KR101393520B1 - Forming device for sill side portion of body - Google Patents

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Abstract

본 발명은 셔틀 상에 차체가 안착된 상태로, 실린더 구동에 의해 가이드 레일을 따라 전후진하는 롤러포밍유닛을 이용하여 차체의 실사이드 아웃터패널의 선단을 내측으로 절곡 성형하도록 함으로써 셔틀로부터 차체의 이탈을 방지하고, 상기 롤러포밍유닛의 포밍롤러에 이퀄라이저 수단을 적용하여 차종별 가변되는 차체 하중 및 차체 위치산포를 흡수하여 정압으로 실사이드 아웃터패널의 선단을 균일한 품질로 성형하도록 함으로써, 다차종에 공용성을 가지며, 동시에 차체 실사이드부의 포밍 품질을 향상시키는 차체의 실사이드부 포밍장치를 제공한다.The present invention is characterized in that a front end of a yarn side outer panel of a vehicle body is bent and formed by using a roller forming unit that moves back and forth along a guide rail by driving a cylinder in a state in which a vehicle body is seated on a shuttle, And the equalizer means is applied to the forming rollers of the roller forming unit to absorb the body load and the vehicle body position scatter which vary according to the type of the vehicle and to form the front end of the seal side outer panel with a uniform quality, And at the same time improving the forming quality of the side portions of the vehicle body.

차체, 실사이드부, 포밍장치, 포밍롤러, 롤러포밍유닛 A vehicle body, a thread side portion, a forming device, a forming roller, and a roller forming unit

Description

차체의 실사이드부 포밍장치{FORMING DEVICE FOR SILL SIDE PORTION OF BODY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a forming apparatus for a side portion of a vehicle body,

본 발명은 차체의 실사이드부 포밍장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 셔틀 상에 차체가 안착된 상태로, 실린더 구동에 의해 가이드 레일을 따라 전후진하는 롤러포밍유닛을 이용하여 차체의 실사이드 아웃터패널의 선단을 내측으로 절곡 성형하는 차체의 실사이드부 포밍장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a threaded side forming apparatus for a vehicle body, and more particularly, to a threaded side forming apparatus for a body side thread forming apparatus using a roller forming unit that moves forward and backward along a guide rail by cylinder drive, And a front end of the panel is bent inward to form a molded body.

일반적으로 자동차의 실사이드부(10;sill side portion)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 차체(100)의 양측 하부로 지면에 대응하는 부분을 지칭하며, 종래 실사이드부(101)의 단면은, 도 2에 도시된 바와 같이, 보통 실사이드 인너패널(103)과 실사이드 아웃터패널(105) 및 센터필러 패널(107)의 하단부가 상호 용접되어 접합된다.Generally, the sill side portion 10 of the automobile refers to a portion corresponding to the ground on both lower sides of the vehicle body 100 as shown in Fig. 1, and the cross section of the conventional seal side portion 101 The lower end portions of the normal side seal inner panel 103, the seal side outer panel 105 and the center filler panel 107 are welded to each other and joined together as shown in FIG.

그리고 상기 실사이드 아웃터패널(105)에는 실사이드 아웃터보강패널(109)의 상/하단부가 각각 용접으로 접합되어 폐단면을 형성하고, 상기 센터필러 패널(107)에는 실사이드 인너보강패널(111)의 상/하단부가 각각 용접으로 접합되어 폐단면을 형성하여 실사이드부(101)의 구조적인 강성을 보강하도록 구성된다. The upper and lower ends of the threaded outer reinforcement panel 109 are welded to each other to form a closed end surface of the threaded outer panel 105. The center filler panel 107 is provided with a threaded inner reinforcement panel 111, The upper and lower ends of the seal portion 101 are welded to each other to form a closed end surface to reinforce the structural rigidity of the seal portion 101.

이러한 차체(100)의 실사이드부(101)는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 차체(100)가 셔틀(200)을 통하여 도장라인으로부터 조립라인으로 이송되는 과정 중에, 차체(100)가 정치식 롤러 포밍장치(300)를 통과하면서 자체 하중에 의해 실사이드 아웃터패널(105)의 선단부를 내측으로 절곡하여 실사이드 선단부를 매끄럽게 처리한다.3, the body side portion 101 of the vehicle body 100 is in a state in which the vehicle body 100 is in a state of being pressed The front end portion of the thread side outer panel 105 is bent inward by its own load while passing through the type roller-forming apparatus 300, and the thread side end portion is smoothly processed.

