KR101369568B1 - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

공기조화기 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101369568B1
KR101369568B1 KR1020110092061A KR20110092061A KR101369568B1 KR 101369568 B1 KR101369568 B1 KR 101369568B1 KR 1020110092061 A KR1020110092061 A KR 1020110092061A KR 20110092061 A KR20110092061 A KR 20110092061A KR 101369568 B1 KR101369568 B1 KR 101369568B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
refrigerant
receiver
amount
valve
gas
Prior art date
Application number
KR1020110092061A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130028474A (ko
Inventor
정호종
정재화
사용철
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020110092061A priority Critical patent/KR101369568B1/ko
Priority to US13/607,032 priority patent/US9587865B2/en
Priority to EP12183577.1A priority patent/EP2568234B1/en
Publication of KR20130028474A publication Critical patent/KR20130028474A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101369568B1 publication Critical patent/KR101369568B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B45/00—Arrangements for charging or discharging refrigerant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B13/00—Compression machines, plants or systems, with reversible cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B40/00—Subcoolers, desuperheaters or superheaters
    • F25B40/02—Subcoolers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B43/00—Arrangements for separating or purifying gases or liquids; Arrangements for vaporising the residuum of liquid refrigerant, e.g. by heat
    • F25B43/02—Arrangements for separating or purifying gases or liquids; Arrangements for vaporising the residuum of liquid refrigerant, e.g. by heat for separating lubricants from the refrigerant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00—General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/07—Details of compressors or related parts
    • F25B2400/075—Details of compressors or related parts with parallel compressors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00—General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/13—Economisers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00—General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/16—Receivers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/18—Optimization, e.g. high integration of refrigeration components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/23—High amount of refrigerant in the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/24—Low amount of refrigerant in the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/05—Refrigerant levels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • F25B2600/2523—Receiver valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/04—Refrigerant level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)

Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일 측면에 따른, 공기조화기는, 압축기, 응축기, 팽창장치 및 증발기를 포함하는 공기조화기에 있어서, 상기 응축기를 통과한 냉매 중 적어도 일부를 저장하기 위한 리시버; 상기 리시버로 공급되는 냉매량을 제어하기 위한 제 1 밸브; 상기 리시버에 저장된 냉매가 유입되며, 상기 냉매 중 액냉매를 걸러내어 상기 압축기에 공급하기 위한 기액분리기; 상기 리시버로부터 상기 기액분리기로 유입되는 냉매량을 제어하기 위한 제 2 밸브; 상기 리시버에 저장된 냉매량을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부가 감지한 냉매량 또는 상기 공기조화기를 순환하는 냉매량에 따라, 상기 제 1 밸브 또는 상기 제 2 밸브의 개도를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{An air conditioner and a control method for the same}
본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 멀티형 공기조화기는 한 대의 실외기에 여러 대의 실내기가 연결되고, 실외기에 다수의 배관이 연결되어 각 실내기로 냉매를 공급하여 각 실내기를 통해 실내를 공조하는 장치로서, 초기 투자비가 저렴하며, 일반 에어컨 대비 실외기 면적을 줄일 수 있는 장점을 갖는 공조 장치이다.
도 1은 종래의 멀티형 공기조화기를 개략적으로 도시한 구성도이다. 도 1을 참조하면, 종래의 멀티형 공기조화기(100)는, 다수의 실내기(110), 실외 열교환기(120), 과냉각 열교환기(130), 압축기(140), 기액분리기(150)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 종래의 멀티형 공기조화기(100)는, 냉방 모드 운전 시 압축기(140)에서 토출된 냉매가 고온 고압의 가스 상태로 4WAY 밸브를 지나 실외 열교환기(응축기)(120)에서 응축되어, 고온 고압의 액체상태로 실외 열교환기(120)를 나가게 된다.
이후 냉매는 과냉각 열교환기(130)를 지나면서 온도가 낮아져서 각 실내기(110)로 유입되고, 각 실내기(110)의 팽창장치(EEV; Electric Expansion Valve)를 지나면서 저온 저압의 이상 냉매로 상변화하며, 실내기(증발기)(110)를 지나면서 실내 공기 측과의 열전달을 통해 과열된 후 실외 열교환기(120) 쪽으로 유입되어 4WAY 밸브, 기액분리기(150)를 거쳐 압축기(140)로 유입된다.
