KR101357763B1 - 자동기록식 수중청음기 및 이를 이용한 선박 수중방사소음 측정장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
자동기록식 수중청음기가 개시된다. 본 발명은 수중소음을 측정하고, 측정된 수중소음을 자동으로 기록하도록 고안된 것으로서, 수중소음을 측정하기 위한 수중음향 센서; 상기 수중음향 센서에 일단이 전기적으로 연결된 데이터 전송 케이블; 소정의 길이를 갖는 원통형의 하우징 내부에 위치하고, 상기 데이터 전송 케이블의 타단과 전기적으로 연결되며, 상기 하우징 내부에 구비된 배터리로부터 공급되는 전원에 의해 작동되어 상기 데이터 전송 케이블로부터 전송되는 수중소음 감지신호를 필터링하고 증폭한 후 저장하기 위한 자동 기록장치; 및 다수개의 보호용 내부 프레임들과, 상기 내부 프레임들이 방사형으로 배치되어 내부에 상기 수중음향 센서와 데이터전송용 케이블이 수용되는 제1 보호공간을 형성하도록 상기 각 내부 프레임들이 결합되는 다수개의 지지용 링으로 구성되고, 상기 내부 프레임들의 단부가 상기 하우징의 길이방향 단부에 결합되는 내부 보호 프레임을 포함하고, 상기 수중음향 센서와 데이터 전송 케이블 및 상기 하우징은, 상기 하우징의 길이방향을 기준으로 일직선상에 배치되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 수중소음을 자동으로 기록할 수 있음은 물론, 수온과 수심을 측정할 수 있고, 연속 연결이 가능한 구조를 갖으며, 웨이트와의 분리가 용이하게 이루어질 수 있고, 선박의 수중소음과 수온, 수심 등이 자동으로 측정되어 기록되므로 수중방사소음을 간편하고 정확하게 측정할 수 있으며, 자동기록식 수중청음기의 간격을 쉽게 조절할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
Description
본 발명은 자동기록식 수중청음기(SRH: self-recording hydrophone) 및 이를 이용한 선박 수중방사소음 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 선박의 수중방사소음을 간편하고 정확하게 측정할 수 있고, 수중청음기의 설치간격을 쉽게 조절할 수 있으며, 고가의 다중 수중청음기 케이블을 사용하지 않으므로 경제적인 자동기록식 수중청음기 및 이를 이용한 선박 수중방사소음 측정장치 및 그 방법에 관한 것이다.
대기중에서와 마찬가지로 해수중에는 여러 가지의 소음이 항상 존재한다. 불특정 다수의 음원에 의해 발생되어 해수중을 전파하여 해수중의 특정위치에 형성된 이러한 소리를 통틀어 수중소음이라 한다. 해수중 수중소음을 발생원인에 따라 분류하면, 자연적인 환경에서 저절로 발생되는 자연 수중소음과 인간의 산업활동에 의해 발생되는 인공 수중소음으로 나눌 수 있다. 주요한 자연 수중소음에는 해표면 위에서 부는 바람에 의해 발생되는 풍랑소음, 어류 및 해산 포유류 등 해양생물에 의해 발생되는 생물소음, 해저지진에 의해 생기는 지진소음 등이 있다. 그리고 주요한 인공 수중소음에는 항해하는 선박에 의해 발생되는 선박 수중방사소음, 준설 및 수중구조물 설치 등 토목공사에 의해 발생되는 산업활동 수중소음, 해저유전 탐사 및 수중물체 탐지 등에 사용되는 각종 능동소나에 의해 발생되는 소나핑(sonar ping) 소음 등이 있다.
한편, 고래류 및 돌고래류 등 대부분의 해산 포유류와 여러 종류의 어류는 수중음파를 적극적으로 사용하여 의사소통, 섭이행동(攝餌行動), 성군행동(成群行動), 장애물 식별 및 산란행동 등에 활용하고 있다. 그런데 해수중 수중소음은 매년 서서히 증가하고 있어 수중음파를 활용하는 해산 포유류 및 어류의 서식환경은 날로 악화되는 실정이다. 이것의 주요한 원인은 점차 증가하고 있는 선박 통행량, 해저유전 개발, 해상 어로작업 및 연안 토목공사 등에 기인한 인공 수중소음의 증가에 의한 것으로 알려져 있다. 그런데 최근 선박은 점차 대형화되고 고속화됨에 따라 선박에 의해 발생된 수중방사소음이 수중소음 증가의 가장 큰 원인으로 대두되고 있다. 이에 따라 선박의 수중방사소음을 간편하고 정확하게 측정하기 위한 새로운 시스템의 개발이 절실히 필요하다. 최근 국제표준화기구(ISO)에서는 심해에서 선박 수중방사소음 측정을 위해 일반적인 요구사항에 관한 표준을 제정하였다.
종래기술에 의한 선박 수중방사소음 측정 시스템으로는 도 1과 같이 측정선박을 사용하는 방식의 측정 시스템과, 해저에 계류하는 방식의 측정 시스템, 그리고, 음향신호를 원격으로 전송하는 방식의 시스템 등이 있다. 어느 시스템에도 수중청음기에 감지되는 음향신호를 전송하기 위한 매체로서 수중청음기 케이블이 사용되고 있다. 이러한 시스템에서는 수중청음기 케이블 길이에 의한 전송잡음과 전송손실을 줄이기 위하여 고급 실드선을 사용하고 있으며, 수중청음기 케이블을 보호하기 위해 강인한 보조로프를 필요로 하는 것이 보통이다.
이와 같은 종래에 사용된 선박 수중방사소음 측정 시스템의 가장 큰 단점은 수중청음기의 개수가 많아지면 수중청음기 케이블이 다중화하여 복잡해지고 무거워져서 다루기가 불편하다는 데 있다. 또한 수중청음기의 케이블이 손상되는 경우 수리하는 데 시간과 비용이 많이 드는 단점도 있다. 수중청음기 케이블이 길어지면 이에 따르는 신호의 손실을 보상하기 위한 별도의 장치가 필요하며, 수중청음기 케이블의 떨림에 의해 발생된 잡음도 증가하므로 이를 제거하기 위한 특별한 장치도 필요하다. 또한 수중청음기의 전용 케이블은 특수하게 제작되어 고가이므로 전체의 측정 시스템을 구성하는 데 많은 비용이 소요되는 문제가 있었다.
이와 같은 수중청음기 케이블로 연결된 수중청음기의 많은 문제점들은 데이터를 전송하기 위한 다중전송 케이블 때문에 발생하고 있었고, 이러한 문제점들의 가장 좋은 해결책은 음향신호를 유선으로 전송하지 않고 수중청음기 센서의 위치에서 수중음향 자료를 자체적으로 기록하는 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 종래기술에 의한 문제점을 해소하기 위한 선행기술로서, 대한민국공개특허 제10-2005-46361호(공개일 : 2005.05.18)가 개시되어 있다. 이러한 전자유도 제어식 하이드로폰 어레이 시스템은, 트리거를 위한 펄스를 출력하는 트리거 장치와, 트리거 케이블과, 코어와, 상기 코어에 감기면서 상기 트리거 케이블을 통해 상기 트리거 장치에서 출력되는 펄스가 인가되는 1차 권선과, 상기 코어를 관통하고 양단에 접촉되는 해수를 전도체로 하여 루프 형태인 2차 권선을 형성하는 절연 케이블로 이루어진 마스터 전자유도 커플러와, 각각은 상기 마스터 전자유도 커플러의 절연 케이블이 관통하는 코어와, 상기 코어에 감긴 1차 권선으로 이루어진 슬레이브 전자유도 커플러, 수중음향을 감지하는 하이드로폰, 및 상기 마스터 전자유도 커플러의 1차 권선에 인가되는 펄스에 의해 상기 절연 케이블에 발생되는 유도전압에 따라 상기 슬레이브 전자유도 커플러의 1차 권선에 발생되는 유도전압으로 트리거되어 상기 하이드로폰에서 감지되는 수중음향을 기록하는 로거를 구비한 다수의 하이드로폰 로거를 포함하여 구성된 것으로, 데이터 전송을 위한 다중 케이블을 사용하지 않게 됨으로써 제작비용을 절감할 수 있었다.
그러나, 이러한 전자유도 제어식 하이드로폰 어레이 시스템은 부품들의 집적도가 높지 않음으로써 고주파수 대역의 수중음향 자료를 얻기 곤란할 뿐만 아니라 시스템의 구조가 복잡하고, 높은 소비전력을 충족시키기 위한 전원공급이 원활하게 이루어질 수 없어서 선박의 수중방사소음 측정용으로 실용화하는 데 곤란한 문제가 발생 되었다.
본 발명의 목적은, 수중소음을 자동으로 기록할 수 있음은 물론, 측정위치의 수온과 수심을 측정할 수 있고, 필요한 개수만큼 탈부착이 용이한 구조를 갖으며, 중량물과의 분리가 용이하게 이루어질 수 있는 수단을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 자동기록식 수중 청음기를 이용하여 선박 수중방사소음을 측정할 수 있는 수단을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 수중소음을 측정하고, 측정된 수중소음을 자동으로 기록하도록 고안된 것으로서, 수중소음을 측정하기 위한 수중음향 센서; 상기 수중음향 센서에 일단이 전기적으로 연결된 데이터 전송 케이블; 소정의 길이를 갖는 원통형의 하우징 내부에 위치하고, 상기 데이터 전송 케이블의 타단과 전기적으로 연결되며, 상기 하우징 내부에 구비된 배터리로부터 공급되는 전원에 의해 작동되어 상기 데이터 전송 케이블로부터 전송되는 수중소음 감지신호를 필터링하고 증폭한 후 저장하기 위한 자동 기록장치; 및 다수개의 보호용 내부 프레임들과, 상기 내부 프레임들이 방사형으로 배치되어 내부에 상기 수중음향 센서와 데이터 전송용 케이블이 수용되는 제1 보호공간을 형성하도록 상기 각 내부 프레임들이 결합되는 다수개의 지지용 링으로 구성되고, 상기 내부 프레임들의 단부가 상기 하우징의 길이방향 단부에 결합되는 내부 보호 프레임을 포함하고, 상기 수중음향 센서와 데이터 전송 케이블 및 상기 하우징은, 상기 하우징의 길이방향을 기준으로 일직선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 자동기록식 수중청음기에 의해 달성된다.
상기 자동 기록장치는, 상기 수중음향 센서로부터 감지되어 전기적으로 변환된 감지신호를 필터링하기 위한 필터; 상기 필터에 의해 필터링된 감지신호를 증폭시키기 위한 증폭기; 및 내장된 타이머에 의해 작동되고, 상기 증폭기에 의해 증폭된 감지신호를 제어하고 디지타이징하여 메모리에 연속적으로 기록하기 위한 중앙연산장치(CPU)를 포함할 수 있다.
상기 자동 기록장치는, 측정위치의 수심과 수온을 측정하기 위한 수심센서 및 수온센서를 더 포함하고, 상기 중앙연산장치는, 상기 수심센서가 감지한 수심감지 신호 및 상기 수온센서가 감지한 수온감지 신호를 제어하고 디지타이징하여 상기 메모리에 연속적으로 기록할 수 있다.
상기 하우징에 결합된 수중음향 센서와 데이터 전송 케이블은, 외부 보호 프레임이 형성하는 제2 보호공간의 내부에 위치하되, 상기 외부 보호 프레임은, 상기 하우징의 양쪽 외주면에서 방사형으로 돌출된 다수개의 브라켓들에 각각의 일단이 결합되는 다수개의 연결부재들; 상기 연결부재들의 각 타단이 상기 연결부재들이 위치한 영역에 각각 결합되고, 상기 하우징을 중심으로 방사형으로 배치되어 내부에 상기 제2 보호공간을 형성하는 다수개의 외부 프레임들; 및 상기 외부 프레임들의 각 단부들과 각각 결합되고, 상기 제2 보호공간을 기준으로 바깥쪽에는 보조로프가 결합되기 위한 고리들이 각각 형성되는 한 쌍의 마감 프레임으로 이루어질 수 있다.
상기 마감 프레임들의 한쪽 변에는, 상기 고리들에 묶이는 보조로프와의 마찰저항을 줄이기 위한 연질재의 마감부재가 마련될 수 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 보조로프의 일단부에 결합되고, 해표면에 위치하는 해표면 부이; 해수중에 위치하도록 상기 보조로프에 결합되는 해수중 부이; 상기 해수중 부이의 하부 영역에 위치하도록 상기 보조로프에 결합되는 적어도 1개 이상의 상기 제1항 내지 제5항에 따른 자동기록식 수중청음기; 상기 해수중 부이와 자동기록식 수중청음기들이 수직선상에 위치하도록 해저면에 안착되는 중량물; 및 상기 보조로프의 타단부에 결합되고, 저면에는 상기 중량물이 연결선에 의해 결합되며, 측정선박으로부터 해수중으로 발신되는 음향이탈기 제어용 음향신호에 의해 작동되어 상기 중량물과 연결된 연결선을 분리시키기 위한 음향이탈기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동기록식 수중청음기를 이용한 선박 수중방사소음 측정장치에 의해 달성된다.
상기 보조로프는, 상기 자동기록식 수중청음기가 수직상태를 유지하도록 상기 외부 보호 프레임의 고리들에 각각 묶여 결합될 수 있다 .
상기 해표면 부이에는, 지피에스(GPS) 수신장치가 설치될 수 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 선박 수중방사소음 측정장치를 이용하여 피측정 선박의 수중방사소음을 측정하기 위한 방법으로서, a) 측정선박에서 상기 선박 수중방사소음 측정장치를 해수중에 설치하되, 다수개의 자동기록식 수중청음기들을 보조로프에 소정의 간격을 유지하여 결합하고, 지피에스 수신장치가 결합된 해표면 부이와 각각의 자동기록식 수중청음기들이 수직선상에 위치하도록 보조로프의 하단부에 결합된 음향이탈기의 저면에 중량물을 설치하여 피측정 선박과 소정거리를 유지한 위치의 해수중에 설치하는 단계; b) 상기 선박 수중방사소음 측정장치가 해수중에 설치되면, 상기 각각의 자동기록식 수중청음기가 타이머에 의해 작동되도록 하여, 피측정 선박으로부터의 소음 감지신호를 수중음향 센서로 연속 측정하고, 수심센서와 수온센서로 측정위치의 수심과 수온을 연속적으로 측정한 후 메모리에 기록하며, 상기 지피에스 수신장치를 통하여 해표면 부이의 위치값과 피측정 선박의 위치값을 연속적으로 기록하는 단계; c) 상기 b) 단계에 의해 피측정 선박의 수중방사소음과 수심 및 수온 그리고 해표면 부이와 피측정 선박 각각의 위치가 기록되면, 측정선박에서 해수중으로 음향이탈기 제어용 음파를 발신하여 음향이탈기와 중량물이 분리되도록 한 후, 선박 수중방사소음 측정장치를 인양하는 단계; d) 인양된 자동기록식 수중청음기들의 메모리들에 기록된 수중방사소음, 수심, 수온 데이터 그리고 해표면 부이 및 피측정 선박 각각의 위치 데이터를 가공하여, 피측정 선박의 수중방사소음 값을 얻는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동기록식 수중청음기를 이용한 선박 수중방사소음 측정방법에 의해 달성된다.
상기 d) 단계는, 상기 수중방사소음 데이터를 고속푸리에변환(FFT)으로 주파수분석을 실시하고, 여기에 수중청음기의 수신감도와 증폭기의 증폭도 및 분석대역폭을 통하여 수중방사소음 스펙트럼 레벨을 구하는 단계; 상기 위치 데이터를 이용하여 해표면 부이와 피측정 선박과의 수평거리를 산출하고, 상기 수평거리와 각 자동기록식 수중청음기의 수심 데이터를 이용하여 각각의 자동기록식 수중청음기와 피측정 선박의 음향중심과의 경사거리를 산출하는 단계; 및 상기 수중방사소음 스펙트럼 레벨과 경사거리를 토대로 피측정 선박의 수중방사소음 스펙트럼 음원레벨 대표값을 얻는 단계를 포함하는 것을 포함한다.
본 발명에 의하면, 수중소음을 자동으로 기록할 수 있음은 물론, 측정위치의 수심과 수온을 측정할 수 있고, 자동기록식 수중청음기를 필요한 개수만큼 탈부착할 수 있으며, 중량물과의 분리가 용이하게 이루어질 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
또한, 선박의 수중방사소음과 측정위치의 수심 및 수온이 동시에 자동으로 측정되어 기록되므로 수중방사소음을 간편하고 정확하게 측정할 수 있으며, 수중청음기의 설치간격을 쉽게 조절할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
또한, 고가의 다중 수중청음기 케이블(데이터 케이블)을 사용하지 않으므로 경제적이며 시스템의 설치, 회수 및 운반이 매우 간편할 뿐만 아니라, 각각의 수중청음기가 절연되어 있고, 자체적으로 수중음향 자료를 저장하므로 수중음향 센서 사이의 간섭현상이 발생되지 않는 효과를 제공할 수 있게 된다.
또한, 데이터 전송을 위한 수중청음기 케이블이 사용되지 않으므로, 전원잡음과 수중청음기 케이블의 떨림에 따른 잡음이 없으며, 특히 고주파에서 문제가 되는 수중청음기 케이블에 의한 음향신호의 전송손실이 전혀 발생하지 않는 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 종래기술에 의한 선박의 수중방사소음 측정 시스템을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동기록식 수중청음기를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 자동기록식 수중청음기의 결합상태 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 자동기록식 수중청음기가 보조로프에 결합된 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 자동기록식 수중청음기의 자동 기록장치를 설명하기 위한 개략적 블럭도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동 기록장치를 이용한 선박 수중방사소음 측정장치를 도시한 개략도이다.
도 7은 도 6에 도시된 자동 기록장치를 이용한 선박 수중방사소음 측정방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동기록식 수중청음기를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 자동기록식 수중청음기의 결합상태 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 자동기록식 수중청음기가 보조로프에 결합된 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 자동기록식 수중청음기의 자동 기록장치를 설명하기 위한 개략적 블럭도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동 기록장치를 이용한 선박 수중방사소음 측정장치를 도시한 개략도이다.
도 7은 도 6에 도시된 자동 기록장치를 이용한 선박 수중방사소음 측정방법을 설명하기 위한 개략도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
첨부된 도면 중에서, 도 2는 본 발명에 따른 자동기록식 수중청음기를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 자동기록식 수중청음기의 결합상태 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 자동기록식 수중청음기가 보조로프에 결합된 상태를 도시한 정면도이다. 그리고, 도 5는 도 2에 도시된 자동기록식 수중청음기의 자동 기록장치를 설명하기 위한 개략적 블럭도이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동기록식 수중청음기(20)는, 수중소음을 측정하고, 측정된 수중소음을 자동으로 기록하도록 고안된 것으로, 수중소음을 측정하기 위한 수중음향 센서(22)와, 수중음향 센서(22)에 일단이 전기적으로 연결된 데이터 전송 케이블(24)과, 소정의 길이를 갖는 원통형의 하우징(26) 내부에 위치하고, 데이터 전송 케이블(24)의 타단과 전기적으로 연결되며, 하우징(26) 내부에 구비된 배터리(28A)로부터 공급되는 전원에 의해 작동되어 데이터 전송 케이블(24)로부터 전송되는 수중소음 감지신호를 필터링하고 증폭한 후 저장하기 위한 자동 기록장치(28)와, 다수개의 보호용 내부 프레임(29A)들과, 내부 프레임(29A)들이 방사형으로 배치되어 내부에 수중음향 센서(22)와 데이터전송용 케이블(24)이 수용되는 제1 보호공간(S1)을 형성하도록 각 내부 프레임(29A)들이 결합되는 다수개의 지지용 링(29B)으로 구성되고, 내부 프레임(29A)들의 단부가 하우징(26)의 길이방향 단부에 결합되는 내부 보호 프레임(29)을 포함하여 구성된다.
이를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
수중음향 센서(22)는, 수중소음을 측정하기 위한 것이다.
데이터 전송 케이블(24)은, 수중음향 센서(22)에 일단이 전기적으로 연결되고, 타단은 자동 기록장치(28)와 전기적으로 연결되는 것으로, 수중음향 센서(22)가 측정한 수중음향 신호를 자동 기록장치(28)로 전송하는 기능을 한다. 이러한 데이터 전송 케이블(24)은 수중음향 센서(22)와 자동 기록장치(28)가 근접하게 배치되므로 짧은 길이로 사용된다. 이는 수중청음기 케이블의 전송손실을 없앨 수 있고, 적은 비용이 소요될 수 있음을 의미한다.
자동 기록장치(28)는, 도 5에 도시된 바와 같이 소정의 길이를 갖는 원통형의 하우징(26) 내부에 내장되는 것으로, 데이터 전송 케이블(24)의 타단과 전기적으로 연결되고, 하우징(26) 내부에 구비된 배터리(28A)로부터 공급되는 전원에 의해 작동되도록 구성된다. 그리고, 데이터 전송 케이블(24)로부터 전송되는 수중소음 감지신호를 필터링하고 증폭한 후 저장하기 위한 것으로, 수중음향 센서(22)로부터 감지되어 전기적으로 변환된 수중음향 신호를 필터링하기 위한 필터(28B)와, 필터(28B)에 의해 필터링된 수중음향 신호를 증폭시키기 위한 증폭기(28C)와, 내장된 타이머(28D)에 의해 작동되고 증폭기(28C)에 의해 증폭된 수중음향 신호를 제어하고 디지타이징하여 메모리(28E)에 연속적으로 기록하기 위한 중앙연산장치(28F)를 포함한다.
중앙연산장치(28F)는, 타이머(28D)에 의해 미리 설정된 시간이 되면 일련의 동작, 즉 수중음향 센서(22)가 감지한 신호를 필터링하고 증폭한 후, 이를 디지타이징하여 메모리(28E)에 연속적으로 저장하는 것이다.
그리고, 하우징(26)에는 수심과 수온을 측정하기 위한 수심센서(28G) 및 수온센서(28H)가 설치된다. 이 수심센서(28G)는 자동기록식 수중청음기(20)가 위치한 곳의 수심을 측정하기 위한 것이고, 수온센서(28H)는 자동기록식 수중청음기(20)가 위치한 곳의 수온을 측정하기 위한 것이다.
중앙연산장치(28F)은, 수심센서(28G)와 수온센서(28H)가 감지한 수심감지신호 및 수온감지신호를 제어하고 디지타이징하여 메모리(28E)에 연속적으로 기록하도록 구성된다.
이와 같이 자동기록식 수중청음기(20)에 수심센서(28G)와 수온센서(28H)가 장착되는 것은, 선박의 수중방사소음을 측정할 때 자동기록식 수중청음기(20)가 위치한 곳의 수심을 측정하여 피측정 선박(10)과 수중청음기(20)와의 경사거리를 구할 필요가 있기 때문이며, 수온은 피측정 선박(10)이 발생하는 수중방사 소음의 전파를 수치해석하는 데 필요한 수중음속 및 음파 흡수계수를 계산하는데 사용하기 위함이다.
메모리(28E)는, 중앙연산장치(28F)에 의해 수중소음 데이터와 수심 데이터 및 수온 데이터가 저장되는 것으로 다양한 형태와 구조로 구성될 수 있다.
내부 보호 프레임(29)은, 하우징(26)에 결합된 수중음향 센서(22)와 데이터 전송 케이블(24)을 외력으로부터 보호하기 위한 것으로, 수중소음 측정에 간섭받지 않는 개방된 구조를 갖는다.
이러한 내부 보호 프레임(29)은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 다수개의 보호용 내부 프레임(29A)들이 방사형으로 배치되도록 다수개의 지지용 링(29B)을 관통하여 결합된 구조를 갖는다. 즉, 각각의 내부 프레임(29A)들이 지지용 링(29B)에 간격을 유지하여 관통 결합된 것이다. 이러한 구조에 의해 각 내부 프레임(29A)들 사이에는 제1 보호공간(S1)이 형성되고, 이 제1 보호공간(S1)에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 수중음향 센서(22)와 데이터전송용 케이블(24)이 수용되어 보호된다. 이때, 각각의 내부 프레임(29A) 단부들은 하우징(26)의 길이방향 단부에 탈부착이 가능하도록 결합된다.
한편, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 수중음향 센서(22)와 데이터 전송 케이블(24) 및 하우징(26)은, 하우징(26)의 길이방향을 기준으로 일직선상에 배치된다. 이는 조류의 저항을 최소화하고, 구조를 단순화하기 위한 것이며, 수중음향 센서(22)가 노출되도록 함으로써 수중소음 측정시 정확성을 높이기 위한 것이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 하우징(26)과, 하우징(26)에 결합된 수중음향 센서(22)와 데이터 전송 케이블(24)들은, 외력으로부터 보호되도록 외부 보호 프레임(30)이 형성하는 제2 보호공간(S2)의 내부에 위치한다.
외부 보호 프레임(30)은, 하우징(26)의 양쪽 외주면에서 방사형으로 돌출된 다수개의 브라켓(26A)들에 각각의 일단이 결합되는 다수개의 연결부재(32)들과, 연결부재(32)들의 각 타단이 연결부재(32)들이 위치한 영역에 각각 결합되고, 하우징(26)을 중심으로 방사형으로 배치되어 내부에 제2 보호공간(S2)을 형성하는 다수개의 외부 프레임(34)들과, 외부 프레임(34)들의 각 단부들과 각각 결합되고, 제2 보호공간(S2)을 기준으로 바깥쪽에는 보조로프(40)가 결합되기 위한 고리(36A)들이 각각 형성되는 한 쌍의 마감 프레임(36)으로 이루어진다.
이러한 외부 보호 프레임(30)은 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 사각기둥 형상을 이루나, 이에 국한되는 것은 아니고, 원통형 등으로 형성될 수도 있다. 그리고, 외부 프레임(34)들이 얇은 환봉으로 형성되는 것은, 조류의 흐름에 의한 영향을 최소로 받도록 하기 위한 것이고, 개방성을 확보하여 각 센서들의 센싱 작동에 간섭되지 않도록 하기 위한 것이다.
마감 프레임(36)들의 한쪽 변에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 고리(36A)들에 묶이는 보조로프(40)와의 마찰저항을 줄이기 위한 연질재의 마감부재(38)가 마련된다. 이 마감부재(38)는 보조로프(40)와 마감 프레임(36)이 직접 접촉됨으로써 발생되는 마찰로 인한 보조로프(40)의 손상을 방지하기 위한 것이다.
각 고리(36A)들은 하우징(26)의 길이방향 중심선과 일치하도록 마감 프레임(36)의 중앙에 위치한다. 이는 보조로프(40)에 자동기록식 수중청음기(20)들이 보조로프(40)에 묶여 설치될 때 서로 일직선상에 위치하도록 하기 위한 것이다.
이와 같이 구성된 자동기록식 수중청음기(20)는, 측정된 데이터를 자동으로 메모리(28E)에 저장할 수 있기 때문에, 데이터를 전송하기 위한 별도의 긴 수중청음기 케이블이 불필요하게 된다.
또한, 하우징(26)과 수중음향 센서(22) 등이 개방형 구조를 갖는 내부 보호 프레임(29)과 외부 보호 프레임(30)에 의해 이중으로 보호되므로 조류의 영향이 최소화될 수 있고, 측정 동작에 간섭되지 않게 된다.
또한, 외부 보호 프레임(30)의 양단부(상,하부)에 고리(36A)가 각각 구비됨으로써, 필요한 개수의 자동기록식 수중청음기(20)들을 보조로프(40)에 소정간격을 유지하여 연이어 설치할 수 있게 될 뿐만 아니라, 각각의 자동기록식 수중청음기(20)가 보조로프(40)를 따라서 일직선상에 위치할 수 있어서 수중소음을 보다 정확하고 간편하게 측정할 수 있게 된다.
한편, 전술한 자동기록식 수중청음기(20)를 이용한 선박 수중방사소음 측정장치(50)는 다음과 같이 구성된다.
첨부된 도면 중에서 도 6에 도시된 바와 같이, 보조로프(40)의 일단부에 결합되고, 해표면에 위치하는 해표면 부이(52)와, 해수중에 위치하도록 보조로프(40)에 결합되는 해수중 부이(54)와, 해수중 부이(54)의 하부 영역에 위치하도록 보조로프(40)에 결합되는 적어도 1개 이상의 전술한 자동기록식 수중청음기(20)와, 해수중 부이(54)와 자동기록식 수중청음기(20)들이 수직선상에 위치하도록 해저면에 안착되는 중량물(56)과, 보조로프(40)의 타단부에 결합되고, 저면에는 중량물(56)이 연결선(57)에 의해 결합되며, 측정선박(자동기록식 수중청음기를 해수중에 투하하고 회수하기 위한 선박)으로부터 해수중으로 발신되는 음향신호에 의해 작동되어 연결선(57)를 분리시키기기 위한 음향이탈기(58)를 포함하여 구성된다.
해표면 부이(52)에는, 지피에스(GPS) 수신장치(60)가 설치된다. 이 지피에스 수신장치(60)는 해표면 부이(52)의 위치를 파악하여 해표면 부이(52)와 피측정 선박(10)과의 수평거리를 산출하기 위한 것이다.
보조로프(40)는, 자동기록식 수중청음기(20)가 수직상태를 유지하도록 외부 보호 프레임(30)의 고리(36A)들에 각각 묶여 결합된다.
해수중 부이(54)는, 보조로프(40)에 간격을 유지하여 연이어 설치된 자동기록식 수중청음기(20)들이 일직선상에 위치하도록, 즉 수직선상에 위치하도록 보조로프(40)가 수직상태를 유지하는데 필요한 부력을 제공하고, 중량물(56)은 보조로프(40)가 수직상태를 유지하여 팽팽하도록 보조로프(40)에 침강력을 제공한다.
중량물(56)은, 연결선(57)에 의해 음향이탈기(58)와 연결되며, 측정작업이 완료되어 측정선박에서 해수중으로 음향이탈기 제어용 음향신호를 발신하면, 음향이탈기(58)가 중량물(56)과 연결된 연결선(57)과의 연결상태를 해제하므로, 중량물(56)은 음향이탈기(58)로부터 분리된다.
자동기록식 수중청음기(20)들은 보조로프(40)가 상,하부에 위치한 고리(36A)에 연결되므로, 일직선상에 위치한다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 수직선상에 위치하게 된다.
음향이탈기(58)는, 일반적으로 사용되는 구조이므로 상세한 설명은 생략한다.
이와 같이 구성된 선박 수중방사소음 측정장치(50)를 이용하여 피측정 선박(10)의 수중방사소음을 측정하는 방법을 도 7을 토대로 설명하기로 한다.
선박 수중방사소음 측정장치(50)를 이용하여 피측정 선박(10)의 수중방사소음을 측정하기 위해서는, 먼저, 측정선박(미도시 됨)을 이용하여 선박 수중방사소음 측정장치(50)를 해수중에 설치하되, 다수개, 즉 필요한 수의 자동기록식 수중청음기(20)들을 보조로프(40)에 소정의 간격을 유지하여 결합한다. 이때, 보조로프(40)는 상,하부의 고리(36A)에 묶는다. 이 과정으로 각각의 자동기록식 수중청음기(20)들은 수직선상에 위치할 수 있게 된다.
그리고, 지피에스 수신장치(60)가 결합된 해표면 부이(52)와 각각의 자동기록식 수중청음기(20)들이 수직선상에 위치하도록 보조로프(40)의 하단부에 결합된 음향이탈기(58)의 저면에 중량물(56)을 설치하여 피측정 선박(10)과 소정거리를 유지한 위치의 해수중에 설치한다. 이때, 해표면 부이(52)와 자동기록식 수중청음기(20) 사이의 보조로프(40)에는 해수중 부이(54)가 결합됨은 물론이다.
이와 같이 중량물(56)이 해저에 안착되고, 해수중 부이(54)가 해수중에 위치하게 되면, 보조로프(40)는 일직선(해표면을 기준으로 수직상태를 유지)을 유지하게 되고, 각각의 자동기록식 수중청음기(20)들도 수직선상에 배열될 수 있게 된다. 이는 보조로프(40)의 하단부에 중량물(56)이 결합되고 상부 영역에는 해수중 부이(54)가 설치되어 있어서, 해수중 부이(54)의 부력이 보조로프(40)를 상향으로 당기고, 중량물(56)의 침강력이 보조로프(40)를 하방으로 당기기 때문이다.
전술한 과정으로 측정선박에 의해 선박 수중방사소음 측정장치(50)가 해수중에 설치되면, 각각의 자동기록식 수중청음기(20)가 타이머(28D)에 의해 작동되도록 한다. 즉, 중앙연산장치(28F)는 설정된 시간이 되면 작동되도록 구성되기 때문에, 미리 설정된 시간에 경과하면 중앙연산장치(28F)는 타이머(28D)의 설정된 시간을 토대로 작동된다.
중앙연산장치(28F)의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 피측정 선박(10)으로부터 해수중으로 발생하는 수중방사소음을 수중음향 센서(22)가 연속적으로 측정하도록 하고, 수심센서(28G)와 수온센서(28H)가 수심과 수온을 연속적으로 측정하도록 한다. 그리고, 수중음향 센서(22)에 의해 감지되어 전기신호로 변환된 수중방사소음 감지신호를 필터(28B)로 필터링 한 후 증폭기(28C)를 이용하여 필요로 하는 주파수 대역에 대해 적정한 신호의 크기가 되도록 증폭한다. 이어서, 증폭된 신호를 디지타이징하여 메모리(28E)에 기록 저장한다.
물론, 수심센서(28G)와 수온센서(28H)가 감지한 수심과 수온에 대한 데이터도 전술한 과정으로 통하여 메모리(28E)에 저장한다.
한편, 지피에스 수신장치(60)를 통하여 해표면 부이(52)와 피측정 선박(10) 각각의 위치값을 연속적으로 기록한다. 이때, 해표면 부이(52)의 위치값은 해표면 부이(52)에 부착된 지피에스 수신장치(60)에 의해 얻어지고, 피측정 선박(10)의 위치값은 피측정 선박(10)에 구비된 지피에스 수신기를 통하여 얻어진다.
이어서, 전술한 과정으로 피측정 선박(10)에서 해수중으로 발생하는 수중방사소음과, 자동기록식 수중청음기(20)가 설치된 해수중의 수온 및 수심 그리고 해표면 부이(52)와 피측정 선박(10) 각각의 위치가 데이터로 저장되면, 측정선박에서 해수중으로 음향이탈기 제어용 음파를 발신하여 음향이탈기(58)가 중량물(56)로부터 분리되도록 한 후, 선박 수중방사소음 측정장치(50)를 인양한다.
이어서, 인양된 자동기록식 수중청음기(20)들의 메모리(28E)들에 기록된 소음, 수온, 수심 데이터 그리고 해표면 부이(52)의 위치 데이터 그리고 피측정 선박(10)의 위치 데이터를 가공하여, 피측정 선박(10)의 수중방사소음값을 얻는다.
피측정 선박(10)의 수중방사소음 값을 얻는 구체적인 절차는 다음과 같다.
S-1) 측정된 시간을 기준으로 선박 수중방사소음 측정장치(50)에 의해 기록된 수중방사소음 데이터를 정리하여 주파수분석에 사용할 수중방사소음 데이터를 정한다.
S-2) 수중방사소음의 주파수분석에 적용할 시간간격, 광대역 및 협대역 각각의 주파수대역을 결정한다.
S-3) 정해진 시간간격으로 수중방사소음 데이터에 대해 고속푸리에변환(FFT)으로 주파수분석을 실시하고, 이때 얻어진 분석값에 자동기록식 수중청음기(20)의 수신감도와 증폭기(28C)의 증폭도 그리고 분석대역폭을 고려하여 수중방사소음의 스펙트럼 레벨을 구한다.
S-4) 지피에스 수신장치(60)에 의해 획득된 해표면 부이(52) 및 피측정 선박(10) 각각의 위치 데이터를 이용하여 수중방사소음의 주파수분석에 적용된 시간간격으로 도 7에 도시된 바와 같은 피측정 선박(10)과 해표면 부이(52) 사이의 수평거리(r)를 각각 산출한다.
S-5) 도 7에 도시된 바와 같이, 이렇게 얻어진 수평거리(r)와 각 자동기록식 수중청음기(20)의 수심 데이터(d1,d2,d3)를 이용하여 수중방사소음의 주파수분석에 적용된 시간간격으로 각각의 자동기록식 수중청음기(20)와 피측정 선박(10)의 음향중심과의 경사거리(r1,r2,r3)를 각각 산출한다. 예로서, 어느 측정시각에 있어서 피측정 선박(10)과 해표면 부이(52) 사이의 수평거리(r)가 300m이고, 자동기록식 수중청음기(20)의 수심(d1,d2,d3)은 각각 상층 80.4m, 중층 173.2m, 하층 300m이면, 이때의 경사거리(r1,r2,r3)는 아래와 같다.
S-6) 피측정 선박(10)이 해수중으로 방사하는 수중방사소음은 근거리의 경우 구면확산(球面擴散)으로 해수중을 전파하므로 수중방사소음의 스펙트럼 음원레벨, 즉 피측정 선박(10)의 음향중심으로부터 1m에서의 스펙트럼 레벨은 어느 경사거리(r1,r2,r3) 만큼 떨어진 곳에서 측정된 스펙트럼 레벨에 구면확산에 의한 전달손실을 보상하여 구하고, 동일한 시간에 얻어진 수중방사소음의 스펙트럼 음원레벨을 산술평균하여 그 시간을 대표하는 데이터를 얻는다.
예로서, 어느 측정시각의 수중방사소음 자료를 협대역, 즉 주파수 1Hz 간격으로 주파수분석하여 주파수 100Hz에서 수중방사소음의 스펙트럼 레벨(SPL1,SPL2,SPL3)로서 상층 수중청음기에서 100.1dB, 중층 수중청음기에서 99.5dB, 하층 수중청음기에서 96.6dB로 측정된 경우, 주파수 100Hz에서 수중방사소음의 스펙트럼 음원레벨(SL1,SL2,SL3)을 계산하면 아래와 같다.
따라서, 이 측정시각에 있어서 주파수 100Hz의 수중방사소음 스펙트럼 음원레벨(SL)은 상층, 중층 및 하층에서 측정된 값을 산술평균함으로써 아래와 같이 얻어진다.
S-7) 최종적으로, 일정한 시간간격으로 획득된 피측정 선박(10) 수중방사소음의 스펙트럼 음원레벨을 모두 산술평균하여 그 선박의 수중방사소음 스펙트럼 음원레벨의 전체 대표값을 구한다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10 : 피측정 선박 20 : 자동기록식 수중청음기
22 : 수중음향 센서 24 : 데이터 전송 케이블
26 : 하우징 26A : 브라켓
28 : 자동 기록장치 28A : 배터리
28B : 필터 28C : 증폭기
28D : 타이머 28E : 메모리
28F : 중앙연산장치 28G : 수심센서
28H : 수온센서 29 : 내부 보호 프레임
29A : 내부 프레임 29B : 지지용 링
30 : 외부 보호 프레임 32 : 연결부재
34 : 외부 프레임 36 : 마감 프레임
36A : 고리 38 : 마감부재
40 : 보조로프 50 : 선박 수중방사소음 측정장치
52 : 해표면 부이 54 : 해수중 부이
56 : 중량물 57 : 연결선
58 : 음향이탈기 60 : 지피에스 수신장치
22 : 수중음향 센서 24 : 데이터 전송 케이블
26 : 하우징 26A : 브라켓
28 : 자동 기록장치 28A : 배터리
28B : 필터 28C : 증폭기
28D : 타이머 28E : 메모리
28F : 중앙연산장치 28G : 수심센서
28H : 수온센서 29 : 내부 보호 프레임
29A : 내부 프레임 29B : 지지용 링
30 : 외부 보호 프레임 32 : 연결부재
34 : 외부 프레임 36 : 마감 프레임
36A : 고리 38 : 마감부재
40 : 보조로프 50 : 선박 수중방사소음 측정장치
52 : 해표면 부이 54 : 해수중 부이
56 : 중량물 57 : 연결선
58 : 음향이탈기 60 : 지피에스 수신장치
Claims (10)
- 수중소음을 측정하고, 측정된 소음을 자동으로 기록하도록 된 것으로서,
수중소음을 측정하기 위한 수중음향 센서;
상기 수중음향 센서에 일단이 전기적으로 연결된 데이터 전송 케이블; 소정의 길이를 갖는 원통형의 하우징 내부에 위치하고, 상기 데이터 전송 케이블의 타단과 전기적으로 연결되며, 상기 하우징 내부에 구비된 배터리로부터 공급되는 전원에 의해 작동되어 상기 데이터 전송 케이블로부터 전송되는 수중소음 감지신호를 필터링하고 증폭한 후 저장하기 위한 자동 기록장치; 및
다수개의 보호용 내부 프레임들과, 상기 내부 프레임들이 방사형으로 배치되어 내부에 상기 수중음향 센서와 데이터전송용 케이블이 수용되는 제1 보호공간을 형성하도록 상기 각 내부 프레임들이 결합되는 다수개의 지지용 링으로 구성되고, 상기 내부 프레임들의 단부가 상기 하우징의 길이방향 단부에 결합되는 내부 보호 프레임을 포함하고,
상기 수중음향 센서와 데이터 전송 케이블 및 상기 하우징은, 상기 하우징의 길이방향을 기준으로 일직선상에 배치되는 것을 특징으로 하는,
자동기록식 수중청음기. - 제1항에 있어서,
상기 자동 기록장치는,
상기 수중음향 센서로부터 감지되어 전기적으로 변환된 감지신호를 필터링하기 위한 필터; 상기 필터에 의해 필터링된 감지신호를 증폭시키기 위한 증폭기; 및 내장된 타이머에 의해 작동되고, 상기 증폭기에 의해 증폭된 감지신호를 제어하고 디지타이징하여 메모리에 연속적으로 기록하기 위한 중앙연산장치를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동기록식 수중청음기. - 제2항에 있어서,
상기 자동 기록장치는,
측정위치의 수심과 수온을 측정하기 위한 수심센서 및 수온센서를 더 포함하고, 상기 중앙연산장치는, 상기 수심센서가 감지한 수심감지 신호 및 상기 수온센서가 감지한 수온감지 신호를 제어하고 디지타이징하여 상기 메모리에 연속적으로 기록하는 것을 특징으로 하는,
자동기록식 수중청음기. - 제1항에 있어서,
상기 하우징에 결합된 수중음향 센서와 데이터 전송 케이블은,
외부 보호 프레임이 형성하는 제2 보호공간의 내부에 위치하되, 상기 외부 보호 프레임은, 상기 하우징의 양쪽 외주면에서 방사형으로 돌출된 다수개의 브라켓들에 각각의 일단이 결합되는 다수개의 연결부재들;
상기 연결부재들의 각 타단이 상기 연결부재들이 위치한 영역에 각각 결합되고, 상기 하우징을 중심으로 방사형으로 배치되어 내부에 상기 제2 보호공간을 형성하는 다수개의 외부 프레임들; 및
상기 외부 프레임들의 각 단부들과 각각 결합되고, 상기 제2 보호공간을 기준으로 바깥쪽에는 보조로프가 결합되기 위한 고리들이 각각 형성되는 한 쌍의 마감 프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
자동기록식 수중청음기. - 제4항에 있어서,
상기 마감 프레임들의 한쪽 변에는,
상기 고리들에 묶이는 보조로프와의 마찰저항을 줄이기 위한 연질재의 마감부재가 마련되는 것을 특징으로 하는,
자동기록식 수중청음기. - 보조로프의 일단부에 결합되고, 해표면에 위치하는 해표면 부이;
해수중에 위치하도록 상기 보조로프에 결합되는 해수중 부이;
상기 해수중 부이의 하부 영역에 위치하도록 상기 보조로프에 결합되는 적어도 1개 이상의 상기 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 자동기록식 수중청음기;
상기 해수중 부이와 자동기록식 수중청음기들이 수직선상에 위치하도록 해저면에 안착되는 중량물; 및
상기 보조로프의 타단부에 결합되고, 저면에는 상기 중량물이 연결선에 의해 결합되며, 측정선박으로부터 해수중으로 발신되는 음향이탈기 제어용 음향신호에 의해 작동되어 상기 중량물과 연결된 연결선을 분리시키기 위한 음향이탈기를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동기록식 수중청음기를 이용한 선박 수중방사소음 측정장치. - 제6항에 있어서,
상기 보조로프는,
상기 자동기록식 수중청음기가 수직상태를 유지하도록 상기 외부 보호 프레임의 고리들에 각각 묶여 결합되는 것을 특징으로 하는,
자동기록식 수중청음기를 이용한 선박 수중방사소음 측정장치. - 제6항에 있어서,
상기 해표면 부이에는,
지피에스 수신장치가 설치되는 것을 특징으로 하는,
자동기록식 수중청음기를 이용한 선박 수중방사소음 측정장치. - 선박 수중방사소음 측정장치를 이용하여 선박의 수중방사소음을 측정하기 위한 방법으로서,
a) 측정선박에서 상기 선박 수중방사소음 측정장치를 해수중에 설치하되, 다수개의 자동기록식 수중청음기들을 보조로프에 소정의 간격을 유지하여 결합하고, 지피에스 수신장치가 결합된 해표면 부이와 각각의 자동기록식 수중청음기들이 수직선상에 위치하도록 보조로프의 하단부에 결합된 음향이탈기의 저면에 중량물을 설치하여 피측정 선박과 소정거리를 유지한 위치의 해수중에 설치하는 단계;
b) 상기 선박 수중방사소음 측정장치가 해수중에 설치되면, 상기 각각의 자동기록식 수중청음기가 타이머에 의해 작동되도록 하여, 피측정 선박으로부터의 소음 감지신호를 수중음향 센서로 연속 측정하고, 수심센서와 수온센서로 측정위치의 수심과 수온을 연속적으로 측정한 후 메모리에 기록하며, 상기 지피에스 수신장치를 통하여 해표면 부이의 위치값과 피측정 선박의 위치값을 연속적으로 기록하는 단계;
c) 상기 b) 단계에 의해 피측정 선박의 수중방사소음과 수심 및 수온 그리고 해표면 부이와 피측정 선박 각각의 위치가 기록되면, 측정선박에서 해수중으로 음향이탈기 제어용 음파를 발신하여 음향이탈기와 중량물이 분리되도록 한 후, 선박 수중방사소음 측정장치를 인양하는 단계; 및
d) 인양된 자동기록식 수중청음기들의 메모리들에 기록된 수중방사소음, 수심, 수온 데이터 그리고 해표면 부이 및 피측정 선박 각각의 위치 데이터를 가공하여, 피측정 선박의 수중방사소음 값을 얻는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동기록식 수중청음기를 이용한 선박 수중방사소음 측정방법. - 제9항에 있어서,
상기 d) 단계는,
상기 수중방사소음 데이터를 고속푸리에변환(FFT)으로 주파수분석을 실시하고, 여기에 수중청음기의 수신감도와 증폭기의 증폭도 및 분석대역폭을 통하여 수중방사소음 스펙트럼 레벨을 구하는 단계;
상기 위치 데이터를 이용하여 해표면 부이와 피측정 선박과의 수평거리를 산출하고, 상기 수평거리와 각 자동기록식 수중청음기의 수심 데이터를 이용하여 각각의 자동기록식 수중청음기와 피측정 선박의 음향중심과의 경사거리를 산출하는 단계; 및
상기 수중방사소음 스펙트럼 레벨과 경사거리를 토대로 피측정 선박의 수중방사소음 스펙트럼 음원레벨 대표값을 얻는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동기록식 수중청음기를 이용한 선박 수중방사소음 측정방법.
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