그러나 종래의 정치식 롤러 포밍장치(300)를 이용한 실사이드 선단부의 포밍 가공은 차체(100)의 실사이드 아웃터패널(105)이 정치식 롤러 포밍장치(300)의 롤러(301)에 진입하는 중에 차체(100)의 하중을 이기지 못해 방향성 없이 휘어지는 현상이 자주 발생하여 라인중단에 의한 생산성 저하의 원인이 되며, 심한 경우에는 실사이드 선단부의 도막이 벗겨져 산화에 의한 녹이 발생하는 단점이 있다.However, the forming of the yarn side front end portion using the conventional stationary roller forming apparatus 300 is performed while the yarn side outer panel 105 of the body 100 enters the roller 301 of the stationary roller forming apparatus 300 There is a disadvantage in that the warpage of the vehicle body 100 can not be overcome due to the unbalance of the vehicle body 100, resulting in a decrease in productivity due to the interruption of the line, and in the severe case, the coating film at the thread-

또한, 차체 이탈의 정도에 따라서 포밍(절곡) 품질에도 영향을 미치게 되어 균일한 차체 품질을 기대하기 어려우며, 심한 경우에는 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 포밍 방향의 오류(E1) 및 포밍 양의 부족(E2)으로 제품 품질을 저하시키는 원인이 된다.In addition, as shown in Figs. 4 and 5, in the case of severe cases, errors in the forming direction (E1) and forming (bending) The lack of quantity (E2) causes the product quality to deteriorate.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 셔틀 상에 차체가 안착된 상태로, 실린더 구동에 의해 가이드 레일을 따라 전후진하는 롤러포밍유닛을 이용하여 차체의 실사이드 아웃터패널의 선단을 내측으로 절곡 성형하도록 함으로써 차체의 이탈을 방지하는 차체의 실사이드부 포밍장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted vehicle having a vehicle body mounted on a shuttle, And the front end of the thread side outer panel of the vehicle body is bent and formed inward to prevent the vehicle body from coming off.

또한, 본 발명의 다른 목적은 롤러포밍유닛의 포밍롤러에 이퀄라이저 수단을 적용하여 차종별 가변되는 차체 하중 및 차체 위치산포를 흡수하여 정압으로 실사이드 아웃터패널의 선단을 균일한 품질로 성형하도록 함으로써, 다차종에 공용성을 가지며, 동시에 차체 실사이드부의 포밍 품질을 향상시키는 차체의 실사이드부 포밍장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to apply the equalizer means to the forming rollers of the roller forming unit to absorb the body load and the vehicle body position variability that vary according to the type of the vehicle to form the front end of the threaded outer panel with a uniform quality, A side-by-side forming apparatus for a vehicle body that has commonality in a vehicle type and at the same time improves the forming quality of a side portion of a vehicle body.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차체의 실사이드부 포밍장치는 차체를 이송하기 위한 셔틀 상의 양측방에 구성되어 차체 실사이드부의 실사이드 아웃터패널을 내측으로 절곡 성형하는 차체의 실사이드부 포밍장치에 있어서, According to an aspect of the present invention, there is provided a thread side body forming apparatus for a vehicle body, the thread side body forming apparatus comprising a body side thread forming unit for forming a thread side body, In the side portion forming apparatus,

상기 셔틀 상의 양측방에 각각 차체 이송방향을 따라 배치되어 다수개의 프레임을 통하여 지지되는 레일 프레임;상기 레일 프레임 상의 전방에 차체 이송방향을 따라 설치되는 전후진 실린더; 상기 레일 프레임 상의 후방에 차체 이송방향을 따라 설치되는 가이드 레일; 상기 전후진 실린더의 작동로드에 메인 브라켓을 통하여 연결되며, 상기 메인 브라켓의 하부에 롤러 브라켓을 통하여 회전 가능하게 지지되는 주행롤러가 상기 가이드 레일을 따라 회전 주행하도록 구성되며, 상기 메인 브라켓의 상부에는 이퀄라이저 수단을 통하여 포밍롤러가 구성되는 롤러포밍유닛을 포함한다.A rail frame which is disposed on both sides of the shuttle on the vehicle body in the vehicle body conveyance direction and is supported through a plurality of frames, forward and backward cylinders provided along the vehicle body conveyance direction in front of the rail frame; A guide rail installed along the vehicle body conveying direction behind the rail frame; A driving roller connected to an operating rod of the forward and backward cylinders through a main bracket and rotatably supported by a lower portion of the main bracket through a roller bracket to rotate along the guide rail, And a roller forming unit in which the forming roller is constituted by the equalizer means.

상기 가이드 레일은 6각형 단면을 갖는 것을 특징으로 한다.And the guide rail has a hexagonal cross section.

