KR101403206B1

KR101403206B1 - Apparatus for bending materials

Info

Publication number: KR101403206B1
Application number: KR1020120050937A
Authority: KR
Inventors: 한상빈; 신점수
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2012-05-14
Filing date: 2012-05-14
Publication date: 2014-06-02
Anticipated expiration: 2032-05-14
Also published as: KR20130127191A

Abstract

소재 벤딩장치가 제공된다.
상기 소재 벤딩장치는, 소재를 가압하여 소재의 벤딩을 구현하는 벤딩부를 포함하여 제공된 소재 가압수단; 및, 상기 소재 가압수단의 하측으로 벤딩되는 소재를 지지토록 이동 가능하게 제공되는 소재 지지수단을 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 소재 특히, 하이드로 포밍 제품으로 가공되는 튜브의 사전 프리 포밍 단계에서의 튜브 벤딩시 정밀성과 신속성을 제공하면서, 벤딩후 소재의 불량 발생을 억제하는 것을 가능하게 하여, 궁극적으로 하이드로 포밍을 위한 프리 포밍의 품질을 향상시키는 한편, 하이드로 포밍의 품질도 향상 가능하게 하는 개선된 효과를 얻을 수 있다.A material bending device is provided.
The material bending apparatus includes: a material pressing means provided with a bending portion for pressing a material to realize bending of the material; And a work supporting means provided movably so as to support a work material bent to the lower side of the work pressing means.
According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of defects in the material after bending, while providing precision and promptness when bending a tube in a material, particularly, a tube in a pre-preforming step of a tube processed with a hydroforming product, It is possible to obtain an improved effect of improving the quality of preforming for hydroforming and improving the quality of hydroforming.

Description

Apparatus for bending materials

본 발명은 소재 벤딩장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 소재 특히, 하이드로 포밍 제품으로 가공되는 튜브의 사전 프리 포밍 단계에서의 튜브 벤딩시 정밀성과 신속성을 제공하면서, 벤딩후 튜브의 불량 발생을 억제하는 것을 가능하게 하여, 궁극적으로 하이드로 포밍을 위한 프리 포밍의 품질을 향상시키는 한편, 하이드로 포밍의 품질도 향상 가능하게 하는 소재 벤딩장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material bending apparatus, and more particularly to a material bending apparatus that suppresses the occurrence of defects in a tube after bending, while providing precision and promptness in bending a tube in a pre- To improve the quality of preforming for hydroforming, and also to improve the quality of hydroforming.

통상 하이드로 포밍(Hydro-Forming)은 상온(10℃~30℃)에서 이루어지면서, 액압(hydraulic pressure)을 이용하여 튜브(관재)를 확관 성형하는 기계 판금의 특수한 가공방식 중 하나로써, 통상 '온간 액압 성형'이라고도 한다.Generally, hydroforming is one of the special processing methods of mechanical sheet metal which is formed at a room temperature (10 ° C. to 30 ° C.) by using hydraulic pressure to expand the tube (tube) Hydraulic molding ".

이와 같은 하이드로 포밍 기술은 기존의 용접(welding) 등으로 생산하던 부품을 간단한 공정 즉, 심 용접(또는 저항 용접)된 튜브를 튜브로 하여 튜브의 양끝 단을 펀치로 실링한 상태에서 튜브 내부에 확관액의 압력(수압)을 상승시켜 원하는 형태로 성형하는 기술이다. Such a hydroforming technique is a simple process in which a part produced by conventional welding is subjected to a simple process, that is, a seam welding (or resistance welded) tube is used as a tube, and both ends of the tube are sealed with a punch, And the pressure of the liquid (water pressure) is raised to form a desired shape.

근래, 이와 같은 하이드로 포밍 기술은 자동차 산업에서 대표적으로 사용하는데, 예컨대 프론트 사이드 멤버, 범퍼류와 같이, 크고 작은 단품 패널의 조합으로 이루어지는 프레스 생산품의 경량화 및 성형 원가의 절감을 가능하게 하는 이점을 제공한다. 하이드로 포밍은 제품의 형상 정밀도가 우수하고 부품 통합이 가능하면서 불량 요인을 제공하는 용접 등을 제거하는 공정상 이점도 제공한다.In recent years, such a hydroforming technique is typically used in the automobile industry. For example, it provides advantages such as reduction of the weight of the press product and the cost of molding, which are made by combination of large and small single panel panels, such as front side members and bumpers do. Hydroforming provides a process advantage in that the product has excellent shape accuracy and allows for component integration while eliminating welds that provide a failure factor.

그런데, 이와 같은 하이드로 포밍 제품을 생산하기 위하여는 1차적으로 원하는 형태의 튜브 형태를 형성하기 위한 하이드로 포밍용 튜브의 벤딩 작업 예컨대, 프리 포밍이 이루어지고, 그 다음 벤딩된 튜브를 금형에 안착하고, 고압의 확관액을 튜브 내부에 공급하여 하이드로 포밍 제품을 생산하게 된다.However, in order to produce such a hydroforming product, it is necessary to bend the hydroforming tube to form a tube shape of a desired shape, for example, preforming, then to place the bended tube on a mold, The high-pressure dilation fluid is fed into the tube to produce a hydroforming product.

따라서, 튜브를 하이드로 포밍 제품에 맞추어 미리 벤딩하는 튜브 벤딩작업은 하이드로 포밍의 제품 품질에도 영향을 미치기 때문에, 전체 성형 공정에서도 중요한 공정일 수 있다.Thus, the tube bending operation, in which the tube is pre-bent to the hydroforming product, can also be an important step in the overall molding process, since it affects the product quality of the hydroforming.

