KR101372842B1 - Apparatus for repairing ballasting rail bridge using double chain driving, and method for the same - Google Patents

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KR101372842B1
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이동호
강용욱
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주식회사 인터컨스텍
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Abstract

Provided are a device and a method for repairing a ballasting rail bridge by using a double chain driving method. The present invention drives a frame car for moving a replaced rail structure in the ballasting rail bridge with a double chain method and simply moves the frame car to a desired position by setting an accurate moving distance with a servo motor so that repetitive works are unnecessary. [Reference numerals] (180) Control unit; (AA) Set moving distance

Description

더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치 및 그 방법 {APPARATUS FOR REPAIRING BALLASTING RAIL BRIDGE USING DOUBLE CHAIN DRIVING, AND METHOD FOR THE SAME}Repair device for guided railroad bridge using double chain drive method and its method {APPARATUS FOR REPAIRING BALLASTING RAIL BRIDGE USING DOUBLE CHAIN DRIVING, AND METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 유도상 철도 교량의 보수 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 노후한 유도상 철도 교량(Ballasting Railway Bridge)의 상판 보수 및 교체시에 교체 철도구조물을 이동시키기 위한 프레임대차를 더블체인(Double Chain) 방식으로 구동되고 서보 모터에 의해 정확한 이동거리를 설정할 수 있는, 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a repair device for an induction rail bridge, and more specifically, a double chain for a frame bogie for moving a replacement rail structure when repairing or replacing a top plate of an old induction rail bridge. The present invention relates to a repairing apparatus for an induction-phase railway bridge using a double-chain driving method, which can be driven by a chain method and that can set an accurate moving distance by a servo motor.
철도 교량(철도교)에 있어서, 유도상(Ballast)은 레일 및 이를 받치고 있는 침목에 충격흡수 등을 위한 자갈이 깔려있는 상태의 도상을 말한다. 반면에 무도상(Non-Ballast)은 자갈이 깔려 있지 않은 상태의 도상을 말한다.In a railway bridge (railroad bridge), a ballast is a state in which gravel is laid on a rail and a sleeper supporting it for shock absorption. Non-Ballast, on the other hand, is a state without gravel.
도 1은 종래의 기술에 따른 무도상 철도 교량의 단면도로서, 일반적으로, 과거에 시공된 대부분의 철도 교량은 강교로서, 도 1에 도시된 바와 같이 무도상으로 설치되어 있다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a ball-free railway bridge according to the prior art. In general, most railway bridges constructed in the past are steel bridges, which are installed in a ball-free manner as shown in FIG.
도 1을 참조하면, 무도상의 철도 교량은 평행하게 길이 방향으로 설치된 한 쌍의 레일(1)을 일정 간격의 폭 방향으로 설치되는 침목(2)이 지지하도록 설치되어 있고, 침목(2)의 하부로는 거더(3)가 길이방향으로 설치되어 있으며, 상기 거더(3)는 교대 또는 교각(4)의 상면에 형성된 교좌장치(5)에 의하여 지지되도록 설치되어 있다. 이러한 철도 교량은 열차가 진행함에 따라 매우 큰 동하중이 걸린다.Referring to FIG. 1, the ballless railroad bridge is provided to support a pair of rails 1 installed in parallel in the longitudinal direction so as to support the sleepers 2 installed in a width direction at a predetermined interval, and the lower part of the sleepers 2. The furnace is provided with a girder 3 in the longitudinal direction, and the girder 3 is provided so as to be supported by an alternating device 5 formed on the upper surface of the alternating or pier 4. These railway bridges take very large dynamic loads as the train proceeds.
따라서 침목(2)은 어느 정도의 하중이 흡수되기 좋게 하기 위해 목재침목을 사용하게 되며, 자갈이 깔려 있지 않을 경우에는 충격흡수가 잘 되지 않아 침목과 접촉되는 레일(1) 또는 거더(3)와 침목(2)의 접촉면에 손상이 발생할 수 있고, 이러한 손상이 심화됨에 따라 열차의 주행 소음이 심하게 발생하게 된다. 또한, 열차의 과중한 충격하중이 거더(3)를 통하여 교좌장치(5), 교각 등에 직접적으로 작용하므로 이들에 피로 및 손상(균열) 등이 빈번하게 발생할 수밖에 없었다.Therefore, the sleeper (2) uses a wooden sleeper to absorb a certain amount of load, and when the gravel is not laid, the shock absorber is not well absorbed and the rail (1) or girder (3) is in contact with the sleeper. Damage to the contact surface of the sleeper (2) may occur, and as the damage is intensified, driving noise of the train is severely generated. In addition, since the heavy impact load of the train acts directly on the bridge device 5, the pier, etc. through the girders 3, fatigue and damage (cracking), etc. have to occur frequently.
따라서 기존 무도상 철도 교량을 유도상화 시키는 보강 방법이 소개된 바 있다. 이러한 방법 중의 하나는 기존 무도상의 철도 교량에 슬래브(상부구조물)를 현장타설 콘크리트로 새로이 시공하고 자갈을 까는 방법이 있는데, 이러한 방법은 콘크리트 타설을 위한 동바리, 거푸집의 설치 등을 요구할 수밖에 없어 시공성이 떨어지고 공사 중 열차통행을 차단해야 하는 문제가 있다.Therefore, a reinforcement method has been introduced to induce the phase of the existing ballless railway bridge. One of these methods is the method of newly installing slabs (upper structures) on the existing martial arts railroad bridges and casting gravel. There is a problem of falling and blocking train passage during construction.
이에 따라 최근에는 슬래브를 프리캐스트 방식으로 미리 제작하여 철도 교량의 측방에서 가설벤트를 이용하여 신속하게 슬래브를 설치하는 방법이 소개된 바 있다.Accordingly, in recent years, a method of preparing a slab in advance by using a precast method and quickly installing a slab using a temporary vent on the side of a railway bridge has been introduced.
예를 들면, 선행기술로서, 대한민국 등록특허번호 제10-556219호에는 "철도교량의 상부구조물 교체 및 이를 이용한 유도상화 방법"이라는 명칭의 발명이 개시되었는데, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명한다.For example, as the prior art, Korean Patent No. 10-556219 discloses an invention entitled "Replacement of a superstructure of a railway bridge and a method of induction using the same", which will be described with reference to FIGS. 2A and 2B. .
도 2a 및 도 2b는 종래의 기술에 따른 가설벤트를 이용한 철도 교량의 유도상화 시공 사시도로서, 이러한 프리캐스트 슬래브(50)를 가설벤트(20)를 이용하여 설치하는 방법을 도시한 것이다.Figure 2a and Figure 2b is a perspective view of the induction construction of the railway bridge using a temporary vent according to the prior art, showing a method of installing such a precast slab 50 using a temporary vent (20).