반면 난방 모드 운전 시에는 냉방과 반대로 실내기(110)가 응축기 역할을 수행하고, 실외 열교환기(120)가 증발기 역할을 수행하며, 냉매의 흐름은 냉방과 반대 방향이 된다.
그러나 종래의 멀티형 공기조화기(100)는, 냉방 부분 부하로 운전될 경우 접속된 실내기(110) 일부가 정지하고, 정지된 실내기(110) 내부에는 저압 가스 상태로 냉매가 존재하게 되어, 실내기(110) 접속 대수를 고려하여 냉매 봉입을 한 경우 비운전 실내기(110)의 냉매량이 실외 열교환기(120)로 이동하게 되므로, 시스템의 냉매량 상태가 변함에 따라 냉매량 분포가 최적 상태를 유지할 수 없어서 운전 효율이 최적화될 수 없다는 문제점이 있다.
또한 난방 운전의 경우 응축기와 증발기의 역할이 바뀌면서 실내기(110) 접속 대수에 따라 실내외 열교환 체적 비율이 달라지므로, 냉매량이 한쪽으로 치우치게 된다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 리시버와 기액분리기를 일체형으로 제작함으로써 제작비용을 절감하고, 리시버에 냉매를 임시로 저장하여 시스템에 순환되는 냉매량을 효과적으로 조절할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
일 측면에 따른 공기조화기는, 압축기, 응축기, 팽창장치 및 증발기를 포함하는 공기조화기에 있어서, 상기 응축기를 통과한 냉매 중 적어도 일부를 저장하기 위한 리시버; 상기 리시버로 공급되는 냉매량을 제어하기 위한 제 1 밸브; 상기 리시버에 저장된 냉매가 유입되며, 상기 냉매 중 액냉매를 걸러내어 상기 압축기에 공급하기 위한 기액분리기; 상기 리시버로부터 상기 기액분리기로 유입되는 냉매량을 제어하기 위한 제 2 밸브; 상기 리시버에 저장된 냉매량을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부가 감지한 냉매량 또는 상기 공기조화기를 순환하는 냉매량에 따라, 상기 제 1 밸브 또는 상기 제 2 밸브의 개도를 제어하는 제어부를 포함한다.
다른 측면에 따른 공기조화기의 제어방법은, 응축기와, 증발기와, 상기 응축기를 통과한 냉매 중 적어도 일부를 저장하기 위한 리시버와, 압축기에 유입될 냉매 중 액냉매를 걸러내기 위한 기액분리기가 포함되는 공기조화기에 있어서, 상기 공기조화기를 순환하는 냉매량에 따라, 상기 냉매의 적어도 일부가 상기 리시버에 저장되는 단계; 상기 리시버에 저장된 냉매량이 감지되는 단계; 상기 감지된 냉매량이 미리 설정된 값 이상인지 여부에 기초하여, 상기 리시버에 유입되는 냉매량이 조절되는 단계; 및 상기 공기조화기를 순환하는 냉매량에 따라, 상기 리시버에 저장된 냉매가 상기 기액분리기로 선택적으로 유입되는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 리시버와 기액분리기를 일체형으로 제작함으로써 제작비용을 절감하고, 리시버에 냉매를 임시로 저장하여 시스템에 순환되는 냉매량을 효과적으로 조절할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 리시버에 감지부를 부착하고 리시버와 기액분리기를 바이패스 라인으로 연통시켜서 공기조화기 내부의 냉매량을 제어함으로써 공기 조화 성능을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 냉난방 모드가 전환되거나, 비운전 실내기 대수가 변경되거나, 실내외 온도가 변화하는 등 운전 조건이 변경되더라도, 냉매 순환량을 최적화함으로써 시스템 효율이 최적인 상태로 운전될 수 있도록 한다.
도 1은 종래의 멀티형 공기조화기의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법의 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일 또는 유사한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(200)는, 실내기(210), 실외 열교환기(220), 과냉각 열교환기(230), 압축기(240), 팽창장치(250)를 포함하는 공기조화기(200)에 있어서, 리시버(260), 기액분리기(270), 제 1 밸브(261), 제 2 밸브(262), 바이패스 라인(263), 감지부(264), 제어부(도시하지 않음)가 포함된다.
