KR101372773B1 - Apparatus and method of diagnosing passing ability of pair cross equipment - Google Patents

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KR101372773B1
KR101372773B1 KR1020120154254A KR20120154254A KR101372773B1 KR 101372773 B1 KR101372773 B1 KR 101372773B1 KR 1020120154254 A KR1020120154254 A KR 1020120154254A KR 20120154254 A KR20120154254 A KR 20120154254A KR 101372773 B1 KR101372773 B1 KR 101372773B1
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angle
regression curve
diagnosing
cross
roll gap
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KR1020120154254A
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박영재
홍기주
나태호
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주식회사 포스코
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Abstract

Provided are a plate passing ability fault diagnosing unit of pair cross equipment and a plate passing ability fault diagnosing method. The plate passing ability fault diagnosing unit of pair cross equipment comprises: a measuring part for measuring a pair cross angle of a work roll, and a gap between a left roll and a right roll of the work roll according to the pair cross angle; a regression curve drawing part for drawing a primary regression curve which indicates the gap between the left roll and the right roll according to the pair cross angle or a variation of the pair cross angle; and a diagnosing part for diagnosing whether the plate passing ability of the pair cross equipment is faulty or not based on the slope of the primary regression curve. Therefore, the plate passing ability of a steel plate can be improved by diagnosing the pair cross equipment in advance. [Reference numerals] (210) External diameter measuring part; (220) Regression curve drawing part; (230) Mandrel driving part

Description

페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF DIAGNOSING PASSING ABILITY OF PAIR CROSS EQUIPMENT}Apparatus and method for diagnosing poor mailing of fair cross equipments

본 발명은 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단에 관한 것이다.
The present invention relates to a diagnosis of poor mailing of the fair cross equipment.

일반적으로, 페어크로스 설비는 도 1a에 도시된 바와 같이, 강판(10)과 접촉되는 작업 롤(Work Roll)(20a, 20b)과, 작업 롤(20a, 20b)의 위에서 압하를 가하는 보강 롤(BackUp Roll)(30a, 30b)이 짝으로 형성된 압연기이다. 여기서, 상부 작업 롤(20a)과 하부 작업 롤(20b)은 평행한 것이 아니라 일정한 각도(θ, 페어크로스 각도, 도 1b의 (a) 참조)를 가지고 교차되어 형성되는데, 이와 같은 상부 작업 롤(20a)과 하부 작업 롤(20b)의 페어크로스 각도(θ)에 의해 강판(10)의 크라운을 제어할 수 있다.
In general, the fair cross equipment is a work roll (20a, 20b) in contact with the steel plate 10, as shown in Figure 1a, and a reinforcement roll for pressing down on the work roll (20a, 20b) ( BackUp Roll) (30a, 30b) is a rolling mill formed in pairs. Here, the upper work roll 20a and the lower work roll 20b are not parallel but are formed to cross each other at a constant angle (θ, paircross angle, see (a) of FIG. 1B). The crown of the steel plate 10 can be controlled by the fair cross angle (theta) of 20a and the lower work roll 20b.

하지만, 도 1c의 (a)에 도시된 바와 같이, 롤 초크(Roll Choke, RC)와 페어크로스 헤드 라이너(PaircrossHead Liner, PHL)간의 마찰은 페어크로스 헤드 라이너(PHL)의 불균일한 마모를 야기시켜, 과도한 거터(Gutter, G)(여기서, '거터'는 롤 초크(RC)와 페어크로스 헤드 라이너(PHL) 간의 간격을 말한다)를 유발하게 되며, 유발된 과도한 거터(G)는 도 1b의 (b)에 도시된 바와 같이 크로스 포인트(CP)(여기서, 크로스 포인트(CP)는 상하부 워크롤(20a, 20b)이 교차하는 교차점을 말한다)를 이동(40 참조)시키는 원인이 된다. 또한, 도 1c의 (b)에 도시된 바와 같은 상하 워크롤(20a, 20b) 간의 정렬 불량으로 인한 오프셋 역시, 도 1b의 (b)에 도시된 바와 같이, 크로스 포인트(CP)를 이동(40 참조)시키는 원인이 된다.
However, as shown in (a) of FIG. 1C, friction between the roll choke (RC) and the faircrosshead liner (PHL) causes uneven wear of the faircross head liner (PHL). , Excessive gutter (G), where 'gutter' refers to the gap between the roll choke (RC) and the faircross headliner (PHL), and the excessive gutter (G) caused is the As shown in b), the cross point CP (where the cross point CP refers to the intersection point at which the upper and lower work rolls 20a and 20b intersect) is caused to move (see 40). In addition, the offset due to misalignment between the upper and lower work rolls 20a and 20b as shown in (b) of FIG. 1C also moves 40 the cross point CP, as shown in (b) of FIG. 1B. Refer to).

