KR101382939B1 - A data sending system usin flexray network - Google Patents

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Abstract

본 발명은 플렉스레이 통신을 이용한 데이터 전송 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 플렉스레이 통신의 듀얼 채널의 각 동적영역을 이용하여 대용량의 데이터를 분배 전송하되, 어느 하나의 채널이 불능상태가 되면 다른 정상적인 채널로 불능상태의 채널이 전송하는 데이터까지 부가 전송하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a data transmission system using FlexRay communication, and more specifically, a large amount of data is distributed and transmitted using each dynamic region of the dual channel of the FlexRay communication, but when one channel is disabled, the other The present invention relates to a technique for additionally transmitting data transmitted by a channel incapable of being disabled by a normal channel.

이와 같은 본 발명의 플렉스레이 통신을 이용한 데이터 전송 시스템은 전송대상단말기에게 전송할 데이터를 분배하는 제어부; 상기 분배된 데이터를 듀얼 채널의 동적영역을 통해 전송대상단말기에게 각각 전달하는 데이터 송신부; 및 상기 전송대상단말기로부터 듀얼 채널 중 어느 하나의 채널의 전송실패 응답신호를 전달받는 데이터 수신부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 응답신호를 전달받으면, 상기 데이터 송신부를 통해 상기 분배된 데이터를 상기 듀얼 채널 중 다른 하나의 채널의 동적영역을 이용하여 전송하는 것을 특징적 구성으로 한다.Such a data transmission system using the flex-ray communication of the present invention comprises a control unit for distributing data to be transmitted to the transmission target terminal; A data transmitter which transmits the distributed data to a transmission target terminal through a dual channel dynamic region; And a data receiver configured to receive a transmission failure response signal of any one of the dual channels from the transmission target terminal, wherein the controller receives the response signal, and transmits the distributed data to the dual channel through the data transmitter. It is characterized in that the transmission using the dynamic region of the other one of the channels.

플렉스레이, 캔통신, 듀얼, 데이터, 대용량, 전송, 정적, 동적 FlexRay, CAN, Dual, Data, Large Capacity, Transport, Static, Dynamic

Description

플렉스레이 통신을 이용한 데이터 전송 시스템{A DATA SENDING SYSTEM USIN FLEXRAY NETWORK}Data transmission system using flexray communication {A DATA SENDING SYSTEM USIN FLEXRAY NETWORK}

본 발명은 플렉스 레이를 이용하여 대용량 데이터를 전송하는 플렉스 레이를 이용한 데이터 전송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a data transmission system using a flex ray for transmitting a large amount of data using a flex ray.

현재 발전 중에 있는 통신 프로토콜인 플렉스레이 통신은 정적 세그먼트에 대한 TDMA(Time Division Multiple Access) 방식 및 동적 세그먼트에 대한 FTDMA(Flexible Time-Division Multiple-Access) 배열을 사용하는 것으로 규정된다.FlexRay communications, a communications protocol that is under development, is defined as using Time Division Multiple Access (TDMA) for static segments and Flexible Time-Division Multiple-Access (FTDMA) for dynamic segments.

상기 플렉스레이는 0∼254 바이트의 크기를 가지는 데이터를 특정 노드가 자신에게 할당된 시간에만 보내도록 하는 정적영역(static slot) 방식 및 기존의 CAN 통신과 같이 우선순위에 기반한 동적영역(dynamic slot) 방식으로 네트워크에 데이터를 전송한다. 상기 플렉스레이 통신의 듀얼 채널의 정적영역에는 주로 차량의 파워트레인 데이터 및 샤시 데이터 등의 전송로로 이용된다. 특히 상기 플렉스레이는 정적영역 및 동적영역이 각각 제1채널 및 제2채널에 구비된 듀얼 채널로 구성이 가능하다.The FlexRay is a static slot scheme that allows a specific node to send data having a size of 0 to 254 bytes only at a time allocated to the node and a dynamic slot based on priority such as conventional CAN communication. To transmit data to the network. The dual channel static region of the FlexRay communication is mainly used as a transmission path for power train data and chassis data of a vehicle. In particular, the flexlay may be configured as a dual channel having static and dynamic regions provided in the first channel and the second channel, respectively.

