KR101391372B1

KR101391372B1 - Motorized two-wheel bike

Info

Publication number: KR101391372B1
Application number: KR1020120009750A
Authority: KR
Inventors: 조범동
Original assignee: 조범동
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2014-05-07
Also published as: KR20130088488A

Abstract

본 발명은 전동식 이륜 바이크에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터에 의한 동력에 의하여 전진가능한 전동식 이륜 바이크에 있어서,
바이크의 뼈대를 구성하는 바이크 프레임; 상기 바이크 프레임에 회전가능하게 장착되며, 운전자가 밟을 수 있는 페달에 의하여 회전력을 전달받는 바퀴; 상기 바이크 프레임에 장착되며, 상기 바퀴에 제동력을 제공하기 위한 브레이크; 전력이 축전되어 있는 배터리; 상기 바이크 프레임에 장착되고, 상기 배터리에 축전된 전력에 의하여 상기 바퀴에 전동력을 부여하는 모터; 상기 바이크 프레임에 장착되되, 상기 바퀴와 근접하게 배치되어 상기 바퀴의 회전을 감지하는 회전감지센서; 및 자동모드, 수동모드 또는 반자동모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 선택부; 상기 모터, 회전감지센서 및 선택부와 각각 연결되며, 상기 반자동모드가 선택되는 경우 회전감지센서에 의하여 페달의 회전이 감지되는 경우에만 모터의 구동을 유도하는 컨트롤러;를 포함하는 전동식 이륜 바이크에 대한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric two-wheeled motorcycle, and more particularly,
A bike frame comprising the bike's skeleton; A wheel rotatably mounted on the bike frame and receiving a rotational force by a pedal that the driver can step on; A brake mounted on the bike frame for providing a braking force to the wheel; A battery in which electric power is stored; A motor mounted on the bike frame for applying electric power to the wheels by electric power stored in the battery; A rotation sensor mounted on the bike frame and disposed adjacent to the wheel to sense rotation of the wheel; And a selection unit that can select either the automatic mode, the manual mode, or the semi-automatic mode; And a controller connected to the motor, the rotation detection sensor and the selector, respectively, for driving the motor only when rotation of the pedal is sensed by the rotation sensor when the semi-automatic mode is selected. will be.

Description

Motorized two-wheel bike

본 발명은 전동식 이륜 바이크에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 반자동 모드에서 바퀴의 회전력에 의하여 모터가 구동될 수 있도록 하는 전동식 이륜 바이크에 대한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric two-wheeled bicycle, and more particularly, to an electric two-wheeled bicycle in which a motor can be driven by the rotational force of a wheel in a semi-automatic mode.

일반적으로 이륜 바이크는 인력에 의존하여 페달로 구동력을 발생시키는 자전거를 포함하는 것으로서, 이외에도 가솔린 등 화석연료를 사용하는 오토바이 등도 포함할 수 있다.Generally, a two-wheeled bike includes a bicycle that generates driving force by a pedal depending on manpower, and may also include a motorcycle using fossil fuel such as gasoline.

이러한 기존의 이륜 바이크는, 인력에만 의존하고 있기 때문에 언덕 등을 올라가기 어렵다는 단점이 있다. 또한 가솔린을 이용한 기존의 오토바이는 화석연료를 사용하여 공해의 주범이 되고 있어 바람직하지 못하다.Such conventional two-wheeled bikes have drawbacks that it is difficult to ascend the hills and the like because they depend only on manpower. In addition, conventional motorcycles using gasoline are not preferable because they use fossil fuels and cause pollution.

최근에는 전기모터를 장착하여 인력에 의한 구동을 보조하는 자전거가 시판되고 있는데, 언덕과 같이 인력에 의한 힘이 많이 요구되는 경우에는 편리하다는 장점이 있지만, 이러한 자전거는 기구가 복잡하고 제조 비용도 높기 때문에 판매가격이 높아져서 범용적으로 보급되기 어려웠다.In recent years, bicycles have been sold on the market by supporting electric motors mounted by electric motors. However, these bicycles have a complicated mechanism and a high manufacturing cost Therefore, the selling price was so high that it was difficult to be widely used.

또한, 종래기술에 의한 전동 이륜 바이크는 자동모드 또는 수동모드를 포함하여 구성되는데, 예컨데 전동에 의한 구동을 위해서는 자동모드를 선택하고 수동으로 바퀴를 회전시키고자 하는 경우에는 수동모드를 선택하게 되도록 구성된다.The electric motorcycle according to the related art includes an automatic mode or a manual mode. For example, when the automatic mode is selected for driving by electric power and the wheel is manually rotated, a manual mode is selected do.