즉, 철도 교량의 교대(10A) 및 교각(10B) 간격과 동일한 간격을 가지며, 상기 교대 및 교각에 대하여 수직한 방향으로 높이조정을 위한 클램프(22), 철골들(23, 24, 25)들로 구성되며 베이스콘크리트(10C)에 고정 설치된 가설벤트(20)를 설치하게 된다.That is, the clamp 22, steel plates 23, 24, 25 for the height adjustment in the direction perpendicular to the alternating and pier, the same interval as the alternating (10A) and pier (10B) interval of the railway bridge Consists of the installation of the temporary construction 20 is fixed to the base concrete (10C).
또한, 철도 교량의 교대의 강 안쪽 및 교각의 전후방으로 각각 브라켓(30)을 설치하고, 상기 가설벤트의 상부 수평 프레임(21) 상에 레일(R)을 설치하여 상부에 롤러(42)가 구비된 프레임대차(40)를 설치하게 된다.In addition, the brackets 30 are respectively provided in the inner side of the alternating steel bridge and the front and rear of the pier, and the rails 42 are provided on the upper horizontal frame 21 of the temporary tent to provide a roller 42 thereon. The frame cart 40 is installed.
이에 따라 새로운 프리캐스트 슬래브(50)를 별도로 제작하고 기존 철로, 침목(C), 거더로 구성된 철도 교량(C)를 철거하고, 프레임대차(40)에 실려진 신규 프리캐스트 슬래브(50)를 새로이 교대, 교각에 받침(60)을 이용하여 설치하는 방식으로 철도 교량의 유도상화를 가능하게 한다.Accordingly, a new precast slab 50 is manufactured separately, a railway bridge (C) composed of existing railroad tracks, sleepers (C) and girder is removed, and a new precast slab (50) loaded on the frame bogie 40 is newly installed. It is possible to induce the induction of the railway bridge in the manner of installing by using the support 60 in the shift, piers.
이러한 가설벤트(20)를 철도 교량의 교대 및 교각과 하천의 물이 흐르는 방향에 대하여 일직선으로 설치하여 강수량이 많은 우기에도 통수 단면적이 줄어들지 않게 하므로 수량에 의한 압력과 부유물 등으로 인한 교대 및 교각에 타격을 방지하는 프로텍터(Protector)의 기능을 가짐으로써 교량의 안전을 유지할 수 있다.Such a temporary vent 20 is installed in a straight line with respect to the direction of the alternating bridges and bridges and the flow of water in the river, so that the cross-sectional area of the passage does not decrease even in the rainy season with heavy rainfall. The safety of the bridge can be maintained by having a protector function to prevent a hit.
또한, 가설벤트 상에서 프리캐스트 슬래브(50)를 제작하거나 공장에 미리 제작된 프리캐스트 슬래브(50)를 안착시켜 자주식 프레임대차의 이동에 의하여 콘크리트 슬래브를 정 위치에 신속히 적치 장착하여 열차의 운행 시간의 중지 없이 교체 가능하게 함으로써 시공성 및 품질이 양호하며, 안정적으로 시공할 수 있다.In addition, by manufacturing the precast slab (50) on the temporary installation or the precast slab (50) pre-fabricated in the factory seated by mounting the concrete slab in the right position by moving the self-propelled frame bogie quickly and quickly By making it possible to replace without interruption, the workability and quality are good, and the construction can be performed stably.
하지만 이러한 방법은 추후 설치된 침목, 레일 등의 정확한 연속성 및 기능을 확보하기 위하여 최종 연결될 프리캐스트 슬래브(50)의 정확한 세팅이 중요하게 되지만 실제 작업을 하다보면 프리캐스트 슬래브(50)를 정확하게 연결위치에 세팅하는 작업이 용이하지 않다는 문제점이 있었다.However, in this method, it is important to accurately set the precast slab 50 to be finally connected in order to secure accurate continuity and function of the sleepers, rails, etc. installed in the future, but in practice, the precast slab 50 is correctly There was a problem that setting was not easy.
이러한 방법은 교각, 교대까지 가설벤트(20)를 연장 설치해야 하고, 교대, 교각 각각에 브라켓(30)을 설치하기 때문에 공사비가 증가하는 문제점이 있었다. 즉, 프리캐스트 슬래브(50)의 최종 종방향 및 횡방향으로 위치를 미세 조정하여 미리 설치된 프리캐스트 슬래브(50)와 연속적으로 설치할 필요가 발생하는데 가설벤트의 상부 수평 프레임(21) 상에 설치된 레일과 프레임대차(40)를 이용하여 프리캐스트 슬래브(50)를 이동시키다 보니 상기 레일에 의하여 프레임대차(40)의 위치가 구속되어 프리캐스트 슬래브(50)의 정확한 세팅위치가 어렵다는 문제점이 있었다.This method has to be installed to extend the temporary construction 20 to the pier, alternating, and there is a problem that the construction cost increases because the bracket 30 is installed in each of the alternating, pier. That is, it is necessary to continuously adjust the position in the final longitudinal direction and the transverse direction of the precast slab 50 and install it continuously with the precast slab 50 installed in advance. The rail provided on the upper horizontal frame 21 of the temporary vent When the precast slab 50 is moved by using the frame bogie 40, the position of the frame bogie 40 is constrained by the rail, which makes it difficult to accurately set the precast slab 50.
실제 현장에서는 이러한 프리캐스트 슬래브(50)의 세팅 위치를 변경하기 위하여 무리하게 대차 등의 위치를 조정하려다가 대차 및 상부 수평 프레임(21) 사이에 설치된 레일이 전도되는 등 안전사고가 발생하는 경우가 발생하게 되었다. 특히, 곡선 철도 교량의 경우, 새로운 상부구조물(프리캐스트 슬래브)을 설치하기 위해서는 종방향 및 횡방향 구배를 정확히 맞추어야 하는데 이러한 작업은 가설벤트에 의하여 운반된 상부구조물에 의해서는 한계가 있을 수밖에 없다는 문제점이 있었다.In practice, safety accidents occur such that the rails installed between the bogie and the upper horizontal frame 21 are turned over while attempting to adjust the position of the bogie forcibly in order to change the setting position of the precast slab 50. Was done. In particular, in the case of curved railway bridges, in order to install a new superstructure (precast slab), the longitudinal and lateral gradients must be precisely aligned, which is a limitation due to the superstructure carried by the temporary vent. There was this.
