KR101353542B1 - Alignment appratus for micro-specimen - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 시험편 축 정렬 장치는 홀더를 지지하는 제1 지지부재와, 상기 제1 지지부재와 이격되어 마주하도록 배치된 제2 지지부재와, 상기 제2 지지부재를 상기 제1 지지부재에 대하여 고정하며, 상기 제1 지지부재에 대한 상기 제2 지지부재의 경사를 조절하는 복수 개의 조절부재와, 상기 제1 지지부재와 상기 제2 지지부재에 삽입된 홀더와, 상기 홀더에 대하여 고정되며 시편의 일측 단부를 고정하는 제1 그리퍼, 및 상기 제1 그리퍼에서 이격 배치되며 시편의 타측 단부를 고정하는 제2 그리퍼를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a test piece shaft alignment device including a first support member supporting a holder, a second support member spaced apart from and facing the first support member, and the second support member supported by the first support member. A plurality of adjustment members fixed to the member and adjusting the inclination of the second support member with respect to the first support member, a holder inserted into the first support member and the second support member, and with respect to the holder A first gripper that is fixed and fixes one end of the test piece, and a second gripper that is spaced apart from the first gripper and fixes the other end of the test piece.

Description

미소 시험편 축 정렬 장치{ALIGNMENT APPRATUS FOR MICRO-SPECIMEN}Micro Specimen Axis Alignment Device {ALIGNMENT APPRATUS FOR MICRO-SPECIMEN}

본 발명은 시험편의 축 정렬 장치로서 미소 시험편의 축을 정밀하게 조절할 수 있는 축 정렬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an axis alignment device capable of precisely adjusting the axis of a micro test piece as an axis alignment device of a test piece.

인장이나 피로시험 등의 시험에서 시험편의 축정렬이 맞지 않게 되면, 시험편에 굽힘응력이 발생하여 시험결과에 오차가 생긴다. 시험규격(KS, ASTM 등)에 규정된 통상적인 인장/피로시험용 표준시험편의 길이는 약 100 ~ 400mm인 반면 미소시험편의 경우에는 시험규격에 규정된 것은 없으나 일반적으로 사용되고 있는 시험편은 대략 수 mm에서 수십 μm로 매우 작다. If the axial alignment of the specimens does not match during the tensile or fatigue test, bending stress occurs on the specimens, resulting in errors in the test results. Although the length of the standard tensile / fatigue test specimens specified in the test standards (KS, ASTM, etc.) is about 100 to 400 mm, the micro test specimens are not specified in the test standards, but generally used specimens are about several mm long. Very small, tens of μm.

길이가 상대적으로 긴 시험편의 경우, 시험편 축정렬의 정밀도를 높이기 쉬우나, 시험편의 길이가 상대적으로 작은 미소 시험편은 축을 일직선 상으로 정밀하게 정렬하는 것이 매우 어렵다. 또한 미소 시험편은 매우 작고 약하여 시험편의 장착 등 취급이 어려워 일반 시험편에 비하여 축정렬이 매우 어려운 문제가 있다. In the case of relatively long specimens, it is easy to increase the accuracy of the specimen axis alignment, but it is very difficult to precisely align the axes in a straight line with the micro specimens having the relatively small length of the specimens. In addition, the micro test piece is very small and weak, difficult to handle, such as the mounting of the test piece has a problem that the axis alignment is very difficult than the general test piece.

