KR101404462B1 - 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치 - Google Patents

Abstract

TIG 용접시에 모재에 용착되는 용가재의 인입각도와 위치를 자유롭게 조절할 수 있어 방향에 관계없이 임의의 위치에서도 모재에 용가재를 최적으로 공급하여 용접부위의 크랙 또는 크레이터의 발생을 방지하여 용접성을 향상시키는 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치는, 상부 일측에 가이드레일이 설치되고, 타측에는 리드 스크류가 설치되는 베이스; 상단에 용가재 인출노즐이 형성된 용가재 인출샤프트를 구비하여, 베이스 상부에 설치되는 용가재 인출장치; 상기 용가재 인출장치에 인접하고, 상기 베이스의 일측을 관통하여 상부로 연장되며, 상단에는 전극봉이 형성된 토치 몸체(101); 상기 토치 몸체를 기준으로 용가재 공급장치 전체를 회전시키게끔 상기 베이스의 하부 중앙에 설치되는 N-R축 구동부(102); 상기 N-R축 구동부(102)의 일측에 인접하여 설치되며, 용가재 인출 장치를 상하를 조정하는 N-Z축 구동부(103); 용가재 인출장치의 하부 중앙에 설치되어, 용가재 인출샤프트를 회전시키는 N-T축 구동부(104); 포함하며, 상기 3축으로 인해 전 방향으로 용가재 인출과 동시에 용접 진행 방향에서의 간섭물을 피할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치{FILLER METAL SUPPLY APPARATUS HAVING A 3-AXIS FILLER METAL NOZZLE}

본 발명은 자동 용가재 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, TIG 용접시에 모재에 용착되는 용가재의 인입각도와 위치를 자유롭게 조절할 수 있어 방향에 관계없이 임의의 위치에서도 모재에 용가재를 최적으로 공급하여 용접부위의 크랙 또는 크레이터의 발생을 방지하여 용접성을 향상시키는 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치에 관한 것이다.

TIG용접이란 'Tungsten Inert Gas welding' 이라하며 텅스텐 불활성 아크 용접이라고도 하는데, 이너트가스(Inert Gas)(헬륨이나 아르곤 가스 등의 불활성 가스)로 아크를 덮듯이 하여 산화·질화를 방지하는 용접방법으로, 일반적으로 비철금속의 용접에 사용된다. 용착부는 유려한 금속면을 얻을 수 있다. 텅스텐을 전극으로 하여 용가재(filler metal) 또는 용가봉(filler rod)을 측면쪽에서 공급하여 모재에 용착시키는 용접 작업을 시행한다.

이와 같은 기존의 TIG용접에서 용가재 인입에 관련된 자동화는 직선 용접에서 많이 발전해왔는데, 특히 배관 용접 또한 직선 맞대기 용접과 마찬가지로 용가재 인입을 자동화시켰다. 그러나 그 이외의 용접에서는 모재의 형상이 기존의 배관이 아닌 특정 형상을 용접하는 경우가 많으므로, 용접시 특정 형상에서 오는 간섭과, 용접시 진행방향에 대한 간섭을 피하기 위해 용가재의 인입을 용접 진행방향에 맞게 특화하여 자동으로 인입되게 하고 있다.

그러나 기존의 용가재의 인입을 특화하여 자동으로 인입하는 방식은 다른 용접에 적용하기가 어렵고, 특히 용가재 인입 그 자체를 자동으로 구현하기가 매우 어려운 실정에 있으며, 또한 용가재를 어떠한 위치에서나 용접할 최적 위치에 자동으로 공급하기 어려워 모재의 용접부위에 크랙(crack) 및 크레이터(crater)가 빈번히 발생한다.