예를 들어, 튜브의 벤딩 작업이 정밀하게 이루어 지지 않을 경우, 하이드로 포밍시 금형에 튜브가 정확하게 안착될 수 없고, 이는 제품의 결함을 발생시키기 때문이다.For example, if the bending of the tube is not precisely performed, the tube can not be correctly seated in the mold during hydroforming, which causes defects in the product.

한편, 도 10에서는 종래 알려진 튜브의 벤딩작업을 사진으로 개략적으로 나타내고 있는데, 예를 들어 가압되는 벤딩기(110)와 튜브를 지지하는 다이(120)사이에 튜브(100)를 배치하고, 벤딩기(110)의 가압을 통하여 튜브의 벤딩을 구현하였다.10 shows a conventional bending operation of the tube. The tube 100 is disposed between the bending machine 110 and the die 120 supporting the tube, and the bending machine 110 The bending of the tube was realized.

그러나, 이와 같은 도 10의 종래 벤딩설비의 경우, 튜브 예컨대, 자동차 부품 중 일자형에 가까운 라운드가 큰 형상의 제품 등을 벤딩하는 경우에는 여러번 벤딩을 수행해야 하고, 특히 튜브(100)이 과도하게 구부려 지면서 제품 표면에 눌림 흔적이 남는 표면 결함의 불량을 초래하기 쉽고, 이와 같은 불량 튜브(100)는 다음의 하이드로 포밍시 국부적인 돌출부분이 금형을 손상시키는 등의 문제도 발생시키게 된다.However, in the case of the conventional bending equipment shown in FIG. 10, in the case of bending a tube, for example, a product having a large round shape close to a straight shape among automobile parts, it is necessary to bend the tube many times. Particularly, The defective tube 100 is liable to cause defects such as surface defects remaining on the surface of the product, and the defective tube 100 may cause problems such as damage to the mold due to a locally protruding portion in the next hydroforming.

또는, 도 10과 같이, 벤딩기(110)를 이용하여 다이(120) 사이의 튜브(100)를 가압하여 벤딩하는 경우, 벤딩기(110)의 튜브 안착부(112)의 만곡된 안착면의 곡율이나, 다이(120)의 튜브 안착부(미부호)의 곡율이 튜브의 곡율에 미치지 못하는 경우, 예를 들어 벤딩기(110)의 사양을 벗어나는 경우, 정상적인 벤딩 작업이 이루어 지지 않게 되는 것이다.10, when the tube 100 between the dies 120 is bent by bending using the bending machine 110, the curvature of the curved seating surface of the tube seating portion 112 of the bending machine 110 , If the curvature of the tube seating portion (not shown) of the die 120 is less than the curvature of the tube, for example, if the bending machine 110 is out of specification, normal bending operation is not performed.

즉, 튜브를 수평방향으로 벤딩기를 가압하여 튜브를 벤딩하는 도 1의 종래 방식은, 여러 문제가 있었다.That is, the conventional method shown in Fig. 1, in which the tube is bent in the horizontal direction by bending the tube, has various problems.

따라서, 당 기술분야에서는, 소재 특히, 하이드로 포밍 제품으로 가공되는 튜브의 사전 프리 포밍 단계에서의 튜브 벤딩시 정밀성과 신속성을 제공하면서, 벤딩후 튜브의 불량 발생을 억제하는 것을 가능하게 하여, 궁극적으로 하이드로 포밍을 위한 프리 포밍의 품질을 향상시키는 한편, 하이드로 포밍의 품질도 향상 가능하게 하는 소재 벤딩장치가 요구되고 있다.Thus, it is possible in the art to suppress the occurrence of defects in the tube after bending, while providing precision and speed in bending the tube in the pre-preforming step of the material, especially the tube processed with the hydroforming product, There is a demand for a material bending apparatus that can improve the quality of preforming for hydroforming and improve the quality of hydroforming.

상기와 같은 요구를 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 소재를 수직하게 가압하여 소재의 벤딩을 구현하는 벤딩부를 포함하여 제공된 소재 가압수단; 및, 상기 소재 가압수단의 하측으로 벤딩되는 소재를 지지토록 이동 가능하게 제공되는 소재 지지수단;을 포함하여 구성되되,
상기 소재 지지수단은, 상기 소재 가압수단에 구비된 벤딩부에 밀착된 소재의 양측을 지지하는 소재 지지부; 및, 상기 소재 지지부가 제공되고 수평 이동토록 제공된 이동블록;을 포함하여 소재 지지부는 소재의 벤딩시 소재의 외곽으로 이동하면서 벤딩되는 소재를 안착 지지토록 구성되고,
상기 소재 지지부는, 상기 이동블록에 제공된 수직 구동실린더 상에 제공되는 브라켓트에 구비된 소재 지지롤러를 포함하고, 상기 이동블록은 수평 구동수단을 매개로 소재 길이방향으로 이동가능하게 제공된 소재 벤딩장치를 제공한다.
Technical Solution In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method of manufacturing a metal mold, comprising: a material pressing means provided with a bending portion for vertically pressing a material to bend the material; And material supporting means provided movably so as to support a material bending to the lower side of the material pressing means,
Wherein the workpiece supporting means includes a workpiece supporting portion for supporting both sides of the workpiece in close contact with a bending portion provided on the workpiece pressing means; And a moving block provided with the work supporting part and provided so as to be horizontally moved. The work supporting part is configured to support a material to be bent while moving to the outside of the work when bending the work,
The material supporting unit includes a material supporting roller provided on a bracket provided on a vertical driving cylinder provided in the moving block, and the moving block includes a material bending device provided to be movable in the longitudinal direction of the material through a horizontal driving unit to provide.

삭제delete

바람직하게는, 상기 소재 가압수단의 하측으로 소재 지지수단 사이에 소재 벤딩시 소재를 탄력 지지토록 제공되는 소재 탄력 지지수단을 더 포함하는 것이다.
Preferably, the apparatus further includes a material elastic force supporting means provided between the material supporting means and below the material pressing means so as to support the material when the material is bent.

