KR101379852B1 - Firing security system and method of personal firearm - Google Patents

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KR101379852B1
KR101379852B1 KR1020120149662A KR20120149662A KR101379852B1 KR 101379852 B1 KR101379852 B1 KR 101379852B1 KR 1020120149662 A KR1020120149662 A KR 1020120149662A KR 20120149662 A KR20120149662 A KR 20120149662A KR 101379852 B1 KR101379852 B1 KR 101379852B1
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KR1020120149662A
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최성호
최의중
채제욱
김현준
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국방과학연구소
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    • G06F21/31—User authentication

Abstract

The present invention relates to a security system for controlling the locking and unlocking of a percussion function of a personal firearm. The security system includes a sensor module (10) for detecting the motion of a firearm to output a signal, a security control unit (15) for comparing and analyzing the motion signal of the firearm detected by the sensor module (10) with a preset signal to determine whether or not a security standby mode (M2) or an operation mode (M3) of the percussion function is executed, a percussion control device (16) for executing the locking and unlocking of the percussion function of the firearm, and a power supply unit (17) for supplying power to the whole system, so that an enemy cannot use the firearm of our army which is captured by the enemy. [Reference numerals] (1) Firearm security system; (11) Gravity sensor; (12) Acceleration sensor; (13) Gyro sensor; (14) Security key input keypad; (15) Security control unit; (16) Percussion control device; (17) Power supply unit; (18) Setting unit; (19) Timer; (AA) Sensing signal; (BB) Security key input; (CC) Control signal

Description

개인화기의 보안시스템 및 보안 방법{FIRING SECURITY SYSTEM AND METHOD OF PERSONAL FIREARM} FIRING SECURITY SYSTEM AND METHOD OF PERSONAL FIREARM}

본 발명은 개인화기의 사격자가 기설정된 패턴에 따라 화기의 자세를 변화시킬 경우에만 화기의 격발이 가능하도록 하는 개인화기의 보안시스템 및 보안 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a security system and a security method of a personalizer such that fire can be triggered only when the firearm of the personalizer changes the attitude of the firearm according to a predetermined pattern.

일반적으로 전쟁에 임하게 되는 장병 개개인에게는 적군을 살상하기 위한 기본적인 역할을 하는 무기로써, 소총, 권총, 소형 박격포 등의 개인화기가 필수적으로 보급이 이루어지고 있다.In general, as a weapon that plays a basic role to kill enemy soldiers, each soldier who is going to war, personalizers such as rifles, pistols, and small mortars are indispensable.

최근 들어서, 이러한 개인화기에 최첨단의 기술을 적용하여, 성능을 점차 극대화 시키기 위한 노력이 활발히 진행되고 있다.In recent years, efforts have been actively made to maximize the performance by applying cutting-edge technology to such personalizers.

그 예로서, 현재 개발되고 있는 개인 화기는 단미리 구경의 소총과, 공중폭발탄 등의 2 이상의 살상수단을 복합적으로 사용하도록 하고, 광학적 기술을 적용하여 야간에도 목표 표적을 정확하게 감지할 수 있도록 하며, 발사되는 탄도를 미리 예측하여 사격자가 표적을 조준하는데 활용할 수 있는 정보를 제공하는 기술이 적용된 개인화기를 예로 들 수 있다.As an example, the weapons currently being developed use a combination of two or more killing means such as a short-caliber rifle and an air-explosive bomb, and an optical technology can be used to accurately detect a target at night. An example is a personalizer with technology that predicts the trajectory being fired and provides information that the shooter can use to aim the target.

또한, 화기의 미 사용시 격발이 방지될 수 있도록 전자제어수단에 의해 방아쇠를 자동으로 락(Lock) 시킴으로써, 오발사에 의한 사고를 예방할 수 있도록 한 기술이 적용된 예도 있다.In addition, there is an example in which a technique is applied to prevent an accident caused by an accident by automatically locking the trigger by the electronic control means so that the trigger can be prevented when the fire is not used.

그러나, 현재 개발되고 있는 개인화기들은 어떠한 보안 체계도 갖추지 않고 있기 때문에, 전시에 적군이 아군의 개인화기를 노획 또는 탈취하여 아군의 전투력을 저하시키는 것은 물론, 상기한 아군의 첨단 화기를 적군이 사용함으로써, 그로 인해 치명적인 피해를 입을 수 있는 문제점이 크게 대두되고 있다.However, since the current personalization weapons are not equipped with any security system, the enemy forces capture or seize friendly personal weapons in wartime to reduce the fighting power of the allies, as well as by using the advanced weapons of the friendly forces described above. As a result, problems that can cause fatal damage are emerging.

따라서, 적군이 아군의 개인화기를 노획 또는 탈취하더라도 이를 사용할 수 없도록 하는 보안시스템의 적용이 필요로 되고 있으며, 이를 해결하기 위한 구체적인 기술의 보급이 현재로서는 전무한 실정이다.
Therefore, there is a need for the application of a security system that prevents the enemy from using it even if the enemy captures or seizes personal weapons of the allies.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로서, 개인화기에 보안시스템을 적용하여, 화기 움직임의 변화와, 움직이는 속도의 변화가 기설정된 패턴대로 행해질 경우에만 화기의 격발이 가능하도록 제어하는 보안시스템 및 보안 방법을 제공함을 목적으로 한다.
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, by applying a security system to the personalizer, so that the fire can be triggered only when the change in the movement of the firearm and the change in the moving speed are performed in a predetermined pattern. It aims to provide a security system and a security method.

