diagram of an actuator device for generating a physical effect, including at least one attribute corresponding to at least one characteristic of a periodically sampled digital input signal according to a clock, to be. According to a preferred embodiment of the present invention, the apparatus of FIG. 1A comprises at least one actuator device, each actuating device being movable along each axis in response to an alternating electromagnetic force applied to the array 10 of moving elements. Includes an array 10 of moving elements typically each constrained to move back and forth alternately. Each moving element is configured and operates to respond to an electromagnetic force. Thus, each moving element may include a conductor, which may be formed of a ferromagnetic material, and may include a permanent magnet, as shown in FIG. 6C, and may be current-bearing, Coil.

래치(20)는 적어도 하나의 래칭 위치(latching position)에서 이동 엘리먼트(10)의 적어도 하나의 서브셋을 선택적으로 래치하도록 동작하며, 그에 의해 개별적인 이동 엘리먼트(10)가 전자기력에 응답하는 것을 방지한다. 전자기장 제어기(30)는 클럭을 수신하도록 동작하고, 그 결과 자기장 생성기(40)에 의한 이동 엘리먼트의 어레이로의 전자기장의 작용을 제어한다. 래치 제어기(50)는 디지털 입력 신호를 수신하도록 동작하고 그 결과 래치를 제어한다. 래치 제어 동작의 적어도 하나의 모드에서, 래치 제어기(50)는 수신한 디지털 입력 신호로 코딩된 소리의 강도(intensity)에 실질적으로 비례할, 자기장 생성기, 예컨대 코일(40)에 의해 작용되는 전자기력에 응답하여 자유롭게 진동하는 이동 엘리먼트(10)의 수를 설정하도록 동작한다. 바람직하게, 디지털 입력 신호로 코딩된 소리의 강도가 양수의 국부 최대값(local maximum)인 경우, 모든 이동 엘리먼트는 제 1 극단 위치(extreme position)로 래치된다. 디지털 입력 신호로 코딩된 소리의 강도가 음수의 국부 최대값인 경우, 모든 이동 엘리먼트는 반대 편의 제 2 극단 위치에 래치된다. The latch 20 is operative to selectively latch at least one subset of the moving elements 10 in at least one latching position thereby preventing the respective moving element 10 from responding to the electromagnetic force. The electromagnetic field controller 30 is operative to receive the clock and thus control the action of the electromagnetic field to the array of moving elements by the magnetic field generator 40. The latch controller 50 is operative to receive the digital input signal and thereby control the latch. In at least one mode of latch control operation, the latch controller 50 is programmed to generate a digital input signal based on the electromagnetic force acted by the magnetic field generator, e.g., the coil 40, which is substantially proportional to the intensity of the coded sound And to set the number of free moving vibrating moving elements 10 in response. Preferably, if the intensity of the sound coded in the digital input signal is a local maximum of positive numbers, then all moving elements are latched to the first extreme position. If the intensity of the sound coded in the digital input signal is a local maximum of a negative number, then all moving elements are latched at the second extreme position of the opposite piece.

바람직하게, 입력 신호를 닮은 물리적인 효과, 예컨대 소리는, 일반적으로 이하 상세하게 기술되는 리샘플링 및 스케일링 후에, 극단 위치 예컨대 여기에 기술된 바와 같이 상부 위치 내의 이동 엘리먼트의 수를 디지털 샘플 값에 부합시킴으로써(matching) 달성된다. 예를 들어, 디지털 샘플 값이 현재 10인 경우, 이하 ME1, .... ME10으로 나타내어지는 10 개의 이동 엘리먼트는 그들의 상부 위치에 위치할 수 있다. 그리고 나서 디지털 샘플 값이 13으로 변하는 경우, ME11, ME12 및 ME13으로 나타내어지는 세 개의 추가적인 이동 엘리먼트는 이에 대응하여 그들의 상부 위치로 올려질 수 있다. 다음 샘플 값이 여전히 13인 경우, 이를 반영하기 위해 이동 엘리먼트가 모션에 들어갈 필요가 없다. 그리고 나서, 디지털 샘플 값이 16으로 변하는 경우, 이하 M14, M15 및 M16으로 나타내어지는 세 개의 다른 이동 엘리먼트는(ME11, ME12 및 ME13은 이미 그들의 상부 위치에 있기 때문이다) 이를 반영하여 그들의 상부 위치로 올려질 수 있다. Preferably, a physical effect resembling an input signal, such as sound, is generated by matching the number of moving elements in the extreme position, e.g., the upper position as described herein, to the digital sample value, typically after resampling and scaling, matching is achieved. For example, if the digital sample value is currently 10, then ten moving elements, denoted ME1, .... ME10, may be located in their upper position. Then, when the digital sample value changes to 13, the three additional moving elements denoted ME11, ME12 and ME13 can correspondingly be raised to their upper position. If the next sample value is still 13, then the moving element does not need to be in motion to reflect this. Then, if the digital sample value changes to 16, then three different moving elements, denoted M14, M15 and M16 (since ME11, ME12 and ME13 are already in their upper position) Can be raised.

일부 실시예에서, 이하 상세하게 기술되는 바와 같이, 이동 엘리먼트는 그룹으로 집단적으로 동작하도록 구성되고 동작하며, 예컨대 이동 엘리먼트의 수가 모두 2의 순차적인 거듭제곱(sequential powers)인 그룹의 세트일 수 있으며, 예컨대 각각 1, 2, 4, 8, 16 개의 이동 엘리먼트를 구비하는 그룹으로 동작되도록 구성된 31개의 이동 엘리먼트일 수 있다. 이 경우에서, 그리고 상술한 예를 이용하면, 샘플 값이 예를 들어 10인 경우, 각각 8 개 및 2 개의 이동 엘리먼트를 포함하는 두 개의 그룹은 둘 모두, 예컨대 위로 향할 수 있으며, 즉, 그들 내의 모든 이동 엘리먼트가 그들의 상부 위치에 위치한다. 그러나, 샘플 값이 13으로 변하는 경우, 3 개의 이동 엘리먼트를 그들의 하부 위치에서 그들의 상부 위치로 직접 이동시키는 것은 일반적으로 비현실적이며, 이는 이 예에서는 이진화로 그룹화되었기 때문이며, 이는 오직 각각 1 개 및 2 개의 이동 엘리먼트를 포함하는 두 개의 그룹을 위로 올림으로써 달성될 수 있지만, 2 개의 이동 엘리먼트를 포함하는 그룹은 이미 상승하였다. 그러나 상부 픽셀의 수는 다음과 같은 이유로 샘플 값, 13에 부합될 수 있다: 13 = 8+4+1이며, 4 개 및 1 개의 픽셀을 포함하는 두 개의 그룹이 상승할 수 있고, 2 개의 픽셀을 포함하는 그룹은 하강할 수 있어, +3의 최종 압력 변화를 생성하여, 일반적으로 리샘플링 및 스케일링 후, 그에 의해 요구되는 바와 같은 입력 신호를 닮은 소리를 생성할 수 있다. In some embodiments, as described in detail below, the mobile elements are configured and operative to operate collectively in groups, e.g., a set of groups, where the number of mobile elements is all sequential powers of 2 For example, 31 movement elements configured to operate as a group with 1, 2, 4, 8, 16 movement elements, respectively. In this case, and using the example described above, if the sample value is, for example, 10, then two groups each containing 8 and 2 moving elements can both be up, for example up, All moving elements are located in their upper position. However, if the sample value changes to 13, it is generally impractical to move the three moving elements directly from their lower position to their upper position, because this is grouped into binaries in this example, A group containing two moving elements has already risen, although it can be achieved by raising up two groups containing moving elements. However, the number of top pixels can be matched to the sample value, 13, for the following reasons: 13 = 8 + 4 + 1, two groups containing four and one pixel can rise, May be able to descend to produce a final pressure change of +3 to produce a sound resembling the input signal as required by it, typically after resampling and scaling.

보다 일반적으로, 상 방향과 같은 제 1 극단 위치로 옮겨진 이동 엘리먼트는 이하 양의 압력(positive pressure)으로 나타내어지는 제 1 방향으로의 압력을 생성한다. 하 방향과 같은 반대 편의 극단 위치로 옮겨진 이동 엘리먼트는 이하 음의 압력으로 나타내어지는 반대 방향으로의 압력을 생성한다. 특정 양의 양 또는 음의 압력은 해당 방향으로의 적절한 개수의 이동 엘리먼트를 옮김으로써 획득되거나, 또는 해당 방향으로의 n 개의 이동 엘리먼트를 옮기고 다른 m 개의 이동 엘리먼트를 반대 방향으로 옮겨, 일반적으로 리샘플링 및 스케일링 후, 차이 n-m은 샘플된 신호 값에 대응 예컨대 동일해진다. More generally, a moving element that has been moved to a first extreme position, such as an upward direction, produces a pressure in a first direction, hereinafter referred to as a positive pressure. The moving element moved to the extreme position of the opposite side, such as the downward direction, produces a pressure in the opposite direction, which is represented by the negative pressure below. A certain amount of positive or negative pressure is obtained by transferring an appropriate number of moving elements in a given direction or by moving n moving elements in that direction and moving the other m moving elements in the opposite direction, After scaling, the difference nm corresponds to, e.g., equal to, the sampled signal value.

이동 엘리먼트는 일반적으로 적어도 적당하게 전기적으로 전도성인 물질, 예컨대 실리콘 또는 금과 같은 금속으로 코팅된 실리콘으로 형성된다. The transfer element is generally formed of at least suitably electrically conductive material, for example silicon coated with a metal such as silicon or gold.

이동 엘리먼트가 영구 자석을 포함하는 경우, 영구 자석은 일반적으로 생성(production) 과정 동안 자화되어 자기 극(magnetic poles)은 모션의 요구되는 축에 동일선 상에 위치한다. 일반적으로 전체 트랜스듀서 어레이를 둘러싸는 코일은 액추에이션 외력을 생성한다. 각각의 이동 엘리먼트를 제어하기 위해, 두 개의 래치 엘리먼트(일반적으로 정전형 래치 또는 "전극"을 포함함)가 일반적으로 사용되며, 예컨대 하나는 이동 엘리먼트의 위에 다른 하나는 이동 엘리먼트의 아래에 구비된다.When the moving element comprises a permanent magnet, the permanent magnet is generally magnetized during the production process, so that the magnetic poles are located on the same axis of the desired axis of motion. Generally, the coil surrounding the entire transducer array generates an actuation external force. To control each moving element, two latch elements (generally including an electrostatic latch or "electrode") are commonly used, one for example on the top of the moving element and the other on the bottom of the moving element .

일 실시예에 따르면, 액추에이터는 스피커이고 이동 엘리먼트(10)의 어레이는 유체 매질 내에 배치된다. 그리고 나서, 제어기(30, 50)는 디지털 입력 신호의 적어도 하나의 특성에 대응하기 위해 소리의 적어도 하나의 속성(attribute)을 정의하도록 동작한다. 소리는 적어도 하나의 파장을 가지고 그에 의해 소리에 존재하는 가장 짧은 파장을 정의하고 각각의 이동 엘리먼트(10)는 전형적으로 이동 엘리먼트의 축에 직교하고 그 가장 큰 치수를 정의하는 단면(cross section)을 정의하며, 각각의 단면의 가장 큰 치수는 일반적으로 가장 짧은 파장보다 더 작은 크기의 차수에 관하여 작다. 도 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 이동 엘리먼트의 어레이(10)의 사시도이다. 이 실시예에서, 각각의 이동 엘리먼트(10)는 자석을 포함하고 각각은 래치된 경우를 제외하고, 자기장 생성기(40)에 의해 이동 엘리먼트(10)의 어레이에 작용되는 교차하는 전자기력에 응답하여 각각의 축을 따라 전후로 대체적으로 이동하도록 속박된다. According to one embodiment, the actuator is a speaker and the array of moving elements 10 is disposed in a fluid medium. The controller 30, 50 then operates to define at least one attribute of the sound to correspond to at least one characteristic of the digital input signal. The sound has at least one wavelength, thereby defining the shortest wavelength present in the sound, and each moving element 10 typically has a cross section that is orthogonal to the axis of the moving element and defines its largest dimension , And the largest dimension of each cross section is generally small with respect to orders of magnitude smaller than the shortest wavelength. 1B is a perspective view of an array 10 of moving elements constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention. In this embodiment, each moving element 10 includes a magnet, each of which, in response to an alternating electromagnetic force acting on the array of moving elements 10 by the magnetic field generator 40, Lt; RTI ID = 0.0 &gt; about &lt; / RTI &gt;

도 1c 내지 도 1g는 본 발명의 대체적인 실시예에 따른 래치 엘리먼트(72, 73, 74, 76 및 77)의 단순화된 평면도이며, 이들 중 일부는 동일하거나 동일하지 않는 것의 조합일 수 있으며 나머지는 정전형 래치(20)를 형성할 수 있다. 래치 엘리먼트(72) 중 적어도 하나는 도 1c에 도시된 바와 같이 구멍이 형성된(perforated) 구성일 수 있다. 도 1d에서, 래치 엘리먼트(73)는 노치 구성(notched configuration)을 가져 정전 전하가 래치의 날카로운 부분에 집중하도록 하여 그에 의해 해당 이동 엘리먼트에 작용되는 래칭 외력을 증가시킨다. 도 1e에서, 적어도 하나의 래치 엘리먼트(74)는 공기가 통과하는 것을 방지하는 중앙 영역(75)을 포함하는 구성을 가져, 공기의 누설을 저지하여, 그에 의해 이동 엘리먼트(1)와 래칭 엘리먼트 그 자체 간의 접촉(contact)을 완충시킨다. 도 1f 및 예시적으로 도 1b에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 래치 엘리먼트(76)는 고리 모양의 구성을 가질 수 있다. 도 1g의 래치 엘리먼트(77)는 적어도 하나의 방사형 그루브(radial groove)(78)를 제외하고는 도 1e의 래치 엘리먼트(74)와 유사한 또 다른 대체적인 실시예이며, 그 결과 래치 내의 유도된 전류를 제거한다. 1C-1G are simplified plan views of latch elements 72, 73, 74, 76, and 77, according to an alternative embodiment of the present invention, some of which may be the same or different, The electrostatic latch 20 can be formed. At least one of the latch elements 72 may be a perforated configuration as shown in FIG. 1C. In FIG. 1d, the latch element 73 has a notched configuration so that static charge is concentrated on the sharp portion of the latch, thereby increasing the latching external force acting on the moving element. In Figure 1e, at least one latch element 74 has a configuration including a central region 75 that prevents air from passing therethrough, thereby preventing leakage of air, whereby the moving element 1 and latching element &lt; RTI ID = Thereby buffering the contact between itself. 1F and illustratively as shown in FIG. 1B, at least one latch element 76 may have an annular configuration. The latch element 77 of Figure 1G is yet another alternative embodiment similar to the latch element 74 of Figure 1E except for at least one radial groove 78 so that the induced current in the latch .

도 2a는 도 1a의 코일 또는 다른 자기장 생성기(40)에 의해 아래 방향으로 작용되는 전자기력에 응답한 제 1의, 하부 극단 위치(bottom extreme position) 내의 도 1b의 어레이를 도시한다. 도 2b는 도 1a의 코일 또는 다른 자기장 생성기(40)에 의해 윗 방향으로 작용되는 전자기력에 응답한 제 2의, 상부 극단 위치(top extreme position) 내의 도 1b의 어레이를 도시한다. 도 2c는 개별적인 이동 엘리먼트(204) 중 하나를 제외하고 도 2b와 유사하며, 상기 개별적인 이동 엘리먼트는 자기장 생성기(40)에 의해 작용되는 윗 방향 외력에 반응하지 않으며, 이는 개별적인 자석이 개별적인 이동 엘리먼트 위에 배치된 해당 전기적 전하에 의해 그 상부 극단 위치에 래치되고 상부 래치로서 동작하기 때문이다. 도 1a 내지 도 2c의 실시예에서는,래치(20)는 정전형 래치를 포함하지만, 이에 제한되지는 않는다. Figure 2a shows the array of Figure 1b in a first, bottom extreme position in response to an electromagnetic force acting downward by the coil or other magnetic field generator 40 of Figure la. Figure 2b shows the array of Figure 1b in a second, top extreme position in response to the electromagnetic force acting in an upward direction by the coil or other magnetic field generator 40 of Figure Ia. 2C is similar to FIG. 2B except for one of the separate moving elements 204, which do not respond to the upward external force exerted by the magnetic field generator 40, Is latched at its upper extreme position by the corresponding electrical charge placed and acts as the upper latch. In the embodiment of Figs. 1A-2C, the latch 20 includes, but is not limited to, an electrostatic latch.

전형적으로, 도 2a 내지 도 2c의 장치는 각각의 이동 엘리먼트에 대해 한 쌍의 래치 엘리먼트(205, 207)를 포함하며, 이는 비록 하나가 다른 하나의 위에 위치할 필요는 없지만 단순화를 위해 여기에서 "상부(top)" 및 "하부(bottom)" 래치 엘리먼트로 언급되며, 상기 래치 엘리먼트는 하나 또는 그 이상의 전극 및 상기 전극을 분리하는 공간 유지기(space maintainer)(220)를 포함한다. 실시예에서, 래치(20)는 정전형 래치를 포함하며, 공간 유지기(220)는 절연성 물질로 형성된다. Typically, the apparatus of FIGS. 2A-2C includes a pair of latch elements 205,207 for each moving element, which need not be located on top of the other but may be referred to herein as " Quot; top "and" bottom "latch elements, the latch elements including one or more electrodes and a space maintainer 220 separating the electrodes. In an embodiment, the latch 20 includes an electrostatic latch and the space retainer 220 is formed of an insulating material.

각 쌍의 래칭 엘리먼트는 두 래칭 위치 중 선택할 수 있는 하나에 그 개별적인 이동 엘리먼트(10)를 선택적으로 래치하도록 동작하며, 여기서는 제 1 및 제 2 래칭 위치로 언급되거나, 단순화를 위해 "상부(top)" 및 "하부(bottom)" 래칭위치로 나타내어져, 그에 의해 개별적인 이동 엘리먼트가 전자기력에 응답하는 것을 방지한다. 각각의 이동 엘리먼트(10)의 이동을 따르는 축이 제 1 반-축(half-axis) 및 제 2의 동일선상 반-축(co-linear half-axis)을 포함하는 것으로 간주되는 경우, 예컨대 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이 상기 제 1 래칭 위치는 일반적으로 제 1 반-축 내에 배치되고 상기 제 2 래칭 위치는 일반적으로 제 2 반-축 내에 배치된다. Each pair of latching elements is operable to selectively latch the respective moving element 10 in one of two selectable latching positions, referred to herein as first and second latching positions, or "top "Quot; and "bottom" latching positions, thereby preventing individual moving elements from responding to electromagnetic forces. If the axis following the movement of each moving element 10 is considered to comprise a first half-axis and a second co-linear half-axis, 2a-2c, the first latching position is generally disposed within a first half-axis and the second latching position is generally disposed within a second half-axis.

도 3a 내지 도 3c는 각각 이동 엘리먼트(10)의 비스듬한(skewed) 어레이의 평면도, 단면도 및 사시도이며, 각각은 도시된 바와 같이 어레이 주변에 둘러싸인 예컨대 코일(40)에 의해 이동 엘리먼트(10)의 어레이에 작용되는 교차하는 전자기력에 응답하여 각각의 축을 따라 전후로 교대로 이동하도록 속박된다. 도 4a는 이동 엘리먼트(403)의 어레이 및 래치를 포함하는 적층된(layered) 액추에이터 장치의 분해도이며, 각각의 이동 엘리먼트는 코일(401)에 의해 이동 엘리먼트(403)의 어레이에 작용되는 교차하는 전자기력에 응답하여 각각의 축을 따라 전후로 교대로 이동하도록 구속되며, 래치는 적어도 하나의 레이어를 형성하며, 래치는 이동 엘리먼트(403)의 적어도 하나의 서브셋을 적어도 하나의 래칭 위치에 선택적으로 래치하도록 동작하고 그에 의해 개별적인 이동 엘리먼트(403)가 전자기력에 응답하는 것을 방지한다. 일반적으로, 전자기력은 도시된 바와 같이 어레이(403)를 둘러싸는 코일(401)을 이용하여 생성된다. 3A-3C are a plan view, a cross-sectional view and a perspective view, respectively, of a skewed array of moving elements 10, each comprising an array of moving elements 10, for example by coils 40, To move alternately back and forth along each axis in response to the crossing electromagnetic forces exerted on the respective axes. 4A is an exploded view of a layered actuator device including an array and a latch of a moving element 403, each moving element having a crossing electromagnetic force acting on the array of moving elements 403 by a coil 401 The latches are configured to form at least one layer and the latch is operative to selectively latch at least one subset of the moving elements 403 in at least one latching position Thereby preventing individual moving elements 403 from responding to electromagnetic forces. Generally, the electromagnetic force is generated using the coil 401 surrounding the array 403 as shown.

래치는 일반적으로 다음과 같은 한 쌍의 레이어를 포함한다: 상부 래치 레이어(402) 및 하부 래치 레이어(404)로서, 이는 대전된 경우, 그리고 여기에 기술된 바와 같이 이동 엘리먼트가 적절한 전자기장 내에 위치하는 경우, 상기 이동 엘리먼트를 각각 상부 및 하부 극단 위치에 래치한다. 도 5 내지 도 6a에상세하게 도시된 바와 같이, 각각의 래치 레이어(402, 404)는 일반적으로 전극 레이어 및 스페이서 레이어를 포함한다. 스페이서 레이어(402, 404)는 일반적으로 임의의 적합한 유전체 물질로부터 형성될 수 있다. 선택적으로, 페라이트(ferrite) 또는 강자성 입자가 유전체 물질에 부가될 수 있어 자석 레이어 내의 자석들 간의 원치 않는 상호 작용을 감소시킬 수 있다. The latch generally comprises a pair of layers: an upper latch layer 402 and a lower latch layer 404, which, when charged, and where the moving element is located within a suitable electromagnetic field, as described herein , The movable element is latched at the upper and lower extreme positions, respectively. Each of the latch layers 402 and 404 generally includes an electrode layer and a spacer layer, as shown in detail in Figs. 5 to 6A. The spacer layers 402 and 404 may generally be formed from any suitable dielectric material. Optionally, ferrite or ferromagnetic particles can be added to the dielectric material to reduce undesired interactions between the magnets in the magnet layer.

도 5 내지 도 6a에서, 굴곡부 및 환형 자석(annular magnets) 또는 전도체 또는 강자성의 자석 둘 모두가 제공되지만, 이에 제한되지는 않는다. 예를 들어, 선택적으로, 다른 형상의 자석이 제공될 수 있으며, 또는 환형 엘리먼트는 코일로 교체될 수 있으며, 자유-부유 이동 엘리먼트는 굴곡부 없이 제공될 수 있거나, 또는 이동 엘리먼트는 주변적인 탄성(peripheral elastic) 또는 플렉서블 부분(flexible portion)을 구비할 수 있거나 또는 주변적인 탄성체 또는 플렉서블한 부재와 결합될 수 있으며, 이는 모두 이하 상세하게 도시되고 기술된다. In Figs. 5 to 6A, bends and annular magnets or both conductors or ferromagnetic magnets are provided, but are not limited thereto. For example, alternatively, a magnet of a different shape may be provided, or the annular element may be replaced by a coil, and the free-floating movement element may be provided without a curvature, or the moving element may be provided with a peripheral elastic or flexible portion, or may be associated with a peripheral elastic or flexible member, all of which are shown and described in detail below.

도 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 동작하는 바람직한 액추에이션 방법의 단순화된 흐름도이다. 도 4b에서, 물리적 효과(physical effect)가 생성되며, 시스템 클럭 신호에 따라 주기적으로 디지털 입력 신호 샘플링된 적어도 하나의 특징에 대응하는 이는 적어도 하나의 속성이다. 도시된 바와 같이, 상기 방법은 일반적으로 (단계 450) 자기장 생성기(40)에 의해 이동 엘리먼트(10)의 어레이에 작용되는 교차하는 전자기력에 응답하여 각각 축을 따라 전후로 교차적으로 이동하도록 구속된 이동 엘리먼트(10)의 적어도 하나의 어레이를 제공하는 단계 (도 1b)를 포함한다. 단계 460에서, 이동 엘리먼트(10)의 적어도 하나의 서브셋은 래치(20)에 의해 적어도 하나의 래칭 위치 내에 선택적으로 래치되어 그에 의해 개별적인 이동 엘리먼트(10)가 자기장 생성기(40)에 의해 작용되는 전자기력에 반응하는 것을 방지한다. 단계 470에서, 시스템 클럭 신호가 수신되고, 그 결과 이동 엘리먼트의 어레이로의 전자기력의 작용이 제어된다. 단계 480에서, 디지털 입력 신호가 수신되고, 그 결과 래칭 단계 460이 제어된다. 일반적으로, 상술한 바와 같이, 래치(20)은 한 쌍의 레이어를 포함하고, 각각의 레이어는 정전형 래치 엘리먼트의 어레이 및 상기 정전형 래치 레이어를 분리하고 절연 물질로 형성되는 적어도 하나의 공간 유지기 레이어를 포함한다. 일반적으로, 래치 및 적어도 하나의 공간 유지기는 PCB 생산 기술을 이용하여 제조된다(도 4b, 단계 450). 이동 엘리먼트의 어레이는 일반적으로 한 쌍의 유전체 스페이서 레이어에 의해 자석 레이어로부터 이격된 한 쌍의 전극 레이어들 간에 겹쳐진 자석 레이어(403)을 포함한다. 일반적으로, 상기 레이어들 중 적어도 하나는 웨이퍼 결합 기술, 레이어 래미네이팅 기술, 및/또는 PCB 생산 기술 및/또는 이들 기술의 조합을 이용하여 제조된다(도 4b, 단계 455).
4B is a simplified flow diagram of a preferred actuation method operating in accordance with a preferred embodiment of the present invention. In FIG. 4B, a physical effect is generated, which is at least one attribute corresponding to at least one feature sampled periodically in accordance with the system clock signal. As shown, the method generally includes moving element 40 constrained to move back and forth along each axis in response to the alternating electromagnetic forces acting on the array of moving elements 10 by magnetic field generator 40 (step 450) (FIG. 1B) of providing at least one array of a plurality of array elements 10. At step 460, at least one subset of the moving elements 10 is selectively latched by the latch 20 in at least one latching position such that the respective moving element 10 is actuated by the electromagnetic force Lt; / RTI &gt; At step 470, a system clock signal is received and, as a result, the action of the electromagnetic force on the array of moving elements is controlled. In step 480, the digital input signal is received, and as a result, the latching step 460 is controlled. Generally, as described above, the latch 20 includes a pair of layers, each layer including an array of electrostatic latch elements and at least one space holding And a base layer. Generally, the latch and at least one space retainer are fabricated using PCB production techniques (FIG. 4B, step 450). The array of moving elements generally comprises a magnet layer 403 superimposed between a pair of electrode layers spaced from the magnet layer by a pair of dielectric spacer layers. Generally, at least one of the layers is fabricated using wafer bonding techniques, layer laminating techniques, and / or PCB manufacturing techniques and / or a combination of these techniques (FIG. 4B, step 455).