한편, 종래의 기술에 따른 유도상 철도 교량의 보수 장치의 경우, 반력용 콘크리트에 앵커로 고정된 유압 실린더를 사용하여 프레임대차를 횡단 레일 상에서 이동시키게 되는데, 이때, 앵커 작업이 잘못될 경우, 정확한 힘 전달이 어렵고, 또한 이동거리가 정확하지 않을 경우 반복 작업이 필요하다는 문제점이 있었다. 또한, 현장 여건상 앵커가 고정되지 않는 경우도 발생될 수 있으며, 이때 추가적인 구조물이 필요하다는 문제점이 있었다.On the other hand, in the repair device of the induction rail bridge according to the prior art, the frame bogie is moved on the cross rail using a hydraulic cylinder fixed to the concrete for reaction force on the cross rail, in this case, if the anchor work is wrong, If the force transmission is difficult, and the travel distance is not accurate, there was a problem that it is necessary to repeat the work. In addition, there may be a case where the anchor is not fixed on the site conditions, there was a problem that additional structures are required.
대한민국 등록특허번호 제10-556219호(출원일: 2004년 5월 14일), 발명의 명칭: "철도교량의 상부구조물 교체 및 이를 이용한 유도상화 방법"Republic of Korea Patent No. 10-556219 (Application Date: May 14, 2004), the title of the invention: "Replacement of the superstructure of the railway bridge and induced induction method using the same" 대한민국 등록특허번호 제10-729842호(출원일: 2006년 4월 25일), 발명의 명칭: "철도교의 유도상화를 위한 보수공법 및 구조"Republic of Korea Patent No. 10-729842 (filed April 25, 2006), the title of the invention: "Repair and construction method for the induction of the railway bridge" 대한민국 등록특허번호 제10-454406호(출원일: 2002년 8월 2일), 발명의 명칭: "가벤트를 이용하여 철도교의 강교를 콘크리트교로 치환하여 유도상화하는 공법 및 그 장치"Republic of Korea Patent No. 10-454406 (application date: August 2, 2002), the title of the invention: "The construction method and the device for the induction image by substituting the steel bridge of the railway bridge with concrete bridge using the gable" 대한민국 등록실용신안번호 제20-362089호(출원일: 2004년 6월 3일), 고안의 명칭: "급경사 철도 구간 톱니레일 설치구조"Republic of Korea Utility Model No. 20-362089 (filed June 3, 2004), designation name: "Skew rail installation structure of steep slope railway" 대한민국 등록특허번호 제10-765359호(출원일: 2006년 4월 5일), 발명의 명칭: "산악용 모노레일시스템"Republic of Korea Patent No. 10-765359 (application date: April 5, 2006), the title of the invention: "Mountain monorail system"
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 유도상 철도 교량의 교체 철도구조물을 이동시키기 위한 프레임대차를 서보 모터에 의해 정확한 이동거리를 설정하여 프레임대차를 원하는 위치로 간단하게 이동시킬 수 있는, 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The technical problem to be solved by the present invention for solving the above-mentioned problems, the frame bogie for moving the replacement railway structure of the induction railway bridge by simply setting the exact moving distance by the servo motor to simply move the frame bogie to the desired position The present invention provides a repairing apparatus for a guide railroad bridge using a double-chain driving method and a method thereof.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 유도상 철도 교량의 교체 철도구조물을 이동시키기 위한 프레임대차를 톱니형 더블체인 방식으로 구동하여 프레임대차를 원하는 위치로 용이하게 이동시킬 수 있는, 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to drive the frame bogie for moving the replacement railway structure of the induction railway bridge in the sawtooth type double chain method, the double chain drive system that can easily move the frame bogie to the desired position It is to provide a repair device and a method of induction phase railway bridge using the.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치는, 유도상 철도 교량의 일측면에 배치되는 지지대(Support Block); 상기 지지대의 상부 좌우 측면에 설치되는 횡단 레일(Traverse Rail); 상기 횡단 레일 상에 설치되는 더블체인(Traverse Double Chain); 기존 철도구조물을 교체 또는 보수하기 위한 교체 철도구조물이 탑재되고, 더블체인 기어를 통해 상기 더블체인과 체결되어 상기 더블체인을 따라 횡방향으로 이동하는 프레임대차(Frame Transport); 상기 프레임대차 하부에 결합되어 상기 횡단 레일 상에 배치되고, 상기 프레임대차를 횡방향으로 이동시키는 횡단 바퀴와 체결되는 새들(Saddle); 및 상기 프레임대차가 횡방향으로 이동할 수 있는 정확한 이동 거리를 설정하여 상기 프레임대차가 이동할 수 있도록 구동되는 서보 모터(Servo Motor)를 포함하되, 상기 프레임대차는 상기 더블체인과 결합된 상태에서 운행되어 상기 교체 철도구조물을 이송시키는 것을 특징으로 한다.As a means for achieving the above-described technical problem, a repair device for an induction railway bridge using a double-chain drive system according to the present invention, the support block is disposed on one side of the induction railway bridge (Support Block); Traverse rail is installed on the upper left and right sides of the support; A double chain installed on the cross rail; A frame rail mounted with a replacement railroad structure for replacing or repairing an existing railroad structure and fastened with the double chain via a double chain gear to move laterally along the double chain; Saddle coupled to the lower portion of the frame bogie is disposed on the cross rail, the saddle is coupled with the cross wheel for moving the frame bogie in the transverse direction (Saddle); And a servo motor driven to set the exact moving distance that the frame bogie can move in the lateral direction so that the frame bogie can move, wherein the frame bogie is operated in a state coupled with the double chain. Characterized in that to transfer the replacement railway structure.
여기서, 상기 프레임대차의 더블체인 기어는 톱니형으로 형성되고, 상기 톱니형 더블체인 기어에 상기 더블체인이 결합되어 상기 톱니형 더블체인 기어의 회전에 의해 상기 프레임대차가 상기 더블체인을 따라 이동되는 것을 특징으로 한다.Here, the double chain gear of the frame bogie is formed in a sawtooth type, the double chain is coupled to the sawtooth double chain gear is moved by the rotation of the sawtooth double chain gear the frame bogie is moved along the double chain It is characterized by.
본 발명에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치는, 상기 지지대 상의 양단에 각각 설치되어 상기 더블체인을 정착시키는 정착 단부(Tension Stop End)를 추가로 포함할 수 있다.The repair device for an induction railway bridge using a double chain drive method according to the present invention may further include a tension stop end installed at each end on the support to fix the double chain.
본 발명에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치는, 상기 프레임대차의 이동 거리를 원격 설정하고, 상기 서보 모터를 제어하는 제어부를 추가로 포함할 수 있다.The repair device for an induction railway bridge using a double chain drive system according to the present invention may further include a control unit for remotely setting the moving distance of the frame bogie and controlling the servo motor.
본 발명에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치는, 상기 프레임대차의 운행 및 동작을 감지하여 상기 프레임대차를 정지시킬 수 있도록 상기 프레임대차에 설치되는 적어도 하나 이상의 센서를 추가로 포함할 수 있다.The repair device for an induction railway bridge using a double-chain driving method according to the present invention further includes at least one sensor installed in the frame bogie to detect the movement and operation of the frame bogie and stop the frame bogie. It may include.
