KR101377991B1 - 보행자의 안전을 고려한 자동차 - Google Patents

보행자의 안전을 고려한 자동차 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 센서와, 위치 정보를 수신하는 위치정보 수신기를 구비하는 차체; 상기 차체에 설치되어, 상기 차체의 전방 또는 측방에 위치한 보행자가 인식 가능하게 빛을 출력하도록 형성되는 경고등; 및 상기 위치정보 수신기를 통해 상기 차체가 횡단 보도로 접근하거나 상기 차제가 골목길에 위치한 것으로 판단한 경우에 상기 센서를 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환하고, 상기 활성화된 센서의 감지 결과에 근거하여 상기 차체의 전방 또는 측방에서 설정 범위 내로 상기 보행자가 진입한 것으로 판단한 경우 상기 경고등을 작동시키도록 구성되는 제어 유닛을 포함하는, 보행자 안전을 고려한 자동차를 제공한다.

Description

보행자의 안전을 고려한 자동차{VEHICLE FOR SAFETY OF FOOT PASSENGER}
본 발명은 보행자에게 자동차의 접근을 인지시킬 수 있는 보행자의 안전을 고려한 자동차에 관한 것이다.
자동차의 발달과 보급으로 인해 현대인의 삶은 더 빨라지고 편리해졌다. 그러나, 이에 대한 부작용으로 매년 많은 수의 사람들이 교통사고로 인해 생명을 잃거나 다치는 경우가 발생하고 있다. 자동차와 자동차 간의 교통사고의 경우, 각각의 운전자 및 동승자는 자동차 내부에 구비되는 안전장치(에어백 등)를 통해 일정부분 보호될 여지가 있다. 그러나, 보행자 사고의 경우, 일반적으로 운전자는 자동차 내부에서 보호되므로 큰 부상의 위험이 없지만, 보행자는 일상생활 중에 특별히 신체를 보호할 수 있는 보호장비가 갖추어지지 않아 큰 부상으로 연결되는 것이 대부분이다. 따라서, 보행자의 경우는 교통사고를 사전에 예방하는 것이 최선의 방법이다.
보행자가 교통사고를 예방하거나, 사고 시 부상을 최소로 하는 최고의 방법은 근접하는 자동차를 인지하는 것이다. 그러나, 최근 사람들은 이동 시 스마트폰에 집중하거나 이어폰을 통해 음악감상을 하는 경우가 빈번한데 이러한 경우는, 근접하는 자동차를 인지하기가 쉽지 않다. 또한, 운전자의 경우, 보행자가 차량과 근접했음을 알리기 위해서는 수동으로 전조등을 발광하거나, 경적을 울리는 행등을 하는 것이 거의 전부이다. 이러한 방법 역시도, 운전자가 보행자를 인지했을 경우에나 가능한 방법이며, 운전 시 근접한 보행자를 발견하지 못하는 경우에는 보행자에게 위험을 인지시킬 수 있는 방법이 없어 이에 대한 해결책을 필요로 한다.
본 발명의 목적은 근접하는 보행자의 감지 시, 보행자에게 자동차의 접근을 자동으로 인지시킬 수 있는 보행자의 안전을 고려한 자동차를 제공하는 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 보행자의 안전을 고려한 자동차는, 센서와, 위치 정보를 수신하는 위치정보 수신기를 구비하는 차체; 상기 차체에 설치되어, 상기 차체의 전방 또는 측방에 위치한 보행자가 인식 가능하게 빛을 출력하도록 형성되는 경고등; 및 상기 위치정보 수신기를 통해 상기 차체가 횡단 보도로 접근하거나 상기 차제가 골목길에 위치한 것으로 판단한 경우에 상기 센서를 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환하고, 상기 활성화된 센서의 감지 결과에 근거하여 상기 차체의 전방 또는 측방에서 설정 범위 내로 상기 보행자가 진입한 것으로 판단한 경우 상기 경고등을 작동시키도록 구성되는 제어 유닛을 포함할 수 있다.