*도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 도 4a의 액추에이터 장치의 정적 사시도이며, 이동 엘리먼트(10)의 어레이는 박막으로 형성되고, 각각의 이동 엘리먼트는 그것을 둘러싸는 일체로 형성된 굴곡부(606)에 의해 구속된다. 굴곡부(flexures)는 일반적으로 잘려나간 부분(cut-out portions)(702)이 산재된(interspersed) 박막 부분(foil portions)(703)을 포함한다. 도 6a는 도 5의 액추에이터 장치의 부분의 분해도이다. Figure 5 is a static perspective view of the actuator arrangement of Figure 4A constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention, wherein the array of moving elements 10 is formed in a thin film, each moving element being formed integrally therewith Is constrained by the flexion portion (606). The flexures generally include foil portions 703 interspersed with cut-out portions 702. 6A is an exploded view of a portion of the actuator arrangement of FIG.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 3 개의 굴곡부가 제공되며 이는 적어도 세 개의 굴곡부가 평면(plane)을 정의하기 위해 요구되기 때문이다. 여기에 도시되고 기술되는 이동 엘리먼트의 경우에서, 굴곡부에 의해 정의되는 평면은 일반적으로 이동 엘리먼트의 모션의 요구되는 축에 직교하는 평면 또는 요구되는 축을 따라 이동하도록 이동 엘리먼트를 구속하도록 적절하게 선택된 임의의 평면이다. According to a preferred embodiment of the present invention, three bends are provided because at least three bends are required to define the plane. In the case of a moving element as shown and described herein, the plane defined by the curvature is generally a plane perpendicular to the desired axis of motion of the moving element, or any other plane that is properly selected to constrain the moving element to move along the desired axis It is flat.

일반적으로, 굴곡부의 면적을 최소화하도록 요구되어 이동 엘리먼트 그들 자체를 위한 장치의 가용 면적(available area)을 활용하도록 하며, 이는 액추에이션의 프로세스가 이동 엘리먼트에 의해 수행되기 때문이며 장치의 기능성 측면에서 굴곡부의 면적은 오버헤드(overhead)이다. 예를 들어, 액추에이터가 스피커인 경우, 이동 엘리먼트는 공기를 밀어내고 그에 의해 소리를 생성하는 반면 그들을 정의하는 굴곡부 및 갭은 그렇지 않다. 따라서, 굴곡부의 전체 길이는 이동 엘리먼트의 경계(perimeter)와 유사하도록 구성되는 것이 일반적으로 요구된다(예를 들어, 이동 엘리먼트의 경계를 두 배로 증가시키는 것에 반대된다). 따라서, 굴곡부의 전체 길이를 주어진 바와 같이 다루는 것이 요구될 수 있고 그 결과, 보다 많은 굴곡부가 제공될수록, 각각의 굴곡부는 보다 짧아져 동일한 변환, 즉 이동 엘리먼트의 모션의 동일한 진폭을 달성하기 위해서는 보다 높은 스트레스로 변환된다. In general, it is required to minimize the area of the bend, so as to utilize the available area of the device for the moving elements themselves, since the process of the actuation is carried out by the moving element, The area is overhead. For example, if the actuator is a loudspeaker, the moving element will push out the air and thereby produce sound, while the bends and gaps defining them are not. Thus, it is generally desired that the overall length of the flexure be configured to resemble the perimeter of the moving element (e. G., As opposed to doubling the boundary of the moving element). Thus, it may be required to treat the overall length of the bend as given, and as a result, the more bend portions are provided, the shorter the bend becomes, the higher the change in the motion of the moving element It is transformed into stress.

그 결과, 오직 세 개의 굴곡부만을 제공하는 것, 즉 이동 엘리먼트를 안전하게 고정하도록 요구되는, 예컨대 이동 엘리먼트의 모션의 축에 수직한 평면을 정의하도록 요구되는 굴곡부의 최소 개수를 넘지 않는 것이 바람직하다고 믿어진다. As a result, it is believed that it is desirable to provide only three bends, i.e. not to exceed the minimum number of bends required to securely secure the moving element, for example, the plane perpendicular to the axis of motion of the moving element .

도 6b 및 도 6c는 각각 본 발명의 바람직한, 공기 누출이 낮은, 실시예에 따라 구성되고 동작하는 이동 엘리먼트, 래치 및 스페이서 엘리먼트의 어셈블리의 사시도 및 분해도이다. 공기 누출(air leakage)은 공기가 이동 엘리먼트 위의 공간으로부터 이동 엘리먼트 아래의 공간으로 또는 그 반대로 통과하는 것을 말한다. 6B and 6C are perspective and exploded views of an assembly of a moving element, a latch and a spacer element, each constructed and operating in accordance with an exemplary embodiment of the present invention with low air leakage. Air leakage refers to the passage of air from the space above the moving element to the space below the moving element and vice versa.

도 6d는 각각 상부 극단, 하부 극단 및 중간 위치(610, 620, 630) 내의 세 개의 이동 엘리먼트(10)를 도시하는 도 6b 내지 도 6c의 장치의 단면도이다. 도 6e는 도 6d의 범례이다. 일반적으로, 도 6b 내지 도 6e의 실시예에서, 이동 엘리먼트 중 적어도 하나는 적어도 하나의 굴곡부를 통한 공기의 누출을 방지하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 공간 유지기(640)는 이동 엘리먼트(10)의 어레이 및 래칭 메카니즘(20) 사이에 배치되고, 공간 유지기는 단면을 구비하는 실린더(660)를 정의하고, 여기서 이동 엘리먼트(10) 중 적어도 하나는 그 단면이 굴곡부 및 그 위에 장착된 헤드 엘리먼트(680)을 피하기에 충분하도록 작은 장형의 엘리먼트(670)(elongate element)를 포함하며, 그 단면은 실린더(660)의 단면과 유사하다. 단순화를 위해, 굴곡부(606)의 일부분만이 도시되었다. 6D is a cross-sectional view of the device of Figs. 6B-6C showing three moving elements 10 within a top extremity, a bottom extremity, and intermediate positions 610, 620, 630, respectively. Fig. 6E is a legend of Fig. 6D. Generally, in the embodiment of Figures 6B-6E, at least one of the moving elements is configured to prevent leakage of air through the at least one bend. As shown, at least one space retainer 640 is disposed between the array of moving elements 10 and the latching mechanism 20, and the space retainer defines a cylinder 660 having a cross section, At least one of the elements 10 includes an elongate element 670 whose cross-section is sufficient to avoid the flexure and the head element 680 mounted thereon, Section. For simplicity, only a portion of the bend 606 is shown.

도 7a는 도 5 내지 도 6c의 이동 엘리먼트 레이어의 정적인 부분 평면도이다. 도 7b는 도 7a에 도시된 A-A 축을 따라 취해진 도 5 및 도 6의 이동 엘리먼트 레이어의 단면도이다. 도 7c는 도 5 내지 도 7b의 이동 엘리먼트 레이어의 사시도이며, 개별적인 이동 엘리먼트는 그 상부 극단 위치를 향하여 윗 방향으로 이동하도록 도시되어, 그 굴곡부는 박막의 평면 밖의 윗 방향으로 구부러지고 연장된다. 도시된 바와 같이, 도 7a 내지 도 7c에서, 도 1a의 이동 엘리먼트(10) 중 적어도 하나는 원주(706)를 정의하는 단면을 구비하고 상기 원주에 부착된 적어도 하나의 굴곡부에 의해 구속된다. 일반적으로, 적어도 하나의 이동 엘리먼트(10) 및 그 구속하는 일반적으로 사형인 굴곡부는 단일 시트의 재료로부터 형성된다. 선택적으로, 도 16b에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 굴곡부(1605)는 탄성 재료로 형성될 수 있다. 굴곡부-기반 실시예는 오직 본 발명의 하나의 가능한 실시예이다. 그와 달리, 예시적으로 도 1b에 도시된 바와 같이, 각각의 이동 엘리먼트는 단순하게 자유 부유 엘리먼트를 포함할 수 있다. Figure 7a is a static partial plan view of the moving element layer of Figures 5 through 6c. Figure 7B is a cross-sectional view of the moving element layer of Figures 5 and 6 taken along the A-A axis shown in Figure 7A. Fig. 7c is a perspective view of the moving element layer of Figs. 5 to 7b, with the individual moving element being shown to move in an upward direction toward its upper extremity position, which bends and extends upwards beyond the plane of the foil. 7A-7C, at least one of the moving elements 10 of FIG. 1A has a cross-section defining a circumference 706 and is constrained by at least one bend attached to the circumference. In general, at least one moving element 10 and its restraining, generally serpentine curved portion are formed from a single sheet of material. Alternatively, as shown in FIG. 16B, at least one bend 1605 may be formed of an elastic material. The bend-based embodiment is only one possible embodiment of the present invention. Alternatively, as exemplarily shown in FIG. 1B, each moving element may simply include a free floating element.

도 7d는 본 발명의 대체적인 실시예에 따라 구성되고 동작하는 이동 엘리먼트 레이어의 사시도이다. 도 7e는 개별적인 이동 엘리먼트의 굴곡부-구속된(flexure-restrained) 중앙 부분(705)의 측면도이다. 도 7d 내지 도 7e의 실시예에서, 도 1a의 이동 엘리먼트(10)은 일반적으로 도 5 내지 도 7c의 실시에의 디스크-형태 영구 자석(502)보다 환형 영구 자석(710)을 포함한다. 일반적으로, 각각의 이동 엘리먼트(10)는 각각 이동 엘리먼트의 축(715)의 모션의 제 1 및 제 2 단부(713, 714)를 대면하는 제 1 및 제 2 마주보는(opposing)전형적으로 원형 표면(711, 712)를 구비하고, 적어도 하나의 영구 자석(710)은 상기 제 1 및 제 2 원형 표면(711,712)의 적어도 하나에 배치된다. 두 개의 영구 자석(710)이 제공되는 경우, 두 개의 자석은 배열되어 도 7e에 도시된 바와 같이 동일한 방향으로 동일한 극 점(pole points)을 가진다. 7D is a perspective view of a mobile element layer constructed and operative in accordance with an alternate embodiment of the present invention. 7E is a side view of the flexure-restrained central portion 705 of the respective moving element. 7D-7E, the moving element 10 of FIG. 1A generally includes an annular permanent magnet 710 rather than a disk-shaped permanent magnet 502 in the embodiment of FIGS. 5 through 7C. In general, each moving element 10 has a first and a second opposing, typically circular, surface 712 facing the first and second ends 713, 714 of the motion of the axis 715 of the moving element, (711, 712), and at least one permanent magnet (710) is disposed on at least one of the first and second circular surfaces (711, 712). When two permanent magnets 710 are provided, the two magnets are arranged and have the same pole points in the same direction as shown in Fig. 7E.

도 8a는 도 1a의 래치 제어기(50)에 의한 래치(20)의 제어를 설명하는 제어도이고, 일반적으로 코일-유도된 전자기력을 이용하고, 도 1a의 제어기(30)에 의해, 이동 엘리먼트(10)가 각각, 선택적으로, 집단적으로 액추에이트되는 그룹 G1, G2,...GN으로 배열되며, 래칭 레이어 내의 각각의 래치는 일반적으로 영구 자석과 결합되고, 래칭 레이어 내의 모든 영구 자석의 극은 모두 동일하게 배치된다. 래치는 일반적으로, 각각의 그룹 또는 각각의 그룹 내의 각각의 이동 엘리먼트에 대해, 상부 래치 및 하부 래치를 포함한다. 그룹 Gk (k=1, ..., N)에 대한 상부 및 하부 래치는 각각 Tk 및 Bk로 언급된다. 도 8a에서, 두 개의 제어기는 모두 프로세서(802) 내에 구현된다. 8A is a control diagram illustrating the control of the latch 20 by the latch controller 50 of FIG. 1A and is generally performed by using the coil-induced electromagnetic force and by the controller 30 of FIG. 10 are each arranged in groups G1, G2, ... GN, collectively actuated, with each latch in the latching layer generally coupled with a permanent magnet and the poles of all permanent magnets in the latching layer Are all arranged identically. Latches generally include a top latch and a bottom latch for each moving element in each group or each group. The upper and lower latches for the group Gk (k = 1, ..., N) are referred to as Tk and Bk, respectively. In Fig. 8A, both controllers are both implemented in the processor 802. Fig.

도 8b는 바람직한 방법을 설명하는 흐름도이며, 그에 의해 도 1a의 래칭 제어기(50)는 유입되는 입력 신호(801)을 처리할 수 있고 그 결과 이동 엘리먼트(10)의 래치(20)를 그룹으로 제어할 수 있다. 약어 "EM"은 윗 방향 또는 아랫 방향으로 이동 엘리먼트의 관련 그룹에 작용하는 전자기력을 지시하며, 이는 결합된 화살표의 방향에 의존한다. 도 8b에 설명되는 실시예에서, 시간 t에서, 리스케일된(re-scaled) PCM 신호의 LSB가 1인 경우 (단계 816), 이는 그룹 G1의 스피커 엘리먼트는 선택된 끝단-위치(end-position)일 수 있음을 지시한다. 그룹 G1이 이미 선택된 끝단-위치에 있는 경우(단계 817), 래칭 제어기(50)은 자기장이 윗 방향으로 되기를 기다리고 (단계 818), 그리고 나서 세트 B1의 하부 래치를 해제하고 세트 T1의 상부 래치를 결합한다 (단계S819). 이는 또한 다른 모든 그룹 G2, ... GN에 대해 필요하면 변경을 가할 수 있다. 8B is a flow chart illustrating the preferred method whereby the latching controller 50 of FIG. 1A can process the incoming input signal 801 and thereby control the latch 20 of the moving element 10 in groups can do. The abbreviation "EM " indicates the electromagnetic force acting on the associated group of moving elements in the upward or downward direction, depending on the direction of the combined arrow. 8B, at time t, if the LSB of the re-scaled PCM signal is 1 (step 816), this means that the speaker element of group G1 is at the selected end-position, Lt; / RTI &gt; If group G1 is already at the selected end-position (step 817), the latching controller 50 waits for the magnetic field to go upwards (step 818) and then releases the lower latch of set B1 and releases the upper latch of set T1 (Step S819). It can also make changes if necessary for all other groups G2, ... GN.

도 8b에서, 개념 Tk 또는 Bk에 뒤이어 윗 방향 지시 또는 아래 방향 지시 화살표는 이동 엘리먼트의 k 번째 그룹의 상부 또는 하부(T 또는 B 각각) 래치의 래칭 또는 해제(윗방향 또는 아래방향 화살표 각각)를 지시한다. In FIG. 8B, following the concept Tk or Bk, the up directional or downward directed arrows indicate the latching or unlocking (up or down arrow respectively) of the upper or lower (T or B) latch of the kth group of moving elements Indicate.

도 8c는 프로세서 예컨대 도 8a의 프로세서(802) 단순화된 기능 블록도이며, 이는 여기에 도시되고 기술되는 정전형 래치 메카니즘을 사용한 임의의 액추에이터 장치를 실질적으로 제어하는데 유용하다. 도 8c의 실시예에서, 단일의 프로세서는 전자기장 제어기(30) 및 래치 제어기(50) 둘 모두를 구현한다. 전자기장 제어기(30)은 전형적으로 전형적으로 구형파인 시스템 클럭(805)을 수신하고 동일한 주파수 및 위상의 정현파를 생성하며, 이를 액추에이팅 신호로서 코일(40)에 제공한다. 예를 들어, DSP(810)는 텍사스 인스트루먼트 사의 상업적으로 사용 가능한 적절하게 프로그램된 TI 6000 디지털 신호 프로세서를 포함할 수 있다. DSP(81)를위한 프로그램은 플래쉬 메모리와 같은 적절한 메모리 칩(820) 내에 구비될 수 있다. 래치 제어 동작의 적어도 하나의 모드에서, 래치 제어기(50)는 디지털 입력 신호에 코딩된 신호 강도에 실질적으로 비례할 코일(40)에 의해 작용되는 전자기력에 반응하여 자유롭게 진동하는 이동 엘리먼트의 개수를 설정하도록 동작한다.8C is a simplified functional block diagram of a processor, e.g., processor 802 of FIG. 8A, which is useful for substantially controlling any actuator device that employs an electrostatic latch mechanism as shown and described herein. In the embodiment of FIG. 8C, a single processor implements both the electromagnetic field controller 30 and the latch controller 50. The electromagnetic field controller 30 typically receives a system clock 805, typically a square wave, and generates sinusoids of the same frequency and phase, and provides it to the coil 40 as an actuating signal. For example, the DSP 810 may comprise a suitably programmed TI 6000 digital signal processor commercially available from Texas Instruments. The program for the DSP 81 may be provided in a suitable memory chip 820 such as a flash memory. In at least one mode of latch control operation, the latch controller 50 sets the number of free moving vibrating elements in response to an electromagnetic force acted upon by the coil 40 that is substantially proportional to the signal strength coded to the digital input signal .

전자기장 제어기(30)는 일반적으로 전체 이동 엘리먼트(10)의 어레이를 일반적으로 둘러싸는 코일(40)로의 교류 전류 흐름을 제어하며, 따라서 전체 어레이에 걸쳐 자기장을 생성하고 제어한다. 특정 실시예에서, 파워 앰플러파이어(811)는 코일(40)로의 전류를 증폭시키도록 사용될 수 있다. 전자기장 제어기(30)은 일반적으로 그 교차(alternation)가 도 11a의 그래프 I를 참조로 이하 상세하게 기술되는 시스템 클럭(805)와 동기되는 교차하는 전자기장을 생성한다. The electromagnetic field controller 30 generally controls the alternating current flow to the coil 40 generally surrounding the array of entire moving elements 10 and thus generates and controls the magnetic field across the entire array. In a particular embodiment, the power amplifier 811 may be used to amplify the current to the coil 40. [ The electromagnetic field controller 30 generates an alternating electromagnetic field whose synchronization is generally synchronized with the system clock 805, which is described in detail below with reference to graph I of FIG. 11A.

래치 제어기(50)는 디지털 입력 신호(801)을 수신하고 그 결과 래칭 메카니즘(20)을 제어한다. 일반적으로, 각각의 개별적인 이동 엘리먼트(10)는 하나의 주어진 클럭 동안, 기껏해야 클럭 당 한 번의 이행(transition)을 수행하며, 각각의 이동 엘리먼트는 그 하부 위치에서 그 상부 위치로 이동할 수 있거나, 그 상부 위치에서 그 하부 위치로 이동할 수 있거나 또는 두 위치 중 어느 하나에 유지될 수 있다. 래치 제어기(50)의 동작의 바람직한 모드는 도 11a를 참조하여 이하 기술된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 그 적절한 끝단 위치에서의 이동 엘리먼트(10)의 유지 상태는 래칭 제어기(50)에 의해 영향받는다. The latch controller 50 receives the digital input signal 801 and consequently controls the latching mechanism 20. In general, each individual moving element 10 performs at most one transition per clock, for a given clock, and each moving element can move from its lower position to its upper position, From its upper position to its lower position, or it can be held in either of two positions. A preferred mode of operation of the latch controller 50 is described below with reference to FIG. 11A. According to a preferred embodiment of the present invention, the holding state of the moving element 10 at its proper end position is affected by the latching controller 50.

바람직하게, 래칭 제어기(50)은 이동 엘리먼트 상에서 그룹으로 동작하며, 상기 그룹은 이하 "제어된 그룹(controlled groups)"으로 언급한다. 이동 엘리먼트의 임의의 주어진 그룹 내의 모든 이동 엘리먼트는 선택적으로 그들이 상부 위치로 또는 그들의 하부 위치 중 하나로 래치되거나, 또는 래치되지 않는다. 바람직하게, "제어된 그룹"은 시퀀스 G1, G2,...를 형성하고 각각의 제어된 그룹 Gk 내의 스피커 엘리먼트의 수는 정수 예컨대 2의 (k-1) 거듭 제곱이며, 그에 의해 임의의 요구되는 개수의 스피커 엘리먼트가 동작되도록(윗방향, 아래방향으로 래치되거나 또는 래치되지 않음) 허용하며, 이는 임의의 주어진 개수는 거듭제곱의 합, 예컨대 2 또는 10 또는 다른 적절한 정수로 표현될 수 있기 때문이다. 스피커 엘리먼트의 전체 개수가 2의 거듭제곱(N) 예컨대 2047보다 하나 작게 선택된 경우, 스피커 엘리먼트의 전체 개수를 제어된 그룹의 전체 개수 즉 N 개로 분할하는 것이 가능하다. 예를 들어, 2047 개의 스피커 엘리먼트가 있는 경우, 시퀀스 G1, G2,... 내의 제어된 그룹의 개수는 11이다. Preferably, the latching controller 50 operates as a group on the moving element, which group is hereinafter referred to as "controlled groups ". All moving elements in any given group of moving elements are optionally latched to one of the upper positions or one of their lower positions, or not latched. Preferably, the "controlled group" forms a sequence G1, G2, ... and the number of speaker elements in each controlled group Gk is an integer, e.g., a power of two (k-1) (Latched up or down, or unlatched) to be operated, since any given number can be represented by a sum of powers, e.g., 2 or 10, or any other suitable integer to be. If the total number of speaker elements is chosen to be one less than a power of two (N), say 2047, it is possible to divide the total number of speaker elements into a total number of controlled groups, i. For example, if there are 2047 speaker elements, the number of controlled groups in the sequences G1, G2, ... is 11.

이 실시예에서, 리스케일된 PCM 신호의 임의의 개별적인 값이 2의 거듭제곱의 합으로 나타내어질 수 있기 때문에, 스피커 엘리먼트의 적절한 개수는 항상 적절한 제어된 그룹의 모든 구성 요소를 끝단-위치로 가져오도록 집단적으로 선택된 끝단-위치에 위치될 수 있다. 예를 들어, 시간 t에서 리스케일된 PCM 신호의 값이 100인 경우, 100 = 64+32+4이므로, 그룹 G3, G6 및 G7은 함께 100 개의 스피커 엘리먼트를 정확하게 포함하고 따라서, 시간 t에서, 이들 세 그룹의 모든 구성 요소는 집단적으로 선택된 끝단 위치, 예컨대 "아래(down)" 또는 "하부(bottom)" 위치로 가져올 수 있다. 각각의 이동 엘리먼트는 하부 및 상ㅂ우 래치를 가지고 있으며, 각각은 일반적으로 적절한 국부적 정전기력을 선택적으로 작용시고, 그 "아래" 및 "위" 위치로 각각 래치시키는 것과 결합하여 생성된다. 그룹 Gk 내의 스피커 엘리먼트의 하부 및 상부 래치의 세트는 각각 Bk 및 Tk 래치로 언급된다. In this embodiment, since any individual value of the rescaled PCM signal may be represented as the sum of powers of 2, the appropriate number of speaker elements always brings all components of the appropriate controlled group to the end-position Lt; RTI ID = 0.0 &gt; collectively &lt; / RTI &gt; For example, if the value of the rescaled PCM signal at time t is 100, then 100 = 64 + 32 + 4, so that groups G3, G6 and G7 together correctly contain 100 speaker elements, All components of these three groups may collectively be brought to a selected end position, e.g., "down" or "bottom" position. Each moving element has a lower and an upper right latch, each of which is generally generated by combining an appropriate local electrostatic force with selective actuation and latching to the "lower" and "upper" The set of lower and upper latches of the speaker elements in group Gk are referred to as Bk and Tk latches, respectively.

도 8d는 도 1a 내지 도 8c의 장치를 개시하는 바람직한 방법을 설명하는 단순화된 흐름도이다. 도 8d의 방법에 따르면, 이동 엘리먼트(10)의 어레이는 이동 엘리먼트의 어레이 내의 각각의 이동 엘리먼트(10)를 적어도 하나의 래칭 위치에 가져오는 단계를 포함하는 초기 모션을 수행하도록 한다. 여기에 기술되는 바와 같이, 상부 및 하부 래칭 위치 둘 모두는 일반적으로 각각의 이동 엘리먼트(10)에 대해 제공되며, 어레이 내의 각각의 이동 엘리먼트를 적어도 하나의 래칭 위치로 가져오는 단계는 어레이 내의 이동 엘리먼트의 제 1 서브셋을 그들의 상부 래칭 위치로 가져오는 단계를 포함하며, 어레이 내의 모든 남은 엘리먼트를 포함하는 제 2 서브셋은 그들의 하부 래칭 위치로 가져오는 단계를 포함한다. 제 1 및 제 2 서브셋은 바람직하게 선택되어 상기 제 1 및 제 2 서브셋 내의 이동 엘리먼트가 각각 그들의 상부 및 하부 래칭 위치에 있는 경우, 유체 예컨대 제 1 서브셋 내의 이동 엘리먼트(10)에 의해 배기되는(displaced) 공기에 의해 생성되는 전체 압력은 제 2 서브셋 내의 유체 예컨대 이동 엘리먼트에 의해 배기되는 공기에 의해 생성된 전체 압력과 크기는 같고 방향은 상반된다. FIG. 8D is a simplified flow diagram illustrating a preferred method of initiating the apparatus of FIGS. 1A-8C. According to the method of FIG. 8d, the array of moving elements 10 is configured to perform an initial motion comprising bringing each moving element 10 in the array of moving elements into at least one latching position. As described herein, both the upper and lower latching positions are generally provided for each moving element 10, and the step of bringing each moving element in the array into at least one latching position is accomplished by moving elements And bringing the first subset of all remaining elements in the array to their upper latching position, wherein the second subset includes all remaining elements in the array to their lower latching position. The first and second subsets are preferably selected such that when the moving elements in the first and second subsets are in their respective upper and lower latching positions, the displaced by the moving element 10 in the fluid, ) The total pressure produced by the air is the same in magnitude and direction as the total pressure produced by the fluid in the second subset, e.g., the air evacuated by the moving element.