여기서, 상기 새들은 상기 프레임대차의 하부에 배치되는 더블 보기형 새들(Double Bogie Type Saddle)일 수 있다.Here, the birds may be a double bogie type saddle disposed under the frame bogie.
여기서, 상기 프레임대차를 통해 이송된 교체 철도구조물은, 크레인을 사용하여 상기 유도상 철도 교량의 기존 철도구조물을 해체한 후에 교체되는 것을 특징으로 한다.Here, the replacement railroad structure transported through the frame bogie, characterized in that replaced after dismantling the existing railroad structure of the induction rail bridge using a crane.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 방법은, 유도상 철도 교량의 보수 방법에 있어서, a) 유도상 철도 교량의 일측에 지지대, 횡단 레일 및 더블체인을 구비한 가설 제작대를 설치하는 단계; b) 프레임대차를 상기 가설 제작대 상에 거치하는 단계; c) 상기 프레임대차 상에 거푸집을 설치하는 단계; d) 상기 거푸집에 콘크리트를 타설 및 양생하여 교체 철도구조물을 완성하는 단계; e) 크레인을 이용하여 상기 유도상 철도 교량의 기존 철도구조물을 해체하는 단계; f) 입력된 이동거리에 따라 서보모터를 작동시켜 프레임대차를 횡방향 이동시키는 단계; 및 g) 유압잭을 사용하여 상기 교체 철도구조물을 정확한 위치로 하강 및 거치시키는 단계를 포함하되, 상기 b) 단계의 프레임대차는 더블체인 기어를 통해 상기 더블체인과 체결되어 상기 더블체인을 따라 횡방향으로 이동하고, 상기 더블체인과 결합된 상태에서 운행되어 상기 교체 철도구조물을 이송시키는 것을 특징으로 한다.As another means for achieving the above-described technical problem, a repair method of an induction railway bridge using a double chain drive system according to the present invention, in the repair method of an induction railway bridge, a) to one side of the induction railway bridge Installing a temporary fabrication stage having a support, a transverse rail and a double chain; b) mounting a frame cart on the hypothesis fabrication platform; c) installing formwork on the frame bogie; d) pouring concrete into the formwork and curing to complete the replacement railway structure; e) dismantling the existing railway structure of the induction rail bridge using a crane; f) laterally moving the frame bogie by operating the servomotor according to the input moving distance; And g) lowering and mounting the replacement railway structure to the correct position by using a hydraulic jack, wherein the frame bogie of step b) is engaged with the double chain through a double chain gear and is laterally along the double chain. Move to, and operate in a coupled state with the double chain is characterized in that for transporting the replacement railway structure.
여기서, 상기 f) 단계에서 상기 프레임대차가 횡방향으로 이동할 수 있는 정확한 이동 거리가 설정된 서보 모터에 의해 상기 프레임대차가 구동되는 것을 특징으로 한다.Here, in the step f), the frame bogie is driven by a servo motor in which an accurate movement distance at which the frame bogie can move in the lateral direction is set.
여기서, 상기 프레임대차는 톱니형 더블체인 기어가 설치되고, 상기 톱니형 더블체인 기어에 상기 더블체인이 결합되어 상기 톱니형 더블체인 기어의 회전에 의해 상기 프레임대차가 상기 더블체인을 따라 이동되는 것을 특징으로 한다.Here, the frame bogie is a toothed double chain gear is installed, the double chain is coupled to the toothed double chain gear is the frame bogie is moved along the double chain by the rotation of the toothed double chain gear. It features.
본 발명에 따르면, 유도상 철도 교량의 교체 철도구조물을 이동시키기 위한 프레임대차를 서보 모터에 의해 정확한 이동거리를 설정하여 프레임대차를 원하는 위치로 간단하게 이동시킴으로써 반복 작업이 필요 없게 된다. 이에 따라 철도구조물의 보수기간을 단축시킬 수 있다.According to the present invention, it is not necessary to repeat the frame bogie for moving the replacement railway structure of the induction rail bridge by simply moving the frame bogie to a desired position by setting an accurate movement distance by a servo motor. Accordingly, the repair period of the railway structure can be shortened.
본 발명에 따르면, 유도상 철도 교량의 교체 철도구조물을 이동시키기 위한 프레임대차를 톱니형 더블체인 방식으로 구동하여 프레임대차를 원하는 위치로 용이하게 이동시킬 수 있다.According to the present invention, the frame bogie for moving the replacement railway structure of the induction railway bridge can be easily moved to a desired position by driving the frame bogie in a sawtooth type double chain method.
본 발명에 따르면, 철도 교량에서 무도상 판형교 교체 시장이 점점 확대되고 있는 상황에서 유도상화 및 철도, 도로의 노후 교량을 용이하게 교체할 수 있다.According to the present invention, it is possible to easily replace the old bridges of the induction fire and the railway, road in the situation that the market for replacing the ballless plate-shaped bridge in the railway bridge is gradually expanding.
본 발명에 따르면, 프레임대차에 센서를 설치하여 돌발변수를 감지하여 프레임대차를 자동 정지시킬 수 있다.According to the present invention, by installing a sensor on the frame bogie can detect the sudden variable to automatically stop the frame bogie.
도 1은 종래의 기술에 따른 무도상 철도 교량의 단면도이다.
도 2a 및 도 2b는 종래의 기술에 따른 가설벤트를 이용한 철도 교량의 유도상화 시공 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치를 나타내는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치의 개략적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4a에 도시된 A-A 라인을 절개선으로 하는 수직단면도이다.
도 6은 도 4b에 도시된 B-B 라인을 절개선으로 하는 수직단면도이다.
도 7은 도 4b에 도시된 C-C 라인을 절개선으로 하는 수직단면도이다.
도 8은 도 4b에 도시된 D-D 라인을 절개선으로 하는 수직단면도이다.
도 9는 도 4b에 도시된 E-E 라인을 절개선으로 하는 수직단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 방법의 동작흐름도이다.
도 11a 내지 도 11h는 각각 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 방법을 구체적으로 설명하기 위한 도면들이다.
1 is a cross-sectional view of a ballless railway bridge according to the prior art.
Figure 2a and Figure 2b is a perspective view of the induction construction of the railway bridge using a temporary vent according to the prior art.
3 is a view showing a repair device for an induction railway bridge using a double chain drive method according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are diagrams for explaining a schematic operation of a repair device for an induction railway bridge using a double chain drive method according to an exemplary embodiment of the present invention, respectively.
FIG. 5 is a vertical sectional view taken along line AA shown in FIG. 4A.
FIG. 6 is a vertical sectional view taken along line BB shown in FIG. 4B.
FIG. 7 is a vertical sectional view taken along the CC line shown in FIG. 4B as an incision line.