그러나, 자동모드로 주행하다가 내리막이 나오는 경우 모터는 계속 구동되는 경우가 있는데, 이는 불필요한 전력을 낭비하게 되는 요인이 되는 문제점이 있다. 또한, 이러한 문제를 해결코자 내리막 등에서 자동모드를 해제하여 수동모드로 변환하는 것은 안전운행에 부정적인 영향을 줄 염려가 있다는 문제점이 있다.However, if the motor is running in the automatic mode and the downhill is present, the motor may be continuously driven, which causes a waste of unnecessary electric power. In order to solve such a problem, there is a problem that releasing the automatic mode from the downhill and converting to the manual mode may adversely affect the safety operation.

이러한 종래기술의 문제는 종래기술은 자동모드 또는 수동모드 중 어느 하나만을 택일적으로 선택하도록 구성되어 있는데 기인한 것이다.The problem with this prior art is that the prior art is configured to alternatively select either the automatic mode or the manual mode.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 자동모드와 수동모드 이외에 운전자가 페달을 밟아 바퀴를 회전시키는 경우에만 모터가 구동하도록 하는 반자동모드를 부여하여 불필요한 전력낭비의 방지 및 안전운행의 저하를 방지할 수 있는 전동식 이륜 바이크를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a semi-automatic mode in which a motor is driven only when a driver steps on a pedal to step on a pedal in addition to an automatic mode and a manual mode, And an object of the present invention is to provide an electric two-wheeled motorbike capable of preventing a drop of the motorcycle.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전동식 이륜 바이크는, 모터에 의한 동력에 의하여 전진가능한 전동식 이륜 바이크에 있어서,In order to achieve the above object, an electric motor-driven bicycle according to the present invention is an electric motor-driven bicycle capable of being advanced by a power by a motor,

바이크의 뼈대를 구성하는 바이크 프레임;A bike frame comprising the bike's skeleton;

상기 바이크 프레임에 회전가능하게 장착되며, 운전자가 밟을 수 있는 페달에 의하여 회전력을 전달받는 바퀴;A wheel rotatably mounted on the bike frame and receiving a rotational force by a pedal that the driver can step on;

상기 바이크 프레임에 장착되며, 상기 바퀴에 제동력을 제공하기 위한 브레이크;A brake mounted on the bike frame for providing a braking force to the wheel;

전력이 축전되어 있는 배터리;A battery in which electric power is stored;

상기 바이크 프레임에 장착되고, 상기 배터리에 축전된 전력에 의하여 상기 바퀴에 전동력을 부여하는 모터;A motor mounted on the bike frame for applying electric power to the wheels by electric power stored in the battery;

상기 바이크 프레임에 장착되되, 페달과 근접하게 배치되어 상기 페달의 회전을 감지하는 회전감지센서; 및A rotation sensor mounted on the bike frame and disposed in proximity to the pedal to sense rotation of the pedal; And

자동모드, 수동모드 또는 반자동모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 선택부;A selection unit that can select any one of an automatic mode, a manual mode, and a semi-automatic mode;

상기 모터, 회전감지센서 및 선택부와 각각 연결되며, 상기 반자동모드가 선택되는 경우 회전감지센서에 의하여 페달의 회전이 감지되는 경우에만 모터의 구동을 유도하는 컨트롤러;를 포함한다.And a controller connected to the motor, the rotation detecting sensor and the selector, respectively, for driving the motor only when the rotation of the pedal is sensed by the rotation sensor when the semi-automatic mode is selected.

상기 전동식 이륜 바이크에서, 상기 자동모드가 선택되는 경우, 상기 컨트롤러는 페달의 회전과 관계없이 모터를 구동시킬 수 있다.In the electric motorcycle, when the automatic mode is selected, the controller can drive the motor regardless of the rotation of the pedal.

상기 전동식 이륜 바이크에서, 상기 컨트롤러는 쵸퍼 제어를 이용할 수 있다.In the electric motorcycle, the controller can use chopper control.

상기 전동식 이륜 바이크에서,In the electric motorcycle,

상기 회전감지센서는 적외선 센서를 이용할 수 있다.The rotation sensor may use an infrared sensor.

상기 전동식 이륜 바이크에서,In the electric motorcycle,

상기 배터리는 상기 바이크 프레임에 착탈가능하게 결합되되,Wherein the battery is detachably coupled to the bike frame,

상기 바이크 프레임에는 상기 배터리가 결합되었을 때 배터리와 모터 또는 배터리와 컨트롤러를 전기적으로 연결할 수 있는 다수의 단자가 마련될 수 있다.The bike frame may include a plurality of terminals for electrically connecting the battery and the motor or the battery and the controller when the battery is coupled.