상기 롤러포밍유닛은 상기 전후진 실린더의 작동로드에 일측이 연결되는 메인 브라켓; 상기 메인 브라켓의 하부에 일체로 고정되며, 차체 이송방향을 따라 양측에 하향하여 2쌍의 롤러 지지단을 형성하는 롤러 브라켓; 상기 롤러 브라켓의 각 롤러 지지단에 회전 가능하게 설치되어 상기 가이드 레일을 따라 회전 주행하도록 안착되는 주행롤러; 상기 메인 브라켓의 상부에 이퀄라이저 수단을 통하여 회전 가능하게 설치되는 포밍롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Wherein the roller forming unit includes: a main bracket having one side connected to an operating rod of the forward / backward cylinder; A roller bracket integrally fixed to a lower portion of the main bracket and downwardly formed on both sides along a vehicle body conveying direction to form two pairs of roller supporting ends; A traveling roller which is rotatably installed on each of the roller supporting ends of the roller bracket and is seated so as to run along the guide rail; And a forming roller rotatably installed on the main bracket through an equalizer means.

상기 이퀄라이저 수단은 상기 메인 브라켓의 상면에 구성되는 제1힌지 브라켓; 상기 제1힌지 브라켓에 힌지 연결되며, 상면 중앙에는 스프링 끼움단이 형성되고, 각 모서리부에는 가이드 하우징이 형성되는 제2힌지 브라켓; 상기 제2힌지 브라켓의 상면에 대응하여 배치되며, 하면 중앙에는 스프링 끼움단이 형성되고, 각 모서리부에는 상기 제2힌지 브라켓의 각 가이드 하우징에 삽입되는 가이드 봉이 장착되며, 상면 양측에는 상기 포밍롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 지지단을 형성하는 이퀄라이저 브라켓; 상기 제2힌지 브라켓의 상면과 이퀄라이저 브라켓의 하면 사이에서, 각 중앙에 형성되는 스프링 끼움단에 양단이 장착되는 제1이퀄라이저 스프링; 상기 메인 브라켓의 전방 상면과 상기 제2힌지 브라켓의 전방 하면에 각각 스프링 설치단을 형성하고, 각 스프링 설치단에 양단이 설치되는 제2이퀄라이저 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Wherein the equalizer means comprises: a first hinge bracket formed on an upper surface of the main bracket; A second hinge bracket hinged to the first hinge bracket, a second hinge bracket having a spring-receiving end formed at the center of the upper surface thereof, and a guide housing formed at each corner; A guide rod inserted into each of the guide housings of the second hinge bracket is mounted on each of the corner portions, and a guide rod inserted into the guide housings of the second hinge bracket is mounted on each of the corner portions, An equalizer bracket forming a roller support end for rotatably supporting the support member; A first equalizer spring having both ends thereof mounted on a spring-fitted end formed at the center between an upper surface of the second hinge bracket and a lower surface of the equalizer bracket; And a second equalizer spring having a spring mounting end formed on a front upper surface of the main bracket and a front lower surface of the second hinge bracket, and both ends of the spring mounting end being provided on the respective spring mounting ends.

한편, 상기 롤러포밍유닛은 상기 롤러 브라켓의 하부 양측에 고정되는 보조 브라켓을 통하여 각각 보조롤러가 설치되어 상기 레일 프레임의 양측 상하단을 따라 회전 주행하면서 상기 주행롤러의 전후진 회전 주행을 보조하는 보조롤러수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The roller-forming unit includes auxiliary rollers fixed to both sides of the lower portion of the roller bracket. The auxiliary rollers are rotatably mounted on the upper and lower ends of the rail frame to assist the forward and backward rotation of the driving roller. Further comprising:

즉, 상기 보조롤러수단은 상기 레일 프레임의 양측면에 대응하도록 "ㄷ"자 형상으로 형성되어 상기 롤러 브라켓의 하부 양측에 각각 고정되는 보조 브라켓; 상기 각 보조 브라켓의 전후양측 상하부에 각각 회전 가능하게 설치되어 상기 레일 프레임의 양측 상하단을 따라 회전 주행하는 보조롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.That is, the auxiliary roller means is formed in a " C "shape so as to correspond to both side surfaces of the rail frame and is fixed to both lower sides of the roller bracket, respectively. And auxiliary rollers rotatably mounted on upper and lower portions of both front and rear sides of each of the auxiliary brackets and rotating along both upper and lower ends of the rail frame.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차체의 실사이드부 포밍장치에 의하면, 셔틀 상에 차체가 안착된 상태로, 실린더 구동에 의해 가이드 레일을 따라 전후진하는 롤러포밍유닛을 이용하여 차체의 실사이드 아웃터패널의 선단을 내측으로 절곡 성형하도록 함으로써 차체의 이송 중에 진행하던 작업을 차체를 고정한 상태로 진행하여 이송 중, 차체의 이탈을 방지하여 안전한 작업을 가능하게 하는 효과가 있다.As described above, according to the seal-portion forming apparatus for a vehicle body according to the present invention, by using the roller forming unit that moves back and forth along the guide rail by the cylinder drive in a state in which the vehicle body is seated on the shuttle, The front end of the panel is folded inwardly so that the work progressed during the conveyance of the vehicle body can be prevented from moving away from the vehicle body during the conveyance so that the safe operation can be performed.