더 바람직하게는, 상기 소재 가압수단은 프레싱되는 소재 가압블록을 포함하고, 상기 벤딩부는, 상기 소재 가압블록의 하단부에 소재 벤딩형상에 대응되는 형상으로 제공되면서 소재가 안착되는 소재 안착부를 구비하는 것이다.
More preferably, the material pressing means includes a material pressing block to be pressed, and the bending portion is provided at a lower end portion of the material pressing block in a shape corresponding to the material bending shape, .

이때, 상기 벤딩부는, 소재가 밀착되는 수평부 또는 만곡부 및, 상기 수평부 또는 만곡부와 연이어 형성되되 경사부를 포함하거나, 만곡된 벤딩부로 이루어지고, 상기 소재 안착부는, 소재의 곡율에 대응되는 안착곡면으로 형성된 것이다.
At this time, the bending portion is composed of a horizontal portion or a curved portion to which the material is closely attached, and a bending portion that is formed continuously with the horizontal portion or the curved portion and includes an inclined portion or a curved bending portion, .

삭제delete

더 바람직하게는, 상기 수평 구동수단은, 상기 이동블록이 안착되는 레일부재; 및, 상기 레일부재의 일측으로 상기 이동블록과 연계되는 수평 구동실린더 또는, 모터 구동되고 이동블록에 체결되는 볼스크류를 포함하여 구성될 수 있다.
More preferably, the horizontal driving means includes a rail member on which the moving block is seated; And a horizontal driving cylinder associated with the moving block to one side of the rail member, or a ball screw which is motor driven and fastened to the moving block.

더하여, 상기 이동블록의 내측에는 상기 레일부재 상에 제공된 기어부에 맞물리면서 회동되는 하나 이상의 기어휠;을 더 구비하는 것이다.
In addition, the moving block may further include at least one gear wheel which is engaged with the gear portion provided on the rail member and is rotated.

바람직하게는, 가압되어 벤딩되는 상기 소재를 탄력 지지토록 제공되는 상기 소재 탄력 지지수단은, 상기 소재 가압수단에 구비된 벤딩부의 직하부에 제공되고 소재가 안착되는 안착홈부를 포함하는 소재 안착부가 제공된 승강블록; 및, 상기 승강블록이 탄성체를 매개로 조립되는 지지블록을 포함하여 구성될 수 있다.
Preferably, the material elastic force supporting means provided so as to elastically support the material to be pressurized and bent is provided with a material seating portion provided on a lower portion of the bending portion provided on the material pressing means and having a seating groove on which the material is seated A lift block; And a support block in which the lift block is assembled via an elastic body.

더 바람직하게는, 상기 소재 가압수단의 가압블록은 레일 조립구조를 통하여 서로 분리 가능토록 제공되는 조립형 가압블록들로 구성되고, 상기 소재 지지부의 지지롤러가 장착된 브라켓트에 수평 연계되는 제2의 소재 지지롤러를 더 포함하는 것이다.More preferably, the pressing block of the material pressing means is composed of assembled press blocks provided so as to be separable from each other through the rail assembling structure, and the second pressing block horizontally connected to the bracket on which the supporting rollers of the material supporting portion are mounted And a material supporting roller.

이와 같은 본 발명에 따른 소재 벤딩장치는, 피 가공 소재 특히, 하이드로 포밍전 프리포밍되는 튜브의 크기나 형상에 맞는 튜브 안착부를 갖는 금형과 가이드수단 등을 매개로, 금형의 가압을 통하여 수직방향의 힘을 인가하여 튜브를 벤딩하기 때문에, 튜브의 크기나 사양에 상관없이 신속하고 안정적인 튜브의 벤딩을 가능하게 함은 물론, 정밀한 튜브 벤딩을 가능하게 하는 것이다.The material bending apparatus according to the present invention is a material bending apparatus having a tube seating portion that conforms to the size and shape of a tube to be preformed before hydroforming and a guiding means, Since the tube is bent by applying a force, it is possible to bend the tube quickly and stably irrespective of the size and specification of the tube, as well as to enable precise tube bending.

따라서, 본 발명은 튜브 벤딩은 물론, 특히 하이드로 포밍 단계의 가공 정밀성을 제공하고, 가공된 부품의 불량 발생도 방지하여, 궁극적으로 최적의 부품 제공을 가능하게 하는 것이다.Therefore, the present invention not only provides tube bending but also processing precision of the hydroforming step, and prevents the occurrence of defective machined parts, thereby ultimately providing optimum parts.

도 1은 본 발명에 따른 소재 벤딩장치를 도시한 측면 구성도
도 2는 도 1의 본 발명 장치를 통한 소재의 벤딩상태를 도시한 측면 구성도
도 3 및 도 4는 도 1의 본 발명 장치의 'A-A' 및 'B-B' 방향의 정면 구성도
도 5 내지 도 7은 본 발명 장치의 다른 변형예를 도시한 측면 및 정면 구조도
도 8은 본 발명 장치의 하부 금형부를 도시한 구성도
도 9는 본 발명 장치의 또 다른 변형예를 도시한 측면 구성도
도 10은 종래 소재의 벤딩을 나타낸 사진1 is a side view showing a material bending apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is a side view showing the bending state of the material through the apparatus of the present invention shown in Fig. 1
FIGS. 3 and 4 are a front structural view in the 'AA' and 'BB' directions of the inventive device of FIG.
5 to 7 are side and front structural views showing another modification of the inventive device
8 is a schematic view showing a lower mold part of the apparatus of the present invention
9 is a side view showing another modification of the apparatus of the present invention
10 is a photograph showing the bending of a conventional material

이하, 도면을 참고로 본 발명을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에서는 본 발명에 따른 소재 벤딩장치(1)를 도시하고 있고, 이때 도 2에서는 본 발명에 따른 소재 벤딩장치(1)를 통한 소재(2)의 벤딩 상태를 도시하고 있고, 도 3 및 도 4에서는 도 1의 본 발명 장치의 'A-A' 및 'B-B' 방향의 구성도를 도시하고 있다.Fig. 1 shows a material bending apparatus 1 according to the present invention. Fig. 2 shows the bending state of the material 2 through the material bending apparatus 1 according to the present invention. Fig. 3 4 shows a configuration diagram in the 'AA' and 'BB' directions of the inventive device of FIG.