이러한 본 발명의 개인화기의 보안시스템에 따르면, 화기의 움직임을 감지하여 신호를 출력하는 센서모듈과, 상기 센서모듈에 의해 측정된 신호를 기설정된 신호와 비교·분석하여 격발 기능의 보안대기모드 혹은 동작모드의 실행 여부를 판단하는 보안제어부와, 상기 화기 격발 기능의 잠금과 잠금해제를 실행하는 격발제어장치 및 전체 시스템에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 개인화기 보안시스템이 제공된다.According to the security system of the personalizer of the present invention, the sensor module for detecting the movement of the firearm and outputs a signal, and compares and analyzes the signal measured by the sensor module with a predetermined signal in the security standby mode of the triggering function or There is provided a personalizer security system including a security control unit for determining whether to execute the operation mode, a trigger control device for executing the locking and unlocking of the fire trigger function and a power supply unit for supplying power to the entire system.

상기 센서모듈은 화기의 중력센서와, 가속도센서와, 자이로센서 중의 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor module may include at least one of a gravity sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor of the firearm.

상기 보안제어부에는 사격자가 보안대기모드 해제를 위해 보안키를 입력할 수 있는 보안키입력키패드가 추가된 것을 특징으로 한다.The security control unit is characterized in that a security key input keypad for adding a security key for the shooter to release the security standby mode is added.

상기 보안제어부는 동작모드 실행 중 상기 센서에 의해 화기의 움직임이 감지되지 않는 경우 보안대기모드로 전환하는 것을 특징으로 한다. The security control unit may switch to the security standby mode when the movement of the firearm is not detected by the sensor during the execution of the operation mode.

상기 동작모드 실행 중 상기 센서에 의한 화기 움직임이 일정시간 동안 감지되지 않을 경우 보안대기모드로 전환하도록 하는 일정시간이 기설정된 타이머를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include a timer for which a predetermined time is set to switch to the security standby mode when the fire movement by the sensor is not detected for a predetermined time while the operation mode is executed.

또한 본 발명에 따른 개인화기의 보안 방법에 따르면, 상기 화기의 초기 작동 시 전원을 인가하면 상기 센서감지단계를 실행하기 이전에 자체점검을 통해 시스템의 이상 유무를 탐지하고 보안대기모드를 실행하는 초기점검단계와, 센서모듈의 감지를 실행하기 위해 사격자가 보안키입력키패드의 버튼을 입력하는 비밀번호 입력단계와, 상기 비밀번호가 기설정된 값과 일치하는 지 판단하는 비밀번호비교단계와, 상기 비밀번호비교단계에서 상기 비밀번호가 일치하는 경우에는 상기 화기에 설치된 센서모듈에 의해 화기의 움직임을 감지하는 센서감지단계와, 상기 센서감지단계에서 감지된 신호를 보안제어부에서 기설정된 신호와 비교하는 신호비교단계 및 상기 신호비교단계의 비교 결과, 상기 센서의 감지 신호가 기설정된 신호와 동일하면 상기 보안대기모드에서 화기 격발이 가능한 동작모드로 전환되고 격발가능신호를 출력하는 격발제어단계로 이루어지는 개인화기의 보안 방법이 제공된다.In addition, according to the security method of the personalizer according to the present invention, if the power is applied during the initial operation of the firearm, the initial detection of the abnormality of the system through the self-check before executing the sensor detection step and executing the security standby mode In the checking step, a password input step in which the shooter inputs a button on the security key input keypad to perform the detection of the sensor module, a password comparison step of determining whether the password matches a preset value, and in the password comparison step If the password matches, the sensor detection step of detecting the movement of the firearm by the sensor module installed in the firearm, the signal comparison step of comparing the signal detected in the sensor detection step with a signal set in the security control unit and the signal As a result of the comparison in the comparing step, if the detection signal of the sensor is the same as the preset signal, the The security method of hand weapons is provided capable of switching to fire percussion mode in the lining operation mode is composed of a percussion control step of outputting the trigger enable signal.

상기 센서모듈은 중력이 작용하는 방향으로의 화기 움직임의 변화와 직선 및 곡선 방향으로 화기가 움직이는 속도의 변화를 감지하는 것을 특징으로 한다.The sensor module is characterized in that it detects a change in the movement of the firearm in the direction in which gravity acts and a change in the speed at which the firearm moves in the straight and curved directions.

상기 센서모듈은 중력센서, 가속도 센서, 자이로 센서 중 어느 한 개 이상인 것을 특징으로 한다. The sensor module may be any one or more of a gravity sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor.

상기 센서감지단계에서 화기 격발의 동작모드의 실행 중 상기 센서모듈에 의해 일정시간 동안 화기의 움직임이 감지되지 않는 경우에는 보안대기모드가 지속되는 것을 특징으로 한다.When the movement of the firearm is not detected for a predetermined time by the sensor module during the execution of the operation mode of the firearm in the sensor detection step, the security standby mode is characterized in that to continue.