도 1은 기존의 TIG용접 토치를 간략하게 도시한 도면으로, 용접토치(10)를 기반으로 토치(10) 몸체 주위에 용가재 인출 노즐 홀더(11)가 구성되어 있으며, 상기 노즐 홀더(11)에 용가재 인출 노즐(12, 14)이 삽입,설치되는데, 용가재 인출 노즐의 위치 조정을 위해 노즐 홀더(11)는 볼트로 토치 몸체(10)에 체결된다. 용접장치 하부에 구성되는 용가재 인입구를 통해 용가재 이동 채널(13)을 거친 용가재가 용가재 인출 노즐(12, 14)을 통해서 외부로 배출되어, TIG용접시 불꽃으로 들어가 녹으면서 모재에 용접작업을 하게 된다. 이때 용가재의 인입시점에서 부터 용접시 불꽃의 위치와 형태를 짐작하여 용가재 인출 노즐 홀더(11)의 수동회전부(15)를 조정하여 용가재 인출 노즐(12, 14)의 위치를 결정한다. 이와 같은 구성은 용접 불꽃의 위치에 따라 용가재 인입각도를 최적화하여 모재의 용접할 부위로 공급하기 어려우므로 용접성이 현저히 떨어지는 단점이 있다.

따라서 용접 작업시에 어느 위치에서나 용가재를 용접할 모재의 최적위치에 자동 공급할 수 있다면, 용접으로 인해 발생할 수 있는 크랙 및 크레이터를 줄일 수 있어서 용접 불량을 줄일 수 있고, 작업 효율성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 용접 작업을 진행하는 중에 용가재의 인입위치를 수시로 변경함으로써 용접작업 중에 발생되는 불특정한 간섭을 피하고, 특히 용접 진행 중 용가재의 인입위치 및 각도가 모재의 용접할 부위와 일치하지 않아 용접을 중단해서 용착된 용가재와 모재 사이에 발생하는 크랙 또는 크레이터를 미연에 방지하여 용접의 생산성 및 품질을 향상시키기 위한 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치(100)는, 상부 일측에 가이드레일(109)이 설치되고, 타측에는 리드 스크류(105)가 설치되는 베이스(120); 상단에 용가재 인출노즐(107)이 형성된 용가재 인출샤프트(106)를 구비하며, 베이스(120) 상부에 설치되는 용가재 인출장치(121); 상기 용가재 인출장치(121)에 인접하고, 상기 베이스(120)의 일측을 관통하여 상부로 연장되며, 상단에는 전극봉(108)이 형성된 토치 몸체(101); 상기 토치 몸체(101)를 기준으로 용가재 공급장치(100) 전체를 회전시키게끔 상기 베이스의 하부 중앙에 설치되는 N-R축 구동부(102); 상기 N-R축 구동부(102)의 일측에 인접하여 설치되며, 용가재 인출장치(121)를 상하를 조정하는 N-Z축 구동부(103); 용가재 인출장치(121)의 하부 중앙에 설치되어, 용가재 인출샤프트(106)를 회전시키는 N-T축 구동부(104); 포함하며, 상기 3축으로 인해 전 방향으로 용가재 인출과 동시에 용접 진행 방향에서의 간섭물(모재)을 피할 수 있는 것을 구성적 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 토치 몸체(101)의 하단 연장부에는 N-R축 구동부(102)와 조합된 N-R축 회전부(111)가 설치되어 용가재 공급장치(100)를 토치 몸체(101) 주위로 회전시키고, 상기 리드 스크류(105)는 N-Z축 구동부(103)와 조합되어, 용가재 인출장치(121)를 상하로 이동시키며, 상기 용가재 인출샤프트(106)는 N-T축 구동부(104)와 조합되어, 용가재 인출노즐(107)을 통해 용가재가 전극봉(108) 쪽으로 인출될 때, 인출노즐의 좌우 각도를 조정한다.

또한 용가재 인출장치(121)는, 외팔보(cantilever) 형태로서, N-Z축 구동부(103)에 가해지는 모멘트를 줄이기 위해 일측이 가이드 레일(109)과 연결되고, 용가재 인출장치(121)는, 일측은 가이 드레일(109)과 타측은 리드 스크류(105)에 연결되고, 용가재 인출샤프트(106)는 토치 몸체101)와 대응하며, 용가재 인출노즐(107)은 전극봉(108)과 대응하여 설치된다.