상술한 크로스 포인트(CP)의 이동은 페어크로스 각도(θ)의 증가에 따라 점점 커져 페어크로스 설비의 통판성 불량을 야기시키는 문제점이 있다.
The above-described movement of the cross point CP becomes larger as the pair cross angle θ increases, which causes a problem of poor boardability of the pair cross equipment.

본 발명은 페어크로스 설비를 미리 진단하여 강판의 통판성을 개선할 수 있는 페어크로스 설비의 진단 장치 및 방법을 제공한다.
The present invention provides an apparatus and method for diagnosing a fair cross facility that can diagnose the fair cross facility in advance and improve the sheet-to-sheet.

본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 작업 롤의 페어크로스 각도 및 상기 페어크로스 각도에 따른 상기 작업 롤의 좌우 롤갭차를 측정하는 측정부; 상기 페어크로스 각도 또는 상기 페어크로스 각도의 변동량에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선을 도출하는 회귀 곡선 도출부; 및 상기 도출된 1차 회귀 곡선의 기울기에 기초하여 페어크로스 설비의 통판성 불량 여부를 진단하는 진단부를 포함하는 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 장치를 제공한다.
According to the first embodiment of the present invention, there is provided a measuring apparatus configured to measure a pair cross angle of a work roll and a left and right roll gap difference of the work roll according to the pair cross angle; A regression curve derivation unit for deriving a first regression curve showing the left and right roll gap differences according to the fair cross angle or the variation amount of the fair cross angle; And a diagnosing unit for diagnosing whether or not the mailing of the pairing facility is defective based on the derived slope of the first regression curve.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 진단부는, 상기 페어크로스 각도에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선의 기울기가 ±1mm/도를 초과하는 경우 페어크로스 설비의 통판성 불량으로 판단할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the diagnostic unit may determine that the mailing of the fair cross equipment is poor when the slope of the first regression curve showing the left and right roll gap difference according to the pair cross angle exceeds ± 1 mm / degree. Can be.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 진단부는, 상기 페어크로스 각도의 변동량에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선의 기울기가 ±5mm/도를 초과하는 경우 페어크로스 설비의 통판성 불량으로 판단할 수 있다.본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 페어크로스 각도의 변동량은, ±0.1도 이내의 값일 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the diagnosing unit may be a defective mailing device of the fair cross equipment when the inclination of the first regression curve showing the left and right roll gap difference according to the variation amount of the fair cross angle exceeds ± 5 mm / degree. According to the embodiment of the present invention, the variation amount of the fair cross angle may be a value within ± 0.1 degrees.