이동 엘리먼트(10)는 일반적으로 기결정된 극성을 가지는 전하를 포함하고 각각의 이동 엘리먼트는 개별적인 고유 공진 주파수를 정의하며 이는 제품 내구력에 기인하여 다른 이동 엘리먼트의 고유 공진 주파수와 약간 다른 경향이 있으며, 그에 의해 이동 엘리먼트의 어레이에 대한 고유 공진 주파수 범위, 예컨대 42 내지 46 KHz를 정의한다. 여기에 기술된 바와 같이, 일반적으로, 제 1 및 제 2 정전형 래칭 엘리먼트는 이동 엘리먼트(10)를 각각 상부 및 하부 래칭 위치에 래치하도록 동작하게끔 제공되고 이동 엘리먼트의 어레이가 움직이도록 하는 단계는 다음과 같은 단계를 포함한다:The moving element 10 generally comprises a charge having a predetermined polarity and each moving element defines a respective natural resonant frequency which tends to be slightly different from the natural resonant frequency of the other moving element due to the product durability, Defines a natural resonance frequency range for the array of moving elements, e.g., 42 to 46 KHz. As described herein, generally, the first and second electrostatic latching elements are provided to operate to latch the moving element 10 in the upper and lower latching positions, respectively, and the step of causing the array of moving elements to move comprises: And &lt; RTI ID = 0.0 &gt;

단계 850: 제 1 서브셋에 포함된 각각의 이동 엘리먼트의 제 1(상부 또는 하부) 정전형 래치를 래치를 대면하는 이동 엘리먼트 상의 극과 상반되는 극성으로 대전시킨다. 상기 제 1 및 제 2 서브셋은 각각 이동 엘리먼트의 전체 개수의 50%를 포함할 수 있다.Step 850: The first (upper or lower) electrostatic latch of each moving element contained in the first subset is charged to a polarity opposite to the polarity of the polarity of the moving element facing the latch. The first and second subsets may each comprise 50% of the total number of moving elements.

단계 855: 제 2 서브셋에 포함된 각각의 이동 엘리먼트의 제 2(하부 또는 상부) 정전형 래치를 래치를 대면하는 이동 엘리먼트 상의 극에 상반되는 극성으로 충전시킨다. Step 855: Charge the second (lower or upper) static latch of each moving element included in the second subset with a polarity opposite to the pole on the moving element facing the latch.

단계 860: 상술한 바와 같이, 이동 엘리먼트는 특정 고유 공진 주파수 fr을 구비하도록 설계된다. 디자인 툴은 컴퓨터로 작업하는 모델링 툴, 예컨대 FEA(Finite Elements Analysis) 소프트웨어를 포함할 수 있다. 단계 860에서, fCLK인 시스템 클럭의 주파수로서, 이동 엘리먼트가 배치된 전자장의 교차의 타이밍을 결정하는 주파수는, 가장 낮은 고유 공진 주파수를 가지는 어레이 내의 이동 엘리먼트의 고유 공진 주파수로 설정되며, 이는 fmin으로 나타내어지고 일반적으로 실험적으로 또는 컴퓨터로 수행하는 모델링에 의해 결정된다. Step 860: As described above, the moving element is designed to have a specific natural resonant frequency f r . The design tool may include modeling tools that work with a computer, such as Finite Elements Analysis (FEA) software. In step 860, as the frequency of the system clock, f CLK , the frequency that determines the timing of the intersection of the electromagnetic field in which the moving element is located is set to the natural resonant frequency of the moving element in the array with the lowest unique resonant frequency, min and are generally determined experimentally or by computer-implemented modeling.

단계 865 내지 870: 그리고 나서 시스템 클럭 주파수는 fmin의 초기값에서 △f에 의해 나누어지는 다음 주파수 값으로 시스템 클럭 주파수가 가장 높은 고유 공진 주파수, fmax로 나타내어지고 일반적으로 실험적으로 또는 컴퓨터로 수행하는 모델링에 의해 결정되는 주파수를 가지는 어레이 내의 이동 엘리먼트의 고유 공진 주파수에 이르기까지 단조롭게 증가할 수 있다. 그러나 대체적으로 시스템 클럭 주파수는 fmax에서 fmin으로 단조롭게 감소하거나 또는 비단조롭게 변화할 수 있다. Steps 865 to 870: The system clock frequency is then represented by the unique resonant frequency, f max , at which the system clock frequency is highest with the next frequency value divided by Δ f at the initial value of f min , and is typically experimentally or computer- To the natural resonant frequency of the moving element in the array having a frequency determined by the modeling of the moving element. However, in general, the system clock frequency may vary monotonically or non-monotonically from f max to f min .

이동 엘리먼트(10)가 그 고유 공진 주파수 fr에서 여기된 경우, 이동 엘리먼트는 이하 Amax로 나타내어지는 특정 최대 진폭에 도달하기까지 그 진폭을 매 사이클마다 증가시킨다. 일반적으로, 이동 엘리먼트가 Amax에 도달하기 위해 요구되는 듀레이션 △t는 제조 과정(set-up) 도중 기록되고 초기 시퀀스(initialization sequence) 동안 작용되는 자기력은 Amax가 이동 엘리먼트가 아이들 상태에서 상부 또는 하부 래치 중 어느 하나로 이동하기 위해 필요한 갭(gap)의 두 배만큼 되도록 선택된다. When the moving element 10 is excited at its natural resonance frequency f r , the moving element increases its amplitude every cycle until it reaches a certain maximum amplitude, denoted by A max . Generally, the duration Δt required for the moving element to reach A max is recorded during the set-up and the magnetic force acting during the initialization sequence is such that A max is the moving element in the idle state, Is selected to be twice as large as the gap required to move to any one of the lower latches.

Q 팩터 또는 양호도는 진동하는 물리 시스템의 진폭의 감쇠에 대한 시 상수를 그 진동 주기에 비교하는 공지된 팩터이다. 동등하게, 이는 시스템이 진동하는 주파수를 에너지를 손실하는 비율에 비교한다. 보다 높은 Q는 진동 주파수에 대하여 보다 낮은 비율의 에너지 손실을 지시한다. 바람직하게, 이동 엘리먼트의 Q 팩터는 컴퓨터에 의한 계산으로 또는 실험적으로 결정될 수 있다. 결정된 Q 팩터는 진폭이 Amax의 50%로 감소하기 전에 얼마나 멀리 fCLK가 fr로부터 떨어질 필요가 있는지(두 가지 가능한 값으로서, 하나는 fr보다 작으며 하나는 fr보다 크다) 기술한다. 상기 두 가지 가능한 값의 차는 △f이다. The Q factor or goodness measure is a known factor that compares the time constant for the attenuation of the amplitude of the oscillating physical system to its oscillation period. Equally, it compares the frequency at which the system vibrates to the rate at which it loses energy. A higher Q indicates a lower rate of energy loss for the oscillating frequency. Preferably, the Q factor of the moving element can be determined by computation or experimentally. The determined Q factor describes how far f CLK needs to fall from f r (two possible values, one less than f r and one greater than f r ) before the amplitude decreases to 50% of A max . The difference between the two possible values is? F.

상술한 단계의 결과로서, 교차하는 극성의 전자기력의 시퀀스는 이제 이동 엘리먼트의 어레이에 작용된다. 동일한 극성의 힘의 연속적인 작용 간의 시간 간격은 시스템 클럭에 유도된 변화에 기인하여 시간 상 가변하며, 그에 의해 시퀀스에 대한 주파수 레벨의 변화를 정의한다. 이는 임의의 시간 t에서, 그 개별적인 고유 공진 주파수가 시간 t에서의 주파수 레벨에 충분히 유사한 모든 이동 엘리먼트의 진동의 진폭의 증가를 야기한다. 주파수 레벨은 충분히 느리게 변화하여(즉, 오직 적절한 인터벌 △t 후, 모든 이터레이션에서 동일할 수 있거나 동일하지 않을 수 있다) 그 고유 공진 주파수가 전류 주파수 레벨과 유사한 모든 이동 엘리먼트의 세트 S가, 전자기장 교차(alternation) 주파수 레벨이 그 고유 공진 주파수와 다르게 되어 이동 엘리먼트의 세트 S의 진동의 진폭이 증가하는 것이 멈추기 전에 래치될 수 있게 한다. 주파수 레벨의 변화의 범위는 고유 공진 주파수 범위에 대응한다. 일반적으로, 개시 시퀀스(initiation sequence)(단계 872)의 끝에서, 시스템 클럭 fCLK는 기결정된 시스템 주파수로 설정되며, 이는 일반적으로 어레이 내의 이동 엘리먼트의 평균 또는 중간값의 고유 공진 주파수, 즉 44 KHz이다. As a result of the above steps, a sequence of alternating polarity electromagnetic forces is now applied to the array of moving elements. The time interval between successive acts of the same polarity of force varies over time due to changes induced in the system clock, thereby defining a change in the frequency level for the sequence. This causes, at any time t, an increase in the amplitude of the oscillation of all moving elements whose individual inherent resonance frequency is sufficiently similar to the frequency level at time t. The set S of all moving elements whose inherent resonance frequency is similar to the current frequency level may change as the frequency level changes sufficiently slow (i.e., after only the appropriate interval? T, it may or may not be the same in all iterations) The alternation frequency level is different from its natural resonance frequency so that the amplitude of the vibration of the moving element set S can be latched before it stops. The range of the change of the frequency level corresponds to the specific resonance frequency range. In general, at the end of the initiation sequence (step 872), the system clock f CLK is set to a predetermined system frequency, which is typically the average resonance frequency of the moving or average value of the moving element in the array, to be.

이동 엘리먼트의 고유 공진 주파수의 범위를 결정하는 하나의 방법은 진동기록계(vibrometer)를 사용하여 이동 엘리먼트의 어레이를 시험하고 어레이를 다른 주파수로 여기시키는 것이다. One way to determine the range of intrinsic resonant frequencies of moving elements is to use a vibrometer to test the array of moving elements and excite the array to another frequency.

도 8e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 조립된 스피커 시스템의 단순화된 사시도이다. PCB(2100)에 장착된 것은 래칭 엘리먼트(20) 사이에 겹쳐진 이동 엘리먼트(10)(미도시)를 포함하는 액추에이터 엘리먼트의 어레이이다. 어레이는 코일(40)에 의해 둘러싸인다. 제어 라인(2110)은 도시되며, 이는 프로세서(802) 내의 래치 제어기(50)(미도시)에 의해 생성된 래치 제어 신호를 래치 엘리먼트(20)으로 이동시킨다. 앰플러파이어(811)은 프로세서(802) 내의 자기장 생성 제어기(30)(미도시)에 의해 코일(40)으로 제공되는 신호를 증폭시킨다. 커넥터(2120)는 도 8e의 장치를 디지털 소리 소스에 연결시킨다. 단순화를 위해, 파워 서플라이 컴포넌트와 같은 종래의 구성 요소는 도시하지 않았다. 8E is a simplified perspective view of an assembled speaker system constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Mounted to the PCB 2100 is an array of actuator elements that include a moving element 10 (not shown) that overlaps between the latching elements 20. The array is surrounded by a coil (40). A control line 2110 is shown that moves the latch control signal generated by the latch controller 50 (not shown) in the processor 802 to the latch element 20. Amplifier 811 amplifies the signal provided to coil 40 by a magnetic field generation controller 30 (not shown) in processor 802. Connector 2120 connects the device of Figure 8E to a digital sound source. For simplicity, conventional components such as power supply components are not shown.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 장치를 사용하여 소리를 생성하기 위한 동작의 바람직한 방법이 이제 도 8f를 기반으로 기술된다. 도 8f의 방법은 바람직하게 시간 영역에서 소리의 재생성을 기반으로 하며, 이는 일반적으로 PCM(Pulse-Code Modulation) 표현이다.A preferred method of operation for generating sound using a device constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention is now described with reference to Figure 8f. The method of Figure 8f is preferably based on the regeneration of the sound in the time domain, which is generally a PCM (Pulse-Code Modulation) representation.

도 8f의 리샘플러(814): PCM의 샘플링 레이트가 시스템 클럭과 동일하지 않는 경우, PCM은 그 샘플링 레이트를 도 1a의 장치의 시스템 클럭 주파수(도 11a의 윗 열)로 높이거나 낮추도록 리샘플링된다. Resampler 814 of Figure 8f: If the sampling rate of the PCM is not the same as the system clock, then the PCM is resampled to raise or lower its sampling rate to the system clock frequency (top row of Figure 11A) of the device of Figure 1a .

일반적으로, 임의의 적절한 샘플링 레이트가 도입될 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 시스템은 적어도 두 개의 상이한 주파수를 가지는 음파를 생성하며, 그 중 하나는 입력 신호에 의해 결정된 요구되는 주파수이고 다른 하나는 아티팩트(artifact)이다. 아티팩트 주파수는 클럭 주파수, 즉, 시스템의 샘플링 레이트이다. 따라서, 바람직하게, 시스템 샘플링 레이트는 인간의 가청 범위 즉 적어도 20 KHz를 벗어나도록 선택된다. 나이퀴스트 샘플링 이론은 시스템 클럭이 스피커가 생성하고자 하는 가장 높은 주파수의 최소 두 배로 선택되어야 함을 제시한다. In general, any suitable sampling rate can be introduced. Specifically, the system of the present invention generates sound waves having at least two different frequencies, one of which is the required frequency determined by the input signal and the other is artifact. The artifact frequency is the clock frequency, i. E., The sampling rate of the system. Thus, preferably, the system sampling rate is selected to be outside the human audible range, i. E. At least 20 KHz. The Nyquist sampling theory suggests that the system clock should be selected at least twice the highest frequency that the speaker will produce.

스케일러(scaler)(815): PCM 워드 길이는 일반적으로 8, 16 또는 24 비트이다. 8 비트 PCM 표현은 부호가 없으며(unsigned), 진폭 값이 시간에 따라 0에서 255까지 가변하며, 16 및 24 비트 PCM 표현은 부호가 있으며(signed), 진폭 값이 시간에 따라 각각 -32768에서 32767까지 그리고 -8388608에서 8388607까지 가변한다. 도 1 내지 도 2c의 스피커는 일반적으로 부호가 없는 신호를 도입하고 따라서, PCM 신호가 부호가 있는 경우, 예컨대 PCM 워드 길이가 16 또는 24 비트인 경우, 적절한 바이어스가 더해져 해당 부호가 없는 신호를 획득한다. PCM 워드 길이가 16 비트인 경우, 32768 진폭 유닛의 바이어스가 더해져 새로운 범위인 0 내지 65535 진폭 유닛을 획득한다. PCM 워드 길이가 24 비트인 경우, 8388608의 바이어스 진폭 유닛이 더해져 새로운 범위인 0에서 16777215 진폭 유닛을 획득한다. Scaler 815: The PCM word length is typically 8, 16, or 24 bits. The 8-bit PCM representation is unsigned, the amplitude value varies from 0 to 255 over time, the 16- and 24-bit PCM representations are signed, and the amplitude values change from -32768 to 32767 And from -8388608 to 8388607. The loudspeakers of FIGS. 1 to 2C generally introduce unsigned signals and thus, when the PCM signal is signed, e.g., when the PCM word length is 16 or 24 bits, a suitable bias is added to acquire the unsigned signal do. If the PCM word length is 16 bits, the bias of the 32768 amplitude unit is added to obtain a new range of 0 to 65535 amplitude units. If the PCM word length is 24 bits, the bias amplitude unit of 8388608 is added to obtain a new range of 0 to 16777215 amplitude units.

그리고 나서 PCM 신호는 필요하면 더 리스케일되어(re-scaled) 진폭 유닛의 그 범위는 도 1 내지 도 2c의 장치 내의 스피커 엘리먼트의 개수와 동일해진다. 예를 들어, 스피커 엘림런트의 수가 2047인 경우, 그리고 PCM 신호가 8 비트 신호인 경우, 신호는 2048/256 = 8의 팩터만큼 승산된다. 또는, 스피커 엘리먼트의 수가 2047인 경우, 그리고 PCM 신호가 16 비트 신호인 경우, 신호는 2048/65536 = 1/32의 팩터만큼 승산된다. The PCM signal is then re-scaled if necessary, the range of which is equal to the number of speaker elements in the device of Figures 1 to 2C. For example, if the number of speaker eliments is 2047, and the PCM signal is an 8-bit signal, then the signal is multiplied by a factor of 2048/256 = 8. Alternatively, if the number of speaker elements is 2047 and the PCM signal is a 16-bit signal, then the signal is multiplied by a factor of 2048/65536 = 1/32.

그리고 나서, 소리는 리스케일된 PCM 신호를 나타내도록 리스케일된 PCM 신호의 현재 값에 따라 스피커 엘리먼트의 적절한 수를 액추에이팅함으로써 생성된다. 스피커 엘리먼트는 두 개의 가능한 종단-상태(end-states)를 가지며, 이는 여기서 각각 "아래(down)" 및 "위(up)" 종단-상태로 언급되고, 도 2a 및 도 2b에각각 개략적으로 설명된다. 이들 종단-상태의 개별적인 상태는 선택되고 임의의 주어진 시간에서 상기 종단-상태에 있는 스피커 엘리먼트의 수는 리스케일된 PCM 신호의 현재 값에 부합되며, 동시에 남은 스피커 엘리먼트는 상반되는 종단-상태가 된다. 예를 들어, 2047 개의 스피커 엘리먼트가 있는 경우, 선택된 종단-상태가 "위"이고 시간 t에서 리스케일된 PCM 신호의 값이 100인 경우, 시간 t에서 "위" 및 "아래" 종단 상태에 있는 스피커 엘리먼트의 개수는 각각 100개 및 1947개이다. 본 발명의 특정 실시예에 따르면, "위" 상태로 선택된 특정 스피커 엘리먼트는 그들의 전체 개수가 리스케일된 PCM 신호의 현재 값에 대응하는 한 중요하지 않다. The sound is then generated by actuating an appropriate number of speaker elements according to the current value of the rescaled PCM signal to indicate the rescaled PCM signal. The speaker elements have two possible end-states, referred to herein as "down" and "up" terminations, respectively, do. The individual states of these end-states are selected and at any given time the number of speaker elements in the end-state corresponds to the current value of the rescaled PCM signal, while the remaining speaker elements are in the opposite termination state . For example, if there are 2047 speaker elements, if the selected end-state is "up" and the value of the rescaled PCM signal at time t is 100, then the "up" and "down" The number of speaker elements is 100 and 1947, respectively. According to a particular embodiment of the invention, the particular speaker elements selected in the "up" state are not important as long as their total number corresponds to the current value of the rescaled PCM signal.

그리고 나서, 다음과 같은 루프는 샘플이 스케일러(815)에 의해 생성된 각각의 시간마다 M 번 수행된다. M은 도 1a의 장치 내의 액추에이터 엘리먼트의 수이다. i는 현재 루프의 인덱스이다. Vt는 스케일러(815)를 나가는 현재 샘플 값을 지적하기 위해 사용된다(루프의 M 번 이터레이션이 수행되는데 사용됨). 일반적으로, 그들의 상부 위치에 래치될 이동 엘리먼트의 개수는 정확히 Vt의 값과 동일하고 모든 남은 이동 엘리먼트는 그들의 하부 위치로 래치된다. 따라서, i가 여전히 Vt보다 더 작으면, 도 8f에서 "Pi"로 언급된 i 번째 이동 엘리먼트 또는 픽셀은 그 상부 위치로 래치된다. 이는 이동 엘리먼트 i가 이전 루프 (t-1)에서 처리된 경우, 그것이 그 상부 래칭 위치 또는 그 하부 래칭 위치에 있는지 여부를 확인함으로써(도 8f, 단계 840) 수행된다. 전자의 경우, 아무것도 수행될 필요가 없으며 상기 방법은 단계 842의 증가를 위해 점프한다. 후자의 경우, 엘리먼트 i는 그 상부 위치로 래치될 필요가 있는 엘리먼트로 마크된다(단계 839). 모든 남은 이동 엘리먼트를 하부 위치로 래치시키기 위해, 그 인덱스가 Vt를 초과하는 모든 이동 엘리먼트에 대해 다음과 같은 과정을 수행한다: 이미 하부 위치에 있는지 확인하고(단계 838); 이들 이동 엘리먼트는 더 처리할 필요가 없다. 다른 모든 엘리먼트는 하부 위치에 래치될 필요가 있는 엘리먼트로 마크된다. 모든 M 개의 엘리먼트가 마크되거나 마크되지 않으면, 다음과 같은 과정이 수행된다:Then, the following loop is performed M times at each time the sample is generated by the scaler 815. M is the number of actuator elements in the device of FIG. i is the index of the current loop. V t is used to indicate the current sample value exiting the scaler 815 (used to perform M iteration of the loop). In general, the number of moving elements to be latched in their upper position is exactly equal to the value of V t and all remaining moving elements are latched to their lower position. Thus, if i is still less than Vt, the i-th moving element or pixel referred to as "Pi" in Fig. 8f is latched to its upper position. This is done by ascertaining whether it is in its upper latching position or its lower latching position (Fig. 8F, step 840) if moving element i is processed in the previous loop t-1. In the former case, nothing needs to be done and the method jumps for an increase in step 842. [ In the latter case, element i is marked with an element that needs to be latched to its upper position (step 839). For all the rest to latch the moving elements in the lower position, and for all of its moving element index is greater than V t performs the following steps: to verify that already at a lower position (step 838); These moving elements need not be further processed. All other elements are marked with an element that needs to be latched in the lower position. If all M elements are not marked or marked, the following procedure is performed:

자기장이 윗 방향을 향하는지 확인하거나, 또는 그렇게 되기까지 대기하고(단계 843), Vt 또는 올려질 더 적은 픽셀은 하부 래치를 방전시키고 상부 래치를 대전시킨다(단계 844). 다음으로, 자기장이 아래 방향을 향하도록 대기하고(단계 845), (M-Vt) 또는 내려질 더 적은 픽셀은 상부 래치를 방전시키고 하부 래치를 대전시킨다(단계 846). 이 때, 흐름은 스케일러(815)에 의해 생성될 다음 샘플을 대기하고 그리고 나서 그 샘플에 대해 방금 기술된 루프의 M 번 이터레이션을 시작한다.
(Step 843), and V t or fewer pixels to be raised discharge the lower latch and charge the upper latch (step 844). Next, the magnetic field is directed downward (step 845) and (M-Vt) or fewer pixels to be lowered discharge the upper latch and charge the lower latch (step 846). At this time, the flow waits for the next sample to be generated by the scaler 815 and then starts iteration M times of the loop just described for that sample.

*단계 843에 선행하는 단계는 바람직하게 자기장 극성이 아래 방향인 해프 클럭 사이클 동안 수행된다. 단계 844는 바람직하게 자기장이 그 극성을 아래 방향에서 윗 방향으로 변경하는 순간 수행된다. 유사하게, 단계 846은 바람직하게 자기장이 극성을 윗 방향에서 아래 방향으로 다시 변경하는 순간 수행된다. 또한, 장치가 디지털화된 입력 신호와 동기되도록 유지하기 위해, 단계 814 내지 단계 846은 모두 바람직하게 하나의 클럭 사이클보다 더 짧게 수행된다. The step preceding step 843 is preferably performed during a half clock cycle in which the magnetic polarity is downward. Step 844 is preferably performed as soon as the magnetic field changes its polarity from downward to upward. Similarly, step 846 is preferably performed at the moment when the magnetic field changes polarity from upward to downward again. Also, in order to keep the device synchronized with the digitized input signal, steps 814 through 846 are all preferably performed shorter than one clock cycle.

도 9a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 엘리먼트(10) 상에 작용하는 다양한 외력을 요약하는 그래프이다. 9A is a graph summarizing the various external forces acting on the moving element 10 according to a preferred embodiment of the present invention.

도 9b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 자기장 그래디언트 유도 레이어의 단순화된 예시도이며 유전체 기판(2605)에 내장된(embedded) 적어도 한 번 감긴(winding) ehw던성 엘리먼트(2600)을 포함하고 일반적으로 채널(2610)의 어레이 사이에 감기도록 구성된다. 일반적으로, 도 9b의 전도성 레이어의 경계를 따라서는 채널(2610)은 구비되지 않아, 경계 근처의 채널 내에 유도되는 그래디언트 전도성 레이어의 중앙 근처의 채널 내에 유도되는 그래디언트와 실질적으로 동일하다. Figure 9b is a simplified illustration of a magnetic field gradient inductive layer constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention and includes at least one winding ehw Dunning element 2600 embedded in a dielectric substrate 2605 And is generally configured to wind between the arrays of channels 2610. In general, the channel 2610 along the boundary of the conductive layer of Figure 9B is not provided, and is substantially the same as the gradient induced in the channel near the center of the gradient conductive layer, which is induced in the channel near the boundary.

도 9b의 레이어가 상술한 스페이서 레이어로부터 분리되는 경우, 도 9b의 레이어 내의 채널은 상세하게 기술된 스페이서 레이어 내의 채널의 구성으로서 반대편에(opposite) 배치된다. 채널(2610)의 단면 치수 예컨대 직경은 스페이서 레이어 내의 채널의 직경과 상이할 수 있다. 선택적으로, 도 9b의 레이어는 스페이서 레이어로서 그리고 자기장 유도 레이어로서 제공될 수 있으며, 이는 도 9b의 채널(2610)이 정확히 상술한 스페이서 레이어 채널인 경우이다. 단순화를 위해, 스페이서 레이어의 일부분을 형성하는 전극은 도 9b에 도시되지 않는다.
When the layer of FIG. 9B is separated from the spacer layer described above, the channel in the layer of FIG. 9B is disposed opposite as a configuration of the channel in the spacer layer described in detail. The cross-sectional dimension, e.g., diameter, of channel 2610 may be different from the diameter of the channel in the spacer layer. Alternatively, the layer of FIG. 9B may be provided as a spacer layer and as a magnetic field inducing layer, which is the case where the channel 2610 of FIG. 9B is exactly the spacer layer channel described above. For simplicity, the electrodes forming part of the spacer layer are not shown in Figure 9b.

*도 9c 및 도 9d는 도 9b의 전도성 레이어의 자기장 그래디언트 유도 기능을 설명한다. 도 9c에서, 감긴 엘리먼트(winding element)(2600)을 통한 전류 흐름은 화살표(2620)로 지시된다. 야기되는 자기장의 방향은 도 9c에서 X(2630)로 지시되고 점(2640)로 표시되어 각각 야기되는 자기장이 페이지의 안으로 들어가고 밖으로 나오는 것을 지시한다. Figures 9c and 9d illustrate the magnetic field gradient inducing function of the conductive layer of Figure 9b. In FIG. 9C, the current flow through the winding element 2600 is indicated by arrow 2620. The direction of the induced magnetic field is indicated by X (2630) in FIG. 9C and indicated by a point 2640, indicating that the magnetic field caused each enters and exits the page.