따라서 상기 플렉스레이 통신의 듀얼 채널의 동적영역을 이용하여 영상 등의 대용량의 데이터를 분배 전송하고, 상기 듀얼 채널 중 어느 하나의 채널이 불능상태가 되면 다른 정상적인 채널이 채널 불능상태의 채널이 전송하고 있는 데이터까지 부가 전송할 필요성이 대두된다.Therefore, a large amount of data such as a video is distributed and transmitted using a dual channel dynamic region of the FlexRay communication, and when one channel of the dual channel is disabled, the other normal channel transmits the channel disabled. There is a need for additional transmission of existing data.

본 발명은 상기 플렉스레이 듀얼 채널의 각 동적영역을 이용하여 대용량의 데이터를 분배 전송하되, 어느 하나의 채널이 불능상태가 되면 다른 정상적인 채널이 채널 불능상태의 채널이 전송하고 있는 데이터까지 부가 전송하는 플렉스레이 통신을 이용한 데이터 전송 시스템을 제공하고자 한다.The present invention distributes and transmits a large amount of data using each dynamic region of the FlexRay dual channel, but when one channel is disabled, another normal channel additionally transmits data transmitted by a channel incapable of channel disablement. An object of this invention is to provide a data transmission system using FlexRay communication.

이와 같은 본 발명의 플렉스레이 통신을 이용한 데이터 전송 시스템은 전송대상단말기에게 전송할 데이터를 분배하는 제어부; 상기 분배된 데이터를 듀얼 채널의 동적영역을 통해 전송대상단말기에게 각각 전달하는 데이터 송신부; 및 상기 전송대상단말기로부터 듀얼 채널 중 어느 하나의 채널의 전송실패 응답신호를 전달받는 데이터 수신부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 응답신호를 전달받으면, 상기 데이터 송신부를 통해 상기 분배된 데이터를 상기 듀얼 채널 중 다른 하나의 채널의 동적영역을 이용하여 전송하는 것을 특징적 구성으로 한다.Such a data transmission system using the flex-ray communication of the present invention comprises a control unit for distributing data to be transmitted to the transmission target terminal; A data transmitter which transmits the distributed data to a transmission target terminal through a dual channel dynamic region; And a data receiver configured to receive a transmission failure response signal of any one of the dual channels from the transmission target terminal, wherein the controller receives the response signal, and transmits the distributed data to the dual channel through the data transmitter. It is characterized in that the transmission using the dynamic region of the other one of the channels.

여기서 본 발명의 상기 제어부는 전송대상단말기에게 데이터를 전송하기 이전에, 전송할 데이터의 크기가 설정 크기 이상이면 전송할 데이터의 크기정보가 포함된 퍼스트프레임을 생성하고 이를 데이터 송신부를 통해 전송대상단말기에게 전달하고, 상기 데이터 수신부를 통해 상기 전송대상단말기로부터 상기 퍼스트프레임에 대한 응답으로 생성된 컨트롤 프레임을 전달받으면 상기 분배된 데이터를 듀얼 채널의 동적영역을 통해 전송대상단말기에게 각각 전달한다.Here, the controller of the present invention generates a first frame including the size information of the data to be transmitted if the size of the data to be transmitted is greater than or equal to a predetermined size before transmitting the data to the transmission target terminal, and transfers it to the transmission target terminal through the data transmission unit. When the control frame generated in response to the first frame is received from the transmission target terminal through the data receiving unit, the distributed data is delivered to the transmission target terminal through the dual channel dynamic region.

한편 본 발명의 상기 제어부는 전송할 데이터의 크기가 설정 크기 미만이면, 상기 데이터 송신부를 통해 상기 전송할 데이터를 싱글채널의 동적영역을 이용하여 전송대상단말기로 전달한다.Meanwhile, when the size of the data to be transmitted is less than a predetermined size, the controller of the present invention transfers the data to be transmitted to the transmission target terminal using the dynamic region of the single channel through the data transmitter.