본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 측정부에서, 작업 롤의 페어크로스 각도 및 상기 페어크로스 각도에 따른 상기 작업 롤의 좌우 롤갭차를 측정하는 제1 단계; 회귀 곡선 도출부에서, 상기 페어크로스 각도 또는 상기 페어크로스 각도의 변동량에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선을 도출하는 제2 단계; 및 진단부에서, 상기 도출된 1차 회귀 곡선의 기울기에 기초하여 페어크로스 설비의 통판성 불량 여부를 진단하는 제3 단계를 포함하는 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 방법을 제공한다.
According to a second embodiment of the present invention, there is provided a measuring apparatus comprising: a first step of measuring, at a measuring unit, a right and left roll gap difference of the work roll according to the pair cross angle of the work roll and the pair cross angle; A second step of deriving, from a regression curve derivation unit, a first regression curve showing the left and right roll gap differences according to the paircross angle or the variation amount of the paircross angle; And a third step of diagnosing whether there is a bad mailing of the paircross facility based on the derived slope of the first regression curve.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제3 단계는, 상기 페어크로스 각도에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선의 기울기가 ±1mm/도를 초과하는 경우 페어크로스 설비의 통판성 불량으로 판단할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, in the third step, when the inclination of the first regression curve showing the left and right roll gap difference according to the pair cross angle is greater than ± 1 mm / degree, a bad mailing of the fair cross equipment is required. You can judge.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제3 단계는, 상기 페어크로스 각도의 변동량에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선의 기울기가 ±5mm/도를 초과하는 경우 페어크로스 설비의 통판성 불량으로 판단할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, in the third step, when the slope of the first regression curve showing the left and right roll gap difference according to the variation amount of the fair cross angle exceeds ± 5 mm / degree, the mail passability of the fair cross equipment is It can be judged as bad.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 페어크로스 각도의 변동량은, ±0.1도 이내의 값일 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the variation amount of the fair cross angle may be a value within ± 0.1 degrees.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 페어크로스 각도 또는 페어크로스 각도의 변동량에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선을 도출한 후, 도출된 1차 회귀 곡선의 기울기에 기초하여 페어크로스 설비를 미리 진단하여 강판의 통판성을 개선할 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, after deriving a first regression curve showing the left and right roll gap difference according to the fair cross angle or the variation amount of the fair cross angle, the fair cross equipment is installed on the basis of the slope of the derived first regression curve. Diagnosis in advance can improve the mail-flowability of the steel sheet.

도 1a은 페어크로스 설비의 구조를 도시한 도면이다.
도 1b는 페어크로스 설비의 통판성 불량을 야기시키는 크로스 포인트의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 1c는 크로스 포인트의 이동을 야기시키는 과도한 거터 및 상하부 워크롤간의 오프셋을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 장치를 도시한 도면이다.
도 3a은 본 발명의 일 실시 형태에 의해 도출된 페어크로스 각도에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선을 도시한 도면이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시 형태에 의해 도출된 페어크로스 각도의 변동량에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 방법을 설명하는 흐름도이다.
1A is a diagram illustrating a structure of a fair cross facility.
FIG. 1B is a view for explaining the movement of the cross point causing the poor boardability of the fair cross equipment.
1C is a diagram showing the offset between excessive gutter and upper and lower work rolls causing movement of the cross point.
It is a figure which shows the board | substrate defect diagnosis apparatus of the fair cross equipment by one Embodiment of this invention.
3A is a diagram showing a first-order regression curve showing left and right roll gap differences according to paircross angles derived by one embodiment of the present invention.
FIG. 3B is a diagram showing a first-order regression curve showing the left and right roll gap differences according to the variation amount of the paircross angle derived by one embodiment of the present invention. FIG.
It is a flowchart explaining the board | substrate defect diagnosis method of the fair cross equipment by one Embodiment of this invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 장치를 도시한 도면이다. 한편, 도 3a은 본 발명의 일 실시 형태에 의해 도출된 페어크로스 각도에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선을 도시한 도면이며, 도 3b는 본 발명의 일 실시 형태에 의해 도출된 페어크로스 각도의 변동량에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선을 도시한 도면이다.
It is a figure which shows the board | substrate defect diagnosis apparatus of the fair cross equipment by one Embodiment of this invention. 3A is a diagram showing a first-order regression curve showing a left and right roll gap difference according to a paircross angle derived by one embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a pair derived by one embodiment of the present invention. It is a figure which shows the 1st regression curve which shows the said left-right roll gap difference according to the variation amount of a cross angle.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 장치(200)는, 작업 롤(20a, 20b)의 페어크로스 각도(θ) 및 페어크로스 각도(θ)에 따른 작업 롤(20a, 20b)의 좌우 롤갭차를 측정하는 측정부(210)와, 페어크로스 각도(θ) 또는 페어크로스 각도(θ)의 변동량에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선을 도출하는 회귀 곡선 도출부(220)와, 도출된 1차 회귀 곡선의 기울기에 기초하여 페어크로스 설비의 통판성 불량 여부를 진단하는 진단부(230)를 포함할 수 있다.
As illustrated in FIG. 2, the apparatus for diagnosing faulty mailing of the paircross facility according to an embodiment of the present invention 200 includes the paircross angle θ and the paircross angle θ of the work rolls 20a and 20b. First regression showing the measurement unit 210 for measuring the left and right roll gap difference of the work rolls (20a, 20b) according to the) and the left and right roll gap difference according to the variation amount of the pair cross angle (θ) or the pair cross angle (θ) It may include a regression curve derivation unit 220 for deriving a curve, and a diagnostic unit 230 for diagnosing whether or not a bad mailing of the fair cross equipment based on the slope of the derived first regression curve.