도 10a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도 1a의 래치(20) 내에 포함된 래칭 레이어의 단면도이다. 도 10a의 래칭 레이어는 그 래치가 도시된 바와 같이 전기적으로 상호연결된 다수의 그룹 G1, G2,...로 분할된 이동 엘리먼트를 래칭하기 위해 적합하며, 따라서 래치의 집단적인 액추에이션을 가능하게 한다. 이 실시예는 일반적으로 임의의 수의 이동 엘리먼트가 분할된 그룹 중 선택된 그룹의 래치를 집단적으로 대전시킴으로써 액추에이트될 수 있도록 특성화되며, 래칭 레이어 내의 각각의 래치는 일반적으로 영구 자석과 결합되며, 래칭 레이어 내의 모든 영구 자석의 극은 모두 동일하게 배치된다. 각각의 그룹 Gk는 2의 (k-1) 거듭제곱의 이동 엘리먼트를 포함할 수 있다. 이동 엘리먼트의 그룹은 이동 엘리먼트의 어레이의 중앙으로부터 나선형을 그릴 수 있으며, 도시된 바와 같이 가장 작은 그룹은 중앙에 가장 근접한다. FIG. 10A is a cross-sectional view of a latching layer included in the latch 20 of FIG. 1A according to a preferred embodiment of the present invention. The latching layer of FIG. 10A is suitable for latching a moving element whose latch is divided into a plurality of electrically interconnected groups G1, G2, ... as shown, thus enabling collective actuation of the latches . This embodiment is typically characterized such that any number of moving elements can be actuated by collectively charging the selected group of the divided groups, each latch in the latching layer generally coupled with a permanent magnet, All the poles of all the permanent magnets in the layer are arranged identically. Each group Gk may contain a moving element of 2 (k-1) powers. The group of moving elements can draw a spiral from the center of the array of moving elements, with the smallest group being closest to the center as shown.

도 10b는 도 10a의 래칭 레이어의 대체적인 실시예의 단순화된 전기회로도이며, 각각의 래치는 도 1a의 래칭 제어기(50)에 의해 집단적으로 보다는 개별적으로 제어된다(즉 대전된다). 상기 래치는 환형으로 도시되지만, 그러나 대체적으로 임의의 다른 적합한 구성 예컨대 아래 기술되는 바와 같은 구성을 가질 수 있다. 도 10b의 레이어는 절점을 정의하는 수직 및 수평의 그리드를 포함한다. 게이트 예컨대 바이폴라(bi-polar) FET는 일반적으로 각각의 절점에 제공된다. 그에 의해 개별적인 게이트를 열기 위해(open) 해당 래치를 대전시키며, 이는 적절한 전압을 해당 수직 및 수평 와이어를 따라 제공하는 것이다. FIG. 10B is a simplified electrical circuit diagram of an alternative embodiment of the latching layer of FIG. 10A, and each latch is individually controlled (i.e., charged) rather than collectively by the latching controller 50 of FIG. 1A. The latch is shown as an annulus, but may alternatively have any other suitable configuration, such as that described below. The layer of FIG. 10B includes vertical and horizontal grids defining the nodes. Gates, such as bi-polar FETs, are typically provided at each node. Thereby opening the respective gate to open the corresponding latch, which provides the appropriate voltage along the corresponding vertical and horizontal wires.

도 11a는 바람직한 대전 제어 체계를 도시하는 타이밍도이며, 이는 단방향성(uni-directional) 스피커 애플리케이션 내의 도 1a의 래치 제어기(50)에 의해 사용될 수 있으며, 이는 요구되는 소리를 나타내는 입력 신호가 수신되고 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 이동 엘리먼트(10)가 응답적으로 그들의 각각의 래치를 적절하게 대전시킴으로써 제어되어, 스피커 전면의 음량이 다른 영역의 음량보다 더 큰 소리 패턴을 획득하며, 래칭 레이어 내의 각각의 래치는 영구자석과 결합되고, 래칭 레이어 내의 모든 영구 자석의 극은 모두 동일하게 배치된다. 도 11b는 도 11a의 타이밍도를 획득하기 위한 이동 엘리먼트(10)의 어레이의 예시도이다. FIG. 11A is a timing diagram illustrating a preferred charging control scheme, which may be used by the latch controller 50 of FIG. 1A in a uni-directional loudspeaker application in which an input signal representing the desired sound is received The moving elements 10 constructed and operating in accordance with the preferred embodiment of the present invention are responsively controlled by suitably charging their respective latches so that the volume of the front face of the speaker acquires a larger sound pattern than the volumes of the other areas , Each latch in the latching layer is coupled with a permanent magnet, and all the poles of all permanent magnets in the latching layer are equally disposed. FIG. 11B is an illustration of an array of moving elements 10 for obtaining the timing diagram of FIG. 11A.

래치 제어기(50)의 동작의 바람직한 모드가 이제 도 11a 및 도 11b를 참조하여 기술된다. 명확성을 위해, 바람직한 동작의 모드는 단지 예시적으로 도 11b에도시된 바와 같은 P1, P2, ... P7으로 번호가 매겨진 7 개의 픽셀을 포함하는 스피커를 참조로 하여 기술된다. 래치 제어기(50)의 동작의 바람직한 모드를 설명하기 위해 사용된 예에 따르면, 상기 7 개의 픽셀은 각각 1, 2 및 4 개의 픽셀을 포함하는 세 개의 그룹으로 액추에이트된다. 일반적으로, 래치 제어기(50)는 이하 상세하게 기술된 바와 같이, 다양한 결정 파라미터(decision parameters)를 사용하여, 각각의 개별적인 이동 엘리먼트를 각각의 시간 간격에서 어떻게 제어할 지를 결정한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 스피커는 일반적으로 그래프 Ⅱ의 아날로그 신호에 의해 나타내어지는 소리를 재생성하도록 동작하고, 그리고 나서 디지털화되고 본 발명의 스피커에 공급된다. 디지털 신호의 값은 도 11a의 그래프 Ⅲ에 도시된다. A preferred mode of operation of the latch controller 50 is now described with reference to Figures 11A and 11B. For the sake of clarity, the mode of preferred operation is described with reference to a speaker comprising, by way of example only, seven pixels numbered P1, P2, ..., P7 as also shown in Figure 11b. According to the example used to illustrate the preferred mode of operation of the latch controller 50, the seven pixels are actuated into three groups each comprising 1, 2 and 4 pixels. Generally, the latch controller 50 uses various decision parameters to determine how to control each individual moving element in each time interval, as described in detail below. A speaker constructed and operating in accordance with a preferred embodiment of the present invention is generally operated to regenerate the sound represented by the analog signal of Graph II and then digitized and supplied to the speaker of the present invention. The value of the digital signal is shown in Graph III of Fig. 11A.

그래프 Ⅳ는 코일 또는 다른 자기장 생성기(40)에 의해 이동 엘리먼트(10)에 작용되는 전자기력의 교차(alternation)를 도시한다. 그래프 Ⅴ는 래칭 제어기(50)에 의해 개별적인 이동 엘리먼트, 도 11b에 도시된 P1의 상부 래치로 제공되는 신호이며, 오직 P1만으로 구성되는 이동 엘리먼트의 제 1 그룹 G1을 형성한다. 그래프 Ⅵ는 래칭 제어기(50)에 의해 P1의 하부 래치에 제공되는 신호이다. P1의 상태는, 그에 결합되는 래치의 동작에 기인하며, 이는 그래프 Ⅶ에 도시되며, 여기서 흑색은 상부 극단 위치를 지시하고 상부 래치는 P1과 결합하고, 백색은 하부 극단 위치를 지시하고 하부 래치는 P1과 결합하고, 해칭(hatching)은 중간 위치를 지시한다. Graph IV shows the alternation of the electromagnetic forces acting on the moving element 10 by a coil or other magnetic field generator 40. Graph V is the signal provided by the latching controller 50 to the respective movable element, the upper latch of P1 shown in FIG. 11B, forming a first group G1 of moving elements consisting solely of P1. The graph VI is the signal provided to the lower latch of P1 by the latching controller 50. The state of P1 is due to the operation of the latches associated therewith, which is shown in graph VII, where black indicates the upper extreme position and the upper latch couples with P1, white indicates the lower extreme position, P1, and hatching indicates an intermediate position.

그래프 Ⅷ는 래칭 제어기(50)에 의해 도 11b에 도시된 이동 엘리먼트 P2 및 P3의 각각 또는 둘 모두의 상부 래치로 제공되는 신호이며, 상기 엘리먼트는 함께 이동 엘리먼트의 제 2 그룹 GII를 형성한다. 그래프 Ⅸ는 래칭 제어기(50)에 의해 GII의 하부 래치(들)로 제공되는 신호이다. P2 및 P3의 상태는 그와 결합된 래치의 동작에 기인하며, 이는 각각 그래프 Ⅹ 및 XI에 도시되며, 여기서 흑색은 상부 극단 위치를 지시하며 상부 래치는 관련된 이동 엘리먼트와 결합하고, 백색은 하부 극단 위치를 지시하며 하부 래치는 관련된 이동 엘리먼트와 결합하고, 해칭은 관련된 이동 엘리먼트의 중간 위치를 지시한다.Graph VIII is a signal provided by the latching controller 50 to the upper latch of each or both of the moving elements P2 and P3 shown in FIG. 11B, which together form a second group GII of moving elements. Graph IX is the signal provided to the lower latch (s) of GII by the latching controller 50. P2 and P3 are due to the operation of the latches associated therewith, which are shown in graphs X and XI, respectively, where black indicates the upper extreme position and the upper latch engages the associated moving element, Position and the lower latch engages the associated moving element, and the hatching indicates the intermediate position of the associated moving element.

그래프 XII는 래칭 제어기(50)에 의해 도 11b에도시된 이동 엘리먼트 P4 내지 P7의 각각 또는 모두의 상부 래치(들)로 제공되는 신호이며, 상기 이동 엘리먼트는 함께 이동 엘리먼트의 제 3 그룹 GIII를 형성한다. 그래프 XIII는 래칭 제어기(50)에 의해 GIII의 하부 래치(들)로 제공되는 신호이다. P4 내지 P7의 상태는 그에 결합된 래치의 동작에 기인하며, 이는 각각 그래프 XIV 내지 XVII에 도시되며, 여기서 흑색은 상부 극단 위치를 지시하며 상부 래치는 관련된 이동 엘리먼트와 결합하고 백색은 하부 극단 위치를 지시하고 하부 래치는 관련된 이동 엘리먼트와 결합하고, 해칭은 관련된 이동 엘리먼트의 중간 위치를 지시한다. Graph XII is the signal provided by the latching controller 50 to the upper latch (s) of each or all of the moving elements P4 through P7, also shown in Figure 11b, which together form the third group GIII of moving elements do. Graph XIII is the signal provided to the lower latch (s) of GIII by latching controller 50. The states of P4 through P7 are due to the operation of the latches associated therewith, which are shown in graphs XIV through XVII, respectively, where black indicates the upper extreme position, the upper latch engages the associated moving element, And the lower latch is associated with the associated moving element, and the hatching indicates the intermediate position of the associated moving element.

그래프 XVIII는 도 11b의 이동 엘리먼트 P1 내지 P7을 시간의 함수로서 그들의 다양한 위치에서 개략적으로 도시한다. Graph XVIII schematically shows the moving elements P1 to P7 of FIG. 11B at their various locations as a function of time.

예를 들어, 인터벌 I5에서, 클럭은 하이이며(그래프 I), 디지털화된 샘플 값은 2이며(그래프 Ⅲ), 이는 그래프 XVIII의 인터벌 I5에 도시된 바와 같이, 5 개의 엘리먼트가 그들의 상부 위치에 위치하고 2 개의 엘리먼트가 그들의 하부 위치에 위치해야할 필요가 있음을 지시한다. 이 실시예의 래치 액추에이션은 집단적이므로, 이는 그들의 상부 위치에 위치할 총 5 개의 엘리먼트(1+4)를 구비하는 그룹 G1 및 G3를 선택함으로써 달성되며, 반면 G2의 두 개의 이동 엘리먼트는 그들의 하부 위치에 위치할 것이다. 그래프 Ⅳ에 도시된 바와 같이, 자기장은 인터벌 I5에서 윗 방향을 지시한다. 인터벌 I4에서, G1의 이동 엘리먼트는 그래프 XVIII에 도시된 바와 같이 그 하부 위치에 위치하고 따라서 올려질 필요가 있다. 그렇게 함으로써, 제어 신호 B1은 로우로되고(그래프 Ⅵ) 제어 신호 T1은 하이로 된다(그래프 Ⅴ). 그 결과, G1의 이동 엘리먼트는 그래프 Ⅶ에 도시된 바와 같이 상부 위치에 있다고 예상된다. 인터벌 I4에서, G2의 이동 엘리먼트는 그래프 XVIII에 도시된 바와 같이 이미 그들의 하부 위치에 위치하며 따라서 상부 제어 신호 T2는 그래프 Ⅷ에 도시된 바와 같이 로우로 유지되며, 하부 제어 신호 B2는 그래프 Ⅸ에 도시된 바와 같이 하이로 유지되고, 그 결과는 각각 그래프 X 및 XI에 도시되며, G2의 두 개의 이동 엘리먼트(P2 및 P3)는 그들의 하부 극단 위치에 유지된다. 그룹 G3에 대해, 인터벌 I4에서, G3의 이동 엘리먼트는 그래프 XVIII에 도시된 바와 같이 이미 그들의 상부 위치에 위치하고 그 결과 상부 제어 신호 T3는 그래프 XII에 도시된 바와 같이 하이로 유지되고, 하부 제어 신호 B3는 그래프 XIII에 도시된 바와 같이 로우로 유지되고 그 결과는 각각 그래프 XIV 내지 XVII에 도시되며, G3의 네 개의 이동 엘리먼트(P4 내지 P7)는 그들의 상부 극단 위치에 유지된다. For example, in interval I5, the clock is high (graph I), the digitized sample value is 2 (graph III), which shows that five elements are located at their upper position, as shown in interval I5 of graph XVIII Indicating that two elements need to be located in their lower position. Since the latch actuation of this embodiment is collective, this is accomplished by selecting groups G1 and G3 with a total of five elements (1 + 4) to be located at their upper position, while the two moving elements of G2 are located at their lower positions Lt; / RTI &gt; As shown in graph IV, the magnetic field indicates upward in interval I5. In interval I4, the moving element of G1 is located in its lower position as shown in graph XVIII and needs to be raised accordingly. By doing so, the control signal B1 becomes low (Graph VI) and the control signal T1 becomes high (Graph V). As a result, the moving element of G1 is expected to be in the upper position as shown in graph VII. In the interval I4, the moving elements of G2 are already in their lower positions as shown in graph XVIII and therefore the upper control signal T2 is held low as shown in the graph VIII, and the lower control signal B2 is shown in the graph IX And the results are shown in graphs X and XI, respectively, and the two moving elements P2 and P3 of G2 are held at their lower extreme positions. For the group G3, in interval I4, the moving elements of G3 are already in their upper position as shown in graph XVIII, so that the upper control signal T3 remains high as shown in graph XII, and the lower control signal B3 Are held low as shown in graph XIII and the results are shown in graphs XIV to XVII, respectively, and the four moving elements P4 to P7 of G3 are held at their upper extreme positions.

바람직하게, 그래프 Ⅱ의 입력 신호는 양의 국부 최대값이며, 모든 이동 엘리먼트는 그들의 상부 위치에 위치한다. 입력 신호가 음의 국부 최대값인 경우, 모든 이동 엘리먼트는 그들의 하부 위치에 위치한다. Preferably, the input signal of graph II is a positive local maximum and all moving elements are located in their upper position. If the input signal is a negative local maximum, then all moving elements are located in their lower position.

도 11c는 무지향성 스피커 어플리케이션 내의 래치 제어기(50)에 의해 사용되는 바람직한 제어 체계를 도시하는 타이밍도이며, 이는 요구되는 소리를 나타내는 입력 신호가 수신되고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 이동 엘리먼트는 응답적으로 제어되어, 스피커 전면의 특정 거리에 위치한 영역의 소리의 크기(loudness)가 스피커로부터 동일한 거리에 있는 스피커를 둘러싸는 다른 모든 영역의 크기와 동일한 소리 패턴을 획득한다. Figure 11C is a timing diagram illustrating a preferred control scheme used by the latch controller 50 in the omnidirectional speaker application, in which an input signal indicative of the desired sound is received, configured in accordance with a preferred embodiment of the present invention, The moving element is responsively controlled to obtain a sound pattern that is equal to the size of all other areas surrounding the loudspeaker with the loudness of the area at a specific distance from the front of the loudspeaker being the same distance from the loudspeaker.

도시된 바와 같이, 선택적으로 래칭하는 단계는 어레이의 중앙으로부터의 특정 이동 엘리먼트의 거리(예컨대 도 11b의 원형 어레이 내의 r로 지시됨)에 의해 결정되는 시간에서 특정 이동 엘리먼트를 래칭하는 단계를 포함한다. 일반적으로, 이동 엘리먼트의 특정 서브셋을 래치하도록 요구되는 경우, 일반적으로 요구되는 소리의 강도에 개수로 대응하여, 이동 엘리먼트는 동시가 아닌 순차적으로 래치되며, 여기서 중앙에 가장 가까운 이동 엘리먼트는 제일 먼저 래치되고, 뒤이어 일반적으로 중심이 같도록 중앙의 바깥쪽에 위치한 레이어 내에 배치된 이동 엘리먼트가 뒤따른다. 일반적으로, 각각의 레이어 내의 이동 엘리먼트는 동시에 액추에이트된다. 일반적으로, 특정 이동 엘리먼트가 래치되는 순간 사이의 일시적인 간격 △t 및 첫 번째의, 중앙의, 이동 엘리먼트 도는 엘리먼트가 래치되는 순간 사이의 일시적인 간격은 r/c이며 여기서 c는 소리의 속도이다. As shown, the step of selectively latching includes latching a particular moving element at a time determined by the distance of a particular moving element from the center of the array (e.g., indicated by r in the circular array of Figure 11b) . Generally, when required to latch a particular subset of moving elements, the moving elements are sequentially latched, not simultaneously, corresponding in number to the strength of sound generally required, wherein the moving element closest to the center is first latched Followed by a moving element disposed in the layer located outside of the center so as to be generally centered. In general, moving elements in each layer are actuated simultaneously. In general, the transient interval between the moment when a particular moving element is latched and the moment when the first, center, moving element or element is latched is r / c, where c is the speed of sound.

도 11c의 그래프 X 내의 이동 엘리먼트는 플렉서블한 주변적인 부분(peripheral portions)을 포함하도록 도시되지만, 이는 단지 예시적인 것이고 이에 제한되지 않도록 의도된다. The moving elements in graph X of FIG. 11C are shown to include flexible peripheral portions, but are intended to be exemplary only and not limiting.

도 12a 및 도 12b는 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 엘리먼트 레이어의 평면도 및 단면도이며, 영구 자석의 절반은 N극이 윗 방향을 향하도록 배치되고 절반은 N극이 아래 방향을 향하도록 배치된다. 이 실시예의 특별한 효과는, 이동 엘리먼트가 올려지기 전에 전자기장이 윗 방향을 향하기를 기다리지 않고, 그리고 이동 엘리먼트가 내려가기 전에 전자기장이 아래 방향을 향하기를 기다리지 않고, 전자기장이 윗 방향을 향하는 경우와 전자기장이 아래 방향을 향하는 경우 둘 모두 이동 엘리먼트가 위로 올려질 수 있는 것이다. 비록 설명된 실시예는 다른 하나로부터 분리된 두 개의 서브셋을 도시하지만, 이 경우에 한정되지 않는다. 두 개의 서브셋은 다른 하나에 삽입될 수도 있다. 12A and 12B are a plan view and a cross-sectional view, respectively, of a moving element layer according to a preferred embodiment of the present invention, in which half of the permanent magnets are arranged such that the N pole faces upward and the N pole is directed downward do. A particular effect of this embodiment is that the electromagnetic field is directed upwardly without waiting for the electromagnetic field to be directed upwards before the moving element is raised and without waiting for the electromagnetic field to be directed downward before the moving element is lowered, If you are facing downward, both can move the moving element up. Although the illustrated embodiment shows two subsets separate from the other, it is not limited to this case. Two subsets may be inserted into the other.

도 13은 래칭 레이어 내의 영구 자석의 절반이 N극이 윗 방향을 향하도록 배치되고 래칭 레이어 내의 나머지 절반의 영구 자석이 N극이 아래 방향을 향하도록 배치되는 것을 제외하고는 도 10a와 유사한 단순화된 평면도이다. 반면 도 10a의 실시예에서, 도 13의 실시예의 각각의 사이즈가 1, 2, 4,...(도 10a에 도시된 바와 같이 중심의 주변에 순차적으로 배열될 수 있으며 이 경우에 제한되지 않는다)인 하나의 그룹이 있으며, 각각의 사이즈가 사이즈 1, 2, 4, ...의 그룹의 두 개의 시퀀스를 생성하는 두 개의 그룹이 있다. 설명된 실시예에서, 제 1 시퀀스 내의 그룹은 G1L, G2L, G3L, ...로 언급되고, 제 1 시퀀스 내의 그룹은 G1R, G2R, G3R,...로 나타내어진다. 각각의 시퀀스는 하나의 반원, 예컨대 도시된 바와 같은 좌 및 우 반원 내에 배열된다. 이 반원 내의 그룹의 배열은 도시된 바와 같이 중심을 동일하게 하여 외부로 확장하는 그룹의 사이즈 순서일 필요는 없고, 요구되는 임의의 배열일 수 있지만, 바람직하게, 두 그룹 모두 그들의 개별적인 반원 내에서 상호 대칭적으로 배열된다. 적절한 코일 디자인을 이용함으로써 동일한 방향으로 모두 극성화(polarized)된 영구 자석을 이용하여 동일한 효과를 얻을 수 있지만, 반면 코일은 이동 엘리먼트의 절반에 걸쳐 특정 극성을 가지고 다른 절반에 걸쳐 상반된 극성을 가지는 자기장을 생성한다. 13 is a simplified view similar to FIG. 10A except that half of the permanent magnet in the latching layer is oriented with the N pole oriented upwards and the remaining half of the permanent magnet in the latching layer is oriented with the N pole downward. FIG. On the other hand, in the embodiment of Fig. 10A, the size of each of the embodiments of Fig. 13 may be sequentially arranged in the periphery of the center as shown in Fig. 10 (1), 2, 4, ), And there are two groups that produce two sequences of groups of size 1, 2, 4, ... each size. In the illustrated embodiment, the groups in the first sequence are referred to as G1L, G2L, G3L, ... and the groups in the first sequence are denoted as G1R, G2R, G3R, .... Each sequence is arranged in one semicircle, e.g., the left and right semicircles as shown. The arrangement of the groups in this semicircle is not necessarily the order of size of the groups extending outwardly as shown in the center, as shown, but may be any arrangement required, but preferably both groups And are symmetrically arranged. By using an appropriate coil design, the same effect can be achieved by using a permanent magnet that is all polarized in the same direction, while a coil has a magnetic field having a specific polarity across half of the moving element and having opposite polarity across the other half .

도 10a 및 도 13의 실시예의 특별한 특징은 특정 이동 엘리먼트에 대응하는 래치 엘리먼트가 전기적으로 상호 연결되며, 그에 의해 전기적으로 상호연결된 래치들을 각각 집단적으로 대전시키거나 방전시킴으로써 집단적으로 래치되거나 해제될 수 있는 이동 엘리먼트의 그룹을 형성하는 것이다. A particular feature of the embodiment of Figures 10A and 13 is that the latch elements corresponding to a particular moving element are electrically interconnected so that they can be collectively latched or released by collectively charging or discharging respectively electrically interconnected latches To form a group of moving elements.

도 14는 특별한 예에 대한 래치 및 코일-유도된 전자기력의 제어를 설명하는 제어도이며, 여기서 이동 엘리먼트는 도 13에 도시된 바와 같이 래칭 레이어 내의 영구 자석의 절반은 N극이 윗 방향으로 배치되고 래칭 레이어 내의 영구 자석의 나머지 절반은 N극이 아래 방향으로 배치되는 것을 제외하고는, 도 8a와 유사하게 각각, 선택적으로, 집단적으로 액추에이트되는 그룹으로 정렬되며, 반면 도 8a에서, 래칭 레이어 내의 영구 자석의 모든 극은 모두 동일하게 배치된다. 도 14에 도시된 바와 같이, 래칭 신호는 그룹 G1L, G2L, G3L, ... 및 G1R, G2R, G3R 모두에게 제공된다. 이들 그룹에 대한 상부 래칭 신호는 각각 LT1, LT2, LT3, ... 및 RT1, RT2, RT3로 지시된다. 이들 그룹에 대한 하부 래칭 신호는 LB1, LB2, LB3,...및 RB1, RB2, RB3로 지시된다. 14 is a control diagram illustrating the control of latch and coil-induced electromagnetic force for a particular example, where the moving element is configured such that half of the permanent magnet in the latching layer, as shown in FIG. 13, The remaining half of the permanent magnets in the latching layer are optionally arranged in groups collectively actuated, similar to FIG. 8A, except that the N poles are arranged in the downward direction, whereas in FIG. 8A, All poles of the permanent magnet are arranged identically. As shown in Fig. 14, the latching signal is provided to the groups G1L, G2L, G3L, ..., and G1R, G2R, G3R. The upper latching signals for these groups are indicated as LT1, LT2, LT3, ..., and RT1, RT2, RT3, respectively. The lower latching signals for these groups are indicated by LB1, LB2, LB3, ..., and RB1, RB2, RB3.

도 15a는 단방향성 스피커 애플리케이션 내의 래칭 제어기(50)에 의해 사용되는 바람직한 제어 체계를 도시하는 타이밍도이며, 이는 도 13에 도시된 바와 같이 래칭 레이어 내의 영구 자석의 절반의 N극이 윗 방향으로 배치되고 래칭 레이어 내의 영구 자석의 나머지 절반의 N극이 아래 방향으로 배치되는 것을 제외하고는 도 11a의 타이밍도와 유사하며, 반면 도 11a는 래칭 레이어 내의 모든 영구 자석의 극이 모두 동일하게 배치된다. 도 15b는 도 15a의 타이밍도를 획득하기 위한 이동 엘리먼트의 예시적인 어레이의 개념도이다. 15A is a timing diagram illustrating a preferred control scheme used by the latching controller 50 in a unidirectional loudspeaker application, in which the N pole of the half of the permanent magnet in the latching layer is arranged in an upward direction And the N poles of the other half of the permanent magnets in the latching layer are arranged in the downward direction, while Fig. 11A is similar to the timing in Fig. 11A, where all poles of all permanent magnets in the latching layer are equally spaced. 15B is a conceptual diagram of an exemplary array of moving elements for obtaining the timing diagram of FIG. 15A.

상술한 바와 같이, 도 8a, 도 10a 및 도 11a의 실시예와 상반되는 도 13 내지 도 15a의 실시예의 특별한 효과는 이동 엘리먼트가 올려지기 전에 전자기장이 윗 방향을 지시하기까지 대기하고 이동 엘리먼트가 내려지기 전에 전자기장이 아래 방향을 지시하기까지 대기하지 않고, 전자기장이 윗 방향을 향하는 경우 및 전자기장이 아래 방향을 향하는 경우 둘 모두 이동 엘리먼트가 위로 이동할 수 있는 것이다. 도 11a의 타임 슬랏의 50% 내의 엘리먼트가 이동하지 않으며, 이는 소리의 왜곡을 유발하고 상대적으로 비효율적이다. 반면, 엘리먼트가 도 15a의 타임 슬랏 100%에서 이동하면(디지털 신호 값이 변하지 않기 때문에 모션이 필요 없는 슬랏을 제외하고) 그에 의해 왜곡을 방지하고 효율을 향상시킨다. As described above, the special effect of the embodiment of Figs. 13 to 15A, contrary to the embodiment of Figs. 8A, 10A and 11A, is to wait until the electromagnetic field indicates upward before the moving element is lifted, If the electromagnetic field is directed upward and the electromagnetic field is directed downward, then the moving element can move up, without waiting for the electromagnetic field to point in the downward direction before being removed. Elements within 50% of the timeslots of Figure 11A do not move, which causes distortion of the sound and is relatively inefficient. On the other hand, when the element moves in the timeslot 100% of FIG. 15A (except for a slot in which no motion is required because the digital signal value does not change), distortion is prevented and efficiency is improved.