본 발명의 플렉스레이 통신을 이용한 데이터 전송 시스템의 제어부는 데이터 수신부가 제1채널에 대한 데이터의 전송실패 응답신호를 전달받으면, 데이터 송신부(14)를 통해 상기 분배된 데이터를 모두 상기 제2채널의 동적영역만을 이용하여 전송한다. 따라서 상기 플렉스레이 통신의 듀얼 채널 중 하나의 채널이 통신 불능이더라도 다른 채널을 이용하여 신뢰성 있게 대용량 데이터를 전송할 수 있는 효과를 제공한다. 또한 본 발명의 제어부는 각 채널의 동적영역만으로 대용량 데이터를 전송하므로 정적영역의 통신에 영향을 주지 않고 독립적으로 데이터를 전송할 수 있는 효과를 제공한다.When the data receiving unit receives the transmission failure response signal of the data for the first channel, the controller of the data transmission system using the FlexRay communication of the present invention transmits all the distributed data through the data transmitter 14 to the second channel. Transmit using only dynamic domain. Therefore, even if one of the dual channels of the FlexRay communication is incapable of communication, it provides an effect that can transmit a large amount of data reliably using the other channel. In addition, the control unit of the present invention transmits a large amount of data only in the dynamic region of each channel, thereby providing an effect of transmitting data independently without affecting the communication of the static region.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 플렉스레이 통신을 이용한 데이터 전송 시스템(10)의 블록도이다.1 is a block diagram of a data transmission system 10 using flexray communication of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 플렉스레이 통신을 이용한 데이터 전송 시스템(10)은 제어부(12), 데이터 송신부(14) 및 데이터 수신부(16) 등을 포함한다.As shown in FIG. 1, the data transmission system 10 using the FlexRay communication of the present invention includes a control unit 12, a data transmitter 14, a data receiver 16, and the like.

우선 본 발명의 플렉스레이 통신의 데이터 포맷을 살펴본다.First, the data format of the FlexRay communication of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 플렉스레이 통신의 데이터 포맷의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a data format of the flexray communication of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 플렉스레이는 듀얼 채널 즉 제1채널(A채널), 제2채널(B채널)로 구성이 가능하고, 듀얼 채널을 통해 전송할 프레임은 데이터를 특정 노드가 자신에게 할당된 시간에만 보내도록 하는 정적영역(static slot)과 우선순위에 기반한 동적영역(dynamic slot)으로 이루어진다. As shown in FIG. 2, the FlexRay may be configured as a dual channel, that is, a first channel (A channel) and a second channel (B channel), and a frame to be transmitted through the dual channel may transmit data to a specific node. It consists of a static slot to be sent only at the allocated time and a dynamic slot based on priority.

상기 제어부(12)는 전송대상단말기(20)에게 데이터를 전송하기 이전에, 먼저 전송할 데이터의 크기가 설정 크기 예컨대 7Byte 이상이면 전송할 데이터의 크기정보가 포함된 퍼스트프레임을 생성하고 이를 데이터 송신부(14)를 통해 전송대상단말기(20)에게 전달한다.Before the data is transmitted to the transmission target terminal 20, the control unit 12 first generates a first frame including the size information of the data to be transmitted if the size of the data to be transmitted is greater than or equal to a set size, for example, 7 bytes. Transfer to the target terminal 20 through).

그리고 상기 제어부(12)는 데이터 수신부(16)를 통해 상기 전송대상단말기(20)로부터 상기 퍼스트프레임에 대한 응답으로 생성된 컨트롤 프레임을 전달받는다.The controller 12 receives the control frame generated in response to the first frame from the transmission target terminal 20 through the data receiver 16.

도 3은 본 발명의 플렉스레이를 이용한 데이터 전송에 따른 통신데이터 포맷의 구조도이다.3 is a structural diagram of a communication data format according to data transmission using the flexlay of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(12)는 전송대상단말기(20)에게 전송할 데이터를 듀얼 채널 즉 제1채널 및 제2채널의 동적영역으로 동시 전달하도록 분배한다. 예를 들어 상기 제어부(12)는 전송할 데이터를 DATA1, DATA2, DATA3, DATA4, DATA5, DATA6, DATA7, DATA8, DATA9, DATA10, DATA11, DATA12, DATA13, DATA14 등으로 분배하고, 상기 제어부는 예컨대 상기 데이터들 중 홀수번호 데이터는 제1채널의 동적영역으로 전송할 데이터로 분배하고 연속적인 프레임(consecutive frame)으로 구성하며, 짝수번호 데이터는 제2채널의 동적영역으로 전송할 데이터로 분배하고 연속적인 프레임으로 구성한다.As shown in FIG. 3, the control unit 12 distributes data to be transmitted to the transmission target terminal 20 to a dual channel, that is, simultaneously to a dynamic region of a first channel and a second channel. For example, the controller 12 distributes data to be transmitted to DATA1, DATA2, DATA3, DATA4, DATA5, DATA6, DATA7, DATA8, DATA9, DATA10, DATA11, DATA12, DATA13, DATA14, and the like. Of these, odd-numbered data is distributed as data to be transmitted to the dynamic region of the first channel and is composed of continuous frames, and even-numbered data is distributed to data to be transmitted to the dynamic region of the second channel and is composed of continuous frames. do.