이하, 도 2 내지 도 3b을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 장치(200)를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, with reference to FIG. 2-FIG. 3B, the board | substrate defect diagnosis apparatus 200 of the fair cross equipment by one Embodiment of this invention is demonstrated in detail.

도 2를 참조하면, 우선 측정부(210)는 작업 롤(20a, 20b)의 페어크로스 각도(θ) 및 페어크로스 각도(θ)에 따른 작업 롤(20a, 20b)의 좌우 롤갭차를 측정할 수 있다. 측정된 페어크로스 각도(θ) 및 페어크로스 각도(θ)에 따른 작업 롤(20a, 20b)의 좌우 롤갭차는 회귀 곡선 도출부(220)로 전달될 수 있다.
Referring to FIG. 2, the measurement unit 210 first measures the left and right roll gap differences between the work rolls 20a and 20b according to the pair cross angle θ and the pair cross angle θ of the work rolls 20a and 20b. Can be. The left and right roll gap differences of the work rolls 20a and 20b according to the measured paircross angle θ and the paircross angle θ may be transmitted to the regression curve derivation unit 220.

여기서, 페이크로스 각도(θ)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상부 작업 롤(20a)과 하부 작업 롤(20b)이 이루는 각도일 수 있으며, 좌우 롤갭차는 상부 작업롤(20a)과 하부 작업롤(20b)의 좌측 롤갭(RG1)과 우측 롤갭(RG2)간의 차이일 수 있다.
Here, the fake cross angle θ may be an angle formed by the upper work roll 20a and the lower work roll 20b, as shown in FIG. 2, and the left and right roll gaps are different from the upper work roll 20a and the lower work. It may be a difference between the left roll gap RG1 and the right roll gap RG2 of the roll 20b.

한편, 회귀 곡선 도출부(220)는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 측정부(210)로부터 전달받은 페어크로스 각도(θ) 및 좌우 롤갭차에 기초하여, 페어크로스 각도(θ)에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선(310)을 도출할 수 있다. 도출된 1차 회귀 곡선(310)은 진단부(230)로 전달될 수 있다.
On the other hand, the regression curve derivation unit 220, as shown in Figure 3a, based on the pair cross angle (θ) and the left and right roll gap difference received from the measuring unit 210, the left and right according to the pair cross angle (θ) A first order regression curve 310 showing the roll gap difference can be derived. The derived first regression curve 310 may be transmitted to the diagnosis unit 230.

여기서, 페어크로스 각도(θ)에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선(310)은, 도 3a에 도시된 바와 같이, 다양한 크기의 페어크로스 각도와 해당 페어크로스 각도에서의 좌우 롤갭차를 도시한 곡선이다.
Here, the first regression curve 310 showing the left and right roll gap difference according to the pair cross angle θ, as shown in FIG. 3A, shows the pair cross angles of various sizes and the left and right roll gap differences at the pair cross angle. The curve shown.

또한, 회귀 곡선 도출부(220)는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 측정부(210)로부터 전달받은 페어크로스 각도(θ)의 변동량 및 좌우 롤갭차에 기초하여, 페어크로스 각도(θ)의 변동량에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선(320)을 도출할 수 있다. 도출된 1차 회귀 곡선(310)은 진단부(230)로 전달될 수 있다.
In addition, as shown in FIG. 3B, the regression curve derivation unit 220 is based on the variation amount of the paircross angle θ received from the measuring unit 210 and the left and right roll gap difference, A first regression curve 320 showing the left and right roll gap difference according to the variation amount can be derived. The derived first regression curve 310 may be transmitted to the diagnosis unit 230.

