KR101407180B1 - Apparatus for moving pallets - Google Patents
Apparatus for moving pallets Download PDFInfo
- Publication number
- KR101407180B1 KR101407180B1 KR1020070132447A KR20070132447A KR101407180B1 KR 101407180 B1 KR101407180 B1 KR 101407180B1 KR 1020070132447 A KR1020070132447 A KR 1020070132447A KR 20070132447 A KR20070132447 A KR 20070132447A KR 101407180 B1 KR101407180 B1 KR 101407180B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pallet
- row
- track
- pallets
- transporting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/22—Rails or the like engaging sliding elements or rollers attached to load-carriers or traction elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/22—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of conveyers, e.g. of endless-belt or screw-type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
- B65G41/007—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor
- B65G41/008—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor frames mounted on wheels or caterpillar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0267—Pallets
Abstract
본 발명은 팔레트 이송장치에 관한 것으로서, 팔레트(10)가 연속 배치되어 소정의 트랙을 형성하는 작업대(20)와, 이들 팔레트(10)를 트랙 이송시키는 이송수단을 포함하여 구성되는 팔레트 이송장치에 있어서, 직사각형상의 트랙, 트랙에 팔레트(10)가 연속 배치되는 팔레트열(15) 및 트랙의 귀퉁이에는 팔레트열(15) 중에서 낱개의 팔레트(10)가 진입될 수 있는 진입공간(22)을 포함하고, 팔레트열(15)의 하부에 배치되어 팔레트열(15)을 이송시키는 이송수단을 포함한다.The present invention relates to a pallet transporting apparatus, and more particularly to a pallet transporting apparatus comprising a pallet (10), a pallet transporting apparatus comprising a work platform (20) in which a predetermined track is formed continuously and transport means for transporting the pallets A pallet row 15 in which the pallets 10 are continuously arranged in a track and an entry space 22 in which a pallet 10 can enter from the pallet row 15 is included at the corner of the track And transport means disposed below the pallet train 15 for transporting the pallet train 15. [
팔레트 이송장치, 작업대, 진입공간, 실린더, 푸셔부 Pallet transfer device, work table, entry space, cylinder, pusher part
Description
본 발명은 팔레트 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 장방형 사각트랙 형상 작업대의 각 변에 연속해서 밀착 배치되는 팔레트들을 배열하고 트랙의 귀퉁이에 선택적으로 단일 크기의 팔레트가 진입할 수 있도록 하는 진입공간을 마련하는 동시에 팔레트를 이동시킬 수 있도록 하는 실린더를 마련하여 팔레트가 트랙을 따라 순환 이송되도록 하는 팔레트 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet transfer apparatus, and more particularly, to a pallet transfer apparatus that arranges pallets continuously and closely arranged on each side of a rectangular rectangular track type work platform and has an entry space And a pallet transporting device for circulating and transporting the pallet along a track by providing a cylinder for moving the pallet.
일반적으로 팔레트 이송장치는 팔레트를 한번에 한 칸씩 옮기는 가공 소재 적재장치로서, 소재를 적재한 상태에서 순차적으로 이동시켜 공작기계의 로봇 암이 낱개의 소재를 개별적으로 인출하여 갈 수 있도록 하는 것을 말한다.Generally, a pallet transfer device is a work material loading device for transferring pallets one space at a time. It is a device for sequentially moving a material in a stacked state so that a robot arm of a machine tool can draw individual materials individually.
일례로 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술의 팔레트 이송장치를 살펴보면 다음과 같다.For example, referring to the accompanying drawings, a conventional pallet transporting apparatus will be described as follows.
도 1 및 도 2에서 나타낸 것과 같이, 종래 기술의 팔레트 이송장치는 작업대의 하측에 체인 및 체인스프로켓을 배치하고, 이 체인에는 복수개의 팔레트가 소정의 결합수단을 통해 고정 결합되어 있으며, 체인에 의해 감싸여져 있는 체인스프로 켓은 하방에 배치된 커넥팅로드를 통해 다시 이 커넥팅로드의 하방에 배치되어 있는 구동모터의 동력을 전달받아 회전하게 되는 구조로 되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the pallet transfer device of the prior art has a chain and a chain sprocket disposed below the work platform, and a plurality of pallets are fixedly coupled to the pallet through predetermined coupling means, The enclosed chain prick has a structure in which the power of the driving motor disposed below the connecting rod is transmitted through the connecting rod disposed below and is rotated.