한편 데이터 송신부(14)는 상기 제어부(12)에 의해 연속적인 프레임으로 구성된 각 데이터를 상기 제1채널 및 제2채널의 동적영역을 통해 전송대상단말기(20)의 데이터 수신부에게 각각 전달한다. 즉 상기 데이터 송신부(14)는 홀수번호 데이터는 제1채널을 통해 전송대상단말기(20)의 데이터 수신부(26)에게 전달하고, 짝수번호 데이터는 제2채널을 통해 전송대상단말기(20)의 데이터 수신부(26)에게 전달한다. 여기서 상기 연속적인 프레임에는 분배된 데이터의 순서정보도 포함된다.On the other hand, the data transmission unit 14 transmits each data composed of continuous frames by the control unit 12 to the data receiving unit of the transmission target terminal 20 through the dynamic region of the first channel and the second channel. That is, the data transmitter 14 transmits odd-numbered data to the data receiver 26 of the transmission target terminal 20 through the first channel, and even-number data is data of the transmission target terminal 20 through the second channel. Transfer to the receiver 26. Here, the consecutive frames also include order information of the distributed data.

여기서 상기 전송대상단말기(20)는 상기 데이터 전송 시스템(10)의 데이터 송신부(14)로부터 상기 퍼스트프레임과 상기 제1채널 및 제2채널의 동적영역을 통해 데이터를 수신하는 데이터 수신부(26)와, 상기 퍼스트프레임에 대한 응답신호인 컨트롤 프레임을 생성하고 데이터 수신부(26)가 특정 채널의 데이터를 정상적으로 수신하는지 여부를 판단하는 제어부(22)와, 상기 컨트롤 프레임과 특정채널의 데이터의 전송성공 응답신호 또는 전송실패 응답신호를 데이터 전송 시스템(10)의 데이터 수신부(16)로 전달하는 데이터 송신부(24)를 포함한다. 여기서 상기 데이터가 정상적으로 수신되지 않는 이유는 단락, 단선 등에 의해 기인하며 상기 제어부(22)는 상기 데이터가 정상적으로 수신되지 않음을 상기 데이터 전송 시스템(10)으로부터 전송받은 퍼스트프레임에 포함된 데이터의 크기정보와 연속적인 프레임에는 포 함된 데이터의 순서정보 및 현재까지 전달받은 데이터를 서로 비교함으로써 판단한다.In this case, the transmission target terminal 20 and the data receiving unit 26 for receiving data from the data transmission unit 14 of the data transmission system 10 through the dynamic region of the first frame and the first channel and the second channel; The controller 22 generates a control frame that is a response signal to the first frame and determines whether the data receiver 26 normally receives data of a specific channel, and a transmission success response of the control frame and data of a specific channel. And a data transmitter 24 for transmitting a signal or a transmission failure response signal to the data receiver 16 of the data transmission system 10. The reason why the data is not normally received may be due to a short circuit, a disconnection or the like, and the controller 22 may indicate that the data is not normally received. And successive frames are determined by comparing the order information of the included data and the data received so far.

이에 따라 상기 전송대상단말기(20)의 데이터 송신부(24)는 제1채널 및 제2채널 중 예컨대 상기 제1채널에서 데이터를 정상적으로 수신하지 못하면, 상기 제1채널에 대한 전송실패 응답신호를 데이터 전송 시스템(10)의 데이터 수신부(16)로 전달한다.Accordingly, if the data transmitter 24 of the transmission target terminal 20 does not normally receive data from the first channel and the second channel, for example, the data, the data transmission unit 24 transmits a transmission failure response signal for the first channel. To the data receiver 16 of the system 10.

