KR101389311B1 - Walking training device - Google Patents

Walking training device Download PDF

Info

Publication number
KR101389311B1
KR101389311B1 KR1020130073924A KR20130073924A KR101389311B1 KR 101389311 B1 KR101389311 B1 KR 101389311B1 KR 1020130073924 A KR1020130073924 A KR 1020130073924A KR 20130073924 A KR20130073924 A KR 20130073924A KR 101389311 B1 KR101389311 B1 KR 101389311B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fixed
moving
base
user
walking training
Prior art date
Application number
KR1020130073924A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박이순
Original Assignee
박이순
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박이순 filed Critical 박이순
Priority to KR1020130073924A priority Critical patent/KR101389311B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101389311B1 publication Critical patent/KR101389311B1/en
Priority to PCT/KR2014/005138 priority patent/WO2014208910A1/en
Priority to CN201480036794.5A priority patent/CN105338944A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0214—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A61H1/0262—Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A61H1/0229—Drawing-out devices by reducing gravity forces normally applied to the body, e.g. by lifting or hanging the body or part of it
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00181—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices comprising additional means assisting the user to overcome part of the resisting force, i.e. assisted-active exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0664—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/20—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising
    • A63B22/201—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising for moving a support element in reciprocating translation, i.e. for sliding back and forth on a guide track
    • A63B22/203—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising for moving a support element in reciprocating translation, i.e. for sliding back and forth on a guide track in a horizontal plane
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0405—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs involving a bending of the knee and hip joints simultaneously
    • A63B23/0423—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs involving a bending of the knee and hip joints simultaneously with guided foot supports moving parallel to the body-symmetrical-plane, one end executing a complete circular movement, the other end translating almost linearly, e.g. giving an elliptical movement to the foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0192—Specific means for adjusting dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1481—Special movement conversion means
    • A61H2201/149—Special movement conversion means rotation-linear or vice versa
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5043—Displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0664—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement
    • A63B2022/0676—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement with crank and handles being on the same side of the exercising apparatus with respect to the frontal body-plane of the user, e.g. crank and handles are in front of the user

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Disclosed is a walking training device enabling the disabled or patients having difficulties in walking to conveniently use, and allowing safe operations of each comprising member as well as assurance of a user′s safety. The walking training device according to the present invention comprises: a first movement part and a second movement part which move along the surface of a base by being arranged in parallel in a state of being distanced on the base and the user′s two feet are place on each of them; and a driving part arranged between the first movement part and a second movement part and converting turning force generated into linear movement so as to move the first movement part and a second movement part in an opposite direction each other. Here, each movement part is placed on the base, and the rear end thereof is formed with a vertical part perpendicular to the base. The rear end thereof comprises: a movement member having a roller fixed on the base to be able to rotate; and a scaffolding fixed on the inner surface of the movement member so as to contain and fix one of the user′s feet.

Description

보행 훈련 장치{Walking training device} Walking training device

본 발명은 사고 환자 등과 같은 후 보행이 불편한 환자나 장애인의 재활을 위한 물리 치료 장치에 관한 것으로서, 특히 몸이 불편한 환자/장애인이 스스로 탑승하여 신체를 안전하게 지지하면서 용이하게 보행 훈련을 할 수 있도록 구성한 한 보행 훈련 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a physical therapy device for rehabilitation of a patient or disabled person who is uncomfortable after walking, such as an accident patient, and in particular, a patient / disabled person who is inconvenient to ride on their own to safely support the body while easily configured for walking training. It is about a walking training device.

신체는 장기간 동안 각 부위를 사용하지 않았을 경우 근육이 제대로 발달하지 않게 되고, 따라서 보행이 불편하거나 불가능하여 스스로 활동을 할 수 없는 등 심각한 부작용이 발생한다. 이를 방지하기 위하여 장애인 또는 장기간 누워있는 환자의 경우 규칙적인 운동을 통하여 경직된 근육을 풀어주고 근육의 각 부위를 골고루 단련하여야 하며, 특히 보행은 사회 활동의 근본이라 할 수 있으므로 장애인이나 장기간 입원하는 환자들의 경우 이에 대한 근육 훈련을 충실히 하여야 한다.If the body does not use each part for a long period of time, the muscles do not develop properly, and thus serious side effects such as incompatibility or impossibility of walking are impossible. In order to prevent this, patients with disabilities or long-term lying should loosen the rigid muscles through regular exercise and train each part of the muscles evenly. Especially, walking is the basis of social activities. In this case, muscle training should be faithfully performed.

이와 같이 장기간 입원하고 있는 환자들 및 장애인의 재활을 위한 보행 운동의 필요성을 감안하여 본 출원인은 실용신안등록출원 제 1994-21168호 (이하, "제1 선출원"이라 함)에 개시된 동력 보행 장치를 제안한 바 있다.In view of the necessity of a walking exercise for rehabilitation of patients who are hospitalized for a long time and a disabled person, the present applicant has adopted the power walking device disclosed in Utility Model Registration Application No. 1994-21168 (hereinafter referred to as "first application"). I have suggested.

제1 선출원은 보행 연습을 하기 위한 장치로서, 전동 모터에 의해 구동되며, 프레임에 2개의 축 상으로 고정된 롤러에 감기고 일방향 정속 회전되는 컨베이어 벨트; 컨베이어 벨트의 이동 속도에 맞춰 신체의 다리를 보행 자세로 움직일 수 있도록 하기 위한 베이스; 상기 베이스를 착용하고 바로 선 자세에서 신체를 의지할 수 있도록 설치된 보조 프레임과; 상기 베이스를 컨베이어 벨트의 이동 속도에 맞춰 움직여 주기 위한 이동 수단을 포함하는 전동 보행 장치이다.The first application is a device for practicing walking, comprising: a conveyor belt driven by an electric motor, wound on a roller fixed on two axes in a frame and rotated in one direction constant speed; A base for moving a leg of the body in a walking posture in accordance with a moving speed of the conveyor belt; An auxiliary frame installed to allow the base to be leaned on the body in a standing position; It is an electric walking device including a moving means for moving the base in accordance with the moving speed of the conveyor belt.

제1 선출원에서, 베이스의 이동 수단은 모터에서 회전을 받는 구동 롤러의 단부에 설치된 종동 기어; 종동 기어의 회전을 받아 회전력을 전달하는 피동 기어; 피동 기어의 회전력에 의해 회전하는 궤륜; 궤륜에 감겨져 종동 기어의 회전에 따라 베이스를 이동시키는 궤도; 궤도의 바깥쪽에 위치하고 베이스의 롤러 구동을 안내하는 궤도 케이스를 포함한다.In the first application, the moving means of the base includes a driven gear installed at an end of the drive roller which is rotated by the motor; A driven gear that receives rotation of the driven gear and transmits rotational force; A wheel that rotates by the rotational force of the driven gear; A track wound around the wheel to move the base according to the rotation of the driven gear; And a track case positioned outside the track and guiding roller drive of the base.

그러나, 제1 선출원은 장애인 또는 환자들이 스스로 혼자서 사용하기에는 여러 가지 미흡한 점이 너무도 많아 이를 개량한 것이 실용신안등록 제 1997-30272호(동력 자동 보행 장치용 리프터; 이하, "제2 선출원"이라함)이다. However, the first application has so many inadequate features that a person with a disability or a patient can use by himself. Utility model registration no. to be.

제2 선출원은 제1 선출원의 불편한 점을 개량하여 보다 편리하게 장애인 또는 환자들이 조력자의 도움을 필요로 하지 않고 스스로 사용할 수 있도록 구성한 것이다.The second elective application is designed to improve the inconvenience of the first elective application so that a person with a disability or a patient can use it on their own without requiring help of an assistant.