한편, 본 발명 장치를 통한 소재(2)는 이하의 본 실시예 설명에서는 하이드로 포밍전 프리 포밍되는 소재인 튜브(2)로 설명한다. 물론, 본 발명 장치는 반드시 하이드로 포밍되는 튜브로 한정되는 것은 아니고, 적절한 벤딩이 필요한 파이프 등의 소재 벤딩에도 적용 가능함은 당연하다.
On the other hand, the material 2 through the apparatus of the present invention will be described as a tube 2 which is a preformed material before hydroforming in the following description of this embodiment. Of course, the apparatus of the present invention is not limited to the tube that is to be hydroformed, but it is obvious that the present invention is also applicable to material bending of a pipe or the like which requires proper bending.

먼저, 도 1 및 도 3 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 튜브 벤딩장치(1)는, 크게 그 구성 일예로서 튜브(2)를 가압하여 튜브의 벤딩을 구현하는 벤딩부(10)를 포함하여 제공된 튜브 가압수단(30) 및, 상기 튜브 가압수단의 하측으로 벤딩되는 튜브를 지지토록 이동 가능하게 제공되는 튜브 지지수단(50)을 포함하여 구성될 수 있다.1 and 3 to 4, a tube bending apparatus 1 according to the present invention includes a bending section 10 (see FIG. 1) for bending a tube 2 by pressing the tube 2 And a tube supporting means 50 movably provided so as to support a tube bending to the lower side of the tube pressing means.

특히, 이와 같은 본 발명에 따른 튜브 벤딩장치(1)의 튜브 가압수단과 튜브 지지수단은 종방향(수직방향)의 가압력과 지지력(가압력)을 인가하는 구조이다.In particular, the tube pressing means and the tube holding means of the tube bending apparatus 1 according to the present invention apply a pressing force and a supporting force (pressing force) in the longitudinal direction (vertical direction).

따라서, 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 튜브 벤딩장치(1)는, 벤딩부(10)에 튜브(2)가 밀착된 상태에서 튜브 가압수단(30)이 하강하면서 수직한 가압력을 인가하는 동시에, 튜브 지지수단(50)은 튜브(2)의 양측에서 이동하면서 지지하고, 따라서 튜브(2)는 튜브 가압수단(30)의 벤딩부(10)의 형상과 동일한 형상으로 밀착되면서 벤딩이 이루어 지게 된다.1 and 2, in the tube bending apparatus 1 according to the present invention, when the tube 2 is in close contact with the bending portion 10 and the tube pressing means 30 descends, The tube supporting means 50 moves and supports both sides of the tube 2 while applying a pressing force so that the tube 2 has the same shape as the bending portion 10 of the tube pressing means 30 The bending is performed while being closely attached.

이는, 도 10에서 설명한 종래의 수평 방향으로 벤딩기(110)를 회전시키어 다이(120)에 밀착된 튜브(100)를 일부분(국부적으로) 벤딩하는 것에 비하여, 수직한 가압력과 가압력의 반대방향으로의 지지력(가압력일 수 있음)이 연동되어 튜브(2)는 벤딩부(10)의 형상데로 한번의 가압 작동을 통하여 신속하면서 정밀한 벤딩을 구현 가능하게 하는 것이다.This is because the bending of the bending machine 110 in the conventional horizontal direction described in Fig. 10 and the bending of the tube 100 tightly adhered to the die 120 partially (locally) The supporting force (which may be a pressing force) is interlocked so that the tube 2 can be quickly and precisely bent through a single pressing operation in the shape of the bending portion 10. [

한편, 더 바람직하게는 도 1 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 튜브 벤딩장치(1)는, 상기 튜브 가압수단(30)의 하측으로 튜브 지지수단(50) 사이에 튜브 벤딩시 튜브가 상부에서 밀착되어 안착되면서 튜브를 탄력 지지토록 제공되는 튜브 탄력 지지수단(70)을 더 포함하는 것이다.1 and 3, the tube bending apparatus 1 according to the present invention is characterized in that when the tube is bent between the tube supporting means 50 below the tube pressing means 30, And a tube resilient supporting means (70) provided so as to be elastically supported by the tube while being seated on the upper portion.

따라서, 상기 튜브 탄력 지지수단(70)은 사실상 튜브의 중앙부분을 받치면서 가압력이 인가되면 압축되면서 튜브는 항상 밀착하여 탄력적으로 지지하게 된다.Therefore, when the pressing force is applied to the tube resilient supporting means 70, the tube is substantially pressed against the central portion of the tube, so that the tube is elastically supported by the tube.

물론, 본 발명의 장치의 경우에는 다음에 상세하게 설명하듯이, 튜브 가압수단(30)과 튜브 지지수단(50) 만으로도 튜브의 벤딩이 이루어지는데, 상기 튜브 탈력 지지수단(70)은 가압되어 벤딩되는 튜브(2)를 더 안정적으로 승강되면서 튜브를 밀착 지지하여, 결과적으로 본 발명 장치는 소재를 안정적으로 지지하면서 신속한 벤딩을 가능하게 할 것이다.
Of course, in the case of the apparatus of the present invention, the tube bending is performed only by the tube pressing means 30 and the tube holding means 50, The tube 2 is supported and supported by the tube 2 in a more stable manner. As a result, the apparatus of the present invention will enable rapid bending while stably supporting the material.