여기서, 페어크로스 각도(θ)의 변동량에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선(320)은, 도 3b에 도시된 바와 같이, 다양한 크기의 페어크로스 각도(θ)의 변동량과 해당 페어크로스 각도(θ)의 변동량에서의 좌우 롤갭차를 도시한 곡선이다.
Here, the first regression curve 320 showing the left and right roll gap difference according to the variation amount of the pair cross angle θ is, as shown in FIG. 3B, the variation amount of the pair cross angle θ of various sizes and the corresponding cross cross. It is a curve which shows the left-right roll gap difference in the fluctuation amount of angle (theta).

마지막으로, 진단부(230)는 회귀 곡선 도출부(220)로부터 전달받은 1차 회귀 곡선의 기울기에 기초하여 페어크로스 설비의 통판성 불량 여부를 진단할 수 있다.
Finally, the diagnosis unit 230 may diagnose whether there is a bad mailing of the fair cross equipment based on the slope of the first regression curve received from the regression curve derivation unit 220.

제1 실시 형태에 의하면, 진단부(230)는 페어크로스 각도(θ)에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선(도 3a의 310)의 기울기가 ±1mm/도를 초과하는 경우 페어크로스 설비의 통판성 불량으로 판단할 수 있다.
According to the first embodiment, the diagnosing part 230 performs a pairing when the inclination of the first regression curve (310 in FIG. 3A) showing the left and right roll gap difference according to the pair cross angle θ exceeds ± 1 mm / degree. It can be judged as bad mailing of cross facilities.

제2 실시 형태에 의하면, 진단부(230)는 페어크로스 각도(θ)의 변동량에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선(도 3b의 320)의 기울기가 ±5mm/도를 초과하는 경우 페어크로스 설비의 통판성 불량으로 판단할 수 있다. 다만, 제2 실시 형태에 의할 경우 페어크로스 각도(θ)의 변동량이, ±0.1도 이내인 경우에 대하여 페어크로스 설비의 통판성 불량을 판단하는 것이 바람직하다.
According to the second embodiment, the diagnostic unit 230 has a slope of the primary regression curve 320 (320 of FIG. 3B) showing the left and right roll gap difference according to the variation amount of the pair cross angle θ exceeds ± 5 mm / degree. It can be judged as a bad mailing of the fair cross equipment. However, according to the second embodiment, it is preferable to determine the faulty boardability of the fair cross equipment in the case where the variation amount of the fair cross angle θ is within ± 0.1 degrees.

상술한 제1 실시 형태의 경우, 도 1c의 (b)에 도시된 바와 같이, 상하부 워크롤(20a, 20b)에 오프셋이 발생된 경우에 주로 적용될 수 있으며, 상술한 제2 실시 형태의 경우, 도 1c의 (a)에 도시된 바와 같이, 거터(G)가 크게 발생된 경우에 주로 적용될 수 있을 것이다. 하지만, 페어크로스 헤드 라이너(PHL)의 불균일한 마모는 과도한 거터(G) 외에도 상하 워크롤(20a, 20b) 간의 오프셋을 유발시키는 원인도 될 수 있다는 점에서, 상술한 제1 실시 형태와 제2 실시 형태 모두에 의해 페어크로스 설비의 통판성 불량을 판단하는 것도 가능할 것이다.
In the case of the above-described first embodiment, as shown in (b) of FIG. 1C, it may be mainly applied when an offset is generated in the upper and lower work rolls 20a and 20b, and in the case of the above-described second embodiment, As shown in (a) of FIG. 1C, it may be mainly applied when the gutter G is largely generated. However, in the non-uniform wear of the fair cross head liner PHL may also cause an offset between the upper and lower work rolls 20a and 20b in addition to the excessive gutter G, and thus, the first and second embodiments described above. By all of the embodiments, it will be possible to determine the mail-order failure of the fair-cross equipment.