실내기(210)는, 냉방 운전 시 저온저압 액체상태의 냉매를 기체상태로 증발시키는 증발기의 역할을 하며, 난방 운전 시 고온고압 기체상태의 냉매를 상온고압 액체상태로 응축시키는 응축기의 역할을 한다. 하나의 실외 열교환기(220)에 복수 개의 실내기(210)가 대응될 수 있으며, 실내기(210)의 형태는 특별히 제한하지 않는다.
실외 열교환기(220)는, 냉방 운전 시 고온고압 기체상태의 냉매를 상온고압 액체상태로 응축시키는 응축기의 역할을 하며, 난방 운전 시 저온저압 액체상태의 냉매를 기체상태로 증발시키는 증발기의 역할을 한다. 냉매의 순환에 따라 실내기(210)와 정반대로 구동함으로써 사용자가 원하는 대로 공기 조화가 이루어지도록 한다.
과냉각 열교환기(230)는, 냉매를 과냉각시켜서 증발기에 공급한다. 상기 과냉각 열교환기(230)는 증발기로 유입되는 고압의 액냉매를 과냉각 시켜서 냉동 능력을 향상시킬 수 있다.
압축기(240)는, 저온저압의 냉매를 고온고압으로 압축하여 증발기에 공급한다. 복수 개로 구성될 수 있으며, 기액분리기(270)에 연결되어 기액분리기(270)로부터 기체 상태의 냉매를 전달받아서 고온고압의 냉매로 압축할 수 있다. 압축기(240)는 운전주파수의 변환이 가능한 인버터 압축기 또는 고정 운전 주파수를 사용하는 정속 압축기일 수 있으며, 그 종류에는 제한을 두지 않는다.
팽창장치(250)는, 응축기를 통과한 상온고압의 액냉매를 팽창시켜서 저온저압의 액냉매로 증발기에 공급한다. 전자 팽창밸브(Electric Expansion Valve) 등을 사용할 수 있으며, 실외 열교환기(220)와 함께 실외기(도시하지 않음)에 내장될 수 있다.
리시버(260)는, 상기 응축기를 통과한 냉매 중 적어도 일부를 저장한다. 본 발명은 기액분리기(270)에 유입될 냉매를 리시버(260)에 임시 저장하고 선택적으로 기액분리기(270)에 냉매가 유입되도록 하여, 공기조화기(200)의 내부에서 순환되는 냉매의 양을 효과적으로 제어할 수 있다. 냉매량을 제어하는 구체적인 과정에 대해서는, 추후 제어부에 대한 내용에서 상세히 설명하도록 한다.
기액분리기(270)는, 상기 리시버(260)에 저장된 냉매가 유입되며, 상기 냉매 중 액냉매를 걸러내어 상기 압축기(240)에 공급한다. 압축기(240)에 액상 냉매가 유입될 경우 압축 효율이 현저히 떨어질 수 있기 때문에, 액상 냉매를 걸러내어 기체 상태의 냉매만 압축기(240)에 유입될 수 있도록 한다.
이때 기액분리기(270)는, 리시버(260)와 일체형으로 형성될 수 있다. 본 발명은 리시버(260)와 기액분리기(270)를 일체형으로 제작함에 따라, 설치 공간을 절약하고 제작 단가를 대폭 낮출 수 있다. 리시버(260)와 기액분리기(270)의 일체 형태에 대해서 도 3을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 사시도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(200)에서, 리시버(260)와 기액분리기(270)는 원통 형태로서 수직벽 또는 수평벽에 의하여 이분되어 있을 수 있다. 즉, 원통형의 케이스 내부공간은 벽에 의하여 이분되도록 구성되고, 이분된 각 공간부에 리시버(260)와 기액분리기(270)가 형성된다.
또한 상기 리시버(260)와 상기 기액분리기(270)가 맞닿는 부분의 단면 지름은, 상기 리시버(260)의 높이 또는 상기 기액분리기(270)의 높이보다 상대적으로 작을 수 있다. 이는 공간을 최대한 절약하는 동시에 리시버(260)와 기액분리기(270)의 접촉 면적을 최소화함으로써, 리시버(260)의 내압과 기액분리기(270)의 내압 차에 의하여 구조가 손상되는 것을 방지하기 위함이다.