예를 들어, 인터벌 I5에서, 디지털화된 신호 값은 도 11a 및 도 15a의 그래프 Ⅱ에 도시된 바와 같이 1에서 2로 변한다. 결과적으로, 도 11a의 이동 엘리먼트 P1은 위로 올려질 필요가 있으며, 즉, 그 현재의 하부 극단 위치에서 해제되어 그 상부 극단 위치로 래치되지만, 반면 I5에서, 제어 신호 B1은 로우로 되고 제어 신호 T1은 하이로 되며, 인터벌 I6에서는 아무 것도 발생되지 않는다. 도 15a에서, 반대로, 이동 엘리먼트 LP1 (및 RP1)는 위로 올려질 필요가 있으며, 인터벌 I5에서 제어 신호 LB1은 로우로 되고 제어 신호 LT1은 하이로 되고, 바로 후, 인터벌 I6에서, RB1 제어 신호는 로우로 되고 RT1 신호는 하이로 되며, 그 결과 도 11a 내에 초래된 딜레이 없이 RP1의 상방향 모션이 야기된다. For example, in interval I5, the digitized signal value changes from 1 to 2, as shown in graph II of FIGS. 11A and 15A. As a result, the moving element P1 of FIG. 11A needs to be lifted up, that is, released at its current lower extremity position and latched to its upper extreme position, whereas at I5, the control signal B1 goes low and the control signal T1 Becomes high, and nothing is generated in the interval I6. 15A, conversely, the moving element LP1 (and RP1) needs to be lifted up, and in interval I5 the control signal LB1 goes low and the control signal LT1 goes high, shortly after, in interval I6, the RB1 control signal And the RT1 signal goes high, resulting in the upward motion of RP1 without the delay introduced in Figure 11a.

일반적으로 도 13 내지 도 15a의 실시예에서, 자석의 절반(여기서, 좌측 절반)은 N극이 윗 방향을 향하고 나머지 절반(우측 절반)은 N극이 아래를 향하며, 이동 엘리먼트(10)을 윗 방향에 위치하고자 하는 경우, 이는 언제느 딜레이 없이 수행될 수 있다. 자기장이 윗 방향을 가리키는 경우, 어레이의 좌측 절반의 이동 엘리먼트는 우측 절반이 이동하기 전에 윗 방향으로 이동할 수 있으며, 반면 자기장이 아래 방향을 향하도록 발견된 경우, 어레이의 우측 절반의 이동 엘리먼트는 좌측 절반의 엘리먼트가 이동하기 전에 윗 방향으로 이동할 수 있다. In general, in the embodiment of Figures 13 to 15A, the half of the magnet (here, the left half) faces N pole up and the other half (right half) faces N pole down, Direction, this can be performed at any time without delay. When the magnetic field is pointing upwards, the moving element in the left half of the array can move upwards before the right half moves, whereas if the magnetic field is found facing in the downward direction, the moving element in the right half of the array is in the left Half of the elements can move upwards before moving.

도 15c는 상이한 시간에서 상부 및 하부 극단 위치에 배치된 이동 엘리먼트의 개수의 변화와 도 1a의 래칭 제어기(50)에 의해 수신된 입력 신호의 주파수의 함수이다.Fig. 15C is a variation of the number of moving elements disposed at the upper and lower extreme positions at different times and the frequency of the input signal received by the latching controller 50 of Fig. 1A.

도 16a는 도 1a 및 도 2a 내지 도 2c에도시된 이동 엘리먼트 레이어에 대체되는 이동 엘리먼트 레이어의 사시도이며, 여기서 레이어는 박막으로부터 형성되며 각각의 이동 엘리먼트는 중앙 부분(center portion) 및 주변 부분(surrounding portion)을 포함한다. Figure 16a is a perspective view of a moving element layer replaced with the moving element layer shown in Figures 1a and 2a to 2c in which the layer is formed from a thin film and each moving element has a center portion and surrounding portion.

도 16b는 도 1a 및 도 2a 내지 도 2c에도시된 이동 엘리먼트 레이어에 대체되는 다른 실시예의 사시도이며, 여기서 각각의 이동 엘리먼트의 주변의 굴곡부 구조는 플렉서블한 재질, 예컨대 고무의 시트를 포함한다. 각각의 이동 엘리먼트의 중앙 영역은 단단한 디스크에 장착될 수 있거나 장착되지 않을 수 있는 자석을 포함한다. FIG. 16B is a perspective view of another embodiment that replaces the moving element layer shown in FIGS. 1A and 2A-2C, wherein the bend structure around each moving element includes a sheet of flexible material, such as rubber. The central region of each moving element includes a magnet that may or may not be mounted on a rigid disk.

도 16c는 도 7a 내지 도 7 또는 도 16a에도시된 이동 엘리먼트 및 주변 굴곡부의 바람직한 실시예의 사시도이며, 여기서 굴곡부는 두께가 변경될 수 있다. 도 16c에서, 단순화를 위해, 이동 엘리먼트(1620)가 자기장에 의해 영향받도록 유발하는 컴포넌트는 바람직하게 자석 도는 대체적으로 강자성체(ferro-magnet), 전도성 물질 또는 코일을 포함할 수 있으며, 이는 도시되지 않았다. 도시된 바와 같이, 이동 엘리먼트(1620)는 이동 엘리먼트의 중앙 부분(1640)을 모든 또는 많은 이동 엘리먼트에 상호연결시키는 시트(1650)에 연결시키는 가변적인(varying) 두께의 부분을 구비하는 사형의 주변적 굴곡부(serpentine peripheral flexures)(1630)을 포함한다. 예를 들어, 가변 두께의 부분은 도시된 바와 같이 각각 보다 두꺼운 부분(1660) 및 보다 얇은 부분(1670)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 각각의 이동 엘리먼트의 중앙 부분(1640)의 직경은 300 마이크론이고 시트는 실리콘인 경우, 특정 조건 하에서, 부분(1670)은 50 마이크론 두께일 수 있으며 반면 부분(1660)은 100 마이크론 두께일 수 있다. 보다 일반적으로, 두께는 재질의 함수로서 계산되어 애플리케이션에 특정된 유연성 및 강도 레벨을, 예컨대 FEA(Finite Element Analysis) 툴을 이용하여 제공된다. Fig. 16c is a perspective view of a preferred embodiment of the moving element and peripheral bends illustrated in Figs. 7a to 7 or 16a, wherein the bend can vary in thickness. In Figure 16c, for simplicity, the components that cause the moving element 1620 to be affected by the magnetic field may preferably include a magnet or a ferro-magnet, a conductive material, or a coil, which is not shown . As shown, the moving element 1620 includes a serpentine periphery (not shown) having a portion of varying thickness connecting the central portion 1640 of the moving element to the sheet 1650 interconnecting all or a plurality of moving elements And serpentine peripheral flexures 1630. [ For example, the variable thickness portion may include a thicker portion 1660 and a thinner portion 1670, respectively, as shown. For example, if the central portion 1640 of each moving element is 300 microns in diameter and the sheet is silicon, under certain conditions, portion 1670 may be 50 microns thick while portion 1660 may be 100 microns thick Lt; / RTI &gt; More generally, the thickness is calculated as a function of the material to provide the flexibility and intensity level specific to the application, e.g., using Finite Element Analysis (FEA) tools.

도 16d는 도 16c의 장치에 대체적인 비용 효율이 좋은 실시예의 사시도이며, 여기서 굴곡부의 폭은 가변적이다. 도 16c에서, 단순화를 위해, 이동 엘리먼트(1720)이 자기장에 의해 영향받도록 유발하는 컴포넌트는 바람직하게 자석 도는 개체적인 강자성체, 전도성 물질 또는 코일을 포함할 수 있으며, 이는 도시되지 않았다. 도시된 바와 같이, 이동 엘리먼트(1720)는 이동 엘리먼트의 중앙 부분(1740)을 모든 또는 많은 이동 엘리먼트를 상호 연결하는 시트(1750)에 연결하는 가변적인 폭의 부분을 구비하는 사형의 주변적인 굴곡부(1730)을 포함한다. 예를 들어, 가변 폭의 부분은 도시된 바와 같이 각각 보다 넓은 부분(1760) 및 보다 좁은 부분(1770)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 각각의 이동 엘리먼트의 중앙 부분(1740)의 직경은 300 마이크론이고 시트는 실리콘인 경우, 특정 조건 하에서, 부분(1770)은 20마이크론의 폭인 반면 부분(1760)은 60 마이크론의 폭일 수 있다. 보다 일반적으로, 폭은 예컨대 FEA(Finite Element Analysis) 툴을 이용하여 애플리케이션에 특정된 유연성 및 강도를 제공하는 물질의 함수로서 계산된다. 16D is a perspective view of an alternative cost effective embodiment of the apparatus of FIG. 16C, wherein the width of the bend is variable. In FIG. 16C, for simplicity, the components that cause the moving element 1720 to be affected by the magnetic field may preferably include a magnet or individual ferromagnetic material, a conductive material, or a coil, which is not shown. As shown, the moving element 1720 includes a serpentine peripheral bent portion 1730 having a portion of varying width connecting the central portion 1740 of the moving element to a sheet 1750 interconnecting all or a plurality of moving elements 1730). For example, the variable width portion may include a wider portion 1760 and a narrower portion 1770, respectively, as shown. For example, under certain conditions, when the diameter of the central portion 1740 of each moving element is 300 microns and the sheet is silicon, portion 1770 may be 20 microns wide while portion 1760 may be 60 microns wide have. More generally, the width is calculated as a function of the material providing flexibility and strength specific to the application, for example, using Finite Element Analysis (FEA) tools.

도 16c 및 도 16d의 실시예는 적절하게 결합될 수 있으며, 예컨대 두께 및 폭이 가변인(varying) 굴곡부를 제공하고 및/또는 가변된(varied) 두께 및 폭을 제공하는, 예컨대 그 폭 및/또는 두께가 연속적으로 또는 도시된 바와 같이 불연속적으로 변하는 굴곡부를 제공하고, 규칙적으로 또는 도시된 바와 같이 불규칙적으로 변하는 굴곡부를 제공할 수 있다. The embodiments of Figures 16C and 16D may be suitably combined and / or may be modified to provide varying bends, for example, thickness and width, and / or to provide varying thicknesses and widths, Or the thickness may be provided continuously, or discontinuously varying bends as shown, and may provide irregularly varying bends regularly or as shown.

상술한 바에서, "두께"는 이동 엘리먼트의 모션의 방향으로의 굴곡부의 치수이며, 반면 "폭"은 이동 엘리먼트의 모션의 방향에 직교하는 방향으로의 굴곡부의 치수이다. In the foregoing, "thickness" is the dimension of the bending portion in the direction of motion of the moving element, while "width" is the dimension of the bending portion in the direction perpendicular to the direction of motion of the moving element.

도 16c 및 도 16d의 실시예의 특별한 효과는 가변하는 단면, 예컨대 가변하는 두께 또는 폭의 굴곡부에서, 응력(stress)는 굴곡부의 루트(roots)(1680 또는 1780)에 집중되지 않고 대신에 굴곡부의 모든 얇고 및/또는 좁은 부분에 걸쳐 분배된다. 또한, 일반적으로, 그 굽음(bending)의 결과로 굴곡부 상의 응력은 두께의 가파른(steep) 함수이며, 일반적으로 세제곱의 함수이고, 또한 폭의 함수이며, 일반적으로 그 선형 함수이다. 적어도 실리콘과 같은 특정 물질 및 적어도 이동 엘리먼트의 큰 용적을 도입하는 특정 애플리케이션 예컨대 공공 방송 스피커에 대해서, 충분히 낮은 응력을 제공하기에 충분한 균일하게 얇거나 좁은 굴곡부 치수를 선택하여 고장을 방지하고 동시에 요구되는 범위 예컨대 44 KHz에서 고유 공진 주파수를 허용하기에 충분히 가파른(stiff) 굴곡부 치수를 선택하는 것은 비현실적이다. 이와 같은 이유로 또한, 예컨대 도 16c 및 도 16d에 설명된 바와 같은 가변의 두께 및/또는 폭의 굴곡부를 사용하는 것이 효과적일 것이다. The particular effect of the embodiment of Figures 16c and 16d is that the stress is not concentrated on the roots 1680 or 1780 of the curvature at a variable cross-section, such as a varying thickness or width of curvature, Thin and / or narrow. Also, in general, the stress on the bend as a result of its bending is a steep function of the thickness, generally a function of the cubic, also a function of the width, and generally a linear function thereof. For a particular application, such as a public broadcast speaker, that introduces at least a specific material, such as silicon, and at least a large volume of moving element, it is desirable to select a uniformly thin or narrow bend dimension that is sufficiently small to provide sufficiently low stress, It is impractical to choose a stiff bend dimension that is large enough to allow for a specific resonance frequency in the range, e.g., 44 KHz. For this reason, it will also be effective to use a variable thickness and / or width bend, for example, as described in Figs. 16C and 16D.

도 17은 도 3a에서 개별적인 이동 엘리먼트 또는 래치의 연속적인 열이 각각 비스듬하여 주어진 영역에 포장될 수 있는 액추에이터 엘리먼트의 개수를 증가시키는 것을 제외하고는 도 3a의 어레이와 유사한 액추에이터 엘리먼트의 어레이의 상부 단면도이며, 도 17의 열은 비스듬하지 않고 일반적으로 사각형의 어레이를 포함하며 열은 상호간에 정렬되어 있다. Figure 17 is a top cross-sectional view of an array of actuator elements similar to the array of Figure 3a except that the continuous row of individual moving elements or latches in Figure 3a increases the number of actuator elements, And the rows in FIG. 17 are not oblique, but generally comprise a square array and the rows are aligned with one another.

도 18은 액추에이터 엘리먼트의 어레이의 대체적인 실시예의 분해도이며, 상부 래칭 레이어(1820) 및 하부 래칭 레이어(1830) 사이에 겹쳐진 이의 레이어(1810)를 포함한다. 도 18의 장치는 각각의 액추에이터 엘리먼트의 단면이 둥글기보다는 사각인 특징을 가진다. 각각의 액추에이터 엘리먼트는 또한 임으의 다른 단면 형상 예컨대 육각형 또는 삼각형을 구비할 수 있다. FIG. 18 is an exploded view of an alternate embodiment of an array of actuator elements, including a layer 1810 of an overlapped layer between an upper latching layer 1820 and a lower latching layer 1830. The device of Figure 18 has the feature that the cross section of each actuator element is square rather than round. Each actuator element may also have other cross-sectional shapes, such as hexagons or triangles.

도 19는 개별적인 액추에이터 어레이의 액티브 영역의 합인 액티브 영역을 제공하는 지지 프레임 내에 지지된 액추에이터 어레이의 사시도이다. 다른 말로, 도 19에서, 단일의 하나의 액추에이팅 장치 대신, 다수의 액추에이팅 장치가 제공된다. 장치는 동일할 필요가 없고 각각 다른 특성 예컨대 다른 클럭 주파수, 다른 액추에이터 엘리먼트 사이즈 및 다른 용적(displacements)를 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 장치는 코일(40) 및/또는 자기장 제어기(30) 및/또는 래치 제어기(50)와 같은 그러나 이에 제한되지 않는 구성 요소를 공유할 수 있거나 공유하지 않을 수 있다. 19 is a perspective view of an actuator array supported within a support frame that provides an active area that is the sum of the active areas of an individual actuator array. In other words, in Fig. 19, instead of a single actuating device, a plurality of actuating devices are provided. The devices need not be identical and may have different characteristics, such as different clock frequencies, different actuator element sizes, and different displacements, but are not limited thereto. The device may or may not share components such as, but not limited to, the coil 40 and / or the magnetic field controller 30 and / or the latch controller 50.

용어 "액티브 영역"은 각각의 어레이 내의 모든 액추에이터 엘리먼트의 단면 영역의 합을 말한다. 일반적으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 스피커에 의해 생성될 수 있는 소리 음량(또는 스피커 외의 일반적인 액추에이터에 대해서는 이득(gain))의 범위는 액티브 영역에 의해 자주 제한된다. 또한, 생성될 수 있는 소리 음량의 레졸루션은 제공되는 액추에이터 엘리먼트의 개수에 비례하며, 이는 다시 액티브 영역에 의해 자주 제한된다. 일반적으로, 각각의 액추에이터 어레이의 사이즈는 현실적인 제한이 뒤따르며, 예컨대 각각의 액추에이터 어레이가 웨이퍼에 장착되는 경우이다. The term "active area" refers to the sum of the cross-sectional areas of all actuator elements in each array. In general, the range of sound volume (or gain for a common actuator other than a speaker) that can be generated by a speaker constructed and operating in accordance with the preferred embodiment of the present invention is often limited by the active area. Also, the resolution of the sound volume that can be generated is proportional to the number of actuator elements provided, which is again often limited by the active area. In general, the size of each actuator array follows a practical limitation, for example, when each actuator array is mounted on a wafer.

스피커가 헤드폰으로 제공될 수 있는 경우, 오직 상대적으로 작은 범위의 소리 음량이 제공될 필요가 있다. 가정용 스피커는 일반적으로 중간 소리 음량 범위를 요구하는 반면 공공 방송 스피커는 일반적으로 큰 소리 음량 범위, 예컨대 그 최대 음량은 120 dB일 수 있는 음량 범위를 요구한다. 스피커 애플리케이션은 도한 스피커를 위해 가용한 물리적 공간의 양에 따라 상이하다. 최종적으로, 특정 애플리케이션에 대한 소리 음량의 레졸루션은 요구되는 음질에 의해 결정되며, 예컨대 휴대폰은 일반적으로 높은 음질을 요구하지 않지만, 공간은 제한된다. If the speakers can be provided as headphones, only a relatively small range of sound volume needs to be provided. While home speakers typically require a medium sound volume range, public speaker speakers generally require a volume range that can be a large sound volume range, e.g., a maximum volume of 120 dB. The speaker application differs depending on the amount of physical space available for the speaker. Finally, the resolution of the sound volume for a particular application is determined by the required sound quality, e.g., a cellular phone generally does not require high sound quality, but space is limited.

본 발명의 특정 실시예에 따르면, 이동 엘리먼트 상의 자석의 레이어는 자화될 수 있어 요구되는 엘리먼트 이동 방향에 정렬된 전자기장 그래디언트를 따라 최대의 힘을 획득하도록 엘리먼트의 이동의 방향을 제외한 방향으로 극성화(polized)된다.According to a particular embodiment of the present invention, the layer of magnets on the moving element can be magnetized and polarized in a direction other than the direction of movement of the element so as to obtain maximum force along the electromagnetic field gradient aligned with the required element moving direction lt; / RTI &gt;

그중에서도 특히 도 12a 내지 도 15b를 다시 참조하면, 사용된 코일은 엘리먼트의 양 측면에 전류를 전달하는 전도체를 이용한 디자인이고, 자석들은 모두 동일한 방향으로 극성화되었으며, 그리고 나서 각각의 전도체의 일측면 상의 엘리먼트는 전류가 코일에 흐르는 경우 반대 방향으로 이동할 것이다. 12A to 15B, the coil used is a design using a conductor that conducts electric current to both sides of the element, the magnets are all polarized in the same direction, and then, on one side of each conductor The element will move in the opposite direction if current flows through the coil.

본 발명의 바람직한 실시예의 특별한 특징은 이동 엘리먼트에 의해 수행되는 모션의 행정이 상대적으로 긴 것이며, 이는 이동 엘리먼트에 작용되는 장(field)은 자기장이며 이는 이동 엘리먼트들 간의 거리 및 자기장을 생성하는 전류에 반비례하는 비율로 감소하기 때문이다. 반대로, 전기장은 이동 엘리먼트들 간의 거리의 제곱 및 전기장을 생성하는 전기 전하에 반비례하는 비율로 감소한다. 이동 엘리먼트에 의해 획득되는 긴 행정의 결과, 그에 의해 획득되는 속도는 증가하며 따라서 이동 엘리먼트의 높은 속도 모션에 의해 생성되는 공기 압력은 증가하므로 획득될 수 있는 소리의 크기는 증가한다. A particular feature of the preferred embodiment of the present invention is that the stroke of the motion performed by the moving element is relatively long because the field applied to the moving element is a magnetic field which is the distance between the moving elements and the current In proportion to the inverse proportion. Conversely, the electric field decreases at a rate that is inversely proportional to the square of the distance between moving elements and the electric charge that creates the electric field. As a result of the long stroke obtained by the moving element, the velocity thereby obtained increases and thus the air pressure produced by the high velocity motion of the moving element increases, so that the magnitude of the sound that can be obtained increases.

여기에 구체적으로 설명되는 실시예는 상식을 제한하도록 의도되지 않으며, 이동 엘리먼트는 모두 동일한 사이즈일 필요는 없으며, 이동 엘리먼트의 그룹 또는 개별적으로 액추에이트된 경우 개별적인 이동 엘리먼트는 동일한 공진 주파수, 동일한 클럭 주파수에서 동작할 필요는 없으며, 이동 엘리먼트는 동일한 크기의 진폭을 가질 필요는 없다. It will be understood that the embodiments specifically described herein are not intended to limit common sense; the moving elements need not all be of the same size, and if a group of moving elements or individually actuated, the individual moving elements have the same resonance frequency, And the moving element need not have the same magnitude of amplitude.

여기에 도시되고 기술되는 스피커 장치는 전형적으로 그 강도가 입력 디지털 신호에 코딩된 강도 값에 대응하는 소리를 생성하도록 동작한다. 임의의 적절한 프로토콜은 입력 디지털 신호를 생성하도록 도입될 수 있으며, 예컨대 PCM 또는 PWM(SACD) 프로토콜일 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 대체적으로 또는 추가적으로, 장치는 ADPCM, MP3, AAC, 또는 AC3과 같은 압축 디지털 프로토콜을 지원할 수 있으며, 여기서 디코더는 일반적으로 압축된 신호를 비압축된 형태 예컨대 PCM으로 변환한다. The speaker apparatus shown and described herein typically operates to generate sound whose intensity corresponds to the intensity value coded into the input digital signal. Any suitable protocol may be introduced to generate the input digital signal, such as, but not limited to, a PCM or PWM (SACD) protocol. Alternatively or in addition, the device may support a compressed digital protocol such as ADPCM, MP3, AAC, or AC3, where the decoder generally converts the compressed signal to a uncompressed form, such as PCM.

여기에 도시되고 기술된 임의의 실시예에 따른 디지털 확성스피커의 설계는 애플리케이션에 특정된 컴퓨터 모델링 및 시뮬레이션에 의해 조장될 수 있다. 소리 크기(loudness) 계산은 종래의 기술을 활용하여, 예컨대 유체 역학적 유한 요소 zsjavbxj 모델링 및 경험적 실험을 사용하여 수행될 수 있다. The design of the digital loudspeaker according to any of the embodiments shown and described herein may be facilitated by computer modeling and simulation specific to the application. The loudness calculation can be performed using conventional techniques, for example, using the hydrodynamic finite element zsjavbxj modeling and empirical experiments.

일반적으로, 보다 많은 스피커 엘리먼트(이동 엘리먼트)가 제공될수록, 동적 영역(dynamic range)(생성될 수 있는 가장 큰 음량과 가장 부드러운 음량 간의 차이)은 보다 넓어질 수 있으며, 왜곡(소리가 입력 신호를 보다 적게 닮는 정도)은 보다 작아질 수 있고 주파수 범위는 보다 넓어질 수 있다. 반면에, 보다 적은 스피커 엘리먼트가 제공될수록, 장치는 보다 작아지고 비용이 적게 든다. In general, the more dynamic the speaker element (moving element) is provided, the wider the dynamic range (the difference between the largest volume that can be created and the softest volume) Less resemblance) can be made smaller and the frequency range can be wider. On the other hand, the smaller the speaker element is provided, the smaller and less expensive the device.

일반적으로, 이동 엘리먼트가 큰 직경을 구비하는 경우, 동적(active) 및 비동적(inactive) 영역 간의 비율(필 팩터)는 향상되며, 진동 변위는 동일하게 유지된다고 가정하는 경우 굴곡부 상의 응력은 보다 작아지며, 이는 장비의 보다 긴 수명으로 연결된다. 반면에, 이동 엘리먼트가 작은 직경을 구비하는 경우, 단위 면적 당 보다 많은 엘리먼트가 제공되고 보다 작은 질량에 기인하여 보다 적은 전류가 코일 또는 다른 전자기력 생성기로 요구되며, 이는 저전력의 요구로 연결된다. In general, when the moving element has a large diameter, the ratio between the active and inactive areas (fill factor) is improved, and assuming that the vibration displacement remains the same, the stress on the curve is smaller Which leads to a longer lifetime of the equipment. On the other hand, when the moving element has a small diameter, more elements are provided per unit area and less current is required by the coil or other electromagnetic force generator due to the smaller mass, which leads to a lower power requirement.

일반적으로, 이동 엘리먼트의 진동 변위가 큰 경우, 보다 큰 음량이 주어진 사이즈의 어레이에 의해 생성되며, 반면 진동 변위가 작은 경우, 굴곡부에 보다 적은 응력이 가해지고 전력 소모량은 낮아진다.
Generally, when the vibrating displacement of the moving element is large, a larger volume is generated by the array of the given size, whereas when the vibration displacement is small, less stress is applied to the bend and power consumption is lowered.

*일반적으로, 샘플링 레이트가 높은 경우, 가장 높은 생성 가능한 주파수는 높고 잡음은 줄어든다. 반면에, 샘플링 레이트가 낮은 경우, 굴곡부 상의 가속도, 외력, 응력 및 전력 소모는 낮아진다. In general, when the sampling rate is high, the highest producible frequency is high and noise is reduced. On the other hand, when the sampling rate is low, the acceleration, the external force, the stress and the power consumption on the bent portion are lowered.

애플리케이션에 특정된 스피커의 세 가지 예가 이제 기술된다.Three examples of application specific speakers are now described.