이하에서는, 이와 같은 본 발명 장치의 주요 구성수단들인 튜브 가압수단 (30)과 튜브 지지수단(50) 및 튜브 탄력 지지수단(70)에 대하여 살펴본다.Hereinafter, the tube pressing means 30, the tube supporting means 50 and the tube elastic supporting means 70 which are the main constituent means of the present invention apparatus will be described.

먼저, 도 1 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명 장치의 상기 튜브 가압수단(30)은, 예를 들어 프레스(P2)의 베드(P1)에 연계되어 프레싱되는 튜브 가압블록(32)을 포함한다.1 to 4, the tube pressurizing means 30 of the inventive device comprises a tube pressurizing block 32 which is pressed in conjunction with, for example, a bed P1 of the press P2 .

이때, 실제 소재가 가압력과 지지력이 인가되어 밀착되어 원하는 형태로 벤딩되는 상기 벤딩부(10)는, 상기 튜브 가압블록(32)의 하단부에 제공되면서 튜브의 원하는 벤딩형상에 대응되는 형상으로 제공되고, 튜브가 안착되는 만곡된 홈 형상의 튜브 안착부(11)를 포함한다.At this time, the bending portion 10, which is pressed by a pressing force and a supporting force to bend in a desired shape, is provided at a lower end portion of the tube pressing block 32 and is provided in a shape corresponding to a desired bending shape of the tube And a curved groove-like tube seating portion 11 on which the tube is seated.

즉, 이와 같은 튜브 안착부(11)는 실제로는 상기 벤딩부(10)에 밀착되는 튜브(2)의 전체적인 밀착성을 유지하도록 튜브의 곡율에 대응되는 곡율을 갖는 단면상 원형으로 제공됨은 당연하다.That is, it is natural that such a tube seating portion 11 is provided in a circular shape having a curvature corresponding to the curvature of the tube so as to maintain the overall adhesion of the tube 2 that is in close contact with the bending portion 10 in practice.

그리고, 이와 같은 벤딩부(10)는, 상기 가압블록(32)과 다른 재질로서 더 강도가 높은 재질로 제공되는 것도 가능하다.The bending portion 10 may be made of a material having a higher strength as a material different from that of the pressing block 32.

한편, 상기 벤딩부(10)는, 도 5와 같이, 튜브(2)가 밀착되는 수평부(12) 또는 만곡부 및, 상기 수평부 또는 만곡부와 연이어 양측으로 신장되어 일체로 형성되는 경사부(14)를 포함하여 제공될 수 있다.5, the bending portion 10 includes a horizontal portion 12 or a curved portion to which the tube 2 closely contacts and an inclined portion 14 (hereinafter, referred to as an inclined portion) 14 integrally formed with the horizontal portion or the curved portion, ). &Lt; / RTI >

또는, 도 6과 같이, 본 발명의 벤딩부(10)는 일체로 만곡되 형태로 제공되는 만곡된 벤딩부로 제공될 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 6, the bending portion 10 of the present invention may be provided with a curved bending portion provided in an integrally curved shape.

따라서, 튜브(2)는 벤딩부(10)의 튜브 안착부(11)에 적어도 일부분이 안착되어 벤딩시 벤딩부에서 이탈되지 않고, 안정적이고 신속한 벤딩이 이루어질 수 있게 하는 것이다.Therefore, the tube 2 can be stably and rapidly bent without being detached from the bending portion when the tube 2 is at least partly seated in the tube seating portion 11 of the bending portion 10.

한편, 도 5 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 이와 같은 본 발명의 튜브 가압수단(30)의 가압블록(32)은, 서로 체결되는 레일구조로 분리/조립 가능토록 제공되는 분할 조립형 가압블록(32a)(32b)들을 포함하여 제공될 수 있다.5 to 7, the pushing block 32 of the tube pressing means 30 of the present invention is provided with a pushing block 32 which is provided so as to be separable / (32a) and (32b).

즉, 도 7과 같이, 가압블록(32)을 2중으로 분할 조립되는 가압블록(32a) (32b)들로 제공하고, 서로 접하는 부분에는 슬라이딩되어 서로 조립되는 가이드(33)와 레일 홈부(35)가 제공된다.7, a guide block 33 and a rail groove portion 35, which are slidably assembled with each other, are provided to the pressure blocks 32a and 32b which are doubly divided and assembled, Is provided.

따라서, 하측의 가압블록(32b)에 제공된 가이드(33)는, 상측의 가압블록 (32a)에 역삼각 형상으로 형성되어 하측 가압블록의 이탈을 방지하도록 레일홈부(35)에 슬라이딩 방식으로 조립된다.The guide 33 provided on the lower pressing block 32b is formed in an inverted triangular shape on the upper pressing block 32a and is assembled to the rail groove portion 35 in a sliding manner so as to prevent the lower pressing block from coming off .

물론, 이때 도면에서는 도시하지 않았지만, 상기 상측의 가압블록에 하측의 가압블록이 슬라이딩되어 조립되면 스톱퍼 등으로 가압블록들이 서로 유동되거나 이탈되지 않도록 하는 것이다.Of course, although not shown in the drawing, when the lower pressing block is slid and assembled to the upper pressing block, the pressing blocks are prevented from flowing or being separated from each other by a stopper or the like.

