KR101362742B1 - A tire management system and a vehicle comprising the same - Google Patents

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KR101362742B1
KR101362742B1 KR20120150211A KR20120150211A KR101362742B1 KR 101362742 B1 KR101362742 B1 KR 101362742B1 KR 20120150211 A KR20120150211 A KR 20120150211A KR 20120150211 A KR20120150211 A KR 20120150211A KR 101362742 B1 KR101362742 B1 KR 101362742B1
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tire
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김경택
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현대오트론 주식회사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a tire management system comprises a pressure detection sensor for detecting the pressure of a tire; an acceleration sensor for measuring an acceleration value fluctuating with the rotation of a wheel; a distance detection sensor for detecting the distance between the wheel and a tire thread on the wheel in a direction having an inclination toward a moving vehicle based on the direction that the acceleration sensor measures acceleration; a module control unit which matches the acceleration value with the distance to determine whether the wheel is located in the left or right side of the vehicle and which outputs tire information including the pressure value of the tire; and a control unit for receiving the tire information and for grasping the source of the tire information. [Reference numerals] (AA) Front; (BB) Left; (CC) Back; (DD) Right

Description

타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차 {A Tire Management System and A Vehicle comprising the same} Cars, including tire management system and his {A Tire Management System and A Vehicle comprising the same}

본 발명은 타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어가 노면과 닿았을 때 변화하는, 휠과 타이어의 접지면 사이의 거리와, 휠이 회전함에 따라 변화하는 가속도를 파악하고, 그를 기초로 타이어의 압력을 파악하는 타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차에 관한 것이다. The present invention determine the acceleration that varies as the distance between the ground plane of the wheel and tire changes when a is that, more specifically, the tires on the car, including the system and he tire management touched with the road surface and the wheel is rotated and, to a car containing them tire management system to determine the base pressure of the tire and to him.

타이어 관리 시스템은 타이어의 각종 정보를 파악하고, 타이어의 정상 구동을 위한 각종 정보를 사용자가 확인하도록 할 수 있다. Tire management system may identify the various information of the tire, and the user to check a variety of information for the normal operation of the tire. 예를 들어, 타이어 관리 시스템은 타이어의 압력 및/또는 온도를 감지한 뒤, 이를 운전석으로 보내 운전자가 실시간으로 타이어의 압력 상태를 점검할 수 있도록 하는 것이다. For example, a tire management system that will allow then to detect the pressure and / or temperature of the tire, the driver in real time and send it to the driver's seat, check the pressure of tires.

자동차 타이어의 압력이 너무 높거나 낮으면 타이어가 터지거나 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있다. If the pressure of car tires is too high or too low, there is a possibility turned pop the tires or the vehicle slide easily lead to a major accident. 또 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되고, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다. This becomes yet more fuel consumption and fuel economy is worsening, as well as be a shorter tire life, ride and braking is also much less.

이러한 타이어의 결함을 막기 위해 차량에 장착하는 안전장치가 타이어 압력 감지 시스템이다. A safety device is a tire pressure monitoring system mounted on a vehicle to prevent the defect of such a tire. 타이어 압력 감지 시스템은 휠에 장착된 타이어 압력 감지 센서가 타이어 내부의 압력 및/또는 온도를 측정해 이 정보를 무선으로 보낸다. A tire pressure monitoring system is mounted on the wheel to a tire pressure monitoring sensor measures the pressure and / or temperature inside the tire and sends this information over the air. 휠 또는 타이어의 최초 장착, 교체 또는 위치 변경시 무선으로 수신된 타이어의 압력 및/또는 온도 정보가 어느 타이어 압력 감지 센서로부터 발신된 것인지 파악할 수 없는 문제점이 있었다. There was a wheel or the first mounting, the problem can not determine whether the replacement location or change the pressure and / or temperature of the tire information received over the air is sent from one tire pressure sensor of the tire.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 타이어와 휠 사이의 거리 및 휠의 가속도를 통하여 간이하게 타이어 관리 모듈의 위치을 파악하는 타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차를 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide a car including the distance and wichieul identify tire management system of the liver to the tire management module via the acceleration of the wheel and him between the tire and the wheel.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. An object of the present invention are not limited to the described problems mentioned above, another problem that is not mentioned will be understood clearly to those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 타이어 관리 시스템은, 타이어의 압력을 감지하는 압력 감지 센서; In order to achieve the above object, a tire management system according to an embodiment of the present invention, a pressure sensor for sensing pressure of the tire; 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 가속도 센서; An acceleration sensor for measuring acceleration values ​​which change according to the rotation of the wheel; 가속도 센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 휠과 휠에 구비되는 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지하는 거리 감지 센서; Distance to the acceleration sensor is in a direction based on the direction in which the measured acceleration has a gradient in the direction of the vehicle detects a separation distance between the ground surface of the tire provided on a wheel and the wheel sensor; 가속도값과 이격거리의 변화를 매칭하여 휠의 위치가 차량의 좌측인지 우측인지를 판별하고, 타이어의 압력값을 포함하는 타이어정보를 출력하는 모듈제어부; Module control unit to match the change in the acceleration value and the distance to the position of the wheel to determine whether the right that the left side of the vehicle and outputting a tire information including a pressure value of a tire; 및 타이어정보를 수신하고, 그 출처를 파악하는 제어유닛;을 포함한다. Receiving and tire information, and the control unit to identify its source; includes.

본 발명의 일 실시예에 다른 타이어 관리 시스템 제어방법은, 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 단계; Other tire management system control method in an embodiment of the present invention includes the steps of measuring the acceleration values ​​which change according to the rotation of the wheel; 가속도값을 측정하는 방향과 상이한 각도로 휠과 타이어 사이의 이격거리를 감지하는 단계; Further comprising: a direction different from the angle that measures the acceleration values ​​detected the spacing between the wheels and tires; 가속도값의 변화와 상기 이격거리의 변화에 따라 휠의 위치가 좌측인지 우측인지 위치를 파악하는 단계;를 포함한다. According to the change of the change in the spacing of the acceleration value of the distance that the step of locating the position of the left-right wheel cognitive; includes.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차는 복수의 휠; Motors plurality of wheels according to one embodiment of the present invention; 복수의 휠에 구비되는 복수의 타이어; A plurality of tires provided on a plurality of wheels; 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 가속도 센서; An acceleration sensor for measuring acceleration values ​​which change according to the rotation of the wheel; 가속도 센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 휠과 휠에 구비되는 상기 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지하는 거리 감지 센서; Distance detection sensor for the acceleration sensor is in a direction based on the direction in which the measured acceleration has a gradient in the direction of the vehicle detects a separation distance between the ground surface of the tire provided on a wheel and the wheel; 및 가속도값과 이격거리의 변화를 매칭하여 휠의 위치가 차량의 좌측인지 우측인지를 판별하는 제어유닛;을 포함한다. And by matching the change in the acceleration value and the distance control unit for the positions of the wheel to determine whether the right that the left side of the vehicle; includes.

본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈은 타이어의 압력을 감지하는 압력 감지 센서; Tire management module is a pressure sensor for sensing pressure of a tire according to an embodiment of the present invention; 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 가속도 센서; An acceleration sensor for measuring acceleration values ​​which change according to the rotation of the wheel; 가속도 센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 휠과 휠에 구비되는 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지하는 거리 감지 센서; Distance to the acceleration sensor is in a direction based on the direction in which the measured acceleration has a gradient in the direction of the vehicle detects a separation distance between the ground surface of the tire provided on a wheel and the wheel sensor; 및 가속도값과 이격거리의 변화를 매칭하여 휠의 위치가 차량의 좌측인지 우측인지를 판별하고, 타이어의 압력값을 포함하는 타이어정보를 출력하는 모듈제어부;를 포함한다. And by matching the change in the acceleration value and the distance that the right to determine whether the position of the left side of the vehicle wheel, and the module controller for outputting a tire information including a pressure value of a tire; includes.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. Specific details of other embodiments are included in the following description and drawings.