그러나, 이러한 장치는 보행 동작을 하기 위한 작동부의 운동이 자연스럽지 못하여 정확한 보행 연습을 하기에는 미흡하였다. 즉, 일정한 상태의 위치로 연속적으로 이동되는 컨베이어 상에서 체인이 연결된 페달을 밟고 수평 상태로 전진하듯이 운동을 하여야 하므로 일상적으로 걷는 상태의 운동과는 전혀 다른 운동이 이루어지며, 장애인 또는 환자가 어느 정도 스스로 운동을 할 수 있는 기초 체력이 있는 경우에만 운동이 가능하다는 문제가 있다. 특히, 무릎을 들어올릴 수 없는 장애가 심한 장애인 및 환자는 이 장치를 사용할 수 없는 문제점이 있었다.However, such a device is not natural to exercise the walking part for the walking motion is not natural to practice the correct walking. In other words, since the movement of the chain connected to the pedal on the chain continuously moving to a constant position to move forward in a horizontal state, the exercise is completely different from the exercise of walking everyday, and the disabled or patient The problem is that you can exercise only if you have the basic fitness to exercise yourself. In particular, the disabled and patients with severe disabilities that can not lift the knee there was a problem that can not use this device.

이와 함께, 제1 및 제2 선출원에 따른 보행 보조 장치와 같이 장애인 및 거동이 불편한 환자들이 이용하는 장치는 사용자의 편리한 이용, 장치의 안정적인 작동 및 안전성이 우선적으로 고려되어야 한다. , In addition, the device used by the disabled and disabled patients, such as the walking assistance device according to the first and the second application, the user's convenient use, stable operation and safety of the device should be considered first. ,

본 발명은 일반적인 보행 훈련 장치가 갖고 있는 문제점을 개선한 것으로서, 장애인 또는 거동이 자유롭지 못한 환자들이 편리하게 사용할 수 있으며, 각 구성 부재가 안정적으로 작동되고 사용자의 안전성을 보장할 수 있는 보행 훈련 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention improves the problems that the general walking training apparatus has, and can be conveniently used by the disabled or disabled patients, and each component member is a stable walking training device that can operate stably and ensure the safety of the user The purpose is to provide.

위의 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 보행 훈련 장치는 베이스 상에 이격된 상태에서 평행하게 배치되어 베이스의 표면를 따라 이동하며, 사용자의 두 발이 각각 올려지는 제 1 및 제 2 이동부; 및 제 1 이동부와 제 2 이동부 사이에 배치되며, 발생된 회전력을 직선 운동으로 변환하여 제 1 이동부와 제 2 이동부를 서로 반대 방향으로 직선 이동시키는 구동부를 포함한다.Walking training apparatus according to the present invention for realizing the above object is disposed parallel to the spaced apart on the base to move along the surface of the base, the first and second moving parts of the user's two feet are raised; And a driving part disposed between the first moving part and the second moving part and converting the generated rotational force into linear motion to linearly move the first moving part and the second moving part in opposite directions.

여기서, 각 이동부는, 베이스 상에 위치하며, 그 후단부는 베이스와 직교하는 수직부로 이루어지고, 후단부 하단에는 롤러가 베이스 상에서 회전 가능하게 고정된 이동 부재; 이동 부재의 내측면에 고정되어 있어 사용자의 어느 한 발을 수용, 고정하는 발판을 포함한다.Here, each moving part is located on the base, the rear end is composed of a vertical portion orthogonal to the base, the rear end of the lower end of the moving member rotatably fixed on the base; It is fixed to the inner surface of the moving member includes a footrest for receiving and fixing any one foot of the user.

또한, 베이스는 각 이동 부재의 후단부와 대응하는 그루브가 형성되어 있으며, 각 이동 부재에 고정된 롤러가 그루브 내에 위치함으로써 이동 부재의 이동 길이가 한정된다. 여기서, 그루브의 바닥면에는 프레임이 고정되고, 프레임의 상단부에는 그루브를 향하여 수평 연장된 연장편이 형성되어 있으며, 이동 부재의 하단에는 롤러가 회전 가능하게 장착된 하우징이 고정되고, 하우징의 외측면에는 그루브의 프레임 바닥면과 연장편 사이에 위치하는 연장 부재가 고정되어 있다.Moreover, the base is provided with the groove corresponding to the rear end of each moving member, and the moving length of a moving member is limited by the roller fixed to each moving member being located in the groove. Here, the frame is fixed to the bottom surface of the groove, an extension piece extending horizontally toward the groove is formed at the upper end of the frame, the housing on which the roller is rotatably mounted is fixed to the lower end of the moving member, An extension member positioned between the frame bottom surface of the groove and the extension piece is fixed.

특히, 이동 부재에는 내부를 수평 상태로 가로지르는 관통로가 구성되어 있으며, 발판의 바닥 부재에는 내부를 수평 상태로 가로지르는 통로가 형성되어 있고, 결합 플레이트가 이동 부재의 관통로와 발판 바닥 부재의 관통로에 삽입된 상태에서 이동 부재에 고정되어 있다.In particular, the moving member is configured with a through passage crossing the inside in a horizontal state, and the bottom member of the scaffold is formed with a passage that crosses the inside in a horizontal state, and the coupling plate has a through passage of the moving member and the footing bottom member. It is fixed to the moving member in the state inserted in the through passage.

본 발명의 보행 훈련 장치를 구성하는 구동부는, 베이스에 고정된 동력 발생부; 동력 발생부의 구동축에 연결되어 회전하는 회전 샤프트; 회전 샤프트의 양단에 각각 고정된 제 1 및 제 2 링크를 포함한다. 특히, 제 1 및 제 2 링크 각각의 제 1 종단은 회전 샤프트에 고정되고, 제 2 종단은 제 1 이동 부재 및 제 2 이동 부재에 회전 가능하게 각각 연결된다.The drive unit constituting the walking training device of the present invention, the power generation unit fixed to the base; A rotating shaft connected to the drive shaft of the power generator and rotating; First and second links fixed at both ends of the rotary shaft, respectively. In particular, a first end of each of the first and second links is fixed to the rotating shaft, and the second end is rotatably connected to the first moving member and the second moving member, respectively.

본 발명의 보행 훈련 장치는 양 이동부의 전방의 위치에서 베이스에 고정되며, 그 높이가 조절되는 지지부; 지지부의 상단에 고정되며, 사용자가 착용하는 보조 용구에 연결 부재를 통하여 연결되는 제 1 보조 프레임; 베이스의 양측에 각각 고정된 2개의 제 2 보조 프레임; 및 제 2 보조 프레임에 고정되고, 사용자가 착용하는 보조 용구에 연결되는 제 3 보조 프레임 조립체를 더 포함할 수 있다.Walking training apparatus of the present invention is fixed to the base in the position of the front of both moving parts, the support is adjusted in height; A first auxiliary frame fixed to an upper end of the support part and connected to an auxiliary tool worn by a user through a connection member; Two second auxiliary frames respectively fixed to both sides of the base; And a third auxiliary frame assembly fixed to the second auxiliary frame and connected to the auxiliary tool worn by the user.

여기서, 지지부는 베이스에 고정된 중공의 외부 포스트 및 외부 포스트 내부에 설치되어 외부 포스트 내에서 상하 이동 가능한 내부 포스트를 포함하며, 특히 외부 포스트와 내부 포스트의 사이에는 롤러가 외부 포스트의 내주면에 고정된 상태로 배치되어 있는 것이 바람직하다.Here, the support portion includes a hollow outer post fixed to the base and an inner post installed inside the outer post and movable up and down within the outer post, in particular a roller between the outer post and the inner post fixed to the inner circumferential surface of the outer post. It is preferable to arrange | position in state.

