KR101356229B1 - Apparatus for installing hyudraulic nut - Google Patents

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KR101356229B1 KR1020130025803A KR20130025803A KR101356229B1 KR 101356229 B1 KR101356229 B1 KR 101356229B1 KR 1020130025803 A KR1020130025803 A KR 1020130025803A KR 20130025803 A KR20130025803 A KR 20130025803A KR 101356229 B1 KR101356229 B1 KR 101356229B1
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최창기
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주식회사 현대미포조선
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for fastening a hydraulic nut for a rudder stock, which inserts and fastens a hydraulic nut into the external side of a rudder stock in a ship. Provided in the present invention is an apparatus for fastening a hydraulic nut for a rudder stock, which comprises: a base frame where a rotary guide is vertically installed on the top surface to be able to rotate; a rotary plate which is connected with the rotary guide to be able to rotate and where a hydraulic nut is seated and placed in the upper part thereof; and an elevation supporting unit which is combined with the base frame, and supports the base frame to be able to elevate up and down in order to move the hydraulic nut placed on the rotary plate toward the shaft of the rudder stock for fastening. In the apparatus for fastening a hydraulic nut for a rudder stock, the elevation supporting unit moves the base frame upward when the hydraulic nut installed in the rudder stock is placed on the rotary plate installed in the upper part of the based frame to be able to rotate. Therefore, when the hydraulic nut moves toward the shaft of the rudder stock and rotates the rotary plate at the same time, the nut is screwed and combined into a state of being inserted into the external side of the rudder stock in order to facilitate the overall fastening work, thereby preventing the occurrence of safety accidents or diseases of a worker.

Description

러더스톡용 유압너트 체결장치{Apparatus for installing hyudraulic nut}Hydraulic Nut Fastening Device for Rudder Stock {Apparatus for installing hyudraulic nut}

본 발명은 러더스톡용 유압너트 체결장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 러더스톡에 유압너트를 이동 체결할 수 있게 하는 러더스톡용 유압너트 체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic nut fastening device for rudder stock, and more particularly, to a hydraulic nut fastening device for rudder stock to enable the fastening of the hydraulic nut to the rudder stock.

일반적으로, 러더스톡(Rudder stock)은 선체와 러더(Rudder)를 고정시키는 축으로서, 선미에 설치되어 선박의 이동시 방향을 조절하도록 상기 러더를 조타기에 연결시키는 역할을 한다. 여기서 러더 스톡에는 유압너트(Hydraulic nut)가 체결되는데, 대형 선박의 경우 유압너트가 200~300kg에 상당한 정도로 중량의 무게를 가짐에 따라 인력으로 유압너트를 상기 러더스톡까지 들어올리기가 어려워 상기 유압너트를 상기 러더 스톡까지 상향 이동시키는 기능을 수행하는 러더스톡 유압너트 체결장치가 사용되고 있다.In general, Rudder stock (Rudder stock) is a shaft for fixing the hull and the rudder (Rudder), is installed on the stern serves to connect the rudder to the steering wheel to adjust the direction of movement of the ship. Here, the hydraulic nut is fastened to the rudder stock, and in the case of a large vessel, the hydraulic nut has a weight of about 200 to 300 kg, so it is difficult to lift the hydraulic nut to the rudder stock by the manpower. A rudderstock hydraulic nut fastening device that performs a function of moving up to the rudder stock is used.

종래의 러더스톡 유압너트 체결장치는, 대한민국 공개특허 제10-2010-0006023호에 제시된다. 이러한, 러더스톡 유압너트 체결장치는, 타두재에 체결되는 유압너트의 체결홀 보다 작은 직경과 확장된 세로길이를 가지고, 상기 타두재의 유압너트 체결부에 설치되는 축볼트와, 상기 유압너트를 하단지지하고 상기 축볼트가 관통가능한 볼트관통홀이 형성된 받침부와, 상기 받침부의 하측으로 통과한 상기 축볼트의 하부가 공중에 위치 가능하도록 상기 받침부를 지지하는 지지부가 구비된 승강지그 및 상기 승강지그의 받침부 하측에서 상기 축볼트에 체결되어 상향 이동되며 상기 승강지그 및 유압너트를 상향 이동시키는 승강너트로 구성된다.Conventional rudderstock hydraulic nut fastening device is presented in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0006023. The rudderstock hydraulic nut fastening device has a smaller diameter and an extended longitudinal length than the fastening hole of the hydraulic nut fastened to the rudder material, and an axial bolt installed at the hydraulic nut fastening part of the rudder material, and the hydraulic nut at the lower end. Lifting jig and lifting jig provided with a support for supporting the support portion so that the lower portion of the shaft bolt passing through the lower portion of the support portion and the bolt through hole through which the shaft bolt is penetrated; It is fastened to the shaft bolt in the lower portion of the supporting portion is moved up and consists of a lifting nut for moving the lifting jig and hydraulic nut up.