제 1 밸브(261)는, 상기 리시버(260)로 공급되는 냉매량을 제어한다. 본원 발명에서 하나의 실외 열교환기(220)에 복수 개의 실내기(210)가 대응될 경우, 냉방 운전 시 일부의 실내기(210)만 작동된다면 응축기 역할을 하는 실외 열교환기(220)에 냉매량이 과다하게 쌓일 수 있으며, 이 경우 운전 고압이 발생하고 효율이 감소하게 된다. 따라서 제 1 밸브(261)를 열어서 리시버(260)에 냉매를 일부 저장함으로써, 공기조화기(200) 전체에서 순환되는 냉매량을 효과적으로 조절할 수 있다.
제 2 밸브(262)는, 상기 리시버(260)로부터 상기 기액분리기(270)로 유입되는 냉매량을 제어한다. 공기조화기(200)에 순환되는 냉매량이 부족하다고 판단되는 경우에는 리시버(260)에 저장된 냉매를 사용할 필요가 있다. 이때 제 2 밸브(262)를 열어서 리시버(260)에 저장된 냉매를 기액분리기(270)에 공급함으로써, 원활하게 냉난방 운전이 이루어지도록 한다. 이와 같은 제 2 밸브(262)는 추후 설명할 바이패스 라인(263)에 위치할 수 있다.
바이패스 라인(263)은, 리시버(260)와 기액분리기(270)를 연통시킨다. 리시버(260)에 저장된 냉매는 필요한 경우 기액분리기(270)를 거쳐 압축기(240)로 이송되어야 하므로, 본 발명은 바이패스 라인(263)을 사용하여 리시버(260)와 기액분리기(270)를 연결할 수 있다. 이때 리시버(260)와 기액분리기(270)는 일체형으로 제작되기 때문에, 바이패스 라인(263)의 길이를 최소화할 수 있다.
감지부(264)는, 상기 리시버(260)에 저장된 냉매량을 감지한다. 응축기의 냉매량이 과다함에 따라 제 1 밸브(261)를 열어서 리시버(260)에 냉매를 저장하는 경우, 저장되는 냉매량을 수시로 감지하여 리시버(260)에 냉매가 과도하게 주입되는 것을 막아야 한다. 따라서 본 발명은 리시버(260)의 일 측면에 감지부(264)를 부착하여, 리시버(260)에 저장되는 냉매량을 감지하고 필요한 경우 냉매의 유입을 제한할 수 있다. 이때 리시버(260)에 저장되는 냉매는 액상 냉매이므로, 냉매의 유면을 측정하는 유면 센서를 감지부(264)로 사용할 수 있으며, 감지부(264)는 실시간으로 또는 일정 시간 간격을 두고 냉매량을 측정할 수 있다.
제어부(도시하지 않음)는, 상기 감지부(264)가 감지한 냉매량 또는 상기 공기조화기(200)를 순환하는 냉매량에 따라, 상기 제 1 밸브(261) 또는 상기 제 2 밸브(262)의 개도를 제어한다. 보다 구체적으로, 제어부는 상기 응축기에 포함된 냉매량에 따라 상기 제 1 밸브(261)의 개도를 제어하고, 상기 증발기에 포함된 냉매량에 따라 상기 제 2 밸브(262)의 개도를 제어할 수 있다.
또한 제어부는, 상기 응축기에 포함된 냉매량과 상기 증발기에 포함된 냉매량을 비교하여 상기 제 1 밸브(261) 또는 상기 제 2 밸브(262)의 개도를 제어하거나, 또는 냉난방 모드 전환 시 상기 응축기와 상기 증발기의 체적 변화에 따라 상기 제 1 밸브(261) 또는 상기 제 2 밸브(262)의 개도를 제어할 수 있다.
본 발명이 복수 개의 실내기(210)에 하나의 실외 열교환기(220)를 연결하여 냉방 모드를 수행할 경우, 복수 개의 실내기(210) 중 일부의 실내기(210)만 가동된다면 냉매는 상대적으로 체적이 큰 실외 열교환기(220)에 누적될 것이며, 이는 시스템 효율이 급감하는 문제를 야기할 수 있다. 따라서 실외 열교환기(220)에 쌓인 냉매를 리시버(260)로 이송하여 저장해둘 필요가 있으며, 이때 제어부는 제 1 밸브(261)를 개방하여 냉매가 리시버(260)에 유입되도록 함으로써, 실외 열교환기(220)에 적정한 양의 냉매가 잔류함에 따라 공기조화기(200)의 효율이 상승하도록 할 수 있다.