제 3 보조 프레임 조립체는 연결 프레임에 고정된 수직 부재, 수직 부재에 고정된 수평 부재, 수평 부재의 선단에 중앙부가 회전 가능하게 연결된 연결 부재 및 그리고 연결 부재의 양 종단에 회전 가능하게 연결된 2개의 링크 부재를 포함하며, 링크 부재의 선단은 사용자의 양 발에 착용된 보조 용구에 각각 연결되어 양 발의 이동에 따라 2개의 링크 부재가 서로 반대 방향으로 직선 이동할 수 있다.The third auxiliary frame assembly includes a vertical member fixed to the connecting frame, a horizontal member fixed to the vertical member, a connecting member rotatably connected to a central portion at the tip of the horizontal member, and two links rotatably connected to both ends of the connecting member. It includes a member, the front end of the link member is respectively connected to the auxiliary tool worn on both feet of the user can move the two link members in a direction opposite to each other in accordance with the movement of both feet.

위와 같은 본 발명에 따른 보행 훈련 장치는 장애인 또는 거동이 자유롭지 못한 환자들이 편리하게 사용할 수 있으며, 각 구성 부재가 안정적으로 작동되고 사용자의 안전성을 보장할 수 있다. Walking training apparatus according to the present invention as described above can be conveniently used by the disabled or disabled patients, each component can be operated stably and ensure the safety of the user.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 사시도.
도 2는 도 1의 선 A-A을 따라 절취한 상태의 단면도.
도 3의 도 1의 B 부분의 상세도.
도 4의 도 1의 C 부분의 상세도.
도 5a는 도 1에 도시된 보행 훈련 장치의 최종적인 구조를 도시한 도면.
도 5b는 도 5a에 도시된 제 3 보조 프레임 조립체의 사시도.
도 6은 사용자가 착용하는 보조 용구를 도시한 도면.
도 7은 보조 용구를 착용한 사용자가 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 사용하는 상태를 도시한 도면.
도 8은 도 5a 및 도 7의 대응 도면으로서, 외장 케이스가 장착된 보행 훈련 장치의 사시도. 1 is a perspective view of a walking training device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1.
A detail view of part B of FIG. 1 of FIG. 3.
A detail view of part C of FIG. 1 of FIG. 4.
FIG. 5A shows the final structure of the gait training apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5B is a perspective view of the third auxiliary frame assembly shown in FIG. 5A.
6 is a view showing an auxiliary tool worn by the user.
7 is a diagram illustrating a state in which a user wearing an auxiliary tool uses a walking training device according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of the gait training device equipped with an outer case as a corresponding view of FIGS. 5A and 7;

이하, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 첨부한 도면을 통하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a walking training apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 사시도로서, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(1)는 베이스(100) 상에 수직으로 고정된 지지부(200), 베이스(100) 상에 소정의 간격을 두고 배치된 제 1 및 제 2 이동부(400 및 500) 그리고 제 1 및 제 2 이동부(400 및 500)의 선단 사이에 배치된 구동부(300)를 포함한다. 1 is a perspective view of a walking training device according to an embodiment of the present invention, the walking training device 1 according to an embodiment of the present invention is a support portion 200, the base 100 is fixed vertically on the base 100 ) And a driving part 300 disposed between the first and second moving parts 400 and 500 disposed at predetermined intervals and the distal ends of the first and second moving parts 400 and 500.

베이스(100)의 선단부에 배치된 지지부(200)는 베이스(100)에 고정된 소정 높이의 중공의 외부 포스트(220) 및 외부 포스트(220) 내부에 설치되어 외부 포스트(220) 내에서 상하 이동 가능한 내부 포스트(210)를 포함한다. The support part 200 disposed at the front end of the base 100 is installed inside the hollow outer post 220 and the outer post 220 having a predetermined height fixed to the base 100 to move up and down within the outer post 220. Possible inner posts 210.

외부 포스트(220) 내에서 내부 포스트(210)를 상하 이동시킴으로써 지지부(200)의 전체 높이를 조정할 수 있다. 여기서, 외부 포스트(220) 내에서 내부 포스트(210)를 상하 이동시키는 구성 및 외부 포스트(220)에 대하여 내부 포스트(210)를 고정시키는 구성은 본 기술 분야에서 일반적인 사항이므로 이에 대한 설명은 생략한다. The overall height of the support part 200 may be adjusted by moving the inner post 210 up and down within the outer post 220. Here, the configuration for moving the inner post 210 up and down in the outer post 220 and the configuration for fixing the inner post 210 with respect to the outer post 220 are general in the art, and thus description thereof will be omitted. .

한편, 외부 포스트(220)와 내부 포스트(210)의 사이에는 다수의 롤러(230 및 240)가 외부 포스트(220)의 내주면에 회전 가능하게 고정된 상태로 배치되어 있으며, 따라서 내부 포스트(210)의 큰 마찰 없이 부드럽게 외부 포스트(220) 내에서 상하 이동할 수 있다. On the other hand, between the outer post 220 and the inner post 210 a plurality of rollers 230 and 240 are disposed in a state rotatably fixed to the inner peripheral surface of the outer post 220, and thus the inner post 210 Can be moved up and down within the outer post 220 smoothly without large friction.

베이스(100)는 소정의 간격을 두고 제 1 및 제 2 이동부(400 및 500)가 서로 평행한 상태로 배치되어 있다. 여기서, 제 1 및 제 2 이동부(400 및 500)는 서로 동일한 구조를 갖고 있으며, 따라서 편의상 제 1 이동부(400)의 구성만을 설명한다.The base 100 is disposed such that the first and second moving parts 400 and 500 are parallel to each other at predetermined intervals. Here, the first and second moving parts 400 and 500 have the same structure, and thus only the configuration of the first moving part 400 will be described for convenience.

제 1 이동부(400)는 소정 길이를 갖는 이동 부재(420) 및 이동 부재(420)의 내측면에 고정된 발판(410)을 포함한다. The first moving part 400 includes a moving member 420 having a predetermined length and a footrest 410 fixed to an inner side surface of the moving member 420.

이동 부재(420)는 베이스(100)와 평행한 수평 부재로서, 그 후단부는 절곡부를 통하여 베이스(100)와 직교하는 수직부가 된다. The moving member 420 is a horizontal member parallel to the base 100, and the rear end thereof is a vertical portion orthogonal to the base 100 through the bent portion.

도 2는 도 1의 선 A-A을 따라 절취한 상태의 단면도로서, 이동 부재(420)의 후단부, 즉 수직부의 구성을 도시하고 있다. 이동 부재(420)의 후단부 하단에는 하우징(422)이 고정되어 있으며, 하우징(422)의 내측에는 롤러(421)가 배치된다. 롤러(421)는 연결 수단(423)을 통하여 하우징(422)에 고정되어 있으며, 롤러(421)의 일부는 하우징(422)의 개방된 하단을 통하여 외부로 노출된다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1 and shows the configuration of the rear end of the moving member 420, that is, the vertical portion. The housing 422 is fixed to the lower end of the rear end of the moving member 420, and the roller 421 is disposed inside the housing 422. The roller 421 is fixed to the housing 422 through the connecting means 423, and a part of the roller 421 is exposed to the outside through the open bottom of the housing 422.

여기서, 베이스(100)의 후단부에는 소정 길이의 그루브(140; 제 2 이동부(500)에 대응하는, 도면 부호 "150"으로 지시된 그루브와 동일한 구조임)가 형성되어 있으며, 이 그루브(140)는 이동 부재(420)의 후단부 일부 길이와 대응한다. 따라서, 이동 부재(420)의 후단에 하우징(422)을 통하여 고정된 롤러(421)는 이 그루브(140) 내에 수용된다. Here, the rear end of the base 100 is formed with grooves 140 (having the same structure as the grooves indicated by the reference numeral “150” corresponding to the second moving parts 500) having the predetermined lengths. 140 corresponds to the length of the rear end portion of the moving member 420. Therefore, the roller 421 fixed to the rear end of the moving member 420 through the housing 422 is accommodated in the groove 140.