본 발명의 타이어 관리 시스템 및 타이어 관리 시스템 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다. According to the tire management system and a tire management system control method according to the present invention, one or more of the following advantages.

본 발명의 타이어 관리 시스템 및 타이어 관리 시스템 제어방법은 휠의 반지름 방향의 가속도값의 변화와 휠과 타이어 사이의 거리의 변화량을 매칭하여, 타이어 관리 모듈의 위치를 파악할 수 있어, 연산의 개수를 줄여 타이어 관리 모듈의 배터리 소모량을 최소화할 수 있다. Tire management system and a tire management system control method of the present invention to match the distance change amount of between the change in the acceleration value of the radial direction of the wheel and the wheel and the tire, it is possible to determine the position of the tire management module, reducing the number of operations it is possible to minimize the battery consumption of the tire management module.

본 발명의 실시예의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. Not limited to the one mentioned in the above embodiment are the effects of the present invention effects, is not mentioned other effects will be understood clearly to those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈을 포함하는 자동차를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a car comprising a tire management module in accordance with one embodiment of the present invention.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템의 일부를 도시한 도면이다. 2 is a view showing a part of a tire management system in accordance with one embodiment of the present invention.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템의 타이어 관리 모듈을 도시한 블럭도이다. 3 is a block diagram illustrating a tire management module of a tire management system in accordance with one embodiment of the invention.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템을 도시한 블록도이다. Figure 4 is a block diagram showing a tire management system in accordance with one embodiment of the present invention.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 일부분을 도시한 도면이다. 5 is a diagram showing a portion of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈이 파악한 타이어와 휠의 거리를 시간에 따라 도시한 그래프이다. Figure 6 is a graph in accordance with the distance of the identified tire and wheel tire management module according to an embodiment of the present invention over time.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 일부분을 도시한 도면이다. 7 is a diagram illustrating a portion of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈이 파악한 휠의 반지름방향의 가속도값을 시간에 따라 도시한 그래프이다. Figure 8 is a graph showing the value of the acceleration along the radial direction of the wheel tire management module according to an embodiment of the present invention identified in time.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 휠과 타이어 사이의 이격거리의 변화와 휠의 반지름방향의 가속도값의 변화를 도시한 그래프이다. Figure 9 is a graph illustrating the change in the acceleration value of the radial direction of the wheel and the change of the spacing between the wheels and tires of the vehicle in accordance with one embodiment of the invention the chart.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈 제어방법을 도시한 순서도이다. 10 is a flow chart illustrating a tire management module control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Methods of accomplishing the advantages and features of the present invention and reference to the embodiments that are described later in detail in conjunction with the accompanying drawings will be apparent. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, the invention is not limited to the embodiments set forth herein may be embodied in many different forms, but the present embodiments, and the disclosure of the present invention to complete, and ordinary skill in the art is furnished the chair in order to fully convey the concept of the invention to have, the present invention will only be defined by the appended claims. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. Like reference numerals throughout the specification refer to like elements.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "~부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. Suffixes "module" and "~ unit" for components used in the following description is given only as being the ease of creating the specification is taken into account, or mixed, but not having the meaning or role, which is distinguished from each other by themselves.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. At this time, and combinations of each block and flow chart diagrams of a flow chart diagram will be understood that can be implemented by computer program instructions. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. These computer program instructions general purpose computer, such that the instructions, which special applications it may be mounted on the computer or other programmable data processing processor of the equipment, done through the computer or other programmable data processing apparatus of the processors described in the flowchart block (s) , it creates means for implementing the functions. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. These computer program instructions may also be stored in a computer or other programmable machine can be used in a data processing apparatus that can direct a computer-readable memory to function in a particular manner, that a computer is available or computer readable memory the instructions stored in their it is also possible to produce an article of manufacture including instruction means that implement the function specified in the flowchart block or blocks. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다. Computer program instructions a computer or other programmable data processing it is also possible to be mounted on equipment the computer or other programmable data processing possible series of operational steps are performed a process to produce a computer or other programs running in the computer data on the equipment instructions for performing the processing equipment are also possible to provide steps for implementing the functions specified in the flowchart block or blocks.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. In addition, each block of the flowchart illustrations may represent a module, segment, or portion of code, which comprises one or more executable instructions for implementing the specified logical function (s). 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. In addition, in some alternative implementations examples it should also be noted that the functions noted in the blocks may occur out of the order. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다. For example, it is also possible that is also possible that two blocks shown in succession may in fact performs substantially the same time or the blocks may sometimes be executed in the reverse order, depending upon the functionality involved.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 타이어 관리 모듈, 이를 포함하는 타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다. Or less, by the embodiments of the present invention with reference to the drawings illustrating a tire management module, the tire management system and vehicle containing them comprising the same will be described for the present invention.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템을 포함하는 자동차를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a car comprising a tire management system in accordance with one embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템(100)을 포함하는 자동차는, 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지하고 감지된 압력값 및/또는 온도값과 기타 정보를 포함하는 타이어 정보를 무선으로 송신하는 타이어 관리 모듈(120)과, 휠(10)의 회전 정보를 감지하는 휠 회전 감지 모듈(130)과, 타이어 관리 모듈(120)로부터 송신된 타이어 정보를 무선으로 수신하는 타이어 정보 송수신 모듈(150)과, 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 휠(10)의 회전 정보를 전달받고 타이어 정보 송수신 모듈(150)로부터 타이어 정보를 전달받아 각종 제어기능을 수행하는 제어 유닛(140)을 포함한다. Car comprising a tire management system 100 according to one embodiment of the invention, the tire information including the pressure and / or sensing the temperature and the detected pressure value and / or temperature values ​​and other information of the tire (20) a tire to be transmitted to the radio management module 120 and the wheel wheel to detect the rotation information of the 10 detection module 130, and the tire information for receiving the tire information transmitted from the tire management module 120 over the air transceiver module 150 and the wheel being passed the rotational information of the wheel 10 from the rotation detection module 130 receives the tire information from the tire information transmitting and receiving module 150, a control unit 140 for performing various control functions It includes.

본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템(100)은 타이어의 압력을 감지하는 압력 감지 센서, 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 가속도 센서, 가속도 센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 휠과 휠에 구비되는 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지하는 거리 감지 센서, 가속도값과 이격거리의 변화를 매칭하여 휠의 위치가 차량의 좌측인지 우측인지를 판별하고, 타이어의 압력값을 포함하는 타이어정보를 출력하는 모듈제어부 및 타이어정보를 수신하고, 그 출처를 파악하는 제어유닛(140)을 포함할 수 있다. Tire management system 100 according to one embodiment of the present invention is based on the direction in which the acceleration sensor, an acceleration sensor to measure acceleration values ​​which change according to the rotation of the pressure sensor, wheels for sensing the pressure of the tire measured acceleration as to a direction having a gradient in the direction of the vehicle distance to detect the distance of the ground plane of the tire being provided in the wheel and the wheel sensor, an acceleration value and matching the change in the distance to the position of the wheel the left side of the vehicle determine whether the right and receives module control unit and the tire information and outputting a tire information including the tire pressure values, and may include a control unit 140 to identify the source.

일반적으로 차량의 휠(10)은 복수로 구비된다. Wheel 10 of the vehicle is generally provided with a plurality. 본 실시예에서는 휠(10)은 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 휠(10FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 휠(10FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 휠(10RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 휠(10RL)을 포함한다. In this embodiment, the wheel 10 includes a FR wheel (10FR), FL wheel (10FL), RR is provided at the rear-right wheel (10RR), and rear left side which is provided on the front left side of which is provided on the right front of the vehicle body (1) It comprises RL wheel (10RL) being provided on. 실시예에 따라 휠(10)은 다양한 개수로 구비될 수 있다. According to an embodiment the wheel 10 may be provided in various numbers.