상기 전동식 이륜 바이크에서,In the electric motorcycle,

주변의 밝기를 감지하는 광감지센서; 및 후방으로 빛을 비추는 후방등을 포함하되,A light sensing sensor for sensing the brightness of the surroundings; And a back light that shines backward,

상기 광감지센서 및 후방등은 각각 상기 컨트롤러에 연결되어 있으며, 광감지센서에 의하여 빛이 일정수준 이하인 경우에 상기 컨트롤러는 상기 후방등을 점등시키도록 제어할 수 있다.The light sensing sensor and the rear light are respectively connected to the controller, and the controller can control the rear light to be turned on when the light is below a predetermined level by the light sensing sensor.

상기 전동식 이륜 바이크에서,In the electric motorcycle,

상기 후방등은 상기 배터리에 일체적으로 부착될 수 있다.The rear lamp may be integrally attached to the battery.

본 발명의 전동식 이륜 바이크는, 페달을 회전시에만 모터가 구동할 수 있는 반자동모드를 구비함으로서 주행도중에 자동모드를 온오프 시킬 필요가 없어 운전조작이 편리하고 안전운행을 도모할 수 있다는 장점이 있다.The electric two-wheeled bicycle of the present invention is provided with a semi-automatic mode in which the motor can be driven only when the pedal is rotated, so that it is not necessary to turn the automatic mode on and off during traveling, so that the driving operation is convenient and safe operation can be achieved .

또한, 반자동모드에 의하여 페달의 조작이 필요없어 모터의 동작이 필요없는 경우에는 모터가 구동되지 않도록 함으로서 불필요한 전력낭비를 최소화할 수 있다는 장점이 있다.In addition, when the operation of the pedal is not required by the semi-automatic mode and the operation of the motor is not required, the motor is not driven so that unnecessary power consumption can be minimized.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 이륜 바이크를 도시한 사진.
도 2는 도 1의 전동식 이륜 바이크의 주요부분을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 이륜 바이크의 제어블럭도.1 is a photograph showing an electric motorcycle according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 shows a main part of the electric motorcycle of Fig. 1; Fig.
3 is a control block diagram of an electric motorcycle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 전동식 이륜 바이크를 첨부된 도면을 참고하면서 상세하게 설명하겠다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an electric motorcycle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전동식 이륜 바이크(10)는, 바이크 프레임(20), 바퀴(30), 브레이크(40), 배터리(50), 모터(60), 회전감지센서(70), 선택부(223), 광감지센서(70), 후방등(100) 및 컨트롤러(110)를 포함하여 구성된다.The motorized bicycle 10 according to the present invention includes a bike frame 20, a wheel 30, a brake 40, a battery 50, a motor 60, a rotation sensor 70, a selector 223, A light sensing sensor 70, a back light 100, and a controller 110. [

상기 바이크 프레임(20)은, 전동식 이륜 바이크(10)의 뼈대를 이루는 것으로서, 구체적으로는 전후방향으로 연장되는 중앙 프레임(21), 상기 중앙 프레임(21)의 일단에 회전가능하게 설치되며 상단에는 핸들이 마련되고 하단에는 전방바퀴(31)가 회전가능하게 설치될 수 있는 전방회전축(22), 상기 중앙 프레임(21)의 중앙으로부터 상방향으로 돌출되며 상단에 운전자가 착석할 수 있는 안장(231)이 마련되는 중앙지지대(23)를 포함하여 구성된다. The bike frame 20 constitutes a skeleton of the electric bicycle 10. Specifically, the bike frame 20 includes a central frame 21 extending in the fore-and-aft direction, a rotatably installed at one end of the center frame 21, A front rotation shaft 22 to which a front wheel 31 can be rotatably installed at a lower end thereof, a saddle 231 protruding upward from the center of the center frame 21 and capable of being seated by an operator at an upper end thereof, And a central support table 23 on which a plurality of guide plates 23 are provided.

이때, 중앙 프레임(21)은 전방으로부터 후방으로 갈수록 점차적으로 높이가 감소되는 사각빔의 형상으로 이루어진다. 상기 중앙 프레임(21)의 전단은 상기 전방회전축(22)이 회전가능하게 결합될 수 있도록 상하방향으로 연장되는 삽입공이 마련되며 후단에는 후방바퀴(32)가 결합될 수 있도록 후방바퀴(32)의 회전축이 결합되는 결합부(211)가 마련되어 있게 된다.At this time, the center frame 21 has a rectangular beam shape whose height gradually decreases from the front to the rear. The front end of the center frame 21 is provided with an insertion hole extending vertically so that the front rotation shaft 22 can be rotatably engaged and the rear wheel 32 is coupled to the rear end of the rear wheel 32 And a coupling portion 211 to which the rotary shaft is coupled.