여기서 상기 전송실패 응답신호에는 정상적으로 전달받지 못한 데이터의 정보 예컨대 DATA9부터 데이터를 정상적으로 수신하지 못하였음을 나타내는 정보가 포함된다.In this case, the transmission failure response signal includes information indicating that data was not normally received from DATA9, for example, data that was not normally received.

이에 상기 제어부(12)는 데이터 송신부(14)를 통해 상기 제1채널에 대한 전송실패 응답신호를 참조하여 상기 전송대상단말기(20)가 정상적으로 수신하지 못한 데이터와 제2채널로 전송할 데이터 즉 DATA9-DATA14를 모두 연속적인 프레임으로 구성하여 모두 제2채널의 동적영역만을 이용하여 상기 전송대상단말기(20)의 데이터 수신부(26)로 전달한다.Accordingly, the control unit 12 refers to the transmission failure response signal for the first channel through the data transmission unit 14 and the data not normally received by the transmission target terminal 20 and the data to be transmitted to the second channel, that is, DATA9−. All of the data 14 are configured in a continuous frame, and all of them are transmitted to the data receiving unit 26 of the transmission target terminal 20 using only the dynamic region of the second channel.

이에 따라 본 발명의 데이터 전송 시스템(10)은 DATA1~DATA14의 데이터를 차질 없이 상기 전송대상단말기(20)의 데이터 수신부(26)로 전달할 수 있다.Accordingly, the data transmission system 10 of the present invention can transfer the data of DATA1 to DATA14 to the data receiving unit 26 of the transmission target terminal 20 without a hitch.

이하 본 발명의 플렉스레이 통신을 이용한 데이터 전송 시스템(10)의 동작을 설명한다.Hereinafter, an operation of the data transmission system 10 using the flexray communication of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 플렉스레이 통신을 이용한 데이터 전송 시스템의 순서도이 다.4 is a flowchart of a data transmission system using the flexray communication of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 데이터 전송 시스템(10)의 제어부(12)는 전송할 데이터의 크기가 설정 크기 예컨대 7Byte 이상인지를 파악한다(S100).As shown in FIG. 4, first, the control unit 12 of the data transmission system 10 determines whether a size of data to be transmitted is a set size, for example, 7 bytes or more (S100).

이어서 상기 데이터 전송 시스템(10)의 제어부(12)는 전송할 데이터의 크기가 설정 크기 이상이면 전송할 데이터의 크기정보가 포함된 퍼스트프레임을 생성한다(S102).Subsequently, the control unit 12 of the data transmission system 10 generates a first frame including size information of the data to be transmitted if the size of the data to be transmitted is greater than or equal to a set size (S102).

이어서 상기 데이터 전송 시스템(10)의 제어부(12)는 상기 데이터 송신부(14)를 통해 퍼스트프레임을 제1채널의 동적영역을 이용하여 전송대상단말기(20)의 데이터 수신부로 전달한다(S104).Subsequently, the control unit 12 of the data transmission system 10 transmits the first frame to the data receiving unit of the transmission target terminal 20 by using the dynamic region of the first channel through the data transmission unit 14 (S104).

이어서 상기 전송대상단말기(20)의 제어부는 상기 퍼스트프레임에 대한 응답으로 컨트롤 프레임을 생성한다.Subsequently, the control unit of the transmission target terminal 20 generates a control frame in response to the first frame.

이어서 상기 전송대상단말기(20)의 제어부(22)는 데이터 송신부(24)를 통해 상기 컨트롤 프레임을 제1채널의 동적영역을 이용하여 데이터 전송 시스템(10)의 데이터 수신부(16)로 전달한다.Subsequently, the control unit 22 of the transmission target terminal 20 transmits the control frame to the data receiving unit 16 of the data transmission system 10 using the dynamic region of the first channel through the data transmission unit 24.

이어서 상기 데이터 전송 시스템(10)의 제어부(12)는 상기 전송대상단말기(20)로부터 컨트롤 프레임을 전달받았는지 여부를 판단한다(S106).Subsequently, the controller 12 of the data transmission system 10 determines whether the control frame is received from the transmission target terminal 20 (S106).

