KR101346684B1

KR101346684B1 - Solar tracking apparatus for photovoltaic

Info

Publication number: KR101346684B1
Application number: KR1020130022696A
Authority: KR
Inventors: 이재원
Original assignee: (주)정도에너텍; 이재원
Priority date: 2013-03-04
Filing date: 2013-03-04
Publication date: 2013-12-31

Abstract

Disclosed is a tracking apparatus for photovoltaic power generation. The tracking apparatus for photovoltaic power generation according to the disclosed embodiment is a tracking apparatus for photovoltaic power generation including a plurality of solar cell modules. The tracking apparatus for photovoltaic power generation includes: a first frame which is connected to be vertically rotatable with each solar cell module and arranges and supports the solar cell modules on the surface thereof; a first altitude operation unit primarily controlling the angle of altitude of the solar cell module by vertically rotating the solar cell module; and a second altitude operation unit secondarily controlling the angle of altitude of the solar cell module by vertically rotating the first frame.

Description

Solar tracking apparatus for photovoltaic}

본 발명은 태양광 발전용 추적장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태양광이 태양전지모듈에 입사되는 효율을 향상시키기 위한 태양광 발전용 추적장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking device for photovoltaic power generation, and more particularly to a tracking device for photovoltaic power generation to improve the efficiency of the sunlight incident on the solar cell module.

일반적으로 태양광 발전은, 기존 타 에너지원과는 달리 온실가스 배출 또는 환경 파괴 요인을 발생시키지 않는 무공해 에너지원으로서, 태양전지에 의하여 태양광을 직접 전력으로 변환하는 것을 의미한다.In general, photovoltaic power generation is a pollution-free energy source that does not generate greenhouse gas emissions or environmental destruction factors, unlike other existing energy sources, and means that solar light is directly converted to electric power by a solar cell.

이러한 태양광 발전에 있어서, 태양광이 태양전지모듈에 입사되는 입사각이 발전효율에 직결되는 문제인데, 일조량이 많은 지역에 태양전지모듈이 위치된다고 하더라도 태양의 고도 및 방위가 수시로 변하기 때문에, 태양전지모듈은 태양의 고도 및 방위에 따라 움직일 필요성이 있다.In this photovoltaic power generation, the incident angle of sunlight incident on the solar cell module is directly related to the power generation efficiency. Even though the solar cell module is located in a large amount of sunshine, the altitude and orientation of the sun change frequently, so that the solar cell The module needs to move according to the altitude and orientation of the sun.

한국등록특허 10-0151562호(1998.06.19 공고)Korea Patent Registration 10-0151562 (Announced on June 19, 1998)

본 발명의 목적은 태양광이 태양전지모듈에 입사되는 각을 항상 수직이 되게하여 발전효율을 향상시킬 수 있는 태양광 발전용 추적장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a tracking device for photovoltaic power generation that can improve the power generation efficiency by always making the angle of sunlight incident on the solar cell module to be vertical.

본 발명의 해결과제는 이위에서 언급된 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 태양광 발전용 추적장치는, 복수 개의 태양전지모듈이 구비된 태양광 발전용 추적장치로서, 상기 각 태양전지모듈과 상·하로 회동할 수 있게 연결되며, 상기 태양전지모듈들을 상부표면에 배열 지지하는 제1 프레임, 상기 태양전지모듈을 상·하로 회동시켜 상기 태양전지모듈의 고도각을 1차 조정하는 제1 고도작동부 및 상기 제1 프레임을 상·하로 회동시켜 상기 태양전지모듈의 고도각을 2차 조정하는 제2 고도작동부를 포함한다.The tracking device for photovoltaic power generation according to the present invention is a tracking device for photovoltaic power generation provided with a plurality of solar cell modules, and is connected to each of the solar cell modules so as to be rotatable up and down. A first frame supporting an array on a surface, a first altitude operating unit for first adjusting an elevation angle of the solar cell module by rotating the solar cell module up and down, and rotating the first frame up and down to the solar cell And a second altitude operator for secondary adjustment of the altitude angle of the module.

상기 제1 프레임은 상기 태양전지모듈 길이방향의 상기 제1 프레임 양가장자리에 돌출되어 고정 배치된 제1 바에 의해 상기 각 태양전지모듈과 연결된 것을 특징으로 한다.The first frame may be connected to each of the solar cell modules by a first bar protruding and fixed to both edges of the first frame in the longitudinal direction of the solar cell module.

상기 제1 고도작동부는, 상기 태양전지모듈 길이방향의 상기 제1 프레임 상단 중앙부위에 배치되며, 상기 각 태양전지모듈과 상·하로 회동할 수 있게 연결된 어레이연결바 및 상기 어레이연결바와 평행하게 배치되며, 상기 태양전지모듈들이 상·하로 회동 될 수 있도록 상기 어레이연결바를 전·후로 선형 구동시키는 제1 액추에이터를 구비한 것을 특징으로 한다.The first high operation unit is disposed in the center portion of the upper end of the first frame in the longitudinal direction of the solar cell module, parallel to the array connection bar and the array connection bar connected to be rotated up and down with each of the solar cell module. And a first actuator for linearly driving the array connection bar forward and backward so that the solar cell modules can be rotated up and down.

상기 어레이연결바는, 상기 태양전지모듈 길이방향의 상기 제1 프레임 상단 중앙부위에 배치되되, 상기 제1 프레임 상에 서로 이격되어 배치된 복수의 고정부재에 의해 상기 제1 프레임과 평행하게 배치되며, 일단이 상기 각 태양전지모듈의 단부에 연결된 제2 바에 의해 상기 각 태양전지모듈과 연결된 것을 특징으로 한다.The array connection bar is disposed in the center portion of the upper end of the first frame in the longitudinal direction of the solar cell module, parallel to the first frame by a plurality of fixing members disposed spaced apart from each other on the first frame And one end is connected to each of the solar cell modules by a second bar connected to an end of each of the solar cell modules.

상기 각 고정부재는 상기 어레이연결바가 전·후로 선형운동하기 위한 한 쌍의 가이드 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.Each of the fixing members is characterized in that it comprises a pair of guide rollers for linear movement of the array connecting bar back and forth.

상기 제2 바는, 상기 일단이 상기 제1 바와 이격되어 상기 각 태양전지모듈의 단부에 연결되며, 상기 일단과 대향 하는 타단이 상기 태양전지모듈과 마주하는 상기 어레이연결바의 단부에 연결된 것을 특징으로 한다.The second bar has one end connected to an end of each solar cell module spaced apart from the first bar, and the other end opposite to the one end is connected to an end of the array connection bar facing the solar cell module. It is done.

상기 제2 바는 상기 제1 바 서로 간의 거리와 동일하게 서로 이격되어 배치된 것을 특징으로 한다.The second bars are spaced apart from each other to be equal to the distance between the first bars.

상기 제1 액추에이터는, 상기 어레이연결바에 일단이 결합 된 제1 아암 및 상기 일단과 대향 하는 제1 아암의 타단에 결합 되어 상기 어레이연결바가 전·후로 선형운동 하도록 상기 제1 아암을 선형운동시키는 제1 마이크로 모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.The first actuator is coupled to the first arm having one end coupled to the array connecting bar and the other end of the first arm opposite the one end to linearly move the first arm so that the array connecting bar linearly moves forward and backward. It is characterized by including 1 micromotor.

상기 제2 고도작동부는 상기 제1 프레임과 수직하게 결합 된 제2 액추에이터를 구비하는 것을 특징으로 한다.The second high operating part is characterized by having a second actuator coupled to the first frame perpendicularly.