상기 전방회전축(22)은, 상단에 핸들이 마련되는 것으로서, 상기 핸들에는 운전자의 양손이 놓이며 좌우방향으로 연장되는 핸들바(221), 상기 핸들바(221)의 양단측에 배치되며 브레이크(40)를 조작하기 위한 브레이크 조작레버(222), 및 자동, 수동, 및 반자동 모드를 변환가능하게 하는 선택부(223)를 포함하여 구성된다. The handlebar 221 is disposed at both ends of the handle bar 221 and extends in the left and right directions. The handle bar 221 is disposed at both ends of the handlebar 221, A brake operation lever 222 for operating the brake pedal 40, and a selection unit 223 for enabling automatic, manual, and semi-automatic mode conversion.

상기 중앙지지대(23)는, 그 상단에 안장(231)이 장착되며, 하단에는 단부에 페달(232a)이 장착되는 페달축(232) 및 상기 페달축(232)에 연결되며 상기 페달축(232)과 함께 회전가능한 스프라켓(233)이 배치된다.The center support 23 includes a saddle 231 at its upper end and a pedal shaft 232 to which a pedal 232a is mounted at the lower end and a pedal shaft 232 connected to the pedal shaft 232, And a rotatable sprocket 233 is disposed.

상기 스프라켓(233)은 후방바퀴(32) 측으로 페달(232a)에 의한 회전력을 전달하기 위한 체인과 맞물려 결합된다.The sprocket 233 is engaged with a chain for transmitting the rotational force of the pedal 232a to the rear wheel 32 side.

한편, 중앙지지대(23)의 후방에는 배터리(50)가 장착될 수 있는 배터리 장착부(234)가 배치되며, 배터리 장착부(234)의 하단에는 장착된 배터리(50)와 전기적으로 연결될 수 있는 다수의 단자(234a)가 배치된다. 이러한 다수의 단자(234a)는 배터리(50)가 결합되었을 때 배터리(50)와 모터(60) 또는 배터리(50)와 컨트롤러(110)를 전기적으로 연결시키게 한다. 한편, 상기 배터리 장착부(234)의 하부에는 컨트롤러(110)가 배치된다. A battery mounting portion 234 is disposed at the rear of the center support 23 and a battery mounting portion 234 is disposed at a lower end of the battery mounting portion 234 to electrically connect the battery 50 to the battery 50. [ A terminal 234a is disposed. The plurality of terminals 234a allow the battery 50 and the motor 60 or the battery 50 and the controller 110 to be electrically connected when the battery 50 is coupled. Meanwhile, a controller 110 is disposed below the battery mounting part 234.

상기 바퀴(30)는 바이크 프레임(20)에 장착되며, 운전자가 밟을 수 있는 페달(232a)과 연결되는 것으로서, 구체적으로는 직접적으로 페달(232a)과 연결되는 것은 아니며 페달축(232) 및 스프라켓(233), 체인(미도시)등 을 통하여 간접적으로 연결되어 페달(232a)에 의한 회전력을 전달받을 수 있는 것이다. 이러한 바퀴(30)는, 전방바퀴(31)와 후방바퀴(32)를 포함하여 구성되되, 전방바퀴(31)는 전방회전축(22)의 하단에 회전가능하게 연결되며, 후방바퀴(32)는 중앙 프레임(21)의 후단에 회전가능하게 장착된다. 이러한 바퀴(30)는 회전축(311, 321)과 상기 회전축(311, 321)으로부터 방사산 형태로 연장되는 바퀴살(312, 322), 상기 바퀴살(312, 322)의 단부를 연결하는 고리형상의 바퀴 프레임(313, 323) 및 상기 바퀴 프레임(313, 323)을 둘레를 감싸도록 배치되는 고무튜브(314, 324)를 포함하여 구성된다.The wheel 30 is mounted on the bike frame 20 and is connected to a pedal 232a that can be stepped on by the driver and is not directly connected to the pedal 232a, (Not shown), or the like, to receive the rotational force of the pedal 232a. The wheel 30 includes a front wheel 31 and a rear wheel 32. The front wheel 31 is rotatably connected to the lower end of the front rotary shaft 22, And is rotatably mounted to the rear end of the center frame 21. [ The wheel 30 includes spindles 312 and 322 extending in the radial form from the rotary shafts 311 and 321 and the rotary shafts 311 and 321 and an annular wheel connecting the ends of the spindles 312 and 322, And rubber tubes 314 and 324 arranged to surround the frames 313 and 323 and the wheel frames 313 and 323.