이어서 상기 데이터 전송 시스템(10)의 제어부(12)는 상기 전송대상단말기(20)로부터 컨트롤 프레임을 전달받으면, 상기 전송대상단말기(20)로 전송할 데이터를 제1채널 및 제2채널로 동시 전달하도록 분배하고 분배된 데이터를 연속적인 프레임으로 구성한다(S108).Subsequently, when the control frame 12 of the data transmission system 10 receives the control frame from the transmission target terminal 20, the controller 12 simultaneously transmits data to be transmitted to the transmission target terminal 20 to the first channel and the second channel. Distributing and configuring the distributed data into a continuous frame (S108).

이어서 상기 데이터 전송 시스템(10)의 데이터 송신부(14)는 연속적인 프레임으로 구성된 데이터를 제1채널 및 제2채널의 동적영역을 통해 전송대상단말기(20)의 데이터 수신부에게 각각 전달한다(S110).Subsequently, the data transmitter 14 of the data transmission system 10 transfers data composed of consecutive frames to the data receiver of the transmission target terminal 20 through the dynamic region of the first channel and the second channel, respectively (S110). .

이어서 상기 데이터 전송 시스템(10)의 제어부(12)는 상기 전송대상단말기(20)로부터 상기 전송성공 응답신호 또는 전송실패 응답신호를 수신 대기한다(S112).Subsequently, the control unit 12 of the data transmission system 10 waits to receive the transmission success response signal or transmission failure response signal from the transmission target terminal 20 (S112).

이어서 전송대상단말기(20)의 제어부(22)는 퍼스트 프레임 및 연속적인 프레임을 참조하여 예컨대 제1채널에서 데이터가 정상적으로 수신되지 않으면 제1채널에 대한 전송실패 응답신호를 생성하고 이를 데이터 전송 시스템(10)의 데이터 수신부(16)로 전달한다.Subsequently, the control unit 22 of the transmission target terminal 20 generates a transmission failure response signal for the first channel by referring to the first frame and the continuous frame, for example, when data is not normally received in the first channel, and the data transmission system ( The data is transmitted to the data receiving unit 16 of 10).

이어서 상기 데이터 전송 시스템(10)의 제어부(12)는 데이터 수신부(16)가 상기 전송대상단말기(20)로부터 제1채널에 대한 전송실패 응답신호를 전달받으면, 상기 전송실패 응답신호에 포함된 정상적으로 전달받지 못한 데이터의 정보를 참조하여 제1채널 및 제2채널의 동적영역을 통해 전송할 데이터를 모두 연속적인 프레임으로 구성한다.Subsequently, when the data receiving unit 16 receives the transmission failure response signal for the first channel from the transmission target terminal 20, the control unit 12 of the data transmission system 10 normally includes the transmission failure response signal. By referring to the information of the unreceived data, all the data to be transmitted through the dynamic region of the first channel and the second channel are composed of continuous frames.

이어서 상기 데이터 전송 시스템(10)의 제어부(12)는 데이터 송신부(14)를 통해 상기 제1채널 및 제2채널의 동적영역을 통해 전송할 데이터를 모두 상기 제2채널의 동적영역만을 이용하여 전송대상단말기(20)의 데이터 수신부(26)로 전송한다(S114).Subsequently, the control unit 12 of the data transmission system 10 transmits data to be transmitted through the data transmission unit 14 through the dynamic region of the first channel and the second channel using only the dynamic region of the second channel. The data receiving unit 26 of the terminal 20 is transmitted (S114).

이어서 상기 데이터 전송 시스템(10)의 제어부(12)는 상기 전송대상단말 기(20)로부터 제2채널에 대한 전송성공 응답신호를 전달받았는지 여부를 파악하고(S116), 상기 전송성공 응답신호를 전달받으면 데이터의 전송이 끝났음을 인지하고 종료한다.Subsequently, the control unit 12 of the data transmission system 10 determines whether the transmission success response signal for the second channel is received from the transmission target terminal 20 (S116), and transmits the transmission success response signal. When received, it acknowledges that data transmission is complete and ends.

한편 S100에서, 상기 데이터 전송 시스템(10)의 제어부(12)는 전송할 데이터의 크기가 설정 크기 미만이면, 상기 데이터 송신부(14)를 통해 상기 전송할 데이터를 싱글 채널 즉 제1채널 또는 제2채널의 동적영역을 이용하여 전송대상단말기(20)의 데이터 수신부(26)로 전달한다(S101).Meanwhile, in S100, if the size of data to be transmitted is less than a predetermined size, the controller 12 of the data transmission system 10 transmits the data to be transmitted through the data transmitter 14 of a single channel, that is, a first channel or a second channel. The data transmission unit 26 transmits the data to the data receiving unit 26 of the transmission target terminal 20 using the dynamic area (S101).