이상에서 설명한 것과 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치는, 용접 작업을 진행하는 중에 용가재의 인입위치를 수시로 변경함으로써 용접작업 중에 발생되는 불특정한 간섭을 피할 수 있어 용접작업의 효율을 향상시킬 수 있으며, 또한 모재에 용착되는 용가재의 인입각도와 위치를 자유롭게 조절할 수 있어 방향에 관계없이 임의의 위치에서도 모재에 용가재를 최적으로 공급함으로써 용접부위의 크랙 또는 크레이터가 발생하는 것을 방지하여 용접성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 용가재 공급장치가 구성된 기존의 TIG용접장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치의 단면 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치의 사시도이다.
도 4는 CW 용접시에 용가재 공급장치의 작동 상태 및 위치를 도시한 도면이다.
도 5는 CCW 용접시에 용가재 공급장치의 작동 상태 및 위치를 도시한 도면이다.
도 6은 직선 및 회전 용접시에 용가재 공급장치의 작동 상태 및 위치를 도시한 도면이다.

본 발명은 TIG 용접시에 모재에 용착되는 용가재의 인입각도와 위치를 자유롭게 조절할 수 있어 방향에 관계없이 임의의 위치에서도 모재에 용가재를 최적으로 공급하여 용접부위의 크랙 또는 크레이터의 발생을 방지하여 용접성을 향상시키는 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치에 관한 것으로, 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

본 발명에 따른 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치에 있어서, 용가재 공급장치(100)는, 상부 일측에 가이드 레일(109)이 설치되고, 타측에는 리드 스크류(105)가 설치되는 베이스(120); 상단에 용가재 인출노즐(107)이 형성된 용가재 인출샤프트(106)를 구비하며, 베이스(120) 상부에 설치되는 용가재 인출장치(121); 상기 용가재 인출장치(121)에 인접하고, 상기 베이스(120)의 일측을 관통하여 상부로 연장되며, 상단에는 전극봉(108)이 형성된 토치 몸체(101); 상기 토치 몸체(101)를 기준으로 용가재 공급장치(100) 전체를 회전시키게끔 상기 베이스(120)의 하부 중앙에 설치되는 N-R축 구동부(102); 상기 N-R축 구동부(102)의 일측에 인접하여 설치되며, 용가재 인출 장치(121)를 상하를 조정하는 N-Z축 구동부(103); 용가재 인출장치(121)의 하부 중앙에 설치되어, 용가재 인출샤프트(106)를 회전시키는 N-T축 구동부(104); 포함한다.

상기와 같이 구성된 N-R축, N-Z축, N-T축 구동부로 이루어진 3축 구동부로 인해 전 방향으로 용가재 인출과 동시에 용접 작업 중에 용접 진행 방향에서의 간섭물(모재)을 피할 수 있어서 용접작업의 효율을 향상시킬 수 있다. 여기에서 구동부는 서보모터로 구성된다.

상기 토치 몸체(101)의 하단 연장부에는 N-R축 구동부(102)와 조합된 N-R축 회전부(111)가 설치되어, 용가재 공급장치(100)를 토치 몸체(101) 주위로 회전시킨다. 즉, TIG용접의 토치 몸체(101)를 기준으로, N-R축 구동부(102)는 용가재 공급장치 전체를 회전시키는데, N-R축 구동부(102)는 벨트 또는 체인과 같은 연결 수단으로 N-R축 회전부(111)와 연결되고, N-R축 구동부(102)가 구동됨에 따라 N-R축 회전부(111)가 회전한다. 이때 N-R축 회전부(111)는 베이스(120)의 일측 내부, 즉 토치 몸체(101)와 연결된 부분에 설치되어 있어서, 상기 용가재 인출장치(121)가 설치된 베이스(120)가 토치 몸체의 주위로 회전하게 되어 용가재 공급장치(100) 전체가 토치 몸체(101) 주위를 회전한다.

바람직하게는, N-R축 회전부(111)는 베어링으로 구성되어 N-R축 구동부(102)가 작동시에 토치 몸체(101) 주위로 베이스(120)가 원할하게 회전되도록 한다. 상기와 같이 N-R축 구동부(102)와 N-R축 회전부(111)의 연결 조합으로, 토치 몸체(101)를 기준으로 베이스(120)에 설치된 용가재 인출장치(121)도 ±360°회전을 할 수 있어서, 전체 용가재 공급 장치(100)가 회전을 하게 된다. 이러한 용가재 공급장치(100)는 용접 전의 위치에서 용접작업을 진행하는 중에 N-R축 회전부(111)의 회전을 통해 간섭물(모재)을 피하여 용접을 진행할 수 있게 된다.