상기 신호비교단계에서 센서모듈에서 감지된 화기의 움직임이 기설정된 패턴과 동일하지 않으면 보안대기모드가 지속되는 것을 특징으로 한다.If the motion of the firearm detected by the sensor module in the signal comparison step is not the same as the predetermined pattern, the security standby mode is characterized in that to continue.

상기 격발제어단계에서 동작모드의 실행 중, 상기 센서모듈에 의해 화기의 움직임을 계속 감지하고, 기설정된 일정시간 동안 화기의 움직임이 없는 경우에는 상기 동작모드로부터 상기 보안대기모드로 전환되고, 격발제한 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.During the execution of the operation mode in the triggering control step, the sensor module continuously detects the movement of the firearm, and when there is no movement of the firearm for a predetermined time, the operation mode is switched from the operation mode to the security standby mode, and the triggering limit It is characterized by outputting a signal.

상기 격발제어단계에서 동작모드의 실행 중, 상기 센서모듈에 의해 화기의 움직임을 계속 감지하고, 기설정된 일정시간 내에 화기의 움직임이 있는 경우에는 상기 동작모드가 계속되고, 격발가능 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
During the execution of the operation mode in the triggering control step, the sensor module continuously detects the movement of the firearm, and if there is a movement of the firearm within a predetermined time, the operation mode continues and outputs a triggerable signal. It features.

이러한 본 발명의 보안시스템 및 보안 방법에 따르면, 화기의 자세를 기설정된 패턴으로 변화시켜 격발 기능의 잠금을 해제시킨 동작모드에서만 화기를 사용할 수 있도록 함으로써, 적군에 의해 아군의 화기가 노획 또는 탈취된 경우, 화기를 사용할 수 없도록 하는 효과가 있다.According to the security system and security method of the present invention, by changing the posture of the firearm in a predetermined pattern so that the firearm can be used only in an operation mode in which the triggering function is unlocked, an enemy firearm is captured or captured by the enemy. In this case, there is an effect that the fire can not be used.

또한, 본 발명의 보안시스템 및 보안 방법에 따르면, 보안키입력키패드를 통한 수동조작을 연계시킴으로써, 이중의 보안 시스템을 구축할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the security system and security method of the present invention, by linking the manual operation through the security key input keypad, there is an effect that it is possible to build a dual security system.

또한, 본 발명의 보안시스템 및 보안 방법에 따르면, 타이머에 의한 모드운용의 제어를 통함으로써, 신속하고 효율적인 장비의 운용을 가능하게 하는 효과가 있다.
In addition, according to the security system and security method of the present invention, by controlling the mode operation by the timer, there is an effect that enables the operation of the equipment quickly and efficiently.

도1은 본 발명에 따른 보안시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도2는 본 발명에 따른 보안시스템의 운용모드를 나타낸 흐름도.
도3은 본 발명에 따른 보안 방법을 단계적으로 나타낸 순서도.
도4는 본 발명에 따른 보안 방법의 전체 흐름을 나타낸 순서도.1 is a block diagram showing the configuration of a security system according to the present invention;
2 is a flowchart illustrating an operation mode of a security system according to the present invention;
3 is a flow chart showing step by step a security method according to the present invention.
Figure 4 is a flow chart showing the overall flow of the security method according to the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 보안시스템의 구성을 나타낸 것이다.1 shows a configuration of a security system according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 화기에 장착되는 센서모듈(10)과, 상기 화기의 격발 기능을 잠금 또는 잠금 해제시키는 격발제어장치(16)와, 상기 센서모듈(10)에 의해 측정된 신호를 비교, 분석하여 화기의 격발 기능을 보안대기모드(M2)와 동작모드(M3)로의 실행 여부를 판단하고, 상기 격발제어장치(16)를 제어하는 보안제어부(15)와, 화기 보안시스템(1) 전체의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부(17)로 구성된다.As shown, the sensor module 10 mounted on the firearm, the trigger control device 16 for locking or unlocking the triggering function of the firearm, and the signal measured by the sensor module 10 is compared and analyzed The fire control function of the firearm in the security standby mode (M2) and the operation mode (M3) to determine whether to execute the security control unit (15) and the fire control system (1) It is composed of a power supply unit 17 for supplying power required for operation.

상기 센서모듈(10)은 화기의 움직임의 변화와, 움직이는 속도의 변화를 감지하도록 하며, 이를 위해 중력센서(11)와, 가속도 센서(12), 자이로 센서(13) 가 하나의 모듈을 이루도록 구성된다.The sensor module 10 detects a change in the movement of the firearm and a change in the moving speed, and for this purpose, the gravity sensor 11, the acceleration sensor 12, and the gyro sensor 13 constitute one module. do.

상기 중력센서(11)는 중력이 작용하는 방향에 대한 화기의 움직임 및 임직임의 변화 및 속도를 감지하는 역할을 한다.The gravity sensor 11 is responsible for detecting the change and speed of the fire movement and position of the fire relative to the direction in which gravity acts.

상기 가속도 센서(12)는 화기의 움직임의 변화 패턴 및 속도, 충격 발생 시의 힘의 변화를 측정하며, 주로 직선 방향에 대한 화기의 상태를 감지한다.The acceleration sensor 12 measures the change pattern and the speed of the movement of the firearm, the change of the force when the impact occurs, and mainly detects the state of the firearm in the straight direction.

상기 자이로 센서(13)는 화기의 곡선 방향에 대한 움직임의 속도 변화 등을 측정한다.The gyro sensor 13 measures a change in speed of a movement with respect to the curved direction of the firearm.

상기 격발제어장치(16)는 상기 보안제어부(15)의 신호를 받아서 기계적 또는 전자적 수단을 통해 화기의 격발 기능을 잠금 또는 잠금 해제시킬 수 있도록 구성된 것으로, 일반적인 방아쇠 잠금 방식이나, 전자 제어식 락(Lock) 장치 등으로 다양하게 구성될 수 있다.The trigger control device 16 is configured to lock or unlock the trigger function of the firearm through a mechanical or electronic means by receiving a signal from the security control unit 15, a general trigger lock method or an electronically controlled lock (Lock) ) May be variously configured.

상기 보안제어부(15)는 화기의 일정한 움직임의 변화 패턴이 저장된 설정부(18)를 포함하며, 상기 센서모듈(10)로부터 감지된 화기 움직임 신호를 전송 받고, 상기 설정부(18)에 기설정된 패턴과 비교 분석을 행하여 보안대기모드(M2) 또는 동작모드(M3)를 판정하며, 이를 통해 상기 격발제어장치(16)을 제어한다.The security controller 15 includes a setting unit 18 in which a change pattern of a constant movement of the firearm is stored. The security control unit 15 receives a firearm movement signal detected from the sensor module 10 and is preset in the setting unit 18. The pattern and comparative analysis is performed to determine the security standby mode M2 or the operation mode M3, thereby controlling the triggering control device 16.

상기 보안제어부(15)는 상기 센서모듈(10)에 의해 측정된 화기 움직임 신호가 상기 설정부(18)에 기설정된 패턴과 동일한 경우에는 화기의 격발이 가능하게 하는 동작모드(M3)를 실행하도록 신호를 보내고, 상기 센서모듈(10)에 의해 측정된 화기 움직임 신호가 상기 설정부(18)에 기설정된 패턴과 동일하지 않는 경우에는 화기의 격발을 불가능하게 하는 보안대기모드(M2)를 실행하도록 신호를 보낸다. The security control unit 15 executes the operation mode M3 that enables the fire of the fire when the fire motion signal measured by the sensor module 10 is the same as the pattern set in the setting unit 18. Send a signal, and if the firearm movement signal measured by the sensor module 10 is not the same as the pattern set in the setting unit 18, to execute the security standby mode M2 that disables fire of the firearm. Send a signal.

상기 전원공급부(17)는 야전에서 사용되는 화기의 특성상 배터리로 구성되며, 상기 보안제어부(15)의 제어를 통해 상기 센서모듈(10)을 포함한 시스템 전체에 전원을 공급한다.The power supply unit 17 is composed of a battery due to the characteristics of the firearm used in the field, and supplies power to the entire system including the sensor module 10 through the control of the security control unit 15.

그리고, 본 실시예에 따르면, 사격자가 버튼 입력을 통해 보안대기모드(M2)를 해제하기 위한 보안키입력키패드(14)가 더 포함된다.In addition, according to the present embodiment, a security key input keypad 14 for the shooter to release the security standby mode M2 through the button input is further included.

그리고, 상기 보안키입력키패드(14)는 사격자가 기설정된 비밀번호를 입력하여 보안시스템(1)의 전체 시스템의 ON-OFF와, 보안대기모드(M2)에서 동작모드(M3)로 전환하기 위해 센서모듈(10)의 감지를 실행시키는 동작과, 보안대기모드(M2) 및 동작모드로의 강제 전환 등을 실행시키도록 구성될 수 있다.In addition, the security key input keypad 14 is a sensor for the user to enter the preset password ON-OFF of the entire system of the security system 1, and to switch from the security standby mode (M2) to the operation mode (M3) May be configured to execute the detection of the module 10, the security standby mode M2, the forced switching to the operation mode, and the like.

도2는 본 실시예의 보안시스템의 보안제어부의 운용모드를 나타낸 것으로서, 이를 통해 본 실시예의 구성 및 작동을 구체적으로 설명하도록 한다.Figure 2 shows the operation mode of the security control unit of the security system of the present embodiment, through which the configuration and operation of the present embodiment will be described in detail.

도시된 바와 같이, 보안시스템(1)에 전원이 인가되어 시스템이 시작되면, 초기화 모드(M1)를 실행하고, 상기한 센서모듈(10)의 작동을 실행한다.As shown, when the power is applied to the security system 1 to start the system, it executes the initialization mode (M1), and performs the operation of the sensor module 10 described above.

이때, 보안시스템(1)의 시스템의 최초의 초기 작동에서는 초기화 모드(M1)의 실행 후, 상기 보안제어부(15)가 격발제어장치(16)을 제어하여 화기의 격발이 실행되지 않는 상태로 제어하는 보안대기모드(M2)를 실행한다.At this time, in the initial initial operation of the system of the security system 1, after executing the initialization mode (M1), the security control unit 15 controls the trigger control device 16 to control the state that the fire of the fire is not executed. The security standby mode (M2) is executed.

그리고, 상기 센서모듈(10)에 의한 감지가 실행되고, 사격자가 화기를 파지한 상태에서 화기를 움직이면, 상기 센서모듈(10)에 의해 화기 움직임의 변화가 감지되어 상기 보안제어부(15)로 전송이 이루어진다.In addition, when the sensor module 10 detects the fire and moves the firearm in a state in which the firearm grasps the firearm, the change of the firearm movement is detected by the sensor module 10 and transmitted to the security control unit 15. This is done.

상기 보안제어부(15)에서는 상기 센서모듈(10)에 의해 감지된 화기의 움직임 신호를 전송 받아, 설정부(18)에 기설정된 패턴과 비교 분석을 하여, 감지된 센서모듈(10)의 화기 움직임 신호가 기설정된 패턴과 동일한 경우에 상기 격발제어장치(16)를 제어하여 화기의 격발이 실행될 수 있도록 하는 동작모드(M3)로 전환한다.The security control unit 15 receives the motion signal of the firearm detected by the sensor module 10, performs a comparative analysis with a preset pattern on the setting unit 18, and detects the fire motion of the sensor module 10. When the signal is the same as the predetermined pattern, the trigger control device 16 is controlled to switch to the operation mode M3 for triggering the firearm.

상기 동작모드(M3)로 전환함에 있어서, 사격자가 보안키입력키패드(14)에 비밀번호를 입력하여, 기설정된 비밀번호와 일치하는 경우에 센서모듈(10)의 감지를 실행하거나, 보안대기모드(M2) 및 동작모드(M3)의 전환을 실행하도록 구성될 수 있다.In switching to the operation mode M3, a firefighter enters a password into the security key input keypad 14 to execute the detection of the sensor module 10 when the password matches the preset password, or the security standby mode M2. And the switching of the operation mode M3.

그리고, 상기 동작모드(M3)의 실행 중에도 상기 센서모듈(10)에 의한 화기 움직임의 감지를 계속해서 실행하여, 상기 보안제어부(15)로 신호를 전송하며, 상기 동작모드(M3) 실행 중 상기 센서모듈(10)에 의해 화기의 움직임이 없음이 감지된 경우에는 상기 보안제어부(15)에서 격발제어장치(16)를 제어하여 다시 보안대기모드(M2)로 전환하는 제어를 실행한다.In addition, the sensor module 10 continuously detects the movement of the fire even during the execution of the operation mode M3, and transmits a signal to the security control unit 15, while the operation mode M3 is executed. When the sensor module 10 detects that there is no movement of the firearm, the security control unit 15 controls the trigger control device 16 to perform the control of switching back to the security standby mode M2.

따라서, 전시에 아군의 화기가 적군에게 노획되는 과정에서 화기의 움직임이 없음이 감지되면 보안대기모드(M2)가 자동으로 실행되어, 적군이 비밀번호와, 동작모드(M3)로 전환하기 위한 화기 움직임의 패턴을 모르면 아군의 화기를 사용할 수 없도록 하는 효과가 있다. Therefore, if a firearm of an allied fire is detected by the enemy during the wartime, if there is no movement of the firearm, the security standby mode (M2) is automatically executed, and the enemy moves to the password and the operation mode (M3). If you do not know the pattern of the friendly fire effect can not be used.

이로써, 본 발명에 따르면, 적군에 의한 아군의 첨단 무기를 사용하는 것을 미연에 차단하여, 아군에게 미치는 피해를 방지할 수 있다.Thus, according to the present invention, it is possible to block the use of friendly weapons by friendly forces by enemy forces in advance, thereby preventing damage to friendly forces.

한편, 상기 실시예에서 동작모드(M3)가 실행 되는 중 상기 센서모듈(10)에 의한 화기의 움직임이 감지되지 않는 경우에는 기설정된 일정시간(T)이 경과할 때까지 움직임이 없는 상태가 지속될 경우에만 보안대기모드(M2)로 전환하도록 하는 일정시간(T)이 설정된 타이머(19)를 더 포함하여, 화기의 움직임이 일정시간(T) 동안 없더라도 바로 보안대기모드(M2)로 전환하지 않고 동작모드(M3)를 일정시간(T) 동안 더 유지한 후 보안대기모드(M2)로 전환하도록 구성될 수 있다.On the other hand, if the movement of the firearm by the sensor module 10 is not detected while the operation mode (M3) is executed in the embodiment, the state in which there is no movement continues until a predetermined time T elapses. The timer 19 further includes a timer 19, in which a predetermined time T is set to switch to the secure standby mode M2 only, even if the movement of the firearm is absent for a predetermined time T without immediately switching to the secure standby mode M2. After the operation mode M3 is further maintained for a predetermined time T, the operation mode M3 may be configured to switch to the security standby mode M2.

이러한 타이머(19)가 적용된 장치의 모드운용에 따르면, 사격자가 화기의 격발을 실시하다가 화기의 움직임이 없도록 잠시 방치를 하더라도 기설정된 일정시간(T) 동안은 동작모드(M3)를 유지함으로써, 오작동에 의해 보안대기모드(M2)로의 전환되는 것을 방지할 수 있고, 이를 통해 화기를 신속하고, 효율적으로 운용할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the mode operation of the apparatus to which the timer 19 is applied, even if the firefighter triggers the firearm and then leaves it for a while so that there is no movement of the firearm, the operation mode M3 is maintained for a predetermined time T, thereby causing malfunction. It is possible to prevent the switch to the security standby mode (M2) by this, there is an effect that can be operated quickly and efficiently through the fire.