따라서, 도 5 및 도 6과 같이, 이와 같은 분리 조립형 가압블록(32a)(32b)들을 통하여 가압블록(32)을 구성하는 경우 하측의 가압블록(32a)의 하단부에 제공되는 벤딩부(10)의 형태를 원하는 형태로 하면, 쉽게 가압블록들을 교체하여 사용할 수 있으므로, 벤딩 형상이 변경되어도 본 발명 장치는 쉽게 튜브를 벤딩하도록 한다.5 and 6, when the press block 32 is constructed through the separate and assembled press blocks 32a and 32b, the bending portion 10 provided at the lower end of the lower press block 32a, ) Can be used in a desired shape, it is possible to easily use the pressurizing blocks by replacing them. Therefore, even if the bending shape is changed, the apparatus of the present invention easily bends the tube.

예를 들어, 본 발명의 도 1,2의 가압블록(32) 또는 도 5,6과 같이 하측의 가압블록에 제공되는 벤딩부(10)의 형태 즉, 수평부(또는 만곡부)(12)와 이에 연이어 경사부(14)를 형성하는 형태나 또는, 벤딩부 자체를 만곡을 갖는 만곡부로 제공하는 것이다.
For example, the shape of the bending portion 10 provided to the lower pressing block as shown in FIGS. 1 and 2 or FIGS. 5 and 6 of the present invention, ie, the horizontal portion (or the curved portion) The inclined portion 14 is formed continuously, or the bending portion itself is provided as a curved portion having curvature.

다음, 도 1 및 도 3 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 튜브 지지수단 (50)은, 상기 튜브 가압수단에 구비된 벤딩부(10)에 밀착된 튜브(2)의 양측을 지지하는 튜브 지지부(52) 및, 상기 튜브 지지부가 제공되고 수평 이동토록 제공된 이동블록(54)을 포함하여 제공되고, 따라서 상기 튜브 지지부(52)는, 도 1 및 도 2와 같이, 튜브 벤딩시 튜브의 외곽으로 이동하면서 벤딩되는 튜브(2)를 안정적으로 안착 지지토록 제공되고, 실제로는 가압력을 인가하게 된다.Next, as shown in FIGS. 1 and 3 to 4, the tube supporting means 50 includes a tube supporting the both sides of the tube 2 tightly fitted to the bending portion 10 provided in the tube pressing means, The tube support 52 is provided with a support 52 and a moving block 54 provided with the tube support and provided for horizontal movement so that the tube support 52 can be moved to the outside of the tube So that the tube 2 to be bent can be stably held in place, and the pressing force is actually applied.

이때, 바람직하게는 상기 튜브 지지부(52)는, 상기 이동블록(54)에 제공된 수직 구동실린더(56)상에 제공되는 브라켓트(58a)에 구비된 튜브 지지롤러(58)를 포함한다.The tube supporting portion 52 preferably includes a tube supporting roller 58 provided on a bracket 58a provided on a vertical driving cylinder 56 provided in the moving block 54. [

동시에, 상기 이동블록(54)은 수평 구동수단(60)을 매개로 소재 길이방향으로 이동 가능하게 제공되는 것이다.At the same time, the moving block 54 is provided movably in the longitudinal direction of the workpiece via the horizontal driving means 60.

따라서, 상기 튜브 지지롤러(58)는 단면상 원형인 튜브의 하부를 안정적으로 지지하면서, 튜브의 벤딩이 이루어져 가압블록(32)의 하강이 이루어지면 가압블록이 하강한 만큼 튜브의 외곽으로 이동하면서 벤딩부(10)의 경사부(14)의 높이차를 보상하도록 하는 것이다.Accordingly, the tube supporting roller 58 stably supports the bottom portion of the circular tube in the cross section, while the tube is bended and the lowering of the pressing block 32 is performed. When the pressing block 32 descends, So that the height difference of the inclined portion 14 of the portion 10 is compensated.

결국, 본 발명의 튜브 지지롤러(58)는 튜브의 하면을 밀착한 상태에서 이동블록(54)이 이동함에 따라 일체로 이동하고, 결과적으로 튜브의 벤딩이 완료될 때까지, 튜브는 튜브 지지롤러(58)가 밀착되어 지지력을 인가하므로, 안정적이고 가압블록의 하강만으로도 정밀한 벤딩이 이루어 지는 것을 가능하게 한다.As a result, the tube supporting roller 58 of the present invention moves integrally as the moving block 54 moves while the lower surface of the tube is in close contact with the tube. As a result, until the bending of the tube is completed, (58) closely contact with each other to apply a supporting force, which makes it possible to perform stable bending even by lowering the pressure block only.

한편, 도 1 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명 장치의 경우에는 상기 이동블록(54)에 제공되는 수직 구동실린더(56)의 상단 브라켓트(58a)상에 튜브 지지롤러(58)가 제공되기 때문에, 상기 수직 구동실린더(56)의 상승 또는 하강은 튜브의 직경에 따른 정밀한 튜브 밀착지지를 가능하게 하고, 필요한 경우 상승하면 가압블록의 가압력 인가의 반대방향으로 지지력(가압력)도 인가되므로 가압블록과 튜브 지지부 즉, 튜브 지지롤러의 상호 협력을 통하여 신속하면서 정밀한 튜브의 벤딩을 가능하게 하는 것이다.
1 to 4, a tube supporting roller 58 is provided on the upper bracket 58a of the vertical driving cylinder 56 provided in the moving block 54 in the case of the present invention apparatus. The upward or downward movement of the vertical drive cylinder 56 enables precise support of the tube in accordance with the diameter of the tube, and when it is elevated when necessary, a supporting force (pressing force) is also applied in a direction opposite to the application of the pressing force of the pressing block, The bending of the tube is facilitated by the cooperation of the block and the tube support, that is, the tube support roller.