상기 리드 스크류(105)는 N-Z축 구동부(103)와 조합되어, 용가재 인출장치(121)를 상하로 이동시키는 역할을 하는데, 상기 N-Z축 구동부(103)의 작동으로 용가재 인출장치(121)는 상하로 이동된다. 상기 용가재 인출장치(121)가 상하로 이동됨으로써, 용가재 인출장치(121)에 구성된 용가재 인출 노즐(107)도 상하로 조정될 수 있다. 즉 N-Z축 구동부(103)는 베이스(120)에 설치된 리드 스크류(105)와 조합되어 연결되는데, N-Z축 구동부(103)가 작동하면 리드 스크류(105)(lead screw)가 회전하고, 이때 리드 스크류(105)에 연결된 용가재 인출장치(121)는 상하로 이동된다. 도면에 도시된 바와 같이 N-Z축 구동부(103)는 하나의 리드 스크류(105)와 연결되어 있는데, 상기 하나의 리드 스크류(105) 전후방 양측에는 상부에 지지대(113)가 구성된 지지봉(112)이 설치되어 있다. 상기 리드 스크류(105) 및 지지봉(112)은 용가재 인출장치(121)에 구성된 대응하는 통공(114)에 각각 스크류 결합 및 슬라이딩 삽입·결합된다.

여기에서 상기 N-Z축 구동부(103)에 의해 상하 조정되는 용가재 인출장치(121)는, 외팔보(cantilever) 형태로서, N-Z축 구동부(103)에 가해지는 모멘트를 줄이기 위해 리드 스크류(105)와 대향하는 측은 가이드 레일(109)과 연결되어 있다. 용가재 인출장치(121)는 N-Z축 구동부(103)의 작동으로 리드 스크류(105)가 회전하고, 상기 리드 스크류(105) 및 가이드 레일(109)을 따라 용가재 인출장치(121)가 상하로 이동하게 된다.

상기 용가재 인출샤프트(106)는 N-T축 구동부(104)와 조합되어, 용가재 인출 노즐(107)을 통해 용가재가 전극봉(108) 쪽으로 인출될 때, 용가재 인출노즐(107)의 좌우 각도를 조정한다. 상기 N-T축 구동부(104)가 작동하면, 상기 N-T축 구동부(104)와 연결된 용가재 인출샤프트(106)의 회전으로 인해 용가재 인출노즐(107)이 좌우로 조정될 수 있다. 이와 같이 용가재 인출샤프트(106)가 회전함으로써 용가재 인출노즐(107)이 좌우로 조정되어 용가재를 정확한 인입위치에 배치할 수 있게 된다.

용접작업시 전극봉(108)에서 발생하는 플라즈마(아크)로 용가재를 인입할 때, 용가재가 모재의 용접 위치에 정확하게 도달되어야 모재에 용이하게 용착될 수 있으며, 우수한 용접성을 달성할 수 있는데, 상기의 3개의 축 구동부 인, N-R축 구동부(102), N-Z축 구동부(103) 및 N-T축 구동부(104) 로 인해 전 방향의 용가재 인입이 가능할 뿐만 아니라 용접작업 진행 방향에서의 간섭물을 피할 수 있습니다.

본 발명에 따른 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치(100)는, 토치 몸체(101)를 기준으로 용가재 공급장치(100) 전체를 회전시키는 N-R축 구동부(102)와 용가재 인출노즐(107)이 상하로 이동하게끔 조정하는 N-Z축 구동부(103), 그리고 용가재가 플라즈마(아크) 쪽으로 인입시 좌우 각도를 조정하는 N-T축 구동부(104)로 인해 전 방향으로 용가재를 인입할 수 있고, 동시에 용접 진행 방향에서의 간섭물을 피할 수 있다.

도 2 및 도 3을 더 참조하면, 용가재 인출노즐의 전체 기본 축은 N-Z / N-T / N-R 3축으로 이루어지며, N-Z축 구동축(105)은 상하 운동을 통해 용가재 인출노즐의 높낮이를 조정하며, N-T축 구동축(106)은 용가재 인출노즐을 회전시켜 용가재 인입시 좌우 각도를 조정하고, N-R축 구동축(101)은 용가재 공급장치 전체, 즉 용가재 노즐 전체를 회전시켜서 용접 작업시에 전체 용접 진행 방향에 맞게 용가재 인출노즐 전체 위치를 조정한다.