이러한 구조의 종래 기술은 구동모터의 동력에 의해 체인스프로켓이 회전하면서 체인을 회전시키고 이 체인 상에 일체로 연결된 팔레트 상에 소재를 적재하여 이송시키도록 되어 있다.In the prior art of such a structure, the chain sprocket is rotated by the power of the drive motor to rotate the chain, and the material is loaded and transported on a pallet integrally connected to the chain.
그러나 이러한 종래 기술의 팔레트 이송장치는 작업대의 하측에 체인이 배치되고, 이 체인에는 복수개의 팔레트가 고정 결합되어 있으며, 체인은 커넥팅로드를 통해 구동모터의 동력을 전달받아 회전하게 되는 구조로서, 일단 체인 구동에 따른 체인, 체인스프로켓 등의 구성요소가 필요하게 되는 등 전반적으로 전체 구성이 복잡하게 이루어져 있고, 특히, 작업대 저면에 체인을 구동시키기 위한 수반장치로서 커넥팅로드와 구동모터 등이 갖추어져야 하기 때문에 작업대 저면에 별도의 컨베이어를 배치하는 등의 공간 활용이 전혀 이루어지지 않게 되는 문제점을 갖고 있었다.However, in the conventional pallet transporting apparatus, a chain is arranged on a lower side of a work table, a plurality of pallets are fixedly coupled to the chain, and the chain rotates by receiving the power of the driving motor through the connecting rod. A chain for driving the chain, a chain sprocket, and the like are required. In particular, the connecting rod, the driving motor, and the like must be provided as a supporting device for driving the chain on the bottom of the workbench Therefore, there is a problem that space utilization such as disposing a separate conveyor at the bottom of the workbench is not achieved at all.
또한, 구동모터와 커넥팅로드 및 체인스프로켓을 통한 체인 구동으로 팔레트를 이송시키는 방식이기 때문에, 체인의 움직임은 물론 이 체인의 움직임을 위한 전체 주변 장치들로부터 발생되는 소음이 매우 커서 작업자로 하여금 작업능률을 떨어드리게 하는 등의 문제점을 갖고 있었다.In addition, since the pallet is transported by the chain drive through the drive motor, the connecting rod and the chain sprocket, the noise generated from all peripherals for movement of the chain as well as the chain is very large, And the like.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 장방형 사각트랙 형상 작업대의 각 변에 연속해서 밀착 배치되는 팔레트들을 배열하고 트랙의 귀퉁이에 선택적으로 단일 크기의 팔레트가 진입할 수 있도록 하는 진입공간을 마련하는 동시에 팔레트를 이동시킬 수 있도록 하는 실린더를 마련하여 팔레트가 트랙을 따라 순환 이송되도록 함으로써, 전반적으로 전체 구성이 간소화됨은 물론, 특히, 작업대 하부의 공간 활용이 유리하게 되고, 또한, 팔레트의 이송 소음도 대 폭 감소되도록 하는 팔레트 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for arranging pallets closely arranged on each side of a rectangular rectangular track workbench, So that the pallet is circulated and transferred along the track. In addition, the overall structure is simplified, and in particular, the space utilization in the lower portion of the workbench is advantageous. In addition, It is an object of the present invention to provide a pallet transfer device for reducing the noise level.