타이어(20)는 차량의 휠(10) 바깥 둘레에 장착되는 것으로서 고무 재질로 형성될 수 있으나, 그 재질에 한정하지 아니한다. Tires (20) as being attached to the outer peripheral wheel 10 of the vehicle may be formed of a rubber material, but does not limited to those materials. 타이어(20)는 휠(10)의 림에 장착될 수 있다. Tire (20) may be mounted to the rim of the wheel 10. 타이어(20)는 복수로 구비되며, 본 실시예에서 타이어(20)는 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 타이어(20FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 타이어(20FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 타이어(20RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 타이어(20RL)를 포함한다. Tire (20) is provided with a plurality, in this embodiment tire (20) to the FL tire (20FL), rear right, which is provided in FR tire (20FR), the left front of which is provided on the right front of the vehicle body (1) It comprises RL Thai (20RL) is provided in the RR Thai (20RR), and rear left side is provided. FR 타이어(20FR)는 FR 휠(10FR)에 포함되고, FL 타이어(20FL)는 FL 휠(10FL)에 포함되며, RR 타이어(20RR)는 RR 휠(10RR)에 포함되고, RL 타이어(20RL)는 RL 휠(10RL)에 포함된다. FR tire (20FR) are FR contained in the wheel (10FR), FL tire (20FL) is FL are included in the wheels (10FL), RR tire (20RR) is included in the RR wheel (10RR), RL tire (20RL) It is included in the RL wheel (10RL).

타이어 관리 모듈(120)은 타이어(20)의 공기압의 정도를 판별하기 위한 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지한다. Tire management module 120 detects the pressure and / or temperature of the tire (20) to determine the amount of air pressure in the tire (20). 타이어 관리 모듈(120)은 타이어(20)의 공기압을 산출하거나 그 정도를 판별할 수 있는 압력, 온도 등 기타 정보를 감지할 수 있으며, 본 실시예에서 타이어 관리 모듈(120)은 타이어(20)의 압력과 온도를 감지한다. Tire management module 120 may detect other information, such as pressure and temperature that can be used to calculate the air pressure of the tire 20, or determine the extent, tire management In this embodiment the module 120 includes a tire (20) of sense the pressure and temperature.

타이어 관리 모듈(120)은 휠(10)의 림 또는 타이어(20)의 측면 등 휠(10)의 다양한 위치에 설치 될 수 있다. Tire management module 120 may be installed in various locations such as the side wheel 10 of the rim or tire 20 of the wheel 10. 타이어 관리 모듈(120)은 복수로 구비되며, 본 실시예에서 타이어 관리 모듈(120)은 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 타이어 관리 모듈(120FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 타이어 관리 모듈(120FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 타이어 관리 모듈(120RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 타이어 관리 모듈(120RL)을 포함한다. Tire management module 120 is provided in plurality, the tire management module 120 FL tire management provided in the FR tire management module (120FR), the left front of which is provided on the right front of the vehicle body 1 in this embodiment a module (120FL), RL tire management module (120RL) provided in the RR tire management module (120RR) and behind which is provided on the left rear right.

본 실시예에서, FR 타이어 관리 모듈(120FR)는 FR 타이어(20FR)의 압력 및 온도를 감지하고, FL 타이어 관리 모듈(120FL)은 FL 타이어(20FL)의 압력 및 온도를 감지하며, RR 타이어 관리 모듈(120RR)는 RR 타이어(20RR)의 압력 및 온도를 감지하고, RL 타이어 관리 모듈(120RL)는 RL 타이어(20RL)의 압력 및 온도를 감지한다. In this embodiment, FR tire management module (120FR) is FR, and detects the pressure and temperature of the tire (20FR) and, FL tire management module (120FL) detects the pressure and temperature of the FL Thai (20FL), RR tire management module (120RR) senses the pressure and temperature of the RR Thai (20RR), and RL tire management module (120RL) senses the pressure and temperature of the RL Thai (20RL).

본 발명의 실시예의 경우, 복수의 타이어 관리 모듈(120)은 각각의 휠(10)의 정보를 제어 유닛(140)으로 송신할 수 있다. Case of the embodiment of the present invention, a plurality of the tire management module 120 may transmit the information of each of the wheels 10 in the control unit 140. 복수의 휠 회전 감지 모듈(130) 각각은 제어 유닛(140)과 유선으로 연결된다. Each of the plurality of wheel sensing module 130 is connected by wire to control unit 140. 복수의 휠 회전 감지 모듈(130) 각각은 계측 제어기 통신망(Controller Area Network : CAN) 버스로 제어 유닛(140)과 연결될 수 있다. Each of the plurality of wheel rotation detection module 130 is a controller area network measurement: can be coupled with (Controller Area Network CAN) bus control unit 140.

타이어 정보 송수신 모듈(150)은 타이어 관리 모듈(120)이 송신한 타이어 정보를 무선으로 수신할 수 있다. Thai information transmitting and receiving module 150 may receive the tire information transmitted by a tire management module 120 over the air. 타이어 정보 송수신 모듈(150)은 차량 본체(1)에 구비되어 복수의 타이어 정보 송수신 모듈(150)로부터 각각의 타이어 정보를 수신할 수 있다. Thai information transmitting and receiving module 150 may receive each of the tire information from the vehicle body 1, a plurality of the tire information transmitting and receiving module 150 are provided to. 타이어 정보 송수신 모듈(150)은 제어 유닛(140)과 유선으로 연결되어 수신된 타이어 정보를 제어 유닛(140)으로 전달할 수 있다. Thai information transmitting and receiving module 150 may transfer the received information Thai is connected by wire to control unit 140 by control unit 140. 실시예에 따라 타이어 정보 송수신 모듈(150)은 제어 유닛(140)에 포함될 수 있다. According to an embodiment Thai information transmitting and receiving module 150 it may be included in the control unit 140.

제어 유닛(140)은 복수의 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 각각의 휠(10)의 정보를 수신한다. The control unit 140 receives information of each wheel (10) from a plurality of wheel sensing module 130. 제어 유닛(140)은 임의의 시점으로부터 전달받은 휠(10)의 정보를 시간에 따라서 적산하여 저장할 수 있다. The control unit 140 may store information by accumulating along the wheel (10) received from an arbitrary point in time.

제어 유닛(140)은 타이어 압력 감지 시스템(100)을 위하여 별도로 구비될 수 있지만, 일반적으로 차량의 엔진, 자동변속기, ABS 등의 상태를 제어하는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit : ECU)일 수 있다. Can be: (ECU Electronic Control Unit) The control unit 140 includes a tire pressure monitoring system 100 separately be provided in order, but generally the engine of the vehicle, the automatic transmission, the electronic control device to control the state, such as ABS .

제어 유닛(140)은 타이어 정보 송수신 모듈(150)로부터 전달받은 타이어 정보가 복수의 타이어 관리 모듈(120) 중 어느 타이어 관리 모듈(120)로부터 송신된 것인지 판단하여 이를 저장할 수 있다. The control unit 140 may store it is determined whether the transmission from any tire management module 120 of the plurality of the tire information transmitted from the tire information transmitting and receiving module 150, tire management module 120. 제어 유닛(140)은 타이어 정보가 FR 타이어(20), FL 타이어(20), RR 타이어(20) 및 RL 타이어(20) 중 어느 타이어(20)에 관한 정보인지 판단할 수 있다. The control unit 140 may determine that the information on which tire (20) of the tire information FR tire (20), FL tire (20), RR tire (20) and RL tires (20).