상기 브레이크(40)는, 상기 전방회전축(22)의 상단에 배치되는 브레이크 조작레버(222)에 의하여 전방바퀴(31)에 정지를 위한 제동력을 부여하는 것으로서, 통상의 브레이크(40)와 동일한 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.The brake 40 imparts a braking force for stopping the front wheel 31 by means of a brake operation lever 222 disposed at the upper end of the front rotary shaft 22, Therefore, a detailed description is omitted.

상기 배터리(50)는, 모터(60)의 구동을 위하여 전력이 축전되어 있는 것으로서, 배터리 장착부(234)에 착탈가능하게 결합된다. 상기 배터리(50)의 하단에는 배터리 장착부(234)에 배치되는 다수의 단자(234a)와 전기적으로 접촉할 수 있는 다수의 전기접점(미도시)이 배치되어 있게 된다. 상기 배터리(50)는 직류전력을 모터(60)에 공급할 수 있도록 구성되며 전체적으로 직육면체의 형상으로 이루어지되 모서리는 라운드 처리되어 있게 된다.The battery 50 is detachably coupled to the battery mounting portion 234 as electric power is stored for driving the motor 60. A plurality of electrical contacts (not shown) are provided at the lower end of the battery 50 to electrically contact a plurality of terminals 234a disposed on the battery mounting portion 234. [ The battery 50 is configured to be able to supply DC power to the motor 60, and has a rectangular parallelepiped shape, but the corners are rounded.

한편, 배터리(50)의 상세한 내부구조는 종래기술과 유사하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The detailed internal structure of the battery 50 is similar to that of the conventional art, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 모터(60)는, 바퀴(30)측에 배치되어 바퀴(30)의 회전축과 연결되되, 상기 전기저장장치로부터 기전력을 제공받아 상기 바퀴(30)를 회전시키거나, 상기 바퀴(30)의 회전력을 전달받아 기전력을 발생시킬 수 있는 것이다.The motor 60 is disposed on the side of the wheel 30 and connected to the rotation axis of the wheel 30. The motor 60 rotates the wheel 30 by receiving electromotive force from the electric storage device, It is possible to generate electromotive force by receiving the rotational force.

이러한 모터(60)는 커버(미도시), 고정자(미도시), 회전축(미도시), 회전자(미도시) 등을 포함하는 것으로서, 상기 회전자는 자력을 띠는 영구자석으로 구성되며 상기 고정자에는 구리 코일이 권선되는 것이다. 이러한 모터(60)는 입력측으로부터 들어오는 회전축 입력이 회전자의 회전력을 발생시키고, 이 회전력이 고정자에 자기장을 발생시켜 플레밍의 오른손 법칙에 의하여 유도 기전력을 발생시키는 발전기의 기능을 수행하거나, 플레밍의 왼손법칙에 의하여 전기장에 의한 동력을 발생시키는 전동기의 기능을 수행할 수 있다.The motor 60 includes a cover (not shown), a stator (not shown), a rotating shaft (not shown), a rotor (not shown), and the like. The rotor is composed of a permanent magnet The copper coil is wound. In the motor 60, a rotary shaft input from the input side generates a rotational force of the rotor, and the rotational force generates a magnetic field in the stator to perform a function of a generator that generates an induced electromotive force by the right-hand rule of Fleming, It is possible to perform the function of the electric motor generating the electric power by the electric field according to the law.

이때 생산 및 소모될 수 있는 전력량은 회전자에 설치되는 연구자석의 자기량의 크기 및 상기 고정자에 권선되는 코일 권선수와, 상기 회전자의 회전속도에 의존한다. 상기 전력량의 설정은 설치되는 전기 이륜 바이크(10)의 중량 및 소요토크에 따라서 변할 수 있으므로, 모터(60)의 용량을 적절하게 선정할 필요가 있다.At this time, the amount of power that can be produced and consumed depends on the magnitude of the magnetic amount of the research magnet installed on the rotor, the coil winding wound on the stator, and the rotational speed of the rotor. The setting of the amount of electric power may vary depending on the weight of the electric two-wheeled bicycle 10 installed and the required torque, so that it is necessary to appropriately select the capacity of the motor 60. [