이때, 도 1 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 수평 구동수단(60)은, 상기 이동블록(54)이 안착되고 베이스(B) 상에 제공되는 레일부재(62)와, 상기 레일부재의 일측으로 상기 이동블록(54)과 연계되는 수평 구동실린더(64) 또는, 모터 구동되고 이동블록에 체결되는 볼스크류를 포함하여 제공될 수 있다.1 and 4, the horizontal driving unit 60 includes a rail member 62 on which the moving block 54 is mounted and which is provided on the base B, A horizontal drive cylinder 64 that is associated with the moving block 54 on one side, or a ball screw that is motor driven and fastened to the moving block.

더 바람직하게는, 상기 이동블록(54)의 내측에는 상기 레일부재(62) 상에 제공된 기어부(66)에 맞물리면서 회동되는 하나 이상의 기어휠(68)을 포함한다.More preferably, the moving block 54 includes at least one gear wheel 68 which is engaged with the gear portion 66 provided on the rail member 62 and is rotated.

다만, 도면에서는 상기 기어휠(68)이 조립되는 홈(미부호)이 이동블록의 하측에 제공되는 것으로만 도시하였지만, 실제로는 기어휠이 조립되는 부분을 플랜지 구조 등으로 하여, 기어휠 들의 조립을 가능하게 할 수 있다.Although the grooves (not shown) in which the gear wheel 68 is assembled are shown on the lower side of the moving block in the figure, in reality, the portion where the gear wheel is assembled is a flange structure or the like, . &Lt; / RTI >

따라서, 본 발명의 이동블록(54)은 기어횔(58)들이 레일(62)상의 기어부(62)에 맞물리면서 이동하기 때문에, 기어비에 따른 이동폭 제어가 용이하게 이루어 지고, 수평 구동실린더(64)의 작동에 따른 이동블록의 수평 이동이 균일하고 일정하게 수행되도록 할 것이다.
Therefore, since the moving block 54 of the present invention moves the gear teeth 58 in engagement with the gear portion 62 on the rail 62, it is easy to control the moving width according to the gear ratio, and the horizontal driving cylinder 64 So that the horizontal movement of the moving block is performed uniformly and constantly.

다음, 도 1, 도 3 및, 도 8에서 도시한 바와 같이, 본 발명 장치의 상기 가압되어 벤딩되는 소재를 탄력 지지토록 제공되는 소재 탄력 지지수단(70)은, 상기 소재 가압수단(30)에 구비된 벤딩부(10)의 직하부에 제공되고 소재가 안착되는 안착홈부(72a)를 포함하는 소재 안착부(72)가 상부에 구비된 승강블록(74) 과 상기 승강블록(74)이 탄성체(76)를 매개로 조립되는 지지블록(78)를 포함하여 제공될 수 있다.Next, as shown in Figs. 1, 3, and 8, the material elastic force supporting means 70 provided so as to elastically support the press-bending material of the apparatus of the present invention is attached to the material pressing means 30 A lift block 74 having a material placing portion 72 provided on a lower portion of the bending portion 10 and having a seating groove portion 72a on which a workpiece is placed and an elevating block 74, And a support block 78 that is assembled via a guide block 76.

따라서, 상기 가압수단(30)의 가압블록(32)이 소재를 가압하여 하강하면, 상기 승강블록(74)은 지지블록(78)의 내측에서 탄성체(76) 예를 들어, 스프링을 압축하면서 눌려지고, 이때 스프링의 탄성력은 승강블록(74) 상의 소재 안착부 (72)와의 소재 밀착력을 유지시키고, 가압블록의 하강을 통한 가압이 완료되어 가압블록(32)의 프레스 기기(P2)의 상승으로 상승하면 탄성체인 스프링은 복귀되면서 소재를 밀착한 상태로 지지하게 된다.When the pressing block 32 of the pressing means 30 presses down the workpiece, the elevating block 74 presses the elastic body 76 inside the supporting block 78 while compressing the spring, for example, At this time, the elastic force of the spring maintains the material adhesion force with the material seating portion 72 on the lifting block 74, and the pressing of the pressing block 32 is completed by the downward pressing of the pressing block 32, When the spring rises, the spring as an elastic body is returned while being supported in a state in which the material is closely attached.

이때, 상기 튜브 안착부(72)의 안착홈부(72a)는 튜브의 외경에 대응하여 곡율을 갖는 단면상 만곡면으로 제공될 수 있다.At this time, the seating groove portion 72a of the tube seating portion 72 may be provided with a curved surface having a curvature corresponding to the outer diameter of the tube.

한편, 도 8에서와 같이, 상기 탄성체(76)인 스프링은 내측으로 홈부(76a)를 형성하고, 돌기(76b)에 상부가 체결되고, 하부는 지지블록(78)에 제공된 지지원통(76c)에 제공되어 승강블록(74)의 하강(압박) 및 상승(가압력 제거)시 스프링의 탄성 작동이 안정적이고 일정하게 이루어지도록 한다.
8, the spring, which is the elastic body 76, forms a groove 76a inwardly, an upper portion thereof is fastened to the projection 76b, and a lower portion thereof is supported by a support cylinder 76c provided in the support block 78, So that the elastic operation of the spring can be stably and constantly performed when the lifting block 74 is lowered (pressed) or raised (pressed).

다음, 도 9에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 튜브 벤딩장치(1)는, 상기 튜브 지지부(52)의 튜브 지지롤러(58)가 장착된 브라켓트(58a)에 수평 연계되는 제2의 튜브 지지롤러(90)를 더 포함하여 제공될 수 있다.9, the tube bending apparatus 1 of the present invention includes a second tube support member 54 horizontally connected to the bracket 58a on which the tube support roller 58 of the tube support member 52 is mounted, A roller 90 may be further provided.