또한, 본 발명의 차체의 실사이드부 포밍장치는 롤러포밍유닛의 포밍롤러에 이퀄라이저 수단을 적용하여 차종별 가변되는 차체 하중 및 차체 위치산포를 흡수하여 정압으로 실사이드 아웃터패널의 선단을 균일한 품질로 성형하여 차체 실사이드부의 포밍 품질을 향상시키며, 다차종에도 공용성을 갖는 효과가 있다.Further, in the thread side portion forming apparatus of the present invention, the equalizer means is applied to the forming rollers of the roller forming unit to absorb the varying vehicle load and the vehicle body position fluctuation, and the front end of the thread side outer panel is uniformly Thereby improving the forming quality of the body side portion of the vehicle body, and having an effect of having commonality in a multi-vehicle type.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6과 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차체의 실사이드부 포밍장치의 전체 사시도 및 부분 확대 사시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차체의 실사이드부 포밍장치의 정면도이다.6 and 7 are an overall perspective view and a partially enlarged perspective view of a seal portion forming device of a vehicle body according to an embodiment of the present invention, and Fig. 8 is a front view of a seal portion forming device of a vehicle body according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 차체의 실사이드부 포밍장치(1)는 차체를 이송하기 위한 셔틀(미도시) 상의 양측방에 구성되어 차체 실사이드부(10)의 실사이드 아웃터패널(20)을 내측으로 절곡 성형하기 위한 것이다.Side portion forming apparatus 1 according to the present embodiment is constituted by both sides of a shuttle (not shown) for transferring a vehicle body, and is provided with a seal-side outer panel 20 of the vehicle body side portion 10 inside For bending molding.

본 실시예에 따른 실사이드부 포밍장치(1)의 구성은, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 셔틀(미도시) 상의 양측방에 각각 차체 이송방향(B)을 따라 레일 프레임(3)이 배치되고, 상기 레일 프레임(3)은 3개의 프레임(5)을 통하여 상기 셔틀(미도시)의 양측방에 각각 지지된다.6, the rail frame 3 is provided on both sides of the shuttle (not shown) along the vehicle body conveying direction B, And the rail frame 3 is supported on both sides of the shuttle (not shown) via three frames 5, respectively.

여기서, 상기 레일 프레임(3)은 "ㄷ"자 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the rail frame 3 is preferably formed in a "C" shape.

상기 레일 프레임(3) 상의 전방에는 차체 이송방향을 따라 전후진 실린더(7)가 설치된다.On the front side of the rail frame 3, forward and backward cylinders 7 are provided along the vehicle body conveying direction.

또한, 상기 레일 프레임(3) 상의 후방에는 차체 이송방향(B)을 따라 가이드 레일(9)이 설치된다.A guide rail 9 is provided on the rear side of the rail frame 3 along the vehicle body conveying direction B.

여기서, 상기 가이드 레일(9)은 6각형 단면을 갖는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the guide rail 9 has a hexagonal cross section.

그리고 상기 가이드 레일(9) 상에는 롤러포밍유닛(30)이 주행 가능하게 안착되며, 이 롤러포밍유닛(30)은 상기 전후진 실린더(7)의 작동로드(11)와 연결된 상태로 전후진 실린더(7)의 작동에 의해 상기 가이드 레일(9)을 따라 주행하면서 실사이드부(10)의 실사이드 아웃터패널(20)을 내측으로 절곡하여 성형하게 된다.The roller forming unit 30 is mounted on the guide rail 9 such that the roller forming unit 30 can move forward and backward in a state of being connected to the operating rod 11 of the forward and backward cylinders 7 The outer side panel 20 of the yarn side portion 10 is folded inward and formed by traveling along the guide rails 9 by the operation of the guide rails 7 as shown in Fig.