상기 회전감지센서(70)는, 바이크 프레임(20)에 장착되되 페달(232a)과 근접하게 배치되어 상기 페달(232a)의 회전을 감지하는 것이다. 다만, 페달(232a)의 회전을 직접적으로 감지하는 것뿐 아니라, 페달(232a)와 연결된 페달축(232) 또는 페달(232a)과 연결된 스프라켓(233)의 회전을 감지함으로서 간접적으로 페달(232a)의 회전을 감지하는 것도 가능함은 물론이다. 이때 회전감지센서(70)는 적외선 센서가 사용될 수 있는데, 예컨데 스프라켓(233)에 소정의 구멍을 형상하고 상기 적외선 센서로부터 방출된 적외선이 상기 소정의 구멍을 통과하는지 여부를 판별하여 페달(232a)의 회전을 감지할 수 있도록 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 센서 또는 회전감지방식이 채택될 수 있음은 물론이다.The rotation detection sensor 70 is mounted on the bike frame 20 and is disposed in proximity to the pedal 232a to sense the rotation of the pedal 232a. The pedal 232a may be indirectly sensed by detecting the rotation of the pedal shaft 232 connected to the pedal 232a or the sprocket 233 connected to the pedal 232a as well as directly sensing the rotation of the pedal 232a, It is of course also possible to detect the rotation of the motor. In this case, the rotation sensor 70 may be an infrared sensor, for example, a predetermined hole formed in the sprocket 233, determining whether infrared rays emitted from the infrared sensor pass through the predetermined hole, However, the present invention is not limited thereto, and various sensors or rotation sensing methods may be employed.

상기 선택부(223)는, 자동모드, 수동모드 또는 반자동모드 중 어느 하나를 선택가능하게 하는 것으로서, 자동모드가 선택되면 모터(60)가 지속적인 구동이 가능하도록 할 수 있도록 하고, 수동모드가 선택되면 모터(60)의 구동을 멈추고 운전자의 수동조작에 의해서만 바퀴(30)가 회전될 수 있도록 하며, 반자동모드가 선택되면 페달(232a)을 밟은 경우에만 모터(60)가 구동을 할 수 있도록 선택하게 한다.The selection unit 223 can select one of an automatic mode, a manual mode, and a semi-automatic mode. When the automatic mode is selected, the selection unit 223 allows the motor 60 to be continuously driven, The motor 60 is stopped and the wheel 30 can be rotated only by the driver's manual operation. When the semi-automatic mode is selected, the motor 60 can be driven only when the pedal 232a is depressed .

이러한 선택부(223)는 핸들바(221)에 설치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 운전자의 조작이 편리한 위치라면 어디에나 설치될 수 있음은 물론이다.The selection unit 223 may be installed in the handle bar 221, but it is not limited thereto and may be installed in any convenient position of the driver.

상기 광감지센서(70)는, 외부의 빛을 감지하기 위한 것으로서 통상적인 광감지센서가 채용될 수 있으며, 바이크 프레임(20)에 설치될 수 있다. 다만, 광감지센서(70)는 통상의 기술이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The photodetection sensor 70 may be a conventional photodetection sensor for detecting external light, and may be installed in the bike frame 20. However, since the light sensing sensor 70 is a conventional technology, a detailed description thereof will be omitted.

상기 후방등(100)은, 후방으로 빛을 비추기 위한 것으로서 구체적으로는 컨트롤러(110)의 신호에 따라서 빛이 점등되는 것이다. 이러한 후방등(100)은 배터리(50)와 일체로 제작될 수 있다. 이에 따라서 별도의 후방등 설치공간이 필요없게 되는 장점이 있을 뿐 아니라, 후방등(100)을 위한 별도의 배선이 외부로 노출될 필요가 없어 미관상으로도 좋다. 이러한 후방등(100)은 LED 등이 사용되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라서 다양한 수단이 사용될 수 있다.The rear light 100 is for illuminating the rearward light. Specifically, light is turned on in accordance with a signal from the controller 110. [ The rear lamp 100 may be manufactured integrally with the battery 50. [ Accordingly, it is not necessary to provide a separate rear lighting space for installation, and it is unnecessary to expose a separate wiring for the rear lamp 100 to the outside. The rear light 100 is preferably an LED or the like, but is not limited thereto, and various means can be used as needed.

상기 컨트롤러(110)는, 모터(60), 회전감지센서(70), 선택부(223), 광감지센서(70) 및 후방등(100)과 연결되어 각각의 구성을 제어하는 것이다. 구체적으로 컨트롤러(110)는, 배터리 장착부(234)의 후방에 배치되되, 쵸퍼 제어가 가능하도록 설계된다. 한편, 쵸퍼 제어는 전류의 ON-OFF를 반복하는 것을 통해 직류 또는 교류의 전원으로부터 실효가로서 임의의 전압이나 전류를 의사적으로 만들어 내는 전원 회로의 제어 방식이다. 주로 전동차용 주전동기의 제어나 직류 안정화 전원(AC 어댑터) 등 대용량 제어에 적합하도록 이용되고 있으나, 본 발명에서는 이를 소형화하여 이륜 바이크(10)에도 적용할 수 있도록 구성하였으나, 이에 따라 전체적인 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 하였다.The controller 110 is connected to the motor 60, the rotation sensor 70, the selector 223, the optical sensor 70 and the rear lamp 100 to control the respective components. Specifically, the controller 110 is disposed behind the battery mounting portion 234, and is designed to enable chopper control. On the other hand, the chopper control is a control method of a power supply circuit which generates an arbitrary voltage or current in a pseudo manner from a DC or AC power source through repeating ON / OFF of the current. In the present invention, it is configured to be applicable to the two-wheeled bike 10 in a miniaturized manner. However, according to the present invention, the overall control is stable .