그러나 선출원된 종래의 유압너트 체결장치는, 타두재의 단부 내측에 축볼트 결합홈을 형성해야 함으로 인해 제조시간 및 제조비용이 증대되는 문제점이 있다. 더욱이 축볼트에 의해 타두재와 승강지그의 중심이 일치되더라도 승강지그 상의 유압너트는 축볼트의 중심과 수평방향으로 유동될 수 있어, 고중량의 유압너트를 타두재의 단부 중심에 맞추어 고정시키기 어려운 단점이 있다. 게다가 고중량의 유압너트를 승강너트의 회전을 통해 상부로 이송시킬 경우 많은 힘이 소요되어 작업자의 피로도가 심해짐과 더불어 근골격계 질환을 유발할 수 있는 문제점이 있다.However, the prior art hydraulic nut fastening device has a problem that the manufacturing time and manufacturing cost is increased because the shaft bolt coupling groove should be formed inside the end of the rudder stock. Moreover, even though the center of the rudder material and the lifting jig are matched by the axial bolt, the hydraulic nut on the lifting jig can flow in the horizontal direction with the center of the axial bolt, which makes it difficult to fix the heavy hydraulic nut to the center of the end of the rudder material. have. In addition, when the heavy-weight hydraulic nut is transferred to the upper portion through the rotation of the lifting nut, a lot of force is required, and the fatigue of the worker is increased, and there is a problem that may cause musculoskeletal disorders.

본 발명은, 러더스톡에 유압너트를 용이하게 체결할 수 있게 하여 작업효율을 높임과 더불어 작업자의 근골격계 질환 발생을 방지할 수 있게 하는 러더스톡용 유압너트 체결장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a hydraulic nut fastening device for the rudder stock to be able to easily fasten the hydraulic nut to the rudder stock to increase the work efficiency and to prevent the occurrence of musculoskeletal diseases of the operator.

본 발명은, 선박의 러더스톡 외측에 유압너트를 삽입 체결시키는 러더스톡용 유압너트 체결장치에 있어서, 상면에 회전가이드가 회전가능하게 수직 설치된 베이스프레임, 상기 회전가이드에 회전 가능하게 연결 설치되며, 상부에는 상기 유압너트가 안착 배치되는 회전플레이트, 상기 베이스프레임에 결합 설치되며, 상기 회전플레이트 상에 배치된 상기 유압너트를 상기 러더스톡의 축 방향으로 이동시키면서 체결할 수 있도록 상기 베이스프레임을 상하방향으로 승강가능하게 지지하는 승강지지수단을 포함하는 러더스톡용 유압너트 체결장치를 제공한다.The present invention, in the rudder stock hydraulic nut fastening device for inserting and fastening the hydraulic nut on the outer side of the rudder stock, the base frame is installed vertically rotatably on the upper surface, rotatably connected to the rotation guide, A rotating plate on which the hydraulic nut is seated and coupled to the base frame is installed at an upper portion thereof, and the base frame is vertically mounted so that the hydraulic nut disposed on the rotating plate can be fastened while moving in the axial direction of the rudder stock. It provides a hydraulic nut fastening device for the rudderstock including a lifting support means for supporting the lifting.

또한, 상기 베이스프레임에는 상기 회전가이드를 회전 구동시키는 체결구동부를 더 구비할 수 있다.In addition, the base frame may be further provided with a fastening drive for rotating the rotation guide.