한편, ±1mm/도, ±5mm/도, ±0.1도와 같은 구체적인 수치가 제시되어 있으나, 상술한 수치는 본 발명의 이해를 돕기 위해 임의로 설정한 값으로, 작업 환경에 따라 달리 설정될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.
On the other hand, specific values such as ± 1 mm / degree, ± 5 mm / degree, ± 0.1 degrees are presented, but the above-described values are arbitrarily set to help the understanding of the present invention, can be set differently depending on the working environment It will be apparent to those skilled in the art.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 페어크로스 각도 또는 페어크로스 각도의 변동량에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선을 도출한 후, 도출된 1차 회귀 곡선의 기울기에 기초하여 페어크로스 설비를 미리 진단하여 강판의 통판성을 개선할 수 있다.
As described above, according to an embodiment of the present invention, after deriving the first regression curve showing the left and right roll gap difference according to the fair cross angle or the variation amount of the fair cross angle, and based on the slope of the derived first regression curve By diagnosing the fair cross equipment in advance, it is possible to improve the flowability of the steel sheet.

이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 방법을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 2 내지 도 3b과 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, with reference to FIGS. 2 to 4, a method for diagnosing defective mailings of a fair cross facility according to an embodiment of the present invention will be described. However, for the sake of brevity of the present invention, descriptions of overlapping parts will be omitted for the sake of brevity.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 우선 측정부(210)는 작업 롤(20a, 20b)의 페어크로스 각도(θ) 및 페어크로스 각도(θ)에 따른 작업 롤(20a, 20b)의 좌우 롤갭차를 측정할 수 있다(S401). 측정된 페어크로스 각도(θ) 및 페어크로스 각도(θ)에 따른 작업 롤(20a, 20b)의 좌우 롤갭차는 회귀 곡선 도출부(220)로 전달될 수 있다.
2 to 4, first, the measuring unit 210 has a left and right roll gap difference between the work rolls 20a and 20b according to the paircross angle θ and the paircross angle θ of the work rolls 20a and 20b. It can be measured (S401). The left and right roll gap differences of the work rolls 20a and 20b according to the measured paircross angle θ and the paircross angle θ may be transmitted to the regression curve derivation unit 220.

여기서, 페이크로스 각도(θ)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상부 작업 롤(20a)과 하부 작업 롤(20b)이 이루는 각도일 수 있으며, 좌우 롤갭차는 상부 작업롤(20a)과 하부 작업롤(20b)의 좌측 롤갭(RG1)과 우측 롤갭(R2)간의 차이일 수 있다.
Here, the fake cross angle θ may be an angle formed by the upper work roll 20a and the lower work roll 20b, as shown in FIG. 2, and the left and right roll gaps are different from the upper work roll 20a and the lower work. It may be a difference between the left roll gap RG1 and the right roll gap R2 of the roll 20b.

다음, 회귀 곡선 도출부(220)는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 측정부(210)로부터 전달받은 페어크로스 각도(θ) 및 좌우 롤갭차에 기초하여, 페어크로스 각도(θ)에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선(310) 또는 페어크로스 각도(θ)의 변동량에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선(320)을 도출할 수 있다(S402). 도출된 1차 회귀 곡선(310, 320)은 진단부(230)로 전달될 수 있다.
Next, as shown in FIG. 3A, the regression curve derivation unit 220 is based on the paircross angle θ and the left and right roll gap difference received from the measuring unit 210. The first regression curve 310 showing the roll gap difference or the first regression curve 320 showing the left and right roll gap difference according to the variation amount of the paircross angle θ may be derived (S402). The derived first regression curves 310 and 320 may be transmitted to the diagnosis unit 230.

여기서, 페어크로스 각도(θ)에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선(310)은, 도 3a에 도시된 바와 같이, 다양한 크기의 페어크로스 각도와 해당 페어크로스 각도에서의 좌우 롤갭차를 도시한 곡선이다.Here, the first regression curve 310 showing the left and right roll gap difference according to the pair cross angle θ, as shown in FIG. 3A, shows the pair cross angles of various sizes and the left and right roll gap differences at the pair cross angle. The curve shown.