이와 같이 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 팔레트 이송장치는, 팔레트(10)가 연속 배치되어 소정의 트랙을 형성하는 작업대(20)와, 이들 팔레트(10)를 트랙 이송시키는 이송수단을 포함하여 구성되는 팔레트 이송장치에 있어서, 직사각형상의 트랙; 상기 트랙에 팔레트(10)가 서로 닿게 연속 배치되는 팔레트열(15); 상기 트랙의 귀퉁이에는 상기 팔레트열(15)에 낱개의 팔레트(10)가 진입될 수 있는 진입공간(22); 및 상기 작업대(20)의 귀퉁이 하부에 배치되고, 로드(32)에 푸셔부(33)가 구비되며, 상기 진입공간(22)으로 신규의 팔레트(10)가 진입되면 상기 푸셔부(33)가 상기 신규 진입된 팔레트(10)와 상기 신규 진입된 팔레트(10)가 속한 팔레트열(15)을 이송시키는 실린더(30);를 포함하고, 상기 실린더(30)는 어느 하나의 실린더(30)와 인접한 다른 하나의 실린더(30)가 서로 직각을 이루도록 배치되어 복수로 제공되며, 상기 팔레트열(15)은 어느 하나의 팔레트열(15)과 인접한 다른 하나의 팔레트열(15)이 서로 직각을 이루도록 배치되고, 팔레트의 순환이동을 기준으로 후방의 팔레트열(15)의 팔레트(10)가 전방의 팔레트열(15)의 진입공간(22)에 진입되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the pallet transporting apparatus of the present invention includes a
또한, 상기 이송수단은, 상기 작업대의 하부에 복수 개의 실린더가 배치되어 상기 복수 개의 실린더의 구동에 의해 해당 팔레트열를 이송하도록 된 것일 수 있다.In addition, the conveying means may be arranged such that a plurality of cylinders are disposed at a lower portion of the work table and the corresponding pallet rows are conveyed by driving the plurality of cylinders.
또한, 상기 복수 개의 실린더는, 상기 작업대의 귀퉁이 하방에 고정 설치되는 실린더본체; 상기 실린더본체에서 작업대의 귀퉁이 외부를 향해 출몰되는 로드; 및 상기 로드의 선단부에 결합되어 작업대의 귀퉁이로 진입된 팔레트를 잡아당겨 해당 팔레트가 속한 팔레트열의 반대편 쪽의 팔레트가 다음 진입공간으로 진입되도록 하는 푸셔부를 포함할 수 있다.The plurality of cylinders may include a cylinder body fixedly installed below a corner of the work table; A rod projecting from the cylinder main body toward the outside of the corner of the workbench; And a pusher portion coupled to a front end of the rod to pull a pallet that has entered a corner of the work table to allow the pallet on the opposite side of the pallet row to enter the next entry space.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
이상에서와 같이, 본 발명의 팔레트 이송장치는 장방형 사각트랙 형상 작업대의 각 변에 연속해서 밀착 배치되는 팔레트들을 배열하고 트랙의 귀퉁이에 선택적으로 단일 크기의 팔레트가 진입할 수 있도록 하는 진입공간을 마련하는 동시에 팔레트를 이동시킬 수 있도록 하는 실린더를 마련하여, 실린더에 의해 귀퉁이의 팔레트를 이동시켜 이 팔레트가 빠져나간 공간이 확보되면 그 공간에 직각방향으로 배치된 다른 실린더가 구동하여 다른 변의 새로운 팔레트가 이동되어 와서 빈 공간이 채워지도록 하는 일련의 과정을 통해 팔레트가 트랙을 따라 순환 이송되도록 함으로써, 작업대 상의 전체적인 구성요소가 대폭 삭감됨은 물론 작업대 저면에서도 실린더 정도만 설치하면 되어 작업대의 상하폭 역시 대폭 줄어들어 공간 활용에 여유가 생기고, 또한, 실린더에 의한 팔레트의 이동 방식이므로 소음이 대폭 감소되어 작업 효율을 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.As described above, the pallet transporting apparatus of the present invention arranges the pallets continuously and closely arranged on each side of the rectangular rectangular track type workbench, and has an entry space for selectively entering a single-size pallet into the corners of the track A pallet at a corner is moved by a cylinder so that a space in which the pallet is escaped is secured and another cylinder arranged in a direction perpendicular to the space is driven to move a new pallet The pallet is circulated along the track through a series of processes that are moved and filled with the empty space, so that the overall components on the work table are greatly reduced. In addition, since only the cylinder is installed in the bottom of the work table, There is room for utilization, and , Because the mobile system of the pallet according to the cylinder to obtain the effects such as being able to be noise is reduced greatly improve the working efficiency.