반면 리시버(260)에 냉매가 충분히 쌓였을 경우, 제어부는 리시버(260)의 안정성을 위해서 제 1 밸브(261)를 폐쇄하여 더 이상 냉매가 리시버(260)로 유입되지 않도록 한다. 이때 제어부는 상기 감지부(264)가 감지한 냉매량에 따라 제 1 밸브(262)의 개도를 제어할 수 있으며, 보다 구체적으로 제어부는 상기 감지부(264)가 감지한 냉매량이 미리 설정된 값 이상일 경우, 상기 제 1 밸브(261)를 선택적으로 폐쇄하거나 상기 제 2 밸브(262)를 선택적으로 개방할 수 있고, 또는 상기 감지부(264)가 감지한 냉매량과 미리 설정된 값과의 차이에 따라, 상기 제 1 밸브(261) 또는 상기 제 2 밸브(262)의 개도를 조절할 수 있다. 이러한 과정을 통해 리시버(260)에는 항상 적정한 양의 냉매가 저장될 수 있다.
또한 제어부는, 증발기에 냉매의 공급이 요구될 경우, 제 2 밸브(262)를 개방하여 냉매가 리시버(260)로부터 기액분리기(270)로 유입된 후 압축기(240)를 통해 증발기로 이송되도록 할 수 있다. 증발기에 냉매의 공급이 요구된다는 것은, 응축기에 포함된 냉매량에 비하여 증발기에 포함된 냉매량이 현저하게 부족한 경우 또는 멀티형 공기조화기에 있어서 냉난방 모드의 전환 시 증발기의 체적이 응축기의 체적에 비해 급등함에 따라 상대적으로 증발기의 냉매량이 부족하게 된 경우를 의미한다.
이와 같이 본 발명의 제어부는, 리시버(260)에 냉매를 저장하거나 리시버(260)로부터 냉매를 배출시켜서, 멀티형 공기조화기(200)에서 냉방 모드 시 복수 개의 실내기(210) 중 일부만 사용함에 따라 응축기와 증발기의 체적이 달라지는 경우, 또는 냉난방 모드가 전환됨에 따라 응축기와 증발기의 체적이 달라지는 경우, 리시버(260)에 냉매의 일부를 임시로 저장하고 필요할 시 기액분리기(270)로 배출시킴으로써, 공기조화기(200)에서 순환하는 냉매의 양을 항상 적정한 수준으로 유지할 수 있으며, 이를 통해 시스템 냉난방 효율을 대폭 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법의 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법에 따르면, 응축기와, 증발기와, 상기 응축기를 통과한 냉매 중 적어도 일부를 저장하기 위한 리시버(260)와, 압축기(240)에 유입될 냉매 중 액냉매를 걸러내기 위한 기액분리기(270)가 포함되는 공기조화기(200)를 제어하는 방법에 있어서, 상기 공기조화기(200)를 순환하는 냉매량에 따라(S100), 상기 냉매의 적어도 일부가 상기 리시버(260)에 저장된다(S200). 이때 상기 공기조화기(200)를 순환하는 냉매량은, 응축기에 포함된 냉매량을 의미할 수 있으며, 이는 복수 개의 실내기(210)를 구비한 멀티형 공기조화기(200)에서 냉방 모드 시 일부의 실내기(210)만 작동될 경우 응축기인 실외 열교환기(220)에 냉매가 과다하게 쌓일 경우 시스템 효율이 저하되는 것을 해소하기 위함이다. 즉 응축기에 냉매가 지나치게 축적되었을 경우, 본 발명은 응축기에 포함된 냉매량에 따라 냉매가 리시버(260)로 유입될 수 있도록 하여, 응축기의 효율이 떨어지는 것을 막을 수 있다.
이때 상기 리시버(260)에 저장된 냉매량은 실시간 또는 일정 시간 간격으로 감지된다(S300). 본 발명은 리시버(260)에 냉매의 일부를 저장하여 공기조화기(200) 내부에서 순환되는 냉매량을 최적화할 수 있으나, 리시버(260)에 과다한 양의 냉매가 저장될 경우에는 리시버(260) 자체의 안정성이 상실될 수 있으며 구조적으로 파손될 위험이 있다. 따라서 본 발명은 상기 리시버(260)에 저장되는 냉매량을 감지하고, 상기 감지된 냉매량이 미리 설정된 값 이상인지 여부에 기초하여(S400), 상기 리시버(260)에 유입되는 냉매량을 조절할 수 있다(S500).