또한, 페어크로스 각도(θ)의 변동량에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선(320)은, 도 3b에 도시된 바와 같이, 다양한 크기의 페어크로스 각도(θ)의 변동량과 해당 페어크로스 각도(θ)의 변동량에서의 좌우 롤갭차를 도시한 곡선이다.
In addition, as shown in FIG. 3B, the first regression curve 320 showing the left and right roll gap difference according to the change amount of the pair cross angle θ, the change amount of the pair cross angle θ of various sizes and the corresponding cross cross is shown. It is a curve which shows the left-right roll gap difference in the fluctuation amount of angle (theta).

마지막으로, 진단부(230)는 회귀 곡선 도출부(220)로부터 전달받은 1차 회귀 곡선의 기울기에 기초하여 페어크로스 설비의 통판성 불량 여부를 진단할 수 있다(S403).
Lastly, the diagnosis unit 230 may diagnose whether or not the mail passability of the fair cross facility is poor based on the slope of the first regression curve received from the regression curve derivation unit 220 (S403).

제1 실시 형태에 의하면, 진단부(230)는 페어크로스 각도(θ)에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선(도 3a의 310)의 기울기가 ±1mm/도를 초과하는 경우 페어크로스 설비의 통판성 불량으로 판단할 수 있다.
According to the first embodiment, the diagnosing part 230 performs a pairing when the inclination of the first regression curve (310 in FIG. 3A) showing the left and right roll gap difference according to the pair cross angle θ exceeds ± 1 mm / degree. It can be judged as bad mailing of cross facilities.

제2 실시 형태에 의하면, 진단부(230)는 페어크로스 각도(θ)의 변동량에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선(도 3b의 320)의 기울기가 ±5mm/도를 초과하는 경우 페어크로스 설비의 통판성 불량으로 판단할 수 있다. 다만, 제2 실시 형태에 의할 경우 페어크로스 각도(θ)의 변동량이, ±0.1도 이내인 경우에 대하여 페어크로스 설비의 통판성 불량을 판단하는 것을 바람직하다.
According to the second embodiment, the diagnostic unit 230 has a slope of the primary regression curve 320 (320 of FIG. 3B) showing the left and right roll gap difference according to the variation amount of the pair cross angle θ exceeds ± 5 mm / degree. It can be judged as a bad mailing of the fair cross equipment. However, according to 2nd Embodiment, it is preferable to judge the mail-flow defect of a fair cross equipment with respect to the case where the fluctuation amount of the fair cross angle (theta) is within ± 0.1 degree.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 페어크로스 각도 또는 페어크로스 각도의 변동량에 따른 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선을 도출한 후, 도출된 1차 회귀 곡선의 기울기에 기초하여 페어크로스 설비를 미리 진단하여 강판의 통판성을 개선할 수 있다.
As described above, according to an embodiment of the present invention, after deriving the first regression curve showing the left and right roll gap difference according to the fair cross angle or the variation amount of the fair cross angle, and based on the slope of the derived first regression curve By diagnosing the fair cross equipment in advance, it is possible to improve the flowability of the steel sheet.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be self-evident.

10: 강판 20a, 20b: 작업 롤
30a, 30b: 보강 롤 200: 통판성 불량 진단 장치
210: 측정부 220: 회귀 곡선 도출부
230: 진단부 310, 320: 1차 회귀 곡선
θ: 페어크로스 각도 G: 거터
CP: 크로스 포인트 RG1, RG2: 롤갭
RC: 롤초크 PHL: 페어크로스 헤드 라이너
10: steel plate 20a, 20b: working roll
30a, 30b: Reinforcement roll 200: Bad mailing diagnosis device
210: measuring unit 220: regression curve derivation unit
230: diagnostic unit 310, 320: first order regression curve
θ: fair cross angle G: gutter
CP: cross point RG1, RG2: roll gap
RC: Roll Choke PHL: Faircross Headliner

Claims (8)