즉, 상기 브라켓트(58a)에서 신장된 연결대(92)와 수직한 브라켓트(94)상에 상기 제1의 튜브 지지롤러(58) 보다 외곽에 위치하는 제2의 튜브 지지롤러(90)를 제공하면, 튜브(2)의 길이가 도 1,2 보다 신장된 경우에도 가압수단(30)의 가압블록(32)을 통한 튜브의 가압 벤딩시 튜브(2)를 안정적으로 지지하는 것을 가능하게 하고, 튜브가 벤딩되는 경우 그 외곽부분은 제2의 튜브 지지롤러(90)가 지지하면서, 최종적으로는 이동블록의 수평 이동시 즉, 튜브의 벤딩이 완료되면 제2 튜브 지지롤러(90)는 튜브에서 벗어난 위치에 있게 된다.
That is, when the second tube supporting roller 90 positioned on the outer side of the first tube supporting roller 58 is provided on the bracket 94 perpendicular to the connecting rod 92 extended from the bracket 58a , It is possible to stably support the tube 2 during the pressure bending of the tube through the pressing block 32 of the pressing means 30 even when the length of the tube 2 is elongated as shown in Figs. The second tube supporting roller 90 is supported by the outer portion of the tube, and finally, when the moving block is horizontally moved, that is, when bending of the tube is completed, .

따라서, 지금까지 설명한 본 발명에 따른 소재 벤딩장치 즉, 튜브 벤딩장치(1)는, 기존에 수평 방향으로의 튜브 일부분만 가압하여 벤딩하는 것에 비하여, 기존에 다이에 해당하는 가압수단(30)의 가압블록이 벤딩형상에 대응되는 길게 신장되는 벤딩부(10)를 구비하면서 튜브를 벤딩하기 때문에, 튜브의 벤딩을 신속하면서 안정적으로 벤딩하는 것을 가능하게 하는 것이다.Therefore, the material bending apparatus, that is, the tube bending apparatus 1 according to the present invention as described so far has a structure in which a part of the tube in the horizontal direction is pressurized and bent, The bending of the tube can be quickly and reliably bent because the press block has the elongated bending portion 10 corresponding to the bending shape while bending the tube.

1.... 소재 벤딩장치 10.... 벤딩부
11.... 소재 안착부 12.... 수평부 또는 만곡부
14.... 경사부 30.... 소재 가압수단
32.... 소재 가압블록 50.... 소재 지지수단
52.... 소재 지지부 54.... 이동블록
56.... 수직 구동실린더 58.... 소재 지지롤러
60.... 수평 구동수단 64.... 수평 구동실린더
70.... 소재 탄력 지지수단 74.... 승강블록
76.... 탄성체 78.... 지지블록
90.... 제2의 소재 지지롤러1 .... material bending device 10 .... bending part
11 .... Material receiving part 12 .... Horizontal part or bending part
14 .... inclined portion 30 .... material pressing means
32 .... material pressing block 50 .... material supporting means
52 .... Material support portion 54 .... Moving block
56 .... Vertical drive cylinder 58 .... Material support roller
60 .... Horizontal drive means 64 .... Horizontal drive cylinder
70 .... Material elastic force supporting means 74 .... Lift block
76 .... elastomer 78 .... support block
90 .... Second material support roller

Claims

A material pressing means (30) provided with a bending portion (10) for vertically pressing the material (2) to realize bending of the material; And a work supporting means (50) provided movably so as to support a work material bent to the lower side of the work pressing means,
The material supporting means (50) includes: a work supporting portion (52) for supporting both sides of the work (2) closely attached to the bending portion (10) provided in the work pressing means; And a moving block (54) provided with the work supporting part and provided so as to be horizontally moved, the work supporting part (52) is configured to support a material to be bent while moving to the outer part of the work when bending the work,
The workpiece supporting portion 52 includes a workpiece support roller 58 provided on a bracket 58a provided on a vertical driving cylinder 56 provided in the moving block 54, Is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the workpiece via the horizontal drive means (60).

The method according to claim 1,
A material elastic force supporting means (70) provided between the material supporting means below the material pressing means so as to elastically support the material when bending the material;
Further comprising a bending device for bending the material.

3. The method according to claim 1 or 2,
The material pressing means 30 includes a material pressing block 32 to be pressed,
Wherein the bending part (10) is provided with a material receiving part (11) on the lower end of the material pressing block (32) in a shape corresponding to the material bending shape and on which the material is seated.

The method of claim 3,
The bending portion 10 includes a horizontal portion 12 or a curved portion to which the material is closely adhered and an inclined portion 14 connected to the horizontal portion or the curved portion,
And a bent bending portion,
Wherein the material placement unit (11) is formed of a seating surface corresponding to a curvature of the material.

delete

The method according to claim 1,
The horizontal driving means 60 includes a rail member 62 on which the moving block 54 is seated,
A horizontal drive cylinder (64) associated with the moving block to one side of the rail member, or a ball screw which is motor driven and fastened to the moving block;
And a bending device for bending the material.

8. The method of claim 7,
At least one gear wheel (68) meshing with the gear portion (66) provided on the rail member (62) and pivoted inside the moving block (54);
Further comprising a bending device for bending the material.

3. The method of claim 2,
The material elastic force supporting means 70 provided for resiliently supporting the material to be bent and pressurized is provided at a lower portion of the bending portion 10 provided in the material pressing means 30, A lift block (74) provided with a workpiece mounting portion (72) including a workpiece (72a); And
A support block (78) to which the lift block (74) is assembled via an elastic body (76);
And a bending device for bending the material.

The method according to claim 1,
The pressing block 32 of the material pressing means 30 is composed of the assembled pressing blocks 32a and 32b which are provided separately from each other through the rail fitting structure,
Further comprising a second workpiece support roller (90) horizontally connected to a bracket (58a) on which the support roller (58) of the workpiece support (52) is mounted.