FIG. 8 is a vertical cross-sectional view taken along the line DD shown in FIG. 4B.
FIG. 9 is a vertical cross-sectional view of the EE line shown in FIG. 4B as an incision.
10 is a flowchart illustrating a method of repairing an induction railway bridge using a double chain driving method according to an exemplary embodiment of the present invention.
11A to 11H are diagrams for describing in detail a method of repairing an induction railway bridge using a double chain driving method according to an exemplary embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.
[더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치(100)][Repair device 100 for induction railway bridge using double chain drive method]
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치를 나타내는 도면이며, 도 4a 및 도 4b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치의 개략적인 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 4a에 도시된 A-A 라인을 절개선으로 하는 수직단면도이며, 도 6은 도 4b에 도시된 B-B 라인을 절개선으로 하는 수직단면도이고, 도 7은 도 4b에 도시된 C-C 라인을 절개선으로 하는 수직단면도이며, 도 8은 도 4b에 도시된 D-D 라인을 절개선으로 하는 수직단면도이고, 도 9는 도 4b에 도시된 E-E 라인을 절개선으로 하는 수직단면도이다.3 is a view showing a repair device for an induction phase railway bridge using a double chain drive method according to an embodiment of the present invention, Figures 4a and 4b are respectively an induction phase using a double chain drive method according to an embodiment of the present invention FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing the AA line shown in FIG. 4A as a cut line, and FIG. 6 is a cut line showing the BB line shown in FIG. 4B as a cut line. FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of the CC line shown in FIG. 4B as an incision line, FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of the DD line shown in FIG. 4B as an incision line, and FIG. 9 is shown in FIG. 4B. It is a vertical sectional view which makes an EE line the incision line.
도 3, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치(100)는, 지지대(Support Block: 110), 횡단 레일(Traverse Rail: 120), 더블체인(Traverse Double Chain: 130), 정착 단부(Tension Stop End: 140), 프레임대차(Frame Transport: 150), 새들(Saddle: 160) 및 서보 모터(Servo Motor: 170)를 포함한다.3, 4A and 4B, the repair device 100 for an induction railway bridge using a double chain drive method according to an embodiment of the present invention includes a support block 110 and a traverse rail. 120, Traverse Double Chain (130), Tension Stop End (140), Frame Transport (150), Saddle (160) and Servo Motor (170) do.
지지대(110)는 유도상 철도 교량(300)의 일측면에 배치된다. 상기 지지대(110)는 소정 간격마다 균일하게 배치될 수 있다.The support 110 is disposed on one side of the railroad bridge 300 in induction. The support 110 may be uniformly arranged at predetermined intervals.
횡단 레일(120)은 상기 지지대(110)의 상부 좌우 측면에 두 개가 설치된다. 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 횡단 레일(120)은 양단부의 정착 단부(140) 사이에 설치된다. 이러한 횡단 레일(120)은 상기 프레임대차(150)의 주행 및 스토퍼 역할을 수행할 수 있다.Two cross rails 120 are installed on the upper left and right sides of the support 110. Specifically, as shown in Figure 5, the cross rail 120 is installed between the fixing end 140 of both ends. The crossing rail 120 may serve as a driving and a stopper of the frame cart 150.
더블체인(130)은 상기 횡단 레일(120) 상에 설치된다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 더블체인(130a, 130b)이 상기 횡단 레일(120) 상에 설치되며, 상기 더블체인(130a, 130b)은 각각 정착 단부(140)에 의해 정착된다. 구체적으로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 프레임대차(150)의 더블체인 기어(181, 182, 183)는 톱니형으로 형성되고, 상기 톱니형 더블체인 기어(181, 182, 183)에 상기 더블체인(130)이 결합되어 상기 톱니형 더블체인 기어(181, 182, 183)의 회전에 의해 상기 프레임대차(150)가 상기 더블체인(130)을 따라 이동하게 된다.The double chain 130 is installed on the cross rail 120. For example, as shown in FIG. 5, double chains 130a and 130b are installed on the cross rail 120, and the double chains 130a and 130b are respectively fixed by the fixing end 140. . Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the double chain gears 181, 182, and 183 of the frame bogie 150 are toothed, and the toothed double chain gears 181, 182, and 183. The double chain 130 is coupled to the frame carriage 150 is moved along the double chain 130 by the rotation of the toothed double chain gear (181, 182, 183).
정착 단부(140)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 지지대(110) 상의 양단에 각각 설치되어 상기 더블체인(130)을 긴장시킨 상태로 정착시킨다. 즉, 상기 정착 단부(140)는 상기 더블체인(130)을 긴장시킨 후 상기 횡단 레일(120)의 양 단부에 고정시키는 역할을 한다.Fixing end 140, as shown in Figure 5, are respectively installed on both ends on the support 110 to fix the double chain 130 in a tensioned state. That is, the fixing end 140 serves to fix the double chain 130 to both ends of the cross rail 120 after the tension.
프레임대차(150)는, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 기존 철도구조물(310)을 교체 또는 보수하기 위한 교체 철도구조물(200)이 탑재되고, 도 6 및 도 7에 도시된 더블체인 기어(181, 182, 183)를 통해 상기 더블체인(130)과 체결되어 상기 더블체인(130)을 따라 횡방향으로 이동한다.As shown in FIGS. 4A and 4B, the frame bogie 150 is equipped with a replacement railway structure 200 for replacing or repairing the existing railway structure 310, and the double chain shown in FIGS. 6 and 7. The double chain 130 is engaged with the gears 181, 182, and 183 to move laterally along the double chain 130.
새들(160)은 상기 프레임대차(150) 하부에 결합되어 상기 횡단 레일(120) 상에 배치되고, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 프레임대차(150)를 횡방향으로 이동시키는 횡단 바퀴(151)와 체결될 수 있다. 또한, 상기 새들(160)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 프레임대차(150)의 하부에 배치되는 보기 프레임(Bogie Frame: 161)을 구비한 더블 보기형 새들(Double Bogie Type Saddle: 160)일 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.Saddle 160 is coupled to the lower frame bogie 150 is disposed on the cross rail 120, as shown in Figure 8, the transverse wheel 151 for moving the frame bogie 150 in the transverse direction ) Can be fastened. In addition, the saddle 160, as shown in FIG. 9, has a double bogie type saddle 160 having a bogie frame 161 disposed under the frame bogie 150. ), But is not limited to such.
서보 모터(170)는 상기 프레임대차(150)가 횡방향으로 이동할 수 있는 정확한 이동 거리를 설정하여 상기 프레임대차(150)가 이동할 수 있도록 구동된다. 예를 들면, 상기 서보 모터(170)는 하이브리드 감속모터로 구현될 수 있지만 이에 국한되는 것은 아니다.The servo motor 170 is driven so that the frame bogie 150 can move by setting an accurate movement distance that the frame bogie 150 can move laterally. For example, the servo motor 170 may be implemented as a hybrid deceleration motor, but is not limited thereto.