미소시험편용 시험기에서는 축정렬을 위하여 일반적으로 회전이 가능한 고니오 스테이지(Gonio stage)를 사용하며, 시험편 축정렬을 위해서는 2축 방향으로 조정이 필요하므로 2개의 고니오 스테이지를 사용해야 한다. 고니오 스테이지는 보통 ±5 ~ ±20° 정도의 회전각(angular range)과 0.1° 정도의 정밀도(minimum readout)를 갖는다. 그러나 미소시험편의 축정렬은 매우 정밀한 작업으로 1° 이하의 회전각으로도 충분하며, 매우 미세하게 조정할 수 있는 정밀도, 그리고 하중을 지지하는 역할을 하므로 충분한 하중용량(load capacity)이 요구된다.The tester for micro test specimens uses a generally rotatable Gonio stage for axial alignment, and two Gonio stages should be used because alignment of the specimens requires adjustment in two axes. The gonio stage usually has an angular range of ± 5 to ± 20 ° and a minimum readout of 0.1 °. However, the axial alignment of the micro test pieces is a very precise work, and the rotation angle of 1 ° or less is sufficient, and the fine load adjustment accuracy and load support are required.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 미소 시험편의 축을 정밀하게 제어할 수 있는 시험편 축 정렬 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a test piece axis alignment device capable of precisely controlling the axis of the micro test piece.

본 발명의 일 측면에 따른 시험편 축 정렬 장치는 홀더를 지지하는 제1 지지부재와, 상기 제1 지지부재와 이격되어 마주하도록 배치된 제2 지지부재와, 상기 제2 지지부재를 상기 제1 지지부재에 대하여 고정하며, 상기 제1 지지부재에 대한 상기 제2 지지부재의 경사를 조절하는 복수 개의 조절부재와, 상기 제1 지지부재와 상기 제2 지지부재에 삽입된 홀더와, 상기 홀더에 대하여 고정되며 시편의 일측 단부를 고정하는 제1 그리퍼, 및 상기 제1 그리퍼에서 이격 배치되며 시편의 타측 단부를 고정하는 제2 그리퍼를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a test piece shaft alignment device including a first support member supporting a holder, a second support member spaced apart from and facing the first support member, and the second support member supported by the first support member. A plurality of adjustment members fixed to the member and adjusting the inclination of the second support member with respect to the first support member, a holder inserted into the first support member and the second support member, and with respect to the holder A first gripper that is fixed and fixes one end of the test piece, and a second gripper that is spaced apart from the first gripper and fixes the other end of the test piece.

상기 조절부재는 회전에 의하여 높이 방향으로 이동하도록 설치될 수 있으며, 상기 조절부재는 상기 제1 지지부재에 나사 결합될 수 있다. The adjustment member may be installed to move in the height direction by the rotation, the adjustment member may be screwed to the first support member.

또한, 상기 제2 지지부재에는 조절부재가 관통하는 제어홀이 형성되고, 상기 제어홀에는 나사산이 형성되지 않으며, 복수 개의 상기 조절부재는 상기 홀더의 둘레 방향을 따라 이격 배치될 수 있다.In addition, a control hole through which the adjustment member penetrates is formed in the second support member, and threads are not formed in the control hole, and the plurality of adjustment members may be spaced apart along the circumferential direction of the holder.

상기 제1 지지부재에는 상기 홀더가 삽입되는 제1 홀더홀이 형성되고, 상기 제2 지지부재에는 상기 홀더가 삽입되는 제2 홀더홀이 형성되며, 상기 홀더는 상기 제1 홀더홀 및 상기 제2 홀더홀에 나사결합될 수 있다.The first support member is formed with a first holder hole into which the holder is inserted, and the second support member is formed with a second holder hole into which the holder is inserted, and the holder is the first holder hole and the second holder. Can be screwed into the holder hole.

상기 홀더와 상기 제1 그리퍼 사이에는 로드셀이 설치될 수 있으며, 상기 제2 그리퍼에는 상기 제2 그리퍼를 상기 시편의 길이 방향으로 이동시키는 액추에이터가 연결 설치된 시험편 축 정렬 장치.A load cell may be installed between the holder and the first gripper, and an actuator for moving the second gripper in the longitudinal direction of the specimen may be connected to the second gripper.

상기 제1 지지부재는 프레임에 고정 설치되고, 상기 제1 지지부재는 상기 프레임에 형성된 장착홀에 삽입된 돌출부를 갖고, 상기 제2 지지부재는 상기 장착홀 내에 삽입 배치될 수 있다.The first support member may be fixed to the frame, the first support member may have a protrusion inserted into a mounting hole formed in the frame, and the second support member may be inserted into the mounting hole.