이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3 내지 도 12에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 이송장치는 팔레트(10)가 연속 배치되어 소정의 트랙을 형성하는 작업대(20)와, 이들 팔레트(10)를 트랙 이송시키는 이송수단을 포함하는 구성으로 되어 있다.3 to 12, a pallet transporting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
상기 작업대(20)의 트랙은 장방형 사각형상으로 되되 이들 귀퉁이에 단일 크기의 팔레트(10)가 진입되도록 하는 진입공간(22)을 마련하여 각각의 네 변에 해당 되는 팔레트열(15)을 상기 이송수단을 이용하여 각각 이송시키도록 되어 있다.The tracks of the
여기서, 상기 작업대(20)의 진입공간(22)은 네 귀퉁이 중 어느 하나의 귀퉁이만을 제외한 나머지 세 귀퉁이가 비어있는 트랙 구조로 됨이 바람직하다.Here, it is preferable that the
이렇게 세 귀퉁이에 진입공간(22)을 갖는 작업대(20)인 경우, 각 변에 배열되어 있는 팔레트열(15)의 이송이 상기 이송수단에 의해 시계방향을 따라 순차적으로 진행될 수 있게 되는 것이다.In the case of the
예를 들어, 도 6에서와 같이, 작업대(20)의 우하귀를 제외한 나머지 세 귀퉁이에 진입공간(22)이 있는 경우, 처음에 우하귀의 이송수단을 통해 하변의 팔레트열(15)을 좌측으로 이송시켜 이 팔레트열(15)의 최선단에 배치되어 있는 팔레트(10)를 좌하귀로 진입시키고, 그 다음 동작으로 좌하귀의 이송수단이 상기 좌하귀에 진입된 팔레트(10)를 잡아당겨 좌변의 팔레트열(15)을 반대편으로 밀어내어 좌변의 팔레트열(15) 중 최선단의 팔레트(10)가 이번에는 좌상귀의 진입공간(22)으로 진입되게 하며, 계속해서 좌상귀의 이송수단이 상기 진입된 팔레트(10)를 우측으로 잡아당겨 상변의 팔레트열(15)이 우측으로 이송되게 하는 동시에 그 선단부의 팔레트(10)가 우상귀의 진입공간(22)으로 진입되게 하고, 최종적으로 우상귀의 이송수단이 우변의 팔레트열(15)을 반대편으로 밀어내어 결과적으로 작업대(20) 상의 팔레트열(15)들이 시계방향으로 일순하게 되며, 이러한 과정을 되풀이하게 되면 최종적으로 각각의 개별 팔레트(10)들이 순차적으로 트랙을 따라 일순하게 되는 것이다.For example, as shown in FIG. 6, when the entering
상기 이송수단은 작업대(20)의 각 귀퉁이 부분에 배치되되, 이송방향 전방에 팔레트 진입공간(22)이 형성되어 있는 해당 팔레트열(15)이 진입되도록 이 팔레트열(15) 전체를 잡아당겨 이송시키는 실린더(30) 구조로 되어 있다.The conveying means is disposed at each corner of the work table 20 and pulls the
이러한 각 실린더(30)는 상기 작업대(20)의 귀퉁이 하방에 고정 설치되는 실린더본체(31)와, 이 실린더본체(31)에서 작업대(20)의 귀퉁이 외부를 향해 출몰되는 로드(32) 및 이 로드(32)의 선단부에 결합되어 작업대(20)의 귀퉁이로 진입된 팔레트(10)를 잡아당겨 반대편 팔레트(10)가 다음 진입공간으로 진입되도록 하는 푸셔부(33)를 포함하여 구성된다.Each of the
여기서, 상기 푸셔부(33)는 다시 로드(32)의 선단부에 고정 결합되는 연결판(33a)과, 이 연결판(33a)에 하단부가 고정 결합되고 그 상단부가 팔레트(10)의 측면 테두리를 밀착 가압할 수 있도록 하는 가압판(33b)으로 이루어져 있다.The
이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예의 팔레트 이송장치는 장방형 사각트랙의 작업대(20) 상에 테두리를 따라 팔레트(10)들을 밀착 배열시키되 이 트랙 의 한 귀퉁이, 즉 우하귀를 제외한 나머지 귀퉁이가 비어 있는, 이른바, 팔레트(10)의 진입공간(22)을 마련하며, 상기 작업대(20)의 각 귀퉁이 저면에는 그 로드(32) 선단의 푸셔부(33)가 이 작업대(10)의 테두리를 살짝 벗어나도록 돌출되고 다시 역으로 로드(32)가 실린더본체(31)로 몰입되면서 그 직상부에 놓여있는 팔레트(10)를 잡아당겨 이송시키도록 하는 실린더(30)를 각각 설치하여 본 발명의 팔레트 이송장치의 조립을 완성시킨다.The pallet transporting apparatus according to an embodiment of the present invention according to the present invention includes