보다 구체적으로는, 감지된 냉매량이 미리 설정된 값 이상일 경우 리시버(260)에 냉매가 유입되는 것을 차단할 수 있으며, 또는 감지된 냉매량과 미리 설정된 값과의 차이에 따라 리시버(260)에 유입되는 냉매량을 조절할 수 있다.
이후 상기 공기조화기(200)를 순환하는 냉매량에 따라(S600), 상기 리시버(260)에 저장된 냉매는 상기 기액분리기(270)로 선택적으로 유입된다(S700). 이는 응축기를 통과한 냉매를 리시버(260)에 저장함에 따라 공기조화기(200)의 전체 시스템에서 순환하는 냉매량이 부족해졌을 경우를 대비하기 위함이며, 구체적으로는 증발기에 포함된 냉매량에 따라, 상기 기액분리기(270)로 유입되는 냉매량이 조절될 수 있다.
이때 리시버(260)와 기액분리기(270)는 일체형으로 형성될 수 있으며, 앞서 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이 원통 형태로서 수직벽 또는 수평벽에 의하여 이분되고, 상기 리시버(260)와 상기 기액분리기(270)가 맞닿는 부분의 단면 지름은, 상기 리시버(260)의 높이 또는 상기 기액분리기(270)의 높이보다 상대적으로 작을 수 있다.
본 발명에 따르면, 냉방 모드 시 복수 개의 증발기 중 일부만을 사용할 경우 응축기에 상대적으로 많은 양의 냉매가 쌓이게 되어 효율이 떨어질 수 있으므로, 냉매 중 일부를 리시버(260)에 저장하여 시스템 효율을 향상시킬 수 있다. 물론 리시버(260)에는 적정한 양의 냉매가 저장되도록, 리시버(260)에 저장되는 냉매량을 수시로 감지하고 필요한 경우 리시버(260)로 유입되는 냉매의 흐름을 차단할 수 있다.
반면 냉난방 모드가 전환되는 등의 원인으로 인하여 증발기의 체적이 응축기의 체적보다 확장된 경우, 공기조화기(200)를 순환하는 냉매량이 부족하게 될 수 있다. 이때 본 발명은 리시버(260)에 저장해둔 냉매를 기액분리기(270)로 유입시켜서 압축기(240)에 공급되도록 하여, 최적의 시스템 효율을 항상 유지할 수 있다.
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 종래의 멀티형 공기조화기 110: 실내기
120: 실외 열교환기 130: 과냉각 열교환기
140: 압축기 150: 기액분리기
200: 공기조화기 210: 실내기
220: 실외 열교환기 230: 과냉각 열교환기
240: 압축기 250: 팽창장치
260: 리시버 270: 기액분리기
261: 제 1 밸브 262: 제 2 밸브
263: 바이패스 라인 264: 감지부

Claims (14)

  1. 압축기, 응축기, 팽창장치 및 증발기를 포함하는 공기조화기에 있어서,
    상기 응축기를 통과한 냉매 중 적어도 일부를 저장하기 위한 리시버;
    상기 리시버로 공급되는 냉매량을 제어하기 위한 제 1 밸브;
    상기 리시버와 일체로 형성되어 상기 리시버의 저장공간과 구획된 저장공간을 가지며, 상기 냉매 중 액냉매와 기상냉매를 분리하여 분리된 기상냉매를 상기 압축기로 유입시키는 기액분리기;
    상기 리시버로부터 상기 기액분리기로 연장되어, 상기 리시버의 냉매를 상기 기액분리기로 가이드 하는 바이패스 라인;
    상기 바이패스 라인에 제공되며, 상기 리시버로부터 상기 기액분리기로 유입되는 냉매량을 제어하기 위한 제 2 밸브;
    상기 리시버에 저장된 냉매량을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부가 감지한 냉매량 또는 상기 공기조화기를 순환하는 냉매량에 따라, 상기 제 1 밸브 또는 상기 제 2 밸브의 개도를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 리시버의 저장공간과 상기 기액분리기의 저장공간은, 케이스의 내부에 제공되는 벽에 의하여 이분된 각 공간부에 형성되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 응축기에 포함된 냉매량에 따라 상기 제 1 밸브의 개도를 제어하고, 상기 증발기에 포함된 냉매량에 따라 상기 제 2 밸브의 개도를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 응축기에 포함된 냉매량과 상기 증발기에 포함된 냉매량을 비교하여, 상기 제 1 밸브 또는 상기 제 2 밸브의 개도를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    냉난방 모드 전환 시 상기 응축기와 상기 증발기의 체적 변화에 따라, 상기 제 1 밸브 또는 상기 제 2 밸브의 개도를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부가 감지한 냉매량이 미리 설정된 값 이상일 경우, 상기 제 1 밸브가 선택적으로 폐쇄되거나 또는 상기 제 2 밸브가 선택적으로 개방되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부가 감지한 냉매량과 미리 설정된 값과의 차이에 따라, 상기 제 1 밸브 또는 상기 제 2 밸브의 개도가 조절되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 리시버와 상기 기액분리기가 맞닿는 부분의 단면 지름은, 상기 리시버의 높이 또는 상기 기액분리기의 높이보다 상대적으로 작은 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  11. 응축기와, 증발기와, 상기 응축기를 통과한 냉매 중 적어도 일부를 저장하기 위한 리시버와, 압축기에 유입될 냉매 중 액냉매를 걸러내기 위한 기액분리기가 포함되는 공기조화기를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 공기조화기를 순환하는 냉매량에 따라, 상기 냉매의 적어도 일부가 상기 리시버에 저장되는 단계;