본 발명에 따른 시험편 축 정렬 장치는 조절부재를 이용하여 시험편의 축을 정밀하게 조정할 수 있다.In the test piece shaft alignment device according to the present invention, the axis of the test piece can be precisely adjusted by using the adjustment member.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 축 정렬 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 축 정렬 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 축 정렬 장치를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 축 정렬 장치에서 축이 어긋난 상태를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 축 정렬 장치의 제2 지지부재를 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a specimen axis alignment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a test piece axis alignment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a specimen axis alignment device according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a state that the shaft is shifted in the test piece axis alignment device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a second support member of a specimen axis alignment device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 본 기재에서 미소 시험편이라 함은 시험편의 길이, 직경, 폭, 높이, 두께 중의 어느 하나가 1mm 이하의 크기를 갖는 시험편을 말한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification. In this specification, the minute test piece refers to a test piece having any one of the length, diameter, width, height, and thickness of the test piece of 1 mm or less.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 축 정렬 장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 축 정렬 장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험편 축 정렬 장치를 도시한 단면도이다.1 is an exploded perspective view showing a test piece axis alignment device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a test piece axis alignment device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is one of the present invention It is sectional drawing which shows the test piece shaft alignment apparatus which concerns on an Example.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 시험편 축 정렬 장치(100)는 프레임(10)에 대하여 고정된 제1 지지부재(20)와, 제1 지지부재에서 이격 배치된 제2 지지부재(30)와, 제2 지지부재(30)를 제1 지지부재(20)에 대하여 고정하는 복수 개의 조절부재(50)와 제1 지지부재(20)와 제2 지지부재(30)에 삽입된 홀더(40)를 포함한다.1 to 3, the test piece axis alignment device 100 according to the present embodiment includes a first support member 20 fixed to the frame 10 and a first spaced apart from the first support member. 2 support member 30, a plurality of adjusting members 50 for fixing the second support member 30 to the first support member 20, the first support member 20 and the second support member 30 It includes a holder 40 inserted in.

프레임(10)은 판 형상으로 이루어지며 제1 지지부재(20)가 삽입되는 장착홀(12)을 갖는다. 또한, 프레임(10)에는 제1 지지부재(20)를 프레임에 고정하는 고정구(28)가 삽입되는 고정홀(14)이 형성되어 있다.The frame 10 has a plate shape and has a mounting hole 12 into which the first support member 20 is inserted. In addition, the frame 10 is formed with a fixing hole 14 is inserted into the fixture 28 for fixing the first support member 20 to the frame.

제1 지지부재(20)는 판 형상으로 이루어지며, 가장자리에 고정구(28)가 삽입되는 고정홀(23)이 형성되어 있다. 여기서 고정구(28)는 볼트로 이루어진다. 또한, 제1 지지부재(20)에는 장착홀(12)에 삽입되는 돌출부(22)가 형성되어 프레임(10)에 결합된다. 돌출부(22)는 제1 지지부재(20)의 하면에서 아래로 돌출되며 대략 원형의 횡단면을 갖는다.The first support member 20 has a plate shape, and a fixing hole 23 into which the fastener 28 is inserted is formed at an edge thereof. The fixture 28 here consists of a bolt. In addition, the first support member 20 is formed with a protrusion 22 inserted into the mounting hole 12 is coupled to the frame 10. The protrusion 22 protrudes downward from the lower surface of the first support member 20 and has a substantially circular cross section.