도3은 본 발명에 따른 보안 방법을 단계별로 나타낸 것이다.3 shows step by step a security method according to the invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 격발제어방법에 따르면, 상기 화기의 초기 작동 시 전원을 인가하면 상기 센서감지단계를 실행하기 이전에 자체점검을 통해 시스템의 이상 유무를 탐지하고 보안대기모드를 실행하는 초기점검단계와, 센서모듈의 감지를 실행하기 위해 사격자가 보안키입력키패드의 버튼을 입력하는 비밀번호 입력단계와, 상기 비밀번호가 기설정된 값과 일치하는 지 판단하는 비밀번호비교단계와, 상기 비밀번호비교단계에서 상기 비밀번호가 일치하는 경우에는 상기 화기에 설치된 센서모듈에 의해 화기의 움직임을 감지하는 센서감지단계와, 상기 센서감지단계에서 감지된 신호를 보안제어부에서 기설정된 신호과 비교하는 신호비교단계 및 상기 신호비교단계의 비교 결과, 상기 센서의 감지 신호가 기설정된 신호와 동일하면 상기 보안대기모드에서 화기 격발이 가능한 동작모드로 전환되고 격발가능신호를 출력하는 격발제어단계로 이루어진다.As shown, according to the trigger control method of the present invention, if the power is applied during the initial operation of the firearm to detect the abnormality of the system through the self-check before executing the sensor detection step and to execute the security standby mode An initial check step, a password input step in which a shooter inputs a button of a security key input keypad to perform detection of the sensor module, a password comparison step of determining whether the password matches a preset value, and the password comparison step In the case that the password is matched in the sensor detection step of detecting the movement of the firearm by the sensor module installed in the firearm, the signal comparison step and comparing the signal detected in the sensor detection step with a signal set in the security control unit and the signal As a result of the comparison in the comparing step, if the detection signal of the sensor is the same as the preset signal, the Switching to a possible fire in the percussion mode, the operation mode lining is made of a percussion control step of outputting the trigger enable signal.

도 4는 본 발명에 따른 격발제어방법의 전체 흐름을 나타낸 것으로서, 이를 통해 본 발명의 격발제어방법의 흐름을 구체적으로 설명한다.Figure 4 shows the overall flow of the triggering control method according to the present invention, it will be described in detail the flow of the triggering control method of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 보안시스템(1)에 전원을 인가하여 시스템을 ON 시키면(S401), 시스템 자체 점검을 통해 시스템의 이상 유무의 탐지하는 초기화단계(S402)가 실행된 후 화기의 격발이 이루어지지 않도록 하는 보안대기모드(M2)가 실행된다(S403).As shown, when the power is applied to the security system (1) to turn on the system (S401), after the initialization step (S402) of detecting whether there is an abnormality of the system through the system self-check is performed, the fire is triggered Security standby mode (M2) to prevent the execution is executed (S403).

상기 보안대기모드(M2)에서 사격자가 보안키입력키패드를 통해 버튼을 입력하여 시스템을 OFF 시킬 수 있으며, 이러한 시스템 OFF 신호가 입력되면(S404 'Y') 보안시스템 전체에 공급되는 전원을 모두 차단하여 제어를 종료한다.In the security standby mode (M2), the shooter can turn off the system by pressing a button through the security key input keypad, and when such a system OFF signal is input (S404 'Y'), all the power supplied to the entire security system is cut off. To end the control.

보안시스템 OFF 신호가 없으면(S404 'N') 보안대기모드(M2) 상태에서 사격자로부터 비밀번호 입력을 받고(S405), 입력된 비밀번호가 기설정된 일치하는지 판단한다(S406).If there is no security system OFF signal (S404 'N') receives a password input from the shooter in the security standby mode (M2) state (S405), it is determined whether the input password is a predetermined match (S406).

이때, 사격자가 입력한 비밀번호가 일치하지 않는 경우에는 S405 단계를 반복하고, 일치하는 경우에는 상기 센서모듈(10)에 의한 화기 움직임의 감지를 실행하여(S407), 상기 설정부(18)에 저장된 패턴과 동일한지를 판단한다(S408).At this time, if the password entered by the shooter does not match, repeating step S405, if the match is detected by detecting the firearm movement by the sensor module 10 (S407), stored in the setting unit 18 It is determined whether the pattern is the same (S408).

이때, 상기 센서모듈(10)의 측정 신호가 기설정된 패턴과 다르면(S408 'N') S403 로 리턴하여 격발이 이루어지지 않도록 하는 보안대기모드(M2)를 그대로 유지하면서 격발제한 신호를 출력하고, 상기 센서모듈(10)의 측정 신호가 기설정된 패턴과 동일하면(S408 'Y') 격발이 이루어지도록 하는 동작모드(M3)로 전환하고, 격발가능 신호를 출력한다(S409).At this time, if the measurement signal of the sensor module 10 is different from the preset pattern (S408 'N') and returns to S403 to output a trigger limit signal while maintaining the security standby mode (M2) to prevent the trigger, If the measurement signal of the sensor module 10 is the same as the predetermined pattern (S408 'Y') is switched to the operation mode (M3) to be triggered, and outputs a triggerable signal (S409).