또한, 도 4는 CW 용접시(+180°용접 진행)에, 즉 시계방향으로 용접시에 용가재 공급장치의 작동 상태 및 위치를 도시한 도면인데, CW 용접시 N-R축 구동축(101)을 용접 진행 방향의 앞쪽으로 회전시키고, 인입각도를 맞추기 위해 N-T와 N-Z축 구동축(106,105)을 움직여서 용가재 인입 위치를 전극봉의 플라즈마(아크)에 맞춘다. 또한 용접중 인입각은 N-Z축 구동축(105)을 이용해 상하로 조정할 수 있다.

도 5는 CCW 용접시(-180°용접 진행)에, 즉 반시계방향으로 용접시에 용가재 공급장치(100)의 작동 상태 및 위치를 도시한 도면으로, CCW 용접시 N-R축 구동축(101)을 용접 진행 방향의 앞쪽으로 회전시키고, 인입각도를 맞추기 위해 N-T축 구동축(106)과 N-Z축 구동축(105)을 움직여서 용가재 인입 위치를 전극봉의 플라즈마(아크)에 맞춘다. 용접중 인입각은 N-Z축 구동축(105)을 이용해 상하로 조정할 수 있다.

도 6은 직선 및 회전 용접시에 용가재 공급장치의 작동 상태 및 위치를 도시한 도면으로, 직선 및 회전 용접시 진행하는 방향 앞으로 N-R축 회전부(111)에 의해 N-R축 구동축(101)을 회전시켜 용접 위치를 맞추고, N-Z축 구동축(105)(리드 스크류)과 N-T축 구동축(106)(용가재 인출샤프트)으로 인입각도를 조정한다. 직선 용접시 N-R축 구동축 회전을 이용해 모재와의 간섭을 피할 수 있다.

용접작업시 플라즈마(아크) 쪽으로 용가재를 인입할 때 가장 중요한 것은 정확한 위치에 인입해야 용가재가 모재에 용착될 때 우수한 용접성를 달성할 수 있다. 우선 용가재의 인입 위치를 상하를 조정해야 하는데, 용가재 인출노즐(107)의 상하 조정은 N-Z축 구동부(103)와 리드 스크류(105)를 통해 조정할 수 있다. 그리고 용가재의 인입 위치를 좌우로 조정해야 하는데, 용가재 인출노즐(107)의 좌우 조정은 N-T축 구동부(104)를 통해 용가재 인출샤프트(106)를 회전시킴으로써, 용가재 인입 위치를 좌우로 조정할 수 있다. 전극봉(108)의 위치에 따라 용가재의 인입 위치 및 각도를 상하와 좌우를 조정하고, N-R축 구동부(102)의 작동으로 토치 몸체(101,N-R축 구동축)를 기준으로 용가재 공급장치 전체가 회전함으로써, 용접작업 진행 중 간섭물로부터의 전체적인 간섭을 피할 수 있다.

상기에서 설명한 바와 같이 N-R 축은 Nozzle Rotation Axis로 용가재 인출노즐 전체의 회전축이며, N-T 축은 Nozzle Tilt Axis로 용가재 인출노즐의 좌,우 회전축이며, N-Z 축은 Nozzle Z Axis로 용가재 인출노즐의 상,하 이동축이다. 또한 도 6에서는 진행 방향이 2가지인데, 진행방향 1은 용가재 공급장치가 회전진행하면서 도 6에서와 같은 용가재 인입각도로 용접을 진행하는 것이며, 진행방향 2는 직선방향으로 용접하는 것으로, 즉 동일한 인입각도에서 직선용접과 회전용접이 가능함을 나타낸다.