삭제
여기서, 상기 차체는, 상기 차체의 양 측면에 설치되는 한 쌍의 사이드 미러를 더 포함하고, 상기 경고등은, 상기 한 쌍의 사이드 미러에 형성되거나, 상기 차체에 설치될 수 있다.
여기서, 상기 차체는, 그의 전면부에 설치되는 전조등과 안개등을 포함하고,상기 경고등은, 상기 전조등 및 상기 안개등 사이에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제어 유닛은, 상기 전조등 및 상기 안개등 중 적어도 하나가 켜진 상태에서 상기 경고등을 작동시키는 경우, 상기 경고등이 켜지는 동안에 상기 전조등 및 상기 안개등 중 적어도 하나가 꺼지게 하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제어 유닛은, 상기 경고등을 복수 회 점멸되게 작동시키도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제어 유닛은, 상기 경고등이 복수 회 점멸되는 속도를 상기 차체의 속도에 비례하여 증감시키도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 차체는, 상기 차체를 제동하기 위한 브레이크를 더 포함하고,상기 제어 유닛은, 상기 브레이크가 작동되는 경우에 상기 경고등을 상기 브레이크가 작동되기 전보다 큰 속도로 점멸시키도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 차체는, 상기 차체의 위치에 관한 정보를 수신하는 위치정보 수신기를 더 포함하고, 상기 제어 유닛은, 상기 위치정보 수신기를 통해 상기 차체가 횡단 보도로 접근하거나, 상기 차제가 골목길에 위치한 것으로 판단한 경우에, 상기 센서를 활성화시키도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 차체는, 경적 발생기를 더 포함하고, 상기 제어 유닛은, 상기 경고등을 작동시키는 경우에, 경적을 발생시키도록 상기 경적 발생기를 제어하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 차체는, 운전자가 조작 가능한 스위치를 더 포함하고,
상기 제어 유닛은, 상기 스위치가 작동된 경우에, 상기 경고등이 2회 점멸되게 하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제어 유닛은, 상기 센서의 감지 결과에 의해 상기 경고등을 작동시키는 경우보다, 상기 스위치가 작동되어 상기 경고등을 작동시키는 경우에 상기 경고등이 더 밝은 빛을 출력하게 하도록 구성될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 보행자의 안전을 고려한 자동차에 의하면, 근접하는 보행자를 감지하고 이에 따라 자동으로 보행자(나아가, 운전자)에게 위험을 인지할 수 있도록 함으로써 교통사고의 발생을 줄일 수 있다.
또한, 자동차의 운행 및 제동에 따라 위험을 인지할 수 있는 알림 강도를 조절함으로써 적용성을 향상시킬 수 있다.
또한, 운전자가 보행자에게 수동으로도 위험을 인지시킬 수 있어, 이용성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자의 안전을 고려한 자동차의 주요 구성요소를 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체(100)가 근접하는 보행자를 감지하는 경우 동작하는 상태를 도시하는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체(100)의 내부 구조를 도시하는 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보행자의 안전을 고려한 자동차에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자의 안전을 고려한 자동차의 주요 구성요소를 도시하는 블록도이다.
본 도면을 참조하면, 차체(10)는 센서(11), 경고등(13), 전조등(15), 안개등(17), 속도계(19), 브레이크(21), 위치정보 수신기(23), 경적 발생기(25), 스위치(27) 및 상기 장치들을 제어하는 제어 유닛(29)을 포함할 수 있다.
센서(11)는, 차체(10)에 구비되며 근접하는 보행자의 신체에서 발생하는 열을 감지하는 열 감지 센서 또는 보행자의 동작을 감지하는 동작 감지 센서를 포함할 수 있다. 또한, 차체(10) 주위에서 근접하는 보행자를 감지하기 위하여 차체(10) 전방향에 복수로 구비될 수 있다.