이러한 컨트롤러(110)는, 선택부(223)에 의하여 반자동모드가 선택되는 경우에는 회전감지센서(70)에 의하여 페달(232a)의 회전이 감지되는 경우에만 모터(60)를 구동하도록 제어한다. 이와 같이 페달(232a)이 회전하는 경우에만 감지되는 경우에는 불필요한 배터리(50) 전력의 소모를 최소화할 수 있다는 장점이 있다. 다만, 자동모드가 선택되는 경우에는 모터(60)를 상시적으로 작동시키도록 할 수 있으며, 수동모드가 선택되는 경우에는 모터(60)로 전력이 공급되는 것을 차단하여 수동으로 이륜 바이크(10)를 작동을 가능하게 할 수 있게 된다.When the semi-automatic mode is selected by the selection unit 223, the controller 110 controls the motor 60 to be driven only when the rotation of the pedal 232a is detected by the rotation sensor 70. [ When the pedal 232a is detected only when the pedal 232a is rotated, unnecessary consumption of power of the battery 50 can be minimized. However, if the automatic mode is selected, the motor 60 can be operated at all times. If the manual mode is selected, power is not supplied to the motor 60, To enable operation.

또한, 상기 컨트롤러(110)는 후방등(100)의 점등을 제어할 수 있다. 예컨데, 광감지센서(70)에 의하여 주위가 어두운 것으로 감지되는 경우에는 후방등(100)에 전력이 가해질 수 있도록 함으로서 후방등(100)이 켜질 수 있게 할 수 있으며, 주위가 밝은 것으로 감지되는 경우에는 후방등(100)으로 전력이 전달되는 것을 차단하여 불필요하게 후방등(100)이 동작하는 것을 방지할 수 있도록 한다. 한편, 상기 컨트롤러(110)는 배터리 장착부(234)에 배치된 단자(234a)에 의하여 배터리(50)와 연결될 수 있다.In addition, the controller 110 can control lighting of the back light 100. [ For example, when the ambient light is detected by the light sensing sensor 70, the rear light 100 may be turned on by applying power to the rear light 100, The rear light 100 is prevented from being transmitted to the rear light 100, thereby preventing the rear light 100 from operating unnecessarily. Meanwhile, the controller 110 may be connected to the battery 50 by a terminal 234a disposed on the battery mounting part 234.

이러한 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 이륜 바이크는 다음과 같은 작용효과를 가진다.The electric motorcycle according to one embodiment of the present invention has the following operational effects.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 이륜 바이크에서, 운전자가 선택부를 자동모드로 전환하는 경우에는 컨트롤러는 배터리로부터 모터로 전력이 상시적으로 가해질 수 있도록 하여 별도의 수동페달조작이 없이도 전동식 이륜 바이크가 주행될 수 있도록 한다.In the electric motorcycle according to the embodiment of the present invention, when the driver switches the selection unit to the automatic mode, the controller can constantly apply electric power from the battery to the motor so that the electric double- So that the bike can be driven.

또한, 운전자가 반자동모드를 선택하는 경우에는 운전자가 페달을 밟는 경우에만 모터가 동작하도록 할 수 있다. 즉 운전자가 초기에 반자동모드를 선택하면, 페달을 밟는 경우에만 모터가 동작함으로서 주행이 용이하게 될 수 있도록 하며 내리막이나 기타 페달을 밟을 필요가 없는 상황(예컨데, 관성에 의한 전진)에서 운전자가 페달을 밟지 않는 경우에는 모터가 동작하지 않도록 함으로서 별도의 전력소모가 없도록 한다.Further, when the driver selects the semi-automatic mode, the motor can be operated only when the driver depresses the pedal. That is, when the driver initially selects the semi-automatic mode, the motor is operated only when the pedal is depressed so that the vehicle can be easily driven. In a situation where the downhill or other pedal is not required to be depressed (for example, If the motor is not stepped on, the motor is not operated so that there is no additional power consumption.