예 1: 매우 작고, 저비용이고, 옆방에서 벨소리를 들을 수 있을 만큼 소리가 크지만, 오직 적당한 음질을 가지는 이동 전화기 스피커를 제조하는 것이 요구될 수 있다. 요구되는 작은 사이즈 및 비용은 상대적으로 작은 영역, 예컨대 300 mm2의 스피커를 제안한다. 상대적으로 높은 타겟 최대 라우드니스(loudness), 예컨대 90 dB의 SPL이 요구되는 경우, 이는 큰 용적을 제안한다. 이동 전화기 스피커의 허용 가능한 왜곡 레벨(10%) 및 동적 범위(60 dB)는 1000 개의 엘리먼트의 최소 어레이 사이즈를 지시한다 (M=10(60/20)을 이용하여 계산됨). 따라서, 적절한 스피커는 10 개의 바이너리 그룹으로 분할된 1023 개의 이동 엘리먼트를 포함할 수 있으며, 각각은 약 0.3 mm2의 면적을 점유한다. 따라서 셀 사이즈(cell size)는 약 550 μm x 550 μm일 것이다. Example 1: It may be required to manufacture a mobile phone speaker that is very small, low cost, loud enough to hear ring tones in the next room, but only with reasonable sound quality. The required small size and cost suggests a speaker of a relatively small area, for example 300 mm 2 . If a relatively high target maximum loudness is required, for example an SPL of 90 dB, this suggests a large volume. The allowable distortion level (10%) and the dynamic range (60 dB) of the mobile phone speaker indicate the minimum array size of 1000 elements ( calculated using M = 10 (60/20) ). Thus, a suitable speaker may comprise 1023 moving elements divided into ten binary groups, each occupying an area of about 0.3 mm 2 . Therefore, the cell size will be about 550 μm × 550 μm.

현실적인 이유로, 이 고간에 맞는 가장 큰 이동 엘리먼트는 450 μm의 직경을 가질 수 있다. 이러한 이동 엘리먼트를 위한 합리적인 변위는 획득될 목적 라우드니스를 가능하게 하는 약 150 μm PTP(Peak To Peak)일 수 있다. 샘플링 레이트는 낮을 수 있으며, 예컨대 32 KHz이며, 이는 이동 전화기 소리가 셀룰러 채널(cellular channel)에 의해 4 KHz로 제한되기 때문이다. For practical reasons, the largest moving element for this gap can have a diameter of 450 μm. A reasonable displacement for this moving element may be about 150 [mu] m Peak To Peak (PTP), which enables the desired loudness to be obtained. The sampling rate may be low, e.g., 32 KHz, because the mobile phone sound is limited to 4 KHz by a cellular channel.

예 2: 매우 높은 음질(가능한 한 가장 높은 음질) 및 매우 낮은 노이즈를 가지고, 및 추가적으로 편안하게 착용하기 충분하도록 작고, 마지막으로 가능한 한 비용 효율이 높은 고성능 헤드폰을 제조하는 것이 요구될 수 있다. Example 2: It may be required to manufacture a high performance headphone which is very small so that it has a very high sound quality (the highest possible sound quality) and very low noise, and additionally enough to wear comfortably, and finally as cost effective as possible.

높은 음질을 얻기 위해, 넓은 동적 영역(적어도 96 dB), 넓은 주파수 영역(20 Hz 내지 20KHz) 및 매우 낮은 왜곡(0.1% 미만)이 사용될 수 있다. 엘리먼트의 최소 개수는 주어진 가정 하에서는 63000일 수 있다. 따라서, 예컨대 스피커는 16 개의 바이너리 그룹으로 나누어지는 65535 개의 엘리먼트를 구비할 수 있다. 최대 라우드니스는 낮게 유지되어(80 dB) 약 50 μm PTP의 변위를 허용한다. 그러한 변위를 가능하게 하는 가장 작은 이동 엘리먼트는 직경이 약 150 μm이다. In order to obtain high sound quality, a wide dynamic range (at least 96 dB), a wide frequency range (20 Hz to 20 KHz) and very low distortion (less than 0.1%) can be used. The minimum number of elements may be 63000 under given assumptions. Thus, for example, a speaker may have 65535 elements divided into 16 binary groups. The maximum loudness is kept low (80 dB) allowing a displacement of about 50 μm PTP. The smallest moving element that enables such displacement is about 150 mu m in diameter.

그러한 엘리먼트는 200 μm x 200 μm 또는 0.04 mm2의 셀을 점유할 수 있으며, 65535 개의 엘리먼트가 2621 mm2의 면적 예컨대 52 mm x 52 mm의 영역에 맞추어진다. 샘플링 레이트는 일반적으로 스피커가 생성하는 가장 높은 주파수의 적어도 두 배이며, 예컨대 40 KHz이다. 가장 가까운 표준 샘플링 레이트는 44.1 KHz이다.Such an element can occupy cells of 200 μm x 200 μm or 0.04 mm 2 , and 65535 elements fit into an area of 2621 mm 2 , for example 52 mm x 52 mm. The sampling rate is typically at least twice as high as the highest frequency a speaker produces, e.g., 40 KHz. The nearest standard sampling rate is 44.1 KHz.

예 3: 공공 방송 스피커, 예컨대 댄스 클럽을 위한 스피커를 제조하는 것이 요구될 수 있으며, 이는 매우 크고, 넓은 주파수 영역을 가지며, 매우 낮은 주파수까지 확장되고 낮은 왜곡을 가진다. 따라서, PA 스피커는 일반적으로 많은 큰 이동 엘리먼트를 구비한다. 600 μm의 이동 엘리먼트가 사용되며, 이는 200 μm PTP의 변위가 가능하다. 그러한 엘리먼트는 750 μm x 750 μm 또는 0.5625 mm2의 셀을 점유한다. 낮은 주파수를 요구하기 때문에, 18 개의 바이너리 그룹으로 분할되는 최소 262143 개의 이동 엘리먼트가 사용될 수 있다. 스피커의 사이즈는 약 40 cm x 40 cm일 수 있다. 이러한 스피커는 일반적으로 120 dB의 SPL의 최대 라우드니스 레벨에까지 도달하고 15 Hz까지 아래로 확장될 수 있다.Example 3: It may be required to manufacture a public broadcast speaker, such as a speaker for a dance club, which is very large, has a wide frequency range, extends to very low frequencies and has low distortion. Thus, PA speakers typically have many large moving elements. A 600 μm moving element is used, which allows displacement of 200 μm PTP. Such an element occupies a cell of 750 μm x 750 μm or 0.5625 mm 2 . Because it requires lower frequencies, a minimum of 262143 moving elements that are divided into 18 binary groups can be used. The size of the speaker may be about 40 cm x 40 cm. These speakers typically reach a maximum loudness level of 120 dB SPL and can be extended down to 15 Hz.

다이렉트 디지털 스피커, 예컨대 도 1a 내지 도 19에 도시된 임의의 스피커 또는 종래의 다이렉트 디지털 스피커, 예컨대 David Thomas가 발명하고 Texas Instruments 사가 승계하고 2002년 6월 11일에 등록된 미국 특허 6,403,995, 또는 Diamond Brett M. 등의 2003년 6월 8일부터 12일까지 보스턴의 액추에이터 및 마이크로시스템의 12 번째 고체 상태 센서에 대한 국제 회의의 트랜스듀서 '03의 "Digital sound reconstruction using array of CMOS-MEMS micro-speakers"에 도시되고 기술되는 스피커를 포함할 수 있는 다이렉트 디지털 스피커를 사용하여 원하는 사운드 스트림을 위한 원하는 지향성 패턴을 획득하기 위한 바람직한 시스템을 설명하는 단순화된 일반적으로 자명한 기능 블록도인 도 20a 및 도 20b를 참조한다. Direct digital speakers such as any of the speakers shown in FIGS. 1A-19 or conventional direct digital speakers, such as those described in US Pat. No. 6,403,995, or Diamond Brett, invented by David Thomas and assigned to Texas Instruments on June 11, 2002 M., et al., June 8 to 12, 2003, "Transducer '03" Digital Sound Reconstruction using CMOS-MEMS Micro-Speakers ", International Conference on the 12th Solid State Sensor of Actuators and Micro- 20A and 20B, which are simplified general illustrative functional block diagrams illustrating a preferred system for obtaining a desired directional pattern for a desired sound stream using a direct digital speaker that may include a speaker as shown and described in FIG. .

도 1a의 다이렉트 디지털 스피커가 원하는 사운드 스트림을 위한 원하는 지향성 패턴을 획득하도록 사용되는 경우, 일반적으로 도 20a의 블록(3020,3030 및 3040)은 각각 도 1a의 블록(20,30 및 40)을 포함하고, 블록(3050)은 도 1a의 블록(3050)의 클럭당 동작(per-clock operation), 예컨대 도 21을 참조로 도시되고 기술되는 바와 같은 동작을 구현하도록 프로그램된 래치 컨트롤러(50)을 포함한다. When direct digital speakers of FIG. 1A are used to obtain a desired directional pattern for a desired sound stream, generally blocks 3020, 3030, and 3040 of FIG. 20A include blocks 20, 30, and 40 of FIG. And block 3050 includes a latch controller 50 programmed to implement a per-clock operation of block 3050 of FIG. 1A, e.g., as shown and described with reference to FIG. do.

도 21은 본 발명의 특정 실시예에 따라, 도 20a 및 도 20b의 이동 엘리먼트 제한 컨트롤러(3050)의 클럭당 동작을 설명하는 단순화된 흐름도이다. Figure 21 is a simplified flow diagram illustrating the per-clock operation of the mobile element limiting controller 3050 of Figures 20a and 20b, in accordance with certain embodiments of the present invention.

단계(3100)은 얼마나 많은 이동 엘리먼트가 현재 클럭 동안 이동해야하는지 결정한다. 일반적으로, 도 1 내지 도 19를 참조로 상술한 바와 같이 주어진 클럭 동안 이동하는 이동 엘리먼트의 수는 일반적으로 그 클럭 동안의 입력 신호의 강도(intensity)에 비례하며, 적절하게 예를 들어 도 8b의 리샘플러(814) 및 스케일러(815)를 참조로 전술한 바와 같이 노멀라이즈된다. Step 3100 determines how many moving elements should move during the current clock. In general, the number of moving elements moving during a given clock, as described above with reference to Figures 1 to 19, is generally proportional to the intensity of the input signal during that clock, Normalized as described above with reference to resampler 814 and scaler 815. [

단계(3200)은 어떤 이동 엘리먼트가 현재 클럭 동안 이동해야하는지 결정하며, 일부 실시예에서, 일반적으로 공장에서 제조 시 도 20a 및 도 20b의 제한 컨트롤러(3050)의 메모리에 로드된 적절한 이동 엘리먼트 선택 LUT를 사용한다. 이러한 각각의 LUT는 일반적으로 특정 이동 엘리먼트 어레이, 특히 어레이 사이즈 및 어레이가 비스듬하게 되었는지 여부를 고려한 특정 이동 엘리먼트 어레이에 대해 구성된다. 일반적으로 획득하고자 하는 각각의 지향성 패턴은 그에 전유되는 LUT를 요구한다. Step 3200 determines which moving element should be moved during the current clock, and in some embodiments, a suitable moving element selection LUT, typically loaded at the factory in the memory of the limit controller 3050 of FIGS. 20A and 20B, use. Each of these LUTs is typically configured for a particular moving element array, particularly for a particular moving element array considering whether the array size and array are oblique. In general, each directional pattern to be acquired requires a LUT that is appropriated to it.

단계(3300)는 도 20a 및 도 20b의 이동 엘리먼트 어레이(3010 또는 3012)의 각각의 이동 엘리먼트를 구동하는 딜레이의 양을 결정한다. Step 3300 determines the amount of delay driving each moving element of the moving element array 3010 or 3012 of Figures 20A and 20B.

단계(3200)이 이제 상세하게 기술된다. 단계(3200)을 수행하기 위한 바람직한 방법이 이제 기술된다. 단계(3200)은 일반적으로 어레이 내의 압력 생성 엘리먼트에 일대일로 대응하는 셀을 가지는 LUT(Look Up Table)을 도입한다. 예를 들어, 어레이가 100 x 200의 압력 생성 엘리먼트 직사각형을 포함하면, LUT는 100 x 200 개의 셀을 가질 수 있다. 각각의 셀은 1과 압력 생성 엘리먼트의 전체 개수, 예컨대 20000 사이의 고유하게 나타나는 정수를 가진다. 따라서, LUT는 어레이 내의 각각의 압력 생성 엘리먼트로 서수의(ordinal) 숫자를 할당한다. LUT를 구비하는 메모리에 조합되는 것은 두 개의 동작 구성 중 현재 제 1 동작 구성에 있는 압력 생성 엘리먼트의 수의 지시를 저장하는 정수 파라미터 P이며, 이는 압력 생성 엘리먼트들 사이의 전환이 본 발명의 장치가 배치되는 매질, 예컨대 공기 내에 압력을 생성하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 반대 방향으로의 압력은 엘리먼트가 제 2 구성에서 제 1 구성으로 이동하는 경우와 반대로 제 1 구성에서 제 2 구성으로 이동하는 경우 획득된다. 다른 실시예에서, 압력은 엘리먼트가 제 1 구성에 있는 한 획득되고, 엘리먼트가 제 2 구성에 있는 경우 압력이 획득되지 않는다. Step 3200 is now described in detail. A preferred method for performing step 3200 is now described. Step 3200 typically introduces a Look Up Table (LUT) with cells corresponding one-to-one to the pressure generating elements in the array. For example, if the array includes a 100 x 200 pressure producing element rectangle, the LUT may have 100 x 200 cells. Each cell has a uniquely represented integer between 1 and the total number of pressure-generating elements, e.g., 20000. Thus, the LUT assigns an ordinal number to each pressure-generating element in the array. Combining in the memory with the LUT is an integer parameter P that stores an indication of the number of pressure generating elements in the current operating configuration of the two operating configurations, To generate pressure in the medium to be placed, e.g., air. In some embodiments, the pressure in the opposite direction is obtained when the element moves from the first configuration to the second configuration as opposed to moving from the second configuration to the first configuration. In another embodiment, the pressure is obtained as long as the element is in the first configuration, and no pressure is obtained when the element is in the second configuration.

일반적으로, P는 이하 기술되는 바와 같이 셋업 도중 초기화되고, 그리고 나서 단계(3100)에 의해 각각의 클럭에서 현재의 값이 할당된다. 바로 이어지는 단계(3200)에서, 동일한 클럭에서 P의 압력 생성 엘리먼트는 제 1 동작 구성으로 야기되고, N-P의 압력 생성 엘리먼트는 제 2 동작 구성으로 야기되며, 여기서 N은 어레이 내의 압력 생성 엘리먼트의 개수이다. 제 1 동작 구성이 되도록 선택된 P의 엘리먼트는 LUT에 의해 결정된 바와 같은 서수의 수가 P보다 작은 것들이다. 제 2 동작 구성이 되도록 선택된 N-P의 엘리먼트는 LUT에 의해 결정된 서수의 수가 P보다 크거나 같은 것들이다. Generally, P is initialized during setup as described below, and then the current value is assigned at each clock by step 3100. In a subsequent step 3200, a pressure generating element of P at the same clock is caused by a first operating configuration and a pressure generating element of NP is caused by a second operating configuration, where N is the number of pressure generating elements in the array . The elements of P selected to be the first operational configuration are those whose ordinal number is less than P as determined by the LUT. The elements of the N-P selected to be the second operational configuration are those where the number of ordinal numbers determined by the LUT is greater than or equal to P.

이들 구성 중 하나, 예컨대 제 1 구성은 일반적으로 "양의(positive)" 구성으로 임의로 간주되고, 반면 다른 구성, 예컨대 제 2 구성은 "음의(negative)" 구성으로 간주된다. 선택적으로, 일부 적용에서, 상기 구성들 중 양의 구성이 될 특정 구성을 선택하기 위한 물리적인 이유가 존재할 수 있다. 압력 생성 엘리먼트가 제 2 구성에서 이러한 제 1 구성으로 이동하는 경우 생성되는 압력은 "양압(positive pressure)"으로 기재하고, 반면 압력 생성 엘리먼트가 제 2 구성에서 이러한 제 1 구성으로 이동하는 경우 생성되는 압력은 "양압(positive pressure)"으로 기재한다. 일 구성에서 다른 구성으로의 단일 전환에 의해 생성되는 압력은 여기서 압력 "펄스(pulse)"로 기재한다. One of these configurations, e.g., the first configuration, is generally considered to be a " positive "configuration, while the other configuration, e.g., the second configuration, is considered a" negative "configuration. Optionally, in some applications, there may be physical reasons for choosing a particular configuration that will constitute a positive of the configurations. The pressure produced when the pressure generating element moves from the second configuration to this first configuration is referred to as "positive pressure" while the pressure generating element is generated when the pressure generating element moves from this configuration to this first configuration The pressure is described as "positive pressure". The pressure produced by a single transition from one configuration to another is referred to herein as a pressure "pulse ".

셋업 도중, 파라미터 P는 일반적으로 어레이 내의 압력 생성 엘리먼트의 수의 절반, 예컨대 10000과 동일한 초기값이 주어진다. 그리고 나서, 어레이는 개시되어 LUT에 의해 결정된 서수의 수가 P보다 작은 각각의 압력 생성 엘리먼트는 제 1 구성으로 야기되고, 나머지 압력 생성 엘리먼트는 제 2 구성으로 야기된다. During setup, the parameter P is generally given an initial value equal to one-half of the number of pressure-generating elements in the array, e.g., 10000. Each pressure producing element, where the array is then initiated and the number of ordinal numbers determined by the LUT is less than P, is caused in a first configuration, and the remaining pressure generating elements are caused in a second configuration.

1부터 N까지의 정수를 저장하는, 어레이 내의 N 개의 압력 생성 엘리먼트에 일대일로 대응하는 셀들을 가지는 적절한 LUT(Look Up Table)는 다음과 같이 생성될 수 있다:A suitable look-up table (LUT) having cells one-to-one corresponding to the N pressure-generating elements in the array, storing integers from 1 to N, may be generated as follows:

LUT의 품질에 대한 기준이 우선 결정되며, 이는 적용에 따라 특정될 수 있다. LUT의 품질에 대한 적절한 일 기준이 이하 기술된다. The criterion for the quality of the LUT is determined first, which can be specified according to the application. An appropriate criterion for the quality of the LUT is described below.

1과 N 사이의 연속적인 정수 범위의 모든 가능한 서브셋들의 리스트가 준비된다. 본 예에서, 이하 S21로 기재되는 첫 번째 서브셋은 2 개의 정수를 포함한다: 1 및 2; 두 번째 서브셋, S22는 정수 2 및 3을 포함하고, 이와 같이 모든 서브셋들은 두 개의 정수를 포함한다. 마지막 두 엘리먼트 서브셋, S219999는 정수 19999 및 20000을 포함한다. 리스트는 또한 모든 가능한 세 개의 엘리먼트 서브셋을 포함하며, 즉, 예를 들어 S31(정수 1,2,3을 포함한다), S32(정수 2,3,4를 포함한다),...S319998(정수 19998,19999,20000을 포함한다)과 같이 진행된다. 리스트는 또한 모든 네 개의 엘리먼트 서브셋들, 다섯 개의 엘리먼트 서브셋들과 같은 식으로 포함한다. 마지막 서브셋, S200001은 모든 20000 개의 엘리먼트들을 포함한다. 일반적으로, i부터 시작하는 K 개의 정수를 포함하는 서브셋은 SKi로 라벨된다. LUT는 N 개의 셀들을 포함하며, 가능한 서브셋들 M의 개수는 (N-1)*N/2와 동일하다. A list of all possible subsets of consecutive integer ranges between 1 and N is prepared. In this example, the first subset, hereinafter denoted S2 1 , contains two integers: 1 and 2; The second subset, S2 2, contains the integers 2 and 3, thus all subsets contain two integers. The last two element subset, S2 19999, contains the integers 19999 and 20000. The list also includes all possible three element subsets, e.g. S3 1 (including integers 1, 2 and 3), S3 2 (containing integers 2, 3 and 4), ... S3 proceeds as 19998 (including integer 19998,19999,20000). The list also includes all four element subsets, like the five element subsets. The last subset, S20000 1, contains all 20000 elements. In general, a subset containing K integers starting with i is labeled SK i . The LUT includes N cells, and the number of possible subsets M equals (N-1) * N / 2.

각각의 서브셋 SKi에 대해, 좌표 세트는 (Xi,Yi),(Xi +1,Yi +1),...(Xi +K-1,Yi +K-1)로 정의되어, 이러한 좌표는 현재의 LUT에 따라 서수의 수가 i,i+1,...i+k-1인 압력-생성 엘리먼트의 위치를 나타낸다. For each subset SK i , the set of coordinates is given by (X i , Y i ), (X i +1 , Y i +1 ), ... (X i + K-1 , Y i + K-1 ) Defined such that this coordinate represents the position of the pressure-producing element with the number of ordinal numbers i, i + 1, ... i + k-1 according to the current LUT.

각각의 서브셋 SKi에 대해, 진행 각 θKi는 예컨대 해석적 또는 수치적 계산 방법을 이용하여 계산되며, 일반적으로 적절한 컴퓨터 시뮬레이션 애플리케이션, 예컨대 Matlab, MatCAD 또는 Mathematica를 사용한다. 음파의 진행각은 K 개의 간섭성의 음원에 대해 계산되며, 이는 위치 (Xi,Yi),(Xi +1,Yi +1),...(Xi +K-1,Yi +K-1)에 배치되며, 이들 모두는 동일한 위상 및 시스템 샘플링 레이트, 예컨대 44100Hz와 동일한 주파수를 가지는 사인파를 생성한다. For each subset SK i , the progress angle? K i is computed using, for example, analytical or numerical computation methods and generally uses appropriate computer simulation applications such as Matlab, MatCAD, or Mathematica. The propagation angles of the sound waves are calculated for K coherent sound sources, which are the positions (X i , Y i ), (X i +1 , Y i +1 ), ... (X i + K-1 , Y i + K-1 ), all of which produce a sine wave having the same phase and system sampling rate, e.g., the same frequency as 44100 Hz.

"서브셋의 진행각"은 다음과 같이 정의된다: 각각의 서브셋은 압력 생성 엘리먼트의 서브셋에 대응한다. 기준축은 압력 생성 엘리먼트의 어레이의 질량중심을 지나도록 정의되고 그 메인 표면에 직교한다. 압력 생성 엘리먼트의 서브셋에 의해 생성되는 소리의 강도는 하나가 기준축을 따라 압력 생성 엘리먼트의 어레이로부터 반복됨에 따라 최대값에 근접한다. 따라서, 서브셋의 최대 강도는 기준축 상에 있고, 어레이로부터 충분히 떨어져 위치 L의 거리와 서브셋 내의 각각의 압력 생성 엘리먼트 간의 차가 시스템 클럭에 관련된 파장 λ보다 충분히 작은, 예컨대 한 자리 차수만큼 작은 것을 보증하는 위치, 예컨대 위치 L에서의 강도를 측정함으로써 정의될 수 있다. 적어도 하나의 기준 평면은 기준축을 포함하도록 정의된다. 이러한 기준 평면의 무한한 수는 존재하는 것으로 인정된다. 초점축이 정의되는 실린더형 진행 응용에 대해서는 초점축을 포함하는 기준 평면을 선택한다. 이를 기반으로 구성된 LUT는 또한 일반적으로 무지향성 응용에 적절할 것이다. 초점 위치가 이하 기술되는 바와 같이 정의되는 진행 응용에 대해, 초점 위치를 포함하는 기준 평면을 선택한다. 하나 이상의 이러한 기준 평면이 존재하면, 상호 간에 직교하는 두 개의 이러한 기준 평면을 선택한다. The "progression angle of the subset" is defined as follows: Each subset corresponds to a subset of the pressure generation elements. The reference axis is defined to pass through the center of mass of the array of pressure generating elements and is orthogonal to its main surface. The intensity of the sound produced by the subset of pressure generating elements is close to the maximum as one repeats from the array of pressure generating elements along the reference axis. Thus, the maximum intensity of the subset is on the reference axis, ensuring that the distance between the distance of position L sufficiently away from the array and each pressure generating element in the subset is sufficiently small, e.g., one order, For example, by measuring the intensity at position L, e.g. The at least one reference plane is defined to include a reference axis. An infinite number of such reference planes is recognized as existing. For cylindrical progressive applications where the focal axis is defined, the reference plane containing the focal axis is selected. A configured LUT based on this will also generally be suitable for non-directional applications. For a progressive application in which the focal position is defined as described below, a reference plane comprising the focal position is selected. If there is more than one such reference plane, then two such reference planes are selected that are orthogonal to each other.

이하 θKi로 기재되는 서브셋의 진행 각은 해당 서브셋에 대해 선택된 각각의 기준 평면에 대해 정의되며, 이는 다음과 같다: 중심이 기준축과 어레이의 메인 표면 간의 교점에 있고 반지름이 L과 어레이의 메인 표면 간의 거리인 기준 평면 내의 가상의 원을 정의한다. 기준축의 양측 상의 상기 원의 원주 상의 두 지점을 각각 선택하고, 여기서 압력 생성 엘리먼트의 서브셋에 의해 생성되는 소리 강도는 L에서 측정된 최대 강도의 절반이다. 원의 중심에서 이들 두 지점을 연결하는 각각의 두 개의 반지름 간에 정의되는 각은 해당 기준 평면에 대한 서브셋의 진행 각으로 불린다. 서브셋이 전술한 바와 같이 두 개의 직교하는 기준 평면을 구비하는 경우, 두 개의 진행 각의 단순 평균 또는 가중치가 부여된 평균이 상기 서브셋에 대한 단일의 진행 각 θKi를 획득하기 위해 계산될 수 있다. 특정 기준 평면, 예컨대 수직 평면을 가로지르는 지향성 패턴이 다른 평면, 즉 직교하는 기준 평면을 가로지르는 것보다 더 중요하면, 보다 큰 가중치가 보다 중요한 평면에 부여된다. 예를 들어, 특정 응용에서, 가장 중요하게 고려할 것은 장소에 원치않은 노이즈가 도달하는 것을 방지하는 것일 수 있으며, 이 경우 수직의 기준 평면은 수평의 기준 평면보다 더 큰 가중치가 부여될 것이다. The progress angle of the subset, denoted by θK i , is defined for each reference plane selected for the subset, as follows: center is at the intersection between the reference axis and the main surface of the array, radius is L, Defines a virtual circle in the reference plane that is the distance between the surfaces. Each of the two points on the circumference of the circle on either side of the reference axis, wherein the sound intensity produced by the subset of pressure generating elements is half of the maximum intensity measured in L. The angle defined between each two radii connecting these two points at the center of the circle is called the progression angle of the subset for that reference plane. If the subset has two orthogonal reference planes as described above, a simple average or a weighted average of the two traveling angles can be calculated to obtain a single traveling angle? K i for the subset. If a particular reference plane, for example a directional pattern across the vertical plane, is more important than crossing another plane, i.e. an orthogonal reference plane, a larger weight is given to the more important plane. For example, in certain applications, the most important consideration may be to prevent unwanted noise from reaching the site, where the vertical reference plane will be given a greater weight than the horizontal reference plane.