한편, 그루브(140)의 바닥면에는 프레임(141)이 고정되어 있다. 프레임(141)의 상단부에는 그루브(140)를 향하여 수평 연장된 연장편(142)이 형성되어 있다. 이와 함께, 하우징(422)의 외측면 하단에는 수평으로 연장된 연장 부재(424)가 고정되어 있으며, 이 연장 부재(424)는 그루브(140)의 프레임(141) 바닥면과 연장편(142) 사이에 위치한다.On the other hand, the frame 141 is fixed to the bottom surface of the groove 140. An extension piece 142 horizontally extending toward the groove 140 is formed at the upper end of the frame 141. In addition, a horizontally extending extension member 424 is fixed to the lower end of the outer surface of the housing 422, and the extension member 424 is the bottom surface of the frame 141 and the extension piece 142 of the groove 140. Located in between.

이러한 구조에 의하여 이동 부재(420)가 베이스(100)의 그루브(140)를 따라 이동할 때, 연장 부재(424)에 의하여 이동 부재(420)의 후단, 즉 하우징(422)에 고정된 롤러(421)는 외부로 이탈되지 않는다. With this structure, when the movable member 420 moves along the groove 140 of the base 100, the roller 421 fixed to the rear end of the movable member 420 by the extension member 424, that is, the housing 422. ) Does not escape to the outside.

위에서 언급한 바와 같이, 이동 부재(420)의 내측면에는 발판(410)이 고정된다. 발판(410)은 사용자의 발(우측 발)을 수용하는 구조를 갖고 있으며, 고정 부재를 통하여 이동 부재(420)에 고정된다. As mentioned above, the footrest 410 is fixed to the inner side of the moving member 420. The footrest 410 has a structure that accommodates the user's foot (right foot) and is fixed to the moving member 420 through the fixing member.

도 3의 도 1의 B 부분의 상세도로서, 제 2 이동부(500)의 이동 부재(520)의 일부분만을 도시하고 있다 (제 1 이동부의 이동 부재(420)도 동일한 구조임).As a detailed view of part B of FIG. 3, only a part of the moving member 520 of the second moving part 500 is shown (the moving member 420 of the first moving part also has the same structure).

이동 부재(520)에는 내부를 수평 상태로 가로지르는 관통로가 구성되어 있으며, 발판(510)의 바닥 부재에도 내부를 수평 상태로 가로지르는 관통로가 형성되어 있다. 이와 같은 발판(510)이 이동 부재(520)의 내측면에 밀착된 상태에서, 소정 폭을 갖는 결합 플레이트(521)를 이동 부재(520)의 관통로와 발판(510) 바닥 부재의 관통로에 삽입시키며, 이후 고정 부재(522)를 이동 부재(520)와 결합 플레이트(521)에도 결합시킨다. The moving member 520 is configured with a through passage crossing the inside in a horizontal state, and a through passage crossing the inside in the horizontal state is also formed in the bottom member of the scaffold 510. In such a state that the scaffold 510 is in close contact with the inner surface of the movable member 520, the coupling plate 521 having a predetermined width is connected to the through path of the movable member 520 and the through member of the bottom member of the scaffold 510. Then, the fixing member 522 is also coupled to the moving member 520 and the coupling plate 521.

이러한 결합 상태에서, 발판(510)은 이동 부재(520)에 대하여 회전하지 않으며, 따라서 사용자의 발이 발판(410 및 510)에서 이탈될 가능성은 없다. In this engaged state, the footrest 510 does not rotate relative to the moving member 520, so there is no possibility that the user's foot may be dislodged from the footrests 410 and 510.

제 1 이동부(400)와 제 2 이동부(500)의 선단 사이에 배치된 구동부(300)는 동력 발생부(301), 동력 발생부(301)에 회전 가능하게 장착된 회전 샤프트(310) 및 회전 샤프트(310)의 양단에 각각 연결된 제 1 및 제 2 링크(320 및 330)를 포함한다.The driving unit 300 disposed between the front end of the first moving unit 400 and the second moving unit 500 has a rotation shaft 310 rotatably mounted to the power generating unit 301 and the power generating unit 301. And first and second links 320 and 330 connected to both ends of the rotary shaft 310, respectively.

박스 형태로 도시된 동력 발생부(301)는 베이스(100) 상에 설치된 구동 모터(도시되지 않음) 및 구동 모터의 구동축에 연결된 회전 샤프트(310)를 포함한다.The power generator 301 shown in the form of a box includes a drive motor (not shown) installed on the base 100 and a rotation shaft 310 connected to the drive shaft of the drive motor.

동력 발생부(301)의 회전 샤프트(310)는 베이스(100)의 표면과 소정 간격을 유지한 상태로 수평 상태로 설치되며, 그 양단에는 제 1 및 제 2 연결 링크(320 및 330)의 제 1 종단이 연결되어 있다. The rotating shaft 310 of the power generating unit 301 is installed in a horizontal state while maintaining a predetermined distance from the surface of the base 100, both ends of the first and second connecting links 320 and 330 One end is connected.

여기서, 제 1 및 제 2 연결 링크(320 및 330)는 회전 샤프트(310)를 기준으로 그 연장 방향이 서로 반대가 되도록 그리고 그 연장선이 서로 평행하도록 배치된다. 즉, 예를 들어 초기 상태에서 제 1 연결 링크(320)가 도 1에 도시된 바와 같이 후방으로 수평 상태로 배치되는 경우, 제 2 연결 링크(330)는 전방으로 수평 상태로 배치된다. Here, the first and second connection links 320 and 330 are arranged with respect to the rotation shaft 310 such that their extension directions are opposite to each other and their extension lines are parallel to each other. That is, in the initial state, for example, when the first connection link 320 is disposed in the horizontal state rearward as shown in FIG. 1, the second connection link 330 is disposed in the horizontal state forward.

도 4의 도 1의 C 부분의 상세도로서, 회전 샤프트(310)와 제 2 연결 링크(330)의 연결 상태를 도시하고 있다 (대칭적인 상태를 제외하고, 회전 샤프트(310)와 제 1 연결 핑크(320)의 연결 구조도 동일함).A detailed view of portion C of FIG. 1 of FIG. 4, showing the connecting state of the rotary shaft 310 and the second connecting link 330 (except for the symmetrical state, the rotating shaft 310 and the first connection). The connection structure of pink 320 is also the same).

원통형 회전 샤프트(310)의 한 종단부는 종단으로 갈수록 그 직경이 감소하는 구조를 갖고 있으며, 제 2 연결 링크(330)의 한종단부에는 길이 방향과 직교하는 방향으로 관통공이 형성되어 있다. One end portion of the cylindrical rotating shaft 310 has a structure in which the diameter thereof decreases toward the end thereof, and a through hole is formed in one end portion of the second connection link 330 in a direction perpendicular to the longitudinal direction.

이 관통공은 회전 샤프트(310)에 대응하는 부분에서 그 반대 부분으로 갈수록 직경이 감소하는 구조를 갖고 있다. 따라서, 회전 샤프트(310)의 한 종단부는 제 2 연결 링크(330)의 관통공에 수용된다. The through hole has a structure in which the diameter decreases from the portion corresponding to the rotating shaft 310 to the opposite portion. Thus, one end of the rotating shaft 310 is received in the through hole of the second connecting link 330.

한편, 제 2 연결 링크(330)의 외측면에는 관통공의 직경보다 큰 홈이 형성되어 있으며, 회전 샤프트(310)의 종단면은 이 홈의 바닥면 외부로 돌출되지 않는다. 제 2 연결 링크(330)의 홈 내에는 고정 부재가 배치되며, 이 고정 부재의 바닥부는 관통공의 외곽부에 접촉한다. On the other hand, the outer surface of the second connection link 330 is formed with a groove larger than the diameter of the through hole, the longitudinal section of the rotary shaft 310 does not protrude outside the bottom surface of the groove. A fixing member is disposed in the groove of the second connecting link 330, and the bottom of the fixing member contacts the outer portion of the through hole.