이에 따라 상기 프레임대차(150)는 상기 더블체인(130)과 결합된 상태에서 운행되어 상기 교체 철도구조물(200)을 이송시킬 수 있고, 상기 프레임대차(150)를 통해 이송된 교체 철도구조물(200)은, 크레인(400)을 사용하여 상기 유도상 철도 교량(300)의 기존 철도구조물(310)을 해체한 후에 교체된다.Accordingly, the frame trolley 150 may be operated while being coupled with the double chain 130 to transfer the replacement railway structure 200, and the replacement railway structure 200 transferred through the frame trolley 150. ) Is replaced after dismantling the existing railway structure 310 of the induction rail bridge 300 using the crane (400).
또한, 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치(100)는, 상기 프레임대차(150)의 이동 거리를 원격 설정하고, 상기 서보 모터(170)를 원격제어하는 제어부(180)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 누구나 조작이 가능하도록 이동 거리 설정을 위한 터치스크린 방식으로 구현될 수 있고, 상기 프레임대차(150)의 이동 거리를 설정할 수 있다.In addition, the repair device 100 of the induction railway bridge using the double chain drive method according to an embodiment of the present invention, remotely set the moving distance of the frame bogie 150, and remotely control the servo motor 170 It may include a controller 180. For example, the controller 180 may be implemented as a touch screen method for setting a moving distance so that anyone can operate and set a moving distance of the frame cart 150.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치(100)는, 상기 프레임대차(150)의 운행 및 동작을 감지하여 상기 프레임대차(150)를 정지시킬 수 있도록 상기 프레임대차(150)에 설치되는 적어도 하나 이상의 센서(175)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 프레임대차(150)에 센서(175)를 설치하여 돌발변수를 감지하여 프레임대차(150)를 자동 정지시킬 수 있다.In addition, the repair device 100 of the induction railway bridge using the double chain drive method according to an embodiment of the present invention, by detecting the operation and operation of the frame bogie 150 can stop the frame bogie 150. It may include at least one or more sensors 175 are installed in the frame cart 150 to be. That is, the sensor 175 may be installed in the frame cart 150 to detect the sudden variable and automatically stop the frame cart 150.
결국, 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치에 따르면, 유도상 철도 교량의 교체 철도구조물을 이동시키기 위한 프레임대차를 더블체인 방식으로 구동하고, 서보 모터에 의해 정확한 이동거리를 설정하여 프레임대차를 원하는 위치로 간단하게 이동시킴으로써, 반복 작업이 필요 없게 된다.As a result, according to the repairing apparatus of an induction railway bridge using a double chain driving method according to an embodiment of the present invention, the frame bogie for moving the replacement railway structure of the induction railway bridge in a double chain method is driven to the servo motor. By setting the exact moving distance and simply moving the frame cart to the desired position, the repetitive work is unnecessary.
[더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 방법][Repair method of guided railroad bridge using double chain drive method]
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 방법의 동작흐름도이고, 도 11a 내지 도 11h는 각각 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 방법을 구체적으로 설명하기 위한 도면들이다.10 is an operation flowchart of a repair method of an induction phase railway bridge using a double chain driving method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 11A to 11H are induction phases using a double chain driving method according to an embodiment of the present invention, respectively. Drawings for explaining in detail the repair method of the railway bridge.
도 10, 도 11a 내지 도 11h를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 방법은, 먼저, 유도상 철도 교량(300)의 일측에 지지대(110), 횡단 레일(120) 및 더블체인(130)을 구비한 가설 제작대를 설치한다(S110). 구체적으로, 도 11a에 도시된 바와 같이, 상기 가설 제작대는 지지대(110), 횡단 레일(120), 더블체인(130) 및 정착 단부(140)를 포함하며, 상기 지지대(110) 상에 횡단 레일(120)이 배치되고, 상기 지지대(110)의 양단부에 정착 단부(140)가 설치되며, 상기 횡단 레일(120)의 상부에 배치된 더블체인(130)은 상기 정착 단부(140)에 의해 긴장력이 도입된 상태로 정착된다.Referring to FIGS. 10 and 11A to 11H, the repairing method of an induction railway bridge using a double chain driving method according to an embodiment of the present invention is first, a support 110 on one side of the induction railway bridge 300. , Install a temporary fabrication stage having a transverse rail 120 and a double chain 130 (S110). Specifically, as shown in FIG. 11A, the temporary fabrication platform includes a support 110, a transverse rail 120, a double chain 130, and a fixing end 140, and a transverse rail on the support 110. 120 is disposed, the fixing end 140 is installed at both ends of the support 110, the double chain 130 disposed on the upper portion of the cross rail 120 is a tension force by the fixing end 140 It is settled in the introduced state.
다음으로, 프레임대차(150)를 상기 가설 제작대 상에 거치한다(S120). 전술한 바와 같이, 상기 프레임대차(150)는 더블체인 기어(181, 182, 183)를 통해 상기 더블체인(130)과 체결되다. 구체적으로, 도 11b에 도시된 바와 같이, 상기 프레임대차(150)는 더블체인 기어(181, 182, 183)를 통해 상기 더블체인(130)과 체결되어 상기 더블체인(130)을 따라 횡방향으로 이동하고, 상기 더블체인(130)과 결합된 상태에서 운행되어 상기 교체 철도구조물(200)을 이송시키게 된다. 구체적으로, 상기 프레임대차(150)는 톱니형 더블체인 기어(181, 182, 183)가 설치되고, 상기 톱니형 더블체인 기어(181, 182, 183)에 상기 더블체인(130)이 결합되어 상기 톱니형 더블체인 기어(181, 182, 183)의 회전에 의해 상기 프레임대차(150)가 상기 더블체인(130)을 따라 이동하게 된다.Next, the frame cart 150 is mounted on the temporary fabrication table (S120). As described above, the frame cart 150 is coupled to the double chain 130 through the double chain gears 181, 182, and 183. Specifically, as shown in FIG. 11B, the frame cart 150 is fastened to the double chain 130 through the double chain gears 181, 182, and 183 in the transverse direction along the double chain 130. It moves and moves in combination with the double chain 130 to transfer the replacement railway structure 200. Specifically, the frame trolley 150 is provided with toothed double chain gears 181, 182, and 183, and the double chain 130 is coupled to the toothed double chain gears 181, 182, and 183. The frame bogie 150 moves along the double chain 130 by the rotation of the toothed double chain gears 181, 182, and 183.