"최선(best-ness)"의 특정 LUT를 위한 적절한 기준의 예는 다음과 같다: LUTscore = 1/[(모든 θKi의 평균) × (모든 θKi의 표준 편차)]An example of a suitable criterion for a particular LUT of "best-ness" is as follows: LUT score = 1 / [(average of all θK i ) × standard deviation of? K i )]

가장 적절한 LUT를 결정하기 위해, 컴퓨터 시뮬레이션을 사용하여 모든 가능한 편성(permutation), 즉 모든 가능한 N 개의 셀의 LUT를 테스트하고 스코어를 매길 수 있고 그 중 최선의 것을 선택할 수 있다. To determine the most appropriate LUT, a computer simulation can be used to test and score all possible permutations, the LUTs of all possible N cells, and choose the best of them.

각각이 N 개의 셀들을 포함하는 LUT의 개수는 N!(N 팩토리얼)이다. N이충ㅂ분히 크면, 모든 가능한 LUT, 즉 LUT 셀로의 모든 가능한 정수의 편성을 테스트하고 평가하기는 불가능하게 될 것이다. 이러한 경우, 보다 작은 수의 LUT 편성이 예컨대 랜덤하게 선택되고 이들 중 최선의 것이 선택될 수 있다. The number of LUTs, each containing N cells, is N! (N factor). If N is large enough, it will be impossible to test and evaluate all possible integers of all possible LUTs, ie all possible integers into LUT cells. In this case, a smaller number of LUT combinations may be selected, for example, randomly, and the best one of them may be selected.

선택적으로, 단계(3200)은 셋업 도중 저장된 고정 LUT로의 의지(resort) 없이 수행될 수 있다. 대신, 구동될 Pt-Pt -1의 압력 생성 엘리먼트의 세트는 현재 제 2 동작 구성의 상태인 압력 생성 엘리먼트의 세트들 중 최적의 Pt-Pt -1의 압력 생성 엘리먼트 세트를 선택함으로써 선택될 수 있다. 이는 각각의 가능한 Pt-Pt -1의 엘리먼트의 서브셋에 대한 진행 각 θ를 평가하고, 원하는 진행 패턴에 매칭되는 최적의 서브셋을 선택함으로써 수행될 수 있다.Optionally, step 3200 may be performed without a resort to a fixed LUT stored during setup. Alternatively, by selecting an optimum pressure-generating elements of the set P t -P t -1 P t of the set of pressure-generating elements of the -P t -1 is the current is driven in the first set of pressure-generating elements of the second operating state configuration Can be selected. This can be done by evaluating the progress angle θ for a subset of the elements of each possible P t -P t -1 and selecting the optimal subset that matches the desired progress pattern.

Pt는 P의 현재 값을 나타내는 반면 Pt -1은 이전 시스템 클럭에서 P의 값을 나타낸다. P t represents the current value of P while P t -1 represents the value of P at the previous system clock.

또한, 지향성 패턴이 중요하지 않은 응용에서, 임의의 압력 생성 엘리먼트의 세트는 입력 신호에 의해 지시되는 일시적인 압력 패턴을 획득하도록 도입될 수 있다. Also, in applications where the directional pattern is not critical, a set of optional pressure generating elements may be introduced to obtain a temporary pressure pattern indicated by the input signal.

도 20a 및 도 20b의 이동 엘리먼트 어레이(3010 또는 3012)의 이동 엘리먼트 각각을 구동하는데 사용되는 딜레이의 양이 계산되는 단계(3300)은 스피커에 의해 생성되는 소리의 방향을 결정한다. 원하는 진행 방향의 기능에 따라 선택적으로 이동 엘리먼트 어레이를 배열하기 위한 바람직한 방법 및 공식, 및 가능하다면 또한원하는 진행 방향의 기능에 따라 딜레이를 계산하기 위한 바람직한 방법 및 공식이 이하 여기에서 무지향성, 실린더형 및 단방향성으로 언급되는 세 가지 예시적인 진행 패턴에 대해 기술된다. 여기에서 구체적으로 논의된 세 가지 진행 패턴은 단지 예시적인 것임을 언급한다. The step 3300 in which the amount of delay used to drive each of the moving elements of the moving element array 3010 or 3012 of Figures 20A and 20B is calculated determines the direction of the sound produced by the speaker. The preferred method and formulas for arranging the moving element array selectively according to the desired directional function and, if possible, also the preferred method and formulas for calculating the delay according to the function of the desired traveling direction are hereafter referred to as an omni-directional, And three exemplary progressive patterns referred to as unidirectional. It is noted that the three progress patterns specifically discussed herein are exemplary only.

함께 취급되는 도 22a 및 도 22b는 무지향성 소리, 즉 여기서 무지향성 소리의 "초점 위치(focal point)"로 언급되는 주어진 지점으로부터 3차원 공간을 통해 바깥으로 진행하는 소리를 획득하는 것이 요구되는 경우, 단계(3300)을 수행하기 위한 솔루션의 단순화된 예를 기술한다. 구체적으로, 도 22a는 초점 위치(3400)를 가지는 무지향성 진행 패턴의 단순화된 도면이고, 도 22b는 도 22a의 요구되는 무지향성 소리 진행 패턴의 초점 위치에 관한 이동 엘리먼트 어레이의 바람직한 배열을 나타내는 도면이다. 기술되는 실시예에서, 도 20a 및 도 20b에 일반적으로 (3010 또는 3012)로 기재되는 이동 엘리먼트의 어레이는 단지 예로서, 일반적으로 경사지지 않은(non-skewed) 14 x 21의 이동 엘리먼트 어레이(3410)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 엘리먼트의 어레이는 바람직하게 도 22b에 도시된 바와 같이 이동 엘리먼트 어레이의 기하학적 중심(11번째 컬럼에서 7번째와 8번째 로우 사이에 위치되는)이 도 22a에 도시된 바와 가 x은 무지향성 패턴을 나타내는 동심원의 중심에 위치하는 무지향성 패턴의 초점 위치(3400)와 반드시 일치하도록 배열될 필요는 없다. 어레이의 중심은 또한 이동 엘리먼트 어레이(3410)의 평면으로 투영된 무지향성 패턴의 초점 위치의 투영 지점에 위치될 수도 있다. 어레이는 도시된 바와 같이 배열될 필요는 없으며 대신 임의의 적절한 위치, 예컨대 사용자에 의해 선택된 특정 진행 패턴에 독립적으로 고정된 위치에 배열될 수도 있다. 22A and 22B handled together show that when it is desired to acquire an omnidirectional sound, that is, a sound advancing outwardly through a three-dimensional space from a given point, referred to herein as the "focal point & , A simplified example of a solution for performing step 3300 is described. Specifically, FIG. 22A is a simplified illustration of an omni-directional progress pattern having a focal position 3400, FIG. 22B is a diagram illustrating a preferred arrangement of a moving element array with respect to the focal position of the required omni-directional sound progression pattern of FIG. to be. In the described embodiment, the array of moving elements generally denoted as 3010 or 3012 in Figs. 20A and 20B includes, by way of example only, a non-skewed 14 x 21 moving element array 3410 ). As shown, the array of moving elements preferably has a geometric center (located between the 7th and 8th rows in the 11th column) of the moving element array, as shown in Figure 22B, Need not necessarily be arranged to coincide with the focal point position 3400 of the omni-directional pattern located at the center of the concentric circle representing the omni-directional pattern. The center of the array may also be located at the projection point of the focal position of the omnidirectional pattern projected onto the plane of the moving element array 3410. The array need not be arranged as shown and may instead be arranged in any suitable position, e.g., a fixed position independent of the particular progress pattern selected by the user.

어레이는 특정 치수 또는 형상일 필요는 없다. 실제로 다이렉트 디지털 스피커의 바람직한 실시예는 수많은 압력 생성 엘리먼트들을 포함한다. 어레이의 형상은 응용 및/또는 사용에 따라 변경될 수 있다. The array need not be a particular dimension or shape. Indeed, a preferred embodiment of a direct digital speaker comprises a number of pressure generating elements. The shape of the array may vary depending on the application and / or use.

여기에서 언급되는 초점 위치는 압력 생성 엘리먼트의 어레이에 의해 정의되는 메인 표면 상에 위치할 필요는 없다. 초점 위치 및 압력 생성 엘리먼트 어레이의 메인 표면 간의 거리의 변경은 장치의 방향 패턴을 변경한다. 예를 들어, 초점 위치를 표면 상에 위치시키면(거리가 0인 경우) 소리 강도가 소리의 진행 각에 관계 없이 본질적으로 동일하게 유지되는 진정한 무지향성 지향성 패턴을 생성할 것이다. 초점 위치를 특정 거리, 즉 압력 생성 엘리먼트의 표면의 후방으로의 d만큼을 두고 위치하는 경우, 180도보다 더 좁은 헤드각에 의해 결정되는 투영 콘(projection cone)(둥근 어레이의 경우임) 또는 투영 피라미드(사각형 또는 직사각형 어레이의 경우임)가 정의된다. 초점 위치를 압력 생성 엘리먼트의 메인 표면 뒤로 무한한 거리를 두고 위치시키는 경우(압력 생성 엘리먼트에 의해 생성되는 소리가 메인 표면의 앞에서 생성된다고 가정함), 일반적으로 매우 좁은 투영 콘 또는 투영 피라미드를 정의하고 진정한 단방향성 지향성 패턴을 생성할 것이다. 일반적으로, 투영 콘 또는 투영 피라미드 내 도처의 소리 강도는 본질적으로 동일하게 유지되는 반면, 콘 또는 피라미드의 외부의 강도는 두드러지게 낮아진다. 특정 응용에서 d는 0 또는 무한대일 수 있다. 특정 응용에서, d는 사용자 제어의 함수에 따라 결정될 수 있다. The focal point referred to herein need not be located on the main surface defined by the array of pressure generating elements. The change of the distance between the focus position and the main surface of the pressure generating element array changes the orientation pattern of the device. For example, placing a focus position on a surface (with a distance of zero) will produce a true omnidirectional directivity pattern in which the intensity of the sound remains essentially the same regardless of the angle of the sound. The projection cone (in the case of a round array) determined by a head angle that is narrower than 180 degrees, or the distance between the projection cone A pyramid (in the case of a rectangular or rectangular array) is defined. If the focus position is placed at an infinite distance behind the main surface of the pressure-generating element (assuming that the sound produced by the pressure-generating element is generated before the main surface), it is generally desirable to define a very narrow projection cone or projection pyramid, Will produce a unidirectional directivity pattern. In general, the intensity of sound outside the cone or pyramid is significantly lowered while the intensity of sound throughout the projection cone or projection pyramid remains essentially the same. In certain applications, d can be zero or infinity. In certain applications, d may be determined according to a function of user control.

도 23은 도 20a 내지 도 22b에 따라 구성되고 동작하며, 예컨대 소리의 사용자가 스피커를 전체적으로 둘러싸는 도 23에 도시된 환경, 일반적으로 도시된 바와 같이 그라운드 레벨 및 1층 레벨을 포함하는 하나 이상의 레벨을 가지는 환경에 특히 적절한 무지향성 소리를 생성하도록 프로그래밍되도록 동작하는 스피커 장치의 단순화된 묘사도이다. 23 is constructed and operative in accordance with FIGS. 20A-22B, and is constructed and operative in accordance with the environment shown in FIG. 23, for example, the user of the sound generally surrounding the speaker, one or more levels Which is operative to be programmed to produce a particularly omnidirectional sound that is particularly suitable for an environment having an audible sound.

무지향성 소리 진행의 기결정되고 고정된 초점 위치가 알려진 응용, 예컨대 종래의 천문관, 서커스장 또는 원형 강당에서, 본 발명의 특징 실시예에 따라 제공되는 이동 엘리먼트의 어레이는 바람직하게 도 22a 및 도 22b를 참조로 기술된 바와 같이 어레이의 센터가 상기 요구되는 무지향성 지향성 패턴의 요구되는 초점 위치와 일치하도록 배열될 필요는 없다. 그러나, 이동 엘리먼트의 어레이의 중심이 현재 요구되는 예컨대 사용자가 선택한 무지향성 지향성 패턴의 현재 요구되는 예컨대 사용자가 선택한 초점 위치에 가능한 한 근접하도록 배치되는 것이 바람직하지만, 그럼에도 불구하고, 여기에 도시되고 기술된 본 발명의 실시예는 다양한 초점으로부터의 무지향성 진행이 정적일 수 있고 무지향성 지향성 패턴의 초점 위치에 위치할 필요가 없는 이동 엘리먼트의 어레이를 사용하여 달성되도록 허용한다. An array of moving elements provided in accordance with a feature embodiment of the present invention in an application, such as a conventional planetarium, a circus field, or a round auditorium, where a predetermined and fixed focal position of omnidirectional sound progression is known, The center of the array need not be arranged to coincide with the required focus position of the required omnidirectional directivity pattern as described with reference to FIG. However, while it is desirable that the center of the array of moving elements be positioned as close as possible to the currently required, e.g., user-selected, focal position of the currently required, e.g. omnidirectional directivity pattern selected by the user, Embodiments of the present invention allow an omni-directional progression from various foci to be achieved using an array of moving elements that may be stationary and need not be located at the focal position of the omnidirectional directional pattern.

도 22a를 다시 참조하면, 도시된 각각의 원은 위상의 절반을 나타내고 다음과 같은 공식을 사용하여 계산된 반지름 r을 가진다:Referring again to Figure 22A, each circle shown represents half of the phase and has a calculated radius r using the following formula:

r = (Ndλ/2 + N2λ/4)0.5 r = (Ndλ / 2 + N 2 λ / 4) 0.5

여기서, N은 원의 일련의 수를 나타내며, 중심으로부터 바깥으로 1부터 시작하여 카운트되며, Where N represents a series of numbers of circles, counted from the center outward from 1,

d는 무지향성 소리의 초점 위치로부터 경사지지 않은 어레이의 평면까지의 거리이며,d is the distance from the focal point of the omnidirectional sound to the plane of the non-tilted array,

λ는 cT이며, 여기서 c는 스피커가 배열되는 매질, 일반적으로 공기를 통과하는 소리의 속도이며, T는 도 20a 또는 도 20b(미도시)의 시스템 클럭의 주기이다. lambda is cT, where c is the velocity of the medium through which the speakers are arranged, typically air, and T is the period of the system clock of FIG. 20A or 20B (not shown).

도 22a의 무지향성 패턴을 획득하기에 적절한 어레이(3410)의 이동 엘리먼트에 대한 특정 딜레이 값은 다음과 같이 결정될 수 있다:The particular delay value for the moving element of the array 3410 that is suitable for obtaining the omni-directional pattern of Figure 22A may be determined as follows:

(a) 일련 번호가 N인 원과 일치하는 임의의 이동 엘리먼트는 NT/2의 딜레이 값이 할당된다.(a) Any moving element that matches a circle with a serial number N is assigned a delay value of NT / 2.

(b) 원과 일치하지 않고, 대신 일련 번호가 N 및 N+1인 한 쌍의 원들 사이에 위치하는 임의의 이동 엘리먼트는 예컨대 다음과 같은 NT/2와 (N+1)T/2 값들 사이에서 선형적으로 보간함으로써 딜레이 값을 할당한다. (b) any moving element that does not coincide with a circle, but instead is located between a pair of circles with serial numbers N and N + 1, for example, between NT / 2 and (N + 1) T / The delay value is allocated by linearly interpolating the delay value.

선택적으로, 딜레이를 결정기위한 적절한 공식은 이하 상세하게 기술된다. Alternatively, a suitable formula for determining the delay is described in detail below.

도 24는 본 발명의 장치의 실시예를 이용하여 획득가능한 실린더형 패턴의 소리 지향성의 도면이다. 도시된 바와 같이, 각각의 지점을 따라 소리는 평면에서 주어진 초점축(3510)을 따른 각각의 지점으로부터 무지향성으로 그리고 동일하게 진행한다. 24 is a diagram of the sound directivity of a cylindrical pattern obtainable using an embodiment of the apparatus of the present invention. As shown, along each point, the sound travels in a non-directional manner and from the respective point along a given focus axis 3510 in a plane.

도 25는 도 24에 도시된 실린더형 패턴의 소리 지향성에 대하여, 예시적으로 사각형으로 도시된 이동 엘리먼트 어레이(3010)의 바람직한 일 배열을 도시하는 도면이다. 가능하다면, 이동 엘리먼트 어레이는 바람직하게 초점축에 대해 대칭적으로 배치되어, 도시된 바와 같이, 그 측면은 각각 초점축에 수직이거나 평행하며, 또는 덜 바람직하게 도시된 바와 같이, 이동 엘리먼트 어레이는 바람직하게 어레이에 의해 정의된 평면으로의 초점축의 투영에 대해 대칭적으로 배치된다. 여기에 기술되고 도시된 특정 배열은 제공될 필요는 없으며, 선택적으로 이동 엘리먼트 어레이는 임의의 적절한 응용-기술적(application-dictated) 위치에 배치되고 배향될 수 있다. Fig. 25 is a diagram showing one preferred arrangement of moving element arrays 3010, illustrated by a quadrangular illustration, with respect to the sound directivity of the cylindrical pattern shown in Fig. If possible, the moving element arrays are preferably arranged symmetrically with respect to the focal axis so that, as shown, the sides are each perpendicular or parallel to the focal axis, respectively, or, as is less preferred, And symmetrically with respect to the projection of the focus axis to the plane defined by the array. The particular arrangements described and illustrated herein need not be provided, and alternatively, the moving element arrays may be disposed and oriented in any suitable application-dictated position.

도 26은 도 20a 및 도 20b의 이동 엘리먼트 어레이(3010 또는 3020)의 이소메틱 뷰(isometic view)이며, 이동 어레이에 의해 생성되고 화살표에 의해 지시되는 바와 같이 요구되거나 기결정된 방향 α로 진행하는 단방향성 소리를 도시한다. Fig. 26 is an isomatic view of the moving element array 3010 or 3020 of Figs. 20a and 20b, showing the isomagnetic view of the moving element array 3010 or 3020, generated by the moving array, Directional sound.

도 27은 본 발명에 따라 구성되고 동작하며, 예컨대 일반적으로 적어도 하나의 사용자가 선택한 방향으로 단방향성 소리를 생성하도록 프로그램되도록 구성된 스피커 장치(3600)에 대한 바람직한 응용의 묘사도이다. 도 27의 실시예에서, 두 단방향성 소리 스트림들(3610 및 3620) 중 어느 하나 또는 둘 모두는 각각 위치(3630 및 3640)에 위치한 청취자에게 제공되도록 생성된다. Figure 27 is a depiction of a preferred application for a speaker device 3600 constructed and operative in accordance with the present invention and configured to be programmed to generate unidirectional sound, e.g., generally in at least one user selected direction. In the embodiment of FIG. 27, either or both of the two unidirectional sound streams 3610 and 3620 are generated to be provided to a listener located at locations 3630 and 3640, respectively.

이동 엘리먼트의 어레이가 제 1 및 제 2의 내부적으로 평행하고 상호 간에 직교하는 측면 쌍들을 구비하는 직사각형(3650)인 경우, 어레이는 일반적으로 도 27에 도시된 바와 같이 수직일 수 있는 어레이의 평면 상으로의 요구되는 진행 방향의 투영이 상기 측면 쌍들 중 하나에 평행하도록 배향되고, 따라서 도 26에 도시된 바와 같이 다른 측면 쌍에 직교하도록 배향된다. 이 경우, 어레이 내 각각의 이동 엘리먼트의 딜레이는 cos α(여기서 α는 도 22에 도시된 바와 같이 진행 각이다) 및 직교하는 측면들의 쌍 중 선택된 하나로부터 이동 엘리먼트까지의 거리 x의 프로덕트일 수 있다. When the array of moving elements is a rectangle 3650 having first and second internally parallel and mutually orthogonal pairs of sides, the array is generally planar in planar view, as shown in Figure 27, Is oriented parallel to one of the side pairs, and is thus oriented to be orthogonal to the other side pair as shown in Fig. In this case, the delay of each moving element in the array may be a product of the distance x from the selected one of the pair of orthogonal sides to cos? (Where? Is the traveling angle as shown in FIG. 22) .

도 27에 제안되는 바와 같이, 스피커에 대해 두 개의 개별적인 방위각의 위치에 위치된 청취자들에 의해 배타적으로 그리고 동시에 인지될 두 개의 사운드 스트림을 생성하도록 요구될 수 있으며, 이는 이제 기술된다. 이 실시예에 따르면, 어레이 내 이동 엘리먼트 중 일부는 제 1 사운드 스트림을 생성하도록 사용되고, 어레이 내 남은 엘리먼트는 제 2 사운드 스트림을 생성하도록 사용된다. 각각의 이동 엘리먼트를 위해 사용되는 딜레이는 단방향성 케이스에서 상술한 바와 같이 결정된다. 보다 일반적으로, 두 개의 사운드 스트림보다 더 적절한 임의의 적절한 개수의 사운드 스트림이 생성될 수 있다. It may be required to generate two sound streams to be recognized exclusively and simultaneously by the listeners located at the positions of the two separate azimuth angles with respect to the loudspeaker as proposed in Fig. According to this embodiment, some of the moving elements in the array are used to generate a first sound stream and the remaining elements in the array are used to generate a second sound stream. The delays used for each moving element are determined as described above in the unidirectional case. More generally, any suitable number of sound streams may be generated that are more appropriate than the two sound streams.

도 26 또는 도 27에 도시된 단방향성 실시예는 다양한 응용, 예컨대 (a) 하나 또는 그 이상의 사용자가 선택한 방향에 배타적으로 단방향성 소리를 전송하도록 구동하는 프로그램 가능한 지향성 스피커를 포함하는 텔레비전, 컴퓨터, 음악 재생기 또는 라디오와 같은 엔터테인먼트 컨텐츠 제공자를 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 다른 컨텐츠, 예컨대 단일 영상 컨텐츠 아이템에 대응하는 다수의 언어 버전은 동시에 사용자가 선택한 복수의 방향으로 전송될 수 있으며, 그에 의해 한 그룹의 친구들 또는 가족 구성원은 시청 경험을 공유하지만 동시에 그리고 배타적으로 개별화된 오디오 컨텐츠, 예컨대 시청 경험에 대응하는 그들 전용의 언어를 수신할 수 있으며; (b) 장난감에 대해 아이의 방위 및 높이에 관한 위치를 모니터하도록 동작하는 센서 및 장난감에 대한 아이의 현재 방위 및 높이적 위치에 대응하는 방향으로 아이에게 배타적으로 단방향성 소리를 전송하도록 동작하는 지향성 스피커를 포함하는 소리 생성 장난감을 포함한다. The unidirectional embodiment shown in FIG. 26 or 27 may be applied to a variety of applications, such as (a) a television, a computer, a display, a display, and a display, including programmable directional speakers that drive exclusively unidirectional sound to one or more user- But are not limited to, entertainment content providers such as music players or radios. Multiple language versions corresponding to different content, such as a single video content item, may be transmitted in a plurality of directions selected by the user at the same time, thereby allowing a group of friends or family members to share the viewing experience, while simultaneously and exclusively personalized Receive audio content, e.g., their dedicated language corresponding to the viewing experience; (b) a sensor operative to monitor a position relative to the child's orientation and height with respect to the toy, and a directional &lt; RTI ID = 0.0 &gt; And a sound producing toy including a speaker.

일반적으로, 무지향성 소리 진행에 대해, 각각의 이동 엘리먼트에 대한 적절한 양의 딜레이를 결정하기 위한 적절한 공식은 다음과 같다:In general, for omni-directional sound progression, a suitable formula for determining the appropriate amount of delay for each moving element is:

딜레이 = [(d2+r2)0.5-d]/cDelays = [(d 2 + r 2 ) 0.5 -d] / c

여기서, r은 이동 엘리먼트 어레이의 평면 상의 초점 위치의 투영과 주어진 이동 엘리먼트 간의 거리이며, Where r is the distance between the projection of the focus position on the plane of the moving element array and the given moving element,

d는 무지향성 소리의 초점 위치로부터 이동 엘리먼트의 어레이의 평면까지의 거리이며, d is the distance from the focal point of the omnidirectional sound to the plane of the array of moving elements,

c는 스피커가 구동하는 매질, 일반적으로 공기를 통과하는 소리의 속도이다. c is the velocity at which the loudspeaker drives the medium, typically the sound that passes through the air.

실린더형 소리 진행에 대해, 동일한 공식이 도입될 수 있으나, d는 일반적으로 평행한 초점축으로부터 이동 엘리먼트의 어레이의 평면까지의 거리로 정의된다. For cylindrical sound progression, the same formula can be introduced, but d is generally defined as the distance from the parallel focal axis to the plane of the array of moving elements.

단방향성 소리 진행에 대해, 상술한 바와 같이, 도입되는 공식은 For unidirectional sound progression, as described above, the formula introduced is

딜레이 = x cosαDelay = x cos?

여기서, x는 이동 엘리먼트 어레이 가장자리 평면과 주어진 이동 엘리먼트 간의 거리이고, Where x is the distance between the moving element array edge plane and a given moving element,

α는 방향과 이동 엘리먼트 어레이 평면 간의 각이다. is the angle between the direction and the moving element array plane.

여기에 도시되고 기술되는 실시예는 요구되는 패턴, 예컨대 무지향성, 실린더형 및 단방향, 양방향 또는 다방향 패턴에 잘 맞아떨어지는 소리 진행 패턴을 생성한다. 그러나, 적어도 이동 엘리먼트 어레이의 유한한 사이즈에 기인하여, 실제 소리 진행 패턴은 이론적으로 요구되는 진행 패턴과 정확히 동일하지는 않다. 일반적으로, 이론적으로 요구되는 진행 패턴은 이동 엘리먼트 어레이로부터 보다 멀리 떨어진 지점보다, 이동 엘리먼트 어레이에 인접한 지점에서 보다 잘 얻어진다. Embodiments shown and described herein produce a sound progression pattern that fits into a desired pattern, such as an omnidirectional, cylindrical and unidirectional, bi-directional or multi-directional pattern. However, due to at least the finite size of the moving element array, the actual sound progression pattern is not exactly the same as the theoretically required progression pattern. In general, the theoretically required progression pattern is better obtained at a point adjacent to the moving element array than at a point further away from the moving element array.

또한, 어레이가 클수록(압력 생성 엘리먼트의 수 및 치수 둘 모두의 관점에서), 요구되는 진행 패턴에 보다 더 가깝게 획득된다. Also, the larger the array (in terms of both the number and the dimensions of the pressure generating elements), is obtained closer to the desired progression pattern.