이러한 상태에서, 고정 볼트를 고정 부재를 관통시키고 회전 샤프트(310)에 체결함으로써, 제 2 연결 링크(330)는 회전 샤프트(310)에 견고하게 고정된다. 즉, 이 고정 부재의 바닥부가 제 2 연결 링크(330)의 관통공의 외곽부에 접촉함으로써 제 2 연결 링크(330)가 외측으로 이동하는 것을 억제하며, 또한 제 2 연결 링크(330)의 테이퍼진 관통공과 회전 샤프트(310)의 테이퍼진 종단부의 결합으로 인하여 회전 샤프트(310)의 외측으로의 이동이 억제된다.In this state, the second connecting link 330 is firmly fixed to the rotating shaft 310 by passing the fixing bolt through the fixing member and fastening to the rotating shaft 310. That is, the bottom part of the fixing member contacts the outer portion of the through hole of the second connection link 330 to suppress the second connection link 330 from moving outward, and also the taper of the second connection link 330. Due to the coupling of the true through hole and the tapered end portion of the rotary shaft 310, movement to the outside of the rotary shaft 310 is suppressed.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 제 1 이동 부재(420) 및 제 2 이동 부재(520)의 선단에는 베어링이 내장된 부싱(421 및 521)이 각각 고정되어 있으며, 이 부싱(421 및 521)은 제 1 및 제 2 링크(320 및 330)의 제 2 종단부의 외측면에 각각 회전 가능하게 연결되어 있다. Meanwhile, as illustrated in FIG. 1, bushings 421 and 521 having bearings are fixed to the front ends of the first moving member 420 and the second moving member 520, respectively, and the bushings 421 and 521 are respectively fixed. Is rotatably connected to the outer surfaces of the second ends of the first and second links 320 and 330, respectively.

이러한 구조에서는, 구동부(300)의 구동 모터의 회전력에 의하여 회전 샤프트(310)가 회전하면, 어느 한 이동부(예를 들어, 400)의 이동 부재(410)가 전방으로, 즉 지지부(200)를 향하여 이동하며, 다른 이동부(예를 들어, 500)는 그 반대 방향으로 이송된다. . In this structure, when the rotary shaft 310 is rotated by the rotational force of the drive motor of the drive unit 300, the moving member 410 of any one moving unit (for example, 400) is forward, that is, the support unit 200 Moving toward, the other moving part (eg 500) is conveyed in the opposite direction. .

본 발명에 따른 보행 훈련 장치는 사용자의 편의를 돕기 위한 구성을 추가로 포함할 수 있다.The walking training apparatus according to the present invention may further include a configuration for helping the user's convenience.

도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 최종 구성을 도시한 도면이다. 도 5a에서는 도 1에 도시된 구성 부재와 동일한 부재에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여한다. 5A is a view showing the final configuration of the walking training apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 5A, the same reference numerals are given to the same members as those shown in FIG. 1.

도 5a에서는 도 1에 도시된 보행 훈련 장치에 포함되지 않은 구성, 즉 지지부(200)의 내부 포스트(210) 상단에 고정된 제 1 보조 프레임(250) 및 베이스(100)에 고정된 제 2 보조 프레임(260) 그리고 제 2 보조 프레임(260)에 고정된 제 3 보조 프레임 조립체(270)를 추가로 도시하고 있다.. In FIG. 5A, the first auxiliary frame 250 fixed to the upper portion of the inner post 210 of the support 200, and the second auxiliary fixed to the base 100, are not included in the walking training apparatus illustrated in FIG. 1. Further shown is a third auxiliary frame assembly 270 secured to the frame 260 and the second auxiliary frame 260.

제 1 보조 프레임(250)에는 후술한 보조 용구가 고정, 연결되는 부재(도시되지 않음)가 고정되며, 내부 포스트(210)의 이동에 따라 전체적인 높이가 변화된다. A member (not shown) to which the auxiliary tool described below is fixed and connected to the first auxiliary frame 250 is fixed, and the overall height thereof changes according to the movement of the inner post 210.

베이스(100)의 양 측에는 각각 2개의 보조 프레임(260; 측면도인 도 5a에는 단일의 보조 프레임만이 도시됨)이 각각 고정되며, 2개의 보조 프레임(260)을 연결하는 연결 프레임(도시되지 않음)에는 제 3 보조 프레임 조립체(270)가 고정되어 있다. Two auxiliary frames 260 (only a single auxiliary frame is shown in FIG. 5A, respectively) are fixed to both sides of the base 100, and a connecting frame (not shown) connecting the two auxiliary frames 260 is respectively fixed. ) Is fixed to the third auxiliary frame assembly 270.

한편, 제 2 보조 프레임(260)에는 구동부(300)의 구동 모터의 회전 속도를 제어하기 위한 제어 패널(C)이 장착될 수 있다. On the other hand, the second auxiliary frame 260 may be equipped with a control panel (C) for controlling the rotational speed of the drive motor of the drive unit 300.

도 5b는 도 5a에 도시된 제 3 보조 프레임 조립체(270)의 사시도로서, 제 3 보조 프레임 조립체(270)는 연결 프레임에 고정된 수직 부재(271), 수직 부재(271)에 고정된 수평 부재(272) 및 수평 부재(272)의 선단부에 회전 가능하게 연결된 연결 부재(273) 그리고 연결 부재(273)의 양 종단에 회전 가능하게 연결된 2개의 링크 부재(274)를 포함한다. 각 링크 부재(274)의 선단은 후술한 보조 용구에 연결된다.5B is a perspective view of the third auxiliary frame assembly 270 shown in FIG. 5A, wherein the third auxiliary frame assembly 270 is a vertical member 271 fixed to the connecting frame and a horizontal member fixed to the vertical member 271. 272 and a connecting member 273 rotatably connected to the distal end of the horizontal member 272 and two link members 274 rotatably connected to both ends of the connecting member 273. The tip of each link member 274 is connected to the auxiliary tool described later.

도 5b에 도시된 바와 같이, 수평 부재(272)의 선단부에는 길이 방향의 절개 부(372-1)가 형성되어 있으며, 이 절개부에 연결 부재(273)의 중앙부가 위치한다. 또한, 핀(P)이 연결 부재(273)의 중앙부와 수평 부재(272)를 관통함으로써 연결 부재(273)는 핀(P1)을 중심으로 소정 각도(수평 부재(272)의 절개부(272-1)의 길이에 따라 결정됨)범위 내에서 회전할 수 있다. . As shown in FIG. 5B, a longitudinal cutout 372-1 is formed at the front end of the horizontal member 272, and a central part of the connecting member 273 is positioned at the cutout. In addition, the pin P penetrates the center portion of the connecting member 273 and the horizontal member 272 so that the connecting member 273 has a predetermined angle (incision portion 272-of the horizontal member 272) about the pin P1. Can be rotated within the range of 1). .

또한, 연결 부재(273)의 양 종단부는 2개의 링크 부재(274)의 각 종단부에 길이 방향으로 형성된 절개부(274-1) 내에 각각 위치한 상태에서 핀(P2)에 의하여 링크 부재(274)에 연결되어 있다. 이러한 구조에서, 링크 부재(274)의 종단부는 그 절개부(274-1) 내에 수용되어 있는 연결 부재(273)의 양 종단부에 대하여 핀(P2)을 중심으로 회전할 수 있다. In addition, both end portions of the connection member 273 are positioned in the cutouts 274-1 formed in the longitudinal direction at each end portion of the two link members 274, respectively, by the link members 274 by the pins P2. Is connected to. In this structure, the end of the link member 274 can rotate about the pin P2 with respect to both ends of the connecting member 273 accommodated in the cutout 274-1.