그리고, 상기 동작모드(M3)가 실행된 후에도 센서모듈(10)의 감지가 계속 진행되고(S410), 상기 보안제어부(18)는 이를 입력 받아 센서 감지에 의한 화기의 움직임이 기설정된 일정시간(T) 동안 지속되는지를 판단한다(S411).In addition, after the operation mode M3 is executed, the sensing of the sensor module 10 continues to be performed (S410), and the security controller 18 receives the input and receives a predetermined time for a predetermined time ( It is determined whether it continues for T) (S411).

이때, 상기 기설정된 일정시간(T) 동안 센서모듈(10)에 의해 화기의 움직임이 감지되지 않으면(S411 'N') 화기의 격발이 이루어지지 않는 보안대기모드(M2)를 실행하기 위해 S403 로 리턴 하고, 화기의 움직임이 감지되면(S411 'Y') 사격자에 의한 시스템 OFF 입력이 없는 경우에는 동작모드를 그대로 유지하도록 S409 으로 리턴 되고, 위 제어를 반복한다.At this time, if the movement of the firearm is not sensed by the sensor module 10 for the predetermined time T (S411 'N'), the fire is not triggered by the fire standby mode (M2) to execute the security standby mode (M2) When the movement of the firearm is detected (S411 'Y'), if there is no system OFF input by the firefighter, the operation returns to S409 to maintain the operation mode, and the above control is repeated.

참고로, 상기 시스템을 OFF 시키는 단계(S412)는 사격자가 버튼을 입력하여 ON-OFF 를 행하도록 하는 것이므로, 보안대기모드(M2) 또는 동작모드(M3)에 상관없이 제어가 진행되는 동안 언제든지 ON-OFF 전환이 이루어질 수 있다.For reference, the step of turning off the system (S412) is to allow the shooter to enter the ON-OFF by inputting a button, so that at any time during the control regardless of the security standby mode (M2) or operation mode (M3) A -OFF switch can be made.

따라서, 상기한 본 발명의 화기의 격발 제어방법에 의해 화기의 움직임을 설정된 패턴대로 움직일 경우에만 동작모드(M3)에서 화기의 격발이 가능하도록 하고, 화기의 움직임이 감지되지 않으면 다시 보안대기모드(M2)로 전환하여 화기의 격발을 할 수 없도록 제어가 가능하다.Therefore, the firearms can be triggered in the operation mode (M3) only when the movement of the firearm is moved in the set pattern by the fire control method of the present invention as described above, and if the movement of the firearm is not detected, the security standby mode ( By switching to M2), it is possible to control so that fire cannot be triggered.

또한, 타이머(19)를 적용한 실시예에 따르면, 보안시스템의 동작모드(M3)를 통해 사격자가 격발을 실시하던 중 기설정된 일정시간(T) 동안은 화기의 움짐임이 없더라도 곧바로 보안대기모드(M2)로 전환되지 않고, 격발을 계속 실시할 수 있도록 하는 작용을 하며, 이를 통해 불필요한 보안대기모드(M2)로의 전환으로 인해 유사시 화기의 격발이 지연되는 것을 방지하는 동시에 장비의 효율적인 운용을 가능하게 하는 작용을 한다.
In addition, according to the embodiment in which the timer 19 is applied, even if there is no movement of the fire for a predetermined time T during the predetermined time T while the fire is triggered through the operation mode M3 of the security system, the security standby mode M2 This function prevents the fire of the fire in case of emergency by delaying the transition to the unnecessary security standby mode (M2), thereby enabling efficient operation of the equipment. It works.

1: 보안시스템
10: 센서모듈
14: 보안키입력키패드
15: 보안제어부
16: 격발제어장치
17: 전원공급부
18: 설정부
19: 타이머1: security system
10: sensor module
14: security key input keypad
15: security control unit
16: trigger control device
17: power supply
18: setting part
19: timer

Claims (12)