본 발명은 TIG용접시 플라즈마(아크) 쪽으로 인입되는 용가재의 인입 각도와 위치를 자유롭게 조절할 수 있는 장치인데, 일반적으로 용접작업시 작업 공간이 협소하고, 외부에 간섭이 있는 부분의 자동용접에 있어 전극봉의 위치와 각을 조정해야함은 불가피하다. 또한 이러한 문제는 용접시 전극봉 끝단의 플라즈마에 용가재를 넣을 때 정확한 위치 조절을 해야 하는 문제를 야기하는데, 먼저 외부 간섭을 피하거나, 위보기 용접 자세에서 원형 용접시 방식을 360°회전 방식이 아닌 +180/ -180 용접을 할 경우, 이러한 용접은 두 가지 양방향에 맞추어 토치 끝단 중심의 양방향으로 용가재를 공급해야한다. 그러나 용접 시 구동 방향에 용가재를 주입하지 않는 용가재 공급장치가 모재와 간섭을 일으킬 수 있는 구조적 문제가 있어, 용가재 공급 장치를 2개가 아닌 한 개를 사용하여 두 방향 용접시 용가재를 정확히 전극봉 끝단 플라즈마(아크) 중심으로 공급하기 위한 장치이다.

이를 위해서 필요한 구동축은 3개인데, 진행 방향에 따른 용가재 인출노즐 전체의 회전기능, 높낮이를 조절할 수 있는 상하 이동기능, 전극봉과 용가재 인출 노즐의 위치 및 각도를 조절할 수 있는 회전기능이 필요하다. 이를 통해 양 방향 용접시 하나의 용가재 인출노즐로 두 방향 용접이 가능해진다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며,본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 게시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100.용가재 공급장치 101.토치 몸체(N-R축 구동축)
102.N-R축 구동부 103.N-Z축 구동부
104.N-T축 구동부
105.리드 스크류(N-Z축 구동축) 106.용가재 인출샤프트(N-T축 구동축)
107.용가재 인출노즐 108.전극봉
109.가이드 레일(N-Z축 구동 가이드 레일)
110.용가재 인입구 111.N-R축 회전부
112.지지봉 113.지지대
114.통공 120.베이스
121.용가재 인출장치

Claims (6)

1. 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치에 있어서,
   용가재 공급장치는,
   상부 일측에 가이드레일이 설치되고, 타측에는 리드 스크류가 설치되는 베이스;
   상단에 용가재 인출노즐이 형성된 용가재 인출샤프트를 구비하며, 베이스 상부에 설치되는 용가재 인출장치;
   상기 용가재 인출장치에 인접하고, 상기 베이스의 일측을 관통하여 상부로 연장되며, 상단에는 전극봉이 형성된 토치 몸체;
   상기 토치 몸체를 기준으로 용가재 공급장치 전체를 회전시키게끔 상기 베이스의 하부 중앙에 설치되는 N-R축 구동부;
   상기 N-R축 구동부의 일측에 인접하여 설치되며, 용가재 인출 장치를 상하를 조정하는 N-Z축 구동부;
   용가재 인출장치의 하부 중앙에 설치되어, 용가재 인출샤프트를 회전시키는 N-T축 구동부; 를 포함하며, 상기 토치 몸체의 하단 연장부에는 N-R축 구동부와 조합된 N-R축 회전부가 설치되어 용가재 공급장치를 토치 몸체 주위로 회전시키는며,상기 리드 스크류는 N-Z축 구동부와 조합되어, 용가재 인출장치를 상하로 이동시키고, 상기 용가재 인출샤프트는 N-T축 구동부와 조합되어, 용가재 인출 노즐을 통해 용가재가 전극봉 쪽으로 인출될 때, 인출노즐의 좌우 각도를 조정하며, 상기 3축으로 인해 전 방향으로 용가재 인출과 동시에 용접 진행 방향에서의 간섭물을 피할 수 있는 것을 특징으로 하는 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 용가재 인출장치는, 일측은 가이드레일과 타측은 리드 스크류에 연결되고, 용가재 인출샤프트는 토치 몸체와 대응하며, 용가재 인출노즐은 전극봉과 대응하여 설치되는 것을 특징으로 하는 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치.
   
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6. 제 1항에 있어서,
   상기 용가재 인출장치는, 외팔보(cantilever) 형태로서, N-Z축 구동부에 가해지는 모멘트를 줄이기 위해 일측이 가이드레일과 연결되는 것을 특징으로 하는 3축 자동 용가재 노즐을 구비한 용가재 공급장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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