이러한 구조에 의하여, 사용자 기준으로 어느 한 링크 부재의 밀려짐(즉, 전방으로의 이동)에 의하여 다른 링크 부재는 당겨지게 된다(즉, 후방으로의 이동). 이와 같은 2개의 링크 부재(274)는 연결 부재(273)와 수평 부재(272)의 구조적 연결 관계에 의하여 도 5b에 도시된 화살표 방향으로의 왕복 운동(물론, 서로 반대 반향으로 이동)할 수 있다.With this structure, the other link member is pulled (ie, moved backward) by pushing (ie moving forward) one of the link members on a user basis. The two link members 274 may move reciprocally in the direction of the arrow shown in FIG. 5B (of course, move in opposite directions) by the structural connection relationship between the connecting member 273 and the horizontal member 272. .

이상과 같은 구성으로 이루어진 보행 훈련 장치의 기능을 도 5a에 도시된 보행 훈련 장치를 예를 들어 설명한다. The function of the walking training device having the above configuration will be described by taking the walking training device shown in FIG. 5A as an example.

먼저, 사용자는 본 발명에 따른 보행 훈련 장치를 사용하기 앞서 다리 보호를 위하여 보조 용구를 다리에 착용한다.First, the user wears an auxiliary tool on the leg to protect the leg before using the walking training device according to the present invention.

도 6은 사용자가 착용하는 보조 용구를 도시한 도면으로서, 보조 용구(700)의 상단에는 제 1 연결 고리(710)가 고정되어 있고, 중앙부에는 제 2 연결 고리(720)가 고정되어 있다.FIG. 6 is a view illustrating an auxiliary tool worn by a user. A first connecting ring 710 is fixed to an upper end of the auxiliary tool 700, and a second connecting ring 720 is fixed to a central part.

도 7은 보조 용구를 착용한 사용자가 도 5a에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 사용하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating a state in which a user wearing an auxiliary tool uses a walking training apparatus according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 5A.

먼저, 본 발명에 따른 보행 훈련 장치를 이용하는 사용자는 도 6에 도시된 보조 용구(700)를 좌측 및 우측 다리에 착용한다. 이후, 사용자는 각 보조 용구(700)의 상단에 부착된 제 1 연결 고리(710)는 연결 부재(W), 예를 들어 와이어를 통하여 지지부(200)의 내부 포스트(210) 상단의 제 1 보조 프레임(250)에 연결되고, 2개의 보조 용구(700)의 중앙부에 부착된 제 2 연결 고리(720)에는 제 3 보조 프레임 조립체(270)의 2개의 링크 부재(274)가 각각 연결한다.First, a user using the walking training apparatus according to the present invention wears the auxiliary tool 700 shown in FIG. 6 on the left and right legs. Thereafter, the user may attach the first connecting ring 710 attached to the upper end of each auxiliary tool 700 to the first auxiliary upper end of the inner post 210 of the supporting part 200 through the connecting member W, for example, a wire. Two link members 274 of the third auxiliary frame assembly 270 connect to the second connecting ring 720 connected to the frame 250 and attached to the center portion of the two auxiliary tools 700, respectively.

이와 함께, 사용자의 오른쪽 발 및 왼쪽 발은 제 1 이동부(400)의 이동 부재(420) 내측면에 고정된 발판(410) 및 제 2 이동부(500)의 이동 부재(520) 내측면에 고정된 발판(510) 위에 각각 올려지며, 이 상태에서 고정 수단(도시되지는 않지만, 예를 들어 벨트)을 통하여 양 발을 발판(410 및 510)에 고정시킨다. In addition, the right foot and the left foot of the user are on the inner side of the moving member 520 of the footrest 410 and the second moving portion 500 fixed to the inner side of the moving member 420 of the first moving part 400. It is placed on the fixed footrest 510, respectively, and in this state both feet are fixed to the footrests 410 and 510 through fixing means (not shown, for example belts).

이 상태에서, 사용자가 제어 패널(C)을 통하여 구동부(300)의 동력 발생부(301)를 구성하는 구동 모터를 가동하면, 구동 모터의 회전력에 의하여 제 1 이동부(400)의 제 1 이동 부재(420)는 전진하며(도 7의 상태), 이 과정에서, 제 1 이동 부재(420)의 후단에 설치된 고정된 롤러(421)는 베이스(100)의 그루브(140) 내에서 회전, 이동한다. 결과적으로, 이동 부재(420), 즉 사용자의 오른쪽 발(다리)은 베이스(100)의 그루브(140)의 길이 만큼만 이동된다. In this state, when the user operates the driving motor constituting the power generating unit 301 of the driving unit 300 through the control panel C, the first movement of the first moving unit 400 is driven by the rotational force of the driving motor. The member 420 is advanced (state of FIG. 7), and in this process, the fixed roller 421 installed at the rear end of the first moving member 420 rotates and moves in the groove 140 of the base 100. do. As a result, the moving member 420, ie, the user's right foot (leg), is moved only by the length of the groove 140 of the base 100.

이와 동시에, 제 2 이동부(500)의 제 2 이동 부재(520)는 후방에 위치한 상태가 되며, 이 과정에서도 제 2 이동 부재(520), 즉 사용자의 왼쪽 다리(발) 역시 위와 같은 기능에 의하여 베이스(100)의 그루브(150)의 길이 만큼만 이동된다. At the same time, the second moving member 520 of the second moving part 500 is located at the rear, and in this process, the second moving member 520, that is, the user's left leg (foot) also has the same function as above. As a result, only the length of the groove 150 of the base 100 is moved.

구동 모터의 회전이 진행됨에 따라, 지지부(200)를 향하여 전진되어 있던 제 1 이동부(400)의 제 1 이동 부재(420)는 후단에 고정된 그리고 베이스(100)의 그루브(140) 내에 있는 롤러(421)를 통하여 후방으로 이동하게 되며, 사용자의 오른쪽 발 역시 뒤로 이동하게 된다. 반대로, 제 2 이동부(500)의 제 2 이동 부재(520)에 올려진 왼쪽 발은 지지부(200)를 향하여 이동한다. As the rotation of the drive motor proceeds, the first moving member 420 of the first moving part 400 that has been advanced toward the support 200 is fixed at the rear end and in the groove 140 of the base 100. The roller 421 is moved rearward, and the user's right foot is also moved backward. On the contrary, the left foot mounted on the second moving member 520 of the second moving part 500 moves toward the support part 200.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 이와 같은 운동 과정에서 사용자는 양 팔로 베이스(100)의 양 측에 고정된 2개의 보조 프레임(260)을 각각 잡을 수 있으며, 또한 양쪽 다리에 각각 착용되어 있는 보조 용구(700)는 와이어(W) 및 링크 부재(274)를 통하여 지지부(200)의 제 1 보조 프레임(250)과 베이스(100)의 2 보조 프레임(260)에 연결됨으로써 다리에 근력이 부족한 환자 및 장애인은 안정적인 자세로 걷은 운동을 진행할 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 7, in the exercise process, the user can hold each of the two auxiliary frames 260 fixed to both sides of the base 100 with both arms, and is also worn on each leg The auxiliary tool 700 is connected to the first auxiliary frame 250 of the support part 200 and the second auxiliary frame 260 of the base 100 through the wire W and the link member 274, so that the leg lacks muscle strength. The patient and the disabled person can walk in a stable posture.

도 8은 도 5a 및 도 7의 대응 도면으로서, 외장 케이스가 장착된 보행 훈련 장치를 도시한다. 도 8은 도 5a 및 도 7의 대응 도면으로서, 외장 케이스가 장착된 보행 훈련 장치를 도시한다. FIG. 8 is a corresponding view of FIGS. 5A and 7, illustrating a walking training apparatus equipped with an outer case; FIG. FIG. 8 is a corresponding view of FIGS. 5A and 7, illustrating a walking training apparatus equipped with an outer case; FIG.