여기서 상기 데이터 전송 시스템(10)의 제어부(12)는 상기 전송대상단말기(20)로부터 제1채널 또는 제2채널에 대한 전송성공 응답신호를 전달받았는지 여부를 파악하고(S103), 상기 전송성공 응답신호를 전달받으면 데이터의 전송이 끝났음을 인지하고 종료한다.Herein, the control unit 12 of the data transmission system 10 determines whether the transmission success response signal for the first channel or the second channel is received from the transmission target terminal 20 (S103), and the transmission success. When receiving the response signal, it recognizes that data transmission is finished and ends.

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 플렉스레이 통신을 이용한 데이터 전송 시스템의 블록도.1 is a block diagram of a data transmission system using FlexRay communication of the present invention.

도 2는 본 발명의 플렉스레이 통신의 데이터 포맷의 구성도.2 is a configuration diagram of a data format of the flexray communication of the present invention.

도 3은 본 발명의 플렉스레이를 이용한 데이터 전송에 따른 통신데이터 포맷의 구조도.3 is a structural diagram of a communication data format according to data transmission using the flexlay of the present invention.

도 4는 본 발명의 플렉스레이 통신을 이용한 데이터 전송 시스템의 순서도.4 is a flow chart of a data transmission system using the FlexRay communication of the present invention.

Claims (3)

삭제delete 전송대상단말기로 전송할 데이터를 분배하는 제어부;A control unit for distributing data to be transmitted to the transmission target terminal; 상기 분배된 데이터를 듀얼 채널의 동적영역을 통해 전송대상단말기로 각각 전달하는 데이터 송신부; 및A data transmitter for transmitting the distributed data to a transmission target terminal through a dual channel dynamic region; And 상기 전송대상단말기로부터 듀얼 채널 중 어느 하나의 채널의 전송실패 응답신호를 전달받는 데이터 수신부를 포함하고,It includes a data receiving unit for receiving a transmission failure response signal of any one channel of the dual channel from the transmission target terminal, 상기 제어부는 상기 응답신호를 전달받으면, 상기 데이터 송신부를 통해 상기 분배된 데이터를 상기 듀얼 채널 중 다른 하나의 채널의 동적영역을 이용하여 전송하되, 전송대상단말기로 데이터를 전송하기 이전에, 전송할 데이터의 크기가 설정 크기 이상이면 전송할 데이터의 크기정보가 포함된 퍼스트프레임을 생성하고 이를 데이터 송신부를 통해 전송대상단말기로 전달하고, 상기 데이터 수신부를 통해 상기 전송대상단말기로부터 상기 퍼스트프레임에 대한 응답으로 생성된 컨트롤 프레임을 전달받으면 상기 분배된 데이터를 듀얼 채널의 동적영역을 통해 전송대상단말기로 각각 전달하는 것을 특징으로 하는 플렉스레이 통신을 이용한 데이터 전송 시스템.When the control unit receives the response signal, the control unit transmits the distributed data through the data transmission unit using the dynamic region of the other channel of the dual channel, but before transmitting data to the transmission target terminal, the data to be transmitted. If the size of the size is greater than or equal to the set size to generate a first frame containing the size information of the data to be transmitted to the transmission target terminal through the data transmission unit, generated in response to the first frame from the transmission target terminal through the data receiver When the received control frame is delivered, the data transmission system using the FlexRay communication, characterized in that for transmitting the distributed data to each of the transmission target terminal through the dynamic region of the dual channel. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 제어부는 전송할 데이터의 크기가 설정 크기 미만이면, 상기 데이터 송신부를 통해 상기 전송할 데이터를 싱글 채널의 동적영역을 이용하여 전송대상단말기로 전달하는 것을 특징으로 하는 플렉스레이 통신을 이용한 데이터 전송 시스템.And if the size of the data to be transmitted is less than a predetermined size, transmitting the data to be transmitted to the transmission target terminal using the dynamic region of the single channel through the data transmission unit.
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