    상기 리시버에 저장된 냉매량이 감지되는 단계;
    상기 감지된 냉매량이 미리 설정된 값 이상인지 여부에 기초하여, 상기 리시버에 유입되는 냉매량이 조절되는 단계; 및
    상기 공기조화기를 순환하는 냉매량에 따라, 상기 리시버에 저장된 냉매가 상기 기액분리기로 선택적으로 유입되는 단계를 포함하며,
    상기 리시버와 기액분리기는 일체로 구성되어 케이스의 내부 벽에 의하여 구획되며, 상기 리시버의 냉매는 바이패스 라인을 통하여 상기 기액분리기로 유입되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 냉매가 상기 리시버에 저장되는 단계에서,
    상기 응축기에 포함된 냉매량에 따라, 상기 냉매가 상기 리시버에 유입되어 저장되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 냉매가 상기 기액분리기로 유입되는 단계에서,
    상기 증발기에 포함된 냉매량에 따라, 상기 기액분리기로 유입되는 냉매량이 조절되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  14. 삭제
KR1020110092061A 2011-09-09 2011-09-09 공기조화기 및 그 제어방법 KR101369568B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110092061A KR101369568B1 (ko) 2011-09-09 2011-09-09 공기조화기 및 그 제어방법
US13/607,032 US9587865B2 (en) 2011-09-09 2012-09-07 Air conditioner and method for controlling the same
EP12183577.1A EP2568234B1 (en) 2011-09-09 2012-09-07 Air conditioner and method for controlling the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110092061A KR101369568B1 (ko) 2011-09-09 2011-09-09 공기조화기 및 그 제어방법

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130122598A Division KR101437790B1 (ko) 2013-10-15 2013-10-15 공기조화기 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130028474A KR20130028474A (ko) 2013-03-19
KR101369568B1 true KR101369568B1 (ko) 2014-03-04

Family

ID=46826317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110092061A KR101369568B1 (ko) 2011-09-09 2011-09-09 공기조화기 및 그 제어방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9587865B2 (ko)
EP (1) EP2568234B1 (ko)
KR (1) KR101369568B1 (ko)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101426998B1 (ko) * 2012-08-02 2014-08-06 엘지전자 주식회사 공기조화기
KR102198326B1 (ko) * 2013-12-26 2021-01-05 엘지전자 주식회사 공기 조화기
US20170010030A1 (en) * 2014-03-07 2017-01-12 Mitsubishi Electric Corporation Air-conditioning apparatus
CN104154689A (zh) * 2014-08-27 2014-11-19 珠海格力电器股份有限公司 瘦高形气液分离器及冷媒循环装置
CN105716307B (zh) * 2014-12-17 2018-08-03 Lg电子株式会社 空气调节器
CN105627650B (zh) * 2016-01-18 2018-12-14 珠海格力电器股份有限公司 一种液态冷媒控制方法及装置
US10955179B2 (en) 2017-12-29 2021-03-23 Johnson Controls Technology Company Redistributing refrigerant between an evaporator and a condenser of a vapor compression system
CN109162967B (zh) * 2018-11-06 2024-01-02 珠海格力电器股份有限公司 轴承冷却装置、压缩机以及轴承冷却控制方法
JP7481619B2 (ja) * 2020-04-27 2024-05-13 ダイキン工業株式会社 冷媒回収制御装置及び冷媒回収制御システム
DE102020129539A1 (de) 2020-11-10 2022-05-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Klimasystem sowie Verfahren zum Steuern eines solchen
CN113483477B (zh) * 2021-07-15 2023-09-19 青岛海尔空调器有限总公司 室外机的管内油污回收控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007093141A (ja) * 2005-09-29 2007-04-12 Sanyo Electric Co Ltd 冷凍装置