본 발명에 따른 보행 훈련 장치는 회전력을 발생시키는 구동부(300), 이에 연결되어 회전하는 회전 샤프트(310) 및 제 1 및 제 2 연결 링크(320 및 330) 그리고 베이스(100) 상에서 왕복 진선 운동을 제 1 및 제 2 이동 부재(420 및 520)를 포함하고 있으며, 따라서 몸의 움직임이 부자유스러운 사용자가 각 부재에 의하여 부상당하는 문제가 충분히 예상된다.The walking training apparatus according to the present invention performs a reciprocating line motion on the driving unit 300 which generates rotational force, the rotating shaft 310 connected thereto and the first and second connection links 320 and 330 and the base 100. The first and second moving members 420 and 520 are included, and therefore, a problem in which a user who is incapable of movement of the body is injured by each member is sufficiently expected.

이러한 문제점을 방지하기 위하여, 본 발명에 따른 보행 훈련 장치는 베이스(100) 상에 외장 케이스(1000)를 설치하여 사용자의 발이 놓여지는 발판(410 및 510)을 제외한 모든 구성 요소를 외장 케이스(1000) 내에 배치되도록 하였다.In order to prevent such a problem, the walking training apparatus according to the present invention installs the exterior case 1000 on the base 100 to cover all components except the footrests 410 and 510 on which the user's feet are placed. ) To be placed inside.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 제 1 보조 프레임(250)은 2개의 보조 프레임(251 및 252)으로 구분될 수 있으며, 각각의 제 1 보조 프레임에 사용자의 오른쪽 발과 오른쪽 발에 착용된 보조 용구(도 6 및 도 7의 700)가 케이블(도 7의 W)을 통하여 연결된다. 이와 함께, 케이블(W)의 이동을 억제하기 위하여 각각의 제 1 보조 프레임(251 및 252)의 상부면에는 소정 높이의 스토퍼(251-1 및 252-1)가 각각 고정되어 있다. 여기서, 도 8에서의 미설명 부호 251-2 및 252-2는 케이블(W)을 연결하기 위한 고리이다. Meanwhile, as shown in FIG. 8, the first auxiliary frame 250 may be divided into two auxiliary frames 251 and 252, which are worn on the right foot and the right foot of the user in each first auxiliary frame. The auxiliary tool 700 in FIGS. 6 and 7 is connected via a cable W in FIG. 7. In addition, stoppers 251-1 and 252-1 having predetermined heights are fixed to upper surfaces of the first auxiliary frames 251 and 252, respectively, in order to suppress the movement of the cable W. FIG. Here, reference numerals 251-2 and 252-2 in FIG. 8 are rings for connecting the cable (W).

본 명세서에 개시된 실시예는 여러 가지 실시 가능한 예들 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함 물론, 균등한 다른 실시예의 구현이 가능하다. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims (10)

환자 또는 장애인을 위한 보행 훈련 장치에 있어서,
서로 이격되게 배치된 2개의 그루브가 형성된 베이스;
사용자의 두 발이 각각 올려지는 부재로서, 그루브 내에 위치하는 롤러가 하부에 회전 가능하게 고정되어 있어 그루브를 따라 각각 이동하는 제 1 및 제 2 이동부; 및
제 1 이동부와 제 2 이동부 사이에 배치되며, 발생된 회전력을 직선 운동으로 변환하여 제 1 이동부와 제 2 이동부를 서로 반대 방향으로 직선 이동시키는 구동부를 포함하되,
베이스의 각 그루브 내에는 프레임이 고정되고, 프레임의 상단부에는 그루브를 향하여 연장된 연장편이 형성되어 있으며,
각 이동부는, 후단부가 베이스와 직교하는 수직부로 이루어지고 후단부 하단에는 롤러가 장착된 하우징이 고정된 이동 부재 및 다른 이동부의 이동 부재를 향하는 이동 부재의 내측면에 고정되어 사용자의 어느 한 발을 수용, 고정하는 발판을 포함하며,
하우징의 외측면에는 프레임의 바닥면과 연장편 사이에 위치하는 연장 부재가 고정되어 있어 롤러가 그루브에서 이탈하는 것이 억제되는 특징으로 하는 보행 훈련 장치.In the walking training device for a patient or a disabled person,
A base having two grooves disposed spaced apart from each other;
A first and second moving parts each of which a user's two feet are raised, the rollers being positioned in the grooves rotatably fixed to the lower parts to move along the grooves; And
It is disposed between the first moving portion and the second moving portion, and includes a drive unit for converting the generated rotational force to linear motion to linearly move the first moving portion and the second moving portion in the opposite direction,
The frame is fixed in each groove of the base, and an extension piece extending toward the groove is formed at the upper end of the frame,
Each moving part comprises a vertical part having a rear end orthogonal to the base, and is fixed to the inner side of the moving member facing the moving member to which the housing equipped with the roller is fixed, and the moving member of the other moving part, at the lower end of the rear end to fix any one foot of the user. Includes a scaffold for receiving and fixing,
A walking training device, characterized in that an extension member positioned between the bottom surface of the frame and the extension piece is fixed to the outer side surface of the housing so that the roller is separated from the groove. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 이동 부재에는 내부를 수평 상태로 가로지르는 관통로가 구성되어 있으며, 발판의 바닥 부재에는 내부를 수평 상태로 가로지르는 통로가 형성되어 있고, 결합 플레이트가 이동 부재의 관통로와 발판 바닥 부재의 관통로에 삽입된 상태에서 이동 부재에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.The moving member is configured with a through passage crossing the inside in a horizontal state, and the bottom member of the scaffold is formed with a passage crossing the inside in a horizontal state, and the engaging plate is connected to the through passage of the moving member. A walking training apparatus, which is fixed to a moving member in a state of being inserted into a through path of a footrest bottom member. 제 1 항에 있어서, 구동부는,
베이스에 고정된 동력 발생부;
동력 발생부의 구동축에 연결되어 회전하는 회전 샤프트;
회전 샤프트의 양단에 각각 고정된 제 1 및 제 2 링크를 포함하되,
제 1 및 제 2 링크 각각의 제 1 종단은 회전 샤프트에 고정되고, 제 2 종단은 제 1 이동부의 이동 부재 및 제 2 이동부의 이동 부재에 회전 가능하게 각각 연결된 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.The method of claim 1, wherein the driving unit,
A power generator fixed to the base;
A rotating shaft connected to the drive shaft of the power generator and rotating;
A first link and a second link fixed to both ends of the rotary shaft,
A walking training device, characterized in that the first end of each of the first and second links is fixed to the rotating shaft, and the second end is rotatably connected to the moving member of the first moving part and the moving member of the second moving part, respectively. 제 1 항에 있어서,
양 이동부의 전방의 위치에서 베이스에 고정되며, 그 높이가 조절되는 지지부;
지지부의 상단에 고정되며, 사용자가 착용하는 보조 용구에 연결 부재를 통하여 연결되는 제 1 보조 프레임;
베이스의 양측에 각각 고정된 2개의 제 2 보조 프레임; 및
제 2 보조 프레임에 고정되고, 사용자가 착용하는 보조 용구에 연결되는 제 3 보조 프레임 조립체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.The method according to claim 1,
A support part fixed to the base at a position in front of both moving parts and whose height is adjusted;
A first auxiliary frame fixed to an upper end of the support part and connected to an auxiliary tool worn by a user through a connection member;
Two second auxiliary frames respectively fixed to both sides of the base; And
And a third auxiliary frame assembly fixed to the second auxiliary frame and connected to the auxiliary tool worn by the user. 제 7 항에 있어서, 지지부는 베이스에 고정된 중공의 외부 포스트 및 외부 포스트 내부에 설치되어 외부 포스트 내에서 상하 이동 가능한 내부 포스트를 포함하며, 외부 포스트와 내부 포스트의 사이에는 롤러가 외부 포스트의 내주면에 고정된 상태로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.8. An inner circumferential surface of an outer post according to claim 7, wherein the support portion includes a hollow outer post fixed to the base and an inner post installed inside the outer post and movable up and down within the outer post, wherein a roller is disposed between the outer post and the inner post. The walking training device, which is arranged in a fixed state. 제 7 항에 있어서, 제 3 보조 프레임 조립체는
연결 프레임에 고정된 수직 부재, 수직 부재에 고정된 수평 부재, 수평 부재의 선단에 중앙부가 회전 가능하게 연결된 연결 부재 및 그리고 연결 부재의 양 종단에 회전 가능하게 연결된 2개의 링크 부재를 포함하며, 링크 부재의 선단은 사용자의 양 발에 착용된 보조 용구에 각각 연결되어 양 발의 이동에 따라 2개의 링크 부재가 서로 반대 방향으로 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.The method of claim 7, wherein the third auxiliary frame assembly
A link member including a vertical member fixed to the connecting frame, a horizontal member fixed to the vertical member, a connecting member rotatably connected to a central portion at the tip of the horizontal member, and two link members rotatably connected to both ends of the connecting member, The tip of the member is connected to the auxiliary tool worn on both feet of the user, the walking training device, characterized in that the two link members are linearly moved in opposite directions as the two feet move. 제 1 항에 있어서, 베이스 상에 설치되어 사용자의 발이 놓여지는 발판을 제외한 베이스 상의 모든 구성 요소가 내부에 배치되어 있는 외장 케이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.The gait training apparatus of claim 1, further comprising an exterior case in which all components on the base are disposed therein except for the footrest on which the user's foot is placed.
KR1020130073924A 2013-06-26 2013-06-26 Walking training device KR101389311B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130073924A KR101389311B1 (en) 2013-06-26 2013-06-26 Walking training device
PCT/KR2014/005138 WO2014208910A1 (en) 2013-06-26 2014-06-12 Gait training device
CN201480036794.5A CN105338944A (en) 2013-06-26 2014-06-12 Gait training device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130073924A KR101389311B1 (en) 2013-06-26 2013-06-26 Walking training device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101389311B1 true KR101389311B1 (en) 2014-04-25