상기 제2 액추에이터는, 상기 제1 프레임에 일단이 결합 된 제2 아암 및 상기 일단과 대향 하는 제1 아암의 타단에 결합 되어 상기 제1 프레임이 상·하로 회동 되도록 상기 제2 아암을 선형운동시키는 제2 마이크로 모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.The second actuator is coupled to the second arm having one end coupled to the first frame and the other end of the first arm facing the one end to linearly move the second arm so that the first frame rotates up and down. And a second micromotor.

실시 예에 따르면, 태양 고도를 추적하는 태양전지모듈의 고도각을 정밀하게 조정하도록, 태양전지모듈을 회동하여 1차 조정하고, 태양전지모듈들을 배열 지지하는 프레임을 회동하여 2차 조정함으로써, 태양광이 태양전지모듈에 입사되는 각이 수직이 되게 하여 발전효율을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the solar cell module is rotated firstly by adjusting the altitude angle of the solar cell module for tracking the solar altitude precisely, and the second frame is rotated by rotating the frame supporting the solar cell modules. The angle at which light is incident on the solar cell module is vertical to improve power generation efficiency.

또한, 실시 예에 따르면, 태양전지모듈의 고도각을 1차 및 2차 조정하여보다 정밀하게 조정함으로써, 태양광 발전 장치의 높이를 감소시킬 수 있고, 분할된 태양전지모듈 간의 이격 거리가 짧아져 태양광 발전 장치의 면적을 감소시킬 수 있다.Further, according to the embodiment, by adjusting the altitude angle of the solar cell module more precisely by the first and second adjustment, the height of the photovoltaic device can be reduced, and the separation distance between the divided solar cell modules is shortened. The area of the photovoltaic device can be reduced.

더욱이, 실시 예에 따르면, 태양전지모듈의 고도각을 1차 및 2차 조정하여 태양광 발전 장치의 높이를 감소시킴으로써, 태양의 저고도 추적이 가능하여 태양광 발전 장치의 발전 효율을 향상시킬 수 있다.Furthermore, according to the embodiment, by adjusting the altitude angle of the solar cell module first and second to reduce the height of the photovoltaic device, it is possible to track the low altitude of the sun to improve the power generation efficiency of the photovoltaic device. .

더욱이, 실시 예에 따르면, 태양전지모듈의 고도각을 1차 및 2차 조정하여 태양광 발전 장치의 높이 및 면적을 감소시킴으로써, 태양광 발전 장치의 설치비용이 줄어 경제성을 향상시킬 수 있다.Furthermore, according to the embodiment, by adjusting the elevation angle of the solar cell module first and second to reduce the height and area of the photovoltaic device, the installation cost of the photovoltaic device can be reduced and the economics can be improved.

더욱이, 실시 예에 따르면, 태양전지모듈의 고도각을 1차 및 2차 조정하여 태양광 발전 장치의 높이 및 면적을 감소시킴으로써, 풍압을 적게 받아 태양광 발전 장치의 안정성을 향상시킬 수 있다.Furthermore, according to the embodiment, by adjusting the altitude angle of the solar cell module first and second to reduce the height and area of the photovoltaic device, the wind pressure can be reduced to improve the stability of the photovoltaic device.

본 발명의 효과는 이위에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 제1 실시 예에 따른 태양광 발전용 추적장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 2의 제1 프레임의 회동을 나타낸 측면도이다.
도 4는 도 1의 태양광 발전용 추적장치의 동·서 간 최소 이격거리를 나타낸 측면도이다.
도 5는 도1의 태양전지모듈의 고도각이 0°인 것을 나타낸 정면도이다.
도 6은 도 5의 측면도이다.
도 7은 제2 실시 예에 따른 태양광 발전용 추적장치를 나타낸 정면도이다.
도 8은 도 7의 측면도이다.
도 9는 도 8의 제1 프레임의 회동을 나타낸 측면도이다.
도 10은 주름관을 사용하여 형성된 중심 지지기둥을 포함한 제2 실시 예에 따른 태양광 발전용 추적장치를 나타낸 정면도이다.
도 11은 도 10의 측면도이다.
도 12는 제2 실시 예에 따른 태양광 발전용 추적장치가 축사 혹은 버섯재배사에 설치된 것을 나타낸 평면도이다.
도 13은 도 12의 측면도이다.1 is a front view showing a tracking device for photovoltaic power generation according to the first embodiment.
2 is a side view of FIG. 1.
3 is a side view illustrating a rotation of the first frame of FIG. 2.
4 is a side view showing a minimum separation distance between east and west of the tracking device for photovoltaic power generation of FIG.
5 is a front view illustrating that an elevation angle of the solar cell module of FIG. 1 is 0 °.
Fig. 6 is a side view of Fig. 5. Fig.
7 is a front view showing a tracking device for photovoltaic power generation according to the second embodiment.
Fig. 8 is a side view of Fig. 7. Fig.
FIG. 9 is a side view illustrating the rotation of the first frame of FIG. 8.
FIG. 10 is a front view illustrating a solar power tracking device according to a second embodiment including a center support column formed using a corrugated pipe.
11 is a side view of Fig.
12 is a plan view showing that the tracking device for photovoltaic power generation according to the second embodiment is installed in a barn or mushroom cultivation company.
13 is a side view of Fig.

도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.The thickness and size of each layer in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience and clarity of explanation. In addition, the size of each component does not necessarily reflect the actual size.

본 발명에 따른 실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment according to the present invention, in the case of being described as being formed "on or under" of each element, the upper (upper) or lower (lower) or under are all such that two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1 실시 예에 따른 According to the first embodiment 태양광sunlight 발전용 추적장치 Power generation tracking device

도 1은 제1 실시 예에 따른 태양광 발전용 추적장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이다.1 is a front view showing a solar tracking device according to the first embodiment, Figure 2 is a side view of FIG.

도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이, 제1 실시 예에 따른 태양광 발전용 추적장치는 복수 개의 태양전지모듈(10)을 상부표면에 배열 지지하는 제1 프레임(20)과 태양 고도를 추적하여 상기 태양전지모듈(10)의 고도각을 2단 즉 1차 및 2차 조정하는 제1, 제2 고도작동부(30,40)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the tracking apparatus for photovoltaic power generation according to the first embodiment tracks the first frame 20 and the solar altitude for supporting the plurality of solar cell modules 10 arranged on the upper surface thereof. The first and second altitude operation units 30 and 40 adjust the altitude angle of the solar cell module 10 in two stages, namely, primary and secondary.

여기서, 상기 제1 고도작동부(30)는 태양전지모듈(10)이 수직, 즉 상·하로 회동(回動)할 수 있게 구성된다. 그리고 상기 제2 고도작동부(40)는 제1 프레임(20)이 상·하로 회동할 수 있게 구성된다. 따라서, 상기 태양전지모듈(10)의 고도각은 제1 고도작동부(30)에 의해 1차 조정되고, 제2 고도작동부(40)에 의해 2차 조정된다.Here, the first high operation unit 30 is configured such that the solar cell module 10 can rotate vertically, ie, up and down. In addition, the second high operation unit 40 is configured such that the first frame 20 can rotate up and down. Therefore, the altitude angle of the solar cell module 10 is primarily adjusted by the first altitude operating unit 30 and secondly by the second altitude operating unit 40.

또한, 제1 실시 예의 태양광 발전용 추적장치는 제1 프레임(20)과 상·하로 회동 될 수 있도록 연결된 턴테이블(Turntable)(60)과, 상기 턴테이블(60)이 수평선회(旋回) 될 수 있게 턴테이블(60) 하측에 연결되며, 기초구조물에 수직으로 입설 고정된 중심 지지기둥(70) 및 태양의 방위각에 따라 턴테이블(60)을 선회시키는 선회조작부(80)를 더 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 기초구조물은, 예컨대, 지면(S)에 설치될 수 있다.
In addition, the tracking apparatus for photovoltaic power generation according to the first embodiment may be a turntable 60 connected to the first frame 20 to be rotated up and down, and the turntable 60 may be horizontally rotated. Is connected to the lower side of the turntable 60, and further comprises a central support pillar 70 vertically fixed to the foundation structure and the turning operation unit 80 for turning the turntable 60 in accordance with the azimuth angle of the sun. Here, the base structure, for example, may be installed on the ground (S).

이하에서는 상술한 제1 실시 예에 따른 태양광 발전용 추적장치 중 태양전지모듈(10) 및 제1 프레임(20)에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the solar cell module 10 and the first frame 20 of the photovoltaic tracking device according to the first embodiment will be described in detail.

상기 태양전지모듈(10)은 태양광을 받아 전기에너지로 변환시키는 복수의 태양전지(110) 및 상기 태양전지(110)들의 설치부위인 모듈프레임(Module frame)(112)을 포함한다.The solar cell module 10 includes a plurality of solar cells 110 for receiving sunlight and converting them into electrical energy, and a module frame 112 that is an installation portion of the solar cells 110.

상기 태양전지모듈(10)은 바람직하게, 상면이 5 ~ 6m 길이와 0.8 ~ 1.3m 폭의 직사각 형태를 가진다. 그리고 상기 태양전지모듈(10)의 용량은 250w×9매(2.25kw)이거나 320w×9매(2.9kw) 또는 250w×12매(3kw)이다.The solar cell module 10 preferably has an upper surface of a rectangular shape having a length of 5 to 6m and a width of 0.8 to 1.3m. The capacity of the solar cell module 10 is 250w × 9 sheets (2.25kw), 320w × 9 sheets (2.9kw) or 250w × 12 sheets (3kw).

계속해서, 상기 제1 프레임(20)은 상단 및 상기 상단에 대향 하는 하단이 구비된 사각 또는 직사각 틀 형상으로 형성된다. Subsequently, the first frame 20 is formed in a rectangular or rectangular frame shape having an upper end and a lower end opposite to the upper end.

상기 제1 프레임(20)은, 상기 태양전지모듈(10)의 회동 각도가 작을수록 태양전지모듈(10)의 배치간격이 좁아지기 때문에, 태양전지모듈(10)의 회동 각도가 작을수록 작아진다.The smaller the rotational interval of the solar cell module 10 is, the smaller the rotational angle of the solar cell module 10 becomes. .

이에, 상기 제1 프레임(20)의 길이는 태양전지모듈(10)의 용량이 250w×9매(2.25kw)인 경우에 4.92m이고, 태양전지모듈(10)의 용량이 325w×9매(2.9kw)인 경우에 5.83m이며, 태양전지모듈(10)의 용량이 250w×12매(3kw)인 경우에 6.56m이다.Accordingly, the length of the first frame 20 is 4.92m when the capacity of the solar cell module 10 is 250w × 9 sheets (2.25kw), and the capacity of the solar cell module 10 is 325w × 9 sheets ( 2.9kw) is 5.83m, and the capacity of the solar cell module 10 is 6.56m when the capacity of 250w x 12 sheets (3kw).

여기서, 상기 제1 프레임(20)은, 상기 상단과 하단이 복수 개소(個所)에 복수의 체결부재(24)를 이용하여 고정됨으로써, 휘임, 밴딩 모멘트 등에 매우 강한 강도를 가질 수 있다.Here, the first frame 20 is fixed to the upper and lower ends by using a plurality of fastening members 24 in a plurality of places, and thus may have a very strong strength such as bending and bending moments.

또한, 상기 제1 프레임(20)은 각 태양전지모듈(10)과 어레이기둥(22)에 의해 연결된다. 여기서, 상기 각 태양전지모듈(10)과 어레이기둥(22)은 피봇으로 결합된다.In addition, the first frame 20 is connected by each solar cell module 10 and the array pillar (22). Here, each of the solar cell modules 10 and the array pillars 22 are pivotally coupled.

상기 어레이기둥(22)은 태양전지모듈(10) 길이방향의 제1 프레임(20) 양가장자리에 돌출되어 고정 배치된다. 따라서, 상기 제1 프레임(20) 상에는 어레이기둥(22)들이 한 쌍으로 대칭 형성된다.The array pillar 22 protrudes and fixed to both edges of the first frame 20 in the longitudinal direction of the solar cell module 10. Therefore, the array columns 22 are symmetrically formed in a pair on the first frame 20.

그리고 상기 어레이기둥(22)은 제1 프레임(20)에 고정된 일단과 대향 하는 타단에 태양전지모듈(10)과 상·하로 회동 될 수 있도록 연결된다.And the array column 22 is connected to be rotated up and down with the solar cell module 10 on the other end facing the one end fixed to the first frame (20).

여기서, 상기 각 태양전지모듈(10)은, 돌출된 어레이기둥(22)에 상·하로 회동 될 수 있도록 결합됨으로써, 제1 고도작동부(30)에 의해 400 ~ 500㎜ 스트로크(Stroke)로 0 ~ 50°상·하 회동 될 수 있다.
Here, each of the solar cell modules 10, by being coupled so as to be rotated up and down to the protruding array pillar 22, 0 by 400 ~ 500mm stroke (Stroke) by the first high-altitude operation unit 30 ~ 50 ° can be rotated up and down.

다음으로, 제1 고도작동부(30)에 대하여 설명한다.Next, the first advanced operation unit 30 will be described.

상기 제1 고도작동부(30)는 각 태양전지모듈(10)과 연결된 어레이연결바(32) 및 상기 어레이연결바(32)를 전·후로 선형 구동시키는 제1 액추에이터(Actuator)(34)를 포함한다.The first high operation unit 30 has an array connecting bar 32 connected to each solar cell module 10 and a first actuator 34 for linearly driving the array connecting bar 32 before and after. Include.

상기 어레이연결바(32)는 태양전지모듈(10) 길이방향의 제1 프레임(20) 상단 중앙부위에 배치되되, 제1 프레임(20) 상에 서로 이격되어 배치된 복수의 고정부재(130)에 의해 제1 프레임(20)과 평행하게 배치된다.The array connection bar 32 is disposed on the upper center portion of the first frame 20 in the longitudinal direction of the solar cell module 10, and a plurality of fixing members 130 spaced apart from each other on the first frame 20. It is arranged in parallel with the first frame 20 by.

상기 각 고정부재(130)는 어레이연결바(32)가 전·후로 선형운동하기 위한 한 쌍의 가이드 롤러(132)를 포함한다.Each of the fixing members 130 includes a pair of guide rollers 132 for linearly moving the array connecting bar 32 back and forth.

또한, 상기 어레이연결바(32)는 각 태양전지모듈(10)과 어레이레버(38)에 의해 결합 된다.In addition, the array connection bar 32 is coupled by each solar cell module 10 and the array lever 38.

상기 어레이레버(38)는 어레이연결바(32)의 전·후 선형운동에 의해 태양전지모듈(10)들이 상·하로 회동 될 수 있도록 어레이연결바(32) 및 각 태양전지모듈(10)과 결합 된다.The array lever 38 and the array connecting bar 32 and each of the solar cell module 10 and the so that the solar cell module 10 can be rotated up and down by the linear movement of the array connecting bar 32 before and after Are combined.

상기 어레이레버(38)의 일단은 어레이기둥(22)과 이격되어 각 태양전지모듈(10)의 단부에 연결되며, 상기 어레이레버(38)의 일단과 대향 하는 타단은 태양전지모듈(10)과 마주하는 어레이연결바(32)의 단부에 연결된다.One end of the array lever 38 is spaced apart from the array pillar 22 and connected to an end of each solar cell module 10. The other end of the array lever 38 facing the one end of the array lever 38 is connected to the solar cell module 10. It is connected to the end of the opposing array connecting bar 32.

여기서, 상기 태양전지모듈(10)의 상·하 회동각에 따라 어레이기둥(22)과 어레이레버(38)는 소정 거리로 이격된다.Here, the array pillar 22 and the array lever 38 are spaced apart by a predetermined distance according to the up / down rotation angle of the solar cell module 10.

또한, 상기 어레이레버(38) 서로 간의 거리는 어레이기둥(22) 서로 간의 거리와 동일하다.In addition, the distance between the array lever 38 and each other is the same as the distance between the array pillar 22 and each other.

상기 제1 액추에이터(34)는, 어레이연결바(32)와 평행하게 배치되며, 제1 마이크로 모터(134)와 상기 제1 마이크로 모터(134)의 회전에 의해 선형운동하는 제1 아암(136)을 포함한다. 여기서, 상기 제1 아암(136)의 일단은 제1 마이크로 모터(134)에 결합 되고, 상기 일단과 대향 하는 제1 아암(136)의 타단은 어레이연결바(32)에 결합 된다.The first actuator 34 is disposed in parallel with the array connecting bar 32, and the first arm 136 linearly moves by the rotation of the first micro motor 134 and the first micro motor 134. It includes. Here, one end of the first arm 136 is coupled to the first micro motor 134, and the other end of the first arm 136 opposite to the one end is coupled to the array connection bar 32.

따라서, 상기 제1 아암(136)의 선형운동에 의해 어레이연결바(32)는 전·후로 선형운동한다. 이에, 상기 어레이연결바(32)의 전·후 선형운동에 의해 태양전지모듈(10)은 상·하로 회동 된다.Therefore, the array connecting bar 32 linearly moves forward and backward by the linear motion of the first arm 136. Thus, the solar cell module 10 is rotated up and down by the linear movement of the array connecting bar 32.

또한, 상기 제1 고도작동부(30)는 제1 액추에이터(34)의 안착부위인 안착부재(36)를 더 포함한다.In addition, the first high-altitude operation unit 30 further includes a seating member 36 that is a seating portion of the first actuator 34.

상기 안착부재(36)는 제1 프레임(20)에 고정된 평철로 형성된다.
The seating member 36 is formed of flat iron fixed to the first frame 20.

다음으로, 제2 고도작동부(40)에 대하여 설명한다.Next, the second high operation unit 40 will be described.

도 3은 도 2의 제1 프레임의 회동을 나타낸 측면도이다.3 is a side view illustrating a rotation of the first frame of FIG. 2.

상기 제2 고도작동부(40)는, 제1 프레임(20)에 대해 수직으로 배치된 것으로써, 후술할 힌지(H)가 배치된 일측과 대향 하는 턴테이블(60) 타측의 후술할 사이드 지지기둥(164)에 대칭으로 고정된 한 쌍의 제2 액추에이터를 포함할 수 있다.The second high operation unit 40 is vertically disposed with respect to the first frame 20, and the side support pillar to be described later on the other side of the turntable 60 facing the one side on which the hinge H will be described later. It may include a pair of second actuators symmetrically fixed to 164.

상기 제2 액추에이터는 각 사이드 지지기둥(164)의 하단부에 고정 결합 된 제2 마이크로 모터(142)와 상기 제2 마이크로 모터(142)의 회전에 의해 선형운동하는 제2 아암(144)을 포함한다.The second actuator includes a second micro motor 142 fixedly coupled to a lower end of each side support pillar 164 and a second arm 144 linearly moved by the rotation of the second micro motor 142. .

상기 제2 아암(144)의 일단은 제2 마이크로 모터(142)에 결합 되고, 상기 일단과 대향 하는 제2 아암(144)의 타단은 제2 고도작동부(40) 상측에 배치된 제1 프레임(20)의 체결부재(24)에 결합 된다. One end of the second arm 144 is coupled to the second micro motor 142, and the other end of the second arm 144 opposite to the one end of the second arm 144 is disposed above the second high operation part 40. It is coupled to the fastening member 24 of the (20).

따라서, 상기 제2 아암(144)의 선형운동에 의해 안착부재(36)에 결합 된 제1 프레임(20)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 600 ~ 800㎜ 스트로크(Stroke)로 0 ~ 30°상·하 회동 될 수 있다.Therefore, the first frame 20 coupled to the seating member 36 by the linear movement of the second arm 144, as shown in Figure 3, 0 ~ 30 in 600 ~ 800mm stroke (Stroke) ° can be rotated up and down.

또한, 상기 제2 고도작동부(40)는 제2 액추에이터의 안착부위인 제2 안착부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 제2 안착부재는 사이드 지지기둥(164)에 고정된 평철로 형성될 수 있다.
In addition, the second high operation unit 40 may further include a second mounting member (not shown) which is a mounting portion of the second actuator. The second mounting member may be formed of flat iron fixed to the side support pillar 164.

다음으로, 상술한 제1 실시 예에 따른 태양광 발전용 추적장치 중 턴테이블(60), 중심 지지기둥(70) 및 선회조작부(80)에 대하여 상세히 설명한다.Next, the turntable 60, the center support pillar 70, and the turning manipulator 80 of the tracking apparatus for photovoltaic power generation according to the first embodiment described above will be described in detail.

상기 턴테이블(60)은 베이스 찬넬(base channel)(162)과, 상기 베이스 찬넬(162) 상에 고정된 복수의 사이드 지지기둥(164)과, 상기 중심 지지기둥(70)의 연결부위로써, 사이드 지지기둥(164)과 직각으로 고정된 연결대(166) 및 상기 사이드 지지기둥(164)과 직각으로 고정된 고정대(168)를 포함한다. 여기서, 상기 턴테이블(60)은, 바람직하게, 서로 대향적으로 배치된 4개의 사이드 지지기둥(164)을 구비한다. 그리고 상기 베이스 찬넬(162)은, 예컨대, ㄷ형강으로 형성될 수 있다. 상기 연결대(166)는, 예컨대, ㄴ형강으로 형성될 수 있다.The turntable 60 is connected to a base channel 162, a plurality of side support pillars 164 fixed on the base channel 162, and a center support pillar 70. It includes a connecting rod 166 fixed at right angles to the support post 164 and a fixed support 168 fixed at right angles to the side support post 164. In this case, the turntable 60 preferably includes four side support pillars 164 disposed to face each other. The base channel 162 may be formed of, for example, a c-shaped steel. The connecting table 166 may be formed of, for example, a b-beam.

또한, 상기 턴테이블(60)은 제1 프레임(20)이 상·하로 회동할 수 있게 연결된다. 바람직하게, 상기 제2 고도작동부(40)가 배치된 일측과 대향 하는 턴테이블(60)의 타측 가장자리와 제1 프레임(20) 상단의 일부 부위는 상·하로 회동할 수 있게 연결된다. 자세하게, 상기 베이스 찬넬(162)과 접하는 일단과 대향 하는 사이드 지지기둥(164)들의 타단에 고정된 고정대(168)의 타측 가장자리와 제1 프레임(20) 상단의 일부 부위는 힌지(H)에 의해 상·하로 회동할 수 있게 연결된다.In addition, the turntable 60 is connected so that the first frame 20 can rotate up and down. Preferably, the other edge of the turntable 60 facing the one side on which the second high operating part 40 is disposed and a part of the upper end of the first frame 20 are rotatably connected up and down. In detail, the other edge of the holder 168 fixed to the other end of the side support pillars 164 facing the one end contacting the base channel 162 and a part of the upper end of the first frame 20 are hinged. It is connected so that it can rotate up and down.

여기서, 상기 제2 고도작동부(40)가 원할 하게 동작 되도록, 힌지(H)와 중심 지지기둥(70) 간의 이격거리는 제2 고도작동부(40)와 중심 지지기둥(70) 간의 이격거리보다 가깝다. 또한, 상기 힌지(H) 하측의 사이드 지지기둥(164)들은 제2 고도작동부(40)가 고정된 사이드 지지기둥(164)들보다 중심 지지기둥(70) 쪽으로 가깝게 배치된다. 이에 따라, 상기 사이드 지지기둥(164)들은 중심 지지기둥(70)을 중심으로 하여 비대칭적으로 배치되고, 베이스 찬넬(162)은 중심 지지기둥(70)을 중심으로 하여 대칭적으로 배치된다.Here, the separation distance between the hinge (H) and the central support pillar 70 is greater than the separation distance between the second high actuator 40 and the central support pillar (70) so that the second high operating portion (40) operates smoothly. close. In addition, the side support pillars 164 below the hinge H are arranged closer to the center support pillar 70 than the side support pillars 164 on which the second high operating part 40 is fixed. Accordingly, the side support pillars 164 are asymmetrically disposed about the center support pillar 70, and the base channel 162 is symmetrically disposed about the center support pillar 70.

또한, 상기 턴테이블(60)은 제1 프레임(20)보다 길이와 폭이 작다. 바람직하게, 상기 턴테이블(60)의 폭은 1 ~ 2m이다.In addition, the turntable 60 is smaller in length and width than the first frame 20. Preferably, the width of the turntable 60 is 1 ~ 2m.

또한, 상기 턴테이블(60)의 연결대(166)는 기초구조물과 접하는 일단과 대향 하는 중심 지지기둥(70)의 타단에 선회 가능하게 연결된다. 바람직하게, 상기 중심 지지기둥(70)의 타단에 설치된 베어링을 매개로 중심 지지기둥(70)과 턴테이블(60)은 선회할 수 있게 연결된다.In addition, the connecting table 166 of the turntable 60 is pivotally connected to the other end of the central support pillar 70 facing one end in contact with the foundation structure. Preferably, the center support pillar 70 and the turntable 60 are pivotally connected to each other via a bearing installed at the other end of the center support pillar 70.

또한, 상기 턴테이블(60)은 고정대(168) 사이에 고정대(168)에 대해 수직으로 설치된 지지바(169)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 지지바(169)는 한 쌍으로 대칭되게 배치된다.In addition, the turntable 60 may further include a support bar 169 installed vertically with respect to the holder 168 between the holders 168. Here, the support bar 169 is disposed symmetrically in pairs.

계속해서, 상기 중심 지지기둥(70)은, 금속, 목재, 합성수지재 등으로 형성되며, 그 단면이 원형 또는 사각의 중공형체로 이루어지고, 그 하단이 기초구조물에 세워져 고정된다. 또한, 상기 중심 지지기둥(70)은 제1 프레임(20) 및 턴테이블(60)을 지지한다.Subsequently, the center support column 70 is formed of metal, wood, synthetic resin, or the like, the cross section of which is made of a circular or square hollow body, and its lower end is fixed to the foundation structure. In addition, the center support pillar 70 supports the first frame 20 and the turntable 60.

상기 선회조작부(80)는, 태양전지모듈(10)이 태양광에 수직 하게 정렬되도록, 태양의 방위각에 따라 턴테이블(60)을 ± 120°의 회전 각도로 선회시킨다.The pivot manipulator 80 pivots the turntable 60 at a rotational angle of ± 120 ° according to the azimuth of the sun so that the solar cell module 10 is aligned perpendicular to sunlight.

상기 선회조작부(80)는 기초구조물의 상부에 설치되고 직경이 1,300 ~ 1,500㎜인 원형 단면을 갖는 둥근 태의 가이드 레일(182)과, 상기 가이드 레일(182)의 상면에 접촉하는 4개의 가이드 롤러(184) 및 기어비가 1/1400 ~ 1/1600이고 DC 20 ~ 30V, 5 ~ 15W, 3700 ~ 3900RPM인 모터(186)를 포함한다.
The pivot manipulator 80 has a round guide rail 182 having a circular cross section having a diameter of 1,300 to 1,500 mm and a four guide rollers contacting the upper surface of the guide rail 182. 184) and a motor 186 with a gear ratio of 1/1400 to 1/1600 and DC 20 to 30V, 5 to 15W, 3700 to 3900 RPM.

상기와 같이 구성된 제1 실시 예에 따른 태양광 발전용 추적장치의 동작을 설명한다.The operation of the solar power tracking device according to the first embodiment configured as described above will be described.

도 4는 도 1의 태양광 발전용 추적장치의 동·서 간 최소 이격거리를 나타낸 측면도이다. 또한, 도 5는 도 1의 태양전지모듈의 고도각이 0°인 것을 나타낸 정면도이고, 도 6은 도 5의 측면도이다.4 is a side view showing a minimum separation distance between east and west of the tracking device for photovoltaic power generation of FIG. 5 is a front view illustrating that an elevation angle of the solar cell module of FIG. 1 is 0 °, and FIG. 6 is a side view of FIG. 5.

먼저, 태양 고도를 추적하여 상기 태양전지모듈(10)은 제1 고도작동부(30)에 의해 회동 되고, 상기 제1 프레임(20)은 제2 고도작동부(40)에 의해 회동 된다.First, the solar cell module 10 is rotated by the first high altitude operation unit 30 by tracking the solar altitude, and the first frame 20 is rotated by the second high altitude operation unit 40.

바람직하게, 아침 또는 저녁과 같이 태양의 고도가 낮아질 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 고도작동부(30)의 제1 아암(136)이 제1 마이크로 모터(134)와 대향 하는 쪽으로 전진 이동한다. 이에, 상기 제1 아암(136)과 결합 된 어레이연결바(32)가 일측으로 선형 이동되고, 태양전지모듈(10)이 상향 회동 되어 태양전지모듈(10)의 고도각은 1차 증가 된다. 그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2 고도작동부(40)의 제2 아암(144)이 상향 이동한다. 이에, 상기 체결부재(24)에 의해 제2 아암(144)과 결합 된 제1 프레임(20)이 상향 회동 되어 태양전지모듈(10)의 고도각은 2차 증가 된다. 이에 따라, 상기 태양전지모듈(10)의 고도각이 1차 및 2차 증가 됨으로써, 상기 태양전지모듈(10)은 태양을 추적할 수 있다.Preferably, when the sun is low, such as morning or evening, as shown in Figure 2, the first arm 136 of the first high-altitude operating unit 30 is opposed to the first micro motor 134 To move forward. Accordingly, the array connecting bar 32 coupled to the first arm 136 is linearly moved to one side, and the solar cell module 10 is rotated upward so that the elevation angle of the solar cell module 10 is increased first. And, as shown in Figure 3, the second arm 144 of the second high operation unit 40 is moved upward. Accordingly, the first frame 20 coupled to the second arm 144 is rotated upward by the fastening member 24, so that the elevation angle of the solar cell module 10 is increased by a second. Accordingly, the altitude angle of the solar cell module 10 is increased first and second, so that the solar cell module 10 can track the sun.

여기서, 상기 어레이연결바(32)는 제1 액추에이터(34)의 구동에 따라 전·후로 선형 이동할 수 있기 때문에, 상기 어레이연결바(32)와 연결된 태양전지모듈(10)들은 일제히 상·하로 회동하여 태양을 추적할 수 있다.Here, since the array connection bar 32 may linearly move forward and backward according to the driving of the first actuator 34, the solar cell modules 10 connected to the array connection bar 32 rotate up and down simultaneously. To track the sun.

이때, 상기 어레이연결바(32)가 상기 일측으로 최대 선형 이동할 경우, 상기 어레이레버(38)가 수직 하게 되어 태양전지모듈(10)은 35°~ 45°의 각도로 상향 회동 된다. 또한, 상기 제2 아암(144)이 최대 상향 이동할 경우, 제1 프레임(20)는 20°~ 30°의 각도로 상향 회동 된다.At this time, when the array connection bar 32 is moved to the maximum linearly, the array lever 38 is vertical, the solar cell module 10 is rotated upward at an angle of 35 ° ~ 45 °. In addition, when the second arm 144 moves upward, the first frame 20 is rotated upward at an angle of 20 ° to 30 °.

따라서, 상기 태양전지모듈(10)의 고도각이 1차 및 2차 증가 됨으로써, 제1 실시 예의 태양광 발전용 추적장치들 간의 동·서 방향으로의 최소 이격거리가 현저히 짧아진다. 이에, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 실시 예의 태양광 발전용 추적장치들 간의 동·서 방향으로의 최소 이격거리는 6 ~ 7m이다. Therefore, the altitude angle of the solar cell module 10 is increased first and second, so that the minimum separation distance in the east and west directions between the photovoltaic tracking devices of the first embodiment is significantly shortened. Thus, as shown in Figure 4, the minimum distance in the east-west direction between the photovoltaic tracking devices of the first embodiment is 6 ~ 7m.

한편, 상기 어레이연결바(32)가 상기 일측과 대향 하는 타측으로 최대 선형 이동할 경우, 상기 태양전지모듈(10)의 고도각은 0°가 된다. On the other hand, when the array connection bar 32 is moved linearly to the other side opposite to one side, the altitude angle of the solar cell module 10 is 0 °.

계속해서, 낮과 같이 태양의 고도가 높아질 경우, 상기 제1 고도작동부(30)의 제1 아암(136)이 제1 마이크로 모터(134) 쪽으로 후퇴 이동한다. 이에, 상기 제1 아암(136)과 결합 된 어레이연결바(32)가 상기 일측과 대향 하는 타측으로 선형 이동되고, 태양전지모듈(10)은 하향 회동 된다. 그리고 상기 제2 고도작동부(40)의 제2 아암(144)이 하향 이동한다. 이에, 상기 제1 프레임(20)는 하향 회동 되어 제1 프레임(20)의 고도각이 0°가 된다. 이에 따라, 상기 태양전지모듈(10)의 고도각이 감소 됨으로써, 태양전지모듈(10)은 태양을 추적할 수 있다.Subsequently, when the sun's altitude is increased, such as during the day, the first arm 136 of the first altitude operating portion 30 retreats toward the first micromotor 134. Thus, the array connection bar 32 coupled to the first arm 136 is linearly moved to the other side facing the one side, the solar cell module 10 is rotated downward. Then, the second arm 144 of the second high speed operation unit 40 moves downward. Accordingly, the first frame 20 is rotated downward so that the elevation angle of the first frame 20 is 0 °. Accordingly, the altitude angle of the solar cell module 10 is reduced, the solar cell module 10 can track the sun.

또한, 강풍경고시, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 태양전지모듈(10))의 고도각이 0°가 되도록, 상기 태양전지모듈(10)은 하향 회동 된다.5 and 6, the solar cell module 10 is rotated downward so that the altitude angle of the solar cell module 10 is 0 °.

한편, 태양의 방위각이 이동하게 되면 상기 선회조작부(80)가 작동하게 된다. 상기 선회조작부(80)의 작동으로 턴테이블(60)이 선회 된다. 이에, 상기 턴테이블(60)의 선회에 따라 제1 프레임(20)이 선회 됨으로써, 제1 프레임(20)에 배열 지지 된 태양전지모듈(10)은 태양의 괘적을 추적하여 선회 된다.On the other hand, when the azimuth angle of the sun is moved, the turning operation unit 80 is operated. The turntable 60 is turned by the operation of the turning manipulator 80. Accordingly, the first frame 20 is rotated according to the turning of the turntable 60, so that the solar cell module 10 arranged and supported on the first frame 20 is rotated by tracking the path of the sun.

여기서, 상기 제1, 제2 고도작동부(30,40) 및 선회조작부(80)를 작동시키는 제어 방법은 계절별 또는 일별로 작동되도록 이미 프로그램화된 것 또는 태양의 위치를 감지하기 위해 별도로 설치된 센서에 의해 달성될 수 있다.
Here, the control method for operating the first, second high-altitude operation unit 30 and 40 and the turning operation unit 80 is a sensor that is already programmed to operate seasonally or daily, or installed separately to detect the position of the sun. Can be achieved by

제2 실시 예에 따른 According to the second embodiment 태양광sunlight 발전용 추적장치 Power generation tracking device

도 7은 제2 실시 예에 따른 태양광 발전용 추적장치를 나타낸 정면도이고, 도 8은 도 7의 측면도이다. 그리고 도 9는 도 8의 제1 프레임의 회동을 나타낸 측면도이다. 또한, 도 10은 주름관을 사용하여 형성된 중심 지지기둥을 포함한 제2 실시 예에 따른 태양광 발전용 추적장치를 나타낸 정면도이다. 도 11은 도 10의 측면도이다. 또한, 도 12는 제2 실시 예에 따른 태양광 발전용 추적장치가 축사 혹은 버섯재배사에 설치된 것을 나타낸 평면도이고, 도 13은 도 12의 측면도이다.FIG. 7 is a front view illustrating a tracking device for photovoltaic power generation according to a second embodiment, and FIG. 8 is a side view of FIG. 7. 9 is a side view illustrating the rotation of the first frame of FIG. 8. In addition, Figure 10 is a front view showing a tracking device for photovoltaic power generation according to a second embodiment including a center support pillar formed using a corrugated pipe. 11 is a side view of FIG. 10. In addition, Figure 12 is a plan view showing that the tracking device for photovoltaic power generation according to the second embodiment is installed in a barn or mushroom cultivation company, Figure 13 is a side view of FIG.

도 7 및 도 9에서 도시된 바와 같이, 제2 실시 예에 따른 태양광 발전용 추적장치는, 박공형지붕(K)에 설치된 것으로서, 복수 개의 태양전지모듈(10)을 표면에 배열 지지하는 제1 프레임(20)와 태양 고도를 추적하여 상기 태양전지모듈(10)의 고도각을 2단 즉 1차 및 2차 조정하는 제1, 제2 고도작동부(30,40)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 7 and FIG. 9, the tracking device for photovoltaic power generation according to the second embodiment, which is installed in the gable roof (K), supports a plurality of solar cell modules 10 arranged on a surface thereof. The first and second altitude operation units 30 and 40 adjust the altitude angles of the solar cell module 10 by two steps, that is, the first and second altitudes by tracking the frame 20 and the sun altitude.

여기서, 상기 제1 고도작동부(30)는 태양전지모듈(10)이 수직, 즉 상·하로 회동할 수 있게 구성된다. 또한, 상기 제2 고도작동부(40)는 제1 프레임(20)가 상·하로 회동할 수 있게 구성된다. 이에, 상기 태양전지모듈(10)의 고도각은 제1 고도작동부(30)에 의해 1차 조정되고, 제2 고도작동부(40)에 의해 2차 조정된다.Here, the first high operation unit 30 is configured such that the solar cell module 10 can rotate vertically, that is, up and down. In addition, the second high operation unit 40 is configured such that the first frame 20 can rotate up and down. Thus, the altitude angle of the solar cell module 10 is first adjusted by the first high operation unit 30, and secondly adjusted by the second high operation unit 40.

상기 태양전지모듈(10), 제1 프레임(20) 및 제1 고도작동부(30)의 구성은 전술한 제1 실시 예와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.Since the configuration of the solar cell module 10, the first frame 20 and the first high operation unit 30 is the same as the first embodiment described above, a detailed description thereof will be omitted.

그리고 상기 태양광 발전용 추적장치의 제2 고도작동부(40) 대하여 설명한다.And the second high operation unit 40 of the photovoltaic tracking device will be described.

상기 제2 고도작동부(40)는, 제1 프레임(20)에 대해 수직 하게 배치된 것으로써, 힌지(H)가 배치된 일측과 대향 하는 턴테이블(60) 타측의 사이드 지지기둥(164)에 대칭으로 고정된 한 쌍의 제2 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터 상측의 제1 고도작동부(30)의 제1 액추에이터(34)와 고정부재(130) 사이에 암고정부재(140)를 포함한다.The second high operation unit 40 is disposed perpendicularly to the first frame 20, and is provided on the side support pillar 164 on the other side of the turntable 60 opposite to one side where the hinge H is disposed. And a pair of second actuators symmetrically fixed, and a female fixing member 140 between the first actuator 34 and the fixing member 130 of the first high operating part 30 above the second actuator.

상기 제2 아암(144)의 일단은 제2 마이크로 모터(142)에 결합 되고, 상기 일단과 대향 하는 제2 아암(144)의 타단은 암고정부재(140)에 결합 된다. One end of the second arm 144 is coupled to the second micro motor 142, and the other end of the second arm 144 facing the one end is coupled to the arm fixing member 140.

따라서, 상기 제2 아암(144)의 선형운동에 의해 암고정부재(140)에 결합 된 제1 프레임(20)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 600 ~ 800㎜ 스트로크(Stroke)로 0 ~ 30°상·하 회동 될 수 있다.Therefore, the first frame 20 coupled to the arm fixing member 140 by the linear motion of the second arm 144, as shown in Figure 9, 0 ~ 600 ~ 800mm stroke (Stroke) 30 ° can be rotated up and down.

또한, 제2 실시 예의 태양광 발전용 추적장치는 제1 프레임(20)과 상·하로 회동 될 수 있도록 연결된 턴테이블(60)과, 상기 턴테이블(60)이 선회(旋回) 될 수 있게 턴테이블(60) 하측에 연결되며, 기초구조물에 수직으로 입설 고정된 중심 지지기둥(70) 및 태양의 방위각에 따라 턴테이블(60)을 선회시키는 선회조작부(80)를 더 포함하여 구성된다.In addition, the tracking apparatus for photovoltaic power generation according to the second embodiment of the present invention includes a turntable 60 connected to be rotated up and down with the first frame 20, and a turntable 60 to allow the turntable 60 to be pivoted. It is connected to the lower side, and comprises a central support pillar 70 vertically fixed to the foundation structure and the turning operation unit 80 for turning the turntable 60 according to the azimuth angle of the sun.

상기 중심 지지기둥(70) 및 상기 중심 지지기둥(70)의 중심 반경에 서로 대향적으로 배치된 각 사이드 지지기둥(164)은 제1 실시 예보다 짧게 형성된다.Each of the side support columns 164 disposed to face each other at the center radius of the center support column 70 and the center support column 70 is shorter than that of the first embodiment.

상기 기초구조물은, 박공형지붕(K)에 설치된 것으로서, 중심 지지기둥(70)을 지지하는 기초구조물판재(202)와, 상기 기초구조물판재(202) 하측에 박공형지붕(K)에 고정되는 지붕고정부재(204) 및 상기 기초구조물판재(202)와 지붕고정부재(204)의 연결매개체인 연결부재(206)를 포함한다.The foundation structure, which is installed in the gable roof (K), the base structure plate member 202 for supporting the center support pillar 70 and the roof fixed to the gable roof (K) to the lower side of the base structure plate member 202 The member 204 and the connection member 206, which is a connection medium between the base plate 202 and the roof fixing member 204, are included.

상기 지붕고정부재(204)는 한 쌍으로 대칭되게 설치되며, 각각 상단부가 기초구조물판재(202)의 하측 중앙부위에 박공형지붕(K) 용마루 라인의 각도에 따라 0°~ 140°의 각도로 회동가능하게 연결된다.The roof fixing member 204 is installed symmetrically in a pair, each of the upper end is rotated at an angle of 0 ° ~ 140 ° according to the angle of the gable roof (K) floor line on the lower center portion of the base structure plate 202 Possibly connected.

상기 연결부재(206)는 기초구조물판재(202)의 가장자리와 지붕고정부재(204)의 가장자리에 개재되며, 그 길이가 지붕고정부재(204)의 회동에 따라 조정가능하도록 설치된다.The connecting member 206 is interposed between the edge of the base plate 202 and the edge of the roof fixing member 204, the length is installed to be adjustable according to the rotation of the roof fixing member 204.

여기서, 도 10 및 도 11에서 도시된 바와 같이, 제2 실시 예의 태양광 발전용 추적장치를 과수원, 목장 등에 자연친화적으로 설치하기 위해서, 중심 지지기둥은 주름관(T)을 사용하여 형성될 수 있다.
Here, as shown in FIGS. 10 and 11, in order to naturally install the photovoltaic tracking device of the second embodiment in an orchard, a ranch, or the like, the center support pillar may be formed using a corrugated pipe T. .

또한, 도 12 및 도 13에서 도시된 바와 같이, 제2 실시 예의 태양광 발전용 추적장치를 버섯 재배사, 축사 등에 설치될 수 있다.12 and 13, the tracking device for photovoltaic power generation according to the second embodiment may be installed in a mushroom cultivator, a barn house, or the like.

한편, 그 외의 상기 턴테이블(60), 중심 지지기둥(70) 및 선회조작부(80)의 구성은 전술한 제1 실시 예와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.
On the other hand, since the configuration of the other turntable 60, the center support pillar 70 and the swing operation unit 80 is the same as the first embodiment described above, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이, 본 발명에 따른 태양광 발전용 추적장치는 태양 고도를 추적하는 태양전지모듈(10)의 고도각을 보다 정밀하게 조정하도록, 태양전지모듈(10)을 회동하여 1차 조정하고, 상기 태양전지모듈(10)들을 배열 지지하는 제1 프레임(20)를 회동하여 2차 조정함으로써, 태양광이 태양전지모듈(10)에 수직으로 입사되는 시간을 길게 하여 발전효율을 향상시킬 수 있다.As described above, the tracking device for photovoltaic power generation according to the present invention rotates the solar cell module 10 firstly to adjust the altitude angle of the solar cell module 10 tracking the solar altitude more precisely, and By rotating and adjusting the first frame 20 to support the solar cell modules 10, the power generation efficiency may be improved by lengthening the time that the solar light is incident on the solar cell module 10 vertically.

또한, 본 발명에 따른 태양광 발전용 추적장치는, 제1 고도작동부(30)에 의한 제1 축, 제2 고도작동부(40)에 의한 제2 축 및 선회조작부(80)에 의한 제3 축, 즉 3축형 태양광 발전용 추적장치로서, 상기 1차 조정을 40°로 하고 상기 2차 조정을 30°까지 하여 최고 70°까지 태양전지모듈(10)이 태양 고도를 추적할 수 있기 때문에, 아침부터 저녁까지 전력생산을 할 수 있다. In addition, the tracking device for photovoltaic power generation according to the present invention, the first axis by the first high operation unit 30, the second axis by the second high operation unit 40 and the second by the turning operation unit 80 A three-axis, or three-axis, photovoltaic tracking device, wherein the solar cell module 10 can track the sun's altitude up to 70 ° with the primary adjustment set to 40 ° and the secondary adjustment set to 30 °. Thus, electricity can be produced from morning to evening.

또한, 본 발명에 따른 태양광 발전용 추적장치는 태양전지모듈(10)의 고도각을 1차 및 2차 조정하여보다 정밀하게 조정함으로써, 태양광 발전 장치의 높이를 감소시킬 수 있고, 분할된 태양전지모듈(10) 간의 이격 거리가 짧아져 태양광 발전 장치의 면적을 감소시킬 수 있다.In addition, the tracking device for photovoltaic power generation according to the present invention can adjust the altitude angle of the solar cell module 10 to be more precisely by adjusting the altitude angle, thereby reducing the height of the photovoltaic device and being divided. The separation distance between the solar cell modules 10 may be shortened to reduce the area of the solar cell apparatus.

더욱이, 본 발명에 따른 태양광 발전용 추적장치는 태양전지모듈의 고도각을 1차 및 2차 조정하여 태양광 발전 장치의 높이를 감소시킴으로써, 태양의 저고도 추적이 가능하여 태양광 발전 장치의 발전 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the tracking device for photovoltaic power generation according to the present invention by reducing the height of the photovoltaic device by adjusting the altitude angle of the solar cell module first and second, it is possible to track the low altitude of the solar power generation device The efficiency can be improved.

더욱이, 본 발명에 따른 태양광 발전용 추적장치는 태양전지모듈(10)의 고도각을 1차 및 2차 조정하여 태양광 발전 장치의 높이 및 면적을 감소시킴으로써, 태양광 발전 장치의 설치비용이 줄어 경제성을 향상시킬 수 있다.In addition, the tracking device for photovoltaic power generation according to the present invention by reducing the height and area of the photovoltaic device by adjusting the altitude angle of the solar cell module 10 first and second, the installation cost of the photovoltaic device It can reduce economic efficiency.

더욱이, 본 발명에 따른 태양광 발전용 추적장치는 태양전지모듈(10)의 고도각을 1차 및 2차 조정하여 태양광 발전 장치의 높이 및 면적을 감소시킴으로써, 풍압을 적게 받아 태양광 발전 장치의 안정성을 향상시킬 수 있다. 또한, 복수의 사이드 지지기둥(164)과 중앙에 배치된 1개의 중심 지지기둥(70)에 의해 다점 지지방식으로 제1 프레임(20)을 안정되게 지지하는 구조이므로 강풍에 대한 저항력이 우수해진다. 여기서, 제1 실시 예에 따른 태양광 발전용 추적장치는 특히, 구조적 안전성, 경제성 및 시공성이 향상되어 태양광 발전 사업을 보다 합리적이고 대중화할 수 있다.
In addition, the tracking device for photovoltaic power generation according to the present invention by reducing the height and area of the photovoltaic device by adjusting the altitude angle of the solar cell module 10 first and second, the wind power generation device receives less wind pressure It can improve the stability. In addition, since the structure of stably supporting the first frame 20 in a multi-point support manner by the plurality of side support pillars 164 and one central support pillar 70 disposed at the center thereof, resistance to strong winds is excellent. Here, the tracking device for photovoltaic power generation according to the first embodiment may be particularly rationalized and popularized in the photovoltaic power generation business due to improved structural safety, economical efficiency, and constructability.

따라서, 본 발명에 따른 태양광 발전용 추적장치는, 400 ~ 600kg의 무게, 4 ~ 7m의 길이, 3 ~ 4m의 폭 및 1 ~ 2m 높이를 가지며, 태양광 발전에 사용되는 태양전지모듈의 고도각이 0 ~ 70°이고, 상기 태양전지모듈의 고도각이 65°인 경우 최대 허용풍속이 20 ~ 30m/s이며, 상기 태양전지모듈의 고도각이 0°인 경우 최대 허용풍속이 50 ~ 70m/s이고, 상기 태양전지모듈(10)의 태양 추적 정밀도가 ± 0.1°이며, 월 평균 예상 생산량이 300 ~ 600kwh이다.Therefore, the tracking device for photovoltaic power generation according to the present invention has a weight of 400 ~ 600kg, a length of 4 ~ 7m, a width of 3 ~ 4m and a height of 1 ~ 2m, the height of the solar cell module used for photovoltaic power generation When the angle is 0 to 70 ° and the altitude angle of the solar cell module is 65 °, the maximum allowable wind speed is 20 to 30 m / s, and when the altitude angle of the solar cell module is 0 °, the maximum allowable wind speed is 50 to 70 m. / s, the solar tracking accuracy of the solar cell module 10 is ± 0.1 °, the average monthly production is 300 ~ 600kwh.

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

10: 태양전지모듈 20: 제1 프레임
30: 제1 고도작동부 40: 제2 고도작동부
60: 턴테이블 70: 중심 지지기둥
80: 선회조작부10: solar cell module 20: the first frame
30: first altitude operation unit 40: second altitude operation unit
60: turntable 70: center support pillar
80: turning control unit

Claims

A solar power tracking device equipped with a plurality of solar cell modules,
A first frame connected to the solar cell modules so as to be rotatable up and down, and supporting the solar cell modules on a surface thereof; A first high altitude operation unit configured to first adjust an altitude angle of the solar cell module by rotating the solar cell module up and down; And a second altitude operation unit rotating the first frame up and down to adjust the altitude angle of the solar cell module secondly. Lt; / RTI >
The first frame is connected to each of the solar cell modules by a first bar protruding and fixed to both edges of the first frame in the longitudinal direction of the solar cell module,
The first high operation unit, the array connection bar is disposed on the upper center portion of the first frame in the longitudinal direction of the solar cell module, and connected to be rotated up and down with the respective solar cell module; And a first actuator disposed in parallel with the array connection bar and linearly driving the array connection bar forward and backward so that the solar cell modules can be rotated up and down.
The array connection bar is disposed in the center portion of the upper end of the first frame in the longitudinal direction of the solar cell module, parallel to the first frame by a plurality of fixing members disposed spaced apart from each other on the first frame One end is connected to each solar cell module by a second bar connected to an end of each solar cell module,
Each fixing member includes a pair of guide rollers for linear movement of the array connecting bar back and forth,
The second bar has one end connected to an end of each solar cell module spaced apart from the first bar, and the other end opposite to the one end is connected to an end of the array connection bar facing the solar cell module.
The second bars are spaced apart from each other to be equal to the distance between the first bars,
The first actuator may include a first arm having one end coupled to the array connection bar; And a first micro motor coupled to the other end of the first arm opposite the one end to linearly move the first arm such that the array connecting bar linearly moves forward and backward.
The second high operating part has a second actuator coupled to the first frame perpendicularly,
The second actuator may include a second arm having one end coupled to the first frame; And a second micro motor coupled to the other end of the first arm facing the one end to linearly move the second arm such that the first frame rotates up and down.
And a turntable hingedly coupled to one side of an upper surface and one side of the lower portion of the first frame, and a turning manipulator for rotating the turntable about a center support pillar.

delete