제1 지지부재(20)의 중앙에는 홀더(40)가 삽입되는 제1 홀더홀(24)이 형성되어 있고, 제1 홀더홀(24)의 주변에는 조절부재(50)가 삽입되는 복수개의 제어홈(25)이 형성되어 있다. 제어홈(25)은 제1 홀더홀(24)의 둘레 방향으로 이격되어 배치되며, 본 실시예의 제1 지지부재(20)에는 4개의 제어홈(25)이 형성된다.The first holder hole 24 is formed in the center of the first support member 20, the holder 40 is inserted, the plurality of controls in which the adjustment member 50 is inserted around the first holder hole 24 The groove 25 is formed. The control groove 25 is spaced apart from each other in the circumferential direction of the first holder hole 24, and four control grooves 25 are formed in the first support member 20 of the present embodiment.

제2 지지부재(30)는 원판 형상으로 이루어지는 바, 제2 지지부재(30)는 제1 지지부재(20)에 이격되어 제1 지지부재(20)와 마주하도록 배치되며, 프레임(10)에 형성된 장착홀(12)에 삽입된다. 제2 지지부재(30)의 중앙에는 홀더(40)가 삽입되는 제2 홀더홀(34)이 형성되어 있고, 제2 홀더홀(34)의 주변에는 조절부재들(50)이 삽입되는 복수 개의 제어홀(35)이 형성되어 있다. 제어홀(35)은 제2 홀더홀(34)의 둘레 방향으로 이격되어 형성되며, 본 실시예의 제2 지지부재(30)에는 4개의 제어홀(35)이 형성된다.The second support member 30 is formed in a disc shape, and the second support member 30 is spaced apart from the first support member 20 so as to face the first support member 20 and to the frame 10. It is inserted into the formed mounting hole 12. A second holder hole 34 into which the holder 40 is inserted is formed in the center of the second support member 30, and a plurality of adjusting members 50 are inserted around the second holder hole 34. The control hole 35 is formed. The control holes 35 are formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the second holder hole 34, and four control holes 35 are formed in the second supporting member 30 of the present embodiment.

홀더(40)는 제1 지지부재(20) 및 제2 지지부재(30)에 삽입되는 막대부(42)와 막대부(42)의 일측단부에 형성된 고정부(41)를 포함한다. 고정부(41)에는 로드셀(61)이 고정되는 홈(45)이 형성되고, 홈(45)의 내면은 나사가공된다.The holder 40 includes a rod part 42 inserted into the first support member 20 and the second support member 30 and a fixing part 41 formed at one end of the rod part 42. The fixing part 41 is provided with a groove 45 to which the load cell 61 is fixed, and an inner surface of the groove 45 is screwed.

막대부(42)는 제2 지지부재(30)에 형성된 제2 홀더홀(34)을 관통하여 제1 지지부재(20)에 형성된 제1 홀더홀(24)에 삽입 설치된다. 제1 지지부재(20)에 형성된 제1 홀더홀(24)과 제2 지지부재(30)에 형성된 제2 홀더홀(34)의 내면은 나사가공되며 막대부(42)의 외면도 나사가공된다. 이에 따라 홀더(40)는 홀더홀(24, 34)들에 나사결합되어 고정될 수 있다.The rod part 42 is inserted into the first holder hole 24 formed in the first support member 20 through the second holder hole 34 formed in the second support member 30. The inner surfaces of the first holder hole 24 formed in the first support member 20 and the second holder hole 34 formed in the second support member 30 are screwed, and the outer surface of the rod part 42 is also screwed. . Accordingly, the holder 40 may be screwed into the holder holes 24 and 34 to be fixed.

한편, 조절부재(50)는 볼트 형태로 이루어지며, 제2 지지부재(30)에 형성된 제어홀(35)을 관통하여 제1 지지부재(20)에 형성된 제어홈(25)에 삽입 설치된다. 제1 지지부재(20)에 형성된 제어홈(25)의 내면에는 나사산이 형성되어 있으며, 제2 지지부재(30)에 형성된 제어홀(35)의 내면은 나사산이 형성되지 않은 면으로 이루어진다. 한편, 조절부재(50)의 외면은 나사가공되어 나사산이 형성되며 조절부재(50)는 제어홀(35)을 통과하여 제어홈(25)에 나사결합되어 고정된다. On the other hand, the adjustment member 50 is made of a bolt shape, it is inserted into the control groove 25 formed in the first support member 20 through the control hole 35 formed in the second support member 30. A thread is formed on an inner surface of the control groove 25 formed in the first support member 20, and an inner surface of the control hole 35 formed on the second support member 30 is a surface on which no thread is formed. On the other hand, the outer surface of the adjustment member 50 is screwed to form a thread, and the adjustment member 50 is screwed into the control groove 25 is fixed to pass through the control hole 35.