화기의 움직임을 감지하여 신호를 출력하는 센서모듈;
상기 센서모듈에 의해 측정된 신호를 기설정된 신호와 비교·분석하여 격발 기능의 보안대기모드 혹은 동작모드의 실행 여부를 판단하는 보안제어부;
상기 화기 격발 기능의 잠금과 잠금해제를 실행하는 격발제어장치; 및
전체 시스템에 전원을 공급하는 전원공급부;
를 포함하는 개인화기의 보안시스템.
Sensor module for outputting a signal by detecting the movement of the firearm;
A security control unit which compares and analyzes the signal measured by the sensor module with a preset signal to determine whether to execute the security standby mode or the operation mode of the triggering function;
A trigger control device to lock and unlock the fire trigger function; And
A power supply unit supplying power to the entire system;
Personal system security system comprising a.
제1항에 있어서,
상기 센서모듈은 화기의 중력센서와, 가속도센서와, 자이로센서 중의 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화기의 보안시스템.
The method of claim 1,
The sensor module security system of the personalizer, characterized in that it comprises any one or more of the gravity sensor of the firearm, the acceleration sensor, the gyro sensor.
제2항에 있어서,
상기 보안제어부에는 사격자가 보안대기모드 해제를 위해 보안키를 입력할 수 있는 보안키입력키패드가 추가된 것을 특징으로 하는 개인화기의 보안시스템.
3. The method of claim 2,
And a security key input keypad for adding a security key to the fire controller to release the security standby mode.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 보안제어부는 동작모드 실행 중 상기 센서에 의해 화기의 움직임이 감지되지 않는 경우 보안대기모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 개인화기의 보안시스템.
The method according to claim 2 or 3,
The security controller of the personalizer security system, characterized in that for switching the security standby mode when the movement of the firearm is not detected by the sensor during the execution of the operation mode.
제4항에 있어서,
상기 동작모드 실행 중 상기 센서에 의한 화기 움직임이 일정시간 동안 감지되지 않을 경우 보안대기모드로 전환하도록 하는 일정시간이 기설정된 타이머를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화기의 보안시스템.
5. The method of claim 4,
And a timer for which a predetermined time is set to switch to the security standby mode when the firearm movement by the sensor is not detected for a predetermined time while the operation mode is executed.
상기 화기의 초기 작동 시 전원을 인가하면 상기 센서감지단계를 실행하기 이전에 자체점검을 통해 시스템의 이상 유무를 탐지하고 보안대기모드를 실행하는 초기점검단계;
센서모듈의 감지를 실행하기 위해 사격자가 보안키입력키패드의 버튼을 입력하는 비밀번호 입력단계;
상기 비밀번호가 기설정된 값과 일치하는 지 판단하는 비밀번호비교단계;
상기 비밀번호비교단계에서 상기 비밀번호가 일치하는 경우에는 상기 화기에 설치된 센서모듈에 의해 화기의 움직임을 감지하는 센서감지단계;
상기 센서감지단계에서 감지된 신호를 보안제어부에서 기설정된 신호와 비교하는 신호비교단계; 및
상기 신호비교단계의 비교 결과, 상기 센서의 감지 신호가 기설정된 신호와 동일하면 상기 보안대기모드에서 화기 격발이 가능한 동작모드로 전환되고 격발가능신호를 출력하는 격발제어단계;
로 이루어지는 개인화기의 보안 방법.
An initial inspection step of detecting an abnormality of the system and executing a security standby mode through a self-inspection before executing the sensor detection step when power is applied during the initial operation of the firearm;
A password input step in which the shooter inputs a button of the security key input keypad to perform detection of the sensor module;
A password comparing step of determining whether the password matches a preset value;
A sensor detection step of detecting a movement of the firearm by a sensor module installed in the firearm when the passwords match in the password comparison step;
A signal comparison step of comparing the signal detected in the sensor detection step with a signal preset by a security controller; And
A trigger control step of switching to an operation mode capable of triggering a fire in the security standby mode and outputting a triggerable signal if a detection signal of the sensor is equal to a preset signal as a result of the comparison of the signal comparison step;
Security method of personalizer consisting of.
제6항에 있어서,
상기 센서모듈은 중력이 작용하는 방향으로의 화기 움직임의 변화와 직선 및 곡선 방향으로 화기가 움직이는 속도의 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 개인화기의 보안방법.
The method according to claim 6,
The sensor module is a security method of a personalizer, characterized in that for detecting the change in the movement of the fire in the direction of gravity acts and the change in the speed of the fire in the straight and curved direction.
제7항에 있어서, 상기 센서모듈은 중력센서, 가속도 센서, 자이로 센서 중 어느 한 개 이상인 것을 특징으로 하는 개인화기의 보안방법.
The method of claim 7, wherein the sensor module is at least one of a gravity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor.
제6항에 있어서,
상기 센서감지단계에서 화기 격발의 동작모드의 실행 중 상기 센서모듈에 의해 일정시간 동안 화기의 움직임이 감지되지 않는 경우에는 보안대기모드가 지속되는 것을 특징으로 하는 개인화기의 보안 방법.
The method according to claim 6,
If the movement of the firearm is not detected for a predetermined time by the sensor module during the execution of the operation mode of the fire trigger in the sensor detection step, the security standby mode, characterized in that the security standby mode continues.
제6항에 있어서,
상기 신호비교단계에서 센서모듈에서 감지된 화기의 움직임이 기설정된 패턴과 동일하지 않으면 보안대기모드가 지속되는 것을 특징으로 하는 개인화기의 보안 방법.
The method according to claim 6,
If the movement of the firearm detected by the sensor module in the signal comparison step is not the same as the preset pattern, the security standby mode, characterized in that the security standby mode is continued.
제6항에 있어서,
상기 격발제어단계에서 동작모드의 실행 중, 상기 센서모듈에 의해 화기의 움직임을 계속 감지하고, 기설정된 일정시간 동안 화기의 움직임이 없는 경우에는 상기 동작모드로부터 상기 보안대기모드로 전환되고, 격발제한 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 개인화기의 보안 방법.
The method according to claim 6,
During the execution of the operation mode in the triggering control step, the sensor module continuously detects the movement of the firearm, and when there is no movement of the firearm for a predetermined time, the operation mode is switched from the operation mode to the security standby mode, and the triggering limit Security method of the personalizer, characterized in that for outputting a signal.
제11항에 있어서,
상기 격발제어단계에서 동작모드의 실행 중, 상기 센서모듈에 의해 화기의 움직임을 계속 감지하고, 기설정된 일정시간 내에 화기의 움직임이 있는 경우에는 상기 동작모드가 계속되고, 격발가능 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 개인화기의 보안 방법.
12. The method of claim 11,
During the execution of the operation mode in the triggering control step, the sensor module continuously detects the movement of the firearm, and if there is a movement of the firearm within a predetermined time, the operation mode continues and outputs a triggerable signal. Characterized in how to secure the personalizer.
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