KR20090020305A (ko) * 2007-08-23 2009-02-26 엘지전자 주식회사 공기조화기
KR20090082582A (ko) * 2008-01-28 2009-07-31 엘에스엠트론 주식회사 가스히트펌프 시스템의 레벨조절장치
JP2010127531A (ja) * 2008-11-27 2010-06-10 Mitsubishi Electric Corp 冷凍空調装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57198968A (en) * 1981-05-29 1982-12-06 Hitachi Ltd Heat pump type refrigerator
KR910001907B1 (ko) * 1986-08-04 1991-03-30 미쓰비시전기 주식회사 냉동사이클 장치
US5136855A (en) * 1991-03-05 1992-08-11 Ontario Hydro Heat pump having an accumulator with refrigerant level sensor
JP2827863B2 (ja) * 1993-12-21 1998-11-25 松下電器産業株式会社 熱搬送装置
JPH09229497A (ja) * 1996-02-19 1997-09-05 Denso Corp 冷凍サイクル
JP3731174B2 (ja) * 1997-12-15 2006-01-05 三菱電機株式会社 冷凍サイクル
CN101512255B (zh) * 2006-09-29 2011-05-18 开利公司 运输制冷系统、制冷剂蒸汽压缩系统及其内部控制制冷剂充装量的方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007093141A (ja) * 2005-09-29 2007-04-12 Sanyo Electric Co Ltd 冷凍装置
KR20090020305A (ko) * 2007-08-23 2009-02-26 엘지전자 주식회사 공기조화기
KR20090082582A (ko) * 2008-01-28 2009-07-31 엘에스엠트론 주식회사 가스히트펌프 시스템의 레벨조절장치
JP2010127531A (ja) * 2008-11-27 2010-06-10 Mitsubishi Electric Corp 冷凍空調装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2568234A3 (en) 2018-04-04
US20130061614A1 (en) 2013-03-14
US9587865B2 (en) 2017-03-07
KR20130028474A (ko) 2013-03-19
EP2568234B1 (en) 2019-04-10
EP2568234A2 (en) 2013-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101369568B1 (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
US9151522B2 (en) Air conditioner and control method thereof
CN102232166B (zh) 具有可变速压缩机的制冷系统
EP2224191B1 (en) Air conditioner and method of controlling the same
JP3925545B2 (ja) 冷凍装置
US7721559B2 (en) Multi-type air conditioner and method for controlling the same
US11060771B2 (en) Air conditioner with a refrigerant ratio adjustor
KR101426998B1 (ko) 공기조화기
JP5796619B2 (ja) 空気調和機
KR101437790B1 (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
KR101509574B1 (ko) 멀티형 공기조화기 및 그 제어방법
KR100845847B1 (ko) 공기조화기의 제어방법
JP2003090634A (ja) 冷凍装置
KR101418155B1 (ko) 공기조화기
KR20070077639A (ko) 멀티 공기조화기 및 그 제어방법
KR101442108B1 (ko) 공기조화기 및 그의 제어방법
KR20080038511A (ko) 멀티형 공기조화기
KR101676492B1 (ko) 냉매 사이클 시스템의 냉매 제어를 위한 정압기
KR101852806B1 (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
EP2484995A1 (en) Heat-source-side unit and refrigeration air conditioner
KR102288427B1 (ko) 냉난방 겸용 공기조화기의 제상 방법
KR101974212B1 (ko) 공기 조화기
KR20160073619A (ko) 공기 조화기의 제어 방법
KR100841312B1 (ko) 공기조화기
JP6832926B2 (ja) 空気調和機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
A107 Divisional application of patent
E90F Notification of reason for final refusal
A107 Divisional application of patent
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170113

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180112

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190114

Year of fee payment: 6