또한, 상기 체결구동부는, 상기 회전가이드에 결합 설치되는 구동풀리와, 상기 베이스프레임에 고정 결합되는 구동모터 및, 상기 구동모터와 상기 구동풀리를 연결하여, 상기 구동모터에서 발생된 회전력을 상기 구동풀리로 전달하여 상기 회전가이드가 회전되게 하는 구동벨트를 포함할 수 있다.In addition, the fastening drive unit, the drive pulley coupled to the rotation guide, the drive motor fixedly coupled to the base frame, and the drive motor and the drive pulley by connecting, the rotational force generated in the drive motor to drive the It may include a drive belt for transmitting to the pulley to rotate the rotation guide.

또한, 상기 승강지지수단은, 상기 베이스프레임의 일측에 수직하게 결합 설치되는 승강실린더와, 상기 승강실린더의 로드 단부에 결합되어, 상기 베이스프레임을 지지하는 받침플레이트를 포함할 수 있다.In addition, the lifting support means may include a lifting cylinder which is coupled to one side of the base frame vertically coupled, and a support plate coupled to the rod end of the lifting cylinder, to support the base frame.

또한, 상기 받침플레이트의 하부에는 상기 베이스프레임을 이동 가능하게 지지하도록 이동바퀴가 결합 구비될 수 있다.In addition, a movement wheel may be coupled to the lower portion of the support plate to support the base frame to be movable.

또한, 상기 회전플레이트에는 상호 이격되게 배치된 복수개의 관통홀이 각각 상하방향으로 관통 형성될 수 있다.In addition, the plurality of through holes disposed to be spaced apart from each other in the rotating plate may be formed to penetrate in the vertical direction.

본 발명에 따른 러더스톡용 유압너트 체결장치는, 베이스프레임 상부에 회전 가능하게 설치된 회전플레이트 상으로 러더스톡에 설치할 유압너트를 배치한 상태에서 승강지지수단이 베이스프레임을 상방으로 이동시킨다. 따라서, 유압너트는 러더스톡의 축방향으로 이동함과 동시에 회전플레이트를 회전시키게 되면 러더스톡 외측 삽입상태로 나사 결합되는 바 전체 체결작업이 용이해짐으로 인해 작업자의 안전사고나 질환이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.In the hydraulic nut fastening device for the rudder stock according to the present invention, the lifting support means moves the base frame upward in a state in which the hydraulic nut to be installed on the rudder stock is disposed on the rotating plate rotatably installed on the base frame. Therefore, when the hydraulic nut moves in the axial direction of the rudder stock and rotates the rotating plate, the screw is screwed into the rudder stock inserted state so that the entire fastening operation can be easily prevented, thereby preventing the worker's safety accident or disease from occurring. You can do it.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 러더스톡용 유압너트 체결장치의 전체 단면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 러더스톡과 유압너트의 체결상태도이다.1 is an overall cross-sectional view of a hydraulic nut fastening device for rudderstock according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of Fig.
3 is a diagram illustrating a fastening state of the rudder stock and the hydraulic nut of FIG. 1.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 러더스톡용 유압너트 체결장치의 전체 단면도이며, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 1의 러더스톡과 유압너트의 체결상태도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 러더스톡용 유압너트 체결장치는, 베이스프레임(100), 회전플레이트(200), 승강지지수단(300)을 구비하고 있다.1 is an overall cross-sectional view of a hydraulic nut fastening device for rudder stock according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, Figure 3 is a fastening state diagram of the rudder stock and the hydraulic nut of FIG. 1 to 3, the rudder stock hydraulic nut fastening device includes a base frame 100, a rotation plate 200, and lifting support means 300.