본 발명의 특정 실시예의 특정한 특징은 어레이들이 고정될 수 있는 하나 또는 그 이상의 압력 생성 엘리먼트 어레이를 포함하는 단일 스피커가 파라미터 또는 형상을 다르게하여 다수의 지향성 패턴을 생성하도록 프로그래밍될 수 있다는 점이다. A particular feature of certain embodiments of the present invention is that a single loudspeaker comprising one or more pressure-generating element arrays to which arrays can be fixed can be programmed to produce a plurality of directivity patterns with different parameters or shapes.

다중의 단방향성 진행 패턴이 제공될 수 있으며, 여기서 사용자는 원한다면 하나 이상의 단방향성 빔의 개수 및/또는 방향 및/또는 다른 특성을 선택할 수 있다. 단방향성 실시예가 이하 기술되고, 여기에 기술되는 단방향성 실시예부터 다중의 단방향성 실시예까지의 생성은 다중 빔 위상 배열 응용(multi-beam phased array applicatoins)에 의해 생성되는 빔(들), 예컨대 레이더 빔의 방향, 개수, 및/또는 다른 특징을 정의하도록 사용되는 기술과 같은 종래의 기술을 사용하여 획득할 수 있다. 보다 일반적으로, 진행 패턴의 조합이 제공될 수 있으며, 여기서 사용자가 원한다면 하나 이상의 컴포넌트 진행 패턴의 개수 및/또는 방향 및/또는 다른 특성을 선택할 수 있으며 각각은 임의의 적절한 패턴, 예컨대 단방향성 패턴, 무지향성 패턴, 실린더형 패턴, 또는 그들의 임의의 조합을 포함할 수 있으나 이에 제한되지는 않는다. 다수의 진행 패턴들은 여기에 기술되고 그 조합은 종래의 기술, 예컨대 다중 빔 위상 배열 응용에 의해 생성되는 빔(들), 예컨대 레이더 빔의 방향, 개수, 및/또는 다른 특성을 정의하도록 사용되는 기술을 사용하여 획득할 수 있다. Multiple unidirectional progress patterns may be provided, where the user may select the number and / or orientation and / or other characteristics of the one or more unidirectional beams, if desired. Unidirectional embodiments are described below, and the generation of unidirectional embodiments to multiple unidirectional embodiments described herein is accomplished by beam (s) generated by multi-beam phased array applicatoins, Such as those used to define the direction, number, and / or other characteristics of the radar beam. More generally, a combination of progress patterns may be provided, where the user may select the number and / or orientation and / or other characteristics of one or more component progression patterns, if desired, and each may comprise any suitable pattern, But are not limited to, an omni-directional pattern, a cylindrical pattern, or any combination thereof. A number of progressive patterns are described herein and the combination is a technique that is used to define the direction, number, and / or other characteristics of the beam (s), e.g., radar beam, generated by conventional techniques such as multi- . &Lt; / RTI &gt;

이동 엘리먼트의 어레이는 도시된 바와 같이 평면적일 필요는 없으며, 선택적으로 본 발명에서 개시되는 바는 이동 엘리먼트의 비평면적 어레이를 조절하기 위해 적절히 변경될 수 있다. The array of moving elements need not be planar as shown, and alternatively, as disclosed in the present invention, may be suitably modified to adjust the non-planar array of moving elements.

도 28은 비-사각형 형태(non-rectangular)의 이동 엘리먼트의 어레이의 단순화된 묘사도이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 비-사각형 형태 어레이 내의 이동 엘리먼트에 대한 딜레이는 사각형 형태의 어레이 내에 비-사각형 형태 어레이의 경계를 지정하고 경계가 지정된 사각형 어레이에 대해 여기에 기술된 바와 같이 딜레이를 계산하도록 진행함으로써 계산될 수 있다. 비-사각형 어레이 내의 각각의 이동 엘리먼트는 이러한 프로세스, 즉 (허상의) 경계가 지정된 사각형 어레이 내의 그 위치에 따라 계산된 딜레이 값과 동일한 딜레이 값이 할당된다. Figure 28 is a simplified depiction of an array of non-rectangular moving elements. According to one embodiment of the present invention, delays for moving elements in a non-rectangular shaped array are determined by delimiting a non-rectangular shaped array within a rectangular shaped array, Lt; / RTI &gt; Each moving element in the non-square array is assigned a delay value that is the same as the delay value computed according to this process, i.e. its position in the bounded rectangular array.

이동 엘리먼트의 어레이가 사각형이 아니면, 비록 선택적으로 본 발명이 임의로 배치된 이동 엘리먼트의 어레이를 조절할 수 있더라도 다음과 같은 룰이 어레이를 배치하도록 적용된다. If the array of moving elements is not rectangular, then the following rules apply to arrange the array, although alternatively the present invention can arbitrarily arrange the array of moving elements.

i. 무지향성 진행이 요구되고 설계자가 어레이의 배치에 완전히 자유로운 경우, 어레이는 상기 비-사각형 어레이의 무게 중심이 무지향성 진행의 초점 위치와 일치하도록 배치된다. 바람직하게 그리고 보다 일반적으로, 어레이는 비-사각형 어레이의 무게 중심이 무지향성 진행의 초점 위치에 가능한 한 인접하도록 배치될 수 있다. i. When omnidirectional progress is required and the designer is completely free to place the array, the array is positioned such that the center of gravity of the non-rectangular array coincides with the focal position of the omnidirectional progression. Preferably and more generally, the array can be arranged so that the center of gravity of the non-rectangular array is as close as possible to the focus position of the omnidirectional progression.

ii. 실린더형 진행이 요구되고 설계자가 어레이의 배치에 완전히 자유로운 경우, 어레이는 도 28에 도시된 바와 같은 동일한 면적의 두 서브 어레이들(3720 및 3730)로 어레이를 분할하는 비-사각형 어레이(3710)의 질량 축(3700)이 실린더형 진행의 초점축을 따라 배치되도록 배치될 수 있다. 다수의 질량 축이 존재하면, 가장 긴 축이 일반적으로 선택된다. 바람직하고 보다 일반적으로, 어레이는 비-사각형 어레이의 바람직하게 가능한 한 가장 긴 질량 축이 실린더형 진행 축의 초점축에 평행하도록 배치되도록 배치된다. ii. When cylindrical progression is desired and the designer is completely free to arrange the array, the array can be divided into two subarrays 3720 and 3730 of the same area as shown in Figure 28, And the mass axis 3700 may be disposed along the focal axis of the cylindrical progression. If there are multiple mass axes, the longest axis is generally selected. Preferably and more generally, the array is arranged such that the longest possible mass axis of the non-rectangular array is preferably parallel to the focal axis of the cylindrical progressive axis.

iii. 단방향성 진행이 요구되고 설계자가 어레이의 배치에 자유로운 경우, 어레이는 요구되는 진행 방향이 어레이의 메인 표면에 직교하는 방향에 인접ㅈ하도록 배치될 수 있다. iii. When unidirectional travel is desired and the designer is free to place the array, the array can be arranged so that the required travel direction is adjacent to the direction perpendicular to the main surface of the array.

본 발명의 범위는 디지털 입력 신호를 수신하고 그에 따라 소리를 생성하는 다이렉트 디지털 스피커를 제어하는 방법을 포함하지만 이에 제한되지는 않으며, 상기 방법은 압력 생성 엘리먼트의 어레이를 제공하는 단계, 및 요구되는 지향성 패턴을 획득하기 위해 각각의 압력 생성 엘리먼트가 압력 펄스를 생성하도록 구동되는지 여부 및 구동 시기를 결정하는 타이밍 패턴을 계산하는 단계를 포함한다. 그리고 나서, 어레이는 요구되는 지향성 패턴을 가지는 소리를 획득하기 위해 타이밍 패턴에 따라 구동된다. The scope of the present invention includes, but is not limited to, a method for controlling a direct digital speaker that receives a digital input signal and thereby produces sound, the method comprising: providing an array of pressure generating elements; Generating a timing pattern to determine whether each pressure-generating element is driven to generate a pressure pulse to obtain a pattern and a drive timing. The array is then driven according to a timing pattern to obtain sound having the desired directional pattern.

선택적으로, 제공 및 계산 단계는 다수 회 수행되어, 그에 의해 다수의 대응하는 지향성 패턴을 정의하는 다수의 대응하는 어레이 및 다수의 대응하는 타이밍 패턴을 획득한다. 그리고 나서, 상기 방법은 다수의 대응하는 타이밍 패턴에 따라 각각 동시에 다수의 어레이를 구동하여, 그에 의해 다수의 타이밍 패턴에 대응하는 지향성 패턴의 조합을 포함하는 단일의 지향성 패턴을 획득하는 단계를 포함한다. 다수의 어레이들은 실제로 단일의 큰 어레이의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 압력 생성 엘리먼트의 단일 어레이, 예컨대 여기에 도시되고 기술된 임의의 어레이는 영역들, 예컨대 1/4로 분할될 수 있고, 각각의 영역 내의 압력 생성 엘리먼트는 그들에 고유한 특정 타이밍 패턴 또는 딜레이 패턴에 따라 구동할 수 있다. 예를 들어, 이는 다수의, 예컨대 네 개의 상이한 단방향성 빔의 패턴을 제공한다. 선택적으로, 다른 예를 제공하기 위해, 이는 하나 또는 그 이상의 상이한 전방(foreground) 사운드 스트림으로 중첩될 무지향적 백그라운드(background) 사운드를제공하며, 각각은 그들에 고유한 다시 말해, 단방향성, 실린더형 또는 무지향성 진행 패턴을 가진다. 다중 방향성 실시예에서, 상기 각각의 단방향성 빔은 상이한 디지털 입력 신호, 예컨대 스테레오 신호의 좌 및 우 채널을 생성할 수 있다. Optionally, the providing and calculating steps are performed a plurality of times to thereby obtain a plurality of corresponding arrays and a plurality of corresponding timing patterns defining a plurality of corresponding directional patterns. The method then includes driving the plurality of arrays simultaneously each in accordance with a plurality of corresponding timing patterns, thereby obtaining a single directional pattern including a combination of directional patterns corresponding to the plurality of timing patterns . The plurality of arrays may actually include a portion of a single large array. For example, a single array of pressure-generating elements, such as any of the arrays illustrated and described herein, may be divided into regions, e.g., 1/4, and the pressure-generating elements within each region may have a specific timing pattern Or a delay pattern. For example, it provides a pattern of multiple, e.g., four, different unidirectional beams. Alternatively, to provide another example, it may provide an omnidirectional background sound to be superimposed on one or more different foreground sound streams, each of which is unique to them, that is, a unidirectional, cylindrical Or omnidirectional progression pattern. In a multi-directional embodiment, each unidirectional beam may produce left and right channels of different digital input signals, e.g., stereo signals.

전자기장 제어기(30)는 바람직하게 코일을 통해 흐르는 교류 전류가 항상 그리고 모든 조건 하에서 적절한 자기장 강도를 유지하는 것을 보증하도록 설계되어 이동 엘리먼트(10)과 정전형 래치(20) 간의 충분한 근접성(sufficient proximity)를 허용하여 래칭을 가능하게 하며, 반면 이동 엘리먼트(10)가 너무 빨리 이동하는 것을 방지하고 충격으로 인해 그 자체 또는 래치(20)을 손상시키는 것을 방지한다. Electromagnetic field controller 30 is preferably designed to ensure that the alternating current flowing through the coil maintains the appropriate magnetic field strength under all conditions and under all conditions to provide sufficient proximity between movable element 10 and electrostatic latch 20, To allow latching, while preventing the moving element 10 from moving too quickly and preventing it from damaging itself or the latch 20 due to impact.

특정 도면을 참조하여, 특정하게 도시된 것은 예로서 제시되고 오직 본 발명의 바람직한 실시예의 설명적인 논의를 목적으로 하는 것이 강조되고, 이론 및 본 발명의 개념적인 양상의 기술을 가장 유용하고 용이하게 이해시키는 것으로 믿어지는 것을 제공하기 위해 제시된다. 이 점에서, 본 발명의 기본적인 이해를 위해 필요한 것보다 더 상세하게 본 발명의 구조적 세부 사항을 도시하도록 의도되지 않는다. 도면으로부터 설명된 기술 사항은 당업자에게 본 발명의 얼마나 많은 형태가 실제로 구현될 수 있는지 명확하게 한다. It is emphasized, with particular reference to the specific drawings, that what is particularly shown is for illustrative purposes only and is for purposes of illustrative discussion of preferred embodiments of the present invention, and that it is the most useful and readily understandable To provide what is believed to be done. In this respect, it is not intended to show the structural details of the invention in more detail than is necessary for a basic understanding of the invention. The description set forth in the drawings makes it clear to those skilled in the art how many forms of the invention may actually be implemented.

개별적인 실시예의 문맥에서 기술된 본 발명의 특징은 또한 단일의 실시예에서 조합으로 제공될 수 있다. 역으로, 단일의 실시예의 문맥 내에서 간결함을 위해 기술된 본 발명의 특징은 개별적으로 또는 임의의 적절한 서브조합으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 이동 엘리먼트는 자유 부유로 구성될 수 있거나, 또는 필라멘트와 같은 굴곡부 상에 장착될 수 있거나 또는 플렉서블한 물질로 형성된 주변 부분을 구성할 수 있다. 독립적으로, 장치는 상술한 바와 같이 그를 통한 공기 누출을 감소시키도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수도 있다. 이 모든 것과 독립적으로, 이동 엘리먼트는 예컨대 전도체, 코일, 링 또는 디스크 형태의 영구 자석을 포함할 수 있거나 링 또는 디스크 형태의 강자성체 및 자석을 포함할 수 있거나, 이들이 제공되는 경우, 그 일부 예컨대 50%의 극이 자석의 나머지 예컨대 50%의 극과 상반되게 배치될 수 있다. 독립적으로, 래치 형상은 단면도에서, 솔리드(solid), 환형, 커다란 중앙 부분이 구비되거나 구비되지 않는 구멍이 많은 형태 또는 노치될 수 있거나(notched) 또는 임의의 다른 적절한 구성을 가질 수 있다. 이 모든 것과 독립적으로 래치의 제어는 개별적이거나 그룹으로 또는 그 임의의 조합으로 수행될 수 있다. 이 모든 것과 독립적으로, 액추에이터 엘리먼트의 하나 또는 그 이상의 어레이가 구비될 수 있으며 이는 각각의 엘리먼트가 비스듬히 구성되거나 구성되지 않을 수 있으며 각각의 액추에이터 엘리먼트의 단면은 원형, 사각형, 삼각형, 육각형 또는 임의의 다른 적절한 형태일 수 있다. The features of the invention described in the context of separate embodiments may also be provided in combination in a single embodiment. Conversely, features of the invention described for brevity in the context of a single embodiment may be provided individually or in any suitable subcombination. For example, the moving element may be constructed of free floating, or it may be mounted on a flexure such as a filament, or it may constitute a peripheral portion formed of a flexible material. Independently, the device may or may not be configured to reduce air leakage therethrough, as described above. Independent of all of this, the moving element may comprise, for example, a permanent magnet in the form of a conductor, coil, ring or disk, or may comprise a ring or disk-shaped ferromagnetic and magnet, or, if provided, For example, 50% of the rest of the magnets. Independently, the latch shape may be in the cross-section, solid, annular, with a large number of holes, with or without a large central portion, notched, or any other suitable configuration. Independent of all of these, the control of the latches can be performed individually, in groups, or any combination thereof. Independent of all of this, one or more arrays of actuator elements may be provided, wherein each element may or may not be beveled and the cross-section of each actuator element may be circular, square, triangular, hexagonal or any other It may be of a suitable form.

본 발명은 특정한 특수성으로 기술되었지만, 이는 다음과 같은 청구범위의 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 변화 및 변경이 수행될 수 있음이 용이하게 인식된다.While the invention has been described with a certain degree of particularity, it is readily appreciated that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the following claims.

Claims (16)

디지털 입력 신호를 수신하고, 수신된 디지털 입력 신호에 따라 사운드를 생성하는 다이렉트 디지털 스피커 장치에 있어서, 상기 다이렉트 디지털 스피커 장치는:
압력 생성 엘리먼트들(pressure-producing elements)의 어레이; 및
요구되는 지향성 패턴(directivity pattern)을 획득하기 위해 각각의 압력 생성 엘리먼트의 구동 여부 및 구동 시기를 결정하는 타이밍 패턴을 계산하도록 동작하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 압력 생성 엘리먼트들은 동일한 크기의 진폭을 구비하는,
다이렉트 디지털 스피커 장치.
A direct digital speaker apparatus for receiving a digital input signal and generating a sound in accordance with a received digital input signal, said direct digital speaker apparatus comprising:
An array of pressure-producing elements; And
A controller operative to calculate a timing pattern that determines when and whether each pressure-generating element is driven to obtain a desired directivity pattern,
The pressure-generating elements having an amplitude of the same magnitude,
Direct digital speaker device.
제 1 항에 있어서,
상기 다이렉트 디지털 스피커 장치는, 적어도 하나의 래칭 위치에서 상기 압력 생성 엘리먼트의 적어도 하나의 서브셋을 선택적으로 래칭하도록 동작하는 적어도 하나의 래치를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는, 상기 디지털 입력 신호를 수신하고 수신된 디지털 입력 신호에 따라 상기 적어도 하나의 래치를 제어하도록 동작하는 래치 컨트롤러를 포함하는
다이렉트 디지털 스피커 장치.
The method according to claim 1,
The direct digital speaker apparatus further comprises at least one latch operative to selectively latch at least one subset of the pressure generating element in at least one latching position,
Wherein the controller includes a latch controller operative to receive the digital input signal and to control the at least one latch in accordance with the received digital input signal
Direct digital speaker device.
제 1 항에 있어서,
상기 다이렉트 디지털 스피커 장치는, 복수의 지향성 패턴을 생성하도록 구성되고,
상기 컨트롤러는, 적어도 전방향 및 단방향 지향성 패턴을 포함하는 복수의 지향성 패턴들 중에 선택되는, 요구되는 지향성 패턴을 획득하기 위해 타이밍 패턴을 계산하도록 구성되는
다이렉트 디지털 스피커 장치.
The method according to claim 1,
The direct digital speaker apparatus is configured to generate a plurality of directivity patterns,
The controller is configured to calculate a timing pattern to obtain a desired directional pattern, selected among a plurality of directional patterns including at least a forward directional and a unidirectional directional pattern
Direct digital speaker device.
제 1 항에 있어서,
상기 다이렉트 디지털 스피커 장치는, 복수의 지향성 패턴을 생성하도록 구성되고,
상기 컨트롤러는, 적어도 전방향, 단방향 및 다중방향 지향성 패턴을 포함하는 복수의 지향성 패턴들 중에 선택되는, 요구되는 지향성 패턴을 획득하기 위해 타이밍 패턴을 계산하도록 구성되는
다이렉트 디지털 스피커 장치.
The method according to claim 1,
The direct digital speaker apparatus is configured to generate a plurality of directivity patterns,
The controller is configured to calculate a timing pattern to obtain a desired directional pattern, selected from among a plurality of directional patterns including at least forward, unidirectional, and multi-directional patterns
Direct digital speaker device.
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
주어진 초점 위치로부터 바깥쪽으로 소리 진행에 대응하는, 요구되는 지향성 패턴을 획득하기 위해 타이밍 패턴을 계산하도록 동작하는
다이렉트 디지털 스피커 장치.
The method according to claim 1,
The controller comprising:
Calculating a timing pattern to obtain a desired directional pattern corresponding to a sound progression from a given focal position outward
Direct digital speaker device.
제 1 항에 있어서,
상기 압력 생성 엘리먼트 표면의 전방에서 압력 생성 엘리먼트에 의해 생성되는 것은 소리이고, 초점은 압력 생성 엘리먼트 표면의 후방에서 거리 d를 두고 위치하는
다이렉트 디지털 스피커 장치.
The method according to claim 1,
Generated by the pressure-generating element in front of the surface of the pressure-generating element is sound and focus is located at a distance d from the rear of the surface of the pressure-
Direct digital speaker device.
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상이한 평면에서 지향성 패턴을 위해 상이한 진행각이 사용되는, 요구되는 지향성 패턴을 획득하기 위해, 각각의 압력-생성 엘리먼트의 구동 여부 및 구동 시기를 결정하는 타이밍 패턴을 계산하도록 동작하는
다이렉트 디지털 스피커 장치.
The method according to claim 1,
The controller is operative to calculate a timing pattern that determines whether and when each pressure-producing element is driven to obtain a desired directional pattern, wherein a different travel angle is used for the directional pattern in different planes
Direct digital speaker device.
제 1 항에 있어서,
하나 이상의 압력 생성 엘리먼트의 상이한 서브셋은 상이한 진행각을 구비하고,
상기 컨트롤러의 클럭 당 동작에서, 상기 컨트롤러는, 디지털 입력 신호에 기초하여 현재 클럭에서 얼마나 많은 이동 엘리먼트가 이동해야 하는지 결정하고, 요구되는 진행각에 대한 매칭에 기초하여 압력 생성 엘리먼트의 서브셋을 선택함으로써 현재 클럭에서 어느 이동 엘리먼트가 이동해야 하는지 결정하도록 동작하는
다이렉트 디지털 스피커 장치.
The method according to claim 1,
A different subset of the at least one pressure-generating element has a different travel angle,
In operation per clock of the controller, the controller determines how many moving elements should move from the current clock based on the digital input signal and selects a subset of pressure generating elements based on the matching for the required traveling angle To determine which mobile element should move in the current clock
Direct digital speaker device.
제 1 항에 있어서,
상기 요구되는 지향성 패턴은, 실린더형 패턴인
다이렉트 디지털 스피커 장치.
The method according to claim 1,
The required directivity pattern is a cylindrical pattern
Direct digital speaker device.
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 디지털 입력 신호의 적어도 하나의 특징에 대응하는 적어도 하나의 소리 속성을 설정하도록 동작하여, 소리의 가장 짧은 파장을 설정하고, 압력 생성 엘리먼트 각각은, 압력 생성 엘리먼트들이 교번적으로 전후로 이동하도록 속박되며 따르는 각 축에 수직하는 단면을 설정하고, 압력 생성 엘리먼트들의 각 단면에서 가장 큰 치수는 가장 짧은 파장의 파장보다 작은
다이렉트 디지털 스피커 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller is operative to set at least one sound attribute corresponding to at least one feature of the digital input signal to set the shortest wavelength of sound and wherein each of the pressure generating elements is configured such that the pressure generating elements alternately And the largest dimension in each cross-section of the pressure-generating elements is less than the wavelength of the shortest wavelength &lt; RTI ID = 0.0 &gt;
Direct digital speaker device.
제 1 항에 있어서,
상기 다이렉트 디지털 스피커는 미세전자기계 시스템(MEMS) 제조 기술을 이용하여 제작된 MEMS 스피커인
다이렉트 디지털 스피커 장치.
The method according to claim 1,
The direct digital speaker is a MEMS speaker manufactured using micro electro mechanical system (MEMS) manufacturing technology
Direct digital speaker device.
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상이한 지점에 위치한 청취자들에게 제공할 수 있도록, 적어도 두 개의 상이한 방향에서 단방향 소리를 포함하는 요구되는 지향성 패턴을 획득하기 위해, 타이밍 패턴을 계산하도록 동작하는
다이렉트 디지털 스피커 장치.
The method according to claim 1,
The controller is operative to calculate a timing pattern to obtain a desired directional pattern including unidirectional sound in at least two different directions so as to provide to listeners located at different points
Direct digital speaker device.
제 12 항에 있어서,
상기 다이렉트 디지털 스피커 장치는, 상이한 지점에서 위치한 청취자에 의해 동시에 인지되는 상이한 사운드 스트림을 생성하도록 구성되고,
상기 컨트롤러는, 상이한 방향에서 상이한 사운드 스트림이 생성되는, 요구되는 지향성 패턴을 획득하기 위해, 타이밍 패턴을 계산하도록 동작하는
다이렉트 디지털 스피커 장치.
13. The method of claim 12,
The direct digital speaker apparatus being configured to generate a different sound stream being simultaneously recognized by a listener located at a different point,
The controller is operative to calculate a timing pattern to obtain a desired directional pattern, wherein a different sound stream is generated in different directions
Direct digital speaker device.
제 1 항에 있어서,
상기 다이렉트 디지털 스피커 장치는, 복수의 압력 생성 엘리먼트 어레이를 포함하고,
상기 컨트롤러는, 상이한 어레이에 대해 상이한 타이밍 패턴을 계산하고, 상이한 타이밍 패턴에 따라 복수의 어레이를 동시에 작동시켜, 단일의 요구되는 지향성 패턴을 획득하도록 동작하는
다이렉트 디지털 스피커 장치.
The method according to claim 1,
The direct digital speaker device includes a plurality of pressure-generating element arrays,
The controller is operative to calculate different timing patterns for different arrays, to simultaneously operate a plurality of arrays according to different timing patterns, to obtain a single desired directional pattern
Direct digital speaker device.
디지털 입력 신호를 수신하고, 수신된 디지털 입력 신호에 따라 사운드를 생성하는 다이렉트 디지털 스피커 장치에 있어서, 상기 다이렉트 디지털 스피커 장치는:
복수의 압력 생성 엘리먼트 어레이; 및
요구되는 지향성 패턴을 획득하기 위해 복수의 어레이에서 각 압력 생성 엘리먼트의 구동 여부 및 구동 시기를 결정하는 타이밍 패턴을 계산하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 어레이 각각에서 상기 압력 생성 엘리먼트는 동일한 진폭을 구비하고,
상기 복수의 어레이 중 상이한 어레이들은, 상이한 클럭 주파수, 상이한 압력 생성 엘리먼트 크기 및 상이한 진폭 중 적어도 하나를 포함하는 상이한 특징을 구비하는
다이렉트 디지털 스피커 장치.
A direct digital speaker apparatus for receiving a digital input signal and generating a sound in accordance with a received digital input signal, said direct digital speaker apparatus comprising:
A plurality of pressure generating element arrays; And
And a controller for calculating a timing pattern for determining whether or not each pressure generating element is driven and a driving timing in a plurality of arrays in order to obtain a required directivity pattern,
Wherein in each of the arrays the pressure generating element has the same amplitude,
Wherein the different arrays of the plurality of arrays have different characteristics comprising at least one of different clock frequencies, different pressure generating element sizes and different amplitudes
Direct digital speaker device.
제 15 항에 있어서,
상기 다이렉트 디지털 스피커 장치는, 복수의 지향성 패턴을 생성하도록 구성되고,
상기 컨트롤러는, 적어도 전방향, 단방향 및 다중 방향 지향성 패턴을 포함하는 복수의 지향성 패턴 중 선택되는, 상기 요구되는 지향성 패턴을 획득하기 위해 상기 타이밍 패턴을 계산하도록 구성되는
다이렉트 디지털 스피커 장치.
16. The method of claim 15,
The direct digital speaker apparatus is configured to generate a plurality of directivity patterns,
Wherein the controller is configured to calculate the timing pattern to obtain the desired directional pattern, selected from a plurality of directional patterns including at least forward direction, unidirectional, and multi-directional patterns
Direct digital speaker device.
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