다음으로, 도 11c에 도시된 바와 같이, 교체 철도구조물(200)을 현장 제작하기 위해서 상기 프레임대차(150) 상에 거푸집(190)을 설치한다(S130). 여기서, 상기 유도상 철도 교량(300)의 교체 철도구조물(200)은 철도 교량의 유도상화를 위한 교량이라 할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 방법에서 유도상 철도 교량(300)에 사용되는 교체 철도구조물(200)도 종방향 및 횡방향으로 일정한 길이와 폭을 가지게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 방법에서 이러한 교체 철도구조물(200)은 현장에서 제작되는 것으로 설명하지만, 이러한 교체 철도구조물(200)이 프리캐스트 방식으로 제작된 것을 이용할 수 있다는 점은 당업자에게 자명하다.Next, as shown in Figure 11c, in order to manufacture the replacement railway structure 200 on-site formwork 190 is installed on the frame trolley 150 (S130). Here, the replacement railway structure 200 of the induction railway bridge 300 may be referred to as a bridge for induction image of the railway bridge. In the repairing method of an induction railway bridge using a double chain drive method according to an embodiment of the present invention, the replacement railway structure 200 used for the induction railway bridge 300 also has a constant length and width in the longitudinal and transverse directions. do. In the repairing method of an induction railway bridge using a double chain drive method according to an embodiment of the present invention, the replacement railway structure 200 is described as being manufactured in the field, but the replacement railway structure 200 is manufactured in a precast manner. It will be apparent to those skilled in the art that one of them can be used.
다음으로, 도 11d에 도시된 바와 같이, 상기 거푸집(190)에 콘크리트를 타설 및 양생하여 교체 철도구조물(200)을 완성한다(S140).Next, as shown in FIG. 11d, the concrete is placed and cured in the formwork 190 to complete the replacement railway structure 200 (S140).
다음으로, 도 11e에 도시된 바와 같이, 크레인(400)을 이용하여 상기 유도상 철도 교량(300)의 기존 철도구조물(310)을 해체한다(S150). 여기서, 상기 기존 철도구조물(310) 상에 철도레일(311)이 설치되어 있고, 상기 철도레일(311)은 상기 기존 철도구조물(310)의 해체시에 함께 해체된다.Next, as shown in Figure 11e, using the crane 400 to dismantle the existing railway structure 310 of the induction rail bridge 300 (S150). Here, the railway rail 311 is installed on the existing railway structure 310, the railway rail 311 is dismantled together when dismantling the existing railway structure (310).
다음으로, 입력된 이동거리에 따라 서보모터(170)를 작동시켜 프레임대차(150)를 횡방향 이동시킨다(S160). 즉, 도 11f에 도시된 바와 같이, 상기 프레임대차(150)가 횡방향으로 이동할 수 있는 정확한 이동 거리가 설정된 서보 모터(170)에 의해 상기 프레임대차(150)가 구동된다.Next, by operating the servo motor 170 in accordance with the input movement distance to move the frame carriage 150 in the lateral direction (S160). That is, as shown in FIG. 11F, the frame bogie 150 is driven by the servo motor 170 in which the precise movement distance through which the frame bogie 150 can move in the lateral direction is set.
다음으로, 도 11g에 도시된 바와 같이, 유압잭(도시되지 않음)을 사용하여 상기 교체 철도구조물(200)을 정확한 위치로 하강 및 거치시킨다(S170).Next, as shown in Figure 11g, using the hydraulic jack (not shown) to lower and mount the replacement railway structure 200 to the correct position (S170).
다음으로, 도 11h에 도시된 바와 같이, 프레임대차(150)를 원래 방향으로 복귀시킨다(S180).Next, as shown in FIG. 11H, the frame cart 150 is returned to its original direction (S180).
결국, 본 발명의 실시예에 따른 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 방법에 따르면, 유도상 철도 교량의 교체 철도구조물을 이동시키기 위한 프레임대차를 더블체인 방식으로 구동하고, 서보 모터에 의해 정확한 이동거리를 설정하여 프레임대차를 원하는 위치로 간단하게 이동시킴으로써 반복 작업이 필요 없게 된다.As a result, according to the repairing method of an induction railway bridge using a double chain driving method according to an embodiment of the present invention, the frame bogie for moving the replacement railway structure of the induction railway bridge is driven in a double chain manner, By setting the exact moving distance by simply moving the frame cart to the desired position, there is no need for repetitive work.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100: 유도상 철도 교량의 보수 장치
110: 지지대(Support Block)
120: 횡단 레일(Traverse Rail)
130: 더블체인(Traverse Double Chain)
140: 정착 단부(Tension Stop End)
150: 프레임대차(Frame Transport)
151: 횡단 바퀴(Traverse Wheel)
160: 더블 보기형 새들(Double Bogie Type Saddle)
161: 보기 프레임(Bogie Frame)
170: 서보 모터(Servo Motor)
175: 센서
180: 제어부
181: 제1 더블체인 기어
182: 제2 더블체인 기어
183: 제3 더블체인 기어
190: 거푸집
200: 교체 철도구조물
300: 철도 교량
310: 기존 철도구조물
311: 철도레일
400: 크레인
100: repair device of induction rail bridge
110: Support Block
120: traverse rail
130: Traverse Double Chain
140: Tension Stop End
150: frame transport
151: Traverse Wheel
160: Double Bogie Type Saddle
161: Bogie Frame
170: Servo Motor
175: sensor
180:
181: first double chain gear
182: second double chain gear
183: third double chain gear
190: the formwork
200: replacement railway structure
300: railway bridge
310: existing railway structure
311: railway rail
400: crane

Claims (10)

  1. 유도상 철도 교량(Ballasting Railway Bridge)의 보수 장치에 있어서,
    유도상 철도 교량(300)의 일측면에 배치되는 지지대(Support Block: 110);
    상기 지지대(110)의 상부 좌우 측면에 설치되는 횡단 레일(Traverse Rail: 120);
    상기 횡단 레일(120) 상에 설치되는 더블체인(Traverse Double Chain: 130);
    기존 철도구조물(310)을 교체 또는 보수하기 위한 교체 철도구조물(200)이 탑재되고, 더블체인 기어(181, 182, 183)를 통해 상기 더블체인(130)과 체결되어 상기 더블체인(130)을 따라 횡방향으로 이동하는 프레임대차(Frame Transport: 150);
    상기 프레임대차(150) 하부에 결합되어 상기 횡단 레일(120) 상에 배치되고, 상기 프레임대차(150)를 횡방향으로 이동시키는 횡단 바퀴(151)와 체결되는 새들(Saddle: 160); 및
    상기 프레임대차(150)가 횡방향으로 이동할 수 있는 정확한 이동 거리를 설정하여 상기 프레임대차(150)가 이동할 수 있도록 구동되는 서보 모터(Servo Motor: 170)
    를 포함하되,
    상기 프레임대차(150)는 상기 더블체인(130)과 결합된 상태에서 운행되어 상기 교체 철도구조물(200)을 이송시키는 것을 특징으로 하는 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치.