작업 롤의 페어크로스 각도 및 상기 페어크로스 각도에 따른 상기 작업 롤의 좌우 롤갭차를 측정하는 측정부;
상기 페어크로스 각도 또는 상기 페어크로스 각도의 변동량에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선을 도출하는 회귀 곡선 도출부; 및
상기 도출된 1차 회귀 곡선의 기울기에 기초하여 페어크로스 설비의 통판성 불량 여부를 진단하는 진단부를 포함하는 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 장치.
A measuring unit measuring a cross roll angle of the work roll and a left and right roll gap difference of the work roll according to the pair cross angle;
A regression curve derivation unit for deriving a first regression curve showing the left and right roll gap differences according to the fair cross angle or the variation amount of the fair cross angle; And
An apparatus for diagnosing faulty defectiveness of a paircross facility comprising a diagnosis unit for diagnosing whether or not a poorly soldness of a paircross facility is based on the derived slope of the first regression curve.
제1항에 있어서,
상기 진단부는,
상기 페어크로스 각도에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선의 기울기가 ±1mm/도를 초과하는 경우 페어크로스 설비의 통판성 불량으로 판단하는 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 장치.
The method of claim 1,
Wherein the diagnosis unit comprises:
An apparatus for diagnosing faulty boardability of a paircross facility in which a slope of a first regression curve showing the left and right roll gap differences according to the paircross angle exceeds ± 1 mm / degree, which is determined to be a poor boardability of a paircross facility.
제1항에 있어서,
상기 진단부는,
상기 페어크로스 각도의 변동량에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선의 기울기가 ±5mm/도를 초과하는 경우 페어크로스 설비의 통판성 불량으로 판단하는 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 장치.
The method of claim 1,
Wherein the diagnosis unit comprises:
An apparatus for diagnosing poor passability of a faircross facility when the slope of the first regression curve showing the left / right roll gap difference according to the change amount of the faircross angle exceeds ± 5 mm / degree, indicating that there is a bad mailing of the faircross facility.
제3항에 있어서,
상기 페어크로스 각도의 변동량은,
±0.1도 이내인 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 장치.
The method of claim 3,
The variation amount of the fair cross angle is
Device for diagnosing faultiness of fair-cross equipment within ± 0.1 degrees.
측정부에서, 작업 롤의 페어크로스 각도 및 상기 페어크로스 각도에 따른 상기 작업 롤의 좌우 롤갭차를 측정하는 제1 단계;
회귀 곡선 도출부에서, 상기 페어크로스 각도 또는 상기 페어크로스 각도의 변동량에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선을 도출하는 제2 단계; 및
진단부에서, 상기 도출된 1차 회귀 곡선의 기울기에 기초하여 페어크로스 설비의 통판성 불량 여부를 진단하는 제3 단계를 포함하는 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 방법.
A first step of measuring, by the measuring unit, a pair cross angle of the work roll and a left and right roll gap difference of the work roll according to the pair cross angle;
A second step of deriving, from a regression curve derivation unit, a first regression curve showing the left and right roll gap differences according to the paircross angle or the variation amount of the paircross angle; And
And a third step of diagnosing whether or not there is a bad mailing of the paircross facility on the basis of the derived slope of the first regression curve.
제5항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 페어크로스 각도에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선의 기울기가 ±1mm/도를 초과하는 경우 페어크로스 설비의 통판성 불량으로 판단하는 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 방법.
6. The method of claim 5,
In the third step,
A method for diagnosing faulty mailings of a fair cross facility when the inclination of the first regression curve showing the left and right roll gap difference according to the fair cross angle exceeds ± 1 mm / degree.
제5항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 페어크로스 각도의 변동량에 따른 상기 좌우 롤갭차를 도시한 1차 회귀 곡선의 기울기가 ±5mm/도를 초과하는 경우 페어크로스 설비의 통판성 불량으로 판단하는 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 방법.
6. The method of claim 5,
In the third step,
A method for diagnosing poor passability of a faircross facility when the slope of the first regression curve showing the left / right roll gap difference according to the variation of the faircross angle exceeds ± 5 mm / degree, indicating that there is a bad mailing of the faircross facility.
제7항에 있어서,
상기 페어크로스 각도의 변동량은,
±0.1도 이내인 페어크로스 설비의 통판성 불량 진단 방법.
8. The method of claim 7,
The variation amount of the fair cross angle is
Method for diagnosing bad mailing of fair-cross equipment within ± 0.1 degrees.
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