Family

ID=50658730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130073924A KR101389311B1 (en) 2013-06-26 2013-06-26 Walking training device

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR101389311B1 (en)
CN (1) CN105338944A (en)
WO (1) WO2014208910A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104399233A (en) * 2014-11-13 2015-03-11 安徽易奇软件科技有限公司 Special electric exerciser for exercising legs of old people
KR20160052927A (en) * 2014-10-29 2016-05-13 현대중공업 주식회사 Apparatus for supporting trainee and apparatus for training walk comprising the same
KR101790048B1 (en) 2017-03-07 2017-10-26 김형식 Gait rehabilitation apparatus based on treadmill
CN107899215A (en) * 2017-12-26 2018-04-13 贵州大学 A kind of footrace auxiliary apparatus
KR101937482B1 (en) * 2017-08-21 2019-01-11 (주)광원메디텍 Rehabilitation device for walk training
JP2021513380A (en) * 2018-01-31 2021-05-27 リアクティブ ロボティックス ゲーエムベーハー A mitigation system to reduce a person's weight at least partially
CN114588583A (en) * 2022-03-02 2022-06-07 刘平 Auxiliary treatment device and method for patients with autism

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105411814A (en) * 2015-12-31 2016-03-23 王俊华 Stepping device and gait rehabilitation training robot with same
US10716729B2 (en) * 2016-09-29 2020-07-21 Asahi Industries Corp. Walking assistance device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990016798U (en) * 1997-10-30 1999-05-25 박이순 Lifter for power automatic walking devices
KR20020008760A (en) * 2001-07-18 2002-01-31 박이순 physical treatment device for handicapped people
KR100795195B1 (en) 2006-09-20 2008-01-16 인제대학교 산학협력단 A rehabilitation machine
KR20130054538A (en) * 2011-11-17 2013-05-27 박성기 Ambulation pose corrector

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200249815Y1 (en) * 2001-06-01 2001-11-16 쿠오-룽 리 Step exerciser
US7169089B2 (en) * 2003-06-06 2007-01-30 Rodgers Jr Robert E Compact variable path exercise apparatus with a relatively long cam surface
US7331906B2 (en) * 2003-10-22 2008-02-19 Arizona Board Of Regents Apparatus and method for repetitive motion therapy
CN2805508Y (en) * 2005-07-05 2006-08-16 温正看 Modified entirely-opening composite guide rail structure
CN101073699B (en) * 2006-08-05 2010-06-23 林进达 Pedal tracking exerciser and movement method
CN200991532Y (en) * 2006-12-29 2007-12-19 罗秋香 Pedal-position-adjustable sport machine
KR20100001781U (en) * 2008-08-11 2010-02-19 김원태 Rail Mobile Features
CN202459981U (en) * 2012-02-28 2012-10-03 国家康复辅具研究中心 Body weight support device for lower limb gait training

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990016798U (en) * 1997-10-30 1999-05-25 박이순 Lifter for power automatic walking devices
KR20020008760A (en) * 2001-07-18 2002-01-31 박이순 physical treatment device for handicapped people
KR100795195B1 (en) 2006-09-20 2008-01-16 인제대학교 산학협력단 A rehabilitation machine
KR20130054538A (en) * 2011-11-17 2013-05-27 박성기 Ambulation pose corrector

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160052927A (en) * 2014-10-29 2016-05-13 현대중공업 주식회사 Apparatus for supporting trainee and apparatus for training walk comprising the same
KR102263758B1 (en) * 2014-10-29 2021-06-14 큐렉소 주식회사 Apparatus for supporting trainee and apparatus for training walk comprising the same
CN104399233A (en) * 2014-11-13 2015-03-11 安徽易奇软件科技有限公司 Special electric exerciser for exercising legs of old people
KR101790048B1 (en) 2017-03-07 2017-10-26 김형식 Gait rehabilitation apparatus based on treadmill
KR101937482B1 (en) * 2017-08-21 2019-01-11 (주)광원메디텍 Rehabilitation device for walk training
CN107899215A (en) * 2017-12-26 2018-04-13 贵州大学 A kind of footrace auxiliary apparatus
CN107899215B (en) * 2017-12-26 2024-02-02 贵州大学 Heel-and-toe walking race auxiliary trainer
JP2021513380A (en) * 2018-01-31 2021-05-27 リアクティブ ロボティックス ゲーエムベーハー A mitigation system to reduce a person's weight at least partially
CN114588583A (en) * 2022-03-02 2022-06-07 刘平 Auxiliary treatment device and method for patients with autism

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014208910A1 (en) 2014-12-31
CN105338944A (en) 2016-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101389311B1 (en) Walking training device
KR102611905B1 (en) A sliding assembly and a amotion assist apparatus comprisng thereof
KR101325066B1 (en) Gait rehabilitation robot for the stroke
CN110664584B (en) Rehabilitation training bed
US10894182B2 (en) Walking training apparatus
KR101492347B1 (en) Rehabilitation sports apparatus of ankle joint
KR101953236B1 (en) Rehabilitation Equipment for Hemiplegic Lower Limb
JP2013116146A (en) Walker with arm swinging function
KR102098959B1 (en) Seating-Type Supporting Unit And Seating-Type Apparatus For Training Walk Using The Same
CA3094594A1 (en) Apparatus to aid walking
KR20100101714A (en) Parallel bar of gait training for the physically handicapped person with safe rail
KR100459629B1 (en) physical treatment device for handicapped people
KR101489945B1 (en) walking assistance apparatus for a wheel chair
JP4802336B2 (en) Gravity load exercise device
KR20210047829A (en) Walking training device
KR101330343B1 (en) A knee-orthosis to assist the gait by support the knee-joint
JP2008237785A5 (en)
JP2022164514A (en) Walking practice apparatus
KR20220135267A (en) Rehabilitation exercise device
JP3145983U (en) A device for both walking and opening / closing movement
JP2006341039A (en) Gait training & walking type wheelchair
KR20140008220A (en) Rehabilitation device
BR102014015776A2 (en) applied robotic structure for human past rehabilitation
CN221534682U (en) Orthopedics nursing low limbs exercise device
CN214129357U (en) Joint type artificial walking rehabilitation device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee