KR101362658B1 - Apparatus and method for controling lens - Google Patents
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Abstract
수광 소자로부터 입력되는 하나 이상의 영상 신호에 대한 하나 이상의 밝기 값을 누적 수집하고, 하나 이상의 조정 제어부를 이용하여 상기 각각의 밝기 값을 가감한 후, 상기 각각의 가감된 밝기 값을 합산하여 출력하는 렌즈 제어 장치 및 방법을 제공한다.A lens for accumulating one or more brightness values for one or more image signals input from the light receiving element, adding and subtracting the respective brightness values using one or more adjustment controllers, and then summing and outputting the respective added and reduced brightness values. Provided is a control device and method.
Description
본 발명의 실시예들은 렌즈 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 렌즈의 적정 노출을 유지하도록 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a lens control apparatus and method, and more particularly, to an apparatus and method for controlling to maintain proper exposure of a lens.
일반적으로, CCTV 같은 저가의 기계적인 방식으로 광량을 조절하는 방법으로는 비디오 아이리스 렌즈(Video IRIS Lens) 또는 직류형 아이리스 렌즈(DC IRIS Lens)를 이용한다.In general, a method of controlling the amount of light in a low-cost mechanical manner such as CCTV uses a video iris lens or a DC iris lens.
직류형 아이리스 렌즈는 검류계(Galvanometer)로 조리개의 개폐를 조정하는 방식을 적용하여 복잡한 회로의 구성이 필요치 않다.The DC-type iris lens uses a galvanometer to adjust the opening and closing of the iris so that no complicated circuit configuration is required.
직류형 아이리스 렌즈는 ISP(image signal processing)에서 현재 입력 영상을 분석하여 영상의 밝기 값을 계산하고, 기설정된 기준 밝기에 비하여 상기 밝기 값이 가감되는 정도에 따라 노출되는 시간을 조정할 수 있다.The DC-type iris lens may calculate a brightness value of an image by analyzing a current input image by an image signal processing (ISP), and adjust the exposure time according to the degree to which the brightness value is added to or subtracted from a preset reference brightness.
도 1은 일반적인 영상 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a general imaging device.
도 1을 참조하면, 일반적인 영상 장치는 렌즈(110)로부터 입사되는 빛의 양을 수광 소자(120)를 통하여 측정하고, 측정된 빛의 양을 기반으로 영상 처리 프로세서(130)에서 렌즈(120)의 조리개를 조정할 수 있다.Referring to FIG. 1, the general imaging apparatus measures the amount of light incident from the
도 2 및 도 3은 일반적인 영상 장치의 노출 시간 보정의 예를 도시한 도면이다.2 and 3 are diagrams illustrating examples of exposure time correction of a general imaging apparatus.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 영상 처리 프로세서(130)는 현재 들어오는 빛의 양을 정량화 화여, 렌즈(110)의 검류계(galvanometer)가 정지하는 전압에 대비하여 밝기 값이 부족한 경우 렌즈(110)의 조리개 크기가 커지도록 조정하고, 밝기 값이 높은 경우 조리개의 크기가 작아지도록 조정할 수 있다.1 to 3, the
직류형 아이리스 렌즈는 검류계의 정지 전압을 기준으로 렌즈(110)의 조리개를 개폐하여 현재 밝기 값을 조정할 수 있으며, 이를 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.The direct current type iris lens may adjust the current brightness value by opening and closing the aperture of the
[수학식 1][Equation 1]
여기서, 상기 IRIS_output_voltage는 I S P 에서 출력되는 렌즈를 조정하는 최종 출력 전압이며, 상기 IRIS_stop_voltage는 검류계의 정지 전압이며, 상기 AE_LEVEL은 기준 밝기이고, 상기 Current_LEVEL은 현재 밝기이고, 상기α는 정량적 조정 수치로 밝기 차이에 대해 렌즈에 전달 되는 비율을 조정하기 위한 수치를 의미한다.Here, the IRIS_output_voltage is the final output voltage for adjusting the lens output from the ISP, the IRIS_stop_voltage is the stop voltage of the galvanometer, the AE_LEVEL is the reference brightness, the Current_LEVEL is the current brightness, the α is the brightness difference by the quantitative adjustment value It is a numerical value for adjusting the ratio delivered to the lens.
직류형 아이리스 렌즈는 현재 밝기가 기준 밝기에 미치지 못 하는 경우, 밝기의 차분에 대해 정량적 조정 수치가 반영됨에 따라, 정지 전압을 기준으로 렌즈 열림쪽으로 조정되며, 반대로 현재 밝기가 기준 밝기에 비하여 높을 경우 조리개의 크기를 줄어 들게 한다.In case of the DC type iris lens, when the current brightness is less than the standard brightness, it is adjusted toward the lens opening based on the quiescent voltage by reflecting the quantitative adjustment value for the difference in brightness, and conversely, when the current brightness is higher than the standard brightness Reduce the size of the aperture.
하지만, 직류형 아이리스 렌즈는 상기 IRIS_stop_voltage가 정확히 알고 있어야만 제대로 된 제어가 가능하며, 회로의 저항, op-amp 등의 소자의 오차율 등에 따라서 ISP가 렌즈에 전송하는 정지 전압이 영상 장치마다 다르기 때문에 영상 장치의 세부적인 편차를 조정하는 작업을 수행하여야 한다.However, DC type iris lens can be properly controlled only when IRIS_stop_voltage is correctly known, and because the stop voltage transmitted by ISP to lens depends on the resistance of circuit and error rate of device such as op-amp, etc. Corrective deviations should be taken.
즉, 직류형 아이리스 렌즈는 비용적인 측면에서 유리하기 때문에 많은 렌즈 제어 장치에 적용되고 있으나, 제어하기 어려워 기준 밝기 값을 유지할 필요성이 있다.That is, the DC-type iris lens has been applied to many lens control devices because it is advantageous in terms of cost, but it is difficult to control and thus it is necessary to maintain a reference brightness value.
본 발명의 일실시예는 서로 다른 정지 전압을 가지는 복수의 영상 장치를 복합적으로 제어하여 기준 밝기를 유지하는데 목적이 있다.One embodiment of the present invention is to maintain a reference brightness by controlling a plurality of imaging devices having different stop voltages in combination.
본 발명의 일실시예는 영상 신호에 피드백 되는 다중 신호를 이용하여 가변적으로 기준값을 제어하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention aims to variably control a reference value by using multiple signals fed back to an image signal.
본 발명의 일실시예는 영상 장치의 회로마다 다른 기준 값에 대한 조정 없이 안정적으로 직류형 아이리스 렌즈를 제어하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention aims to stably control a direct current type iris lens without adjusting a different reference value for each circuit of an imaging device.
본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 제어 장치는 수광 소자로부터 입력되는 하나 이상의 영상 신호에 대한 하나 이상의 밝기 값을 누적 수집하는 밝기 연산부, 상기 각각의 밝기 값을 가감하는 하나 이상의 조정 제어부 및 상기 각각의 가감된 밝기 값을 합산하여 출력하는 출력부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a lens control apparatus includes a brightness calculator configured to accumulate one or more brightness values for one or more image signals input from a light receiving element, one or more adjustment controllers for adding or subtracting each brightness value, and the respective ones. And an output unit for adding up and subtracting the added brightness value.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 밝기 연산부는 상기 각각의 밝기 값을 누적하여 상기 하나 이상의 영상 신호의 개수로 나누어 평균 밝기 값을 연산할 수 있다.According to one aspect of the invention, the brightness calculator may accumulate the respective brightness value by dividing by the number of the one or more image signals to calculate the average brightness value.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 밝기 연산부는 상기 하나 이상의 영상 신호에 대한 밝기 값 중 어느 하나 이상을 가중 누적하여 상기 평균 밝기 값을 연산할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the brightness calculator may calculate the average brightness value by weighting and accumulating any one or more of the brightness values for the one or more image signals.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 각각의 조정 제어부는 각각의 기준 값과 현재 밝기 값과의 차분을 차이 값으로 결정할 수 있다.According to one aspect of the invention, each of the adjustment control unit may determine the difference between each reference value and the current brightness value as a difference value.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 각각의 조정 제어부는 상기 차이 값이 기설정된 상한치 또는 기설정된 하한치에 도달한 경우, 상기 결과를 다음 차수의 조정 제어부에 전송할 수 있다.According to one aspect of the present invention, each adjustment control unit may transmit the result to the adjustment control unit of the next order when the difference value reaches a predetermined upper limit or a predetermined lower limit.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 각각의 조정 제어부는 자기 차수 이후의 모든 차수의 출력 값의 합을 자기 기준 값으로 결정할 수 있다.According to one aspect of the invention, each of the adjustment control unit may determine the sum of the output values of all orders after the self order as a self reference value.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 각각의 조정 제어부는 상기 차이 값이 기설정된 상한치에 도달한 경우, 다음 차수의 조정 제어부의 출력 값을 상승시킬 수 있다.According to one aspect of the invention, each of the adjustment control unit may increase the output value of the next order adjustment control, when the difference value reaches a predetermined upper limit.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 각각의 조정 제어부는 상기 차이 값이 기설정된 하한치에 도달한 경우, 다음 차수의 조정 제어부의 출력 값을 감소시킬 수 있다.According to one aspect of the present invention, each of the adjustment control unit may reduce the output value of the next order adjustment controller when the difference value reaches a predetermined lower limit.
본 발명의 일측에 따른 렌즈 제어 장치는 상기 각각의 조정 제어부의 출력 값을 증폭 또는 제한하는 제어 신호 조정부를 더 포함할 수 있다.The lens control apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a control signal adjustment unit for amplifying or limiting the output value of each adjustment control unit.
본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 제어 방법은 수광 소자로부터 입력되는 하나 이상의 영상 신호에 대한 하나 이상의 밝기 값을 누적 수집하는 단계, 하나 이상의 조정 제어부를 이용하여 상기 각각의 밝기 값을 가감하는 단계 및 상기 각각의 가감된 밝기 값을 합산하여 출력하는 단계를 포함한다.Lens control method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of accumulating one or more brightness values for one or more image signals input from a light receiving element, the step of adding and subtracting each brightness value using one or more adjustment control unit; Summing and outputting each of the added and decreased brightness values.
본 발명의 일실시예에 따르면 서로 다른 정지 전압을 가지는 복수의 영상 장치를 복합적으로 제어하여 기준 밝기를 유지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the reference brightness may be maintained by controlling a plurality of imaging devices having different stop voltages in combination.
본 발명의 일실시예에 따르면 영상 신호에 피드백 되는 다중 신호를 이용하여 가변적으로 기준값을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a reference value may be variably controlled by using multiple signals fed back to an image signal.
본 발명의 일실시예에 따르면 영상 장치의 회로마다 다른 기준 값에 대한 조정 없이 안정적으로 직류형 아이리스 렌즈를 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to stably control the DC-type iris lens without adjusting other reference values for each circuit of the imaging apparatus.
도 1은 일반적인 영상 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 일반적인 영상 장치의 노출 시간 보정의 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일측에 따른 각각의 조정 제어부의 전압 조정 범위를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일측에 따른 각각의 조정 제어부의 구성을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일측에 따른 최종 출력 과정을 도시한 그래프이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a general imaging device.
2 and 3 are diagrams illustrating examples of exposure time correction of a general imaging apparatus.
4 is a block diagram showing the configuration of a lens control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a lens control method according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a voltage adjustment range of each adjustment control unit according to one side of the present invention.
7 is a diagram illustrating a configuration of each adjustment control unit according to one side of the present invention.
8 is a graph illustrating a final output process according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and accompanying drawings, but the present invention is not limited to or limited by the embodiments.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terminology used herein is a term used for appropriately expressing an embodiment of the present invention, which may vary depending on the user, the intent of the operator, or the practice of the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of the terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing the configuration of a lens control apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 제어 장치는 수광 소자(420)로부터 입력되는 하나 이상의 영상 신호에 대한 하나 이상의 밝기 값을 누적 수집하는 밝기 연산부(430), 상기 각각의 밝기 값을 가감하는 하나 이상의 조정 제어부(440) 및 상기 각각의 가감된 밝기 값을 합산하여 출력하는 출력부(450)로 구성된다.The lens control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
본 발명의 일측에 따른 렌즈 제어 장치의 수광 소자(420)는 렌즈(410)를 통하여 빛의 형태로 인가되는 영상 신호에 대한 하나 이상의 밝기 값을 측정할 수 있다.The light receiving
본 발명의 일측에 따른 렌즈 제어 장치는 각각의 조정 제어부(440)의 출력 값을 증폭 또는 제한하는 제어 신호 조정부(460)를 추가로 구성할 수 있다.The lens control apparatus according to an embodiment of the present invention may further configure a control
아래에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 제어 장치를 이용하여 서로 다른 정지 전압을 가지는 복수의 영상 장치를 복합적으로 제어하고, 서로 다른 기준 값에 대한 조정 없이 안정적으로 렌즈를 제어할 수 있는 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of controlling a plurality of imaging devices having different stop voltages in a complex manner using a lens control apparatus according to an embodiment of the present invention, and stably controlling a lens without adjustment of different reference values To explain.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 제어 방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a lens control method according to an embodiment of the present invention.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 제어 장치는 수광 소자(420)로부터 입력되는 하나 이상의 영상 신호에 대한 하나 이상의 밝기 값을 누적 수집한다(510).4 and 5, the lens control apparatus according to an embodiment of the present invention accumulates one or more brightness values of one or more image signals input from the light receiving element 420 (510).
본 발명의 일측에 따르면, 수광 소자를 통해 얻어지는 영상 신호는 밝기 연산부(430)로 입력 되며, 밝기 연산부(430)는 현재 영상 신호의 밝기 값을 누적하여 현재 밝기 값을 연산할 수 있다.According to one side of the present invention, the image signal obtained through the light receiving element is input to the
본 발명의 일측에 따르면 밝기 연산부(430)는 현재 밝기 값이 선형 밝기 예측을 통해 기준 값으로 정해지도록 필요 노출 시간을 연산하고, 연산된 노출 시간을 하나 이상의 조정 제어부(440)에 전송할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the
본 발명의 일측에 따른 상기 밝기 연산부(430)는 상기 각각의 밝기 값을 누적하여 상기 하나 이상의 영상 신호의 개수로 나누어 평균 밝기 값을 연산할 수 있다.The
본 발명의 일측에 따른 밝기 연산부(430)는 상기 하나 이상의 영상 신호에 대한 밝기 값 중 어느 하나 이상을 가중 누적하여 상기 평균 밝기 값을 연산할 수도 있다.The
예를 들어, 상기 평균 밝기 값은 하기 수학식 2를 통하여 연산된 값일 수 있다.For example, the average brightness value may be a value calculated through Equation 2 below.
[수학식 2]&Quot; (2) "
여기서, 상기 λ는 가중 누적되는 영상 신호의 밝기 값, 상기 M은 일반 누적되는 영상 신호의 전체 개수, 상기 N은 가중 누적되는 영상 신호의 전체 개수, 상기 i는 일반 누적되는 영상 신호의 화소, 상기 j는 가중 누적되는 영상 신호의 화소, i_image는 입력되는 영상 신호에 대응될 수 있다.Where λ is a brightness value of a weighted cumulative video signal, M is a total number of video signals that are normally accumulated, N is a total number of video signals that are weighted, and i is a pixel of a video signal that is normally accumulated. j may correspond to a pixel of a weighted accumulated video signal, and i_image may correspond to an input video signal.
본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 제어 장치는 상기 각각의 밝기 값을 가감하고(520), 상기 각각의 가감된 밝기 값을 합산하여 출력한다(530).The lens control apparatus according to an embodiment of the present invention adds and subtracts the respective brightness values (520), and adds and outputs the respective added brightness values (530).
도 6은 본 발명의 일측에 따른 각각의 조정 제어부의 전압 조정 범위를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일측에 따른 각각의 조정 제어부의 구성을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a voltage adjustment range of each adjustment control unit according to one side of the present invention, and FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of each adjustment control unit according to one side of the present invention.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일측에 따른 각각의 조정 제어부(710~713)는 각각의 기준 값과 현재 밝기 값과의 차분을 차이(difference) 값으로 결정할 수 있다.6 and 7, each of the
본 발명의 일측에 따른 각각의 조정 제어부(710~713)는 각각의 방식으로 밝기 값을 가감할 수 있다.Each
본 발명의 일측에 따른 각각의 조정 제어부(710~713)는 상기 차이 값이 기설정된 상한치 또는 기설정된 하한치에 도달한 경우, 상기 결과를 다음 차수의 조정 제어부에 전송할 수 있다.Each of the
예를 들어, 1차 조정 제어부(710)의 차이 값은 기준 값과 현재 밝기 값의 차분으로 결정되며, 상한치 또는 하한치에 차이 값이 도달하는 경우 상기 정보를 다음 차수의 조정 제어부에 전달 된다.For example, the difference value of the primary
본 발명의 일측에 따른 각각의 조정 제어부(710~713)는 자기 차수 이후의 모든 차수의 출력 값의 합을 자기 기준 값으로 결정할 수 있다.Each
예를 들어, 본 발명의 일측에 따른 1차 조정 제어부(710)의 기준값은 2차 조정 제어부(711) 내지 n차 조정 제어부(713)까지 k개의 조정 제어부의 출력 값의 합으로 이루어 질 수 있다.For example, the reference value of the primary
본 발명의 일측에 따른 조정 제어부(710~713)를 이용하여 기준(reference) 값을 결정하는 것을 정리하면, 하기 수학식 3과 같다.Determining the reference value using the
[수학식 3]&Quot; (3) "
또한, 본 발명의 일측에 따른 2차 조정 제어부(711) 이후부터의 기준값은 이전 조정 제어부의 상한치 또는 하한치 도달 값에 대응할 수 있다.In addition, the reference value after the secondary
예를 들어, 본 발명의 일측에 따른 각각의 조정 제어부(710~713)는 상기 차이 값이 기설정된 상한치에 도달한 경우, 다음 차수의 조정 제어부의 출력 값을 상승시킬 수 있다. For example, each
본 발명의 일측에 따른 각각의 조정 제어부(710~713)는 상기 차이 값이 기설정된 하한치에 도달한 경우, 다음 차수의 조정 제어부의 출력 값을 감소시킬 수 있다.Each of the
본 발명의 일측에 따른 제어 신호 조정부(720)는 각각의 조정 제어부(710~713) 의 출력 값들의 신호 반영 비율을 조정할 수 있으며, 각각의 조정 제어부(710~713)의 출력 신호를 일정 비율로 제한 하거나 증폭 시킬 수 있다.The control
도 8은 본 발명의 일측에 따른 최종 출력 과정을 도시한 그래프이다.8 is a graph illustrating a final output process according to an embodiment of the present invention.
도 8은 각각의 조정 제어부의 차수가 높아질수록 상한치가 높게 설정 되며, 각각의 조정 제어부의 출력치가 낮게 설정된 것을 가정하여, 4차 조정 제어부의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the fourth adjustment control on the assumption that the upper limit is set higher as the degree of each adjustment control is higher, and the output value of each adjustment control is set lower.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일측에 따른 렌즈 제어 장치는 목표치에 도달하기 위하여 우선적으로 1차 조정 제어부의 출력치가 증가하게 되고, 출력치가 상한치에 도달한 경우 2차 조정 제어부의 출력 값이 상승하게 된다.Referring to FIG. 8, in order to reach a target value, the lens control apparatus according to an embodiment of the present invention first increases the output value of the primary adjustment controller, and when the output value reaches the upper limit, the output value of the secondary adjustment controller increases. Done.
본 발명의 일측에 따르면, 2차 조정 제어부의 값은 1차 조정 제어부의 기준값을 상승시키게 되므로, 1차 조정 제어부와 2차 조정 제어부가 서로 피드백을 주고 받아 서로 출력치가 상승하게 된다.According to one side of the present invention, since the value of the secondary adjustment control unit increases the reference value of the primary adjustment control unit, the primary adjustment control unit and the secondary adjustment control unit receive feedback from each other, and the output value increases.
본 발명의 일측에 따른 렌즈 제어 장치는 2차 조정 제어부가 상한치에 도달하게 되는 경우 3차 조정 제어부의 출력 값이 상승하며, 2차 조정 제어부의 기준 값을 상승시킨다.In the lens control apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure, when the secondary adjustment controller reaches the upper limit, the output value of the tertiary adjustment controller is increased, and the reference value of the secondary adjustment controller is increased.
상기 과정을 통하여 본 발명의 일측에 따른 렌즈 제어 장치는 다시 1차 조정 제어부의 기준 값이 상승하게 되며, 최종 출력치의 상승을 가져 오게 된다.Through the above process, the lens control apparatus according to the one side of the present invention again raises the reference value of the primary adjustment controller, and brings the final output value to the increase.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일측에 따른 렌즈 제어 장치는 3차 조정 제어부의 값이 상한치에 도달하여도 출력 값이 목표치에 도달하지 못하였기 때문에, 마지막 4차 조정 제어부의 출력 값이 상승하게 되며 4차 조정 제어부의 출력 값이 어느 정도 증가하면 최종 출력치가 목표치에 도달할 수 있다.As shown in FIG. 8, the lens control apparatus according to an embodiment of the present invention does not reach the target value even though the value of the tertiary adjustment controller reaches an upper limit, so that the output value of the last 4th adjustment controller is increased. If the output value of the 4th adjustment controller increases to some extent, the final output value may reach the target value.
본 발명의 일측에 따른 렌즈 제어 장치는 최종 출력치가 목표치에 도달하게 되면 1차 조정 제어부의 기준 값과 밝기 값의 차분이 0이 되므로, 1차 조정 제어부의 출력치가 0값으로 돌아 가려고 하다.According to an embodiment of the present invention, when the final output value reaches the target value, the difference between the reference value and the brightness value of the primary adjustment controller becomes 0, so that the output value of the primary adjustment controller returns to zero.
그에 따라, 본 발명의 일측에 따른 렌즈 제어 장치는 최종 출력치가 점차 감소하여 반복되는 피드백의 결과에 따라 마지막차 조정 제어부의 출력이 조금 더 높아지고 1차 조정 제어부의 신호는 서서히 0로 감소하게 된다. 상기 과정은 도 8의 최종 출력치가 평형화되는 구간을 통하여 알 수 있다.Accordingly, in the lens control apparatus according to the embodiment of the present invention, the final output value gradually decreases, and as a result of repeated feedback, the output of the last difference adjustment control part is slightly higher and the signal of the primary adjustment control part gradually decreases to zero. The process can be seen through the section in which the final output value of FIG. 8 is balanced.
본 발명의 일측에 따르면, 상기와 같은 과정을 거쳐 1차 조정 제어부의 값이 0로 돌아가게 되는 경우, 1차 조정 제어부를 제외한 나머지 조정 제어부 출력 값의 합산은 1차 조정 제어부의 기준 값이 될 수 있다.According to one aspect of the present invention, when the value of the primary adjustment control unit returns to 0 through the above process, the sum of the output values of the other adjustment control units other than the primary adjustment control unit may be a reference value of the primary adjustment control unit. Can be.
본 발명의 일측에 따르면, 기준 값을 변화시키는 동작 속도는 아이리스 제어 방식과 동일한 속도에 대응된다.According to one aspect of the invention, the operating speed for changing the reference value corresponds to the same speed as the iris control method.
본 발명의 일측에 따른 렌즈 제어 장치는 기준 값의 변경만큼 동작 전압의 변화를 요구하게 되는 경우, 고차 제어 조종부의 가변적인 변화로 다시 기준 값을 맞출 수 있다.When the lens control apparatus according to an embodiment of the present invention requires a change in the operating voltage by a change in the reference value, the lens control apparatus may adjust the reference value again with a variable change in the higher order control control unit.
본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as a hard disk, a floppy disk, and a magnetic tape; optical media such as CD-ROM and DVD; magnetic recording media such as a floppy disk; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .
410: 렌즈
420: 수광 소자
430: 밝기 연산부
440: 조정 제어부
450: 출력부
460: 제어 신호 조정부410: lens
420: light receiving element
430: brightness calculator
440: adjustment control unit
450: output unit
460: control signal adjustment unit
Claims (17)
상기 각각의 밝기 값을 가감하는 하나 이상의 조정 제어부; 및
상기 각각의 가감된 밝기 값을 합산하여 출력하는 출력부
를 포함하는 렌즈 제어 장치.A brightness calculator for accumulating and collecting one or more brightness values of one or more image signals input from the light receiving element;
At least one adjustment control unit for adding and subtracting each brightness value; And
An output unit for summing and outputting each added brightness value
Lens control device comprising a.
상기 밝기 연산부는,
상기 각각의 밝기 값을 누적하여 상기 하나 이상의 영상 신호의 개수로 나누어 평균 밝기 값을 연산하는 렌즈 제어 장치.The method of claim 1,
The brightness calculator,
And accumulating the brightness values and dividing the brightness values by the number of the one or more image signals to calculate an average brightness value.
상기 밝기 연산부는,
상기 하나 이상의 영상 신호에 대한 밝기 값 중 어느 하나 이상을 가중 누적하여 상기 평균 밝기 값을 연산하는 렌즈 제어 장치.3. The method of claim 2,
The brightness calculator,
And averaging one or more of brightness values for the one or more image signals to calculate the average brightness value.
상기 평균 밝기 값은 하기 수학식 1을 통하여 연산된 값인 렌즈 제어 장치.
[수학식 1]
(여기서, 상기 λ는 가중 누적되는 영상 신호의 밝기 값, 상기 M은 일반 누적되는 영상 신호의 전체 개수, 상기 N은 가중 누적되는 영상 신호의 전체 개수, 상기 i는 일반 누적되는 영상 신호의 화소, 상기 j는 가중 누적되는 영상 신호의 화소, i_image는 입력되는 영상 신호에 대응됨.)The method of claim 3,
The average brightness value is a lens control device which is calculated through the following equation (1).
[Equation 1]
Where λ is a brightness value of a weighted cumulative video signal, M is a total number of video signals that are normally accumulated, N is a total number of video signals that are weighted, and i is a pixel of the video signal, J is a pixel of a weighted accumulated video signal, and i_image corresponds to an input video signal.)
상기 각각의 조정 제어부는,
각각의 기준 값과 현재 밝기 값과의 차분을 차이 값으로 결정하는 렌즈 제어 장치.The method of claim 1,
Each adjustment control unit,
A lens control device that determines the difference between each reference value and the current brightness value as a difference value.
상기 각각의 조정 제어부는,
상기 차이 값이 기설정된 상한치 또는 기설정된 하한치에 도달한 경우, 상기 차이 값이 상기 기설정된 상한치에 도달한 결과 또는 상기 차이값이 상기 기설정된 하한치에 도달한 결과를 다음 차수의 조정 제어부에 전송하는 렌즈 제어 장치.The method of claim 5,
Each adjustment control unit,
When the difference value reaches the predetermined upper limit value or the predetermined lower limit value, the result of the difference value reaches the predetermined upper limit value or the result of the difference value reaches the predetermined lower limit value is transmitted to the next order adjustment control unit. Lens control device.
상기 각각의 조정 제어부는,
자기 차수 이후의 모든 차수의 출력 값의 합을 자기 기준 값으로 결정하는 렌즈 제어 장치.The method of claim 5,
Each adjustment control unit,
A lens control apparatus that determines the sum of the output values of all orders after the self order as a self reference value.
상기 각각의 조정 제어부는,
상기 차이 값이 기설정된 상한치에 도달한 경우, 다음 차수의 조정 제어부의 출력 값을 상승시키는 렌즈 제어 장치.The method according to claim 6,
Each adjustment control unit,
And increasing the output value of the adjustment controller of the next order when the difference value reaches a preset upper limit value.
상기 각각의 조정 제어부는,
상기 차이 값이 기설정된 하한치에 도달한 경우, 다음 차수의 조정 제어부의 출력 값을 감소시키는 렌즈 제어 장치.The method according to claim 6,
Each adjustment control unit,
And the output value of the adjustment controller of the next order is reduced when the difference value reaches a preset lower limit.
상기 각각의 조정 제어부의 출력 값을 증폭 또는 제한하는 제어 신호 조정부
를 더 포함하는 렌즈 제어 장치.The method of claim 1,
Control signal adjusting unit for amplifying or limiting the output value of each adjustment control unit
Lens control device further comprising.
하나 이상의 조정 제어부를 이용하여 상기 각각의 밝기 값을 가감하는 단계; 및
상기 각각의 가감된 밝기 값을 합산하여 출력하는 단계
를 포함하는 렌즈 제어 방법.Accumulating and collecting one or more brightness values of one or more image signals input from the light receiving element;
Subtracting each brightness value using at least one adjustment control unit; And
Summing and outputting each added brightness value;
Lens control method comprising a.
상기 각각의 밝기 값을 누적하여 상기 하나 이상의 영상 신호의 개수로 나누어 평균 밝기 값을 연산하는 단계
를 더 포함하는 렌즈 제어 방법.12. The method of claim 11,
Accumulating the brightness values and dividing the brightness values by the number of the one or more image signals to calculate an average brightness value.
Lens control method further comprising.
상기 각각의 조정 제어부의 기준 값과 현재 밝기 값과의 차분을 상기 각각의 조정 제어부의 차이 값으로 결정하는 단계
를 더 포함하는 렌즈 제어 방법.12. The method of claim 11,
Determining a difference between the reference value of each adjustment control unit and a current brightness value as a difference value of each adjustment control unit;
Lens control method further comprising.
상기 각각의 조정 제어부의 차이 값이 기설정된 상한치 또는 기설정된 하한치에 도달한 경우, 상기 차이 값이 상기 기설정된 상한치에 도달한 결과 또는 상기 차이값이 상기 기설정된 하한치에 도달한 결과를 다음 차수의 조정 제어부에 전송하는 단계
를 더 포함하는 렌즈 제어 방법.14. The method of claim 13,
When the difference value of each adjustment controller reaches a predetermined upper limit value or a predetermined lower limit value, the result of the difference value reaching the predetermined upper limit value or the result of the difference value reaching the predetermined lower limit value is determined in the next order. Sending to adjustment control
Lens control method further comprising.
상기 각각의 조정 제어부의 자기 기준 값은,
자기 차수 이후의 모든 차수의 조정 제어부의 출력 값을 합한 값인 렌즈 제어 방법.14. The method of claim 13,
The self-reference value of each adjustment control unit,
The lens control method which is the sum of the output values of the adjustment control units of all orders after the self order.
상기 각각의 조정 제어부의 차이 값이 기설정된 상한치에 도달한 경우, 다음 차수의 조정 제어부의 출력 값을 상승시키는 단계; 및
상기 각각의 조정 제어부의 차이 값이 기설정된 하한치에 도달한 경우, 다음 차수의 조정 제어부의 출력 값을 감소시키는 단계
를 더 포함하는 렌즈 제어 방법.15. The method of claim 14,
Raising the output value of the next order adjustment control unit when the difference value of each adjustment control unit reaches a preset upper limit value; And
Decreasing the output value of the next order adjustment control unit when the difference value of each adjustment control unit reaches a preset lower limit value;
Lens control method further comprising.
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|---|---|---|---|
| KR1020120037521A KR101362658B1 (en) | 2012-04-10 | 2012-04-10 | Apparatus and method for controling lens |
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|---|---|---|---|---|
| KR970006262Y1 (en) * | 1994-11-14 | 1997-06-24 | 주식회사 금성사 | Data acquisition device of iris control system |
| JP2002271689A (en) * | 2001-03-12 | 2002-09-20 | Sony Corp | Imaging device, and iris control method for the imaging device |
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2012
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