상기 베이스프레임(100)은 이후 설명될 회전플레이트(200)를 회전 가능하게 지지하는 부분이다. 즉, 상기 베이스프레임(100)은 러더스톡(20)의 단부 외측에 삽입 체결할 유압너트(10)를 지지한다. 이러한, 상기 베이스프레임(100)은 전체적으로 평판 형상을 가지며, 상면에는 회전플레이트(200)를 회전 가능하게 연결 지지할 수 있도록 회전가이드(110)가 회전되게 수직 설치된다. 여기서, 상기 회전가이드(110)는 베어링만을 상기 베이스프레임(100) 상면 중심에 수직하게 설치한 구성일 수 있으나, 이에 한정하지 않고 축부재를 상기 베이스프레임(100) 상면 중심에 축회전 가능하게 수직 설치하고 상기 베이스프레임(100) 상면 중심에는 상기 축부재를 회전 용이하게 연결할 수 있도록 베어링을 삽입 설치한 구성을 선택적용할 수도 있음은 물론이다.The base frame 100 is a part rotatably supporting the rotating plate 200 to be described later. That is, the base frame 100 supports the hydraulic nut 10 to be inserted into the outer end of the rudder stock 20. This, the base frame 100 has a flat plate shape as a whole, the upper surface is vertically installed so that the rotation guide 110 is rotated to support the rotatable plate 200 to be rotatably connected. Here, the rotation guide 110 may be a configuration in which only the bearing is installed perpendicular to the center of the upper surface of the base frame 100, but is not limited thereto, and the shaft member is vertically rotatable to the center of the upper surface of the base frame 100. Of course, it is also possible to selectively use a configuration in which a bearing is inserted and installed in the center of the upper surface of the base frame 100 so as to easily connect the shaft member.

그리고, 상기 베이스프레임(100)에는 상기 회전가이드(110)와 연결된 상태로 상기 회전가이드(110)를 상기 베이스프레임(100) 상에서 축회전하도록 구동력을 발생시키는 체결구동부(120)를 구비할 수도 있다. 즉, 상기 체결구동부(120)는 이후 설명될 회전플레이트(200) 상에 상기 유압너트(10)를 안착시킨 상태에서 상기 러더스톡(20)에 나사 결합시, 상기 유압너트(10)가 회전되게 하면서 상기 러더스톡(20)으로의 체결을 용이하게 할 수 있게 한다. 이러한, 상기 체결구동부(120)는 구동풀리(121), 구동모터(122), 구동벨트(123)를 포함한다.In addition, the base frame 100 may be provided with a fastening driving unit 120 for generating a driving force to axially rotate the rotation guide 110 on the base frame 100 while being connected to the rotation guide 110. . That is, the fastening driving unit 120 is screwed to the rudder stock 20 in a state in which the hydraulic nut 10 is seated on the rotating plate 200 to be described later, such that the hydraulic nut 10 is rotated. While being able to facilitate the fastening to the rudder stock 20. The fastening driving unit 120 includes a driving pulley 121, a driving motor 122, and a driving belt 123.

상기 구동풀리(121)는 상기 회전가이드(110)의 외측에 삽입된 상태로 결합 설치된다. 이러한, 상기 풀리(121)는 구동모터(122)로부터 발생된 회전 구동력을 상기 회전가이드(111)가 구동벨트(123)를 통해 전달받을 수 있게 한다.The drive pulley 121 is coupled and installed in the state inserted into the outer side of the rotation guide 110. The pulley 121 allows the rotation guide 111 to receive the rotational driving force generated from the driving motor 122 through the driving belt 123.

상기 구동모터(122)는 상기 베이스프레임(100) 일측에 결합 설치된 상태로 전원공급에 따라 상기 회전가이드(110)를 축회전시키는 회전 구동력을 발생시킨다. 여기서, 상기 구동모터(122)는 작동시키는 전원공급원은 유압 또는 전류, 공압 등을 선택적용할 수 있음은 물론이다. 이러한, 상기 구동모터(122)의 회전축 단부에는 상기 구동벨트(123)와 연결되도록 풀리(도면미도시)가 결합 구비됨은 물론이다.The drive motor 122 generates a rotational driving force to axially rotate the rotation guide 110 in accordance with the power supply in a state that is installed coupled to one side of the base frame 100. Here, of course, the driving motor 122 may selectively use hydraulic pressure, current, or pneumatic pressure. The pulley (not shown) is coupled to the driving shaft 123 of the driving motor 122 so as to be connected to the driving belt 123.

상기 구동벨트(123)는 상기 구동풀리(121)와 상기 구동모터(122)를 연결한다. 즉, 상기 구동벨트(123)는 상기 구동모터(122)에서 발생된 회전 구동력을 상기 구동풀리(121)로 전달하여, 상기 회전가이드(110)가 상기 베이스프레임(100) 상에서 회전될 수 있게 한다.The driving belt 123 connects the driving pulley 121 and the driving motor 122. That is, the driving belt 123 transmits the rotational driving force generated from the driving motor 122 to the driving pulley 121, so that the rotation guide 110 can be rotated on the base frame 100. .

상기 회전플레이트(200)는 상기 유압너트(10)를 안착 지지하는 평판 형상부재이다. 이러한, 상기 회전플레이트(200)의 상부에는 상기 유압너트(10)를 안착 배치하게 된다. 여기서, 상기 회전플레이트(200)는 상기 베이스프레임(100) 상부에 회전 가능하게 설치된다. 즉, 상기 회전플레이트(200)는 상기 베이스프레임(100)에 회전가이드(110) 상에 회전 가능하게 안착상태로 연결 설치된다. 이러한, 상기 회전플레이트(200)의 하면 중앙에는 상기 회전가이드(110)의 상단이 회전 가능하게 연결되도록 체결홈(201)이 요입 형성될 수 있다. 여기서, 상기 체결홈(201)에는 상기 회전가이드(110)의 상단을 회전 용이하게 연결할 수 있도록 베어링(도면미도시)이 설치될 수 있음은 물론이다.The rotating plate 200 is a plate-shaped member for seating and supporting the hydraulic nut (10). The hydraulic plate 10 is disposed on the upper portion of the rotating plate 200. Here, the rotation plate 200 is rotatably installed on the base frame 100. That is, the rotation plate 200 is connected to the base frame 100 in a rotatably seated state on the rotation guide 110. In the center of the lower surface of the rotating plate 200, a fastening groove 201 may be formed in a concave so that the upper end of the rotating guide 110 is rotatably connected. Here, the fastening groove 201 may be a bearing (not shown) may be installed so as to easily connect the upper end of the rotation guide 110.

그리고, 상기 회전플레이트(200)에는 상하방향으로 관통된 관통홀(210)이 형성된다. 이러한, 상기 관통홀(210)은 상호 이격되게 복수개가 형성되는데, 바람직하게는 상기 유압너트(10)의 지그삽입홀(도면미도시)에 대응되도록 형성되어, 관통홀(210)을 통해 상기 지그삽입홀로 각각 센터맞춤지그(도면미도시)를 관통되도록 삽입 설치하여, 상기 유압너트(10)의 중심이 상기 러더스톡(20)의 중심축선상에 배치된 상태로 연결 유지될 수 있게 한다.In addition, the rotating plate 200 is formed with a through hole 210 penetrated in the vertical direction. Such, the plurality of through holes 210 are formed to be spaced apart from each other, preferably formed to correspond to the jig insertion hole (not shown) of the hydraulic nut 10, the jig through the through holes 210 Insertion holes are inserted into the insertion holes so as to pass through the centering jig (not shown in the drawing), so that the center of the hydraulic nut 10 can be maintained connected to the center axis line of the rudder stock 20.

또한, 상기 회전플레이트(200)의 상면에는 상기 유압너트(10)를 안착 배치시 충격을 흡수할 수 있는 안착부재(220)가 결합 구비될 수도 있다. 이러한, 상기 안착부재(220)는 연성을 가지는 합성수지나 고무재질 또는 나무재질로 형성될 수 있으나 이에 한정하지 않음은 물론이다.In addition, the upper surface of the rotating plate 200 may be provided with a mounting member 220 that can absorb the shock when the hydraulic nut 10 is placed in the seating arrangement. The seating member 220 may be formed of a synthetic resin having a ductility, a rubber material, or a wood material, but is not limited thereto.

상기 승강지지수단(300)은 상기 베이스프레임(100)을 상하방향으로 승강가능하게 지지한다. 즉, 상기 승강지지수단(300)은 상기 회전플레이트(200) 상에 안착된 상태로 상기 베이스프레임(100) 상부에 배치되는 상기 유압너트(10)를 상기 러더스톡(20)의 축방향으로 이동되게 한다. 이같이, 상기 승강지지수단(300)은 상기 유압너트(10)의 중심을 상기 러더스톡(20)의 중심축선상에 배치되도록 한 상태에서 상기 유압너트(10)를 상기 러더스톡(20) 외측에 삽입되면서 체결될 수 있게 상기 러더스톡(20)의 축방향으로 이동되게 한다. 이러한, 상기 승강지지수단(300)은 승강실린더(310), 받침플레이트(320)를 포함한다.The lifting support means 300 supports the base frame 100 to be lifted up and down. That is, the lifting support means 300 moves the hydraulic nut 10 disposed on the base frame 100 in the axial direction of the rudder stock 20 while being seated on the rotating plate 200. To be. As such, the lifting support means 300 moves the hydraulic nut 10 outside the rudder stock 20 in a state in which the center of the hydraulic nut 10 is disposed on the center axis of the rudder stock 20. It is moved in the axial direction of the rudder stock 20 to be fastened while being inserted. Such, the lifting support means 300 includes a lifting cylinder 310, the support plate 320.

상기 승강실린더(310)는 상기 베이스프레임(100)을 상하방향으로 승강되도록 이동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 승강실린더(310)는 상기 베이스프레임(100)에 수직한 상태로 상기 베이스프레임(100) 일측에 복수개가 결합 설치된다. 이때, 상기 승강실린더(310)의 로드 부분은 상기 러더스톡(20)이 배치된 방향의 반대방향을 향하도록 설치되어, 상기 베이스프레임(100)을 승강가능하게 지지한다. 즉, 상기 승강실린더(310)의 동작에 따라 로드 하단 부분이 작업이 이루어지는 바닥 부분에 안착 배치된 상태에서 상하방향으로 슬라이딩 이동시, 상기 승강실린더(310)는 상기 베이스프레임(100)을 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 한다. 이러한, 상기 승강실린더(310)에는 각각 유압을 공급하는 유압공급부(도면미도시)를 연결 구비함은 물론이다.The lifting cylinder 310 generates a moving force to lift the base frame 100 in the vertical direction. Such, the lifting cylinder 310 is installed in a plurality of coupling to one side of the base frame 100 in a state perpendicular to the base frame 100. At this time, the rod portion of the lifting cylinder 310 is installed to face in the opposite direction of the direction in which the rudder stock 20 is disposed, to support the base frame 100 to be elevated. That is, when the lower end of the rod according to the operation of the elevating cylinder 310 is slidingly moved up and down in a state in which it is placed on the bottom portion where the work is made, the elevating cylinder 310 moves the base frame 100 in the up and down direction. Allow sliding movement. Such, the lifting cylinder 310 is connected to a hydraulic supply unit (not shown) for supplying hydraulic pressure, of course.

상기 받침플레이트(320)는 상기 승강실린더(310)의 로드 하단 부분에 결합 설치되어, 상기 승강실린더(310)에 의한 상기 베이스프레임(100)의 지지상태를 안정적으로 유지되게 한다. 즉, 상기 받침플레이트(320)는 작업이 이루어지는 바닥 부분과의 접촉면적을 증대시켜 안정적인 지지상태를 유지시킨다.The support plate 320 is coupled to the lower end of the rod of the lifting cylinder 310 to maintain a stable state of the base frame 100 by the lifting cylinder (310). That is, the support plate 320 maintains a stable support state by increasing the contact area with the bottom portion where the work is performed.

그리고, 상기 받침플레이트(320)의 하부에는 작업이 이루어지는 바닥 부분에서 이동을 용이하게 할 수 있도록 이동바퀴(330)를 결합 구비할 수 있다. 이러한, 상기 이동바퀴(330)는 상기 회전플레이트(200)에 안착된 상태로 상기 베이스프레임(100) 상부에 배치된 상기 유압너트(10)의 수평방향 위치를 조절할 수 있게 한다. 즉, 상기 이동바퀴(330)는 상기 베이스프레임(100)을 이동시키면서, 상기 유압너트(10)의 중심이 상기 러더스톡(20)의 중심축선상에 배치되게 할 수 있다.In addition, a lower portion of the support plate 320 may be provided with a coupling wheel 330 to facilitate the movement in the bottom portion where the operation is made. The moving wheel 330 may adjust a horizontal position of the hydraulic nut 10 disposed on the base frame 100 while being seated on the rotating plate 200. That is, the moving wheel 330 may move the base frame 100 so that the center of the hydraulic nut 10 is disposed on the center axis of the rudder stock 20.

이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 러더스톡용 유압너트 체결장치의 유압너트 체결동작을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.When the hydraulic nut fastening operation of the hydraulic nut fastening device for the rudder stock according to an embodiment configured as described above with reference to Figs.

먼저, 상기 회전플레이트(200) 상부에 상기 유압너트(10)를 안착 배치시킨 후, 상기 베이스프레임(100)을 상기 러더스톡(20)의 중심축선상 하방에 배치되도록 이동시킨다.First, the hydraulic nut 10 is seated and disposed on an upper portion of the rotating plate 200, and then the base frame 100 is moved to be disposed below the central axis of the rudder stock 20.

이후, 상기 승강지지수단(300)의 승강실린더(310)에 의해 상기 베이스프레임(100)을 상방으로 상승 이동시킨다. 즉, 상기 승강지지수단(300)에 의해 상기 유압너트(10)가 상기 러더스톡(20)의 하단에 인접하게 배치되게 한 후에는, 상기 유압너트(10)의 중심이 상기 러더스톡(20)의 중심축선상에 정확하게 배치되도록 상기 베이스프레임(100)의 수평방향 위치를 이동 조절한다.Thereafter, the base frame 100 is moved upward by the lifting cylinder 310 of the lifting support means 300. That is, after the hydraulic nut 10 is disposed adjacent to the lower end of the rudder stock 20 by the lifting support means 300, the center of the hydraulic nut 10 is the rudder stock 20. The horizontal position of the base frame 100 is moved and adjusted to be accurately positioned on the central axis of the base frame 100.

그리고, 다시, 상기 승강지지수단(300)의 승강실린더(310)를 작동시켜, 상기 베이스프레임(100)을 상방으로 상승시킴과 동시에 상기 회전플레이트(200)를 회전시키면서 상기 러더스톡(20)의 외측에 상기 유압너트가 나사 결합되게 한다. 이때, 상기 회전플레이트(200)는 상기 체결구동부(120)에 의해 회전되면서 상기 유압너트(10)를 상기 러더스톡(20)에 손쉽게 체결작업을 수행할 수도 있다.Then, again, by operating the lifting cylinder 310 of the lifting support means 300, while raising the base frame 100 upwards while at the same time rotating the rotating plate 200 of the rudder stock 20 The hydraulic nut is screwed to the outside. At this time, the rotation plate 200 may be easily rotated by the fastening driving part 120 to the hydraulic nut 10 to the rudder stock 20.

이와 같이, 일실시예의 상기 러더스톡용 유압너트 체결장치는, 상기 베이스프레임(100) 상부에 회전 가능하게 설치된 상기 회전플레이트(200) 상으로 상기 러더스톡(20)에 설치할 상기 유압너트(10)를 배치한 상태에서 상기 승강지지수단(300)이 상기 베이스프레임(100)을 상방으로 이동시킨다. 따라서, 상기 유압너트(10)는 상기 러더스톡(20)의 축방향으로 이동함과 동시에 상기 회전플레이트(200)를 회전시키게 되면 상기 러더스톡(20) 외측 삽입상태로 나사 결합되는 바 전체 체결작업이 용이해짐으로 인해 작업자의 안전사고나 질환이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.As such, the hydraulic nut fastening device for the rudder stock is installed on the rudder stock 20 on the rotating plate 200 rotatably installed on the base frame 100. The lifting support means 300 moves the base frame 100 upward in a state where it is disposed. Therefore, when the hydraulic nut 10 moves in the axial direction of the rudder stock 20 and at the same time rotates the rotating plate 200, the entire bar fastening operation is screwed into the rudder stock 20 inserted into an outer state. This eases the worker's safety accidents or diseases can be prevented from occurring.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 베이스프레임 110: 회전가이드
120: 체결구동부 121: 구동풀리
122: 구동모터 123: 구동벨트
200: 회전플레이트 210: 관통홀
300: 승강지지수단 310: 승강실린더
320: 받침플레이트 330: 이동바퀴100: base frame 110: rotation guide
120: fastening drive portion 121: drive pulley
122: drive motor 123: drive belt
200: rotating plate 210: through hole
300: lifting support means 310: lifting cylinder
320: support plate 330: the moving wheel

Claims (6)

선박의 러더스톡 외측에 유압너트를 삽입 체결시키는 러더스톡용 유압너트 체결장치에 있어서,
상면에 회전가이드가 회전가능하게 수직 설치된 베이스프레임과;
상기 회전가이드에 회전 가능하게 연결 설치되며, 상부에는 상기 유압너트가 안착 배치되는 회전플레이트; 및,
상기 베이스프레임에 결합 설치되며, 상기 회전플레이트 상에 배치된 상기 유압너트를 상기 러더스톡의 축 방향으로 이동시키면서 체결할 수 있도록 상기 베이스프레임을 상하방향으로 승강가능하게 지지하는 승강지지수단을 포함하는 러더스톡용 유압너트 체결장치.In the hydraulic nut fastening device for rudder stock for inserting and fastening the hydraulic nut on the outside of the rudder stock of the ship,
A base frame vertically rotatably rotatable on an upper surface thereof;
A rotation plate rotatably connected to the rotation guide and having an upper portion of the hydraulic nut seated thereon; And
It is coupled to the base frame, and includes a lifting support means for supporting the base frame to be elevated in the vertical direction so as to fasten while moving the hydraulic nut disposed on the rotation plate in the axial direction of the rudder stock. Hydraulic nut clamping device for rudder stock. 청구항 1에 있어서,
상기 베이스프레임에는 상기 회전가이드를 회전 구동시키는 체결구동부를 더 구비하는 러더스톡용 유압너트 체결장치.The method according to claim 1,
Hydraulic base fastening device for the rudder stock further comprises a fastening drive unit for rotating the rotation guide in the base frame. 청구항 2에 있어서,
상기 체결구동부는,
상기 회전가이드에 결합 설치되는 구동풀리와,
상기 베이스프레임에 고정 결합되는 구동모터 및,
상기 구동모터와 상기 구동풀리를 연결하여, 상기 구동모터에서 발생된 회전력을 상기 구동풀리로 전달하여 상기 회전가이드가 회전되게 하는 구동벨트를 포함하는 러더스톡용 유압너트 체결장치.The method according to claim 2,
The fastening drive unit,
A drive pulley coupled to the rotation guide;
A driving motor fixedly coupled to the base frame,
And a driving belt connecting the driving motor and the driving pulley to transfer the rotational force generated from the driving motor to the driving pulley so that the rotation guide is rotated. 청구항 1에 있어서,
상기 승강지지수단은,
상기 베이스프레임의 일측에 수직하게 결합 설치되는 승강실린더와,
상기 승강실린더의 로드 단부에 결합되어, 상기 베이스프레임을 지지하는 받침플레이트를 포함하는 러더스톡용 유압너트 체결장치.The method according to claim 1,
The lifting support means,
An elevating cylinder coupled to one side of the base frame and installed vertically;
Hydraulic nut fastening device for the rudder stock is coupled to the rod end of the lifting cylinder, comprising a support plate for supporting the base frame. 청구항 4에 있어서,
상기 받침플레이트의 하부에는 상기 베이스프레임을 이동 가능하게 지지하도록 이동바퀴가 결합 구비된 러더스톡용 유압너트 체결장치.The method of claim 4,
Hydraulic nut fastening device for the rudder stock provided with a moving wheel coupled to the base plate to support the base frame to be movable. 청구항 1에 있어서,
상기 회전플레이트에는 상호 이격되게 배치된 복수개의 관통홀이 각각 상하방향으로 관통 형성된 러더스톡용 유압너트 체결장치.

The method according to claim 1,
Hydraulic nut fastening device for the rudder stock formed in the rotary plate through the plurality of through holes are spaced apart from each other in the vertical direction.

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