타이어 관리 모듈(120)과 제어유닛(140)이 서로 주고 받는 신호의 형태 및 그 처리방법은 다양한 실시예를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 신호 처리방법에 한정하지 아니한다. Tire management module 120 and the control unit 140, form and method of a signal receiving the give and may include various embodiments, the embodiment of the present invention shall not be limited to any one of the signal processing method.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템의 일부를 도시한 도면이다. 2 is a view showing a part of a tire management system in accordance with one embodiment of the present invention.

도 2 를 참조하면, 타이어 관리 모듈(120)은 휠(10)과 타이어(20) 사이의 거리를 감지할 수 있다. 2, the tire management module 120 can detect the distance between the wheel 10 and tire 20. 타이어 관리 모듈(120)은 거리를 감지할 수 있는 거리 감지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. Tire management module 120 may comprise a distance sensor (not shown) that can detect the distance. 예를 들어, 거리 감지 센서(미도시)는 거리를 감지할 수 있는, 레이져 센서, 초음파 센서, 또는 적외선 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한, 거리를 감지할 수 있는 수단을 포함할 수 있다. For example, a distance sensor (not shown) may include that can detect the distance, the laser sensor, an ultrasonic sensor or infrared sensor or the like, but which have not limitation, comprise a means to detect the distance can.

휠(10)은 차량이 운행 중에 회전할 수 있다. Wheel 10 can be rotated during the vehicle run. 휠(10)에 구비된 타이어(20)는 계속적으로 노면과 접할 수 있다. The tire 20 with the wheels 10 may continue to access and the road surface. 타이어(20)는 휠(10)이 회전함에 따라, 노면과 맞닿는 부분이 달라질 수 있다. Tire (20) has a portion in contact with the road surface can vary, as the wheel 10 rotates. 타이어(20)는 노면과 맞닿는 경우, 노면과 맞닿는 부분이 선이 아닌 면일 수 있다. Tire (20) when in contact with the road surface, the road surface may be flush with the abutting part, not lines. 타이어(20)는 노면과 맞닿는 부분은 차량의 중량으로 인하여 면이 노면과 접촉할 수 있다. Tire (20) is in contact with the road surface portion may be in contact with a road surface side due to the weight of the vehicle. 타이어(20)는 노면에 붙었다 떨어지는 부분이 타이어(20) 자체의 탄성력으로 인하여 형태가 회복될 수 있다. Tire (20) can be caught in the falling portion of the road surface shape recovery due to the elastic force of the tire 20 itself.

가속도 센서(미도시)는 휠(10)의 구심가속도를 감지할 수 있다. An acceleration sensor (not shown) may sense the centripetal acceleration of the wheel (10). 가속도 센서는 휠(10)의 회전에 따라 변화하는 구심가속도를 계속적으로 감지할 수 있다. Acceleration sensor may continuously sense the centripetal acceleration which changes according to the rotation of the wheel 10. 가속도 센서가 감지하는 휠의 구심가속도는 휠의 회전에 의하여 가속도 센서의 높이가 최저인 경우, 최대가 되고, 가속도 센서의 높이가 최고가 되는 경우, 최소가 될 수 있다. If the centripetal acceleration of a wheel acceleration sensor detects the acceleration of the height of the sensor due to the rotation of the wheel lowest, is the maximum, that is the height of the highest acceleration sensor, it can be a minimum. 휠의 구심가속도는 싸인파 형상으로 변화할 수 있다. The centripetal acceleration of the wheel may vary as a sine wave shape.

거리 감지 센서(미도시)는 가속도센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 휠과 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지할 수 있다. Distance detecting sensor (not shown) on the basis of the direction in which the acceleration sensor measures the acceleration in a direction having a gradient in the direction of the vehicle can sense the distance of the ground plane of the wheel and tire. 휠과 타이어의 접지면과의 이격거리는 타이어가 회전을 하여 접지면 중 일부가 노면에 접하는 경우, 줄어들 수 있다. If some of the surface separation distance tire is ground by the rotation of the tread of the wheel and the tire is in contact with the road surface, it can be reduced.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템의 타이어 관리 모듈을 도시한 블럭도이다. 3 is a block diagram illustrating a tire management module of a tire management system in accordance with one embodiment of the invention.

도 3 을 참조하면, 타이어 관리 모듈(120)은 타이어정보 송수신모듈(도3의 250)과 통신할 수 있다. 3, the tire management module 120 may communicate the tire information transmitting and receiving module (250 in FIG. 3).

압력 감지 센서(121)는 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지한다. Pressure sensor 121 senses the pressure and / or temperature of the tire 20. 압력 감지 센서(121)는 다양한 방법으로 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 측정하여 타이어(20)의 공기압을 측정할 수 있도록 한다. Pressure detecting sensor 121 to measure the air pressure in the tire (20) by measuring the pressure and / or temperature of the tire 20 in a variety of ways. 압력 감지 센서(121)가 측정한 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값은 모듈제어부(123)로 전달되어 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된다. Pressure detecting sensor pressure values ​​and / or temperature value of 121, the measured tire (20) is transmitted to the module controller 123 is converted from an analog signal to a digital signal.

모듈배터리(125)는 모듈제어부(123), 압력 감지 센서(121), 거리 감지 센서(122) 및 모듈통신부(124)에 전원을 공급한다. Battery module 125 is operating power to the module control unit 123, pressure detecting sensor 121, the distance sensor 122 and the communication module 124 is supplied. 타이어 관리 모듈(120)은 차량의 전장장치와 유선으로 연결되지 못하므로 자체적인 배터리가 필요하므로 모듈배터리(125)가 타이어 관리 모듈(120)의 전원이다. Tire management module 120 has not been connected to the full-length device and the cable of the vehicle, because the power of its own, so the battery needs battery module 125, the tire management module 120. 모듈배터리(125)는 자체 전압을 감지하여 감지된 전압값을 모듈제어부(123)에 전달한다. Battery module (125) transmits the voltage value detected by detecting its voltage to the module controller 123. 모듈배터리(125)의 전압값은 타이어 정보에 포함되어 제어 유닛(미도시)에 송신됨으로써 제어 유닛(140)이 모듈배터리(125)의 수명을 예측할 수 있도록 한다. The voltage value of the battery module 125 is to estimate the life of the control unit 140. The module battery 125 is transmitted by being included in the tire information control unit (not shown).

모듈통신부(124)는 타이어 정보를 타이어 정보 송수신 모듈(도3 의250)에 무선으로 송신할 수 있다. Communication module 124 can transmit wirelessly the tire information to the tire information transmitting and receiving module (250 in FIG. 3). 모듈통신부(124)는 모듈제어부(123)에서 가공된 타이어 정보를 부호화된 무선 주파수(Radio Frequency; RF) 신호로 출력한다. The communication module 124 is a radio frequency code the tire information processed by the module controller 123; and outputs the (Radio Frequency RF) signal.

모듈제어부(123)는 압력 감지 센서(121)로부터 감지된 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값을 전달받아 타이어 정보로 가공한다. Module controller 123 receives the pressure value and / or temperature values ​​of the tire 20 detected by the pressure sensor 121 and processes the tire information. 모듈제어부(123)는 압력 감지 센서(121)가 출력한 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값에 대한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변화한다. Module controller 123 is changed to an analog signal for the pressure value and / or the temperature value of the pressure detecting sensor 121 outputs the tire 20 to a digital signal. 모듈제어부(123)는 압력값 및/또는 온도값을 타이어 정보로 가공하여 모듈통신부(124)가 타이어 정보를 송신할 수 있도록 한다. Module control unit 123 so that a pressure value and / or to process the temperature values ​​to the tire information communication module 124 may transmit the tire information.