이렇게 조립이 완성된 팔레트 이송장치의 작동 상태를 살펴보면, 처음에 우하귀의 실린더(30)가 작동되어 하변의 팔레트열(15)을 좌측으로 이송시키고, 그 다 음에 좌하귀의 실린더(30)가 좌하귀에 진입된 팔레트(10)를 잡아당겨 좌변의 팔레트열(15)을 반대편으로 밀어내어 이송시키며, 그 다음에 좌상귀의 실린더(30)가 이 좌상귀로 진입된 팔레트(10)를 우측으로 잡아당겨 상변의 팔레트열(15)을 우측으로 이송시키고, 그 다음에 최종적으로 우상귀의 실린더(30)가 우변의 팔레트열(15)을 반대편으로 밀어내어 결과적으로 작업대(20) 상의 팔레트열(15)들이 시계방향으로 트랙을 따라 일순하게 되는 것이다.The operation of the assembled pallet transport apparatus will now be described. First, the
한편, 도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예인 팔레트 이송장치로서, 이번에는 작업대(20)의 진입공간(22)이 네 귀퉁이 중 어느 하나의 귀퉁이에만 형성되어 있는 트랙 구조를 나타낸 것이다.FIGS. 9 and 10 show a pallet transporting apparatus according to another embodiment of the present invention, in which the
이렇게 한 귀퉁이에 진입공간(22)을 갖는 작업대(20)인 경우, 각 변에 배열되어 있는 팔레트열(15)의 이송이 상기 이송수단에 의해 시계방향을 따라 진행은 되지만, 이번에는 순차 진행이 아니고 선행 팔레트열(15)이 진행하고 나면 그 후행 팔레트열(15)이 선행되어 비어있는 진입공간(22)으로 채워지는 변칙 회전 방식을 통해 팔레트(10)가 이송되도록 하는 것이다.In the case of the
또한, 도 11 및 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예인 팔레트 이송장치로서, 이번에는 작업대(20)의 진입공간(22)이 네 귀퉁이 중 서로 마주보는 대각선 상의 두 귀퉁이에 형성되어 있는 트랙 구조를 나타낸 것이다.11 and 12 illustrate a pallet transporting apparatus according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the
이렇게 마주보는 두 귀퉁이에 진입공간(22)을 갖는 작업대(20)인 경우, 각 변에 배열되어 있는 팔레트열(15)의 이송이 여기서도 상기 이송수단에 의해 시계방향을 따라 진행은 되지만, 이번에도 역시 순차 진행은 이루어지지 않으며, 이 구조 에서는 마주보는 한 쌍의 팔레트열(15)들이 동시에 진행되고 나면 그 인접되는 다른 한 쌍의 팔레트열(15)이 선행되어 비어있는 진입공간(22)으로 채워지는 또 다른 변칙 회전 방식을 통해 팔레트(10)가 이송되도록 하는 것이다.In the case of the
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.
도 1은 종래 기술에 따른 팔레트 이송장치를 나타낸 평면 개략도이다.1 is a schematic plan view showing a conventional pallet transporting apparatus.
도 2는 종래 기술에 따른 팔레트 이송장치 중 팔레트 이송수단을 나타낸 개략도이다.2 is a schematic view showing a pallet transporting means of a pallet transporting apparatus according to the prior art.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 이송장치를 나타낸 측면 평면도이다.3 is a side plan view of a pallet transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 이송장치 중 팔레트 이송수단을 나타낸 측면 개략도이다.4 is a side schematic view showing pallet transport means of a pallet transport apparatus according to an embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 이송장치 중 팔레트 이송수단이 작동되는 상태를 나타낸 요부 측면 개략도이다.FIG. 5 is a schematic side view of a main portion showing a state in which pallet transporting means of a pallet transporting device according to an embodiment of the present invention is operated.
도 6 내지 도 은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 이송장치 중 팔레트 이송수단이 작동되는 상태를 나타낸 전체 평면 개략도이다.FIG. 6 to FIG. 6 are schematic plan views showing the pallet transporting device of the pallet transporting device in operation according to an embodiment of the present invention.