경고등(13)은, 차체(10)에 설치되어 차체(10)의 전방 또는 측방에 위치한 보행자가 인식 가능하게 빛을 출력하도록 형성될 수 있다. 보행자가 차체(10) 전방에서 경고등(13)을 인식할 수 있도록 차체(10) 전면부에 설치되는 전조등(15)과 안개등(17) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 보행자가 차체(10) 측방에서 경고등(13)을 인식할 수 있도록 차체(10) 양 측면에 설치되는 한 쌍의 사이드 미러에 형성될 수도 있다. 이러한 경고등(13)에서 출력되는 빛은 보행자가 쉽게 인식할 수 있는 파장을 가질 수 있다.
제어 유닛(29)은, 센서(11)의 감지 결과에 근거하여 차체(10)의 전방 또는 측방에 설정범위 내로 보행자가 진입한 것으로 판단한 경우, 경고등(13)을 작동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 설정 범위가 1미터로 설정되어 있고, 센서(11)의 감지 결과 보행자가 차체(10)로부터 1미터 이내에서 감지되면 경고등(13)을 작동할 수 있다.
또한, 제어 유닛(29)은 차체(10)에 포함되는 기타장치들의 작동신호와 연동하여 경고등(13)에서 출력되는 빛의 점멸 여부, 점멸 속도, 점멸 횟수, 및 밝기 강도 등을 제어할 수 있다. 여기서, 차체(10)에 포함되는 기타장치에는, 전조등(15), 안개등(17), 브레이크(21), 위치정보 수신기(23), 속도계(19), 경적 발생기(25), 및 스위치(27) 등을 포함할 수 있다.
이러한 제어 유닛(29)에 관해서는 도 2 내지 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체(100)가 근접하는 보행자를 감지하는 경우 동작하는 상태를 도시하는 개념도이다.
본 도면을 참조하면, 제어 유닛(290)은 차체(100)의 위치에 관한 정보를 수신하는 위치정보 수신기(도1, 23 이하 생략)를 통해 차체(100)가 횡단보도나 골목길에 위치한 것으로 판단한 경우, 센서(110)를 활성화시킬 수 있다. 활성화된 센서(110)는 열 감지 및 동작감지를 통해 전방에 보행자가 있는지 감지할 수 있다. 전방에서 보행자가 감지되는 경우, 제어 유닛(290)은 경고등(130, 130')을 점멸하고 경적 발생기를 작동하여 보행자와 차체(100)가 근접함을 보행자 및 운전자에게 알릴 수 있다. 이때, 제어 유닛(290)은 경고등(130, 130')을 복수 회에 걸쳐 점멸되게 함으로써 보행자가 경고등(130, 130')을 명확하게 인지할 수 있도록 할 수 있다.
여기서, 위치정보 수신기는 차체(100), 네비게이션, 하이패스 단말기 등에 설치되며 통신 기지국 및 인공위성과의 송수신을 통해 차체(100)의 현재 위치정보 및 차체(100)의 주변 위치정보 등의 지리 정보를 판단할 수 있다.
비가 오거나 눈이 오는 등의 기상상황이 좋지 않아 차체(100)가 전조등(150) 또는 안개등(170)을 점등하고 운행하는 경우 보행자를 감지하여 경고등(130, 130')이 작동되면, 보행자는 전조등(150) 또는 안개등(170)과 경고등(130, 130')을 명확히 구분하기 어려울 수 있다. 따라서, 이와 같은 경우를 방지하기 위해, 제어 유닛(290)은 전조등(150) 및 안개등(170) 중 적어도 하나가 켜진 상태에서 경고등(130, 130')을 작동시키는 경우, 경고등(130, 130')이 켜지는 동안에 전조등(150) 및 안개등(170) 중 적어도 하나가 꺼지게 제어하여 보행자가 경고등(130, 130')을 쉽게 인지할 수 있도록 할 수 있다.