타이어 관리 모듈(120)은 타이어의 압력 또는 온도에 대한 타이어정보를 송출할 수 있다. Tire management module 120 can transmit the tire information on the pressure or temperature of the tire. 모듈통신부(124)는 타이어정보를 무선신호로 송출할 수 있다. Communication module 124 can transmit the tire information to the wireless signal.

타이어 관리 모듈(120)은 거리 감지 센서(122)를 포함할 수 있다. Tire management module 120 may comprise a distance sensor (122). 거리 감지 센서(122)는 타이어와 휠 사이의 거리를 감지할 수 있다. Distance sensor 122 may sense the distance between the tire and the wheel. 거리 감지 센서(122)는 타이어의 접지면과 휠 사이의 거리를 계속적으로 감지하여, 그 정보를 모듈제어부(123)에 제공할 수 있다. Distance detection sensor 122 to continuously detect the distance between the ground plane of the tire and the wheel, it is possible to provide the information to the module controller 123. 타이어의 접지면의 타이어의 노면과 닿는 면이다. A contact surface of the tire and the road surface of the tread of the tire.

모듈제어부(123)는 타이어와 휠 사이의 이격거리를 계속적으로 전달받을 수 있다. Module controller 123 may be continuously passed to the separation distance between the tire and the wheel. 모듈제어부(123)는 타이어가 노면과 닿았다 떨어지는 경우 발생하는, 타이어와 휠 사이의 이격거리를 변화를 계산할 수 있다. Module controller 123 may calculate the distance the tire is changed between the road surface and touching the drop to occur when the tire and wheel.

모듈제어부(123)는 가속도 센서(126)가 감지한 가속도값을 계속적으로 수신할 수 있다. Module controller 123 may receive the acceleration value by the acceleration sensor 126 detected continuously. 모듈제어부(123)는 가속도값과 이격거리의 변화를 매칭할 수 있다. Module controller 123 may match a change in the acceleration value and the separation distance. 타이어의 거리감지센서(122)가 빛 또는 전파 등을 조사하는 경로는 휠의 지름과 각도를 이룰 수 있다. Path the distance sensor 122 of the tire or the like for irradiating light or radio wave can be achieved for the diameter and angle of the wheel. 모듈제어부(123)는 상기 가속도값의 최대값과 상기 이격거리의 최소값 중 어떤 것이 시기상 앞서는지 여부를 파악할 수 있다. Module controller 123 may determine whether the previously which of the minimum value between the maximum and the distance of the acceleration value sigisang.

휠은 복수개이고, 거리 감지 센서(122)는 휠과 개수가 동일할 수 있다. Wheel numbered plurality, the distance detection sensor 122 may be the same as the wheel and the number. 거리 감지 센서(122)는 상기 이격거리를 측정하는 경로가, 휠의 지름과 기울기를 이룰 수 있다. Distance detecting sensor 122, the path for measuring the distance, it is possible to achieve the size and slope of the wheel. 예를 들어, 거리 감지 센서(122)는 이격거리를 측정하는 경로가, 휠의 지름과 휠이 회전하는 방향 또는 그 반대방향으로 기울기를 이룰 수 있다. For example, the distance sensor 122 has the path to measure the distance, it can be achieved with a tilt in the radial direction or in the opposite direction to the wheel and the rotation of the wheel. 복수의 거리 감지 센서(122) 중 어느 하나인 제1 거리 감지 센서는 이격거리를 감지하는 경로가, 휠의 지름보다, 휠이 회전하는 방향으로 치우칠 수 있다. Any one of the first distance detection sensor among the plurality of distance sensor 122 may be a path for sensing the distance, displaced than the diameter of the wheel, in the direction in which the wheel is rotating.

제1 거리 감지 센서는 차량의 좌측 또는 우측 중 어느 일측의 휠에 배치되고, 차량의 타측의 휠에 배치되는 제2 거리 감지 센서는, 이격거리를 감지하는 경로가, 휠의 지름보다, 휠이 회전하는 방향의 반대방향으로 치우칠 수 있다. A first distance sensor is a second distance sensor which is arranged on either side of the wheels of the left side or the right side of the vehicle, disposed at the wheel on the other side of the vehicle, a path is provided for sensing a distance, than the diameter of the wheel, the wheel the direction of rotation can be displaced in the opposite direction.

휠은 복수개이고, 거리 감지 센서는 휠과 개수가 동일하며, 복수개의 휠 중, 차량의 좌측에 배치된 것의 이격거리와, 차량의 우측에 배치된 것의 이격거리를 파악하는 방향이 서로 반대일 수 있다. Wheel numbered plurality, the distance sensor is a wheel and the number of the same, and the spacing of what the of the plurality of wheels, disposed on the left side of the vehicle, the direction to grasp the distance of what is disposed on the right side of the vehicle can be opposite to each other have.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템을 도시한 블록도이다. Figure 4 is a block diagram showing a tire management system in accordance with one embodiment of the present invention.

도 4 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템은 타이어의 압력 또는 온도에 대한 타이어 정보를 송출하는 타이어 관리 모듈(미도시), 데이터를 저장하는 메모리(220) 및 각종 제어동작을 수행하는 제어유닛(210)을 포함할 수 있다. 4, the tire management according to one embodiment of the invention the system tires sent the tire information on the pressure or temperature of the tire management module (not shown), memory 220, and various control operations of storing data It may include a control unit 210 to perform.

제어유닛(210)은 타이어 관리 시스템을 위한 다양한 기능들을 수행하고, 데이터를 처리하기 위해, 메모리(220) 내에 저장된 다양한 소프트웨어 프로그램들 및/또는 명령어들의 집합들을 실행 또는 수행할 수 있다. The control unit 210 may perform various functions for tire management system, executing or performing a set of various software programs and / or instructions stored in the order processing data, a memory (220). 제어유닛(10)은 메모리(20)에 저장된 정보에 기반하여 신호를 처리할 수 있다. The control unit 10 may process the signals based on the information stored in the memory 20.

예를 들어, 제어유닛(210)은 메모리(220)에 저장된 데이터를 출력장치(240)로 표시하거나, 메모리(220)에 저장된 프로그램을 수행할 수 있다. For example, the control unit 210 may display the data stored in the memory 220 to the output device 240, or perform the program stored in the memory 220. 제어유닛(210)은 타이머(미도시)와 연동하여 시간을 계산하여 프로그램을 수행할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다. Control unit 210 in association with a timer (not shown) to calculate the time, but to perform the program, but does not limited thereto.

메모리(220)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있다. Memory 220 may include high-speed random access memory. 메모리(220)는 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치, 또는 기타 비휘발성 고상 메모리 장치 등의 비휘발성 메모리도 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 판독가능한 저장매체를 포함할 수 있다. Memory 220 may include one or more magnetic disk storage devices, flash memory devices, or other non-volatile solid state memory, but may also include non-volatile memory of the device or the like, nor not limited to this, and readable storage medium.

예를 들어, 메모리(220)는 EEP-ROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다. For example, memory 220 can include but an EEP-ROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory), shall not be limited thereto. EEP-ROM 은 제어유닛(210)의 동작 중, 제어유닛(210)에 의해 정보의 기입 및 소거가 행해질 수 있다. EEP-ROM can be a write-in and erasing of the information by the control unit 210 of the operation of the control unit 210 be performed. EEP-ROM은 제어유닛(210)의 전원이 오프되어 전력 공급이 정지되어도, 내부에 기억되어 있는 정보가 소거되지 않고 유지되는 기억 디바이스일 수 있다. EEP-ROM can be a storage device that is off the power supply of the control unit 210 may be stopped the supply of power, keep the information stored therein is not erased.

메모리(220)는 제어유닛(210)과 연동하여 각종 프로그램 또는 데이터 등을 저장할 수 있다. Memory 220 in conjunction with the control unit 210 may store various programs or data or the like. 메모리(220)가 저장하는 프로그램은 상기 제어유닛(210)에 의해서 실행될 수 있다. Program memory 220 is stored can be performed by the control unit (210).

제어유닛(210)은 타이어 관리 모듈(미도시)로부터 타이어정보를 수신할 수 있다. The control unit 210 can receive the tire information from the tire management module (not shown). 제어유닛(210)은 타이어정보를 수신한 경우, 타이어의 압력 또는 온도 등을 출력장치(240)로 표시할 수 있다. The control unit 210 may be displayed when receiving the tire information, such as pressure or temperature of the tire to an output device 240. 타이어 정보는 타이어의 온도값, 상기 식별코드 또는 상기 압력 감지 배터리의 전압값을 포함할 수 있다. Tire information may include a voltage value of the temperature value of the tire, the identification code or the pressure sensitive battery.

출력장치(240)는 소리를 출력하는 스피커 또는 빛을 방출하여 시각적인 표시를 하는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. Output device 240 to emit light or a speaker for outputting a sound may include a display device for a visual display. 출력장치(240)는 LPD(light emitting polymer display), 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수도 있으나, 이에 한정되지 아니한 다양한 방식이 적용될 수 있다. Output device 240 LPD (light emitting polymer display), a liquid crystal display (liquid crystal display), a thin film transistor liquid crystal display (thin film transistor-liquid crystal display), OLED (organic light-emitting diode), a flexible display ( flexible display), 3-dimensional display (3D display), but can also include at least one of, may be subject to a number of ways which are not limited thereto.

출력장치(240)는 각종 정보를 표시할 수 있다. Output device 240 may display various information. 출력장치(240)는 제어유닛이 타이어 정보를 수신한 경우, 상기 타이어 정보를 반영하여 실시간으로 표시할 수 있다. Output device 240 may control the display unit in real time to reflect, the tire information when receiving the tire information.

타이어정보 송수신 모듈(250)은 타이어 압력 감지모듈(미도시)과 무선 통신할 수 있다. Thai information transmission module 250 may communicate with a wireless tire pressure monitoring module (not shown). 타이어 정보 송수신 모듈(250)은 블루투스(Bluetooth), 전자 태그(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), 초광대역 통신(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 와이파이(Wi-Fi) 중 어느 하나의 무선 통신 방식을 사용할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다. Thai information reception module 250 is a Bluetooth (Bluetooth), RFID (Radio Frequency Identification), infrared data association (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra Wideband), ZigBee (ZigBee), WiFi (Wi-Fi) any one of, but can use a wireless communication method, but does not limited thereto.

타이어정보 송수신 모듈(250)은 타이어 관리 모듈(미도시)로부터 타이어정보를 수신할 수 있다. Thai information transmitting and receiving module 250 may receive the tire information from the tire management module (not shown).

제어유닛(240)은 타이어정보를 수신하고 그 출처를 파악할 수 있다. The control unit 240 may receive the tire information and identify its source. 예를 들어, 제어유닛(240)은 타이어정보를 송신한 타이어 관리 모듈이 어느 휠에 구비된 것인지를 파악할 수 있다. For example, the control unit 240 has a tire management module transmitting the tire information to determine whether a provided to any wheel.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 일부분을 도시한 도면이고, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈이 파악한 타이어와 휠의 거리를 시간에 따라 도시한 그래프이다. 5 is a view showing a portion of a vehicle according to an embodiment of the invention, Figure 6 is a graph in accordance with the distance of the identified tire and wheel tire management module according to an embodiment of the present invention over time.

도 5 및 도 6 을 참조하면, 타이어 관리 모듈(120)은 거리 감지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 5 when and 6, the tire management module 120 may comprise a distance sensor (not shown). 거리 감지 센서(미도시)는 레이져, 적외선, 초음파 등을 타이어에 수직으로 조사하고, 돌아오는 시간을 통하여 타이어의 접지면과 휠 사이의 거리를 파악할 수 있다. (Not shown), the distance detection sensor can determine the distance between a laser, infrared rays, ultrasonic waves, or the like to investigate the tire in the vertical and the ground plane of the tire through the wheel back from the time.

타이어 관리 모듈(120)은 휠(10)이 회전하는 경우, 계속적으로 휠(10)과 타이어(20)와의 거리를 감지할 수 있다. Tire management module 120 can wheel 10 when the rotation, continuously sensing the distance between the wheel 10 and tire 20. 타이어 감지 모듈(120)이 감지한 타이어(20)와 휠(10) 사이의 거리는 계속적으로 변화할 수 있다. The distance between the tire detection module 120 detects the tire 20 and the wheel 10 can be continuously changed. 예를 들어, 타이어(20)와 휠(10) 사이의 거리는 타이어(20)이 접지면 중 노면과 접한 부분과 휠(10)사이의 거리가, 타이어(20)의 접지면 중 노면과 접하지 않은 부분과 휠(10) 사이의 거리보다 가깝다. For example, the distance between the tire 20 and the wheel 10 of the distance tire (20), a ground part and a wheel 10, a road surface and in contact of the surface between, not in contact with the road surface of the tread of the tire (20) that is closer than the distance between the part and the wheel (10).

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 일부분을 도시한 도면이고, 도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈이 파악한 휠의 반지름방향의 가속도값을 시간에 따라 도시한 그래프이다. 7 is a diagram showing a portion of a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a graph showing along the acceleration value of the radial direction of the wheel tire management module according to an embodiment of the present invention identified in time to be.

도 7 및 도 8 을 참조하면, 가속도 센서(120)는 휠(10)의 구심가속도를 감지할 수 있다. 7 when and 8, the acceleration sensor 120 may sense the centripetal acceleration of the wheel (10). 가속도 센서는 휠(10)의 회전에 따라 변화하는 구심가속도를 계속적으로 감지할 수 있다. Acceleration sensor may continuously sense the centripetal acceleration which changes according to the rotation of the wheel 10. 가속도 센서가 감지하는 휠의 구심가속도는 휠의 회전에 의하여 가속도 센서의 높이가 최저인 경우, 최대가 되고, 가속도 센서의 높이가 최고가 되는 경우, 최소가 될 수 있다. If the centripetal acceleration of a wheel acceleration sensor detects the acceleration of the height of the sensor due to the rotation of the wheel lowest, is the maximum, that is the height of the highest acceleration sensor, it can be a minimum. 휠의 구심가속도는 싸인파 형상으로 변화할 수 있다. The centripetal acceleration of the wheel may vary as a sine wave shape.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 휠과 타이어 사이의 이격거리의 변화와 휠의 반지름방향의 가속도값의 변화를 도시한 그래프이다. Figure 9 is a graph illustrating the change in the acceleration value of the radial direction of the wheel and the change of the spacing between the wheel and the car tire in accordance with one embodiment of the invention the chart.

모듈제어부는 가속도값이 최대가 되는 시점과, 타이어의 접지면과 휠 사이의 이격거리가 최소가 되는 시점의 전후를 판단할 수 있다. The control module may be the distance between the point at which the maximum value of the acceleration, the ground plane of the tire and the wheel to determine before and after the time when the minimum. 차량의 좌측에 배치된 휠에 구비된 타이어 관리 모듈과 차량의 우측에 배치된 휠에 구비된 타이어 관리 모듈은 상기 이격거리가 최소가 되는 시점이 서로 다를 수 있다. Tire management module is provided in a wheel disposed on the right side of the tire management module and the vehicle with the wheels arranged on the left side of the vehicle is the time when the separation distance is minimum can vary.

휠은 복수개이고, 거리 감지 센서는 휠과 개수가 동일할 수 있다. Wheel numbered plurality, the distance sensor may be the same as the wheel and the number. 거리 감지 센서는 상기 이격거리를 측정하는 경로가, 휠의 지름과 기울기를 이룰 수 있다. Distance detection sensor, the path for measuring the distance, it is possible to achieve the size and slope of the wheel. 예를 들어, 거리 감지 센서는 이격거리를 측정하는 경로가, 휠의 지름과 휠이 회전하는 방향 또는 그 반대방향으로 기울기를 이룰 수 있다. For example, the distance sensor has a measuring path, the spacing distance, to achieve the inclination and the radial direction or in the opposite direction to the wheel and the rotation of the wheel. 복수의 거리 감지 센서 중 어느 하나인 제1 거리 감지 센서는 이격거리를 감지하는 경로가, 휠의 지름보다, 휠이 회전하는 방향으로 치우칠 수 있다. Any one of the first distance detection sensor among the plurality of distance sensor may be a path for sensing the distance, displaced than the diameter of the wheel, in the direction in which the wheel is rotating.

제1 거리 감지 센서는 차량의 좌측 또는 우측 중 어느 일측의 휠에 배치되고, 차량의 타측의 휠에 배치되는 제2 거리 감지 센서는, 이격거리를 감지하는 경로가, 휠의 지름보다, 휠이 회전하는 방향의 반대방향으로 치우칠 수 있다. A first distance sensor is a second distance sensor which is arranged on either side of the wheels of the left side or the right side of the vehicle, disposed at the wheel on the other side of the vehicle, a path is provided for sensing a distance, than the diameter of the wheel, the wheel the direction of rotation can be displaced in the opposite direction.

휠은 복수개이고, 거리 감지 센서는 휠과 개수가 동일하며, 복수개의 휠 중, 차량의 좌측에 배치된 것의 이격거리와, 차량의 우측에 배치된 것의 이격거리를 파악하는 방향이 서로 반대일 수 있다. Wheel numbered plurality, the distance sensor is a wheel and the number of the same, and the spacing of what the of the plurality of wheels, disposed on the left side of the vehicle, the direction to grasp the distance of what is disposed on the right side of the vehicle can be opposite to each other have.

도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈 제어방법을 도시한 순서도이다. 10 is a flow chart illustrating a tire management module control method according to an embodiment of the present invention.

도 10 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈 제어방법은, 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 단계(S310), 가속도값을 측정하는 방향과 상이한 각도로 휠과 타이어 사이의 이격거리를 감지하는 단계(S320), 가속도값의 변화와 상기 이격거리의 변화에 따라 상기 휠의 위치가 좌측인지 우측인지 위치를 파악하는 단계(S330)를 포함할 수 있다. 10, the tire management module control method according to an embodiment of the present invention includes the steps of measuring the acceleration values ​​which change according to the rotation of the wheel (S310), as a direction different from the angle that measures an acceleration value wheels and sensing the distance between the tire (S320), in accordance with the change of the acceleration values ​​and change of the distance may include a step (S330) to the position of the wheel to locate that the right side if the left.

위치를 파악하는 단계(S330)는, 가속도값이 최고가 되는 시점과, 이격거리가 최소가 되는 지점의 시차로 휠의 위치를 파악할 수 있다. The step of locating (S330) is, the start point and the separation distance is the acceleration value is the best can grasp the position of the wheel to the time difference between the point at which a minimum.

이격거리를 감지하는 단계(S320)에서, 휠은 복수개이고, 차량의 좌측에 배치되는 휠과 차량의 우측에 배치되는 휠을 포함하고, 좌측에 배치되는 휠과 그에 구비되는 타이어간의 이격거리를 감지하는 방향은, 차량의 우측에 배치되는 휠과 그에 구비되는 타이어간의 이격거리를 감지하는 방향과 서로 상이할 수 있다. In step (S320) for detecting a distance, the wheel includes a plurality pieces, including a wheel disposed on the right side of the wheel and the vehicle disposed on the left side of the vehicle and detect the distance between the wheels and the tires, which is provided thereto is disposed on the left side direction, and the direction can be different from each other for detecting the wheel and the distance between the tires, which is provided thereto is disposed on the right side of the vehicle.

이격거리를 감지하는 단계(S320)에서, 차량의 좌측 또는 우측 중 일측에 배치되는 휠과 그에 구비되는 타이어 간의 이격거리가 최소점이 되는 시점은, 휠의 가속도가 최고가 되는 시점보다 빠를 수 있다. In step (S320) for detecting a distance, time, the separation distance between the wheels and the tires, which is provided thereto is disposed at one side of the left side or the right side of the vehicle in which the minimum point, can be faster than the time that the acceleration of the wheel is the best.

이격거리를 감지하는 단계(S320)에서, 타측에 배치되는 휠과 그에 구비되는 타이어 간의 이격거리가 최소점이 되는 시점은 휠의 가속도가 최고가 되는 시점보다 늦을 수 있다. In step (S320) for detecting a distance, time, the separation distance between the wheels and the tires, which is provided at the other side thereof is disposed to be the minimum point can be later than the time of the acceleration of the wheel it is the best.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. To that it described as being all the components that make up the embodiments of the present invention which are combined or one-on action, but the invention is not necessarily limited to these examples. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. If the object in the scope of the invention, according to an embodiment may operate to selectively couple to one or more of all the components.

모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있으나, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. Any configuration, but components may be implemented respectively by an independent hardware, one part or all of the components are selectively or in combination of a computer having a program module to perform the functions of some or all of the combinations in the plurality of hardware It may be implemented as a program.

컴퓨터 프로그램을 구성하는 복수의 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. A plurality of codes, and code segments constituting the computer program will be able to be easily construed by one of ordinary skill in the art. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. These computer program being stored on a storage medium (Computer Readable Media) The computer-readable and read and executed by a computer, may implement an embodiment of the present invention. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다. As the storage medium of the computer program may be included, such as magnetic recording media, optical recording media, carrier wave media.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. Terms such as "comprise", "to the configuration" or "gajida" described above is because, which means that unless there is a particular of stated that, the component may be inherent, not excluding other elements It should be construed to further include other components.

기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. All terms including technical and scientific terms, which, has the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined.

사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. As the term is defined in advance commonly used terms are to be interpreted to mean that match on the context of the relevant art, a, shall not be interpreted to have an idealistic or excessively formalistic meaning unless clearly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is only to those described as the technical idea of ​​the present invention by way of example, those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention.

본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Disclosed in the present invention embodiments is for illustrative and not intended to limit the technical idea of ​​the present invention, but are not to such an extent of the technical idea of ​​the present invention is not limited by the examples. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The scope of protection of the invention is to be interpreted by the following claims, all spirits within a scope equivalent will be construed as included in the scope of the present invention.

100 : 타이어 압력 감지 시스템 100: tire pressure monitoring system
10 : 휠 10: Wheel
20 : 타이어 20: Thai
30 : 디스크 30: Disk
120 : 타이어 압력 감지 모듈 120: a tire pressure monitoring module
130 : 휠 회전 감지 모듈 130: wheel revolution detection module
140 : 제어 유닛 140: control unit
150 : 타이어 정보 송수신 모듈 150: Tire information transmission module

Claims (12)

  1. 타이어의 압력을 감지하는 압력 감지 센서; Pressure detecting sensor for detecting the pressure of the tire;
    휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 가속도 센서; An acceleration sensor for measuring acceleration values ​​which change according to the rotation of the wheel;
    상기 가속도 센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 상기 휠과 상기 휠에 구비되는 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지하는 거리 감지 센서; Distance detecting sensor to detect the distance of the ground plane of the tire which is provided on the wheel and the wheel to the acceleration sensor in a direction based on the direction in which the measured acceleration has a gradient in the direction of the vehicle;
    상기 가속도값과 상기 이격거리의 변화를 매칭하여 상기 휠의 위치가 차량의 좌측인지 우측인지를 판별하고, 상기 타이어의 압력값을 포함하는 타이어정보를 출력하는 모듈제어부; Module control unit for the subject to acceleration values ​​and change of the distance match determination whether the position of the right wheel that the left side of the vehicle and outputting a tire information including a pressure value of the tire; And
    상기 타이어정보를 수신하고, 그 출처를 파악하는 제어유닛;을 포함하는 타이어 관리 시스템. Tire management system that includes; a control unit for receiving the tire information, determine its origin.
  2. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 거리 감지 센서는 상기 이격거리를 측정하는 경로가, The distance detecting sensor, the path for measuring the distance,
    상기 휠의 지름과 기울기를 이루는 타이어 관리 시스템. Tire management system that make the diameter and slope of the wheel.
  3. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 휠은 복수개이고, The wheels are numbered plurality,
    상기 거리 감지 센서는 상기 휠과 개수가 동일하며, Wherein the distance sensor is equal to the number of the wheels and,
    상기 복수의 거리 감지 센서 중 어느 하나인 제1 거리 감지 센서는 상기 이격거리를 감지하는 경로가, Any one of the first distance detection sensor among the plurality of distance sensors is the path for sensing the distance,
    상기 휠의 지름보다, 상기 휠이 회전하는 방향으로 치우친 타이어 관리 시스템. Than the diameter of the wheel, the tire management system biased in a direction in which the wheel rotates.
  4. 제3항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 제1 거리 감지 센서는 차량의 좌측 또는 우측 중 어느 일측의 상기 휠에 배치되고, The first distance sensor is arranged on one side of the wheel in the left side or the right side of the vehicle,
    상기 차량의 타측의 상기 휠에 배치되는 제2 거리 감지 센서는, 상기 이격거리를 감지하는 경로가, A second distance detecting sensor being arranged on the other side of the wheel of the vehicle, the path for sensing the distance,
    상기 휠의 지름보다, 상기 휠이 회전하는 방향의 반대방향으로 치우친 타이어 관리 시스템. Tire management system biased than the diameter of the wheel, in the direction opposite to the direction in which the wheel rotates.
  5. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 휠은 복수개이고, The wheels are numbered plurality,
    상기 거리 감지 센서는 상기 휠과 개수가 동일하며, Wherein the distance sensor is equal to the number of the wheels and,
    상기 복수개의 휠 중, 차량의 좌측에 배치된 것의 이격거리와, 차량의 우측에 배치된 것의 이격거리를 파악하는 방향이 서로 반대인 타이어 관리 시스템. It said plurality of wheels, and the separation distance, the opposite direction of a tire management system to determine the distance of what is disposed on the right side of the vehicle of what is disposed on the left side of the vehicle.
  6. 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 단계; Measuring an acceleration value which changes according to the rotation of the wheel;
    상기 가속도값을 측정하는 방향과 상이한 각도로 상기 휠과 타이어 사이의 이격거리를 감지하는 단계; Sensing the distance between the wheel and the tire in the direction different from the angle of measuring the acceleration value;
    상기 가속도값의 변화와 상기 이격거리의 변화에 따라 상기 휠의 위치가 좌측인지 우측인지 위치를 파악하는 단계;를 포함하는 타이어 관리 시스템 제어방법. Tire management system control method that includes; the step of identifying the location if the position of the left-right wheel in accordance with whether the change of the change in the acceleration value as the spacing distance.
  7. 제6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 위치를 파악하는 단계;는, The step of identifying the location; is,
    상기 가속도값이 최고가 되는 시점과, 상기 이격거리가 최소가 되는 지점의 시차로 상기 휠의 위치를 파악하는 타이어 관리 시스템 제어방법. And the time at which the highest acceleration value, the tire management system control method according to the time difference between the point where the separation distance is minimized to locate the wheel.
  8. 제6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 이격거리를 감지하는 단계;에서, In; the step of detecting the distance
    상기 휠은 복수개이고, The wheels are numbered plurality,
    차량의 좌측에 배치되는 휠과 차량의 우측에 배치되는 휠을 포함하고, Comprises a wheel arranged on the right side of the wheel and the vehicle disposed on the left side of the vehicle,
    상기 좌측에 배치되는 휠과 그에 구비되는 타이어간의 이격거리를 감지하는 방향은, 차량의 우측에 배치되는 휠과 그에 구비되는 타이어간의 이격거리를 감지하는 방향과 서로 상이한 타이어 관리 시스템 제어방법. Wheel and the direction for detecting the distance between a tire wheel and a tire management system control method are different from each other and the direction for detecting the distance between the tires, which is provided thereto is disposed on the right side of the vehicle is provided with it being arranged on the left side.
  9. 제6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 이격거리를 감지하는 단계;에서, In; the step of detecting the distance
    차량의 좌측 또는 우측 중 일측에 배치되는 상기 휠과 그에 구비되는 타이어 간의 이격거리가 최소점이 되는 시점은, 상기 휠의 가속도가 최고가 되는 시점보다 빠른 타이어 관리 시스템 제어방법. The left or when the minimum point is the separation distance between the tires, which is provided with the wheel and it is disposed on one side of the right side of the vehicle, quick tire management system control method than the time of the acceleration of the wheel is the best.
  10. 제6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 이격거리를 감지하는 단계;에서, In; the step of detecting the distance
    타측에 배치되는 상기 휠과 그에 구비되는 타이어 간의 이격거리가 최소점이 되는 시점은 상기 휠의 가속도가 최고가 되는 시점보다 늦는 타이어 관리 시스템 제어방법. The wheel and tire management system control method when the spaced distance is a minimum point between the tire is late than the time of the acceleration of the wheel is best provided thereto disposed on the other side.
  11. 복수의 휠; A plurality of wheels;
    상기 복수의 휠에 구비되는 복수의 타이어; A plurality of tires provided on the plurality of wheels;
    상기 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 가속도 센서; An acceleration sensor for measuring acceleration values ​​which change according to the rotation of the wheel;
    상기 가속도 센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 상기 휠과 상기 휠에 구비되는 상기 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지하는 거리 감지 센서; Distance detecting sensor to detect the distance of the tread surface of the tire provided on the wheel and the wheel to the acceleration sensor in a direction based on the direction in which the measured acceleration has a gradient in the direction of the vehicle; And
    상기 가속도값과 상기 이격거리의 변화를 매칭하여 상기 휠의 위치가 차량의 좌측인지 우측인지를 판별하는 제어유닛;을 포함하는 자동차. Vehicles, including; the acceleration value and the control unit to match the change in the separation distance determines whether the position of the right wheel that the left side of the vehicle.
  12. 타이어의 압력을 감지하는 압력 감지 센서; Pressure detecting sensor for detecting the pressure of the tire;
    휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 가속도 센서; An acceleration sensor for measuring acceleration values ​​which change according to the rotation of the wheel;
    상기 가속도 센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 상기 휠과 상기 휠에 구비되는 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지하는 거리 감지 센서; Distance detecting sensor to detect the distance of the ground plane of the tire which is provided on the wheel and the wheel to the acceleration sensor in a direction based on the direction in which the measured acceleration has a gradient in the direction of the vehicle; And
    상기 가속도값과 상기 이격거리의 변화를 매칭하여 상기 휠의 위치가 차량의 좌측인지 우측인지를 판별하고, 상기 타이어의 압력값을 포함하는 타이어정보를 출력하는 모듈제어부;를 포함하는 타이어 관리 모듈. Tire management module including; the acceleration value and the module control unit that by matching the variation of the separation distance determines whether the position of the wheel the right that the left side of the vehicle and outputting a tire information including a pressure value of the tire.
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