이하, 도 7과 도 8을 통하여 상기 롤러포밍유닛의 구체적인 구성을 설명한다.Hereinafter, a specific configuration of the roller forming unit will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

상기 롤러포밍유닛(30)은 먼저, 메인 브라켓(31)이 구비되는데, 상기 메인 브라켓(31)은 그 일측이 상기 전후진 실린더(7)의 작동로드(11) 선단에 연결된다.The roller forming unit 30 is first provided with a main bracket 31 whose one side is connected to the leading end of the operating rod 11 of the forward and backward cylinder 7.

상기 메인 브라켓(31)의 하부에는 롤러 브라켓(33)이 일체로 고정되는데, 상기 롤러 브라켓(33)은 그 하면에 차체 이송방향을 따라 양측에 하향하여 2쌍의 롤러 지지단(35)을 형성한다.A roller bracket 33 is integrally fixed to a lower portion of the main bracket 31. The roller bracket 33 is downwardly formed on both sides of the roller bracket 33 along the vehicle body conveying direction to form two pairs of roller supporting ends 35 do.

상기 롤러 브라켓(33)의 각 롤러 지지단(35)에는 주행롤러(37)가 회전 가능하게 설치되어 상기 가이드 레일(9)을 따라 회전 주행하도록 가이드 레일(9) 상에 안착된다.A driving roller 37 is rotatably mounted on each of the roller supporting ends 35 of the roller bracket 33 and is mounted on the guide rail 9 so as to run along the guide rail 9.

또한, 상기 메인 브라켓(31)의 상부에는 이퀄라이저 수단(40)을 통하여 포밍롤러(39)가 회전 가능하게 설치된다. A forming roller (39) is rotatably mounted on the main bracket (31) through an equalizer means (40).

여기서, 상기 이퀄라이저 수단(40)은 상기 메인 브라켓(31)의 상면에 제1힌지 브라켓(41)이 구성되고, 상기 제1힌지 브라켓(41)에는 제2힌지 브라켓(43)이 힌 지(H)로 연결된다.The equalizer means 40 has a first hinge bracket 41 on the upper surface of the main bracket 31 and a second hinge bracket 43 on the first hinge bracket 41 to form a hinge H ).

상기 제2힌지 브라켓(43)의 상면 중앙에는 스프링 끼움단(SR1)이 형성되고, 각 모서리부에는 상하로 관통구를 갖는 가이드 하우징(45)이 형성된다.A spring-receiving end SR1 is formed at the center of the upper surface of the second hinge bracket 43, and a guide housing 45 having upper and lower through-holes is formed at each corner.

상기 제2힌지 브라켓(43)의 상면에 대응하여 이퀄라이저 브라켓(47)이 배치되는데, 상기 이퀄라이저 브라켓(47)은 그 하면 중앙에 스프링 끼움단(SR1)이 형성되고, 각 모서리부에는 상기 제2힌지 브라켓(43)의 각 가이드 하우징(45)의 관통구에 삽입되어 상하방향으로 가이드 되는 가이드 봉(49)이 각각 장착된다.An equalizer bracket 47 is disposed in correspondence with the upper surface of the second hinge bracket 43. The equalizer bracket 47 is formed with a spring end SR1 at the center of its bottom surface, And guide rods 49 inserted into the through holes of the guide housings 45 of the hinge bracket 43 and guided in the up and down directions, respectively.

또한, 상기 이퀄라이저 브라켓(47)의 상면 양측에는 롤러 지지단(51)을 형성하여 상기 포밍롤러(39)를 회전 가능하게 지지하도록 설치한다.In addition, roller supporting ends 51 are formed on both sides of the upper surface of the equalizer bracket 47 to rotatably support the forming rollers 39.

그리고 상기 제2힌지 브라켓(43)의 상면과 이퀄라이저 브라켓(47)의 하면 사이에는 그 각 중앙에 형성되는 스프링 끼움단(SR1)에 제1이퀄라이저 스프링(S1)이 그 양단을 통하여 각각 끼워져 설치된다.A first equalizer spring S1 is installed between the upper surface of the second hinge bracket 43 and the lower surface of the equalizer bracket 47 through a spring end SR1 formed at the center of the equalizer bracket 47, .

또한, 상기 메인 브라켓(31)의 전방 상면과 상기 제2힌지 브라켓(43)의 전방 하면에도 각각 스프링 설치단(SR2)이 형성되고, 상기 메인 브라켓(31)의 전방과 제2힌지 브라켓(43)의 전방 사이에서 각 스프링 설치단(SR2)에 제2이퀄라이저 스프링(S2)이 그 양단을 통하여 각각 끼워져 설치된다.A spring mounting end SR2 is also formed on the front upper surface of the main bracket 31 and the front lower surface of the second hinge bracket 43 and the front end of the main bracket 31 and the second hinge bracket 43 The second equalizer spring S2 is inserted into the spring mounting end SR2 through both ends thereof.