이처럼, 제어 유닛(290)은 경고등(130, 130')의 점멸 횟수를 제어하고, 경고등(130, 130'), 전조등(150), 및 안개등(170)을 서로 연계하여 점등 또는 점멸함으로써, 보행자가 차체(100)의 접근을 보다 더 효율적으로 인지할 수 있도록 할 수 있다. 뿐만 아니라, 제어 유닛(290)은 보행자가 효율적으로 경고등(130, 130')을 인지할 수 있도록 차체(100)의 속도와 브레이크(도3, 210) 및 스위치(도3, 270)의 작동 여부에 따라 경고등(130, 130')을 제어할 수 있다. 이와 관련된 제어 유닛(290)의 제어 방법은 도 3에서 보다 더 구체적으로 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체(도 2, 100 이하 생략)의 내부 구조를 도시하는 사시도이다.
본 도면을 참조하면, 속도계(190)와, 브레이크(210), 및 스위치(270)를 포함할 수 있고, 각각의 장치들은 제어 유닛(도 2, 290 이하 생략)을 통해 경고등(도 2 130, 130' 이하 생략)과 연계될 수 있다.
속도계(190)는, 차체의 운행 속도를 수치화하여 표시할 수 있다. 따라서, 제어 유닛은 속도계(190)와 통해 차체의 속도를 감지할 수 있고, 차체의 속도에 비례하여 경고등이 복수 회 점멸되는 속도를 증감할 수 있다. 때문에, 차체가 빠른 속도로 이동 중 보행자를 감지하는 경우, 차체의 속도에 비례해 경고등이 빠르게 복수 회에 걸쳐 점멸됨으로써 보행자에게 차체의 속도와 이에 따른 위험을 인지시킬 수 있다.
브레이크(210)는, 차체를 제동할 수 있다. 따라서, 제어 유닛은 브레이크(210)와 연동하여 브레이크(210)가 작동되는 경우에는 경고등을 브레이크(210)가 작동되기 전보다 큰 속도로 점멸함으로써 보행자로 하여금 차체가 제동하고 있음을 인지하도록 할 수 있다.
스위치(270)는, 운전자가 수동으로 경고등의 점멸을 조작 가능할 수 있도록 운전자와 근접하는 핸들과 같은 차체 내부에 형성될 수 있다. 경고등은 센서와 연계되어 있어 설정 범위에 따라 자동으로 점멸함으로써, 보행자와 차체 간의 간격이 설정 범위를 벗어나는 경우에는 운전자가 보행자를 발견하고 차체의 접근을 알리고 싶어도 알릴 수 있는 방법이 없을 수 있다. 따라서, 운전자는 스위치(270) 작동하여 경고등이 점멸될 수 있도록 함으로써, 수동적인 방법으로도 보행자에게 차체의 접근을 인지시킬 수 있다. 이와 같은 동작은, 보행자와 차체 간의 거리가 멀리 떨어져 있지만 운전자가 보행자를 인지하는 경우, 멀리서부터 차체의 접근을 알릴 수 있도록 할 수 있다. 또한, 이와 같은 경우에는 보행자와 차체 간의 거리가 멀기 때문에, 일반적으로 센서에 의해 경고등이 점멸되는 빛의 밝기보다 더 밝은 빛을 출력할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
뿐만 아니라, 스위치(270)의 작동 시, 경고등을 2회 점멸하고 점멸되는 경고등의 밝기를, 자동으로 경고등이 점멸되는 때보다 더 밝게 할 수 있다. 이러한 운전자의 수동적인 동작을 통해 차체가 정지해 있으므로 차체의 전방 또는 측방으로 이동해도 안전하다는 것을 보행자에게 인지시킬 수 있다.
위와 같은 구성에 따라 동작하는 경고등과 이를 포함한 차체에 의해 보행자뿐 아니라 운전자도, 서로 간의 근접함을 자동으로 인지함으로써 부주의로 인해 발생할 수 있는 교통사고를 사전에 방지할 수 있다.