또한, 운전자가 수동모드를 선택하는 경우에는 통상의 이륜바이크와 마찬가지로 페달에 의해서만 주행을 가능하게 한다.Further, when the driver selects the manual mode, the vehicle can be driven only by the pedal like the ordinary two-wheel bike.

한편, 본 실시예에서는 콘트롤러가 쵸퍼제어 방식을 사용함에 따라서 전력제어가 용이하면 전체적으로 안정적인 제어를 가능하게 할 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, when the controller uses the chopper control method, it is possible to make the overall control stable if the power control is easy.

또한, 본 실시예에서는 광감지센서에 의하여 주변이 어두운 경우에 컨트롤러가 자동으로 후방등이 동작하도록 함으로서 운전자의 편의성을 극대화할 수 있다.In addition, in the present embodiment, when the surroundings are dark due to the light sensor, the controller automatically operates the rear lights, thereby maximizing the convenience of the driver.

또한, 본 실시예에서는 배터리가 착탈가능하게 설치될 뿐 아니라, 배터리가 장착되는 경우에는 배터리 장착부에 배치된 단자와 직접적으로 연결될 수 있도록 하여 별도의 배선연결이 필요없다는 장점이 있다.In addition, in this embodiment, when the battery is mounted, the battery can be directly connected to the terminal disposed in the battery mounting portion, so that no separate wiring connection is required.

또한, 본 실시예에 따른 후방등은 배터리와 일체로 제작됨에 따라서 후방등 장착을 위한 별도의 노력이 필요없을 뿐만 아니라, 후방등을 전기적을 연결하기 위한 배선이 필요없게 되는 장점이 있다.In addition, since the rear lamp according to the present embodiment is fabricated integrally with the battery, it is not necessary to make a separate effort to mount the rear lamp, and there is no need for wiring for electrically connecting the rear lamp.

이상에서 일 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예들 및 변형예에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

10...전동식 이륜 바이크 20...바이크 프레임
21...중앙프레임 211...결합부
22...전방회전축 221...핸들바
222...브레이크 조작레버 223...선택부
23...중앙지지대 231...안장
232...페달축 232a...페달
233...스프라켓 234...배터리 장착부
234a...단자 30...바퀴
31...전방바퀴 32...후방바퀴
40...브레이크 50...배터리
60...모터 70...회전감지센서
90...광감지센서 100...후방등
110...컨트롤러10 ... electric bicycle 20 ... bike frame
21 ... central frame 211 ... engaging portion
22 ... front rotating shaft 221 ... handle bar
222 ... brake operation lever 223 ... selection portion
23 ... center support 231 ... saddle
232 ... pedal shaft 232a ... pedal
233 ... sprocket 234 ... battery mount
234a ... terminal 30 ... wheel
31 ... front wheel 32 ... rear wheel
40 ... brake 50 ... battery
60 ... motor 70 ... rotation detection sensor
90 ... light sensor 100 ... rear light
110 ... controller

Claims

An electric two-wheeled motorcycle capable of being advanced by a power by a motor,
A bike frame comprising the bike's skeleton;
A wheel rotatably mounted on the bike frame and receiving a rotational force by a pedal that the driver can step on;
A sprocket connected to the pedal and rotated together with the pedal to transmit a rotational force of the pedal to the wheel, the hole passing through both surfaces of the sprocket;
A brake mounted on the bike frame for providing a braking force to the wheel;
A battery in which electric power is stored;
A motor mounted on the bike frame for applying electric power to the wheels by electric power stored in the battery;
A rotation sensor mounted on the bike frame and disposed in proximity to the pedal to sense rotation of the pedal; And
A selection unit that can select any one of an automatic mode, a manual mode, and a semi-automatic mode;
A light sensor for detecting the brightness of the surroundings and a rear light for illuminating the rear side;
And a controller connected to the motor, the rotation sensor, and the selector, for driving the motor only when rotation of the pedal is sensed by the rotation sensor when the semi-automatic mode is selected, and using chopper control ,
Wherein the rotation sensor includes an infrared sensor that senses rotation of the pedal depending on whether infrared rays pass through the hole of the sprocket,
The light sensor and the rear lamp are respectively connected to the controller. When the light is below a predetermined level by the light sensor, the controller controls the rear lamp to be turned on, and the rear lamp is integrated into the battery Is attached to a rear portion of the motorcycle (1).

The method according to claim 1,
Wherein when the automatic mode is selected, the controller drives the motor regardless of the rotation of the pedal.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the battery is detachably coupled to the bike frame,
Wherein the bike frame is provided with a plurality of terminals for electrically connecting the battery and the motor or the battery and the controller when the battery is coupled.

delete