즉, 상기 롤러포밍유닛(30)은 메인 브라켓(31)을 통하여 전후진 실린더(7)의 작동로드(11)와 연결되며, 상기 메인 브라켓(31)의 하부에 롤러 브라켓(33)을 통하여 회전 가능하게 지지되는 주행롤러(37)가 상기 가이드 레일(9)을 따라 회전 주행하도록 구성되며, 상기 메인 브라켓(31)의 상부에는 이퀄라이저 수단(40)을 통하여 포밍롤러(39)가 구성된다.The roller forming unit 30 is connected to the operating rod 11 of the forward and backward cylinders 7 through the main bracket 31 and rotates through the roller bracket 33 to the lower portion of the main bracket 31 A driving roller 37 which is supported as much as possible is driven to rotate along the guide rail 9 and a forming roller 39 is formed on the main bracket 31 through an equalizer means 40.

한편, 상기 롤러포밍유닛(30)은 상기 롤러 브라켓(33)의 하부 양측에 보조롤러수단(60)이 구비되어 보조 브라켓(63)을 통하여 설치되는 보조롤러(65)가 상기 레일 프레임(3)의 양측 상하단을 따라 회전 주행하면서 상기 주행롤러(37)의 전후진 회전 주행을 보조하도록 구성된다. The roller forming unit 30 is provided with auxiliary roller means 60 on both sides of the lower portion of the roller bracket 33 so that an auxiliary roller 65 installed through the auxiliary bracket 63 is inserted into the rail frame 3, So as to assist the traveling roller 37 in the forward and backward rotation.

즉, 상기 보조롤러수단(60)은 상기 보조 브라켓(63)이 상기 레일 프레임(3)의 양측면에 대응하도록 "ㄷ"자 형상으로 형성되어 상기 롤러 브라켓(33)의 롤러 지지단(35) 하부 양측에 각각 연결블록(61)을 통하여 고정되고, 상기 각 보조 브라켓(63)의 전후양측 상하부에는 보조롤러(65)가 각각 회전 가능하게 설치되어 상기 레일 프레임(3)의 양측 상하단을 따라 회전 주행하도록 설치된다.That is, the auxiliary roller means 60 is formed in a " C "shape such that the auxiliary bracket 63 corresponds to both side surfaces of the rail frame 3, and the roller supporting end 35 of the roller bracket 33 And auxiliary rollers 65 are rotatably mounted on both upper and lower sides of the front and rear sides of the respective auxiliary brackets 63 so as to be rotatable along both upper and lower ends of the rail frame 3, .

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 차체의 실사이드부 포밍장치(1)의 작동은, 도 9와 도 10에서 도시한 바와 같이, 먼저, 차체(50)가 셔틀(70) 상에 안착된 상태로 전진 이동하여 실사이드부 포밍공정으로 이동하면(S1), 셔틀(70)이 하강하여(S2) 차체(50)가 클램퍼(미도시)에 의해 규제된다.(S3) Therefore, as shown in Figs. 9 and 10, the operation of the seal portion forming apparatus 1 of the vehicle body having the above-described configuration is such that the vehicle body 50 is first placed on the shuttle 70 (S1), the shuttle 70 is lowered (S2), and the vehicle body 50 is restricted by the clamper (not shown) (S3)

이러한 상태로, 상기 셔틀(70)은 후진하여 이동하고(S4), 상기 전후진 실린더가 전진 구동하게 된다. In this state, the shuttle 70 moves backward (S4), and the forward and backward cylinders are driven forward.

그러면, 상기 롤러포밍유닛(30)은 주행롤러(37)을 통하여 가이드 레일(9)을 따라 전방에서 후방으로 주행하면서 포밍롤러(39)가 차체(50)의 양측방 실사이드부(10)의 실사이드 아웃터패널(20)을 내측으로 절곡 성형하여 포밍하게 된다.(S5) The roller forming unit 30 then travels from the front to the back along the guide rails 9 through the traveling roller 37 while the forming rollers 39 are moved backward along the guide rails 9 to the side of the side seal side portions 10 of the vehicle body 50 Thereby forming the thread-side outer panel 20 inwardly.