도 내지 도 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 팔레트 이송장치 중 팔레트 이송수단이 작동되는 상태를 나타낸 전체 평면 개략도이다.And FIG. 3 is a schematic plan view showing the pallet transporting device of the pallet transporting device according to another embodiment of the present invention.
도 내지 도 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 팔레트 이송장치 중 팔레트 이송수단이 작동되는 상태를 나타낸 전체 평면 개략도이다.FIG. 1 is a schematic plan view showing a pallet transporting device in a pallet transporting device according to another embodiment of the present invention. FIG.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
1 : 작업대 2 : 팔레트1: Workbench 2: Pallet
3 : 체인 4 : 스프로켓3: Chain 4: Sprocket
5 : 커넥팅로드 6 : 구동모터5: connecting rod 6: drive motor
10 : 팔레트 15 : 팔레트열10: Palette 15: Palette column
20 : 작업대 22 : 진입공간20: Work table 22: Entry space
30 : 실린더 31 : 실린더본체30: cylinder 31: cylinder body
32 : 로드 33 : 푸셔부32: rod 33: pusher portion
33a : 연결판 33b : 가압판33a: connecting
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070132447A KR101407180B1 (en) | 2007-12-17 | 2007-12-17 | Apparatus for moving pallets |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070132447A KR101407180B1 (en) | 2007-12-17 | 2007-12-17 | Apparatus for moving pallets |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090065027A KR20090065027A (en) | 2009-06-22 |
KR101407180B1 true KR101407180B1 (en) | 2014-06-16 |
Family
ID=40993495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070132447A KR101407180B1 (en) | 2007-12-17 | 2007-12-17 | Apparatus for moving pallets |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101407180B1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07156867A (en) * | 1993-10-15 | 1995-06-20 | K M Seisakusho:Kk | Carrying-in and carrying-out method of housing box to cargo hold or the like and device thereof |
KR100763550B1 (en) * | 2006-05-12 | 2007-10-04 | 라미자 | The intermittence transfer and stop type pallet transportation equipment |
-
2007
- 2007-12-17 KR KR1020070132447A patent/KR101407180B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07156867A (en) * | 1993-10-15 | 1995-06-20 | K M Seisakusho:Kk | Carrying-in and carrying-out method of housing box to cargo hold or the like and device thereof |
KR100763550B1 (en) * | 2006-05-12 | 2007-10-04 | 라미자 | The intermittence transfer and stop type pallet transportation equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20090065027A (en) | 2009-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH11157604A (en) | Automated storage and retrieval system | |
WO2000026125A1 (en) | Conveyor system | |
KR20110036568A (en) | Substrate treating system and substrate conveying method | |
CN112573054A (en) | Automatic loading and unloading goods shelf system and management control method thereof | |
WO2007002615A2 (en) | Automated cage handling apparatus | |
CN202606444U (en) | Button cell automatic cleaning machine | |
CN113071890B (en) | Koji receiving device, intelligent koji carrying production line and koji block carrying method | |
KR101407180B1 (en) | Apparatus for moving pallets | |
CN107973039A (en) | A kind of shuttle charging and discharging mechanism | |
CN110395575A (en) | A kind of relay-type transfer line | |
CN116424804A (en) | Tray circulation type loading and unloading equipment | |
CN212024099U (en) | Lifting delivery machine | |
JP5402156B2 (en) | Traveling vehicle system | |
JPH0520722Y2 (en) | ||
CN210392810U (en) | Poking rod type automatic sugar frame loading device | |
KR200286751Y1 (en) | Tray Feeder of Semiconductor Package Manufacturing Equipment | |
KR102122086B1 (en) | Tray Loading and Unloading Apparatus | |
CN213444963U (en) | Material taking and placing device | |
JP4583554B2 (en) | Container buffer and supply device and container buffer and supply method | |
KR102475098B1 (en) | Semiconductor Device Process System and Method for Tube Offloading thereof | |
CN204686000U (en) | A kind of intelligent cast welding storage battery production system | |
KR20080026230A (en) | Automatic pcb cleaning and chip molding device | |
CN219135318U (en) | Double-sided material taking device | |
KR102430242B1 (en) | Apparatus for moving cassette racks on the in line chamber | |
JPH04272023A (en) | Transfer device for manufacture of housing unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170324 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180528 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190503 Year of fee payment: 6 |