상기와 같은 보행자의 안전을 고려한 자동차는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
10, 100: 차체
11, 110: 센서
13, 130, 130': 경고등
15, 150: 전조등
17, 170: 안개등
19, 190: 속도계
21, 210: 브레이크
23: 위치정보 수신기
25, 250: 경적 발생기
27, 270: 스위치
280: 핸들
29, 290: 제어 유닛

Claims (12)

  1. 센서와, 위치 정보를 수신하는 위치정보 수신기를 구비하는 차체;
    상기 차체에 설치되어, 상기 차체의 전방 또는 측방에 위치한 보행자가 인식 가능하게 빛을 출력하도록 형성되는 경고등; 및
    상기 위치정보 수신기를 통해 상기 차체가 횡단 보도로 접근하거나 상기 차제가 골목길에 위치한 것으로 판단한 경우에 상기 센서를 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환하고, 상기 활성화된 센서의 감지 결과에 근거하여 상기 차체의 전방 또는 측방에서 설정 범위 내로 상기 보행자가 진입한 것으로 판단한 경우 상기 경고등을 작동시키도록 구성되는 제어 유닛을 포함하는, 보행자 안전을 고려한 자동차.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차체는,
    상기 차체의 양 측면에 설치되는 한 쌍의 사이드 미러를 더 포함하고,
    상기 경고등은, 상기 한 쌍의 사이드 미러에 형성되는, 보행자 안전을 고려한 자동차.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 차체는, 그의 전면부에 설치되는 전조등과 안개등을 포함하고,
    상기 경고등은, 상기 전조등 및 상기 안개등 사이에 배치되는, 보행자 안전을 고려한 자동차.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 전조등 및 상기 안개등 중 적어도 하나가 켜진 상태에서 상기 경고등을 작동시키는 경우, 상기 경고등이 켜지는 동안에 상기 전조등 및 상기 안개등 중 적어도 하나가 꺼지게 하도록 구성되는, 보행자 안전을 고려한 자동차.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어 유닛은, 상기 경고등을 복수 회 점멸되게 작동시키도록 구성되는, 보행자 안전을 고려한 자동차.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 경고등이 복수 회 점멸되는 속도를 상기 차체의 속도에 비례하여 증감시키도록 구성되는, 보행자 안전을 고려한 자동차.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 차체는, 상기 차체를 제동하기 위한 브레이크를 더 포함하고,
    상기 제어 유닛은, 상기 브레이크가 작동되는 경우에 상기 경고등을 상기 브레이크가 작동되기 전보다 큰 속도로 점멸시키도록 구성되는, 보행자 안전을 고려한 자동차.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 차체는, 경적 발생기를 더 포함하고,
    상기 제어 유닛은, 상기 경고등을 작동시키는 경우에, 경적을 발생시키도록 상기 경적 발생기를 제어하도록 구성되는, 보행자 안전을 고려한 자동차.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 차체는, 운전자가 조작 가능한 스위치를 더 포함하고,
    상기 제어 유닛은, 상기 스위치가 작동된 경우에, 상기 경고등이 2회 점멸되게 하도록 구성되는, 보행자 안전을 고려한 자동차.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어 유닛은, 상기 센서의 감지 결과에 의해 상기 경고등을 작동시키는 경우보다, 상기 스위치가 작동되어 상기 경고등을 작동시키는 경우에 상기 경고등이 더 밝은 빛을 출력하게 하도록 구성되는, 보행자 안전을 고려한 자동차.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100240681B1 (ko) * 1997-08-30 2000-01-15 정몽규 보행자 감지장치
KR101017735B1 (ko) * 2010-11-02 2011-02-28 박승흠 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치
KR20110058279A (ko) * 2009-11-26 2011-06-01 주식회사 만도 환경정보를 이용한 능동 보행자 보호 방법 및 시스템

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