이때, 상기 포밍롤러(39)는 이퀄라이저 수단(40)의 제1, 제2이퀄라이저 스프 링(S1,S2)과 가이드 하우징(45) 및 가이드 봉(49)에 의해 수직방향으로 거동하면서 정압으로 실사이드 아웃터패널(20)을 내측으로 절곡 성형하게 된다.At this time, the forming roller 39 moves in the vertical direction by the first and second equalizer springs S1 and S2 of the equalizer means 40, the guide housing 45 and the guide rod 49, The side outer panel 20 is folded inward.

이와 같이, 상기 실사이드부(10)의 실사이드 아웃터패널(20)을 절곡 성형한 후에는, 상기 전후진 실린더(7)를 다시 후진 작동시켜, 롤러포밍유닛(30)을 초기 위치로 복귀시키게 된다. After the seal side outer panel 20 of the seal side portion 10 is bent and formed, the forward and backward cylinders 7 are operated again to return the roller forming unit 30 to the initial position do.

여기서, 상기 전후진 실린더(7)의 작동제어는 상기 레일 프레임(3)의 전,후 측방에 별도의 리미트 스위치(미도시) 등을 구성하여 롤러포밍유닛(30)의 위치를 감지하여 그 신호를 이용하여 제어할 수도 있을 것이다. The operation of the forward and backward cylinders 7 is controlled by a separate limit switch (not shown) on the front and rear sides of the rail frame 3 to detect the position of the roller forming unit 30, May be used.

도 1은 일반적인 자동차의 사시도이다.1 is a perspective view of a general automobile.

도 2는 도 1의 A-A선에 따른 실사이부의 단면도이다.Fig. 2 is a cross-sectional view of a real part taken along the line A-A in Fig.

도 3은 종래 기술에 따른 차체의 실사이드부 포밍라인의 공정도이다.3 is a process diagram of a thread side forming line of a vehicle body according to the related art.

도 4와 도 5는 종래 기술의 문제점을 설명하기 위한 실사이드부의 단면도이다.4 and 5 are cross-sectional views of a seal portion for explaining problems of the prior art.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차체의 실사이드부 포밍장치의 전체 사시도이다.6 is an overall perspective view of a thread-forming portion forming apparatus of a vehicle body according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차체의 실사이드부 포밍장치의 부분 확대 사시도이다.7 is a partially enlarged perspective view of a seal portion forming apparatus of a vehicle body according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차체의 실사이드부 포밍장치의 정면도이다.8 is a front view of a thread-forming portion forming apparatus of a vehicle body according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차체의 실사이드부 포밍장치의 작동 상태도이다.9 is an operational state view of a seal-side portion forming apparatus for a vehicle body according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차체의 실사이드부 포밍장치에 의한 공정 블록도이다.10 is a process block diagram of a seal-side portion forming apparatus for a vehicle body according to an embodiment of the present invention.

Claims (6)