    In the repairing apparatus of a ballasting railway bridge,
    A support block (110) disposed on one side of the induction railroad bridge 300;
    Traverse rail (120) is installed on the upper left and right sides of the support (110);
    A double chain (130) installed on the transverse rail (120);
    The replacement railway structure 200 for replacing or repairing the existing railway structure 310 is mounted, and is coupled with the double chain 130 through the double chain gears 181, 182, and 183 to connect the double chain 130. A frame carriage 150 moving in the lateral direction along the frame;
    A saddle coupled to the lower portion of the frame trolley 150 and disposed on the cross rail 120 and fastened to a transverse wheel 151 for moving the frame trolley 150 in a lateral direction; And
    A servo motor 170 is driven to set the exact moving distance that the frame bogie 150 can move in the lateral direction so that the frame bogie 150 can move.
    , ≪ / RTI &
    The frame bogie 150 is operated in combination with the double chain 130 to repair the induction phase railway bridge using a double chain drive method, characterized in that for transporting the replacement railway structure 200.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프레임대차(150)의 더블체인 기어(181, 182, 183)는 톱니형으로 형성되고, 상기 톱니형 더블체인 기어(181, 182, 183)에 상기 더블체인(130)이 결합되어 상기 톱니형 더블체인 기어(181, 182, 183)의 회전에 의해 상기 프레임대차(150)가 상기 더블체인(130)을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치.
    The method of claim 1,
    The double chain gears 181, 182, and 183 of the frame trolley 150 are formed in a sawtooth shape, and the double chain 130 is coupled to the sawtooth double chain gears 181, 182, and 183 to form the sawtooth type. Repair device for an induction railway bridge using a double chain drive method, characterized in that the frame cart 150 is moved along the double chain 130 by the rotation of the double chain gear (181, 182, 183).
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지지대(110) 상의 양단에 각각 설치되어 상기 더블체인(130)을 정착시키는 정착 단부(Tension Stop End: 140)를 추가로 포함하는 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치.
    The method of claim 1,
    Repair device for induction railroad bridge using a double chain drive method is further provided on each of the ends on the support 110 and further comprises a tension end (Tension Stop End: 140) for fixing the double chain (130).
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프레임대차(150)의 이동 거리를 원격 설정하고, 상기 서보 모터(170)를 원격제어하는 제어부(180)를 추가로 포함하는 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치.
    The method of claim 1,
    And a control unit (180) for remotely setting the moving distance of the frame carriage (150) and remotely controlling the servo motor (170).
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프레임대차(150)의 운행 및 동작을 감지하여 상기 프레임대차(150)를 정지시킬 수 있도록 상기 프레임대차(150)에 설치되는 적어도 하나 이상의 센서(175)를 추가로 포함하는 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치.
    The method of claim 1,
    The double chain drive method further includes at least one sensor 175 installed in the frame bogie 150 to stop the frame bogie 150 by detecting the movement and operation of the frame bogie 150. Repair device for guided railroad bridge used.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 새들(160)은 상기 프레임대차(150)의 하부에 배치되는 더블 보기형 새들(Double Bogie Type Saddle)인 것을 특징으로 하는 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치.
    The method of claim 1,
    The saddle 160 is a repair device for an induction railway bridge using a double chain drive method, characterized in that the double bogie type saddle (Double Bogie Type Saddle) disposed in the lower portion of the frame cart (150).
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프레임대차(150)를 통해 이송된 교체 철도구조물(200)은, 크레인(400)을 사용하여 상기 유도상 철도 교량(300)의 기존 철도구조물(310)을 해체한 후에 교체되는 것을 특징으로 하는 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 장치.
    The method of claim 1,
    The replacement railroad structure 200 transferred through the frame bogie 150 is replaced after dismantling the existing railroad structure 310 of the induction rail bridge 300 using the crane 400. Repair device for guided railroad bridge using double chain drive system.
  8. 유도상 철도 교량의 보수 방법에 있어서,
    a) 유도상 철도 교량(300)의 일측에 지지대(110), 횡단 레일(120) 및 더블체인(130)을 구비한 가설 제작대를 설치하는 단계;
    b) 프레임대차(150)를 상기 가설 제작대 상에 거치하는 단계;
    c) 상기 프레임대차(150) 상에 거푸집(190)을 설치하는 단계;
    d) 상기 거푸집(190)에 콘크리트를 타설 및 양생하여 교체 철도구조물(200)을 완성하는 단계;
    e) 크레인(400)을 이용하여 상기 유도상 철도 교량(300)의 기존 철도구조물(310)을 해체하는 단계;
    f) 입력된 이동거리에 따라 서보모터(170)를 작동시켜 프레임대차(150)를 횡방향 이동시키는 단계; 및
    g) 유압잭을 사용하여 상기 교체 철도구조물(200)을 정확한 위치로 하강 및 거치시키는 단계
    를 포함하되,
    상기 b) 단계의 프레임대차(150)는 더블체인 기어(181, 182, 183)를 통해 상기 더블체인(130)과 체결되어 상기 더블체인(130)을 따라 횡방향으로 이동하고, 상기 더블체인(130)과 결합된 상태에서 운행되어 상기 교체 철도구조물(200)을 이송시키는 것을 특징으로 하는 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 방법.
    In the repair method of a railroad bridge in a judo phase,
    a) installing a temporary fabrication stage having a support 110, a transverse rail 120, and a double chain 130 on one side of the induction rail bridge 300;
    b) mounting a frame cart 150 on the temporary fabrication table;
    c) installing the formwork 190 on the frame trolley 150;
    d) completing the replacement railway structure 200 by placing and curing concrete in the formwork 190;
    e) dismantling the existing railway structure 310 of the induction rail bridge 300 by using a crane 400;
    f) laterally moving the frame cart 150 by operating the servomotor 170 according to the input moving distance; And
    g) lowering and mounting the replacement railway structure 200 to the correct position using a hydraulic jack;
    , ≪ / RTI &
    The frame bogie 150 of step b) is engaged with the double chain 130 through the double chain gears 181, 182, and 183 to move laterally along the double chain 130, and the double chain ( 130) A method of repairing an induction-phase railway bridge using a double chain drive method, which is operated in a combined state and transfers the replacement railway structure (200).
  9. 제8항에 있어서,
    상기 f) 단계에서 상기 프레임대차(150)가 횡방향으로 이동할 수 있는 정확한 이동 거리가 설정된 서보 모터(170)에 의해 상기 프레임대차(150)가 구동되는 것을 특징으로 하는 더블체인 구동 방식을 이용한 유도상 철도 교량의 보수 방법.
    9. The method of claim 8,
    Induction using the double chain drive method, characterized in that the frame bogie 150 is driven by the servo motor 170 is set in the step f) the precise movement distance that the frame bogie 150 can move in the horizontal direction Repair method of the upper railway bridge.
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