제어홈(25)에 나사산이 형성되어 있으므로 조절부재(50)가 회전하면 상승 또는 하강하며, 제어홀(35)의 내면은 나사산이 형성되지 않으므로, 조절부재(50)가 회전하더라도 나사의 영향을 받지 않게된다.Since the thread is formed in the control groove 25, the adjustment member 50 is rotated up or down, and the inner surface of the control hole 35 is not formed, so even if the adjustment member 50 is rotated, the influence of the screw Will not receive.

제1 지지부재(20)에는 4개의 제어홈(25)이 형성되고, 제2 지지부재(30)에도 4개의 제어홀(35)이 형성되며, 제어홈(25)과 제어홀(35)은 상하방향으로 대응되는 위치에 배치된다. 각각의 제어홈(25)과 제어홀(35)에 조절부재들(50)이 삽입 설치되어 4개의 조절부재들(50)이 제1 지지부재(20)와 제2 지지부재(30)를 지지한다.Four control grooves 25 are formed in the first support member 20, four control holes 35 are also formed in the second support member 30, and the control groove 25 and the control hole 35 are It is disposed at a position corresponding to the vertical direction. The adjusting members 50 are inserted into the control grooves 25 and the control holes 35 so that the four adjusting members 50 support the first supporting member 20 and the second supporting member 30. do.

도 3에 도시된 바와 같이, 홀더(40)에는 시험편(65)의 일측 단부를 고정하는 제1 그리퍼(63)가 고정 설치되고, 제1 그리퍼(63)와 홀더(40) 사이에는 응력을 측정하기 위한 로드셀(61)이 설치된다. 로드셀(61)은 홀더(40)에 형성된 홈(45)에 나사결합되어 홀더(40)에 고정된다.As shown in FIG. 3, a first gripper 63 is fixed to the holder 40 to fix one end of the test piece 65, and a stress is measured between the first gripper 63 and the holder 40. The load cell 61 is installed. The load cell 61 is screwed into the groove 45 formed in the holder 40 and fixed to the holder 40.

한편, 시험편(65)의 타측 단부에는 제1 그리퍼(63)에서 이격 배치되어 시편을 고정하는 제2 그리퍼(64)가 설치된다. 제1 그리퍼(63)와 제2 그리퍼(64)의 구조에 대해서는 제한하지 않으며, 시험편의 지지에 사용되는 다양한 그리퍼가 적용될 수 있다.On the other hand, at the other end of the test piece 65 is provided with a second gripper 64 spaced apart from the first gripper 63 to fix the test piece. The structure of the first gripper 63 and the second gripper 64 is not limited, and various grippers used for supporting the test piece may be applied.

제2 그리퍼(64)에는 제2 그리퍼(64)를 시험편(65)의 길이방향으로 이동시켜서 하중을 작용하는 액추에이터(actuator)(62)가 설치된다. The second gripper 64 is provided with an actuator 62 which moves the second gripper 64 in the longitudinal direction of the test piece 65 to apply a load.

도 4에 도시된 바와 같이 홀더(40)와 액추에이터(62)의 중심축이 일치하지 않는 경우, 제1 그리퍼(63)와 제2 그리퍼(64)의 중심축이 일치하지 않게 되어 시험편(65)은 축하중뿐만 아니라 굽힘하중을 받게 되어 시험결과에 오차를 발생시킨다.As shown in FIG. 4, when the center axes of the holder 40 and the actuator 62 do not coincide with each other, the center axes of the first gripper 63 and the second gripper 64 do not coincide with each other, and thus the test piece 65 Is subjected to bending loads as well as during celebrations, causing errors in the test results.

제1 그리퍼(63)의 중심축을 조절하여 제1 그리퍼(63)의 중심축과 제2 그리퍼(64)의 중심축을 일치시킬 수 있는 바, 제1 그리퍼(63)의 중심축은 제1 지지부재(20)에 대한 제2 지지부재(30)의 경사를 조절함으로써 제2 그리퍼(64)의 중심축을 조절할 수 있다. 본 기재에서 제1 지지부재(20)에 대한 제2 지지부재(30)의 경사라 함은 제1 지지부재(20)와 제2 지지부재(30)가 대향하는 면의 경사를 말한다.The center axis of the first gripper 63 may be coincident with the center axis of the first gripper 63 by adjusting the center axis of the first gripper 63. The center axis of the second gripper 64 can be adjusted by adjusting the inclination of the second support member 30 with respect to 20). In the present description, the inclination of the second support member 30 with respect to the first support member 20 refers to the inclination of the surface where the first support member 20 and the second support member 30 face each other.

제1 지지부재(20)에 대한 제2 지지부재(30)의 경사는 조절부재(50)를 이용하여 조절할 수 있는 바, 조절부재들(50) 중 어느 하나 또는 둘 이상을 회전시켜서 제2 지지부재(30)의 일부분을 상승 또는 하강시키면 제2 지지부재(30)의 경사가 미세하게 변한다. 제2 지지부재(30)의 경사가 변하면, 제1 지지부재(20)와 제2 지지부재(30)에 지지된 홀더(40)의 축방향이 변하게 되고 이에 따라 제1 그리퍼(63)의 중심축을 변화시킬 수 있다.The inclination of the second support member 30 with respect to the first support member 20 can be adjusted by using the adjustment member 50, thereby supporting the second support by rotating one or two or more of the adjustment members 50. When the portion of the member 30 is raised or lowered, the inclination of the second support member 30 changes slightly. When the inclination of the second support member 30 changes, the axial direction of the holder 40 supported by the first support member 20 and the second support member 30 is changed, and accordingly, the center of the first gripper 63 is changed. You can change the axis.

제2 지지부재(30)를 직접 움직이는 경우에 비하여 조절부재(50)를 회전시켜서 제2 지지부재(30)의 경사를 변화시키는 것은 아주 작은 수준에서 경사를 조절할 수 있으므로 제1 그리퍼(63)의 중심축을 정밀하게 조절할 수 있다.Compared to the case in which the second support member 30 is directly moved, changing the inclination of the second support member 30 by rotating the adjusting member 50 may adjust the inclination at a very small level, thereby reducing the inclination of the first gripper 63. The central axis can be adjusted precisely.

제2 지지부재(30)의 넓이가 넓고, 조절부재(50) 사이의 간격이 클수록 더욱 정밀하게 제1 그리퍼(63)의 중심축을 조절할 수 있다.As the width of the second support member 30 is wide and the distance between the adjustment members 50 increases, the central axis of the first gripper 63 may be adjusted more precisely.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, and that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. Of course.

100: 축 정렬 장치 10: 프레임
12: 장착홀 14: 고정홀
20: 제1 지지부재 22: 돌출부
23: 고정홀 24: 제1 홀더홀
25: 제어홈 28: 고정구
30: 제2 지지부재 34: 제2 홀더홀
35: 제어홀 40: 홀더
41: 고정부 42: 막대부
45: 홈 50: 조절부재
61: 로드셀 62: 액추에이터
63: 제1 그리퍼 64: 제2 그리퍼
65: 시험편100: axis alignment device 10: frame
12: mounting hole 14: fixing hole
20: first support member 22: protrusion
23: fixing hole 24: first holder hole
25: control groove 28: fixture
30: second support member 34: second holder hole
35: control hole 40: holder
41: fixed part 42: rod part
45: groove 50: adjustment member
61: load cell 62: actuator
63: first gripper 64: second gripper
65: test piece

Claims (9)

홀더를 지지하는 제1 지지부재;
상기 제1 지지부재와 이격되어 마주하도록 배치된 제2 지지부재;
상기 제2 지지부재를 상기 제1 지지부재에 대하여 고정하며, 상기 제1 지지부재에 대한 상기 제2 지지부재의 경사를 조절하는 복수 개의 조절부재;
상기 제1 지지부재와 상기 제2 지지부재에 삽입된 홀더;
상기 홀더에 대하여 고정되며 시편의 일측 단부를 고정하는 제1 그리퍼; 및
상기 제1 그리퍼에서 이격 배치되며 시편의 타측 단부를 고정하는 제2 그리퍼;
를 포함하며,
상기 제1 지지부재에는 상기 홀더가 삽입되는 제1 홀더홀이 형성되고, 상기 제2 지지부재에는 상기 홀더가 삽입되는 제2 홀더홀이 형성되며, 상기 홀더는 상기 제1 홀더홀 및 상기 제2 홀더홀에 나사결합된 시험편 축 정렬 장치.A first support member supporting the holder;
A second support member spaced apart from and facing the first support member;
A plurality of adjusting members which fix the second supporting member to the first supporting member and adjust the inclination of the second supporting member with respect to the first supporting member;
A holder inserted into the first support member and the second support member;
A first gripper fixed to the holder and fixing one end of the specimen; And
A second gripper disposed spaced apart from the first gripper and fixing the other end of the test piece;
Including;
The first support member is formed with a first holder hole into which the holder is inserted, and the second support member is formed with a second holder hole into which the holder is inserted, and the holder is the first holder hole and the second holder. Specimen axis alignment device screwed into the holder hole. 제1항에 있어서,
상기 조절부재는 회전에 의하여 높이 방향으로 이동하도록 설치된 시험편 축 정렬 장치.The method of claim 1,
And the adjusting member is installed to move in the height direction by rotation. 제2항에 있어서,
상기 조절부재는 상기 제1 지지부재에 나사 결합된 시험편 축 정렬 장치.3. The method of claim 2,
And the adjusting member is screw coupled to the first supporting member. 제3항에 있어서,
상기 제2 지지부재에는 조절부재가 관통하며 나사산이 형성되지 않은 제어홀이 형성된 시험편 축 정렬 장치.The method of claim 3,
And a control hole through which the adjustment member penetrates the second support member and is not threaded. 제2항에 있어서,
복수 개의 상기 조절부재는 상기 홀더의 둘레 방향을 따라 이격 설치된 시험편 축 정렬 장치.3. The method of claim 2,
And a plurality of the adjusting members are spaced apart along the circumferential direction of the holder. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 홀더와 상기 제1 그리퍼 사이에는 로드셀이 설치된 시험편 축 정렬 장치.The method of claim 1,
And a load cell is provided between the holder and the first gripper. 제1항에 있어서,
상기 제2 그리퍼에는 상기 제2 그리퍼를 상기 시편의 길이 방향으로 이동시키는 액추에이터가 연결 설치된 시험편 축 정렬 장치.The method of claim 1,
And a second actuator configured to connect an actuator to move the second gripper in the longitudinal direction of the specimen. 제1항에 있어서,
상기 제1 지지부재는 프레임에 고정 설치되고,
상기 제1 지지부재는 상기 프레임에 형성된 장착홀에 삽입된 돌출부를 갖고,
상기 제2 지지부재는 상기 장착홀 내에 삽입 배치된 시험편 축 정렬 장치.The method of claim 1,
The first support member is fixed to the frame,
The first support member has a protrusion inserted into the mounting hole formed in the frame,
And the second support member is inserted into the mounting hole.
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