차체를 이송하기 위한 셔틀 상의 양측방에 구성되어 차체 실사이드부의 실사이드 아웃터패널을 내측으로 절곡 성형하는 차체의 실사이드부 포밍장치에 있어서, 1. A thread side body forming apparatus for a vehicle body which is formed on both side walls of a shuttle for transferring a vehicle body to bend and shape a thread side outer panel of a side of the body side, 상기 셔틀 상의 양측방에 각각 차체 이송방향을 따라 배치되어 다수개의 프레임을 통하여 지지되는 레일 프레임;A rail frame disposed on both sides of the shuttle, the rail frame being disposed along a vehicle body conveying direction and supported through a plurality of frames; 상기 레일 프레임 상의 전방에 차체 이송방향을 따라 설치되는 전후진 실린더;A forward / backward cylinder installed along a vehicle body conveyance direction in front of the rail frame; 상기 레일 프레임 상의 후방에 차체 이송방향을 따라 설치되는 가이드 레일;A guide rail installed along the vehicle body conveying direction behind the rail frame; 상기 전후진 실린더의 작동로드에 메인 브라켓을 통하여 연결되며, 상기 메인 브라켓의 하부에 롤러 브라켓을 통하여 회전 가능하게 지지되는 주행롤러가 상기 가이드 레일을 따라 회전 주행하도록 구성되며, 상기 메인 브라켓의 상부에는 이퀄라이저 수단을 통하여 포밍롤러가 구성되는 롤러포밍유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차체의 실사이드부 포밍장치.A driving roller connected to an operating rod of the forward and backward cylinders through a main bracket and rotatably supported by a lower portion of the main bracket through a roller bracket to rotate along the guide rail, And a roller forming unit in which a forming roller is constituted by an equalizer means. 제1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 가이드 레일은 The guide rail 6각형 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 차체의 실사이드부 포밍장치.And a hexagonal cross section. 제1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 롤러포밍유닛은 The roller forming unit 상기 전후진 실린더의 작동로드에 일측이 연결되는 메인 브라켓;A main bracket having one side connected to an operating rod of the forward / backward cylinder; 상기 메인 브라켓의 하부에 일체로 고정되며, 차체 이송방향을 따라 양측에 하향하여 2쌍의 롤러 지지단을 형성하는 롤러 브라켓;A roller bracket integrally fixed to a lower portion of the main bracket and downwardly formed on both sides along a vehicle body conveying direction to form two pairs of roller supporting ends; 상기 롤러 브라켓의 각 롤러 지지단에 회전 가능하게 설치되어 상기 가이드 레일을 따라 회전 주행하도록 안착되는 주행롤러;A traveling roller which is rotatably installed on each of the roller supporting ends of the roller bracket and is seated so as to run along the guide rail; 상기 메인 브라켓의 상부에 이퀄라이저 수단을 통하여 회전 가능하게 설치되는 포밍롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체의 실사이드부 포밍장치.And a forming roller rotatably mounted on an upper portion of the main bracket through an equalizer means. 제1항 또는 제3항에 있어서, The method according to claim 1 or 3, 상기 이퀄라이저 수단은The equalizer means 상기 메인 브라켓의 상면에 구성되는 제1힌지 브라켓;A first hinge bracket formed on an upper surface of the main bracket; 상기 제1힌지 브라켓에 힌지 연결되며, 상면 중앙에는 스프링 끼움단이 형성되고, 각 모서리부에는 가이드 하우징이 형성되는 제2힌지 브라켓;A second hinge bracket hinged to the first hinge bracket, a second hinge bracket having a spring-receiving end formed at the center of the upper surface thereof, and a guide housing formed at each corner; 상기 제2힌지 브라켓의 상면에 대응하여 배치되며, 하면 중앙에는 스프링 끼움단이 형성되고, 각 모서리부에는 상기 제2힌지 브라켓의 각 가이드 하우징에 삽입되는 가이드 봉이 장착되며, 상면 양측에는 상기 포밍롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 지지단을 형성하는 이퀄라이저 브라켓;A guide rod inserted into each of the guide housings of the second hinge bracket is mounted on each of the corner portions, and a guide rod inserted into the guide housings of the second hinge bracket is mounted on each of the corner portions, An equalizer bracket forming a roller support end for rotatably supporting the support member; 상기 제2힌지 브라켓의 상면과 이퀄라이저 브라켓의 하면 사이에서, 각 중앙에 형성되는 스프링 끼움단에 양단이 장착되는 제1이퀄라이저 스프링;A first equalizer spring having both ends thereof mounted on a spring-fitted end formed at the center between an upper surface of the second hinge bracket and a lower surface of the equalizer bracket; 상기 메인 브라켓의 전방 상면과 상기 제2힌지 브라켓의 전방 하면에 각각 스프링 설치단을 형성하고, 각 스프링 설치단에 양단이 설치되는 제2이퀄라이저 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체의 실사이드부 포밍장치.And a second equalizer spring having spring-mounted ends formed on a front upper surface of the main bracket and a front lower surface of the second hinge bracket, and both ends of the spring- . 제1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 롤러포밍유닛은 The roller forming unit 상기 롤러 브라켓의 하부 양측에 고정되는 보조 브라켓을 통하여 각각 보조롤러가 설치되어 상기 레일 프레임의 양측 상하단을 따라 회전 주행하면서 상기 주행롤러의 전후진 회전 주행을 보조하는 보조롤러수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차체의 실사이드부 포밍장치.And auxiliary roller means provided with auxiliary rollers through auxiliary brackets fixed to both sides of the lower portion of the roller bracket to assist the forward and rearward travel of the traveling roller while running along the upper and lower ends of both sides of the rail frame Of the vehicle body. 제5항에 있어서, 6. The method of claim 5, 상기 보조롤러수단은 The auxiliary roller means 상기 레일 프레임의 양측면에 대응하도록 "ㄷ"자 형상으로 형성되어 상기 롤러 브라켓의 하부 양측에 각각 고정되는 보조 브라켓;An auxiliary bracket formed in a "C" shape corresponding to both side surfaces of the rail frame and fixed to both lower sides of the roller bracket, respectively; 상기 각 보조 브라켓의 전후양측 상하부에 각각 회전 가능하게 설치되어 상기 레일 프레임의 양측 상하단을 따라 회전 주행하는 보조롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체의 실사이드부 포밍장치.And an auxiliary roller which is rotatably mounted on upper and lower portions of both front and rear sides of each of the auxiliary brackets and rotates along the upper and lower ends of both sides of the rail frame.
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